1

CONVERTOARE ELECTROMAGNETICE
1.1. Definiii i clasificri
Convertoarele electromagnetice sunt circuite electronice de putere
avnd funcia de a modifica parametrii energiei electrice (valori ale
tensiunii, curentului, frecvenei sau numrului de faze ) n scopul
transferului controlat de putere ntre sursa i receptor.[16,17]
Au n componen rezistoare, condensatoare electrice, inductane,
transformatoare i elemente de comutaie.
Procesul de comutaie const n transferul curentului electric dintr-o
ramur de circuit n alta.
Pe durata comutaiei ambele ramuri ale circuitului sunt parcurse de
curent electric de conducie - ntr-o ramura curentul scade, iar n cealalt
curentul crete.
Comutatoarele electronice asigur procesul de comutaie, avnd n
componen unul sau mai multe dispozitive active de circuit de tipul diod,
tranzistor, tiristor, triac, .a.
In figura 1.1.este exemplificat procesul de comutaie al curentului din
ramura notat cu (1) n ramura notat cu(2), n condiii de curent I =
constant
I

Z1

K1

Z2

K2

Vc
ic
V1

is
Vs

V2

Fig. 1.1.
9

Se considera momentul t0 al conduciei. Avem:

t < t0
t 0 < t < t 0 + t c
t > t0

K1 = inchis, K 2 = deschis,
K1 , K 2 = inchis ,
K1 = deschis, K 2 = inchis ,

i1 = I s
i1 + i2 = I S
i2 = I S

Transferul curentului se consider c are loc datorit tensiunii VC numit tensiune de comutaie
VC = V1 V2 ,
care determina un curent (conform teoremei curenilor ciclici )
iC = i1 i2 .

Scriind teorema a doua a lui Kirchoff n prin care circula curentul ic,
avem ecuaia
(R1 + R2 )ic + (L1 + L2 ) dic = VC ic (t ) ,
dt
care determina variaia curentului de comutaie (unde R1,L1 sunt elemente
ale Z1).
Graficul din figura 1.2. este determinat pe baza relaiilor
i1 = ic , i2 = I ic

is
te
I

t0
Fig. 1.2.

10

t0+tc

Observaie: Se constat faptul c creterea tensiunii de comutaie

determina scderea intervalului tC n care se anuleaz curentul de
comutaie (adic n care curentul se transfer din ramura 1 n ramura 2 ).
Daca circuitele exterioare CE (sursa sau sarcina) nu pot furniza
tensiunea de comutaie a curentului electric dintr-o ramur n alta a
circuitului, atunci n componena CE se vor gsi elemente acumulatoare de
energie (condensatori i uneori inductane) care s furnizeze tensiunea
amintita.
CE sunt cu comutaie natural dac tensiunea de comutaie este
furnizat de sursa de energie (ca diferen a tensiunilor dintre fazele
tensiunii de alimentare).
Daca tensiunea de comutaie este asigurat de sarcina din exterior (spre
exemplu cnd sarcina este o maina electric) spunem ca avem un CE cu
comutaie de la sarcin.
n general daca tensiunea de comutaie este exterioara CE (sursa sau
sarcina) avem CE cu comutaie extern.
n cazul cnd CE are n componen elemente care s furnizeze
tensiunea de comutaie, comutaia se spune c este forat, iar CE este cu
comutaie proprie.

Clasificarea 1 se face d.p.d.v. al modului n care se obine tensiunea de

comutaie. CE pot fi:

fr comutaie - cnd dispozitivele ies din conducie

datorit anulrii tensiuni de alimentare;
cu comutaie extern, comutaia fiind
- de la reea
- de la sarcin;
cu comutaie forat.

Clasificarea 2 se face d.p.d.v. al conversiei energiei. CE pot fi:

redresoare - primesc la intrare o tensiune de curent

alternativ i determin la ieire o tensiune a crei component
medie este nenul ;
invertoare - primesc la intrare energie de curent
continuu i determin la ieire una sau mai multe tensiuni de
curent alternativ cu frecven fix sau reglabil (ntr-un
domeniu);

11

 variatoare de tensiune continu - modific valoarea

tensiunii de curent continuu de la ieire pentru o tensiune de
intrare constant (de c.c.);
variatoare de tensiune alternativ - modific valoarea
efectiv a tensiunii de la ieire fa de valoarea efectiv a
tensiunii aplicat la intrare, pstrnd constant frecvena;
convertoare de curent alternativ - primesc la intrare una
sau mai multe tensiuni cu o frecven dat i furnizeaz la
ieire una sau mai multe tensiuni de curent alternativ cu
frecven precizat (alta dect frecvena sursei de alimentare)
sau frecven ajustabil.

1.2. Elemente de comutaie

Tiristorii pentru CE se realizeaz n urmtoarele tipuri principale :
(1)- Tiristor pentru aplicaii la frecvena reelei
(2)- Tiristor pentru invertoare
(3)- Tiristor cu blocare asistat pe poarta (ASCR)
(4)- Tiristor asimetric
(5)- Tiristor cu conducie invers (RCT)
(6)-Optotiristor
(7)-Tiristor cu blocare pe poarta (GTO)
Se mai folosesc i alte dispozitive multijonciune cum ar fi: triacul,
tiristoul MOS, tranzistorul Darlington, tranzistorul IGBT, aria de diode
FCD.[6,8,9,13]
IA
VAA/RS

PSF

IA0
Im

VAK0

VAm0

Fig. 1.3.

12

VAA

VAK

n continuare sunt comentate principalele caracteristici ale tiristorilor, cu

referire la utilizarea acestora ca elemente de comutaie.
Tiristorul convenional, realizat cu trei jonciuni, are caracteristica
static din figura 1.3.
Ieirea din conducia dispozitivului se face numai prin scderea
curentului prin dispozitiv sub valoarea curentului de meninere Im.
Intrarea n conducie a dispozitivului poate avea loc:
- prin comanda pe gril;
- prin creterea tensiunii VAK peste valoarea tensiunii de
amorsare VAm0
- prin creterea temperaturii, care conduce la creterea factorilor
statici de amplificare i a curentului iA (prin creterea curenilor
reziduali I CB0 , I CB0 ) determinnd bascularea n conducie;
1

prin viteze mari de cretere a tensiunii VAK (prin efectul

dV AK
dV AK
IA = Cj
dt
dt

(Cj capacitatea jonciunii blocate).

Ultimele moduri de intrare n conducie a dispozitivului nu sunt dorite i se

iau msuri pentru a fi prevenite.
Electrodul de comand al tiristorului (grila) injecteaz purttori n zona
jonciunii polarizate invers a structurii PNPN. Cmpul electric intern crete
ceea ce face ca purttorii din zona P+ s intre sub influena cmpului
electric la tensiuni VAK mai mici i jonciunea s basculeze din blocare n
conducie. Rezult c grila, prin curentul injectat, scade tensiunea de
amorsare. Curentul IA se stabilete n circuit pentru valori mai mici ale
tensiunii anodice aplicate.
De aici ideea care a condus la aplicaiile tiristorului folosind tensiuni
de alimentare V AA < V Am 0 tiristorul nu va intra n conducie dect dac se
aplic un semnal de comand pe grila tiristorului, altfel tiristorul rmne
blocat.

Tiristorul pentru aplicaii la frecventa reelei - este utilizat n

circuite la care blocarea se efectueaz prin comutaie natural.
Are o viteza redusa de comutaie ceea ce face ca sa aib o cdere mic
de tensiune cnd este n conducie i anume
VT 2,3V

la T '125 0 C .

Exemplu: T 212 are urmtoarele date de catalog

IT = 200 A - 450 A ; VRRM = 1200 V ; VGT = 3 V ;

13

I GT = 0.3 A

dV
dI
= 50 1000 V / s ;
= 50 A / s ; t = 15s ; t q = 300 s
dt
dt

Curentul n sens direct

I T = 5 3000 A
Tensiunea invers maxim
VDRM = VRRM 4 kV
Tensiunea pe poart pentru amorsare
VGT 3 V, la curent I G 1 A

Tiristorul pentru invertoare - este utilizat n circuite alimentate cu

tensiune continu, motiv pentru care se construiete cu timpi de blocare
mici
tq = 5 - 50 s
pentru valorile maxime
I T < 1500 A VT 1200 V .
Blocarea n direct pentru tensiuni VBO 2500 V .

Tiristorul asimetric i tiristorul cu blocare asistat pe poart - au

posibilitatea de a bloca numai tensiunea aplicat la polarizarea direct
VDRM = VBO 2 KV , cu I T 400 A .

La polarizarea inversa V AK < 0 , tensiunile de blocare au valori mici.

Asistarea pe poart const n aplicarea unui impuls pe poart
I GT 1 A (VGT = 4 ,.., 8 V)

la momentul cnd tiristorul trece din conducie n blocare.

Tiristorii asimetrici au capacitate de blocare mic a tensiunii inverse
VBO Vdrm 2 kV , I T 400mA

Tiristorul cu conducie invers - are la polarizarea direct

caracteristicile de la polarizarea invers ale unei diode n conducie, ca n
figura 1.4. Sunt capabile s funcioneze la frecvene mari de pn la 20
kHz.

14

IA

VA

Fig. 1.4.

