COMANDA NUMERIC N PRELUCRAREA RULMENILOR

Se poate spune c un echipament este cu comand numeric dac instruciunile care permit
punerea n funciune a mainii sunt transmise a aceasta n form codificat.
Admind aceast definiie atunci prima main-unealt cu comand numeric a fost
maina de esut a lui Jacquard (1800) care avea ca port-program o band perforat.
Comanda numeric a mainilor-unelte este un procedeu de comand aprut n anii 1950. ea
a fost dezvoltat n USA ncepnd cu 1942 pentru a satisface nevoile industriei aeronautice:
realizarea suprafeelor complexe cum ar fi paletele elicei elicopterelor sau buzunarele de diverse
forme n panouri mari de aluminiu.
Comanda
avansului
dupa axa Z

Panou
de comanda
M

Brosa
Piesa

Masa

Comanda
avansului
dupa axa X

M
Comanda
avansului
dupa axa Y

Figura 1. Frez cu comand numeric.

Iniial aceste echipamente dispuneau de organe de comand acionate prin cablu iar
introducerea datelor se fcea prin cartele perforate. Cu apariia microprocesoarelor i progresul
electronicii, costul acestor echipamente a sczut pn prin anul 1970, toate ofereau capaciti pentru
tratamentul informaiilor importante. Suporturile i transmiterea de date au putut fi asigurate cu
ajutorul disketelor, benzilor magnetice etc.
Aceast evoluie care a autorizat tratamentul de date n timp real, a permis creterea
posibilitilor oferite de acest tip de comand i a favorizat integrarea acestor acestora n
construcia de echipamente automatizate.
Ecran

Interfata retea
sau calculator
pentru incarcare/
descarcare
programe

Vizualizarea datelor
pentru controlul sistemului

Director de comanda
a procesorului
Automat
programabil

Cititor
de axe

Tastatura
Introducerea
manuala
sau automata
a programelor

MASINA - UNEALTA
Figura 2. Reprezentarea schematic a unui echipament clasic cu comand numeric.
1

Utilizarea comenzii numerice (CN) nu se limiteaz numai la maini-unelte cu care se

ndeprteaz material cu ajutorul unor scule cu ti, ea este prezent la toate instalaiile de decupat
cu fascicol laser, la prelucrarea prin electroeroziune, la mainile cu fir, la operaiile de asamblare
etc. ea se ntlnete de asemenea astzi la comanda meselor mainilor de msurat tridimensionale,
roboi i alte echipamente.

Capitolul 2. Avantajele tehnice i economice ale comenzii numerice

196

n anii 70 80, era frecvent tentaia s se spun c comanda numeric nu era rentabil
dect la realizarea seriilor mari de piese sau la generarea suprafeelor complexe cu profil evolventic.
Aceast judecat era n parte justificat dac se ine cont de greutatea cu care se realiza pregtirea
fabricaiei i programarea (numeroase calcule geometrice fcute de mn, timpi de schimbare a
tehnologiilor mari, iar dispozitivele de nregistrare i citire a informaiilor dificile i laborioase).
La vremea respectiv capacitile slabe de calcul ale echipamentelor electronice de
comand nu permiteau s se efectueze n timp real corecii legate de geometria sculelor i
restriciona programatorul s defineasc traiectoriile axelor pentru fiecare scul sau punct generator
de pe fiecare scul. Astfel spus, el trebuia s scrie programul pentru o scul dat iar iar ascuirea
oblig la corecia programului. n paralel cu aceasta, costul ridicat al echipamentelor nu poate fi
autorizat dect la seriile mare i consecutive de fabricaie.
Astzi, comanda numeric poate fi utilizat ntr-o manier economic n cazul seriei mici
sau pentru fabricaii individuale de piese, fr ca acestea din urm s aib forme complicate.
n exemplul din figura 3, relativ la o plac pe care se efectueaz guriri simple i filetare, se
observ c la realizarea unei piese aveam un ctig de 1h 15 fa de prelucrarea pe maini-unelte
convenionale, n timp ce la prelucrarea a 2 piese ctigul este de 4h i 15 iar la o serie de 10 piese
deja se ajunge la un ctig aproximativ de 40h.
Acest ctig de timpi n execuie provin din cheltuielile mai reduse de punere n fabricaie i
tratament de date pentru un reper.

Material prelucrat: - oel;

Viteza de achiere: 8 15 m/min.;
Seria de fabricaie 3 12 piese;

196

20
Figura 3. Piesa de realizat.

Prelucrarea pe maini convenionale

1h10

1h10

Prelucrarea
unei piese

Prelucrarea a
dou piese

Prelucrarea a
10 piese

Prelucrarea pe MUCN
1h10
3h

prelucrare
5h 45

prelucrare
5h 45Programare

1h30
1h30
Programare Prelucrare
1h15
1h15
Castig

Castig
4h 15

prelucrareprelucrare
5h 45
5h 45

1h10
3h

Prelucrare
Castig

1h30
1h30
Castig PrelucrarePrelucrare
4h 15

Prelucrare:
- prima pies: 6h 55Castig Castig
39h 30 39h 30
- 2 10 piese: 9x5h45
TOTAL: 58 h 40

Prelucrare
- prima pies: 5h 40
- 2 10 piese: 9x1h30
TOTAL: 19h 10

Figura 4. Timpi de realizare a piesei din figura 3 pentru prelucrarea

pe maini-unelte convenionale i cu comand numeric
Informaiile iniiale, c prelucrrile pe maini-unelte cu comand numeric sunt nerentabile
trebuie actualizate.
Asistena informatic permite definirea mai rapid a modelului geometric al piesei, a
proiectrii rapide a tehnologiei de prelucrare, calcule rapide i n timp real pentru stabilirea
condiiilor de operare. n acest context, timpii necesari pentru asigurarea programrii pot fi redui la
jumtate i timpii de execuie a celor 10 piese de asemenea pot fi redui la jumtate.
Aceste avantaje sunt datorate n general aportului tehnic adus de comanda numeric, dar
sunt mult mai vizibile n cazul programrii asistate de calculator care elimin i restriciile legate de
timpii i costurile de programare.
Ea permite:

scoaterea n exteriorul postului de lucru a sarcinilor legate de modelarea

geometric, cinematic i tehnologic a procesului de prelucrare;

reducerea timpilor pentru mersul n gol prin realizarea n regim automat a

secvenelor procesului de prelucrare: prin punerea n poziie de lucru a sculelor cu viteze de avans
rapide, prin schimbarea automat a sculelor, prin schimbarea automat a vitezelor cu ajutorul
variatoarelor;

reducerea numrului de operaii care erau necesare pentru efectuarea de lucrri

precise: trasare, utilizare de lunete, eliminarea dispozitivelor de copiat;

realizarea de suprafee complexe prin deplasarea dup mai multe axe simultan i
posibilitatea realizrii de piese cu suprafee mult mai apropiate de necesitile funcionale;

definirea condiiilor optimale de lucru, pentru c aceste maini ofer posibilitatea de

a face s varieze continuu viteza de lucru i astfel crete dura de via a sculelor;

diminuarea gradului de implicare a factorului uman, prin creterea gradului de

automatizare a echipamentelor i diminuarea sarcinilor de control, care sunt efectuate n timpul
derulrii operaiilor de prelucrare, de echipamente speciale;

posibilitatea de a asigura flexibilitatea n raport cu evoluiile tehnice actuale n

materie de moduri de schimbare a sculelor, de proiectare geometric i tehnologic sau utilizarea
unor sisteme de tratament de date CFAC (Concepia Fabricaiei Asistat de Calculator).

integrarea echipamentelor periferice (dispozitive pentru msurarea sculelor,

manipulatoare, roboi etc.) sau integrarea MUCN n ansamble automatizate (celule flexibile, linii
de fabricaie), figura 5.

Figura 5. Comanda direct a mainilor-unelte.

O alt percepie a interesului economic pentru comanda numeric este de a evalua timpii
unde o main unealt efectueaz lucrri din domeniul de prelucrare optim pentru care a fost
proiectat.
n paginile urmtoare, sunt prezentai timpii efectivi de productivitate pentru diverse maini
n funcie de gradul lor de automatizare i numrul de ore de disponibilitate dintru-un an
calendaristic, figura 6.
An calendaristic (8766 ore)
1763
1615
1536
15% 18%

32%

35%
Masini-unelte
clasice

230h

35%

10% 25%

30%
Masini-unelte cu
comanda numerica

538h

1029h
timp real de
aschiere

67%

8% 13% 12%

timp de reglare
pozitionare

Centr de prelucrare cu
schimbare automata a
sculelor si paletizare

schimbare
scula

schimbare
piesa

Figura 6. Productivitatea comparat pentru diverse categorii

de maini-unelte i gradul de automatizare.
Se observ din figura 6 c o main unealt prelucreaz propriu-zis doar 10-15% din timpul
efectiv de producie, diferena pn la 100% fiind timpi pentru reglat, poziionat, schimbat scul sau
pies. Automatizarea i comanda numeric a permis dublarea de la 230h la 258h a timpului ct
maina produce achii. Schimbarea automat a sculelor, reglajul automat i schimbare piesei la
sfritul procesului de prelucrare a condus la un timp real de prelucrare propriu-zis de aproximativ

65%. Evident aceast analiz a ignorat durabilitatea sculei i opririle din motive de pan sau
organizare.
Relativ la aportul tehnic i economic al comenzii numerice, se pot concluziona urmtoarele:
- comanda numeric permite progresul spre excelen n fabricaie pentru c ea asigur: precizie
ridicat, repetitivitatea ei, fiabilitate - flexibilitate i calitate, indispensabile ntr-o economie de
pia.
- comanda numeric asigur fabricaie de piese cu eforturi materiale i financiare minime.
n consecin, sistemul de fabricaie actuale trebui s-i regndeasc activitatea n termeni de
productivitate, fiabilitate si flexibilitate, comanda numeric contribuie la realizarea acestor
obiective.

