Modificarea vitezei de rotaie

a mainii de inducie
Metode de modificare a vitezei

Metode de modificare a vitezei

Expresia vitezei de rotaie a mainii de inducie

n=

fS
p

(1 s

- modificarea alunecrii la cuplu constant

- tensiunea de alimentare,
- rezistena rotoric,
- regim nesimetric de alimentare,
- schimbarea numrului de perechi de poli
- maini cu rotor n colivie,
- nfurri speciale
- schimbarea frecvenei tensiunii de alimentare
- convertor de tensiune
- dubla alimentare a mainii de inducie

- cascade de maini

Pierderile i randamentul mainii

Pu = C

pmv = f (n, P, constr.)

pmv

Pm

pbR = m RR I R k psR

pbR

P
ps
pFe

ps = f (P, constr, B,
A)

pFe =

pbS = m R S2 k psS
S I
pbS

PS = mSUSIScosS

f ( f S ,U S , tola )

=
Pu

PS

=1

P
S

Modificarea vitezei prin schimbarea alunecrii

C=

p m

U S

RR'
s

= ct.

2
RR' + ( X
'
+c X )
R +c
S
S
R
s

Alunecarea la cuplu constant depinde de :

- tensiunea de alimentare,
- parametrii mainii,
- componentele simetrice ale tensiunii de alimentare
Modificarea tensiunii de alimentare.
- se poate reduce crete alunecarea, scade turaia

Modificarea vitezei prin schimbarea alunecrii

Domeniul de modificare
1

s 1 (C ) s s k

USN

0.8

Restrns 20-30 %

0.6

US

-Crete curentul din rotor

0.4
0.2
0
0

s
sk

0.4

0.6

0.8

Caracteristici mecanice
pentru diferite tensiuni

-se micsoreaz cldura cedat

-scade puterea util,
-scade puterea absorbit

Reducerea tensiunii de alimentare

>

Pu = C

pmv
Pm
P

Pu = C

pmv

>

pbR

pbR

<

ps

ps

pFe

>

Pm
P

pFe

pbS = pbS
PS = mSUSIScosS

>

PS = mSUSIScosS

Crearea alimentarii nesimetrice

Se realizeaz un regim nesimetric prin:
-ntroducerea n serie cu o faz statoric a unei impedane
-alimentarea n sens invers a unei faze,
-alimentarea de la o surs nesimetric,
- intreruperea unei faze.
Se reduce cuplul critic, alunecarea critic nu se schimba mult
Domeniul de modificare al vitezei

s1 (C ) s sk

Pierderi mari n nfurri, pierderi n fierul rotoric

Randament micorat.

Tensiuni de alimentare nesimetrice

100

80
60

40

Ui=Ud /<2

Cr

20

Ui =Ud

sk

-20

-40
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Inserierea unor reactane, sau rezistene n

stator
RR
R
R
R

s =

2
S

R +X

s
2
Ssc

2
2
+ Z
+ R) + ( X + X ) Z
( RS
Ssc

Ssc

Ssc

Alunecarea critic scade

USN

0.8
0.6

vitezei este mai redus dect n

cazul reducerii tensiunii.

US

0.4
0.2
0
0

0.4
2

C k
k
c

Cuplul critic se reduce

s
sk

US
cS

0.6

RR

0.8

Caracteristica este mai rigida

k
c

US

*
RS + R

RS + R

Z Ssc + Z

Z Ssc
+Z

*1

Z Ssc +
Z

Introducerea unei rezistene n circuitul rotoric

Alunecarea critic crete

cS (RR + R )
sk =
2
RS2 + X Ssc
'