Optotiristorul - poate fi amorsat prin iluminare de la un LED sensibil

la radiaii din domeniul = 0.85,..., 1m .
Rolul grilei este jucat de fibra optic pe care se transport lumina.
Valotile maxime sunt:
I T 1500A , VDRM = VRRM 4kV

Puterea optica 0.2 mW nu poate fi asigurata de un LED, motiv pentru

care semnalul este amplificat.
Capabilitatea la variaia tensiunii i respectiv a curentului este
dV
dI
= 1500 2000 V
,
= 250 A .

s
s
dt
dt

Tiristorul cu blocare pe poarta GTO (Gate turn off thyristor) este o

structura multijonciune similar cu cea a tiristorului convenional SCR
(Silicon controlled rectifiers), dar factorul de amplificare n curent al
tranzistorului NPN din structur este mult mai mare dect al tranzistorului
PNP (factorul de amplificare n curent este intenionat sczut tehnologic).
Att tiristorul convenional SCR ct i tiristorul cu blocare pe poart
GTO intr n conducie cnd tensiunea VAK > 0 , dac grila primete un
impuls pozitiv.
Procesul de intrare n conducie este regenerativ i se face ntr-un timp
foarte scurt (curentul injectat este amplificat de tranzistorul NPN, care
15

aplicat n baza tranzistorului PNP este amplificat din nou i curentul de

colector rezultat este adunat la intrare, rezult astfel o reacie pozitiv sau
altfel spus un proces regenerativ).
Blocarea structurii se face ntr-un timp relativ lung, dup eliminarea
sarcinii stocate, ceea ce stabilete frecvena maxim de lucru la 1,.., 2 kHz.
Pentru blocarea tiristorului convenional SCR se recurge la anularea
curentului anodic sau la inversarea polaritii tensiunii anodice
VAK < 0 (ceea ce conduce, de fapt, tot la anularea curentului anodic).
Pentru blocarea tiristorului GTO se aplic un impuls negativ pe gril,
la un curent de gril de 10,...,20% IAK din valoarea curentului anodic.
Rezult c factorul de amplificare n curent al GTO este mai mic dect
al SCR i consumul de putere pentru comand este mai mare dar poate fi
blocat cu impulsuri negative aplicate pe gril, ceea ce nseamn c schema
de comand este mai simpl.
Caracteristici principale medii:
VT = 1,9 V la I T = 500 A

I GT = 250 mA la VD = 6 V t = 12 s
Tensiunea de strpungere poate atinge 16 V
iar
VDRM = 4500 V, I T = 2000 A,VT = 2V , I GT = 0,8 A , t q toff = 30s

Triacul - este un dispozitiv semiconductor realizat ca s ndeplineasc

funcia a doi tiristori conectai antiparalel. [27,33]

A1

A1

p+

A
n
p
n

A2

A2

a)

b)
Fig. 1.5.

16

n figura 1.5a sunt evideniate zonele semiconductoare iar n figura 1.5b

este prezentat schema echivalent a triacului.
Pentru c circulaia curentului poate avea loc n ambele sensuri
electrozii principali sunt numii anozi (A1 i A2 ), iar electrodul de
comand pstreaz numele de G gril.
n figura 1.6 este prezentat simbolul triacului.
Caracteristica static a triacului este format din caracteristicile
statice ale celor doi tiristori cuplai.

A2

A1
G

Fig. 1.6.

Semnalul de comand aplicat pe gril poate avea orice polaritate fa

de anodul A2, dar sensibilitatea maxim a comenzii se obine dac
polaritatea tensiunii de comand VGA2 este aceeai cu polaritatea
tensiunii VA1A2.
Raportul ntre puterea din circuitul principal i puterea de comand
este n favoarea utilizrii tiristorilor, cu toate c circuitele de comand
sunt mai complicate.
Valori maxime pentru triac:
I Amax = 500 A
V AK inv max = VBR = VB0 = 4 ,500 V

Tiristorul MOS este o structur format din doi tranzistori care

modeleaz un tiristor, la care se adaug un tranzistor MOS care s realizeze
blocarea .
Schema de principiu a dispozitivului este prezentat n figura 1.7.
Tranzitorii bipolari complementari Q1, Q2 modeleaz tiristorul.
Dac se aplic un impuls pozitiv pe G1 fa de K, tiristorul intr n
conducie. Tranzistorul MOS Q3 este blocat, tensiunea VDS fiind mic i
Pentru a bloca structura se impune a aduce n
anume egal cu VG1K.
conducie tranzistorul Q3, ceea ce se realizeaz prin aplicarea unui impuls
pe G2 (fa de K). Tranzistorul Q2 se blocheaz i astfel se anuleaz
curentul anodic.

17

A
IA
Q1
G1

G2

Q3
K

Fig. 1.7.
Tranzistorul NPN este n paralel cu un canal de tipul N (on FET)
avnd rolul de a iniia procesul regenerativ de intrare n conducie a
structurii.
Tranzistorul PNP este n paralel cu un canal de tipul P (off FET) avnd
rolul de a iniia procesul regenerativ de blocare a structurii.
Un impuls de tensiune pozitiv aplicat pe gril determin acumularea
de purttori de sarcin electroni - n canalul de tipul N (care devine
conductor).
Se realizeaz astfel o legtur conductoare ntre K N+ - P (canalul) N-.
Apare o jonciune polarizat direct ntre A i K, ceea ce nseamn c
dispozitivul a basculat n conducie (se nchide un curent ntre anod i
catod).
Un impuls negativ aplicat pe gril VGK acioneaz asupra canalului de
tipul P determinnd ieirea din conducie a dispozitivului.
Procesul de intrare n conducie i de blocare fiind regenerativ nu este
necesar s fie meninut tensiunea de comand pe gril.

Tranzistorul Darlington este o structur, realizat pe o pastila de siliciu,

format din doi tranzistori bipolari n conexiune Darlington, ca n figura
1.8. Tranzistorul Q2 este tranzistorul de putere, iar tranzistorul Q1 are rolul
de a crete factorul de amplificare (global) n curent.
Factorul de amplificare n curent al montajului Darlington este dat de
produsul

18

h f = h f1 h f 2 .

S-a procedat astfel deoarece factorul de amplificare al unui tranzistor de

putere are valori mici ( h f < 30 ) i scade puternic pentru valori apropiate de
curentul maxim suportat de tranzistor.
1

C
B
Q1
D
Q2
E
Fig. 1.8.

Dioda D este dioda de accelerare a blocrii tranzistorului de putere Q2

permind evacuarea rapid a sarcinii stocate. Dac lipsete Q2 se va bloca
dup ce se blocheaz Q1. Cu dioda D ncepe simultan procesul de blocare
pentru ambii tranzistori.
Cderea de tensiune n conducie este mai mare dect cderea de
tensiune ce s-ar obine cu un singur tranzistor de putere. Cnd tranzistorul
Darlington este saturat cderea de tensiune este 0,8 V fat de 0,2 V ct este
n cazul unui tranzistor de putere.
Performanele din punctul de vedere al aplicaiilor de puteri mari sunt
stabilite pentru tranzistorul Darlington de ctre tranzistorul final al
structurii i anume de tranzistorul Q2.

Tranzistorul I.G.B.T. (Insulated gate bipolar transistor) - este un

montaj Darlington modificat, format din doi tranzistori - un transistor
bipolar PNP de putere i un transistor cu efect de cmp MOS pentru
comanda tranzistorului de putere, ca n figura 1.9.
Cderea de tensiune a structurii IGBT n conducie este a unui
tranzistor bipolar saturat (0,2V) i anume a tranzistorului de putere.

19

IA

C
VCE

VG

a)

b)
Fig. 1.9.

Intrarea n conducie i blocarea tranzistorului IGBT se face, ca i n

cazul oricrui tranzistor cu efect de cmp MOS, prin comanda cu tensiune
pozitiv aplicat pe gril. Procesul de intrare n conducie nefiind
regenerativ comanda trebuie meninut pe tot timpul conduciei.
Timpii de comutare sunt stabilii de tranzistorul bipolar.

Aria de diode controlat FCD (Field controlled diodes ) prezentat n figura 1.10a este similar celei a unui transistor cu efect de
cmp cu jonciune J-FET cu deosebirea c n cazul acestui dispozitiv zona
drenei de tipul N+ a fost nlocuit cu un semiconductor de tipul P+ (pentru a
realiza zona catodului).
n figura 1.10b este prezentat schema echivalent a dispozitivului.
G

P+

N+

P+

NP+

G
K

a)

b)
Fig. 1.10.

20

Emitorul tranzistorului este reprezentat de zona semiconductoare P+,

care constituie i anodul dispozitivului.
Colectorul tranzistorului este reprezentat de zona semiconductoare N+,
care constituie i catodul dispozitivului.
Zona bazei este zona mai puin dopat de tipul N-.
ntre grila G (zona P+ ) i zona semiconductoare a bazei (N- ) exist o
jonciune polarizat invers care moduleaz rezistena bazei (de fapt
rezistena canalului conductor A - N- - K).
Deoarece modificarea rezistenei canalului conductor se face prin
modificarea potenialului de polarizare invers a jonciunii
semiconductoare gril catod, se justific schema echivalent 1.10b.
Dispozitivul FCD nu funcioneaz pe baza unui proces regenerativ (de
altfel ca i IGBT), singura deosebire ntre FCD i IGBT constnd n tipul
tranzistorului de comand: J-FET n primul caz i MOS-FET n cellalt
caz.
Modul de comand este diferit n funcie de dispozitiv:
- FCD este normal n conducie i se blocheaz cu tensiune
negativ pe gril;
- IGBT este normal blocat i intr n conducie prin aplicarea unei
tensiuni pozitive pe gril.

1.3. Regimul termic al elementelor de comutare

n cataloage este indicat limita superioar de funcionare a
dispozitivului semiconductor, cu referire la temperatura jonciunii
(T jmax = 100 150 0 C) . Se impune ca temperatura jonciunii s fie
T j < T jmax .
Calculul privind temperatura jonciunii se efectueaz pe baza
rezistenelor termice ce intervin intre jonciune i mediul ambiant.
Rezistenta termica Rtuj-a corespunde puterii totale medii disipate Pt de
dispozitiv ntr-o perioad necesar pentru ca temperatura jonciunii s fie
cu un grad mai mare ca temperatura mediului ambiant Ta.
R tuj-a =

Pt
; T = Tj - Ta
T

21

Regimul staionar
Sistemul se afl n regim staionar dac valoarea de puterii electrice nu
se modific un timp suficient de lung aa nct sistemul a ajuns la o valoare
a temperaturii care se menine constant n timp. [10,14]
Dac ntre mediul ambiant i jonciune se interpun alte elemente,
rezistena total se calculeaz prin contribuia elementelor
Rtuj - a = Rtuj -c + Rtuj - r + Rtuj - a ,
ca n figura 1.11.
Rtuj-r

Rtuj-c

Rtuj-a

Fig. 1.11.

Temperatura jonciunii se calculeaz cu relaia

T j = Ta + T = Ta + Rtuj - a Pt < T jmax
Puterea medie disipata poate fi determinat cu relaia
P t = Wi f o
unde W i este energia totala a impulsului iar fo este frecvena.