Capitolul 3. Principiul mainilor cu Comand Numeric

Ca i n cazul mainilor tradiionale este necesar de a avea un birou de proiectare
constructiv care s furnizeze modelul geometric al piesei de executat pe suport magnetic sau
electronic i un birou de proiectare tehnologic.
3.1 Pregtirea programului
n funcie de mijloacele puse la dispoziie tehnologului realizeaz programul de execuie pe
MUCN, figura 7:
- fie prin programarea manual prin analiza i calculul traiectoriei sculelor i redactarea unui
program pe hrtie in limbaj CN. Acest program poate fi scris direct pe tastatur sau poate fi editat
n funcie de maina utilizat pe benzi, diferii supori magnetici sau memorie RAM etc.
- fie utiliznd un calculator ajutat de un postprocesor (program de traducere sintax) i un program
pentru editarea programului ce va fi adoptat, transformat prin postprocesor la nevoile mainii.
Desen
piesa

Limbajul evoluat
ajutat de sistemul
de clcul si alegerea
conditiilor optime

Programarea
manuala
Calcule
Etape
manuale

Modelarea
geometrica
a piesei

Gama de
prelucrare

Programare asistata
a CN

Programare asistata
centralizata cu
ajutorul
calculatorului

Pre-procesor
Redactarea
program

Tratament
Conventional
Alegerea MUCN
si a procesorului

Editare
program
Program

Program
Program
operational

Figura 7. Modaliti de programare a MUCN.

Etape automate
executate in
exteriorulMUCN

Trebuie subliniat c n situaia programrii asistate, utiliznd limbaje evoluate

conversaionale aceste adoptri decurg automat.

3.2 Programul n C.N.

Programul n comand numeric a mainii este realizat n raport cu triedrul triortogonal
drept de referin, ales de programator, denumit originea programului OP cu originea ntr-un
punct singular n raport cu care se definesc cotele punctelor caracteristice ale traiectoriilor sculelor.
Acest sistem de referin indic n mod egal i orientarea semifabricatului pa masa mainii.
Programul descrie tipul operaiei ce urmeaz a se efectua, traiectoriile de asigurat pentru scule sau
localizarea operaiilor de prelucrare, numrul sculei i condiiile de operare. Programul este deci o
succesiune de instruciuni bine definite sau astfel supus nimic nu este lsat la ntmplare.
Punct de reglaj
Lungimea
sculei

Z
Cala de dimensiuni
cunoscute
OP

Piesa

a) frezare.

Masa

Scula etalon
Piesa

Scula etalon

OP
Punct de reglaj

Lungimea sculei dupa Z

b) strunjire.

Figura 8. Exemplu de reglaj a originii programului pentru frezare i strunjire.

Pentru a realiza un program corect, operatorul pe maina-unealt cu comand numeric
(MUCN) trebuie:
- s poziioneze corect semifabricatul n sistemul referenial de axe al mainii, respectnd
orientarea stabilit de programator i urmrind ca traiectoriile programate s nu ias n afara
suprafeelor de lucru ale mainii;
- stabilirea n comand mainii a poziiei originii OP n raport cu reperul legat de masa
mainii, care este de obicei originea dispozitivului de msur.
Este bine de reinut diferena care exist ntre ele:
- originea programului OP i originea piesei Op - originea piesei este punctul unei piese
brute, modelul sau nceputul prelucrrii. El va trebui s in cont eventual de decalajul ntre
OP i Op;
- originea mainii Om i originea sistemului de msurare OM: primul fiind materializat de
originile traiectoriilor pe fiecare ax. Ea este cteodat decala de originea echipamentului
de msur i acest decalaj este luat n seam n cadrul procedurii automate de deplasare.
6

Z
X

Piesa
bruta

Cursa dupa Z

OM

Op
Masa

Piesa
finita

OM - originea masinii
Op - originea piesei

Figura9. Sistemele de coordonate ale mainii i piesei.

3.3. Luarea n considerare a geometriei scule

n afara acestor reglaje, unitatea de comand va trebui s fie informat, pentru fiecare scul,
despre poziia spaial a prii active a sculei cci maina piloteaz numai un punct perfect definit
(acela care a servit pentru reglajul originii OP), fie pe vrful sculei (freze, burghie) sau pe partea
activ a sculei etalon. Pentru aceasta este necesar s se introduc dimensiunile caracteristici ale
sculelor, definite n raport cu acest punct caracteristic.
Aceste dimensiuni depind de tipul sculei i sunt msurate:
- manual pe main, echipat uneori cu palpatoare sferice;
- pe un banc de prereglaj mecanic sau optic cu (fr) schimbare direct prin legtur cu
memoria mainii. Scopul legturii este reducerea timpilor mori.

Figura 10. Dimensiunile de care trebuie inut seama la stabilirea

coreciilor legate de geometria sculei.

Cnd ansamblul acestor operaii este efectuat se procedeaz mai nti la o simulare i apoi
la executarea unei piese de prob.
Dac se poate simula programul pe calculator i s-a vizualizat grafic simularea atunci este
bine dac nu trebuie validat programul:
- fie prin execuia unei piese n gol;
- fie utiliznd reprezentarea grafic a comenzii;
- fie prin realizarea unei piese dintr-un material uor prelucrabile (rin etc.) n scopul evitri
riscului de ciocnire;
Prima pies este executat n general n modul main bloc cu bloc utiliznd
posibilitile de reducere a vitezei de avans prin poteniometre.
La comanda numeric calitatea execuiei i precizia mainii depinde de modul cum este
realizat programul i efectuat reglajul. Pe sistemele automatizate calitatea fazei de pregtire (sau de
definire a unui proces tehnologic) determin i calitatea fabricaiei obinute.

Capitolul 4. Structura unei maini-unelte cu comand numeric

O main cu comand numeric este nainte de toate o main unealt de precizie asociat
la o comand automat de calitate tehnologia unei maini MUSC nu este simpl: o atenie
particular se acord rigiditii, reducerii frecrilor i controlul adaptiv al forelor de achiere i
inerie nainte de a executa micri frecvente cu viteze i acceleraii ridicate.
Pentru realizarea deplasrilor marea majoritate a constructorilor de maini-unelte au
adoptat ghidajele pe glisiere cu galei i antrenarea prin uruburi cu bile pretensionate.
4.1 Directorul de comand
Toate comenzile numerice sunt astzi cu microprocesor ncorporat fie integral n directorul
de comand, fie aparinnd unui calculator situat n tabloul de comand al mainii n comand
direct. Legtura ntre partea informatic proprie i main este asigurat printr-un automat
programabil care asigur gestiunea captorilor i acionrilor prin programe specializate care asigur
controlul i deservirea axelor.
Automatul joac rol de interfa inteligent ntre directorul de comand (care are, aprioric,
un caracter universal) i particularitile mainii, fiind deci constructorul de MUCN cel care asigur
programarea automatului pentru al adapta la gestiunea organelor de execuie ale mainii.
Directorul de comand are misiunea principal de a interpreta i a face executabil
programul-pies scris ntr-un format normalizat denumit program manual de programare sau cod
ISO. Fiecare linie din program cuprinde mai multe instruciuni relative fie la deplasri, fie la
condiiile de operare.
Pentru mainile de strunjit, de exemplu, care reprezint majoritate aplicaiilor, deplasare
este definit indicnd natura deplasrii (rectilinie, circular) i coordonatele punctelor dorite.
Directorul de comand cunoscnd poziia actual a sculei n raport cu piesa calculeaz
punctele intermediare pentru atingerea punctelor definite n blocul de instruciuni. Ordinul de
deplasare se execut transmind la axe succesiunea de schimbri de vitez care genereaz, prin
micro-deplasri consecutive, deplasarea global programat (figura 113) aceste valori sunt calculate
de interpolatoare de axe.
Arhitectura unei comenzi numerice simple este ilustrat n figura 11. Plecnd de la
microprocesor se gsete o memorie ROM care stocheaz softul sistemului, o memorie RAM care
stocheaz programul pies, adesea un interpolator care efectueaz calculele sub controlul
microprocesorului plecnd de la datele pe care acesta din urm la furnizeaz. Paii diferii de
8

interpolare sunt trimii la sistemele de comand ale axelor. O cale comun de comunicare (figura
12) asigur legturile i primirea informaiilor date de traductorii de vitez.
Punerea in miscare a arborelui
principal si a miscarilro de avans
ROM
AUTOMAT PROGRAMABIL

RAM
MICROPROCESOR
Pupitru
RS 232C

Ecran

Interpolator Interpolator Interpolator

Axa X
Axa Y
Axa Z

Interfata
E/S
Axa X

Lector

Axa Y

Axa Z

Comanda si aservire

Perforator

Figura 11. Schema de principiu a unui director de comand cu microprocesor CN.

MAGISTRALA DE COMUNICARE

Memorie de
masa:
- program
piesa;
- scule;
- variabile;
Periferice:
- ecran;
- tastatura;
- lector;
- perforator.

PROCESOR
CN
Programare

Automat
interfata

AXE

Dispozitiv
Numeric de
Control
DNC

E/S
RS 232C

Roata de mana
Traductoare de pozitie
Variatoare

Ecran
Retea

Figura 12. Schema magistralei de comunicare.

Automatul programabil asigur gestiunea funciilor auxiliare, adesea de tip totul sau nimic,
astfel ca: punerea n rotaie a AP, comanda adaptiv n funcie de vibraii, schimbare sau indexarea
turelei, schimbarea paletei. Poate de asemenea s asigure i funcii mult mai complexe ca: controlul
unei jumti de axe, un motor de bro etc.
4.2 Interpolarea
Pentru a prelucra un profil de pies care nu este paralel cu nici una dintre axe este necesar
s se realizeze deplasri simultane i sincronizate pe mai multe axe. n scopul de a nu fi obligat s
codificm n program, toate punctele unei curbe n vederea realizri punct cu punct, directorii de
comand au fost dotai cu interpolatoare, adic cu instrumente de calcul, care plecnd de la
9

coordonatele a dou puncte (de plecare i de sosire) calculeaz un numr mare de puncte
intermediare ntr-o manier n care traiectoria sculei s fie efectuat cu o precizie fix depinznd de
performanele calculatorului utilizat i de calitatea prii operative (variatoare, traductoare etc.).
Toate mainile ofer astzi posibiliti de interpolare liniar i circular (figura 13) care
sunt materializate prin funciile G1, G2 sau G3 fr mainile punct cu punct utilizate la gurire,
sudare punct cu punct etc.
Liniar

Circular

a) principiul de punere n poziie prin interpolare.

b) strunjire.

c) frezare.
Figura 13. Interpolarea liniar sau circular.

