4.

EFORTURI N SECIUNE LA BARE DREPTE

4.1. DEFINIREA EFORTURILOR. SOLICITRI
Fie o bar acionat de un sistem de fore care i fac echilibru i o seciune
plan efectuat prin aceast bar. Prin secionare bara se divide n dou pri sau
tronsoane, iar domeniul V al mulimii punctelor sale n dou subdomenii V1 i V2
(V1 V2 = V i V1 V2 = ). Fiecare dintre cele dou tronsoane se afl n
echilibru sub aciunea forelor exterioare ce le acioneaz i a forelor interioare de
pe feele seciunii efectuate. Forele interioare de pe cele dou fee ale seciunii,
care reprezint interaciunea reciproc dintre cele dou tronsoane ale barei, sunt n
orice punct din seciune egale i de sens contrar. Rezultantele acestor fore, R s i
R d , sunt egale, opuse i coliniare (fig. 4.1).

Fig. 4.1. Bar acionat de un sistem de fore n echilibru i o seciune care o divide n
tronsoanele V1 i V2

Forele interioare, evideniate prin secionare, pot fi privite mai

departe ca fore exterioare.
Condiiile de echilibru ale prilor impun ca rezultantele forelor exterioare
de pe cele dou tronsoane, R1 i respectiv R 2 , s fie egale, opuse i coliniare cu
R s respectiv R d :

R1 Rs 0; R2 Rd 0
(4.1)
Astfel se deduce c, de exemplu, rezultanta forelor interioare de pe faa din
dreapta a unei seciuni efectuate prin bar, R d , este egal, de acelai sens i
coliniar cu rezultanta forelor exterioare R1 , ce acioneaz tronsonul din stnga
70

seciunii; de asemenea, R d este egal, coliniar i opus cu rezultanta R 2 a

forelor ce acioneaz tronsonul din dreapta seciunii:
Rd R1 R2
(4.2)
n acest mod se stabilesc relaii de echivalen ntre rezultantele forelor
interioare de pe feele unei seciuni i rezultantele forelor exterioare ce acioneaz
cele dou pri ale corpului secionat.
Forele interioare de pe cele dou fee ale seciunii se reduc la centrul de
greutate al acesteia, obinndu-se pe fiecare fa o rezultant R i un moment
rezultant M ; aceti doi vectori reprezint totodat torsorul de reducere al forelor
exterioare de pe tronsonul 1, respectiv 2, n raport cu centrul geometric al seciunii.
n fig. 4.2 s-a reprezentat tronsonul 2 (care ocup subdomeniul V2), deci perechea
R, M reprezint torsorul de reducere a tuturor forelor (aciuni i reaciuni) din

stnga seciunii, la centrul de greutate al feei din dreapta a seciunii fcute.

Fig. 4.2. Descompunerea dup axe a torsorului de reducere a forelor la centrul de greutate al
feei din dreapta a seciunii

Se utilizeaz un sistem de referin triortogonal cu axa x-x (Ox) dirijat

dup axa barei i axele y-y (Oy) i z-z (Oz) n planul seciunii, dup axele principale
centrale ale seciunii.
Rezultanta R se descompune n dou componente: una dup axa barei (xx) i cealalt situat n planul seciunii.
Componenta dirijat dup axa x-x, normal pe planul seciunii, se noteaz
cu N x i se numete for axial sau efort axial; aceast component este
determinat de modulul sau mrimea ei.
71

Componenta lui R , situat n planul seciunii, se noteaz cu V , numindu-se

for tietoare i este determinat, dac i se cunoate mrimea i direcia sau
proieciile V y i V z pe axele principale centrale ale seciunii.
Momentul rezultant M se descompune, de asemenea, n dou componente,
una dirijat dup axa x-x, M x , numit moment de torsiune sau de rsucire
(notat adesea cu M t sau, n Eurocoduri cu T ), i alta situat n planul seciunii,
numit moment ncovoietor i notat cu M i .
Momentul de torsiune M x este determinat de mrimea sa, iar momentul
ncovoietor M i de mrime i direcie sau de proieciile M y i M z pe axele
principale centrale ale seciunii.
Att R ct i M se pot scrie sub form vectorial, n funcie de
componentele lor pe axele sistemului de referin:
R N x V y Vz , M M x M y M z
(4.3)
sau

R N x i V y j Vz k , M M x i M y j M z k

(4.4)

n care i, j , k sunt versorii axelor de coordonate (fig. 4.2).

Cele ase componente scalare ale torsorului de reducere Nx, Vy, Vz, Mx,
My i Mz depind de poziia seciunii (ca de altfel R i M ) i se numesc eforturi
n seciune sau, pe scurt, eforturi.
n continuare se definesc eforturile de pe faa din dreapta a unei seciuni
oarecare i anume:
- Mrimea forei axiale, Nx = N, dintr-o seciune, este egal cu suma
proieciilor dup axa barei a tuturor forelor exterioare de la stnga seciunii (sau
de la dreapta seciunii, cu sens schimbat).
- Mrimea forei tietoare, V, dintr-o seciune, este egal cu suma
proieciilor pe planul de secionare, a tuturor forelor exterioare de la stnga
seciunii (sau de la dreapta seciunii, cu sens schimbat). Dac V se proiecteaz pe
axele y-y i z-z, se obin componentele Vy i respectiv Vz.
- Modulul sau mrimea momentului de torsiune, Mx (Mt sau T) ntr-o
seciune, se determin ca suma momentelor tuturor forelor i cuplurilor de pe
partea din stnga seciunii n raport cu axa elementului (axa x-x).
- Modulul momentului ncovoietor, My, ntr-o seciune, se determin ca
suma momentelor tuturor forelor i cuplurilor de pe partea din stnga seciunii,
n raport cu axa y-y din planul seciunii.
72

n mod analog se definete momentul ncovoietor Mz.