Regimul intermitent - este caracterizat printr-o perioada de pauz n

funcionarea tiristorului suficient de mare pentru ca jonciunea s se
rceasc pn la Tju , vezi figura 1.12.

22

Pf

Pmin

t
Ti

TjM
Tjm

racire

incalzire

Fig. 1.12.
n aceasta situaie trebuie s se ia n consideraie capacitatea elementelor
jonciunii j-a de nmagazinare a cldurii CKj , motiv pentru care schema
echivalent termic a tiristorului se modific, ca n figura 1.13.
Rtuj-c

Rtuj-r

Ctuj-c

Ctuj-r

Ctuj-a

Rtuj-a

Fig. 1.13.
Fiecare element al jonciunii este caracterizat printr-o impedana capacitiv
notat (Rtuj -c ,Ctuj ) .
Creterea de temperatura va fi n acest caz este

T = Rtuj - aPdW + (Pd - PdW )Z tuj - a

unde P dW este puterea medie disipata n timpul de funcionare tf
P

dW

tf
t0

iar Pd este puterea maxima disipata n impuls.

23

n cataloage este indicat valoarea Z tuj-c pentru diferite perioade ,

nefiind aceeai pentru toate tipurile de conducie a tiristorului.

Criterii pentru alegerea diodelor i tiristorilor

Tiristoarele i diodele se dimensioneaz la valoarea curentului ce le
strbate. Puterile sunt
PT = U T I T = K I T
PR = R I 2j = KI 2j

Pentru diode i tiristoare I Tmediu < I TAV

Tensiunea maxima calculata VRRM se ia de doua ori mai mica dect
tensiunea invers
Vinv < (1,5 - - - 2V) VRRM .
Timpul de revenire s fie ct mai mic.
Se verifica la puterea medie disipat, introducnd dac este cazul un
radiator pentru a crete puterea disipat.

24

2
SISTEME DE COMAND
A ELEMENTELOR DE COMUTARE
Sistemele de comand SC au rolul de a furniza semnale pentru
comanda elementelor de comutare din starea de blocare in starea de
conducie si invers (din conducie in blocare). [5,7,14,16]
Semnalul de comanda trebuie sa aib caracteristici diferite n funcie de
tipul elementului de execuie, asftel:
- IGT = 20mA 2A , VGT = 10-20V pentru tiristoare , PC = (10-20)PT;
- IGT = 3mA 400mA , VGT = 3-10V pentru triacuri , PC = (3-10)PT;
- IGT = 0,1mA 2A , VGT = 0,5-3V pentru tranzistoare , PC = PT;
- s furnizeze impulsuri cu vitez mare de variaie n timp > 10V/s;
- impulsul de comand s poat fi deplasat n timp, pentru a asigura
un domeniu al unghiului de comand (0-900 , 0-1200 , 0-1700).

VC
u2

VGT

u1

VGT

a)

b)
Fig. 2.1

25

SC pot fi cu comand vertical sau cu comand orizontal n funcie de

modul in care se obine semnalul de comanda.
Comanda vertical utilizeaz semnale sinusoidale cu frecven
constant i amplitudine variabila, ca n figura 2.1a. Crescnd amplitudinea
semnalului sinusoidal intersecia cu tensiunea constant VGT se produce la
alte valori ale unghiului de comand.
Comanda orizontala utilizeaz semnale cu amplitudine constanta i
faza variabil, ca n figura 2.1b. Modificnd faza semnalului sinusoidal,
intersecia cu tensiunea constant VGT se produce la alte valori ale
unghiului de comand. Uneori se folosete n locul semnalului sinusoidal
un semnal de form dreptunghiular, principiul de comand pstrndu-se.
n alte cazuri, cnd se impune o precizie mai mare a unghiului de
comand, se genereaz semnale n dinte de fierstru cu frecvena tensiunii
de alimentare, sincronizate cu tensiunea de alimentare (n sensul c
tensiunea liniar cresctoare ncepe la trecerea prin zero i creterea se
oprete la anularea tensiunii ).
Semnalul de comand, obinut pe una din cele dou ci pornete un
oscilator de relaxare care genereaz un tren de impulsuri. Impulsurile se
aplic pe grila comutatorului, ca n figura 2.2.

uc

GS

Ti

Fig 2.2.
La fiecare comand de comutare GS genereaz un tren de impulsuri cu
frecvena f=2,...,10 kHz , care prin intermediul transformatorului de
impulsuri Ti injecteaz un curent de comand n grila tiristorului.
Se utilizeaz un generator de semnal din doua motive:
- comutarea nu se produce totdeauna la primul impuls;
- transformatorul de impulsuri are gabarit mai mic pentru frecvene
mari.

2.1. Sisteme simple de comand

26

n cazul aplicaiilor nepretenioase, care nu necesita o precizie

deosebita a comenzii, se pot utiliza circuite de comand fr generator de
semnal.
Circuitele simple sunt realizate cu rezistoare R, cu grupuri RC, cu
bobine saturabile sau cu puni defazare.
ZS

Vi

R=0.11k

Fig 2.3.
n figura 2.3 este prezentat un circuit de comand n componena
cruia se gsesc numai rezistoare.
Amorsarea tiristorului se produce atunci cnd VI este pozitiv i se
nchide comutatorul k. Rezistorul R se dimensioneaz din condiia de
amorsare
R

Vmin
.
I G max

Tensiunea pe sarcin crete mai repede dect tensiunea aplicat grilei

tiristorului ( prin rezistorul R). Daca R este variabil unghiul de comanda
poate fi reglat n intervalul 5,...,90 .
Rezistorul R1 se introduce pentru a creste stabilitatea comenzii la
variaia temperaturii (deoarece temperatura modifica curentul de amorsare
iGT).
n figura 2.4 este prezentat un circuit de comand cu circuit de
defazare de tipul RC ( rezisten i condensator).
n alternana negativ a tensiunii Vi condensatorul se ncarc prin
dioda D1 cu tensiune negativ pe armtura superioar.
n alternana pozitiv a tensiunii Vi dioda D1 este polarizat invers,
tiristorul are condiii de amorsare i va amorsa atunci cnd tensiunea pe

27

gril (care este, de fapt, tensiunea de pe condensator) ajunge la valoarea

nominal VGK.
ZS

R=10500K
D1

Vi

C=0.010.5 F

Fig. 2.4
Condensatorul se descarc, prin rezistorul R, de tensiunea negativ i
se ncarc apoi cu tensiune pozitiv pe armtura superioar. Cnd VC = VGK
tiristorul intr n conducie. Unghiul la care amorseaz tiristorul crete cu
creterea valorii rezistorului R.
Domeniul de reglaj al unghiului de comand este (0,

).

n figura 2.5a este prezentat un circuit de comand cu punte

defazoare. Puntea este format din transformatorul TR cu dou nfurri
secundare, rezistorul R i condensatorul C.
VR

1
VS
2

V0

VC

VS

V0

1
VS
2

1
VS
2

VC

a)

b)
Fig. 2.5.

28

VR

1
VS
2

Condensatorul C are rolul de a defaza una din cele dou nfurri

secundare.
Se pot scrie relaiile vectoriale
1
VS + V0 = VR ,
2
1
VS VC = VR ,
2
VS VC VR = 0,

relaii exprimate grafic n figura 2.5b.

Se constat c unghiul de comand poate fi modificat cu ajutorul
rezistorului R, prin modificarea lungimii vectorului VR.

2.2. Sisteme cu comand continu

Cele mai precise sisteme se bazeaz pe compararea unei tensiuni cu
forma de dinte de fierstru, ca n figura 2.6, cu o tensiune continu i
generarea unui impuls. Se obsefv faptul c impulsul dreptuncghiular este
generat atunci cnd dintele de fierstru crete suficient pentru ca s ajung
la valoarea tensiunii continue (de referin). [9,10,32]

v
Vcda
t
T/2

T/2

Fig 2.6
Perioada semnalului este egal cu perioada tensiunii alternative de
alimentare a circuitului de for.
Un circuit specializat de comand, bazat pe acest principiu, este
circuitul integrat AA 145.

29

Circuitul integrat AA 145

Circuitul are dou ieiri (pinii 10 i 14) , fiecare suportnd sarcini care
necesit un curent de comand mai mic de 20 mA pe fiecare ieire. [7,8]
Ieirea furnizeaz un impuls dreptunghiular cu limea 0.1,,4 ms.
Unghiul de comand poate fi ntrziat cu valori din domeniul 0,..,
177.
Necesita surs de alimentare dual :
+1518 V
i -15 V
absorbind un curent de la sursa de alimentare I = 30 mA.
Tensiunea de comand, aplicat la pinul 8 este n domeniul :
-5,,18 V.
Schema bloc a circuitului integrat AA 145 este prezentat parial n
figura 2.7.
La intrarea 9 se aplica aceeai tensiune ca i tensiunea de alimentare a
tiristorului / triacului ,care este limitat de doua jonciuni E-B la valoarea
0.7 V. Aceast tensiune este folosit, de blocul DET ZERO, pentru
detectarea trecerii prin zero a tensiunii aplicate circuitului de for. Se
obine referina de timp fa de care se stabilete ntrzierea impulsului de
comand.
Blocul detector de nul are rolul de a genera un impuls scurt, la
trecerea prin zero a tensiunii de la intrarea 9. Amplitudinea impulsului este
de aproximativ +8 V.
Generatorul de tensiune liniar variabila TLV ncarc rapid C2 la o
tensiune VCZ=+8 V de la impulsul de sincronizare. Condensatorul C2 este
conectat prin P1 i R5 la sursa interna de 8 V, aflat i pinul 15 i se
descarc cu o constant de timp ctre valoarea de 8 V.
= C 2 ( R5 + kP ) ,

n figura 2.8 este prezentat circuitul de descrcare al condensatorului

C2, de la +8 V ctre 8 V, dar generatorul de tensiune liniar variabil TLV,
oprete procesul de descrcare cnd tensiunea ajunge la 0,7 V. Pentru ca
tensiunea n d.d.f. s nu depeasc semiperioada se impune calculul
constantei de timp de descrcare (aproximativ) =0.64 T (pentru f=50 Hz
T=20 ms).

30

Parallel
sincro
16

R10=470k 9
DET.
ZERO

220

TLV.