10

4.3 Natura instruciunilor

Vom avea 2 tipuri de instruciuni:
cele care privesc natura aciunilor de efectuat i care vor preveni directorul de comand s
utilizeze un algoritm particular (adic un modul de program) de exemplu pentru a pilota o
scul la dreapta sau la stnga dup conturul programat: ele fiind toate apelate printr-o
adres G. funciile G sunt denumite i funcii preparatorii.
- cele care trateaz condiiile operatorii i care privesc automatizarea: numrul i
caracteristicile sculelor, gama de viteze i sensul de rotaie al AP etc. i care sunt cunoscute
sub denumirea de funcii auxiliare (funcii M). Adresa de apelare este M
n sfrit microprocesorul genereaz intrrile i ieirile cu perifericele de comunicare:
pupitru, tastatur, ecran afiare, interfa de introducere programe etc.
-

4.4 Introducerea programelor

Benzile perforate au constituit primele moduri de schimbare a programelor de lucru pe
MUCN. Limea lor era de ol i datele erau nregistrate caracter cu caracter pe 8 piste paralele
(coloane) n cod ISO (figura 14), o a noua pist (serie continu de guri) servete la asigurarea
antrenrii n micare a benzii. Informaiile sunt codificate binar i prezena unei guri semnaleaz
un bit pe pista corespondent.
1

Piste
8

4
5

2 34 5 67 8 9%
Spatiu
Inceput de program

Sfarsit comentariu
Inceput cometariu

Nul
Tabulatie
Retur in spate

Sterge
Retur sanie
Sfarsit de bloc

Figura 14. Codificarea ISO pe band.

Spaiul ntre guri este de 0,1 oli: cea ce asigura o distan de nregistrare destul de slab
(aproximativ 10 octei pentru o band de 25 m). Viteza de lectur a benzilor este asigurat printr-un
lector cu celule fotoelectrice cu o vitez de 200 pn la 1000 caractere pe secund. Benzile aveau o
durat de via destul de redus: 15 lecturi pentru benzile de hrtie i 50 pentru benzile din plastic.
Din acest motiv benzile au fost abandonate progresiv pentru a fi nlocuite prin portprograme cu
citire direct cu lectori magnetici pentru diskete. Avantajele suporilor magnetici nu const numai
n viteza de lectur ci i n mare densitate de nregistrri i o punere n practic mai uoar.
Transmiterea informaiilor ntre diverse echipamente este realizat prin magistrale de
comunicare constnd din fibre optice care permit circulaia informaiilor n ambele sensuri simultan
cu debite care pot ajunge la 20Mb/s. 0 logic i 1 logic este transmis printr-un semnal de
tensiune respectiv pozitiv sau negativ cu un nivel maxim de 3v. un protocol de comunicare trebuie
s coordoneze accesul pe magistrala de comunicare i secvenele de emisie i recepie i s permit
corecia erorilor de transmitere.
Integrarea MUCN n ansamble importante, carere grupeaz mai multe maini i sisteme
automatizate, necesit punerea n oper a unor resurse locale industriale pentru generarea
ansamblurilor de activiti i interconexiuni de echipamente eterogene, pentru asigurarea calitii
transmisiilor n medii ostile (parazite) i respectarea vitezelor de transmisie adaptate la natura
aciunilor pilotate.
11

4.5. Traductoare de poziie i vitez

Precizia susceptibil a fi atins pe MUCN este dependent de precizia de msurare a
poziiei sau altfel spus de controlul deplasrilor. Pe mainile de calitate directorul de comand
cunoate poziia de atins i poziia real a elementului mobil. Aceste valori sunt comparate pentru a
deduce deplasarea de efectuat.
Natura acestui program (abaterea ntre poziia proiectat i cea real) depind de natura
traductorilor de poziie utilizai: care pot fi de natur analogic cu traductori inductivi (rigle
INDUCTOSIN) sau de tip numeric (variaia prin increment) cu traductori optice (discuri sau rigle
gradate) figura 15, 16.

b) Msurarea indirect a poziiei.

1 mas; 2 disc gradat;
3 urub ; 4 generator de semnal

a) Msurarea direct a poziiei.

1 cititor; 2 rigl gradat.

c) msurarea direct a poziiei

1 motor; 2 mas; 3 sistem de msurare; 4 urub cu bile; 5 piuli special.
Figura 15. Captor incremental de deplasare liniar.

M originea mainii;
1 scar de msurare binar;
2 poziia actual a mesei;

a) Msurarea poziiei absolute.

12

1 rigla gradat;
2 poziia anterioara a mesei;
3 poziia curent a mesei;
4 masa n poziia de referin;

b) Msurarea poziiei relative.

Condesator
Lampa

Reticula
Retea de tratat
Rigla de sticla

Celula
fotosensibila

Figura 16. Modaliti de citire incremental i relativ.

Precizia de msurare depinde de rezoluia captorului (sub un micron) i de localizarea lui
n lanul cinematic al deplasrilor, cea mai bun msurare obinndu-se cnd unul din elementele
captorului este fixat pe elementele mobile de controlat, se evit astfel erorile datorate deformaiilor
elastice ale diferitelor organe de maini supuse eforturilor de comand. Precizia este atunci de
ordinul a 1 micron.
Pentru a mbunti poziionarea i traiectoria este convenabil de asemenea se a controla
viteza de deplasare: captorul de viteze putnd fi de 2 tipuri: analogic dac se utilizeaz un
dinamometru, sau incremental prin descompunerea impulsurilor luminoase plecnd de la un disc
perforat sau cu dini periferici.
Se va gsi deci pe MUCN diverse nivel de deservire:
- comenzile poziiilor simple fr bucle i retur: se ntlnesc pe mainile de slab capacitate.
Ele utilizeaz n general motoare pas cu pas comandate de un numr de impulsuri
proporional cu deplasarea de asigurat. Sub aciunea cuplului rezistent se poate ntmpla ca
rotaia s nu corespund exact n ordine i de aceea aceast tehnic este rezervat
echipamentelor uoare.
- deservirea cu bucle retur n poziie sunt capabile s compare instantaneu poziiile
elementelor mobile cu valorile stabilite, figura 17.

13

Surub micrometric
+
-

+
Pozitia
stabilita

Viteza
stabilita

Colisou

Generator
tahometric

Bucla de feedback
pentru viteza

Traductor
de pozitie

Bucla de feedback pentru pozitie

Figura 17. schema de principi a deservirii axelor.

Se utilizeaz motoare de curent continuu cu colector la care cuplul motor proporional cu
curentul indus. Acest tip de comand nu asigur o proporionalitate foarte precis cnd vitezele sunt
ridicate. Din cnd n cnd se utilizeaz motoare sincrone autopilotate care ofer o montare i
ntreinere uoar.
- deservirea cu bucle auxiliare de vitez (figura 16) n scopul regularizrii vitezei motorului la
viteze uoare, pentru a putea realiza comanda de decelerare n vederea asigurrii unei opriri
la valoarea stabilit pentru viteza redus i fiind posibil astfel poziionarea cu precizie,
figura 17.
Deservirea analogic tinde tot mai mult s fie nlocuit cu deservirea numeric care
permite utilizarea microprocesoarelor pentru un control mai bun, viteza motorului broei asigur n
acest caz o bun precizie a vitezei de rotaie cu o abatere de 1% la un interval de variaie de 1 la 100
i timpi de rspuns inferior la 1 secund.
4.6 Eroarea de urmrire sau de avans
Pentru deplasarea n lungul unei axe, ntrzierea dinamic antreneaz un uor decalaj n
timpul dintre ordinul de execuie i execuia propriu-zis, ceea ce nu are nici un efect asupra poziiei
ateptat de respectiva aciune. Pentru toate deplasrile care nu au loc parale cu axele, aceste
ntrzieri dinamice antreneaz o deformare a traiectoriei reale, n raport cu traiectoria programat,
funcie de viteza de deplasare, figura 18.
Y
Y
Traiectoria reala
X

Figura 18. Abaterea traiectorie reale executat de scul fa de traiectoria programat.

14

Pentru a remedia acest decalaj (abaterea) se utilizeaz o bucl de feed-back pentru a face
s varieze ctigul de acceleraie dintr-un lan de deservire a unei axe.
4.7 Pupitrul de comand
-

Tastatura de comand constituie interfaa care autorizeaz interveniile operatorului:

introducerea manual de date, programe bloc cu bloc (nefiind permis nici o schimbare n
procedurile automate);
introducerea coreciilor de scul dac nu exist legtur ntre bacul de msurare i directorul
de comand;
modificarea coreciilor pe parcursul derulrii procesului de prelucrare n funcie de uzura
sculelor;
generarea unui diagnostic de erori n programul-pies sau corecii;
localizare semifabricatului n sistemul de coordonate ale mainii, definind originea piesei;
localizarea punctului de origine a programului;
alegerea unei condiii de funcionare a mainii: automat, manual, semiautomat;
n funcie de CNC existente pe main introducerea programelor de nvare.