Momentele ncovoietoare, My, Mz, i momentul de torsiune Mx = T, se pot
calcula, de asemenea, cu forele i cuplurile din drepta seciunii, cu sens schimbat.
Not. Forele i cuplurile care acioneaz un element, n spe o bar, sunt
active i pasive sau din legturi. Dac cuplurile se reprezint prin momentele lor i
sensul de rotire, n expresiile momentelor de torsiune sau ncovoietoare ele apar ca
atare printre termenii sumei.
n mod cu totul analog se definesc eforturile de pe faa din stnga a unei
seciuni; fiecrui efort de pe faa din dreapta i corespunde unul egal i opus pe faa
din stnga. Orice pereche de astfel de eforturi alctuiete o for generalizat.
Din cele prezentate pn acum, se poate considera c ntr-o seciune a unui
element acionat de un sistem de fore n echilibru, n cazul cel mai general, apar
eforturile N, V, T, Mi, care se mai numesc i eforturi secionale sau globale.
Efectele mecanice ale acestor eforturi asupra seciunii se numesc solicitri.
Dac ntr-o seciune apare numai unul din cele patru eforturi,
solicitarea este simpl sau, altfel exprimat, seciunea este supus la o solicitare
simpl. Cnd n orice seciune a elementului apare unul i acelai efort, elementul
n ntregime este supus la o solicitare simpl. n cazul cnd ntr-o seciune exist
dou, trei sau toate cele patru eforturi, solicitarea seciunii este compus.
Cele patru eforturi, calitativ distincte, definesc tot attea solicitri simple,
dup cum se arat n continuare (fig. 4.3).
1. ntindere sau compresiune. O seciune este solicitat la ntindere sau
compresiune dac torsorul de reducere are o singur component nenul, fora
axial Nx (fig. 4.3 a).
2. Forfecare. Seciunea n care apare ca efort numai fora tietoare V este
solicitat la forfecare (fig. 4.3 b).
3. ncovoiere. Seciunea unei bare este solicitat la ncovoiere, cnd
singurul efort din seciune este momentul ncovoietor Mi. Dac vectorul moment
este dirijat dup una din axele principale centrale ale seciunii (y-y sau z-z),
ncovoierea se numete simpl dreapt (fig. 4.3 c i d). n cazul n care vectorul
moment ncovoietor are o direcie oarecare n planul seciunii, ncovoierea se
numete compus sau oblic (fig. 4.3 e), i anume, ncovoiere oblic plan, cnd
direcia vectorului moment rmne invariabil pentru oricare seciune a barei i,
ncovoiere oblic strmb sau spaial, cnd direcia vectorului moment
ncovoietor nu se pstreaz pentru toate seciunile barei.
4. Torsiune (rsucire). Dac n seciune singura component a torsorului
de reducere este momentul de torsiune Mx = T, atunci seciunea este solicitat la
torsiune (fig. 4.3 f).
73

Fig. 4.3. Ilustrarea solicitrilor unei seciuni cu ajutorul eforturilor

Aceste solicitri, caracterizate printr-un singur efort n seciune, se numesc

i solicitri pure. Pentru definirea lor ct mai riguroas, sunt necesare i alte
consideraii de ordin geometric i fizic, care se vor face atunci cnd vor fi studiate
n detaliu.

4.2. EFORTURI N BARELE NCRCATE

CU FORE COPLANARE
Se analizeaz eforturile n seciune, n cazul barelor ncrcate cu fore
situate ntr-un plan care conine i axa barei.
n orice seciune, rezultanta forelor de pe partea nlturat se afl n planul
forelor. Cnd acest plan este plan principal de inerie (de exemplu xOz), elementele
torsorului de reducere, R i M , sunt determinate dup cum urmeaz:
- rezultanta R este determinat de mrimea R i de direcia sa, sau de
componentele Nx = N i Vz = V; n reprezentare vectorial R se scrie:
74

(4.5)

R N x i Vz k N i V k

- momentul M este normal pe planul forelor, fiind determinat de mrimea

sa M ; ca vector, n sistemul de referin considerat, momentul ncovoietor se scrie
M My j

M Mi M y M

(4.6)

Observaie. Dac planul forelor nu este plan principal de inerie pentru

bar, R i M se scriu:
R N x i V y j Vz k, M M y j M z k
(4.7)
n fig. 4.4 este prezentat o bar acionat de un sistem de fore coplanare
i anume, vederea n perspectiv (fig. 4.4 a), vederea lateral cu seciunea efectuat
i evidenierea torsorului de reducere al forelor de pe partea din stnga (fig. 4.4 b,
c), i aceeai bar schematizat (fig. 4.4 d, e).

Fig. 4.4. Bar acionat de un sistem de fore coplanare (n planul vertical xOz): a. vedere n
perspectiv (3D); b. vedere lateral; c. torsorul de reducere al forelor din stnga seciunii; d, e.
schematizarea barei i eforturi

75

Eforturile N, V i M au urmtoarele definiii de calcul:

Fora axial (efortul axial), Nx = N, ntr-o seciune a unei bare, este
egal cu suma proieciilor pe axa barei, a tuturor forelor din stnga seciunii, sau
a celor din dreapta cu sens schimbat.
Fora tietoare, Vz = V, ntr-o seciune a unei bare, este egal cu suma
proieciilor pe normala la axa barei a tuturor forelor din stnga seciunii, sau a
celor din dreapta cu sens schimbat.
Momentul ncovoietor, My = M, ntr-o seciune a unei bare, este egal cu
suma momentelor tuturor forelor i cuplurilor din stnga seciunii sau a celor din
dreapta cu sens schimbat, n raport cu centrul de greutate al seciunii. Centrul de
greutate al seciunii fiind n planul forelor, vectorul moment ncovoietor este
normal pe plan i este dirijat dup axa y-y, este deci momentul My.
Convenie de semne. Pentru a realiza o unitate n reprezentrile ce vor
urma, se adopt o convenie de semne pentru eforturi, considerndu-le ca fore
(aciuni) generalizate.
Fora axial va fi pozitiv, dac este de ntindere, adic vectorul care o
reprezint iese din seciune sau trage de seciune (fig. 4.5 a); n cazul compresiunii
semnul este minus (fig. 4.5 b).

Fig. 4.5. Convenie de semne pentru fora axial: a. pozitiv; b. negativ

Fora tietoare este pozitiv cnd tinde s roteasc n sens orar tronsonul de
bar pe care este aplicat (fig. 4.6 a), i negativ dac rotete acest tronson n sens
antiorar (fig. 4.6 b).

Fig. 4.6. Convenie de semne pentru fora tietoare: a. pozitiv; b. negativ

Momentul ncovoietor se consider pozitiv dac produce ntindere n fibrele

inferioare (fig. 4.7 a); n caz contrar primete semnul minus (fig. 4.7 b).
Dac, cu ajutorul a dou seciuni transversale, se decupeaz (detaeaz) un
segment dintr-o bar, nlturnd prile din stnga i din dreapta (fig. 4.7 c), iar n
locul aciunii prilor nlturate se introduc eforturile corespunztoare, semnele lor
76

pozitive sunt cele din fig. 4.7 d: n stnga pentru eforturile de pe faa din dreapta a
seciunii, iar n dreapta pentru eforturile de pe faa din stnga a seciunii.

Fig. 4.7. Convenie de semne pentru moment ncovoietor: a. pozitiv; b. negativ; c. Element
diferenial izolat dintr-o bar cu dou seciuni; d. eforturi pozitive pe cele dou fee ale seciunii

4.3. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI

I NCRCRI LA BARE RECTILINII
Dintr-o bar acionat de o ncrcare distribuit oarecare, de intensitate
p(x), se izoleaz cu ajutorul a dou seciuni transversale un element diferenial de
lungime dx (fig. 4.8 a). n seciunea x se introduc eforturile N, V i M. Trecnd de
la seciunea x la seciunea de abscis x+dx, eforturile variaz i se aproximeaz
aceste variaii cu diferenialele corespunztoare, astfel nct eforturile vor fi N+dN,
V+dV i M+dM (fig. 4.8 b).
Pe lungimea dx fora exterioar se poate considera de intensitate constant;
p(x) se descompune n dou componente, una normal pe axa barei, pn, i alta
paralel la axa barei, pt. Componenta pt se poate nlocui cu o for de aceeai
intensitate dirijat dup axa barei i un cuplu distribuit de intensitate m = pth, h
fiind distana de la faa superioar a barei la axa sa.
Sub aciunea forelor aferente i a eforturilor de pe feele celor dou
seciuni, elementul diferenial considerat (fig. 4.8 c), se afl n echilibru. Cele trei
ecuaii de echilibru se scriu:
a) proiecii pe axa elementului
(4.8)
X i 0 N N dN pt dx 0;
b) proiecii pe direcia normal la axa elementului
Z i 0 V V dV p n dx 0;