CBM

R20
2 M

+8V

15

P1=250K
R5=10K

P
-8V

C2
100nF

Fig. 2.7

-8V
R5

+
C2
-

Fig. 2.8

Tensiunea de comand se aplic la borna negativa a comparatorului

COMP. Aceasta tensiune se formeaz cu un divizor poteniometric .
Odat cu apariia impulsului de trecere prin zero, comparatorul
furnizeaz la ieirea V6 un semnal de +15 V.
La momentul de timp cnd V7 egaleaz tensiunea de comand a
unghiului, la pinul 6 tensiunea scade de la +15 V la +13 V (V6), ca n figura
2.9.

31

V9

t
t
V16

t
V7

t
V6

t
V2

V11

V14

t
V10

Fig. 2.9

32

Deoarece tensiunea la ieirea comparatorului are o variaie de numai 2

V (+15+13 V) aceast tensiune se conecteaz la intrarea unui circuit
basculant monostabil CBM avnd funcia de formare a tensiunii, astfel
nct la ieirea lui (pinul 2) tensiunea s aib aceeai form ca la intrarea
comparatorului dar cu o variaie mult mai mare (+15 V0 V).
+15V
+15V
5k6
820
250k
C3
47 nF

CBM

Bie

10

Bie

14

BL
2

820
+15V

Fig. 2.10
Figura 2.10 completeaz schema bloc din 2.8 cu blocurile de ieire
ale circuitului integrat.
Pe palierul tensiunii V6 condensatorul C3 primete la (2) +15 V i la
(11) +2 V (de la sursa de +15 V) aa nct Vc3=13 V.
La cderea impulsului de la borna 2 n zero voli C3 se aplic cu borna
negativa pe pinul 11 V11=-13+2=-11V, i se descarc de tensiunea
negativ ctre +2 V cu constanta de timp

=c3(kP2+R6)
a crei valoare poate fi modificat n domeniul 100 s < tp < 4 ms,
reprezentnd durata de timp tp al impulsului ce va fi transferat la ieire .
Blocul logic BL determin ieirea la care trimite impulsul, ieirea 10
sau ieirea 14 , n funcie de polaritatea tensiunii de la borna 9.

33

Blocurile Bie sunt amplificatoare de semnal constnd dintr-un

transistor cu colectorul n gol. Rezult c C.I. este de tipul open-colector i
ieirile trebuie conectate la sursa de c.c. printr-o rezisten (pentru
alimentarea tranzistorului final ).

Comanda unui tiristor cu AA145

n figura 2.11 este prezentat modalitatea de utilizare a circuitului
integrat AA145 pentru comanda, n alternana pozitiv a tensiunii
alternative, a tiristorului T.
ZS

~220V

+15V
470K

680

9
2M

14
BAA145
3
8

VC=08V

Fig. 2.11.
Divizorul de tensiune aplic o tensiune sczut intrrii 9 a detectorului
de nul.
Tensiunea de comand de la pinul 9 modific valoarea unghiului de la
care amorseaz tiristorul.
Ieirea de comand 9 este polarizat cu rezistorul de 680 i
impulsurile atac grila tiristorului prin intermediul diodei D.
Dioda are rolul de protecie a circuitului de gril al tiristorului, blocnd
eventualele impulsuri negative de tensiune.
ZS este sarcina, care va fi alimentat numai cu fraciuni ale alternanei
pozitive. La tensiune de comand VC = 0 V, toat alternana pozitiv se
aplic sarcinii, ceea ce nseamn c valoarea medie maxim este
Vmed max =

Vi , unde Vi este valoarea efectiv a tensiunii alternative.

34

Comanda a doi tiristori cu AA145

n cazul montajelor cu tiristori conectai antiparalel, ca n figura 2.11,
circuitul AA145 nu poate alimenta ambii tiristori cu impulsuri de
comand direct de la ieirile 10 i 14, pentru c grilele celor doi tiristori nu
au referina comun.
Tensiunile de comand de la pinii 10 i 14 au drept referin punctul
de mas.
Tiristorul T+ se poate comanda direct de la pinul 14, dar tiristorul Ttrebuie comandat cu tensiune aplicat ntre gril i unul din capetele
impedanei de sarcin. Ca soluie se utilizeaz un transformator TR1 de
separaie al crui primar primete semnal de comand de la pinul 10 iar
secundarul transmite comanda circuitului grilei tiristorului T-. Ca variant
se poate folosi transmiterea optic (prin optocuplor) a comenzii.
ZS

+15V

~Vi

680
T+
14
BAA1
45
10

T-

680
TRI

VC

Fig. 2.12.
Rezistoarele R = 680 polarizeaz tranzistorii finali ai CI, iar diodele
protejeaz mpotriva semnalelor de polaritate negativ.
Sarcina este alimentat cu fraciuni ale sinusoidei tensiunii de
alimentare Vi , cu durata stabilit de tensiunea de comand VC.
n figura 2.13 se prezint o alt modalitate de comand pentru doi
tiristori, prin utilizarea unui transformator TR cu priz median.

35

Transformatorul permite schimbarea polaritii tensiunii care se aplic

tiristorului care va lucra n alternana negativ a Vi .
Vi

TR

RS
10

14

Fig. 2.13
Se constat c transformatorul elimin necesitatea conectrii antiparalel a
tiristorilor numai c sarcina va fi alimentat cu tensiune redresat
bialternan.
Montajul din figura 2.14 se utilizeaz pentru extinderea domeniului
curenilor furnizai de ieirile circuitului AA145 (tiut fiind c CI poate
furniza numai 20 mA pe fiecare ieire).
+15V

3K3

82

T
Pin 10 sau
14

Q
(BD135)

Fig. 2.14
Tranzistorul Q primete semnal de comand de la ieirea CI (pinul
10 sau 14). n lipsa impulsului de comand ieirea integratului este la nivel
jos , tranzistorul Q este blocat i nu injecteaz curent n grila tiristorului T.

36

Semnalul de comand satureaz tranzistorul i curentul injectat n gril este

limitat de rezistorul din colectorul tranzistorului (RC = 82 )
IG =

VCC VGK
,
RC

unde VCC= 15V iar VGK este tensiunea de catalog a tiristorului.

n figura 2.15 este prezentat o alt modalitate de comand prin
nlocuirea a doi tiristori cu un singur tiristor i o punte de diode PD.
RS

+15V
680

680
T

14

PD
~220V

10

Fig. 2.15
Sunt folosite ambele ieiri ale CI pentru c tiristorul trebuie s
primeasc comand att n alternana pozitiv ct i n cea negativ a
tensiunii de 220V.

Comanda unui triac cu AA145

n figura 2.16 este prezentat o modalitate de comand de ctre
circuitul AA145 a unui triac.
Triacul T primete comanda amplificat n curent de tranzistorul
bipolar de tipul BD145.
Circuitul de comand genereaz succesiv impulsuri la pinii 10 i 14,
primul pentru alternana pozitiv a tensiunii de alimentare a circuitului de
for i al doilea pentru alternana negativ.
Pentru ca triacul s fie comandat n ambele alternane ale tensiunii de
alimentare se impune ca n punctual A s se aplice suma logic a
semnalelor furnizate de cele dou ieiri ale CI.

37

+15V

Li

BD145

100

22K

Fig. 2.16

2.3. Circuite pentru comanda prin modulaie n durat

a impulsurilor (PWM)
Circuitele integrate TL5001, TL5001A
Circuitele integrate TL5001 i TL5001A sunt destinate controlului
prin modulaie n impulsuri PWM (pulse width modulation) pentru
modificarea puterii surselor de alimentare de curent continuu. [32]

Condiii de operare recomandate

Tensiunea de alimentare, V CC
3.6,, 40 V
0,, 1.5 V
Tensiunea la intrarea amplificatorului, V I (FB)
Tensiunea de ieire, V O , OUT
50 V
20 mA
Curentul de ieire, I O , OUT
Curentul sursei COMP
45 A
Rezistena de sarcin a COMP
100 k
Rezistorul oscilatorului, R t
15,, 250 k
20,, 500 kHz
Frecvena oscilatorului , f osc
Temperatura de lucru
-20,, +85 0C
n figura 2.17 sunt prezentate principalele elemente ale schemei bloc a
circuitului TL5001.

38

Fig. 2.17.
Circuitul conine o surs de referin (Reference voltage), un
oscilator OSC (Oscillator ), un amplificator de eroare (Error amplifier),
trei comparatoare (Comparator) - dintre care dou sunt utilizate pentru
protecia la scurtcircuit SPC, un circuit de blocare la scderea tensiunii de
alimentare UVLO (undervoltage lockout ) i un tranzistor cu ieire de tipul
open-colector.
Generatorul tensiunii de referin ER formeaz din tensiunea de
alimentare V CC tensiunea de alimentare intern de 2.5 V i, prin
intermediul unui divizor rezistiv, tensiunea de 1 V. Tensiunile sunt folosite
ca tensiuni de referin pentru amplificatoarele difereniale i pentru
comparatoare.
Oscilatorul - genereaz oscilaii triunghiulare, cu frecven fix
(f osc ). Valoarea frecvenei este stabilit de rezistorul contectat ntre borna
RT i mas (GND). Pentru RT n domeniul 15,..., 250 k frecvena este n
domeniul 20 kHz,...,500 kHz.
Amplitudinea tensiunii generate are valoarea minim 0,7 V i valoarea
maxim de aproximativ 1,3 V.
Amplificatorul de eroare AE are rolul de a compara o fraciune a
tensiunii de ieire (din domeniul FB = 0,..., 1.5 V) cu referina (tensiunea de
1 V aplicat bornei neinversoare) i de a furniza semnale de comand
pentru comparatorul PWM.

39

Fig. 2.18.