Operatorul dispune de un ecran de vizualizare care afieaz:

- programul curent, blocul curent, funciile curent, starea variabilelor i parametri tehnologici;
- greeli de sintax;
- momentele de pan ale maini;
- valorile introduse pentru corecia traiectoriilor;
- coordonatele punctului curent;
- erorile care apar;
- meniuri;
- piesa de prelucrat, scula, semifabricatul pentru controalele dotate cu ecran grafic.
n ultimul timp ecranele sunt de tip grafic i permit vizualizarea traiectoriilor programului.
Tastatura permite introducerea de date alfanumerice, de a efectua manual deplasri, de a dispune de
funcii de comand pentru definirea modului de lucru, reprezentate prin simboluri normalizate,
figura 20.
Pe tastatur se disting mai multe zone:
a) zona de gestiune pentru modelare geometric;
b) zona alfanumeric pentru editarea de programe, a unor blocuri de comand sau orice alte
informaii numerice sau alfanumerice;
c) zona de alegere a modului de lucru: automat, bloc cu bloc, manual, semiautomat;
d) zona de pilotaj manual i intervenie (poteniometru oprire avansuri, corecie uzuri scule
etc.);
e) zona de alegere a modurilor care d acces la diferite moduri de lucru:
modul editare program;
mod editare suprafa de lucru a mesei;
mod executare a programului automat;
mod executare a programului bloc cu bloc;
mod introducere manual de date;
mod manual care deblocheaz comanda:
1. comenzile axelor;
2. poteniometre de reglare a vitezei;
3. oprire deplasri;

15

a)

b)

c)

16

d)

e)

Figura 19. Exemple de pupitre de comand.

a) elemente componente;
b) e) diferite configuraii;
f) modul de pilotaj manual.

f)

?
Suport de
informaii

Derulare rapid
nainte

%
Sfrit program

Retur la nceputul
programului

Derulare rapid
napoi

%
Rebobinare la
sfritul
programului

17

Incidente pe
band

%
nceput program

?
Eroare de
programare

Simbol de
program

N
Citire continu

Avans cu
cercetare

Retur la cercetare

Avans cu cercetare a Retur cu cercetare

nr. de bloc
nr. de bloc

Program cu
funcionarea
mainii

Lectur continu
cu funcionarea
mainii

Avans bloc cu
bloc

Sfrit de
program

Oprire opional a
programului

Simbol origine

Poziie iniial de
referin

Originea mainii

Decalaj de
origine

Decalaj de
corecie

Programare
absolut

Programare
relativ

Poziionare de
precizie

Simbol memorie

Poziia real

Eroare de poziie

Introducere de
date n memorie

Citire date din

memorie

Revenire la zero

Corecia lungimii
sculei

Corecia lungimii
sculei

Corecie de raz

?
Deplasare date n
memorie

Eroare de
memorie

Corecie de
diametru

Corecie de raz
de scul
Figura 20. Principalele simboluri ntlnite pe panourile de comand
a mainilor-unele cu comand numeric.

18

Capitolul 5. Reperarea poziiei unei scule n spaiul de lucru

5.1. Desemnarea sistemului de axe legat de scul

Indiferent de tipul mainii, este necesar s putem defini n fiecare moment poziia sculei n
spaiu n raport cu piesa. Pentru aceasta, scula se raporteaz la un sistem de axe legat de mainaunealt, figura 21.
Direcia axei OY este orientat la 900 fa de axa X n sens trigonometric. Prin definiie
(norme, STAS-uri) axa Z este totdeauna axa arborelui principal, adic:
axa sculei la frezare;
axa piesei la strunjire;
axa broei n care se fixeaz electrodul-scul la eletroeroziune;
axa fascicolului laser, la mainile de prelucrat cu laser.
Rezult c planul XY, la frezare, este planul mesei mainii. Sensul pozitiv al axei Z este
astfel stabilit ca atunci cnd cota Z crete scula se ndeprteaz de pies. Axa X este axa micrii
principale perpendicular pe Z, iar axa Y completeaz triedrul triortogonal drept (figura 21).
La redactarea unui program, se consider totdeauna micrile sculei n raport cu piesa.

a) triedrul drept.

a) denumire axe.

Figura 21. Definiia axelor de coordonate.

Cteva exemple sunt date n figura 22, relativ la un strunguri i freze cu comand
numeric.

19

a) freze;

b) strung;
Figura 22. Axele de coordonate la diferite maini cu comand numeric.
Pe fiecare ax constructorii de maini-unelte aleg un punct origine de msur plecnd
de la care deplasarea este controlat.
5.2 Sisteme de cotare
Directorul de comand trateaz totdeauna cotele reperat n raport cu punctul origine de
msur indiferent de modul de msurare.
5.2.1 Originile sistemelor de axe de coordonate de pe o main-unealt
Originea mainii este, pentru fiecare ax un punct definit de constructor, acela unde el a
plasat reperul care servete la cunoaterea poziiei elementelor mobile. La punerea sub tensiune este
necesar s fie aduse toate organele mobile n aceast origine (poart denumirea de iniializare a
20

sistemului de msur) n afar de cazurile cnd avem rigle sau discuri codificate. Pentru uurina
materializrii acestei originii maina, ea poate fi diferit de aceea care este pus la dispoziia
utilizatorului pe de o parte pentru localizarea piesei n raport cu maina, iar pe de alt parte pentru
situarea punctelor de referin a programului n raport cu piesa.
Punctul origine-main este introdus cu funcie de restricie tehnologic, n timp ce
punctul origine-msur este definit n raport de restriciile funcionale (de exemplu suprafaa
frontal a broei).
Originea-msur este definit de constructorul mainii pe fiecare ax n raport cu care se
efectueaz deplasrile programate. Acest punct definete poziia triedrului de referin al mainii.
Originea-msur este punctul de coordonate absolut (0, 0, 0) i corespunde adesea cu poziia
extrem a elementului mobil pe diferite axe.
Originea piesei Op este un punct al piesei care permite poziionarea ei n sistemul
referenial al mainii:
fie direct, utiliznd un montaj (dispozitiv) bine cunoscut. Diferite piese,
poziionate succesiv pe maina-unealt vor avea aceeai poziie spaial;
sau manual cu ajutorul calelor i comparatoarelor.
Originea piesei este stabilit de operator. Punctul origine-pies Op (p este utilizat pentru
pies iar P pentru program) este definit de operator.
Origine program OP este punctul piesei pe care programul l-a memorat pentru a defini
cotele introduse n program. Este o origine independent de sistemul de msur al mainii, ea este
adesea aleas n funcie de uurina pe care o ofer pentru definirea cotelor. De remarcat c atunci
cnd semifabricatul este fixat pe main axele reperului-program trebuie s fie paralele cu acela ale
mainii. Originea programului este comunicat de programator operatorului.

Y
OP
Z

OM

Op

zp
X

Punct palpare pe
cele trei suprafete

OM - Origine masura
OP - Origine Program
Op - Origine Piesa

a) principiu de obinere a coordonatelor;

21

b) exemplu.
Figura 23. Coordonatele originii piesei n sistemul de referin al mainii.

Capitolul 6. Organizarea unui program n comand numeric

6.1 Structura general a limbajului
Programul este constituit dintr-o suit de aciuni total definite, linie cu linie, fiecare linei
constituind un bloc de informaii denumit fraz. Fiecare bloc cuprinde cuvinte care constituie o
informaie, fiecare cuvnt ncepe printr-o adres care d un sens fizic datelor numerice care
urmeaz. De exemplu X 25,30 semnific o deplasare dup axa X la cota 25,3 mm, iar S 100
nseamn c turaia pentru arborele principal este de 1000 [rot./min]. adresa asigur fr
ambiguitate identificarea informaiei i separarea cuvintelor.
nceputul de program este menionat prin utilizarea simbolului %. Comentariile ca
definiiile explicite de nume de piese, pot, n cazul anumitor directoare de comand, s fie
menionate utiliznd un simbol distinctiv, de exemplu punndu-le ntre paranteze. Fiecare fraz
poate ncepe printr-un cuvnt-numr (litera N urmat de un numr, ex. N55). Noi vom utiliza n
continuare numr de fraz pentru a efectua bucle n program i astfel s evitm s rescriem anumite
pri. De asemenea, el servete pentru a indica utilizarea modului cutarea numrului de secven
care permite demararea unui program pe secvene, altul dect cel de nceput.
De notat este c la fel ca i n programele informatice i n programele cu comand
numeric este de dorit ca numerotarea frazelor s se fac n ordine cresctoare.
6.2. Organizarea unui fraze.
Majoritatea mainilor accept fraze de format variabil, adic nu se pune n fraz dect
informaiile necesare frazei respective nefiind necesar s se repete informaiile deja furnizate. De
exemplu dac se vrea deplasarea dintr-un punct de coordonate (X1,Y1, Z1) n punctul de
coordonate (X1,Y2) nu se va da n fraza privitoare la aceast aciune dect valoarea coordonatei
care se modific, n cazul nostru Y2.
O deplasare nu se va efectua dect dup axa care a fost cerut explicit.
Exist dou tipuri de fraze utilizate la programarea n comand numeric:
fraza de format fix care impune respectarea ordinului, poziia, nr. de cuvinte i
dimensiunea lor dup un format fix;
22

 fraza de format variabil este mai utilizat deoarece permite s nu se menioneze dect
informaiile realmente necesare. De exemplu n cazul procesorului Numeron 760:
N001 G1
X150 Y200 S10 F150 M3
N002 G2
Z300 R50
N003 G1
X100
6.3 Formatul frazei

Adresele utilizate uzual n componena unei fraze sunt:

N pentru numr de bloc;
G pentru funcii preparatorii;
X, Y, Z pentru coordonatele principale ale punctului de atins;
A, B, C pentru coordonate unghiulare;
u, v, w - pentru deplasri secundare paralele cu axele X, Y, Z;
i, j, k pentru coordonatele centrului cercului sau a unui arc la interpolare circular;
S pentru turaia arborelui principal;
F pentru viteza de avans;
T pentru a desemna scula: numrul sculei este definit prin dou cifre, numr de registru
unde sunt numerotate, mrcile de scule, figura 24.
M pentru funcii auxiliare.

Figura 24. Codificare sculelor.

Sub forma cea mai general o fraz are formatul urmtor:

Functii preparatorii
Adrese geometrice

Viteza de avans

N 100 G90 G02 X100 Y 150 I75 J125 S 1000 F150 T1 D1 M3 M8

Nr bloc

Coord. centrului cercului

la interpolarea circulara
Turatia AP
Nr. de scula si registrul asociat
23

Functii
auxiliare

Figura 25. Formatul frazei.

