CURS 1

MECANICA
CONSTRUCIILOR
Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu

MECANICA
tiina care se ocup cu rezolvarea
tuturor problemelor legate de studiul
echilibrului, micrii i interaciunii
dintre corpurile materiale.
Ramurile mecanicii se stabilesc
dup urmtoarele criterii:
dimensiunea corpurilor (macro i
microscopice);
viteza de deplasare, v, a corpurilor;
aspectele aplicative.

MECANICA
Mecanica
cuantic

Mecanica
teoretic

Microparticule

Mecanica aplicat
Rezistenta materialelor
Teoria elasticitatii
Teoria plasticitatii
Statica, stabilitatea si
dinamica constructiilor
Mecanica fluidelor
Mecanica gazelor

Corpuri macroscopice
Indeformabile

Mecanica
relativist

Corpuri
macroscopice

Deformabile
v<<c

c viteza de propagare a luminii in vid

vc

Se studiaz:
Legile generale ale echilibrului, micrii
i interaciunii corpurilor materiale
macroscopice considerate solide rigide
(indeformabile), care se deplaseaz cu
viteze neglijabile in raport cu viteza de
propagare a undelor magnetice in vid.

Scurt istoric:
Aristotel (384-322 i.e.n.)
n lucrarea FIZICA - axiom a dinamicii:
proporionalitatea dintre fort si vitez (inexact).
Arhimede (287-212 i.e.n.)
Statica corpurilor solide si lichide; legi
fundamentale bazate pe echilibru.
Principiul lui Arhimede (unul din cele mai
notabile principii din fizica fluidelor):
Un corp cufundat ntr-un fluid este mpins de
ctre fluid, de jos n sus, cu o for
proporional cu greutatea volumului de lichid
dezlocuit.

FONDATORII MECANICII CLASICE

Galileo GALILEI (1564-1642)
Dinamica: a formulat legea ineriei;
Teoria micrii corpurilor grele pe plan
nclinat;
Legea de micare a punctelor materiale n
cmp gravitaional.
Isaac NEWTON (1643-1727)
A descoperit i formulat: legile
fundamentale ale micrii mecanice;
legea atraciei universale, iar pe baza
acestei legi micarea planetelor n jurul
soarelui.

Leonard EULER (1707-1783)

Punerea n ecuaii i integrarea ecuaiilor difereniale la
probleme de dinamica punctului material i a solidului
rigid.
Cercetri fundamentale n teoria elasticitii, acustic,
unde, hidromecanica navelor.
Fundamenteaz hidrodinamica i teoria stabilitii
barelor elastice.

Jean le Rond dALEMBERT (1717-1783)

scrie Trait de Dynamique, coninnd
principiul lui dAlembert - metoda
cinetostatic;
explic precesia echinociilor i rotaia
axei Pmntului;
editeaz cu Diderot Enciclopedia.
Joseph-Louis LAGRANGE (1736-1813)
scrie Mecanica analitic (1788)
utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual;
a demonstrat analitic principiul lui
dAlembert;
a rezolvat problema oscilaiilor mici ale
unui sistem de corpuri.

Albert EINSTEIN (1879 - 1955)

a unificat pri ale mecanicii clasice i
electrodinamicii Maxwelliene,
fundanentnd mecanica cuantic;
a elaborat teoria micrii brawniene;
a pus bazele teoriei relativitii restrnse
(1905) i a celei generalizate (1916);
premiul Nobel (1921).
Lev Davidovici LANDAU (1908-1968)
contribuii la soluionarea unor
probleme teoretice de fizica corpului solid
(mecanic analitic), magnetism,
hidrodinamic,
particule elementare, astrofizic;
premiul Nobel (1962).

Dimitrie MANGERON (1906 - 1991)

Profesor de mecanic la Universitatea Tehnic din Iai;
A stabilit ecuaiile care i poart numele (n mecanica
analitic).