Factorul de amplificare poate fi modificat, ca n figura 2.18, cu ajutorul a

dou rezistoare, aa nct tensiunea de ieire a AE este stabilit de relaia
V0 = (1 +

R1
) 1V .
R2

Pentru a crete stabilitatea buclei de reglare s-a implementat o bucl de

reacie negativ, conectnd borna COMP la FB.
Deoarece curentul de ieire al AE este de maximum 45 A, sarcina trebuie
s depeasc 100 k .
Ieirea AE se aplic i comparatorului 1 al SPC, care sesizeaz orice
valoare mai mare de 1.5 V . Dac apare un scurtcircuit AE vrea s menin
tensiunea pe sarcin crescnd timpul de comand al tranzistorului final,
crescnd deci tensiunea peste pragul comparatorului 1, ceea ce face ca
circuitul de protecie SPC s acioneze blocnd funcionarea comutatorului
final.
Comparatorul PWM compar tensiunea furnizat de
amplificatorul de eroare i tensiunea de intrare a DTC cu tensiunea
triunghiular furnizat de oscilator, vezi figura 2.19.
Ieirea comparatorului PWM comand blocarea tranzistorului final
cnd tensiunea triunghiular este mai mare dect cea mai mic din cele
dou tensiuni.
Tranzistorul final este n funciune dac SPC i UVLO sunt inactive i dac
tensiunea triunghiular este mai mic dect tensiunea furnizat de

40

amplificatorul de eroare i dect tensiunea aplicat la borna de intrare a

DTC.

Fig. 2.19
Curentul maximum furnizat de tranzistorul final, la o tensiune de maximum
51 V este de 21 mA .
Cicuitul DTC (dead-time control) are rolul de a limita valoarea
raportului dintre timpul de funcionare al comutatorului i timpul total,
notat cu D (duty cycle) .
Valoarea poate fi impus conectnd un rezistor R DT ntre borna
DTC i mas. Curentul I DT determin, pe R DT , cderea de tensiune V DT
care se aplic la intrarea comparatorului PWM.
n mod normal V DT este 0.7 V pentru D = 0% i 1.3 V pentru D = 100%,
dar tensiunea de comparaie (triunghiular) are amplitudini diferite, n
funcie de valoarea frecvenei.
Din acest motiv se folosete urmtoarea relaie de calcul a rezistorului
R DT = (Rt + 1250 )[D(Vosc max Vosc min ) + Vosc min ]

unde R DT i R t sunt n , iar D este n procente.

n figura 2.20 este prezentat modul de variaie a raportului dintre timpul de
funcionare al comutatorului i timpul total D pentru valoarea minim i
valoarea maxim a ampltudinii oscilaiei n funcie de frecvena
oscilatorului.

41

Fig. 2.20

Start Soft-ul poate fi implementat conectnd n paralel cu R DT un

condensator C DT, ca n figura 2.21.
Tensiunea la borna DCT va avea o variaie exponenial, conform ecuaiei

( t / RDT C DT )

VDT I DT RDT 1 e

ceea ce nseamn c V DT nu se va mai modifica brusc (spre exemplu la

conectarea sursei de alimentare).

Fig. 2.21.

Condensatorul C DT va fi descrcat cnd intr n funciune UVLO sau SCP.

42

Circuitul de protecie la tensiune minim UVLO (undervoltage

lockout ) intr n funciune cnd tensiunea VCC scade sub 3 V. Pentru a
proteja circuitele interne ale integratului. SCP mai are funcia de a reseta
circuitul de protecie la scurtcircuit SCP.
Circuitul de protecie la scurtcircuit SCP scoate din funciune
tranzistorul final n caz de scurcircuit la ieire.
Repornirea se face dup resetare, prin oprirea alimentrii
integratului.
n figura 2.22 este prezentat numai circuitul de protecie la scurtcircuit
SPC.

Fig. 2.22.

Cnd tensiunea furnizat de AE, notat COMP, depete 1.5 V,

comparatorul 1 pornete un circuit de temporizare. Dac scurtcircuitul nu
persist pe toat durata temporizrii se continu funcionarea normal, n
caz contrar SPC scoate din funciune tranzistorul final (l blocheaz).
Circuitul de temporizare este format dintr-un condensator exterior C
SCP care se ncarc prin rezistorul R SCP = 185 k de la sursa de referin (cu
valoarea de 2.5 V). Cnd tensiunea a ajuns la 1 V basculeaz comparatorul
2, ieirea acestuia satureaz tranzistorul Q2 , acesta satureaz tranzistorul
Q1 ceea ce face ca condensatorul C SCP s rmn ncrcat.
Memorarea strii de scurcircuit se face de condensatorul C SCP, ceea ce
nseamn c funcionarea normal nu poate fi reluat dect dup

43

descrcarea condensatorului, sarcin pe care o are, circuitul de protecie

SPC.
Capacitatea se determin
C SCP = 12.46 t SCP

n funcie de temporizarea tSCP dorit. Unde CSCP este n F pentru tSCP n

secunde.
n figura 2.23 este prezentat schema de principiu a unui convertor,
iar n figura 2.24 este schema complet a unui convertor Step-Down.

Fig. 2.23.
Convertorul reprezint de fapt o surs stabilizat de 3.3 V, realizat
cu un comutator (un tranzistor MOS de tipul TPS1101), o inductivitate de
acumulare L1 de 20 H i circuitul de comand pentru PWM implementat
cu TL5001. Convertorul lucreaz la frecvena de 200 kHz, avnd un factor
de umplere (duty cycle) de maximum 90%. Factorul de umplere maxim
este stabilit rezistorul R2 iar condensatorul C5 asigur condiiile de start-soft
pornirea realizndu-se ntr-un timp de 5,6 ms. Condensatorul C4 impune
timpul dup care intr n funciune circuitul de protecie la scurtcircuit.

44

Fig. 2.24.
Circuitul de protecie la scurtcircuit acioneaz aa ca s menin
constant produsul ntre timpul de aciune i curent la valoarea 70 msA.

Circuitele integrate TL1454A, TL1454AY

TL1454 este folosit n control prin modulaie n impulsuri PWM a
puterii convertoarelor de curent continuu de putere mic, cum ar fi
alimentatoare pentru monitoare LCD, alimentatoare pentru laptop, .a.
Condiii de operare maxime
Tensiunea de alimentare, V CC
23 V
23 V
Tensiunea la intrarea amplificatorului, V I
Tensiunea de ieire OUT1,OUT2
20 V
200 mA
Curentul de ieire OUT1,OUT2
Circuitul integrat furnizeaz dou semnale de comand la ieirile
notate OUT1,OUT2 n schema bloc din figura 2.25. [30]
Fiecare canal are propriul amplificator de eroare, comparator PWM,
circuit de fixare a raportului dintre timpul de funcionare al comutatorului
i timpul total (dead - time) i circuit de ieire.

45

Fig. 2.25
n comun sunt folosite blocul tensiunii de referin, oscilatorul,
circuitul de protecie SPC la scurtcircuit i circuitul de protecie UVLO la
valoarea minim a tensiunii de alimentare.
Canalul 1 este configurat pentru comanda comutatoarelor externe de
tipul MOS cu canal n din componena convertoarelor Step-Up sau Flyback
iar canalul 2 este configurat pentru comanda comutatoarelor externe de
tipul MOS cu canal p din componena convertoarelor Step-Down sau din
componena invertoarelor. Aceasta nseamn c atunci cnd OUT1 este n
starea H, OUT2 este n starea L i invers.
Sursa de referin REF este liniar i formeaz din VCC tensiunea
intern de 2,5 V i tensiunea de referin (la pinul 16) de 1,26 V, la un
curent de maximum 1 mA .
Oscilatorul (Oscillator), poate genera oscilaii triunghiulare cu
frecvena n domeniul 50 kHz ,..., 2 MHz . Valoarea frecvenei de oscilaie
ete impus de condensatorul CT conectat la pinul 1 i rezistorul RT la
conectat pinul 2, ctre mas. Tensiunea variaz de la 1,2 V la 1,8 V, ca n
figura 2.26.

46

Fig. 2.26

Tensiunea DTC de limitare a D se formeaz, cu un divizor rezistiv,

din tensiunea de referin, vezi figura 2.27. Conectnd o capacitate ntre
pinii REF i DTC se implementeaz start softul. Pentru DTC la mas se
obine limita superioar a D la 100%. Nu se recomand conectarea direct
la mas a DTC, ci se conecteaz prin RDT2 = 47 k i printr-un condensator
CSS la REF, ceea ce va asigura limita superioar la 100% i totodat start
softul.

Fig. 2.27.
Valoarea tensiunii aplicate la DTC se calculeaz

47

V DT = VO (max) D(VO (max) VO (min) ) 0.65

n funcie de valoarea maxim a lui D i valorile tensiunii de ieire. n

condiii normale avem V0 max = 1,2 V i V0 min = 1,8 V.
Circuitul de protecie UVLO intr n aciune dac tensiunea de
alimentare a integratului, de la pinul 10, scade sub 2,9 V.
Circuitul de protecie SPC la scurtcircuit are o temporizare la
aciune, care este stabilit de un condensator, conectat la pinul 15, a crei
valoare se calculeaz cu relaia aproximativ
C SCP =

TSCP
80.3

unde TSCP este temporizarea dorit n ms, cu C SCP n F .

Circuitul integrat TL1451A

TL1451A este folosit n control prin modulaie n impulsuri PWM
puterii convertoarelor de curent continuu care au n componen unul sau
dou comutatoare.

Condiii de operare maxime

Tensiunea de alimentare, V CC
Tensiunea la intrarea amplificatorului, V I
Tensiunea de ieire pe colector, V O
Curentul de ieire pe colector, I O

51 V
20 V
51 V
21 mA

Circuitul, a crui schem bloc este prezentat n figura 2.28, conine

o surs de referin REF de 2.5 V, un oscilator OSC programabil, dou
amplificatoare de eroare (Error amplifier), dou comparatoare PWM pentru
DTC, un circuit de blocare la scderea tensiunii de alimentare UVLO, un
circuit de protecie la scurtcircuit SPC i cte doi tranzistori cu emitorul
comun open-colector pentru ieiri.
Bistabilul RS este utilizat la memorarea scurtcircuitului. Alimentarea cu
tensiune a sarcinii va fi permis dup resetarea bistabilului, evitnd astfel
pendularea ntre alimentarea i nealimentarea sarcinii, n cazul cnd
scurtcircuitul se menine.
Fiecare amplificator de eroare are una din bornele de intrare
conectat, printr-un divizor de tensiune la tensiunea de referin (pinul 16).
n figura 2.30 avem rezistoarele de 33 care formeaz divizorul de
tensiune al tensiunii de referin.