Datele numerice alocate fiecrei funcii din fraz depind de tipul echipamentului numeric
specificat n manualul de programare.
Coordonatele liniare pot fi programate cu o precizie de 1 m iar cele unghiulare cu o
miime de grad.
6.5. Funciile preparatorii
Definesc apelul programului curent ncrcat n directorul de comand n vederea executrii
unei aciuni bine definite. Ele sunt toate apelate prin adrese de tip G urmate de un numr din
intervalul [0 100]; de exemplu G01 sau G1 apeleaz programul de interpolare liniar, atunci cnd
se dorete interpolarea circular - G2 sau G3 (dup cum se dorete n sens trigonometric sau invers
trigonometric).
Anumite funcii pot defini informaii care figureaz n aval de apelare: de exemplu G90
care indic coordonatele care urmeaz citite sunt n valoare absolut, sau G91 care nseamn c
valorile coordonatelor sunt relative.
Anumite funcii preparatorii nu au efect dect n fraza n care sunt menionate, fiind
denumite funcii non-modale.
Este cazul funciei G4 utilizat pentru definirea timpului de temporizare a unei aciuni.
Funcia G4 poate aprea n program i ca funcie de anulare a unei alte funcii preparatorii.
Exemplu:
N10 G1 F200 Z-5 S300 M3
N20 G4 F3
; temporizare pentru 3 secunde
N30 X40 Y10
N40 G4 S30
; temporizare pentru 30 rotaii
N50 X ..
Observaie:
- cuvintele cu F i S sunt utilizate
pentru temporizare doar n bloc cu G4;
- orice avans F i turaie S
programat rmn active.
Figura 26. Exemplu de temporizare cu funcia G4.

6.5.1 Funcii G definind natura deplasrii

G00 deplasare rapid (paralel cu axele sau la 450). Deplasarea se efectueaz cu vitez
maxim numai la distane mari. La distane mici nu se poate ajunge la regim de deplasare rapid
datorit timpilor de accelerare i decelerare. Viteza de deplasare rapid este cuprins n general ntre
10 -70 [m/min] i nu se poate realiza n cazul interpolrilor liniare la 45 0 i circulare cnd trebuie
efectuat continuu controlul vitezei dup dou axe.
G01 - interpolare liniar cu avans de lucru definit cu ajutorul controlului deplasrii
printr-o procedur de interpolare.
24

G02 -G03 interpolare circular cu avans de lucru n planele XY, YZ sau ZX. Deplasarea
se face dup un arc de cerc parcurs n sens orar dac este apelat funcia G02 i n sens anti-orar
dac este apelat funcia G03. n plus coordonatele punctelor de realizat pot fi calculate dup o
procedur trebuind doar s fie indicate raza cercului (cu adresa R) i punctele centrului de
interpolare (i, j, k).
Apelarea uneia dintre aceste funcii revoc (anuleaz) celelalte funcii G care sunt
n aciune.
6.5.2 Funcii G pentru definirea planului de interpolare
G17, G18, G19 permit alegerea planului de interpolare circular n care se face i
corecia sculei (de raz i lungime), figura 26. Aceste plane sunt respectiv XY, YZ, ZX iar axa
arborelui principal a mainii-unelte se orienteaz dup normala la planul indicat.

a) frezare;

b) frezare

c) strunjire

25

d) prelucrarea n plane nclinate

Figura 25. Alegerea planului de interpolare.

Figura 26. Specificaii pentru o interpolare circular.

Remarci asupra interpolrii circulare, figura 27:
a) dac se programeaz centrul de interpolare este indicat s se fac la egal distan de
punctele de plecare i sosire a sculei pentru a obine o precizie de poziie constant pentru
cele dou puncte (care sunt influenate de precizia de realizarea poziiei centrului);
b) dac se programeaz raza cercului, se ntlnesc dou situaii: - o deplasare rapid dup
traiectoria 2 sau o deplasare mai lent dup traiectoria 1;
c) pentru anumite tipuri de comenzi, Fanuc, Siemens etc. centrul de interpolare (i, j k) se
exprim relativ la punctul de plecare a traiectoriei curbilinii.
6.5.3 Funcia G pentru poziionarea optim a sculei n raport cu piesa
ntre profilul geometric teoretic i cel real descris de axa sculei la prelucrare exist o
abatere. Ea apare a frezare, de exemplu, cnd se programeaz originea reperului legat de scul
(situat pe axa sculei) iar prelucrarea se face cu partea cilindric exterioar.

26

<0,005 la 0,02

Centru
teoretic

Punct
Programat

Figura 27. Probleme legate de precizia interpolrii circulare.

Comenzile numerice actuale permit efectuarea unor calcule i corecia poziiei punctului de
referin a sculei n raport cu conturul piesei.
G41, G42 apeleaz astfel de funcii de calcul i corecie a traiectoriei sculei n raport cu
profilul piesei de prelucrare.

Punct fictiv

Defect
Traiectoria punctului fictiv

Punct fictiv

Figura 28. Necesitatea corectrii traiectoriei sculei n raport cu profilul piesei.

Funcia G40 - corecie de raz definete poziia axei sculei la frezare n raport cu
profilul piesei sau poziia punctului fictiv la strunjire. Funcia G40 este programat asociat cu
funciile G41 i G42, figura 29:
G41 poziioneaz scula la stnga profilului piesei;
G42 poziioneaz scula la dreapta profilului piesei;
G40 este funcia de anulare corecie poziie comandat prin funciile G41 i G42.
Observaie:
- funciile G41 i G42 utilizate pentru a efectua corecii de raz i lungime a sculelor
n raport cu profilul piesei, figura 30, trebuie anulate cu G40 deoarece neanularea lor implic
s fie operaionale i la aciunile comandate prin frazele urmtoare.

27

Figura 29. Poziionarea sculei n raport cu piesa.

Utilizarea funciilor G41 i G42 implic:
pentru unghiuri ascuite exterioare trebuie realizat o reajustare a traiectoriei plecnd de la
un unghi determinat de fiecare constructor. Aceast traiectorie suplimentar va asigura
pivotarea n jurul vrfului inducnd un arc de cerc de racordare delimitat de cele dou
normale, figura 31, dac nu utiliznd traiectoriile decalate paralel cu cele dou laturi ale
unghiului, pn n punctul lor de intersecie, caz n care drumul parcurs de scul este mai
mare i deci timpii de lucru au valori majorate i un risc de coliziune cu alte suprafee ale
piesei ridicat.

Figura 30. Corecie de raz i lungime a sculelor n raport cu profilul piesei.

28

Traiectorii
decalate
?

Figura 31. Corecia traiectoriei la intersecia a dou segmente.

pentru unghiuri obtuze interioare trebuie limitat traiectoria decalat nainte de a fi atins
punctul situat pe normala trasat la extremitatea segmentului. Aceast limit, n cazul unui
unghi format din dou drepte, se gsete pe bisectoarea unghiului. Pentru un unghi definit
printr-o dreapt i un arc de cerc, traiectoria liniar decalat trebui s fie limitat la
intersecia dintre dreapt i raza suprafeei concave, figura 32.

Bisectoare
R

Centru

Normala

Contur executat

Punct calculat

Figura 32. Decalajul traiectorie n cazul unghiurilor obtuze interioare.

La majoritatea directoarelor de comand aceste proceduri de calcul a traiectoriilor decalate
sunt satisfcute dac dimensiunea elementelor succesive ale conturului nu este prea mic n raport
cu raza introdus pentru corecie. Aceast situaie nu poate fi rezolvat n cazurile practice, cum ar
fi situaiile din figura 33.
Corecia traiectoriei cu funciile G41, G42 trebuie s fie operaional cnd deplasrile de
lucru devin efective. Trebuie deci s se apeleze la funciile G41, G42 ntr-o fraz anterioar liniei n
care ncepe realizarea conturului de prelucrat. n cazul unor microprocesoare este posibil ca
tratamentul secvenial al coreciei traiectoriei s se programeze n aceiai fraz, figura 34.
Influena asupra vitezei de avans:
- Viteza de avans este aplicat asupra centrului razei sculei i asupra punctului de achiere:
rezult cnd rezultatul operaiei 1 r / R este foarte diferit de 1 (r este raza sculei, R este
raza de curbur a traiectoriei), condiiile de achiere foarte ndeprtate de cele dorite i unori
cu probleme de calitate la interpolarea circular.
29

Traiectoria dorita

Traiectoria
efectiv urmata

Figura 33. Tipuri de contururi care ridic probleme comenzilor numerice actuale.

c
a

G41

n
n
c

G41

a
N10
N20
N30
N40

T01 D01 M6
Xa Ya F
G1 G41 Xb Yb
G01 Xc Yc

N10
N20
N30
N40

a) angajarea dup o dreapt

T01 D01 M6
Xa Ya F
G1 G41 Xb Yb D02
G02 Xc Yc R

b) angajarea dup un cerc

Figura 34. Angajarea sculei n lucru simultan cu corecia sculei.

Este convenabil deci de a corija valorile programate cum este indicat n figura 35. aceast
corecie este luat n calcul automat pe MUCN.

r
r
R

Fprog. = Fteor. x R + r
R

Fprog. = Fteor. x R - r
R

Figura 35. Influena coreciei sculei asupra vitezei de avans.

30

Corecia n spaiu
Cnd achierea suprafeelor se face prin interpolare liniar succesiv, programul trebui s
conin n plus coordonatele punctelor n X, Y, Z ale direciei vectorului normal la suprafa, dup
acest vector se efectueaz corecia razei. Aceast posibilitate nu exista la versiunile iniiale de
comand numeric, apoi au nceput s fie oferite opional iar acum ntr n programare ca o
normalitate.
n acest caz pe lng coordonatele X, Y, Z i cele ale vectorului normal P, Q, R trebui
accesat funcia G29. n cazul n care maina-unealt cu comand numeric este cu mai mult de 3
axe, vom accesa funcia G1 cu 5 adrese:
G1 X Y ... Z A B
X Y ... Z A B
unde punctul astfel pilotat se gsete invariabil pe axa de rotaie n continuarea arborelui broei
mainii.
Dificultatea programrii n acest caz rezid din aceea c trebui inut cont n calcul coreciei
att de elementele anterioare att de lungimea sculei, vectorul normal la suprafa dar i de vectorul
de orientare a axei sculei n jurul vectorului normal, figura 36.