(4.9)

c) moment n raport cu punctul b

M b 0 M M dM Vdx mdx p n dx 2 / 2 0
77

(4.10)

Fig. 4.8. Bar acionat de o for distribuit: a) izolarea unui element diferenial; b) eforturi pe
feele elementului; c) nlocuirea componentei pt de la partea superioar a elementului

Din aceste ecuaii, dup unele prelucrri, se deduc urmtoarele relaii:

dN
dV
dM
pt ;
pn ;
V m
(4.11)
dx
dx
dx
Termenul pndx2/2, din ecuaia de moment, a fost neglijat ca infinit mic de
ordin superior.
Expresiile obinute sunt cunoscute ca relaii difereniale ntre eforturi i
ncrcri. Aceste relaii se enun astfel:
- derivata forei axiale dintr-o seciune oarecare (curent), n raport cu
abscisa seciunii, este egal cu minus componenta intensitii forei exterioare
dup axa barei;
- derivata forei tietoare dintr-o seciune oarecare, n raport cu abscisa
seciunii, este egal cu minus componenta intensitii forei exterioare dup
normala la axa barei;
- derivata momentului ncovoietor dintr-o seciune oarecare, n raport cu
abscisa seciunii, este egal cu suma dintre fora tietoare i intensitatea
momentului distribuit din seciune.
n particular, dac forele exterioare distribuite sunt normale pe axa barei
(fig. 4.9 a, b), relaiile difereniale devin:
dV
dM
p x ,
V
(4.12)
dx
dx
Dac a doua relaie se deriveaz n raport la x i se ine cont de prima, se
obine:
d 2 M dV

px
(4.13)
dx
dx 2
78

Fig. 4.9. Bar ncrcat cu for distribuit, normal pe ax: a) izolarea unui element
diferenial; b) echilibrul elementului diferenial

Relaiile difereniale sunt deosebit de utile n reprezentarea grafic a

eforturilor. Cu ajutorul acestora se pot construi diagramele de eforturi direct, sau
se poate verifica corectitudinea reprezentrii lor. n acest sens se folosesc
urmtoarele consecine ale relaiilor difereniale (4.12), (4.13).
1. Intensitatea forei distribuite p(x) reprezint panta la graficul forei
tietoare.
2. Fora tietoare dintr-o seciune a barei reprezint panta la graficul
momentului ncovoietor n aceeai seciune.
3. Din relaiile ntre M, V i p rezult c dac M(x) = f(x), atunci V(x) i p(x)
sunt f'(x) respectiv f"(x) i, prin urmare, cnd p(x) este o funcie polinomial, V(x)
va fi de asemenea un polinom cu un grad mai mare ca p(x), iar M(x) un polinom cu
un grad mai mare dect V(x) i cu dou grade mai mare ca p(x).
4. Pentru: p = dV/dx > 0 - fora tietoare crete;
p = dV/dx < 0 - fora tietoare descrete;
V = dM/dx > 0 - momentul ncovoietor crete;
V = dM/dx < 0 - momentul ncovoietor descrete.
5. n seciunile n care p = 0 sau V = 0, graficele forei tietoare, respectiv
momentului ncovoietor au puncte staionare; pentru forele curent ntlnite n
practic sunt puncte de extremum (maxim sau minim).
6. n seciunile n care funcia ncrcrii p(x) se anuleaz, graficul forei
tietoare prezint un maxim sau un minim, iar al momentului ncovoietor un punct
de inflexiune.
7. Forele concentrate produc discontinuiti n diagrama de for tietoare,
egale cu mrimile acestora (fig. 4.10 a).
8. Pe diagrama de moment ncovoietor, n seciunea n care se aplic un
cuplu concentrat, apare o discontinuitate egal cu modulul vectorului moment al
acestuia (fig. 4.10 b).
79

Fig. 4.10. Discontinuiti n diagramele de eforturi: a) n diagrama de for tietoare; b) n

diagrama de moment ncovoietor

Not. n seciunile cu discontinuiti eforturile nu sunt definite; ele se

definesc pentru seciunile imediat nvecinate din stnga i din dreapta.

4.4. DIAGRAME DE EFORTURI

4.4.1. CONSIDERAII GENERALE
O bar supus aciunii unui grup de ncrcri este solicitat i n seciunile
sale apar eforturi. Reprezentrile grafice ale acestor eforturi, n limbajul curent, se
numesc diagrame de eforturi. Exprimarea eforturilor sub forma unor funcii face
posibil construcia acestora dup regulile matematice cunoscute.
n mod frecvent, n lungul unei bare eforturile au expresii diferite sau, altfel
spus, bara se mparte n subdomenii (intervale) pe care un efort se exprim printr-o
singur funcie continu, iar prin trecerea de la un subdomeniu la altul, se modific
i funcia care definete legea de variaie a efortului considerat. Frontierele dintre
subdomenii pot fi formate de fore sau cupluri concentrate, de extremitile unei
fore distribuite sau ale unui cuplu distribuit, de reazeme i articulaii intermediare
etc.
Pentru reprezentarea grafic a eforturilor se consider axa absciselor
paralel cu axa barei, numindu-se i linie de referin, iar axa ordonatelor pe care
se msoar eforturile, normal la axa barei.
n particular, pentru barele orizontale, forele tietoare i axiale pozitive se
reprezint deasupra liniei de referin, iar cele negative dedesubt. Momentele
ncovoietoare pozitive se aeaz sub axa absciselor, iar cele negative deasupra. Ca
regul general, momentul ncovoietor se aterne pe partea cu fibrele ntinse.
n continuare se exemplific, pe cteva cazuri simple, tehnica reprezentrii
sau a construirii diagramelor de eforturi.
80

4.4.2. BARE ACIONATE DE FORE

Exemplul 1. Fie o grind simplu rezemat, acionat de o for concentrat
normal la axa barei (fig. 4.11). Sistemul de referin pentru bar se ia cu originea
n A i axa absciselor dirijat dup axa barei.
Calculul reaciunilor. Se scriu ecuaii de momente n raport cu reazemele
A i B i se verific rezultatele cu ecuaia de proiecii pe normala la axa barei:
Pb
RVA l Pb 0 RVA
;
l
Pa
RB l Pa 0 RB
;
l
Pb Pa
Pb a
Verificare: RVA RB P