48

Fig. 2.28.
Cealalt intrare preia o parte din tensiunea de pe sarcin. Aceeai
tensiune, prin intermediul unui condensator se aplic intrrilor
FEEDBACK.

Fig. 2.29.

49

n figura 2.29 este prezentat variaia tensiunii de eroare (Error

Amplifier Output), mpreun cu tensiunea circuitului de protecie la
scurtcircuit (Sort-Circuit Protection), tensiunea circuitului de limitare a
timpului (Dead-Time Imput Voltage) i tensiunea furnizat de oscilator
(Oscillator Triangle Waveform).
Comparatorul PWM genereaz un impuls de comand, pentru
tranzistorul de ieire, dac proteciile (SPC i UVLO) nu sunt active i
tensiunea de eroare este mai mic dect tensiunea oscilatorului.
n figura 2.30 este prezentat o aplicaie tipic a circuitului
TL1451A, constnd n comanda a dou convertoare de c.c. unul Step-Up
i cellalt Step-Down.

Fig. 2.30.
Fiecare convertor are n componen un comutator realizat cu trei
tranzistori bipolari, o inductivitate de acumulare (L1 respectiv L2) i un
condensator de filtraj a tensiunii (C2 respectiv C4).

50

Ieirile TL1451A, fiind open-colector, sunt conectate la sursa de alimentare

fiecare printr-un rezistor cu valoarea 470 .
Frecvena oscilatorului este fixat de rezistorul R5 de la pinul 1 i
condensatorul C5 de la pinul 2.
Curentul la care acioneaz circuitul de protecie la scurtcircuit SPC
este stabilit prin tensiunea care se aplic pinului 15. n cazul schemei din
figura 2.30, tensiunea SPC este format de divizorul tensiunii de alimentare
(rezistorul de 220 k i poteniometrul de 50 k ). Condensatorul cu
valoarea de 0,47 F nu permite variaii brute ale tensiunii la conectarea
tensiunii de alimentare (start-soft).
Raportul DTC este stabilit prin tensiunea aplicat pinului 6 pentru
convertorul Step-Down (n figur pinul 6 este la mas, ceea ce semnific
D= 100%) i pinului 11 pentru convertorul Step-Up (n figur pinul 11 este
alimentat din tensiunea de referin prin divizorul R2, R1 ).

Circuitul integrat TL598

TL598 este un circuit proiectat pentru comanda direct a doi
tranzistori de putere de tipul MOS, din convertoarele de curent continuu cu
modulaie a impulsurilor (PWM).[32]
n figura 2.31 este prezentat schema bloc a circuitului integrat TL598.
Circuitul are n componen un generator de tensiune n dinte de fierstru
(Oscillator) a crui frecven poate fi modificat, n domeniul 1,..., 300
kHz, prin cuplarea ntre mas i borna 6 a unui rezistor RT i ntre mas
i borna 5 a unui condensator CT . Frecvena de oscilaie este
f0 =

1
,
RT CT

pentru RT n domeniul 1,..., 500 k .

Sursa de referin (Reference regulator) furnizeaz 5 V la ieirea
REF.
Fiecare canal are un amplificator de eroare separat i circuite de
ieire separate formate din doi tranzistori open-colector.
Semnalul de control, de la Output Control permite funcionarea n paralel a
tranzistorilor de ieire sau n contratimp.
Semnalul de control (DTC IN control signal) de la borna 4 este comparat
cu semnalul furnizat de oscilator. Ieirea comparatorului va fi n starea H n
intervalul de timp n care semnalul de control depete tensiunea
trapezoidal a oscilatorului, dac circuitele de protecie nu sunt n
funciune. n acest interval de timp tranzistorii de ieire sunt blocai.

51

Fig. 2.31.

n figura 2.32 sunt prezentate formele de und asociate circuitului

TL598.
DTC permite blocarea tranzistorilor pe un interval de 3%,..., 100%
din timpul total ( T =

1
), prin modificarea tensiunii aplicate pinului 4 n
f0

domeniul 0,..., 3,3 V.

Tensiunea trapezoidal de la pinul 5 este comparat cu tensiunea de
la ieirea celor dou amplificatoare de eroare, de la pinul 3, determinnd
modificarea limii impulsului de comand de la 97% la 0%, cnd
tensiunea de la ieirea comparatorului PWM se modific de la 0,5 V la 3,5
V.
De notat c la pinul 3 poate fi aplicat o tensiune din exterior prin
intermediul creia s se controleze limea impulsului, aplicnd alte
principii de comand.

52

Fig. 2.32.

Exemplu de proiectare a unui convertor n contratimp cu modulaie a

impulsurilor (PWM)
Date impuse:
VI ( MIN ) = 42 V , VI ( MAX ) = 56 V , V0 = 5 V

d = 85% (factorul de timp duty cicle)

VD = 1 V (cderea de tensiune pe diod)
n figura 2.33 este prezentat partea de for din schema convertorului n
contratimp.

53

Fig. 2.33.
Semnalele de comand a tranzistorilor sunt n opoziie, ceea ce face ca
acetia s funcioneze n intervale de timp diferite.
Raportul de transformare se aproximeaz cu relaia
N P V P V I ( MIN )
=
=
N S VS
VO + V D
(0.85) (42V )
N=
= 5.95MAX
5V + 1V
N=

Se adopt un transformator cu N = 5, P=51W, I0 = 10 A.

Pentru V I ( MIN ) = 42 V avem estimatul
=

(VO + V D )( N ) (5 + 1)(5)
=
= 0.71
V I ( MIN )
42

Pentru VI ( MAX ) = 56 V , se obine o alt valoare

=

(VO + V D )( N ) (5 + 1)(5)
=
= 0.53
V I ( MAX )
56

Puterea n secundar este

54

P( SEC ) = 10 A (5V + 1V ) = 60W

P( SEC ) Avg = 60W = 60W 0.85 = 51W

cea de a doua putere secundar fiind calculat pe baza limii madii a

impulsului.
Presupunnd un randament al transformatorului de 95%, puterea n primar
P( PRI ) =

60W
= 63.2W
0.95

determin curentul maxim (la tensiunea minim) calculat

. I pk (Q1) = I pk (Q 2) =

63.2W
= 1.79 A
0.71 42V

innd seam i de curentul de magnetizare (10% din maximul curentului )

care se adaug, considerm un curent maxim I pk (Q ) = 2 A .
Tensiunea de vrf se estimeaz conform relaiei
1

V pk (Q1) = V pk (Q 2) = 1.3 (2 V1 ) = 1.3 (2 56) = 145V .

Pe baza acestor elemente se adopt tipul tranzistorului MOS.

Considernd o variaie a curentului prin inductivitatea L de 10% din
valoarea maxim a curentului din secundar, valoarea inductivitii bobinei
de acumulare se determin cu relaia
L=

(VO + V D )(1 )(t clock )

iL

n condiiile cele mai defavorabile ( la VI ( MAX ) = 56V , = 0.53 ).

Pentru o perioad a tensiunii triunghiulare de t clock = 15 s avem
L=

(5V + 1V )(1 0.530)5s

= 14.1H
1A

Se adopt o inductivitate L = 16H acoperitoare fa de cea rezultat din

calcul.
Variaia tensiunii pe sarcin datorit capacitii este
VO ( C ) =

iL t clock
8C

55

Impunnd variaia tensiunii pe sarcin cu relaia de mai sus se calculeaz

capacitatea. Cum uzuale sunt capaciti de C = 1500F se adopt aceast
valoare i se verific variaia tensiunii
VO ( C ) =

(1A) (5 x10 6 s )
= 0.00042V
8 (1500 10 6 F )

Constatm c variaia tensiunii poate fi neglijat.

Calculul elementelor schemei de for se continu determinnd elementele
exterioare circuitului TL598.

2.4. Circuite specializate pentru comanda sistemelor

electronice de acionare cu mainilor electrice
Rolul circuitelor de comand a mainilor electrice este de a permite:
- schimbarea sensului de rotaie,
- pornirea i oprirea,
- detectarea poziiei axului,
- modificarea i controlul vitezei de rotaie (turaiei).
n acionrile electrice de putere medie i mare se folosesc maini
electrice cu alimentare n curent alternativ trifazat (sincrone i asincrone),
uneori cu alimentare monofazat, sau maini de curent continuu.
n aparatura de larg consum, n cadrul sistemelor de automatizare
puterile necesare acionrilor sunt relativ mici motiv pentru care
alimentarea se poate face de la o surs monofazat de curent alternativ sau
de la o surs de curent continuu (eventual tot de la o surs monofazat de
curent alternativ, prin intermediul unui circuit de redresare). Dac sistemul
se impune s funcioneze chiar n lipsa sursei de c.a. alimentarea se
realizeaz de la un acumulator conectat la sursa de c.a. prin intermediul
unui circuit de redresare.
O alt justificare pentru utilizarea mainilor alimentate n curent continuu
se refer la forma caracteristicii mecanice, care n cazul mainilor de c.a.
determin un domeniu ngust de modificare a turaiei (caracteristica este
dur) iar n cazul mainilor de c.c. permite un domeniu larg de modificare
a turaiei.
Principalele maini electrice (n regim de motor) folosite n acionrile de
putere mic sunt:
- maina de curent continuu cu perii;
- maina de curent continuu fr perii (BDLC);
- motorul pas cu pas;

56

- motorul cu reluctan variabil;

- motorul de inducie de c.a.
Motoarele de curent continuu fr perii colectoare au nceput s
nlocuiasc n toate domeniile motoarele cu perii, datorit avantajelor pe
care le prezint printre care eficiena ridicat, zgomotul redus, interferene
electromagnetice reduse i timp de via mai mare.
O serie de aplicaii au fost monopolizate de motoarele de curent
continuu fr perii colectoare cum ar fi acionrile hard discurilor, a CDurilor i DVD-urilor, a coolerelor i a acionrilor pentru vehicule
electrice.
Datorit faptului c puterile implicate sunt moderate i datorit faptului
c circuitele de comand sunt mai simple interfaarea motorului cu circuitul
de comand se face prin intermediul sistemelor folosind tranzistori
(bipolari TBP, cu efect de cmp MOSFET sau IGBT).