Z
R

nb

Y
L

na

b
R

a
n

P2 Q2 R2

Figura 36. Noiunea de suprafa i vector normal.

B

Punct controlat de CN

Vector
U, V, W

Punct Programat X, Y, Z
Vector P, Q, R
G43 G1 X--- Y--- Z--- A--- B--- P--- Q--- R--- U--- V--- W--Inclinarea Compnentele
sculei
vectorului
normal

Compnentele
vectorului
axei sculei

Figura 37. Prelucrarea pe o maina-unealt cu comand numeric cu 5 axe.

31

6.5.4 Funciile pentru fixarea modului de cotare

G90 informaiile asociate adreselor X, Y, Z, I, J, K vor fi luate n calcul ca i coordonate
absolute n raport cu originea programului;
G91 informaiile asociate adreselor X, Y, Z, I, J, K vor fi luate n calcul ca i coordonate
relative n raport cu originea programului;

XB
XA

XA

OP

X'= XB-XA

OP
a) Definiie

b) frezare

c) strunjire

Figura 38. Programarea deplasrilor absolute i relative.

Un exemplu de cotare absolut i relativ este prezentat n figura 39, pentru un arc de cerc
de raz R.
Punctul A este considerat originea programului iar blocurile reprezint:
N10 poziionarea sculei n punctul A;
N15 pilotarea sculei din A n C;
N20 interpolare circular, G3 revoc G1;
N25 interpolare liniar din C n A, G1 revoc G3.
G52 este un mod de programare absolut pentru cotele msurate. Aceast funcie permite
afiarea cotelor n raport cu originea de msur OM. Ea este practic pentru definirea unui punct fix
n spaiu de lucru al mainii. n general funcia G52 este utilizat pentru definirea, fr riscul
coliziunilor sculei cu piesa, unui punct de schimbare a sculei definit n raport cu OM i aceasta
independent de traiectoriile definite prin program. Pentru motive de securitate, este recomandat ca
n program s figureze funcia G52.
32

De exemplu: pentru un centru de prelucrare cu 4 axe (X, Y, Z, B):

N05 G0 G52 X Y Z
N10 G52

-50

C(50, 136.8)

OP

(50, 25)

A(0,0)

OP
-50

B(100, -75)

N10 G90 G17 G0 X0 Y0

N15
G1 X100 Y-75
N20
G3 X50 Y136,8 I50 J25
N25
G1 X0 Y0
a) cerc definit absolut

100

(50, 25)

211.8

C
(50, 180)

B(100, -75)

N10 G90 G17 G0 X0 Y0

N15
G1 X100 Y-75
N20 G91 G3 X-50 Y-211,8 I-50 J100
N25 G90 G1 X0 Y0
b) cerc definit relativ

Figura 39. Programarea unui arc de cerc n coordonate absolute i relative.

n prima fraz care se refer la scul, se poate lua originea-msur pe axa B fr riscul
coliziunii ntre scul i pies (absena valorii dup aceste adrese n continuare n program se ia
valoarea nul pentru originea-msur.
Remarc:
Trebuie remarcat c anumite CNC-uri ofer posibilitatea de a programa cu alte sistem de
cotare dect sistemul cartezian: de exemplu n coordonate polare. Pe un CNC Siemens 3m, de
exemplu, prelucrarea unui hexagon va fi program astfel:

N10 G90 G11 G41 X35 Y40 P20 A0 F100

N15
A60
N20
A120
N25
A180
N30
A240
N35
A300
N50
A0

40

G11 - interpolare liniar;

35

Figura 40. Interpolarea liniar cu definirea coordonatelor polare (CNC Siemens 3M).

33

6.5.4 Funciile de deplasare a originii sistemelor de axe

G92 aceast funcie permite s se modifice n cursul execuiei programului, poziia
originii OP, adic poziia sistemului de axe n spaiul de lucru. Acest lucru rspunde la dou
necesiti:
a) mai multe piese pot fi montate pe main, fiecare dintre ele avnd sistemul lor de axe asociat. n
momentul redactrii programului, programatorul nu cunoate nc poziia piesei n spaiul de lucru.
Anumite comenzi i vor da posibilitatea de a face apel la funciile G (G54 i G59 la Siemens, Fanuc
etc.) care vor activa n momentul execuiei registrele din memorie. Aceste registre vor fi completate
de operator n timpul reglajelor .
b) pentru simplificarea programrii, sunt adesea utilizate astfel de sisteme de axe, de exemplu n
funcie de tipul de cotare (absolut sau relativ). Aceast situaie este indicat n dou tipuri de
programe:
1) la indicarea poziiei originii alese n raport cu poziia instantanee a punctului caracteristic
de reglare a sculei. Aceste decalaje pot fi invalidate prin funcia G53 apoi revalidate prin G54.
ZOP

YOP
ZOp

ZOM

triedrul de definire
a programului
YOp

YOM
DEC1 Z
DEC1 X
Origine
Piesa

Origine Masura

DEC1 Y
XOp

PREFZ
PREFX

XOP

PREFY
XOM

Figura 41. Luarea n considerare a diverselor decalaje.

2) indicarea n form simplificat a cotelor de decalare ntre noua origine i vechea origine
(G59 la unele comenzi numerice).
G59 introduce o decalare a programului care va servi la referenial n continuarea
programului. G59 este o funcie modal i este utilizat pentru:
fie la utilizarea a mai multor origini pe aceeai pies la care trebuie executate forme
repetitive sau diverse programe definite n raport cu diferite origini;
fie la utilizarea mai multor origini programate pentru a realiza la diferite piese, montate
simultan n cadrul aceluiai program.
La programarea absolut comandat prin funcia G90 valorile deplasrilor de originea
programului vor fi aplicate la toate cotele care vizeaz execuia cu G59 (are loc o translaie a
valorilor de la funcia G59).
Cotele relative programate dup G90 sunt luate dup originea ultimului punct programat de
G90 (figura 42).
La programarea relativ (G91) deplasrile de origine, definite prin funcia G59, nu se
aplic dect la cota relativ care urmeaz funcia G59. funcia G59 care va urma nu va influena
dect cotele urmtoare care vor urma (figura 42).
34

Origine
masura

Referintial OP1

OP1

In G90, decalajul de origine G59 se

efectueaza in raport cu originea
definita in raport cu PREF+ DEC1

bloc1 => G90 Xa

PREF
sau PREF+DEC1 bloc2 => Xb
bloc3 => Xc

OP2

bloc4 => G59 X =

bloc5 => G90 Xe

bloc6 => G91 Xf

Referintial OP2

a)
Origine
masura
A doua functie G59 se efectueza fara
deplasare, sisemul de axe de coordonate
si apoi G91 (relativ) este defnit in raport
cu noul punct translatata

bloc1 => G90 Xa

PREF
sau PREF+DEC1 bloc2 => Xb
bloc3 => Xc

OP2

bloc4 => G59 X =

bloc5 => G90 Xe

bloc6 => G91 Xf

OP3

bloc7 => G59 X =

bloc8 => G90 Xf

b)
Origine
masura

OP1

PREF
sau PREF+DEC1

bloc1 => G90 Xa

OP1 bloc1 => G91 Xa

G91 Xb

G59 X

Xb

Xc

OP2

OP2

G59

Xf

G91

G95 X

OP1 bloc1 => G59 X

Xc

G95 X

G90 Xa
OP3

Xd

Xb

Xc

c)
Figura 42. Realizarea deplasrilor de origine cu funcia G59.
n toate cazurile G59 nu provoac deplasri de scul ci doar deplasri de origine astfel
introduse care vor interveni n deplasrile programate nainte.
35

n ambele cazuri anularea se va face n programarea absolut scriind G90 G59 X0 Y0

Z0, dar trebuie verificat dac nou origine este conservat dup funcia M2 (sfrit de
program) sau RAZ.
6.5.6 Funcii diverse
G4 funcia temporizare permite suspendarea deplasrii n timpul programului (timpii
sunt n general n secunde sau sutimi de secunde), figura 26.

G4 F
G4 S

G4 P
G4 U

Se utilizeaz pentru a atepta un motor fie s i se stabilizeze viteza sau s fie pentru a
termina procesul de achiere.
Pentru securitate, nu trebui utilizat aceast funcie pentru o intervenie a operatorului (a
se vedea funcia M0)
G9 funcia decelerare accelerare este utilizat la tranziiile de contur n scopul
reducerii erorilor ce pot rezulta n astfel de situaii.
-----G1 XA YA
XB YB
------

-----G9 XA YA
XB YB
------

Decelerare

A
Accelerare

Figura 43. Reducerea erorii de urmrire a conturilor

pieselor de prelucrat prin utilizarea funciei G9.
6.5.7 Cicluri sau macro-instruciuni programate
Pentru motive de eficien, se gsesc n directorul de comand ansamble de macroinstruciuni (cicluri) care permit s definim rapid operaii repetitive sau avnd proceduri de execuie
fixe (gurire, filetare, ). Dintre aceste cicluri, cu excepia filetrii, trebuie ajutate cu parametri de
lucru: vitez, avans, adncime, cote etc.
Dintre aceste funcii avem la dispoziie:
G33 funcia cod normalizat permite ciclul de filetare la strunjire. Are o sintax
specific stabilit de fiecare constructor de maini-unelte cu comand numeric i se refer sau nu
la adncimea filetului, numrul de treceri, unghiul de penetrare, numrul de nceputuri, figura 44.
G81 ciclu fix gurire sau centrare;
G82 ciclu fix gurire cu finisarea suprafeei - este identic cu precedentul doar mai
cuprinde o temporizare la sfritul operaiei;
36

G83 ciclu fix gurire cu ebo.