P
P 0.
l
l
l
Eforturi. Fora concentrat mparte grinda n dou subintervale, AC (I) i
CB (II), nchise sau deschise dup caz, n funcie de efortul considerat. Eforturile se
scriu dup cum urmeaz:
- fora tietoare
I . V x RVA Pb , x 0, a ;
l
II . V x RVA P Pb P, x a, l ;
l
- momentul ncovoietor
I . M x RVA x Pb x, x 0, a M 0 0, M a Pab ;
l
l
II . M x RVA x Px a Pb x Px a , x a, l
l
Pab
M a
, M l 0.
l
Eforturile s-au scris pentru faa din dreapta a seciunii cu forele din stnga
seciunii. Dac se iau forele din dreapta seciunii, se poate considera punctul B ca
origine ajuttoare i, folosind abscisa complementar x' = l-x, se obine:
Pa
V x V x RB P
P RVA , x 0, a sau x b, l ;
l
Pa
V x V x RB
RVA P, x a, b sau x 0, b ;
l
Pa
Pb
M x M x RB x Px b
x P x b
l x RVA x,
l
l
81

x 0, a sau x b, l ;
Pa l x Pb

x P x a ,
l
l
x a, l sau x 0, b .
Reprezentarea grafic a eforturilor se face construind graficele funciilor
prin care s-au exprimat pe subintervalele lor de definiie, innd cont de conveniile
de reprezentare adoptate. n cteva seciuni caracteristice (pe reazeme i n dreptul
forei concentrate), au fost marcate valorile eforturilor. Pe ambele tronsoane fora
tietoare este constant, iar momentul ncovoietor are o variaie liniar, avnd un
vrf n dreptul forei concentrate. Se constat c panta la graficul momentului
ncovoietor este, ca valoare, egal cu fora tietoare.
M x M x RB x

Exemplul 2. Se consider o grind simplu rezemat ncrcat cu o for

uniform distribuit de intensitate q (fig. 4.12). Reaciunile sunt RA = RB = ql/2.

Fig. 4.11

Fig. 4.12

Fora uniform distribuit este o funcie continu pe toat deschiderea

grinzii, astfel c toat lungimea este un interval. Eforturile V(x) i M(x) se scriu:
l
V x RVA qx q qx, x 0, l
2
ql
ql
l
V 0 RVA , V l RB , V 0 ;
2
2
2
2
qx
qx
M x RVA x

l x , x 0, l
2
2
82

l ql
M 0 0, M l 0, M max M
.
8
2
Momentul ncovoietor este maxim la mijlocul grinzii, unde fora tietoare se
anuleaz.
Se poate uor constata c panta la graficul forei tietoare este -q, cum de
altfel rezult i din relaia diferenial dV/dx = -q, deci tan =-q. Panta la graficul
momentului ncovoietor este fora tietoare (dM/dx = V(x)), prin urmare, tan =
q(l/2-x).
De asemenea, se mai poate constata c, pe intervalul [0,l/2] fora tietoare
este pozitiv, iar momentul ncovoietor este cresctor, n timp ce, pe intervalul
[l/2,l] fora tietoare este negativ i momentul ncovoietor descresctor.
4.4.3. BARE ACIONATE DE CUPLURI
Se reamintete c un cuplu se compune din dou fore egale, paralele i
opuse, iar momentul cuplului n raport cu oricare punct din planul su este egal cu
produsul dintre una din fore i distana dintre dreptele suport ale celor dou fore
(braul cuplului). Cuplul este o for generalizat, iar momentul su un vector
normal pe planul cuplului (fig. 4.13).

Fig. 4.13. Ilustrarea unui cuplu de fore

Cuplurile care acioneaz o bar (fig. 4.14 a), se reprezint adesea

considernd punctul de aplicaie, sensul de rotire i mrimea momentului (fig. 4.14
b). Rezultanta celor dou fore ce alctuiesc cuplul fiind nul, aceste fore nu intr
n relaiile de calcul ale forei tietoare i forei axiale, dar modulul vectorului
moment apare ca un termen al sumei n expresia momentului ncovoietor.

Fig. 4.14. nlocuirea cuplurilor de fore cu momentele lor

83

Dac o bar este acionat numai de cupluri, reaciunile din reazeme

formeaz de asemenea cupluri, care echilibreaz pe cele active.
Exemple. S se construiasc diagramele de eforturi la grinzile din fig. 4.15
i 4.16.
10. Reaciunile din cele dou reazeme formeaz un cuplu cu braul l, care
echilibreaz cuplul de moment M. Deci:
M
R Al RB l M R A RB
l
Eforturile ntr-o seciune curent x[0,l] se scriu:
V x R A ; M x M R A x M 0 M , M l 0.
Reprezentarea grafic a acestor eforturi este imediat (fig. 4.15).

Fig. 4.15

Fig. 4.16

20. Calculul reaciunilor

l
P P P
0 RA ;
2
2 4 4
l
P P 3P
M A 0; RB l P 2 M 0 RB 2 4 4 ;
P 3P
Verificare: Z i 0; R A RB P 0

P 0.
4
4
Expresiile eforturilor:
V(x) = RA pentru x[0, l/2) i V(x)=RA-P pentru x(l/2, l];
M(x) = RAx pentru x[0, l/4); M(x) = RAx+M pentru x(l/4, l/2];
M(x) = RAx+M-P(x-l/2) pt. x[l/2, l] sau, dac se lucreaz cu forele din
dreapta seciunii, M(x') = RBx' pt. x'[0, l/2].

0; R A l M P

84

Fora P realizeaz dou tronsoane de variaie pentru V(x), iar M i P

realizeaz trei tronsoane de variaie pentru momentul ncovoietor. n diagrama V(x)
apare o discontinuitate egal cu P ntre cele dou tronsoane. n diagrama M(x)
apare o discontinuitate la limita dintre primul i al doilea tronson (unde este aplicat
cuplul de moment M) i un vrf n dreptul forei P.
4.4.4. BARA NCASTRAT LA UN CAPT I LIBER
LA CELLALT (CONSOLA)
Dup determinarea reaciunilor consola apare ca o bar acionat de fore i
cupluri. Dac se pleac din captul liber, nu este necesar determinarea
reaciunilor, acestea fiind egale chiar cu eforturile din seciunea de ncastrare.
Exemplu. S se traseze diagramele de
eforturi la grinda n consol din fig. 4.17.
Eforturile ntr-o seciune curent se scriu:
- pentru x[0, l/2)
V x P const.; M x Px liniar
- pentru x(l/2, l]
V x 2 P const .; M x Px

l
Pl

P x 2 Px .
2
2

Reprezentarea grafic a eforturilor V(x) i

M(x) este dat n fig. 4.17 b, c.
Fig. 4.17
Reaciunile din ncastrare sunt RB = 2P, MB = 3Pl/2.
4.4.5. GRINZI SIMPLU REZEMATE CU CONSOLE
Astfel de grinzi sunt cu una sau dou console. Dup ce se determin
reaciunile, grinda se reduce la o bar acionat de fore i cupluri; exprimarea
eforturilor ntr-o seciune i construcia diagramelor de eforturi se face la fel ca n
cazurile precedente. Eforturile de pe consol se pot scrie fr a cunoate
reaciunile, ceea ce nseamn c valorile eforturilor de pe consol sunt
independente de ncrcrile dintre reazeme. Din aceast observaie se deduce c, la
grinda cu console, diagramele de eforturi se pot construi considernd cele dou
console separat i o grind simplu rezemat acionat de forele dintre reazeme i
de reaciunile din console cu semn schimbat (fig. 4.18).