Circuite de for
n figura 2.34 sunt prezentate circuitele de for pentru a) motorul de
c.c. cu colector, b) motorul de c.c. fr perii, c) motorul pas cu pas cu 4
nfurri, d) motorul cu reluctan variabil, e) de inducie de c.a. [39]

a)

b)

57

c)

d)

e)
Fig. 2.34.

Tabelul 1 prezint principalele caracteristici electrice pentru mainile

curent utilizate in acionrile de mica putere.

58

Tabelul 1. [39]
Tipul
Tensiunea
motorului
(V)
CC cu
colector
CC fr
colector
Pas cu
pas
Reluctan
variabil
De c.a.
(50/60Hz)

Puterea
(W)

Curentul Curentul
n sarcin cu rotor
(A)
blocat (A)

Turaia
(RPM)

48

400

8.7

120

5000

60

300

106

4000

24

0.3

300,...,600

24

900

37.5

NG

15.000

230

1500

10

65

3450

Analiznd tabelul 1 constatm c tensiunile de alimentare i curenii sunt

de valori mici ceea ce sugereaz c por fi folosii n sistemul de for
tranzistori MOSFET sau IGBT, renunnd la tranzistori bipolari (acestora
rezervndu-li-se domeniul tensiunilor i curenilor mari). Avantajul const
n faptul c comanda pe gril se face n tensiune (pe cnd la tranzistorii
bipolari comanda pe baz se face n curent) ceea ce conduce la o
simplificare a etajului final din blocul de comand pe gril.
Datorit faptului c viteza de comutare a IGBT este mai mic dect a
MOSFET, pentru aplicaii n care frecvena este mare (peste 150 kHz) se
recomand tranzistorii MOSFET.
Dac se iau n considerare pierderile de putere la comutarea
dispozitivului se recomand adoptarea tranzistorilor MOS pentru tensiuni
mai mici de 250V i a tranzistorilor IGBT pentru tensiuni mai mari de
1000 V (ntre cele dou limite se adopt un tranzistor sau altul n funcie de
costul aplicaiei).

Nota: Pierderile de putere in conducie se pot estima cu relaiile:

- pentru MOS
PD = R DS I D2 ,
unde RDS este rezistenta dren-surs n conducie ( 10 m ), iar ID este
curentul de drena;
- pentru IGBT
PD = VCE sat I C ,
unde VCE sat este tensiunea colector - emitor a tranzistorului saturat, iar
IC este curentul de colector al tranzistorului final (vezi schema
echivalenta din figura 2.35);
59

Pentru adoptarea dispozitivului

se impune a lua n consideraie faptul
Fig. 2.35.
c la pornirea motorului curentul absorbit este de 3,...,6 ori mai mare dect
curentul de mers in sarcina, curent de vrf pe care tranzistorul trebuie s l
suporte. Pe de alta parte, pentru a lua in considerare dispersia parametrilor
dispozitivelor (care este dat de procesul de fabricaie) i supratensiunile
care apar n funcionarea sistemului de acionare, nu se poate conta dect pe
80% din valoarea tensiunii indicat de productor.

Circuite de separare
De regula, se folosesc doua dispozitive conectate la fiecare nfurare a
motorului, care lucreaz n opoziie (unul saturat i unul blocat), fara punct
de masa comun (vezi figura 2.34).

Fig. 2.36.

60

Se impune separarea comenzilor aplicate grilelor deoarece fiecare are alt

punct de referina a tensiunii de comand.
O prima variant const n utilizarea unui transformator de separaie, ca n
figura 2.36.
Impulsurile pozitive aplicate ntre punctele OUT A OUT B determin
saturarea tranzistorului Q1 si blocarea Q2 iar impulsurile negative comanda
intrarea n conducie a Q2 si blocarea Q1.
O alt variant const in optocuplarea comenzii tranzistorului al crui
emitor nu este conectat la mas (colectorul este la sursa High-voltage Rail),
ca n figura 2.37.

Fig. 2.37.
n figura 2.37, pe lng circuitul de comand a grilei, este prezentat i
circuitul de alimentare - format din redresorul bialternan i tranzistorul de
comand a acumulrii de energie avnd blocul de comanda Bias Control.
La proiectarea circuitului de separare se va lua n considerare
tensiunea de comand aplicat grilei, care pentru tranzistorul MOS este de
2,...4 V iar pentru IGBT este de 3,...,6 V.[40]
Pe de alta parte temperatura va modifica aceste limite (o cretere de 10C
scade tensiunea unei jonciuni cu aproximativ 20 mV). Spre exemplu la
temperatura de 1000C a joctiunilor unui tranzistor IGBT limitele de variaie
sunt 1,7,...,4,7 V, ceea ce poate face ca dispozitivul s basculeze necontrolat
la vrfuri parazite de tensiune.

Senzori i traductoare
Senzorii, n acest context de comand a mainilor electrice, sunt
utilizai pentru determinarea curentului prin nfurrile motorului, a
poziiei rotorului, a turaiei i a sensului de rotire a axului.
61

Senzorul indic prezena sau absena mrimii urmrite.

Traductorul convertete mrimea urmrit ntr-o alt mrime, de regul de
natur electric, prin intermediul unei relaii liniare sau neliniare ntre
intrare i ieire.
Ambele pot fi asociate termenului de msur a unei mrimi dac valoarea
semnalului de ieire este asociat unei valori numerice.
De regul valoarea numeric se obine n urma unui proces de conversie a
mrimii analogice ntr-o valoare numeric, cu ajutorul unui CAN.
Se impune stabilirea iniial a poziiei rotorului pentru ca sistemul de
comand s aplice tensiunea de comand pe nfurarea corespunztoare
sensului de rotaie dorit. n cazul aplicrii tensiunii pe o nfurare aleas la
ntmplare rotorul va porni uneori n sensul dorit i alteori invers.

Senzorii de curent pot fi realizai cu:

- unturi rezistive;
- transformatoare de curent;
- traductoare Hall.
Principalele caracteristici ale senzorilor de curent sunt evideniate n
tabelul 2.
Tabelul 2. [47]
Metoda
Acutateea
Costul
Izolaia galvanic
Consum de putere
Masurare n ca/cc
Histerezis
Ofset n cc

Rez. unt
bun
mic
nu
mare
ambele
nu
da

Hall
bun
mare
da
mic
ambele
da
nu

Transf
medie
mediu
da
mic
numai ca
da
nu

Cei mai folosii senzori de curent sunt cei rezistivi (unturi) datorit
acurateei i a costului mic. Pot fi folosii pentru cureni de pn la 20 A.
Pentru a scdea puterea consumat de senzor i pentru a micora
tensiunea de zgomot se folosesc valori mici de rezisten (de ordinul m )
cu toate c tensiunea pe unt va avea valori mici.
Poate fi utilizat un singur unt pentru toate nfurrile, ca n figura
2.38, sau cte un unt pentru fiecare nfurare, ca n figura 2.39.

62

Fig. 2.38.

Fig. 2.39.

63

Amplificatorul operaional are rolul de adaptare a impedanelor i a

tensiunilor crete impedana pe care o vede convertorul analog-numeric
ADC i crete valoarea tensiunii VOUT , vezi figura 2.40.

Fig. 2.40.
Tensiunea la intrarea convertorului are expresia
VOUT = VSENSE

R
R
= RSENSE I LOAD
.
RIN
RIN

Rezistorii se adopt din condiia ca tensiunile furnizate VOUT s se

ncadreze n domeniul tensiunilor de intrare a convertorului ADC.
Senzorii cu efect Hall se bazeaz pe faptul c la trecerea curentului
de msur IC printr-un material conductor (sau semiconductor) n interiorul
cruia s-a stabilit un cmp magnetic de inducie B perpendicular pe
direcia curentului apare o tensiune electromotoare VH , ca n figura 2.41.

Fig. 2.41.
Exist o relaie direct ntre tensiunea electromotoare VH i curentul IC
ceea ce permite utilizarea efectului Hall la msurarea curentului (pentru B
constant).

64

Transformatoarele de curent, vezi figura 2.42, prezint avantajul separrii

galvanice, numai c necesit un semnal de curent alternativ care s previn
saturarea miezului magnetic.

Fig. 2.42.
Tensiunea de ieire depinde de numrul de spire din P-primar i S-secundar
VOUT = Rt I S = Rt

NP
IP
NS

fiind proporional cu valoarea curentului de msur IP .

Senzorii de poziie a axului mainii i de msurare a turaiei folosesc

unul din elementele:
- tahometru cu efect Hall;
- codor optic.
Schema bloc a unui codor optic n cuadratur este prezentat n figura
2.43.

Fig. 2.43.

65

Sistemul are n componen un LED cu un ansamblu de lentile care

dirijeaz fluxul luminos prin fantele roii codoare (roat fixat de arborele
mainii). Fotodiodele, n funcie de poziia rotorului i de turaia acestuia
genereaz semnale pe canalele A i B, vezi figura 2.44.

Fig. 2.44.
Semnalul Index este generat la nceputul fiecrei rotaii (un impuls pe
rotaie), constituind referina fa de care se determin poziia rotorului.
Semnul defazajului dintre semnalele A i B permite aflarea sensului de
rotaie, iar frecvena semnalelor stabilete valoarea turaiei.
Tahometrele cu efect Hall se bazeaz pe ntreruperea fluxului
magnetic stabilit ntre un magnet permanent fix i un traductor Hall (de
asemeni fix) de ctre o roat dinat antrenat n micare de axul mainii.
Curentul de alimentare IC (vezi figura 4.41) fiind meninut constant,
variaia induciei cmpului magnetic va determina un tren de impulsuri de
tensiune VH. Numrul impulsurilor depinde de numrul dinilor iar perioada
acestora depinde de turaia mainii.

Sisteme fr senzori (sensorless)

Termenul de sistem de comand fr senzori se refer la sistemele
care determin indirect poziia rotorului, prin msurarea tensiunii
electromotoare de reacie (de fapt prin msurarea tensiunilor de pe
nfurrile mainii).
Sistemul este folosit cu precdere la mainile fr perii BLDC pentru
stabilirea momentului comutrii tensiunii de pe o nfurare pe alta.