G84 ciclu fix filetare
G85 alezarea cu alezorul - aceste ciclu fiind similar cu G81 doar cu o vitez de lucru
diferit;
G86 - alezare cu bar de alezat avansul se efectueaz la viteza de lucru, muchia sculei
este identic cu forma geometric a fundului gurii iar la sfrit bara se retrage pe raz (xy) cu 1
mm pentru a nu deteriora calitatea suprafeei prelucrate la cursa de revenire n poziia iniial.
G87, G88, G89 - aceste cicluri nu sunt definite prin norme i sunt utilizate n diferite
moduri de ctre constructor.

G81

G82

G83

bG84

G85

G86

Remarc:
Anularea unui ciclu anterior se realizeaz apelnd funcia G80.

6.5.8 Funcii definind natura i datele operatorii (modul de cotare)

G90 programarea de cote n valoare absolut;
G91 programarea de cote n valoare realativ;
G92 deplasare de origine;
G93, G94 i G95 funcii pentru evocarea avansului F;
G93 - este un cod care indic c viteza de avans este exprimat ca inversul
raportului timpului V/L, n care V este viteza de deplasare real (tangent la
traiectorie) a vrfului sculei, n [mm/min], iar L este lungimea traiectoriei parcurs
de scul. Acest cod este impus atunci cnd deplasarea liniar i rotaii simultan pe
axe, comand CNC innd rareori cont de problema distanei variabile ntre scul i
axa de rotaie A, B sau/i C.
G94 este utilizat la strunjire, frezare pentru a exprima vitezele de avans n
[m/min];
G95 servete la strunjire pentru a exprima avansul n [m/min];
G96 i G97 definesc modul de indicare a vitezei de lucru stabilit prin funcia S;
G96 - impune o vitez de achiere constant la strunjire, ele asigurnd variaia
vitezei de rotaie a broei n funcie de diametrul piesei. Ea este asociat i unei alte
funcii care limiteaz viteza maxim de rotaie i care urmrete ca aceast valoare s
nu fie depit.
G97 servete pentru a exprima turaia broei n [rot/min];
37

Remarc:
Codurile urmtoare nu pot fi atribuite prin norme ISO, ele sunt utilizate de anumii
constructori pentru a propune funciuni care difereniaz potenialitatea controlerului fa de
concuren: G05, G07, G10 16;, G20 G32, G36 G40, G64 G67, G70 G79.

6.6 Funcii auxiliare normalizate

6.6.1 Funcii de oprire M00, M01, M02, M30
Funciile auxiliare servesc la definirea ntreruperilor de program i aciunilor generate
automat. Principalele grupe sunt:
M00 oprete programul arborelui principal, la sfrit de program. Ea permite intervenia
operatorului, de exemplu pentru a modifica prinderea sau pentru a controla un anumit lucru.
M01 oprire facultativa (trebuie validat de operator de la pupitrul de comand),
M02 sfrit de program (de lucru) reiniializeaz sistemul i terge registrele.
M30 este identic cu M2 dar antreneaz ntoarcerea la primul bloc al programului.

M00

M01

M02

6.6.2 Funcii de punere n micare a arborelui principal: M03. M04, M13, M14
M03, M04 asigur punerea n micare a broei: M03 n sens invers trigonometric (orar);
M04 n sens trigonometric. La frezare sensul de lucru la majoritatea sculelor este M03.
M05 asigur oprirea arborelui principal;
M19 antreneaz broa ntr-o poziie determinat (broa fiind echipat cu senzori).

M03

M04

M19

6.6.3 Funcii asigurnd simultan mai multe aciuni

Funciile M13 i M14 asigur simultan punerea n micare a arborelui principal cu
respectarea funciilor M3 i M4 care stabilesc sensul de rotaie al sculei.
38

Principalele funcii preparatorii dup normele ISO sunt date n urmtorul:

G00
G01
G02
G03
G17
G18
G19
G40
G41
G42
G29
G77
G79
G33
G34
G35
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G43 G52
G54 G59
G92
G90
G91
G93
G94
G95

Funcii definind tipul de deplasare

Poziionare n avans rapid
Interpolare liniar la viteza programat
Interpolare circular n sens invers trigonometric, cu avans de
lucru
Interpolar circular n sens trigonometric, cu avans de lucru
Funcii pentru opriri temporizate
Alegerea planului XY pentru interpolarea circular i corecia
razei - se stabilete la nceput
Alegerea planului XZ pentru interpolarea circular
Alegerea planului YZ pentru interpolarea circular
Funcii relative la raza sculei
Anularea coreciei de raz a sculei
Corecia razei sculei la stnga conturului (pe direcia
avansului)
Corecia razei sculei la dreapta conturului (pe direcia
avansului)
Corecia sculei n spaiu, contradictoriu cu G41 i G42
Ajutor de program
Apelarea intercodiionat a unui program sau a unei suite de
secvene cu revenire
Ieire condiionat sau necondiionat dintr-o secven fr
revenire
Funcii definind ciclul de lucru
La strunjire ciclu de filetare
Filetare
Filetare
Anulare ciclu fix
Gurire
Ciclu fix gurire - centruire
Ciclu fix gurire
Ciclu fix filetare
Ciclu fix de alezare
Ciclu fix de alezare cu oprirea arborelui principal la sfritul
operaiei de prelucrare a gurii
Alezare cu revenire manual n poziia iniial
Alezare cu temporizare la sfritul operaiei
Funcii definind deplasrile de origine
Diverse tipuri de deplasri de origine
Deplasri de origine preschimbabile
Deplasare de origine
Funcii definind modul de cotare
Programare cu cotare absolut (n raport cu originea)
Programare cu cotare relativ n raport cu suprafaa auxiliar
sau punctul de plecare bloc
Funcii pentru definirea unitilor de date operatorii
Viteza de avans,exprimat n intervalul de timp (V/L)
Viteaza de avans exprimat n [mm/min]
Avansul, n [m/rot.], la strunjire
39

Anulare prin
G01, G02, G03
G00, G02, G03
G00, G01, G03
G00, G01, G02
G18, G19
G17, G19
G17, G18
G41, G42
G40, G42
G40, G41
G40
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
G80, G81 G89
G80, G81 G89
G80, G81 G89
G80, G81 G89
G80, G81 G89
G80, G81 G89
G80, G81 G89
G80, G81 G89
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
G91
G90
G94
G93, G95
G94

G96
G97
G16

Viteza de achiere constant, la strunjire

Viteza n [rot./min], la srunjire
Orientarea sculei definit de sistemul P; Q, R cu semnul +
sau -

G97
G96
Final de bloc

6.6.5 Funcia de cutare a broei

M10 i M11 asigur strngerea sau desfacerea frnei axelor de strngere a pieselor.
Funcia M10 permite blocarea unei axe auxiliare - ea se utilizeaz totdeauna pe strungurile
dotate cu axa C i n plus la mainile care au 4 axe pentru a bloca axele A, B, C i U, V, W pentru a
mri precizia de execuie. M10 este revocat de M11.
M55 i M56 provoac o deplasare de origine relativ la utilizarea broei 1 i2.
M60 este utilizat pentru comanda schimbrii automate a piesei.
6.6.6 Funciile gama de viteze
Este dificil de a asigura o variaie continu a vitezei pe o plaj stabil cu un cuplu
disponibil ridicat pe toat plaja. De asemenea anumite maini dispun de o cutie automat, trebuind
atunci s se indice plaja stabilit la pornire prin funcia M cu un cod care poate varia ntre M36 i
M45.
M48 autorizeaz reglajul manual al vitezei prin acionarea unui poteniometru. Aciunea
funciei M48 poate fi anulat prin M49.
6.6.7 Schimbul sculei
Pentru schimbarea sculei nu este suficient s se fac desemnarea ei prin numrul T .., ci
trebuie provocat schimbarea deplasnd-o printr-o aciune fizic dat de funcia M06. Aciunea
acestei funcii se traduce prin aciunea circuitului sculei pentru o schimbare manual sau prin
declanarea automat a procedurii de schimbare automat.
Normele prevd patru cifre dup scrisoarea de adres T: primele dou desemneaz numrul
sculei iar ultimele dou indicarea numrului registrului coninnd marca sculei.
n acest caz la sistemele mai automatizate, pentru ca aciunile s fie executate, trebuie s se
fac apel la un subprogram (CN sau automat) care va asigura o execuie sincronizat a rotaiei
magaziei de scule cu braul manipulator, deblocarea sculei urmtoare i blocarea noii scule. Adesea
se utilizeaz n acest scop funcia G77.
6.6.8 Corecia de scul la strunjire
Tipul sculei definete distanele ntre punctul de referin (de exemplu axa turelei) i
punctul de pe scul msurat n paralel cu axa mainii, figura 44. Cunoaterea razei vrfului sculei
este necesar pentru a efectua coreciile normale la profilul executat, figura 45.
n funcie de tipul sculei, strungurile CN pot fi:
- fie cu o singur turel n spate;
- fie cu o singur turel n fa;
- fie cu dou turele;

40

X
R

Lz

OP

Lx

OP

Figura 44. Definirea tipului de scul la strunjire.

Pentru o buna gestionare a coreciilor de raz este necesar s se indice poziia centrului
razei plcuei n raport cu punctul considerat pe ti. n cazul unui strung cu mai multe turele una
dintre ele este declarat turel principal.
X
P

C1

Z
Lx

Z
C

X
Lz

Punct de
referinta turela
C7
Pozitia centrului
razei placutei

C5 C6

C7

C3

C8
Z

C4
C3 C2

X
C2

C4
C5

C1

C6

C1 Directia de
actiune
C8
Z
C7

Figura 45. Mod de definiie a direciei de aciune a sculei.

Sistemul de axe efectueaz la nceput deplasarea de traiectorie corespunznd valorilor Lx
i Lz, apoi el ia n considerare direcia liniei de aciune a scule printr-o translaie egal a vectorului
PC(de la puncutl de achiere teoretic la centrul razei vrfului sculei). Aceast valoare este stabilit
cu ajutorul tastaturii printr-un cod de la C0-C8 pentru fiecare scul ca un complement la Lx i Lz.
Este necesar s se indice sensurile coreciilor innd cont de dispunera turelei port-scul i
de forma sculei, figura 45. codurile de la C0 C8 sunt numerotate n sensul trigonometric pentru
turela din spate.