85

Fig. 4.18. Schematizarea unei grinzi cu dou console

Exemplu. Se construiesc diagramele de eforturi la grinda din fig. 4.19.

Determinarea reaciunilor
ql l
l
M B 0 R Al M 4 l 8 P 2 0 ;
l
l l
M A 0 RB l P 2 q 4 8 M 0 ;
innd cont de valorile forei P i
a momentului M, artate pe figur, din
ecuaiile de echilibru se deduc:
29ql
11ql
RA
, RB
.
32
32
Eforturi
n fig. 4.19 sunt reprezentate
grafic fora tietoare V i momentul
ncovoietor M. Expresiile lor pe tronsoane
i valorile n diverse puncte se calculeaz
dup cum urmeaz:
Tronsonul I (C-A)
l
V x qx pentru x 0,
4
ql
l
Fig. 4.19
V 0 VC 0, V V Ast
4
4
2
2
ql
qx
l
M x

pentru x 0,
8
2
4
2
ql
5ql 2
l
M 0 M C
, M MA
;
8
32
4
Tronsonul II (A-D)
86

ql
ql 29ql
l 3l
RA
pentru x ,
4
4
32
4 4
21ql
l
V V Adr
VDst ;
4
32

ql 2 ql
l
l

l 3l
M x
x R A x pentru x ,
8
4
8
4

4 4
2
2
5ql
11ql
l
3l
M MA
, M MD
.
32
64
4
4
Tronsonul III (D-B)
11ql
3l 5l
V x RB
const. pentru x , ;
32
4 4
5l
11ql 5l

3l 5l
M x RB x
x pentru x ,
4
32 4

4 4
2
11ql
3l
5l
M MD
, M M B 0.
64
4
4
V x

4.4.6. GRINZI ACIONATE DE FORE NCLINATE

Prezena forelor nclinate pe o grind orizontal, cu reazemul simplu
vertical, face ca n articulaie componenta orizontal RH s fie diferit de zero. n
acest caz, fiecare for nclinat se poate descompune n dou componente: una
normal pe axa barei i alta coliniar cu aceasta. ntr-o bar astfel ncrcat apare i
for axial. Eforturile se pot determina considernd separat componentele normale
pe ax i componentele coliniare cu axa. Aplicnd definiiile de calcul ale
eforturilor, se poate trece peste aceast descompunere.
Aplicaie. Fie o grind cu consol ca n fig.
4.20, la care se cere s se construiasc diagramele de
eforturi N, V, M, tiind c P1 = ql, P2 = ql/2, 1 = /4,
2 = 3/4.
Fig. 4.20

Determinarea reaciunilor. Se scriu ecuaii de echilibru corespunztoare:

a. Ecuaia de momente n raport cu punctul A
ql 2
l
3l
RB l
P1 sin 1 P2 sin 2 0;
2
2
2
87

b. Ecuaia de momente n raport cu punctul B

ql 2
l
l
RVA l
P1 sin 1 P2 sin 2 0;
2
2
2
c. Ecuaia de proiecii pe axa barei
RHA P1 cos 1 P2 cos 2 0.
innd cont de valorile forelor P1 i P2 i de unghiurile 1 i 2, dup
efectuarea calculelor se obin:
RVA = 0,676ql, RB = 1,384ql, RHA = 0,354ql.
Verificarea reaciunilor verticale:
Zi = 0 RVA+RB-ql-P1sin1-P2sin(-2) = 0;
0,676ql+1,384ql-ql-0,707ql-0,707ql/2 = 0.
Fora axial N. Pentru fora axial N exist dou subdomenii [0, l/2) i
(l/2, 3l/2], crora le corespund expresiile:
N(x) = -RHA = -0,354ql pentru x[0,l/2);
N(x) = -RHA+P1cos1 = -0,354ql+0,707ql
= 0,353ql pentru x(l/2, 3l/2].
Fora tietoare V. Subdomeniile
de continuitate ale forei tietoare sunt [0,
l/2), (l/2, l), (l, 3l/2], iar din relaiile de
definiie rezult:
I. V(x) = RVA-qx pentru x[0, l/2);
II. V(x) = RVA-qx-P1sin1 pt. x(l/2, l);
III.V(x) = RVA-ql-P1sin1+RB = -P2sin(2) pentru x(l/2, 3l/2];
V(0) = RVA = 0,676ql; Vs(l/2) = 0,176ql;
Vd(l/2) = -0,531ql; Vs(l) = -1,031ql; Vd(l)
= 0,353ql.
Momente ncovoietoare.
Intervalele de continuitate ale momentului
Fig. 4.21
ncovoietor sunt [0, l/2], [l/2, l], [l, 3l/2], crora le corespund urmtoarele funcii
pentru M(x):
I. M(x) = RVAx-qx2/2 pentru x[0, l/2];
II. M(x) = RVAx-qx2/2-P1(x-l/2)sin1 pentru x[l/2, l];
III. M(x) = RVAx-qx2/2-P1(x-l/2)sin1+RB(x-l) pentru x[l, 3l/2] sau
M(x) = -P2x'sin(-2) pentru x'[0, l/2];
M(0) = 0, M(l/2) = 0,213ql2, M(l) = 0,177ql2, M(3l/2) = 0.
n fig. 4.21 se prezint diagramele de eforturi.
88

4.4.7. GRINZI CU REAZEME NCLINATE

Pn acum reazemele simple ale grinzilor simplu rezemate s-au considerat
normale pe ax, iar poziia acestor grinzi orizontal. Dac direcia reazemului
simplu este nclinat, atunci i reaciunea din acest reazem va fi nclinat, chiar dac
forele aplicate sunt normale pe ax. Rezolvarea unor astfel de probleme, fie c
forele sunt normale pe ax sau nclinate, dup determinarea reaciunilor, se
trateaz ca i n cazul precedent.
Aplicaie. Fie grinda din fig. 4.22,
reazemul simplu din B fiind nclinat fa de
vertical cu unghiul = 300 = /6.
Fig. 4.22

Determinarea reaciunilor.
Ecuaiile de echilibru se scriu fcnd momentele tuturor forelor n raport
cu reazemele A i B i proieciile pe ax:
RVAl-2P(l/2)+P(l/2) = 0; (RBcos)l-2P(l/2)-P(3l/2) = 0; RHA-RBsin = 0,
din care rezult:
RVA = P/2, RB = 5P/2cos, RHA = RBsin = (5Ptg)/2.
Eforturi. Fora axial are dou intervale de continuitate [0, l) i (l, 3l/2], iar
fora tietoare i momentul ncovoietor trei intervale de continuitate: [0, l/2), (l/2,
l), (l, 3l/2] i respectiv [0, l/2], [l/2, l], [l, 3l/2].
Fora axial: N(x) = -RHA pentru x[0, l) i N(x) = 0 pt. x(l, 3l/2].
Fora tietoare: V(x) = RVA = P/2 pentru
x[0, l/2); V(x) = RVA-2P = -3P/2 pentru
x(l/2, l); V(x) = P pentru x(l, 3l/2].
Momentul ncovoietor
M(x) = RVAx = (P/2)x pentru x[0, l/2],
M(0) = 0, M(l/2) = Pl/4;
M(x) = RVAx-2P(x-l/2) pentru x[l/2, l],
M(l/2) = Pl/4, M(l)= -Pl/2;
M(x') = -Px' = -P(3l/2-x) pentru x[l, 3l/2].
n fig. 4.23 sunt artate diagramele
de eforturi.
Fig. 4.23