66

Fig. 2.45.
n figura 2.45 este prezentat un motor fr perii (brushless) cu 3 nfurri
(notate A, B, C) mpreun cu circuitul decomand.
Sistemul de comand elaboreaz decizia de comutare a tensiunii de
alimentare de pe o nfurare pe alta n funcie de tensiunile de reacie
BEMF (back electro-magnetic-force).
Fiecare comparator efectueaz la intrare diferena dintre o fraciune din
tensiunea de alimentare VDC (format cu un divizor rezistiv) i o fraciune
din tensiunea de pe nfurarea motorului.
Ieirea comparatorului va genera trenuri de impulsuri a cror polaritate
depinde de sensul de rotaie al axului mainii.
Amplitudinea tensiunii de reacie (de pe nfurare) este proporional cu
turaia motorului.

67

Not: Exist microcontrolere care ndeplinesc funciile circuitului de

comand, a invertorului i care au integrat i comparatoarele, prelucrnd
direct tensiunile de pe nfurrile motorului.
Comanda cu circuite specializate
Circuitele specializate pentru comanda mainilor de sunt circuite complexe
care, pe aceeai pastil de siliciu, implementeaz att funciile circuitului
de comand ct i ale circuitului de for. Nu mai au nevoie dect de
semnale de la senzorii de poziie, de prescrieri pentru turaie i de sursa de
energie. Se ntlnesc sub numele de drivers .
Spre exemplu:
- LM6235 i LM6229 [42,43] sunt circuite pentru comanda motoarelor
cu 3 nfurri;
- LM6205 [44] este folosit pentru comanda motoarelor pas cu pas sau
a motoarelor de c.c. cu 2 sau 4 nfurri;
- LM6223 [45] este folosit pentru comanda unipolar motoarelor pas
cu pas;
- LM6228 [46] este folosit pentru comanda bipolar motoarelor pas cu
pas.

Comanda unui motor pas cu pas

Fig. 2.46.

68

n figura 2.46 este prezentat o aplicaie tipic de comand cu LM6228

a unui motor pas cu pas cu dou nfurri.
Integratul are implementat cte o punte complet comandat
(realizat cu tranzistorii MOS T1,.., T4) , ca n figura 2.47, pentru fiecare
nfurare.

Fig. 2.47.
Tranzistorii de jos ai punii (T2 , T4) se conecteaz la mas prin intermediul
traductorului de curent RSENSEA.
nfurrile se noteaz cu A i B, conectndu-se la ieirea OUT a punii.
Aceleai notaii se folosesc pentru circuitele aferente nfurrilor. }n cele
ce urmeaz ne vom referi numai la seciunea A, seciunea B fiind similar.
Alimentarea punii se face la borna VSA cu o tensiune din domeniul
8,..., 52 V.
Cderea de tensiune de pe RSENSEA corespunztoare curentului prin
nfurare se compar cu tensiunea de referin aplicat la borna VREFA,
comparatorul asigurnd protecia la supracurent.
Circuitul paralel de la borna RCA stabilete (prin constanta de timp)
intervalul ct puntea va fi blocat (n starea OFF).
Circuitul CDA circuitul de comand al punii are rolul de a furniza semnale
de comand modulate n durat, dac la borna de autorizare EN este prezent
un potenial ridicat.
Prin intermediul pinului CC/CCW se selecteaz un sens de rotaie sau altul
(pentru nivel ridicat motorul se rotete n sensul acelor ceasornicului).
Pinul HALF/FULL impune numrul pailor pe o rotaie complet (pentru
nivel ridicat este selectat modul HALF).
La intrarea CLOCK se aplic impulsuri de sincronizare a funcionrii
circuitului, cu perioada de 1s .

69

Pinul CONTROL selecteaz modul FAST sau SLOW pentru tranzistorii

din punte la nceputul intervalului de blocare a punii.
Un semnal pe pinul RESET determin iniializarea ntregului circuit.
Integratul are implementat un sistem de protecie la depirea temperaturii
maxime, care scoate din funciune circuitul.

Comanda unui motor de curent continuu fr perii (sensored)

n figura 2.48 este prezentat circuitul de comand al unui motor de c.c. cu 3
nfurri, realizat cu LM6229. [42]

Fig. 2.48.
Pentru determinarea poziiei axului motorului se folosesc 3 senzori Hall
amplasai pe seciunea rotorului i decalai ntre ei cu un unghi de 1200,
vezi figura 2.49.

Fig. 2.49.

70

Semnalele furnizate de senzorii Hall permit identificarea a 8 poziii ale

rotorului i generarea semnalelor de comand pentru cele trei nfurri, la
ieirile OUT, ca n tabelul 3.
Tabelul 3.
Hall
1
H
H1
L
H2
L
H3
Out1 VS
Out2 High Z
Out3 GND
Faza 1-3

2
H
H
L
High Z
VS
GND
2-3

3a
L
H
L
GND
VS
High Z
2-1

4
L
H
H
GND
High Z
VS
3-1

5
L
L
H
High Z
GND
VS
3-2

n figura 2.50 este prezentat schema bloc a circuitului LM6229.

Fig. 2.50.
Pinii cu aceleai notaii n figurile 2.50, 2.46 i 2.48 au aceeai
funcionalitate, vezi aliniatele precedente.

71

6a
H
L
H
VS
GND
High Z
1-2

Pinul FD/REV impune sensul de rotaie al motorului ( pentru H rotirea este

n sens direct).
Conectnd la mas pinul BRAKE motorul intr n regim de frn. Dac
funciunea nu este folosit pinul se conecteaz la +5 V (starea H).
Pinul DIAG semnaleaz faptul c circuitul a intrat n regim de protecie
termal (depire a temperaturii) sau de protecie n cazul unui supracurent.
Logica de protecie conecteaz pinul la GND.
n cazul aplicaiei din figura 2.48 DIAG este conectat la EN, ceea ce
nseamn c protecia va bloca semnalul EN, adic va bloca funcionarea
ntregului circuit. Reluarea funcionrii se va face cnd protecia devine
inactiv.
Alimentarea circuitului se face la borna cu o tensiune din domeniul
8,..., 52 V, ierile fiind capabile s furnizeze un curent continuu de
maximum 1,4 A (curent de vrf 2,8 A).

Comanda cu microcontrolere specializate

n [49] este prezentat o aplicaie a microcontrolerului PIC30F
pentru comanda unui motor fr perii BDLC controlat prin intermediul
tensiunilor de pe nfurrile motorului (sensorless control). Programul este
scris n limbajul C fiind date numai schemele logice ale modulelor.
n [48] aplicaia folosete microcontrolerul PIC30F2010 pentru
comanda unui motor BDLC cu senzori Hall. Este prezentat sumar hardul i
programele n limbajul C (acceptat de compilatorul, conceput pentru
optimizarea codului microcontrolerului).
Microcontrolerul funcioneaz pe baza frecvenei de 40 MHz furnizat de
un oscilator extern. Dispune de o memorie flash de 12 ko pentru memoria
progra, 20 porturi I/O, 6 convertoare analog-digitale pe 10 bii fiecare, 6
ieiri pentru comanda PWM a motoarelor.
Un alt microcontroler PIC16F877 n cadrul aplicaiei de comand
[41] folosete pentru interfaarea cu nfurrile motorului un circuit logic
de tipul TC4469 [56] care s furnizeze un curent de pn la 1,2 A.
O serie de aplicaii [50,51,52] de comand a motoarelor folosesc
familia de microcontrolere PIC18F2331/2431/4331/4431 [53] special
concepute pentru motoare BDLC.
Microprocesorul are o memorie flash pentru programe 16 ko, RAM de 768
octei, EEPROM de 256 octei, 24 porturi I/O, 8 canale de ieire pentru
comanda PWM cu o rezoluie de 14 bii. Frecvena ceasului extern este de
40 MHz.

72

n figura 2.51 este prezentat modul de conectare a controlerului la

nfurrile unui motor prevzut cu senzori Hall [51].

Fig. 2.51.
n tabelul 4 sunt evideniai tranzistori activai (IGBT) de semnalele
generate de traductorii Hall (HA,HB,HC) , pecum i nfurrile (A,B,B)
alimentate, pentru rotirea axului motorului n sens direct.

Tabelul 4.
Secv HA
1
0
2
0
3
1
4
1
5
1
6
0

HB
0
0
0
1
1
1

HC
0
0
0
1
1

IGBT
1,4
1,2
5,2
5,0
3,0
3,4

A
DC+
DC+
Off
DCDCOff

B
Off
DCDCOff
DC+
DC+

C
DCOff
DC+
DC+
Off
DC-

n figura 2.52 este prezentat schema de principiu [52] de comand a unui

motor BDLC cu reacie prin intermediul unui codificator n cuadratur.
Codificatorul are dou moduri de lucru unul pentru determinarea poziiei
axului i cealalt pentru msurarea vitezei de rotaie.
Determinarea poziiei se face n raport cu semnalul Inde, pe baza
semnalelor QEA, QEB.

73

Fig. 2.52.
Pentru msurarea turaiei se folosesc tranziiile semnalului QEA, care
incrementeaz valoarea unui registru.
O aplicaie a PIC18F243 este prezentat n figura 2.53. [50]

Fig. 2.53.
n figura 2.54 , controlerul lucreaz la o frecven de 5 MHz, frecven
asigurat de un oscilator cu cristal de cuar.
Comutatorul S1 determin pornirea i oprirea motorului, iar comutatorul S2
stabilete sensul de rotaie.

74

Fig. 2.54.
Poteniometrul R14 stabilete valoarea turaiei, tensiunea de pe cursor fiind
aplicat la intrarea RA1 a unui convertor analog-numeric.
Circuitul de comand a unei nfurrii se face prin intermediul
tranzistorilor IGBT de tipul IRFR2407, ca n figura 2.55.

Fig. 2.55.

75

IR2101 [55] este un driver pentru comanda tranzistorilor MOS sau

IGBT , permind comanda separat a tranzistorului Q1 (HIN) i a
tranzistorului Q2 (LIN), vezi schema bloc din figura 2.56. Semnalele de
comand sunt refcute cu ajutorul amplificatoarelor cu histerezis de la
intrare.

Fig. 2.56.
Integratul IR2101 are n componen un circuit UV pentru detectarea
scderii tensiunii de alimentare i blocarea impulsurilor de comand, n
scopul opririi motorului.

76