Mecanica teoretic: tiin a naturii care studiaz micarea

mecanic
a
corpurilor
materiale
macroscopice
indeformabile, cu viteze neglijabile in raport cu viteza de
propagare a undelor electromagnetice in vid.
Micarea mecanic: deplasarea relativ a corpurilor
materiale sau a unor pri ale acestora, fa de alte corpuri
presupuse rigide i denumite sisteme de referin.
Corp material: parte de substan.
Un fenomen sau un proces mecanic: o succesiune de
modificri in timp a strii unui corp sau a unui sistem dat
de corpuri pe baza unor legi bine precizate. Legile generale
care guverneaz diferitele procese se stabilesc pe baza
observaiilor i experienelor. Legile generale sunt legi
fizice, se numesc legi ale Mecanicii i stau la baza oricrui
fenomen concret.

NOIUNI I PRINCIPII FUNDAMENTALE N

MECANICA TEORETIC
Noiuni fundamentale: spaiul, timpul i masa.
Spaiul fizic este o form obiectiv de existen a
materiei. MT adopt modelul spaiului euclidian
tridimensional, infinit, omogen, continuu, izotrop cu
metrica ds2=dx2+dy2+dz2 .
Timpul fizic este o form obiectiv de existen a
materiei. MT consider timpul infinit, continuu,
omogen, uniform, unidimensional i variind intr-un
singur sens.
Masa este o msur a ineriei corpurilor aflate in
micare de translaie. Mecanica clasic consider c
masa este constant.

Mrimi i uniti fundamentale

Mrimile fundamentale sunt mrimi fizice caracteriznd
noiunile fundamentale, fiind independente ntre ele. n
S.I. sunt 3 uniti fundamentale de msur, utilizate n
Mecanic.
Mrime Simbol Denumire
lungime

mas

timp

metru

kilogram

secund

Simbol
unitate

Definiie, Observaii

Metrul este lungimea drumului parcurs de lumin n

vid n timp de 1/299 792 458 dintr-o secund.

kg

Kilogramul este masa prototipului internaional al

kilogramului confecionat dintr-un aliaj de platin i
iridiu (90 % - 10 %).

Secunda este durata a 9 192 631 770 perioade ale

radiaiei care corespunde tranziiei ntre dou nivele
de energie hiperfine ale strii fundamentale a
atomului de cesiu 133 la temperatura de 0 K.

Mrimi i uniti fundamentale

Uniti SI derivate din cele fundamentale
Mrime

Simbol

Denumirea unitii

Simbol
dimensional

arie

metru ptrat

m2

volum

metru cub

m3

vitez

metru pe secund

m s-1

viteza unghiular

radian pe secunda

s-1

acceleraie

metru pe secund la
ptrat

m s-2

mas volumic (densitate)

kilogram pe metru cub

kg m-3

mas superficial

kilogram pe metru ptrat

kg m-2

volum masic

metru cub pe kilogram

m3 kg-1

frecvena

hertz

Hz (s-1)

fora

newton

presiunea

pascal

Pa (N/mm2)

Momentul forei

newton-metru

Nm

joule

Lucrul mecanic / energie

L/E

Mrimi i uniti derivate in tehnic

FORA msoar intraciunea mecanic
dintre corpurile materiale.
Unitatea de masur este newtonul (N), definit
ca mrimea unei fore care produce unei mase
de 1kg o acceleraie de 1m/s.
PRESIUNEA TENSIUNEA (efortul unitar)
se msoar n pascali (Pa) i reprezint
presiunea exercitat de o for de 1N pe o
suprafa de 1m.
LUCRU MECANIC se masoar n jouli (J).

Principiile Mecanicii (newtoniene)

1. Principiul ineriei:
Un corp i pstreaz starea de repaus sau de
micare rectilinie i uniform, att timp ct asupra
sa nu acioneaz alte corpuri care s i modifice
aceast stare.
starea de repaus i de micare rectilinie i
uniform sunt tratate de pe poziii de
egalitate, ca fiind stri naturale ale corpurilor;
postuleaz tendina corpului de a-i pastra
starea natural, numit ineria corpului.
conduce la definiia forei.