89

4.4.8. GRINZI CU REAZEME NCLINATE I

FORE COPLANARE OARECARE
Acest caz reprezint o sintez a cazurilor precedente i, n acelai timp, se
reduce la primul caz, n care printre forele nclinate se include i reaciunea din
reazemul simplu.
Aplicaie. La grinda din figura 4.24, se cere s se construiasc diagramele
de eforturi.
Determinarea reaciunilor - ecuaii de echilibru.
a. Proiecii pe axa grinzii:
RHA-P1cos1-P2cos2-P3cos3-RBsin = 0;
b. Ecuaie de momente n raport cu punctul A:
(RBcos)l-(P1sin1)a1-(P2sin2)a2-(P3sin3)a3 = 0;
c. Ecuaie de momente n raport cu punctul B:
RVAl-(P1sin1)b1-(P2sin2)b2-(P3sin3)b3 = 0;
Din aceste ecuaii rezult:
RVA = (P1b1/l)sin1+(P2b2/l)sin2+(P3b3/l)sin3;
RB = (P1a1sin1+P2a2sin2+P3a3sin3)/lcos;
RHA = P1[cos1+(a1/l)tgsin1]+P2[cos2+(a2/l)tgsin2]+
+P3[cos3+(a3/l)tgsin3].
Eforturi n seciune
Subdomeniul (0,a1): N(x) = -RHA, V(x) = RVA, M(x) = RVAx;
Subdomeniul (a1,a2): N(x) = -RHA+P1cos1, V(x) = RVA-P1sin1, M(x) =
RVAx-P1(x-a1)sin1;
Subdomeniul (a2,a3): N(x) = -RHA+P1cos1+P2cos2, V(x) = RVA-P1sin1P2sin2, M(x) = RVAx-P1(x-a1)sin1-P2(x-a2)sin2;
Subdomeniul (a3,l): N(x) = -RBsin, V(x) = -RBcos, M(x') = RBx'cos.
n fig. 4.24 sunt prezentate diagramele de eforturi, n ipoteza c n dreptul
forei P2, fora tietoare trece prin zero.

90

Fig. 4.24. Diagrame de eforturi la grinda cu reazeme nclinate i fore coplanare oarecare

4.4.9. GRINZI NCLINATE

Se consider cteva cazuri de grinzi nclinate simplu rezemate, acionate de
fore verticale i anume: grinzi nclinate avnd reazemul simplu vertical, grinzi
nclinate cu reazemul simplu normal pe ax i grinzi nclinate cu reazemul simplu
nclinat n raport cu axa (fig. 4.25).

Fig. 4.25. Grinzi nclinate i rotirea lor pn la aducerea n poziie orizontal

91

Aceste grinzi, rotite n sens orar pn ce axele lor devin orizontale, se reduc
la cazul grinzilor studiate anterior, acionate de fore nclinate i avnd reazemul
simplu vertical sau nclinat.
Astfel, de exemplu, grinda nclinat cu unghiul , avnd reazemul simplu
vertical, este echivalent cu o grind orizontal, la care forele i direcia rezemului
simplu fac cu axa grinzii unghiul /2 - (fig. 4.25 a).
n fig. 4.25 b i c sunt artate, de asemenea, grinzile echivalente orizontale
pentru celelalte dou tipuri de grinzi nclinate considerate.
Grinzile nclinate, acionate de un sistem de fore coplanare active i
reactive, se reduc n mod analog la grinzi
orizontale (fig. 4.26).
Prin aducerea grinzilor nclinate n
poziie orizontal, direcia ncrcrii din
greutatea proprie se va roti cu acelai
unghi. n toate aceste cazuri, dup ce n
prealabil se determin reaciunile,
diagramele de eforturi se construiesc dup
principiul artat la paragraful 4.4.8.
Fig. 4.26
Aplicaie
Se consider o grind a crei ax face unghiul cu orizontala i are
reazemul simplu vertical; grinda este acionat de o for P, aplicat la mijlocul
deschiderii pe direcia vertical (fig. 4.27 a). Se cere s se construiasc diagramele
de eforturi. n fig. 4.27 b s-a reprezentat aceeai grind cu axa orizontal.

92

Fig. 4.27

Determinarea reaciunilor
- moment fa de punctul B
RVAl-(Pcos)l/2 = 0;
- moment fa de punctul A
(RBcos)l-(Pcos)l/2 = 0;
- proiecii pe axa grinzii
RHA-Psin+RBsin = 0.
Din aceste ecuaii se obin
RVA = (Pcos)/2, RB = P/2, RHA
= (Psin)/2.
Eforturi
Subdomeniul (0, l/2)
N(x) = -RHA = -(Psin)/2; V(x) = RVA =
(Pcos)/2; M(x) = RVAx = (Px/2)cos,
M(l/2) = (Pl/4)cos.
Subdomeniul (l/2, l)
N(x) = RBsin = (Psin)/2;
V(x) = -RBcos =-(Pcos)/2;
M(x) = RBx'cos = (Px'/2)cos
M(l/2) = (Pl/4)cos.

n fig. 4.27 c, d i e sunt date diagramele forei axiale, forei tietoare i

momentului ncovoietor. Fa de grinda dreapt de aceeai lungime, ncrcat la
mijloc cu o for normal pe ax, fora tietoare i momentul ncovoietor se reduc,
dar apare n plus fora axial. Fcnd comparaia cu o grind orizontal de
deschidere l1, se gsete c momentele ncovoietoare din seciunile de pe aceeai
vertical au aceleai expresii, dac pentru grinda nclinat se noteaz lcos = l1.
4.4.10. GRINZI CU ARTICULAII INTERIOARE
(GRINZI GERBER)
n practic se ntlnesc uneori grinzi pe mai multe reazeme, avnd ns
articulaii intermediare. Articulaiile intermediare asigur continuitatea axei
deformate, dar nu i continuitatea pantelor, respectiv a rotirilor. Dup deformarea
grinzilor, n articulaiile intermediare seciunile transversale capt rotiri relative.
ntr-o articulaie, rotirea fiind liber, rezult c momentul ncovoietor este nul.
Grinzile drepte cu articulaii sunt static determinate, dac au gradul de
nedeterminare static ns = 0 i sunt corect alctuite, dac fiecare parte component
este static determinat. Gradul de nedeterminare static se calculeaz cu relaia
93