R4

Cuplul critic este constant

R3

Domeniul de reglare

s 1 (C ) s 1

R2

R1
0

0.5

1.5

- turaia scade
- evacuarea cldurii slab
- pierderi n rezisten

>>

Pu = C

>>

pmv
Pm
P

pmv

>

pbR

pbR

>

Pm
P

ps

ps

pFe

pbS

pbS

pFe

PS = mSUSIScosS

Pu = C

PS = mSUSIScosS

pR

Schimbarea numrului de perechi de poli

Numrul de perechi de poli este un element constructiv realizat prin
construcia nfurrii.
Cele dou armturi trebuie s aibe acelai numr de poli,
- nu se poate aplica la motoare cu rotor bobinat, Din cauza
numrului mare de inele la rotore bobinate
- la motoare cu rotor n colivie numrul de perechi de poli se
formeaz dup stator
Dou posibiliti:
- se prevd nfurri cu p1, p2, p3 perechi de poli,
- se schimb conexiunea ntre grupuri de bobine.
Turaia se poate schimba n trepte.
Exist pentru fiecare nfurare sau grup cte 6 borne (inele n
cazul rotorului)

Modificarea numrului de poli

Prin conectare convenabil a seciilor nf ur rii

A1 X1

N
A2

X2

2p = 4

Se modific: - numrul de poli p

- factorul de bobinaj kb
- inducia magnetic B
- numrul de spire nseriate Nsp
e
- t.e.m. indus U
- cuplul electromagnetic T

N
A1 X1 A2

N
X2

2p = 2
Scheme de principiu

A1 X1 A2

2p = 2

U
X2

p1N sp 2 kb 2 B

Motoare cu cuplu constant

C1

B
B

C2

1
2

A2

U2
B2

p1

w k
1
b1

p1 w2 kb 2
C2
A

B1

0.8
0.6

p2

0.4
0.2
0

p1

C
0

0.2

0.4

0.6

0.8

p2=2*p1

Conexiunea Dahlander

C1

Modificarea numrului de poli

A2

Motoare cu putere constant

B2

C2

A1

C1

B1

B 1 p1 ct
p1
=

C1
P2 p 2 C 2 B 2 p 2
P1

p1

50

40
30
20

U e1

p2

10
0
-100

C
-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

2 3

U e2 U

Schimbarea numrului de perechi de poli

Dou sau mai multe nf ur ri distingte pe stator
-suprafaa crestturii este foarte mare
1 -diametrul exterior este mai mare dect la un motor normal,
p1
n
-jugul , fierul statoric nu este bine utilizat,
0.8
-parametrii nfurrilor sunt mai
mari,
0.6
p2
-randamentul mainii este mai slab la
orice vitez,
0.4
-cutia de borne conine n*6 borne,
0.2
0

0.2

0.4

0.6

p1 = 3 ; p2 = 5

0.8

C1

-se folosete dac i p2 sunt mult

diferite,

Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare

Modificarea frecvenei influieneaz :
- reactanele mainii,
- alunecarea critic,

X = 2 f L f

1
cos

- cuplul electromagnetic maxim,

- fluxul i inducia magnetic n ntrefier,
- factorul de putere,
sk =

RR

2
RS2 + X 1sc

p m S U S2
1
Ck =
S 2 RS RS2 + X S + c X
S
cS

US

US
f

a+b
f

1
f
2

2
'
R

B =
i Li N sp kb

US
2
f

US

Flux constant cel mai bun pentru main

- nesaturat nu se utilizeaz bine fierul,
- saturat- crete curentul de mers n gol,cresc pierderile,
scade factorul de putere, maina nu poate fi ncrcat la
putere nominal.
U
U

ct.

Din cauza cderii de tensiune , mai exact

U

UN

RSI

fSN

fS

50
45

n [r/sec]

40

100

35

75

30
25

50 Hz

20
15
10

10

5
0

30

T
0

10

20

30

40

50

60

70

Caracterici mecanice la U/f =ct. i diferite frecvene

Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare

Pierderile n main la flux constant

La scderea frecvenei:

pFe <
pm <
pbS
pbR

Se micoreaz
capacitatea de cedare
a cldurii

Puterea util i absorbit se micoreaz

La creterea frecvenei:

pFe
pm >
pbS
pbR

>

Puterea absorbit se micoreaz, puterea util

este constant.