INERIA
Se numete inerie proprietatea unui corp
de a-i menine starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform n absena
aciunilor exterioare, respectiv de a se
opune (reaciona) la orice aciune
exterioar care caut s-i schimbe starea
n care se afl.
Msura ineriei unui corp este masa sa,
care este o mrime fizic fundamental.
[m]S.I.= 1kg

APLICAII ALE PRIMULUI PRINCIPIU

Sngele coboar brusc n picioare cnd
coborm cu un lift i acesta se oprete brusc.
Capul unui ciocan poate fi mai bine fixat
btnd captul de jos al cozii ciocanului de o
suprafa mai mare (de mas, sau de o
buturug).
Pentru a scoate sosul din sticl aceasta este
ntoars invers, este agitat cu viteza mare i
oprit brusc.
Centura de siguran i tetiera de la scaunele
mainii asigur securitatea pasagerilor
n cazul franrilor i accelerrilor brute
i n cazul tamponrilor.

Principiile Mecanicii (newtoniene)

2. Principiul independenei aciunii
forelor:
Dac asupra unui corp acioneaz o for F,
aceasta imprim corpului o acceleraie a,
dirijat dup direcia forei, factorul de
proportionalitate fiind 1/m, (m = masa
corpului).
Matematic legea se scrie F = ma.
Aciunea unei fore este independent
de aciunile altor fore.
Insumarea forelor: dup regula
paralelogramului.

Principiile Mecanicii (newtoniene)

3. Principiul actiunii si reactiunii:
Oricarei aciuni i corespunde o reaciune
egal i contrar. Aciunile reciproce a dou
corpuri sunt ntotdeauna egale i ndreptate
n sensuri opuse.
se aplic corpurilor aflate n contact
direct, ct i n cazul aciunii la
distan;
principiul este valabil att pentru
corpuri n stare de micare, ct i n
stare de repaus.

Diviziunile Mecanicii

Statica: studiaz sistemele de fore, determin sistemele de

fore echivalente corespunztoare i condiiile de echilibru
ale sistemelor de fore.
Cinematica: studiaz micarea corpurilor materiale, fcnd
abstraie de forele care acioneaz asupra lor.
Dinamica: studiaz micarea corpurilor materiale sub
aciunea forelor.

Capitolele Mecanicii dupa obiectul de studiu

Modele utilizate n Mecanic

Punctul material reprezint un corp a crui form i

ale crui dimensiuni nu intereseaz n anumite tipuri
de probleme.
Elementele ce caracterizeaz acest model sunt:
punctul geometric M, care definete poziia corpului
i masa corpului (concentrat n acest punct), care
exprim ineria acestuia.
F2

F1

Fi

Fn

Toate forele care actioneaz asupra corpului au

dreptele suport concurente n punctul geometric M.

Solidul rigid este un corp care accept

modelul mediului continuu i la care, distana
dintre dou puncte rmne aceeai, indiferent
de natura i marimea solicitrilor, de starea de
repaus sau de micare.
Solidul rigid:
- Bare, fire;
- Plci, membrane;
- Blocuri, masive.

Schematizarea corpurilor materiale

dup dimensiuni

Bare, fire

Plci, membrane

Blocuri, masive

Clasificarea forelor dup:

Clasificarea forelor dup natura lor:

Clasificarea forelor dup modul lor de aplicare:

VECTORI

VECTORI
Definiie: Un vector este un segment de dreapt orientat.
Caracteristicile unui vector:
- dreapta suport ( ) sau direcia vectorului;
- punctul de aplicaie (O);
- sensul vectorului ( de la O ctre A );
- valoarea numeric sau modulul vectorului dat de
lungimea segmentului
exprimat n uniti de msur.
Modulul vectorului se noteaz
sau simplu
This image cannot currently be display ed.

This image cannot currently be display ed.

This image cannot currently be display ed.

A
O

CLASIFICAREA VECTORILOR
1. Vector legat punctul lui de aplicaie este fixat pe dreapta
suport;
2. Vector alunector punctul lui de aplicaie poate aluneca
pe dreapta suport;
3. Vector liber punctul lui de aplicaie poate fi luat oriunde
n spaiu, suportul lui rmnnd paralel cu
aceeai dreapt.

VECTORI ALUNECTORI

VECTORI LIBERI

EGALITATEA VECTORILOR
Doi vectori sunt considerai egali dac au dreptele suport
paralele, acelai sens i module egale.