ns l r 3c , unde l - numrul de legturi simple interioare (dintre corpuri), r numrul de legturi simple la baza de rezemare (teren), iar c este numrul de
corpuri simple care alctuiesc structura.
Aceste sisteme se pot considera ca fiind alctuite din grinzi simple,
fundamentale, legate ntre ele cu articulaii. n fig. 4.28 se prezint trei exemple de
grinzi cu articulaii.
La grinzile cu articulaii static
determinate,
numrul
articulaiilor
intermediare trebuie s fie egal cu numrul
reazemelor intermediare; dac unul din capete
este ncastrat, numrul articulaiilor este egal
cu numrul reazemelor simple. Grinzile cu
articulaii static determinate se mai numesc i
grinzi Gerber. n continuare se arat modul
de determinare a eforturilor i a
Fig. 4.28
diagramelor acestora.
Exemplul 1. S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda Gerber din
fig. 4.29.
Se determin reaciunile scriind cele trei ecuaii de echilibru i condiiile de
moment ncovoietor nul n articulaii. Dup determinarea forelor din legturi, se
scriu eforturile n diferite seciuni, pe subdomeniile de continuitate
corespunztoare.
Determinarea reaciunilor. Ecuaiile de echilibru se scriu fcnd momente
fa de reazemele A i C:
5l
3l
3l l Pl
RD RC ql
0,
2
2
2 2 2
3l
ql 2
R A Pl
RD l 0.
2
2
Se scrie, de asemenea, condiia de moment ncovoietor nul n articulaia din B:
Pl
3l
l
R Al
0 sau RD RC ql 2 0.
2
2
2
Din primele trei ecuaii rezult:
P
ql 3P
ql P
R A , RC
, RD .
2
2
4
2 4
Ultima ecuaie se folosete pentru verificare. n particular se consider P =
ql, caz n care reaciunile devin:
94

ql
5ql
ql
, RC
, RD .
2
4
4
Expresiile eforturilor
P
P
l
1. x 0, , V x , M x x;
2
2
2
P
P
l
l 3l

2. x , , V x P, M x x P x ;
2
2
2
2 2

5l
3l 5l
ql P
3. x , sau x x, V x qx ,
2
2 2
2 4
ql P
q ( x ) 2

M x x
.
2
2 4
n fig. 4.29 s-au trasat diagramele V i M.
RA

Fig. 4.29. Diagramele de eforturi la o grind Gerber: a) schema static a grinzii; b) diagrama
V; c) diagrama M

Exemplul 2. O alt cale de a construi diagramele de eforturi la grinzile cu

articulaii const n descompunerea lor n grinzi fundamentale. Unele dintre aceste
grinzi sunt principale, avnd toate reazemele independente, iar altele sunt
secundare, avnd unele sau toate reazemele pe grinzile principale. Aciunile de pe
grinzile principale nu influeneaz asupra grinzilor secundare, dar reaciunile
grinzilor secundare, cu sens schimbat, devin ncrcri pentru grinzile principale.
Pentru fiecare grind component se construiesc diagramele eforturilor V i M, care
apoi se altur formnd diagramele finale. Un exemplu de calcul practic este
prezentat n fig. 4.30.
95

Fig. 4.30. Diagrame de eforturi la grinzi Gerber: a) schema static a grinzii; b) descompunerea
n grinzi simple; c) diagrama V; d) diagrama M

Se consider mai nti grinda simplu rezemat AB (grind secundar),

pentru care se traseaz diagramele V i M. Apoi se consider grinda n consol BC
(grinda principal), ncrcat cu fora uniform distribuit aferent i cu fora
concentrat ql/2 pe captul din stnga, reprezentnd reaciunea din B a grinzii AB
cu sens schimbat, pentru care se construiesc, de asemenea, diagramele de eforturi V
i M. Aceste grafice s-au reprezentat alturate, obinndu-se direct diagramele
pentru ntreaga grind Gerber.
Not. Dispunerea corect a articulaiilor se verific, de exemplu, prin
desfacerea sistemului n grinzi fundamentale, care trebuie s fie static determinate.
4.4.11. DETERMINAREA GRAFIC A DIAGRAMELOR
DE EFORTURI (facultativ)
a. Momentul unui sistem de fore n raport cu un punct
Fie un grup de fore coplanare paralele P1, P2,..., P5; rezultanta acestor fore
se determin cu ajutorul poligonului forelor, iar poziia sa cu ajutorul poligonului
funicular, i anume, suportul rezultantei trece prin punctul de intersecie al laturilor
extreme ale funicularului. Analitic, momentul forelor considerate n raport cu un
punct A din planul lor se scrie:
96

M A Pi a i Ra

(4.14)

i 1

n care, ai sunt distanele de la punctul A la forele Pi, iar a distana de la A la

rezultanta R.
Pentru grupul de fore P1, P2,..., P5, cu originea n E, se construiete
poligonul forelor, iar cu polul O i poligonul polar corespunztor se construiete
poligonul funicular (fig. 4.31).

Fig. 4.31. Poligonul forelor i pligonul funicular

Intersectnd laturile extreme ale funicularului se determin punctul B prin

care trece rezultanta forelor. Prin punctul A se duce o dreapt paralel cu
rezultanta forelor, care intersectnd prima latur a funicularului n punctul C i
ultima n punctul D, determin un segment CD = m. Din asemnarea triunghiurilor
BCD din funicular i OEF din poligonul polar, rezult:
CD m a

mH Ra M A
(4.15)
EF R H
H fiind distana de la polul O la suportul rezultantei (distana polar). Modificnd
distana polar prin alegerea arbitrar a polului O, se modific i segmentul m, dar
produsul mH rmne constant.
Fcnd un raionament analog se poate determina momentul unui grup
oarecare de fore succesive fa de punctul A; de exemplu, momentul forelor P1,
P2, P3 va fi:
97

Pa
i

m13 H R13 a13

(4.16)

i 1

unde m13 este segmentul de pe dreapta dus prin A, paralel la rezultanta R13 i
avnd extremitile pe prima i ultima latur din funicularul grupului de fore
considerat; a13 este distana de la punctul A la rezultanta R13.
Forele fiind paralele, distana polar pentru orice grup de fore este aceeai
i numai segmentul m se modific, variaia acestuia reprezentnd legea de variaie a
momentelor forelor paralele fa de diferite puncte din planul lor.
b. Construcia grafic a diagramelor de eforturi
Sistemul de fore paralele P1, P2, P3, P4, P5 este aplicat pe o grind simplu
rezemat (fig. 4.32 a). Forele active i cele din legturi (reaciunile RA i RB),
aflndu-se n echilibru, poligonul forelor i funicularul trebuie s se nchid.

Fig.4.32. Construcia grafic a diagramelor de eforturi

98

Se construiete poligonul forelor i, cu polul O, poligonul polar (fig. 4.32

b). Se construiete apoi funicularul, forele considerndu-se n ordinea RA, P1, P2,
P3, P4, P5, RB (fig. 4.32c); prima latur a funicularului ntlnete suportul reaciunii
RB n B'. Deoarece, pentru ca funicularul s se nchid, laturile sale extreme trebuie
s se confunde i s treac prin A' i B', rezult c segmentul A'B' reprezint linia de
nchidere. Paralela OE din poligonul polar la linia de nchidere 0 determin
reaciunile RA i RB (reciprocitatea ntre poligonul polar i poligonul funicular).
Poligonul funicular nchis, la o scar corespunztoare, reprezint diagrama
de moment ncovoietor. De exemplu, momentul ncovoietor n seciunea x este:
M(x) = RAx-P1(x-a1)-P2(x-a2) = mH,
segmentul "m" fiind msurat ntre linia de nchidere 0 i latura 3 , adic segmentul
de dreapt dintre prima latur i ultima latur din poligonul funicular al forelor RA,
P1, P2, paralel cu rezultanta acestor fore i situat n dreptul seciunii x.
O dreapt prin punctul E, paralel cu axa barei, se consider linie de
referin pentru diagrama de for tietoare. Prin extremitile vectorilor fore, din
poligonul forelor, se duc paralele la linia de referin, care intersectnd dreptele
suport ale forelor de pe grind, determin diagrama V (fig. 4.32 d).
Reprezentarea grafic se execut la scar astfel: pentru distane, 1 cm de pe
desen reprezint m; pentru fore, 1 cm pe epur reprezint kN. Dac "m" se
msoar la scara lungimilor, iar H la scara forelor, momentul ncovoietor va fi M =
(m)(H); grupnd termenii altfel: M = m(H) kNm, pentru scara momentelor
rezult c 1 cm de pe epur, msurat pe segmentul "m", corespunde la (H) kNm.
c. ncrcri distribuite. Curba funicular
Din cele prezentate anterior se poate conchide c unui grup de fore
concentrate i se poate asocia un poligon de fore i un funicular. Pentru grinzi
acionate de fore normale pe axele lor, funicularul ncrcrii este diagrama de
momente ncovoietoare i ntr-o seciune M(x) = mH, m i H fiind cunoscute.
O ncrcare distribuit se nlocuiete cu un sistem de fore concentrate
echivalente; suprafaa ncrcrii, , se divizeaz n subdomenii disjuncte i, iar
rezultantele forelor de pe aceste subdomenii se consider fore concentrate
aplicate n centrele lor de greutate. Pentru sistemul de fore concentrate
nlocuitoare se construiete poligonul forelor, iar cu un poligon polar ataat
acestuia, se construiete funicularul (fig. 4.33).
La limit, cnd i 0, numrul razelor polare tinde la , iar poligonul
funicular devine curba funicular. Dac fora distribuit acioneaz, de exemplu, o
grind simplu rezemat, suprafaa dintre linia de nchidere i curba funicular este
diagrama de momente i momentul ncovoietor ntr-o seciune se scrie:
M x mH yH
(4.17)
99

y fiind segmentul de pe verticala ce trece prin seciunea x, determinat de punctele

de intersecie ale acesteia cu linia de nchidere i curba funicular.

Fig. 4.33

Derivnd de dou ori relaia (5.17) se obine ecuaia diferenial a curbei

funiculare:
d 2M d 2 y
2 H p x
(4.18)
dx 2
dx
Diagramele M i V construite cu forele concentrate nlocuitoare sunt
aproximative, valori exacte fiind numai ordonatele din dreptul segmentelor a, b, c,
care delimiteaz subdomeniile i. Diagrama V real trece prin punctele a1, b1, c1,
iar diagrama M real este tangent la poligonul funicular n punctele a2, b2, c2; n
fig. 4.33 sunt trasate punctat diagramele V i M corectate.

4.5. EXPRIMAREA EFORTURILOR NTR-O SECIUNE

CU AJUTORUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
(facultativ)
Se consider o bar acionat de fore coplanare n echilibru i o seciune
prin aceast bar, pe feele creia s-au introdus eforturile N, V, M (fig. 4.34 a,b).
Aceste eforturi sunt echivalente cu legturile ce asigur continuitatea barei nainte
de secionare. Seciunea efectuat introduce trei grade de libertate, care implic trei
posibiliti de deplasare relativ ntre feele seciunii (considernd cele dou
segmente ale barei dup secionare ca dou corpuri rigide) i anume: deplasarea
100

relativ pe direcia normal la axa barei, deplasarea relativ pe direcia tangent la

axa barei i rotirea relativ a feelor seciunii. Restabilirea continuitii ntre cele
dou segmente de bar secionat se poate realiza cu trei legturi simple,
reprezentate prin trei penduli, care nu sunt toi paraleli sau concureni n acelai
punct (fig. 4.34 c).
Suprimarea unui singur pendul
este echivalent cu o secionare
simpl. Pentru ca starea de echilibru s
nu se modifice, pe direcia legturii
suprimate se introduce fora
corespunztoare ca aciune exterioar.
Sistemul astfel transformat, ncrcat
cu forele date i fora generalizat din
legtura suprimat, se afl n echilibru;
n acelai timp sistemul are posibiliti
de deplasare, prezentnd un grad de
libertate. Aceast situaie permite s se
exprime echilibrul prin lucru mecanic
virtual, ecuaia de echilibru avnd o
singur necunoscut, efortul din
legtura
suprimat.
Dac
se
secioneaz pendulul diagonal, cele
dou tronsoane ale barei se pot
deplasa unul n raport cu cellalt,
astfel nct feele seciunilor rmn
paralele; aceast secionare simpl
pune n eviden fora tietoare din
seciune (fig. 4.34 d). Dnd o
deplasare virtual compatibil cu
legturile, n aa fel nct, pe direcia
forei generalizate V, deplasarea
generalizat s fie v (fig. 4.34 e), i
scriind condiia de lucru mecanic
virtual nul, se obine:
Fig. 4.34

P1v1 P2v2 P3v3 P4v4 V x v 0.

Deoarece panta axelor dup deplasare este v/l, rezult:
101

a1
a
b
b
v , v 2 2 v , v 3 3 v , v 4 4 v
l
l
l
l
i nlocuind n ecuaia de echilibru se determin expresia V(x):
1
V x P1 a1 P2 a 2 P3 a3 P4 a 4
l
4
Pb
1
P1 l b1 P2 l b2 P3b3 P4 b4 i i P1 P2 .
l
l
1
Prin secionarea unuia din cei doi penduli paraleli, legtura dintre tronsoane
devine articulaie, fcnd posibil rotirea lor reciproc; aceast secionare simpl
pune n eviden momentul ncovoietor din seciune (fig. 4.34 f). Se d o deplasare
virtual compatibil cu legturile, astfel nct pe direcia forei generalizate format
din cuplurile moment ncovoietor de pe cele dou fee ale seciunii, rotirea relativ
infinitezimal s fie = 1+2 (fig. 4.34 g). Pentru acelai exemplu, scriind
condiia de lucru mecanic virtual nul, se obine:
P1v1 P2v2 P3v3 P4v4 M x 0.
Deoarece ntre , 1 i 2 exist urmtoarele relaii
lx
x
1
, 2 ,
l
l
urmeaz c,
a
a
b
b
v1 1 l x , v 2 2 l x , v 3 3 x , v 4 4 x .
l
l
l
l
nlocuind v1, v2, v3, v4 n ecuaia de echilibru, rezult:
Pa
Pa
Pb
Pb
M x 1 1 l x 2 2 l x 3 3 x 4 4 x
l
l
l
l
4
Pb
i i x P1 x a1 P2 x a 2 .
l
1
Pentru fora axial, n cazul cnd exist, se procedeaz n mod analog.

v1

102