COMPUNEREA (ADUNAREA) VECTORILOR

DEFINIIE: Operaia de adunare a doi

vectori, numit i compunerea lor, are
drept rezultat un vector numit suma lor.
REGULA
PARALELOGRAMULUI

REGULA
TRIUNGHIULUI

REGULA POLIGONULUI

a3
a23

a12

a2
a1

s a1 a2 a3 a12 a3 a1 a23
CONCLUZIE: ADUNAREA VECTORILOR ARE
PROPRIETILE DE COMUTATIVITATE I
ASOCIATIVITATE

SCDEREA VECTORILOR

c a b

d c

d b a

Observaie: scderea vectorilor nu este comutativ

NMULIREA UNUI VECTOR CU UN SCALAR

b
O
O

b k a; k 0; b a
O
O

b k a; k 0; b a

Prin nmulirea unui vector cu un scalar se obine tot un vector ce are:

- Aceeai direcie cu direcia vectorului iniial;
- Acelai sens cu sensul vectorului iniial dac scalarul este pozitiv;
sens contrar sensului vectorului iniial dac scalarul este negativ;
- Modulul egal cu produsul dintre modulul vectorului iniial i scalar.

PRODUSUL SCALAR A DOI VECTORI

Produsul scalar a doi vectori este un scalar egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin cosinusul unghiului dintre
ei.

p a b ab cos

Produsul scalar prezint proprietatea de comutativitate:

a b b a ab cos

Observaie:
Produsul scalar pentru doi vectori perpendiculari este nul.

PRODUSUL VECTORIAL A DOI VECTORI

c a b

Rezultatul produsului vectorial a doi vectori

b
este tot un vector ce are caracteristicile:

-Direcia perpendicular pe planul determinat de

cei doi vectori;

a
- Sensul dat de regula burghiului: se pune burghiul
perpendicular pe planul determinat de cei doi vectori i de rotete
pentru a suprapune primul vector peste cel de al doilea pe drumul
cel mai scurt. Sensul de naintare al burghiului este i sensul
vectorului produs vectorial;
- Modulul vectorului produs vectorial este egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin sinusul unghiului dintre ei.
c ab sin

Produsul vectorial a doi vectori nu are proprietate de

comutativitate.

a b b a

Observaie:
Produsul vectorial pentru doi vectori coliniari este nul.

VERSORUL UNUI VECTOR

a
w
a

Versorul (vectorul unitar) unui vector

a are direcia i

sensul vectorului a , iar modulul egal cu unitatea.

a a w;

a7

uniti

a 7w

VERSORII AXELOR DE COORDONATE

z

i j k 1

i i j j k k 1

x
i j i k j k 0

i i j j k k 0


i j k ; j i k ; j k i

k j i ; k i j; i k j

VALOAREA NUMERIC A SUMEI DE DOI VECTORI

c a b

o
2
c c c c cos 0 c

a b a b a a a b b a b b

2
2
a a a b b a b b a 2ab cos b

c a 2ab cos b
2

CAZURI PARTICULARE
1. Vectori paraleli i de acelai sens:

0 c a 2 2ab b 2 a b

VALOAREA NUMERIC A DIFERENEI DE DOI VECTORI

d a b

d a b

o
2
d d d d cos 0 d
a

a b a b a a a b b a b b

a a a b b a b b a 2 2ab cos b 2

d a 2ab cos b
2

COMPONENTA I PROIECIA UNUI VECTOR PE O AX

v
O

vx B

v x v cos l AM cos l AB
vx vx i

v x - reprezint proiecia vectorului v pe axa Ox

A

i este un numr real

v x - reprezint componenta vectorului v

pe axa Ox i este un vector

ax

a x a cos l AM cos l AM cos l AB

a x a x i lAB i

a x - reprezint proiecia vectorului a pe axa Ox

i este un numr real

a x - reprezint componenta vectorului a

pe axa Ox i este un vector

DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR

z

az

ay
x

O
i

a xy

ax

a a xy a z a x a y a z

a axi a y j az k