41

6.7 Simboluri grafice

% - indic nceputul programului el poate fi urmat de numrul programului: %420;
( ) parantezele permit s se fac n program comentarii care vor fi afiate dar ignorate atunci
cnd se execut programul;
/ acest semn plasat la nceput de bloc, arat c este vorba de un bloc opional. Dac operatorul
intervine la pupitru de comand blocul va fi executat dac nu este ignorat.
LF - sfrit de bloc;
+, -, *, /, <, >, = operatorii - se utilizeaz cnd se programeaz utiliznd parametri.
6.8 Cicluri specifice la strunjire
6.8.1 Ciclul de filetare
G33 - ciclul de filetare este descris n figura 46.

B
A

EB=30

EB=0
G33

XB

ZB

K EA EB

R P Q F S

unde:
K - trecere pentru EA>45;
EA - panta generatorului conului (de ex. pentru A=0)
EB - unghiul de ptrundere;
R - lungimea conului;
P - adncimea totala (Y se nelege Q);
Q - adancimea ultimei treceri (nu n gol)
F - numar de treceri;
S - numar de treceri (nu cuprinde finisarea);
Pentru un unghi de -450 < A < +450, axa Z este principal, axa X este axa dup care se realizeaz
adncimea (A=00 - reprezint filetarea cilindric, A=900 - reprezint filetarea frontal)
Figura 46. Sintaxa ciclului de filetare.

42

G64 ciclu de degroare. Plecnd de la definiia unui profil finit, permite definirea unui
profil brut, de a efectua degroarea unei piese n paraxial urmrind axa X sau Z. structura
programului este:
apelarea ciclului G64;
definirea semifabricatului;
anulare i poziionare.
Sintaxa programrii:
G64 Nn Nm I K P (sau R )
Nn i Nm sunt bornele profilului finit. Ordinea n care sunt programate Nm i Nm n
blocul de apel definesc sensul de execuie a degrorii.
I i k reprezint cotele superioare dup X i Z ale profilului finit cu menionarea i a
semnului coordonatelor.
P definete trecerea de la X,R la Z. cutarea lui p i R trebuie fcut n concordan cu
sensul de prelucrare definit prin Nn i Nm.
Definirea semifabricatului: punctele a, b, c, d. Forma semifabricatului nu poate fi definit
dect prin segmente de dreapt, iar dac este necesar, prin poziia punctelor a, b, , definind un
poligon nfurtor al formei reale.
n plus sensul de definiie a acestor puncte trebuie s fie n acord cu ordinul blocurilor Nn,
Nm i respectiv P i R:
Xa Za
Xb Zb
Xc Zc
Xd Zd
G80 Xe Ze reprezint sfritul ciclului definit i poziionat n e.
Figura 47 reprezint modul de definire utilizat pentru o degroare prin strunjire
longitudinal sau frontal.
XeZe
Prima
faza
Degajare
XaZa
Zb
XcZc

Ri

pi

N150

Prima faza

N150

Xb

XcZc
XeZe
Degajare
k

N100

N100

Xd

I=0, K=0

N200 G64 N150 N100 I1 K1 Pi

N210 Xa Za
N220 Zb
N230 Xc Zc
N240 Xd
N250 G80 Xe Ze

XaZa

N200 G64 N100 N150 Ri

N210 Xa Za
N220 Xb
N230 Xc Zc
N240 Zd
N250 G80 Xe Ze

Figura 47. Ciclu de degroare la strunjire.

43

G65 ciclu de prelucrare a canalelor profilate circulare

G65 Nn Nm EA P Z (sau R X ) I K
n acest caz Nm i Nm sunt bornele profilului finit. Ele trebuie s fie situate de o parte i de alta a
zonei degroate. Ordinea n care sunt programte Nm i Nm dau sensul execuiei. Blocurile Nm i
Nm trebuie s conin cotele X i Z, profilul finit trebuind s conin mai puin de 50 de blocuri.
EA este unghiul de penetrare n canal;
P sau R valoarea adncimii la fiecare faz de lucru;
Y sau X este limita zonei degroate;
I i K sunt facultative i indic superiorul
Revenire rapida la
punctul de plecare

urcare urmand
profilul cu viteza
de lucru

Retragere rapida

Patrundere dupa
unghiul EA

Figura 48. Ciclu de prelucrare a canalelor.

G66 - ciclu de prelucrare a canalelor
Aceast funcie permite degroarea unui canal longitudinale sau frontale prin ptrunderi
axiale sau radiale succesive ale sculei n canal.
Sintaxa programrii:
N G0 D01 X1 Z1
N G66 D02 X2 Z2 R2 Ea2 G4 F
unde: D01 i d02 sunt coreciile sculei; D01 corecia pe X1 Z1, D02 corecia pe X1Z2

X1
X
Z1
Z2
R2

X1Z1
X2Z2

Figura 49. Ciclul de prelucrare a canalelor.

44

Programatorul definete la nceput punctul cel mai nalt al flancului de plecare, este un
bloc de poziionare. Blocul urmtor apeleaz funcia de prelucrare a canalelor i menioneaz
punctul cel mai de jos, de sosire, panta de fund a canalului EA2, valoarea pasului de degroare R2 i
valoarea temporizrii G4 datorit pentru F n fundul canalului la fiecare trecere.
6.8.2. Cicluri specifice de frezare
G46 ciclu de realizare a buzunarelor permite baleerea unui buzunar evitnd insulele
de material care rmn pe pies, figura 49a. De asemenea funcia G46 permite baleerea unui zone
deschise, care poate avea insule, figura 49b.

a)

b)

Figura 49. Reprezentarea elementelor considerate n ciclurile de realizare a buzunarelor.

Programare se realizeaz n trei timpi:
a) decalarea parametrilor operaionale (G46 NU )
G46 NU

NP

ED

Numrul
Diametrul
buzunarului
frezei

NR ()

Locul de Grosimea Lucru n

trecere
maxim opoziie
laterala la la finisare
degroare

LX .. LY.. FX .. FY ..
Punct de
intrare

Punctul
de ieire

b) deplasarea geometriei XY, limitelor buzunarului i zonelor de prelucrat.

G46 NU1 deschiderea de definire a unui contur de buzunar;
G46 NU2 deschiderea de definire a unei insule;
G46 NU3 deschiderea de definire a unei suprafee;
G46 NU4 deschiderea de definire a unei limite de suprafee;
G46 NU5 deschiderea de definire a unui parois;
Definiia geometriei se face printr-un bloc coninnd G46 NU9.
c) definiia succesiunii prelucrrilor;
- gurirea diverselor intrri (calculate de sistem) necesare la baleerea unui buzunar sau unei
suprafee complexe (G46 N10):
Exemplu:
G46 N10 NP G8 (cutarea ciclului)
G81 Z ... P Q ER F
G83
G87
45

NP desemneaz numrul buzunarului

- degroarea ntr-un plan paralel cu Z (G46 N15)
Exemplu:
G46 N15 NP Z P ER EH EP EQ
unde:
NP numr buzunar;
Z cota fundului buzunarului;
P nceputul fazei axiale;
ER - planul de retragere rapid;
EH planul de nceput al materialului;
EP viteza de pilotare;
EQ viteza de avans lateral.
- finisarea sau semi-finisarea prin conturare (G46 N20) a insulelor i limitelor buzunarelor;
Exemplu:
G46 N20 NP Z P ER EH EI EJ J
unde:
NP numr buzunar;
P loc de trecere axial;
EI viteza de pilotare;
EJ viteza de avans lateral.
J reper grosime
Exemplu: prelucrarea buzunar cu insule.

35

15

15

35

15

35

25

15
35

Insula
R5

25

Figura 50. Desenul piesei.

Definirea conturului buzunarului
N100 G46 NU1
N110 G1 X35 Y
N120 Y-20
N130 X30 Y-35 I20 J-20
N140 X25

Definiia conturului insulei

N240 G46 NU2
N250 G1 X15 Y15
N260 X-15
N270 X-15
N280 Y15
46

N150 Y-30
N160 X20 Y-35 I20 J-30
N170 X-30
N180 X-35 Y-35 I-30 J-30
N190 Y30
N200 X-30 Y35 I-30 J30
N210 X30
N220 Y30 I30 J30
N230 X25

N290 X15
Sfritul definirii geometrice
N300 G46 NU9

Exerciii: suprafee plane orizontale, verticale i perpendiculare.

%450
EM X-77 Y-77 Z-10 EM+ XYZ (Dimensiunile paralelipipedului pentru vizualizarea 3D).
77
25

OP

45
15

Insula 1

30

15

30

R15
5

25

77

13

Insula 2

35

15

65

Figura 51. Desenul piesei.

E52001 = 5000
S2500
N10 G G52 X Y Z40 M3 D1
- nceputul definirii
N20 G46 NU0 NP1 ED I0 Q6 J2
- descrierea profilului exterior limita suprafeei
N30 G46 NU5
N40 G1 X Y-15
N50 Y-77
N60 X-65
- paroi
N62 G46 NU6

- profil insul 2
N200 G1 X-15 Y-30
N210 Y-55
N220 X-50
N230 Y-50
N240 X-20 Y-30
N250 X-15
- sfritul definirii geometrice
N260 NU9
47

N64 X-65 Y-77

N70 Y-45
N80 X-77
- limit de suprafa
N82 G46 NU5
N84 X-77 Y-45
N90 Y
N100 X-15
- paroi
N102 G46 NU6
N104 G1 X-15 Y
N110 G3 X Y-15 I J
- profil insul 1
N120 G46 NU2
N130 G1 X-55 Y-15
N140 X-25
N150 Y-19
N160 X-42 Y-30
N170 X-55
N180 Y-15

- degroare n plan paralel

N275 G G52 X Y Z40
N280 G46 NU15 NP1 Z-5 P3 ER2 EH0 EP250 EQ400
N285 G G52 X Y Z40
- finisare
N290 G46 NU20 NP1 Z-5 P5 ER2 EH0 EI230 EJ 350 J1
N295 G G52 X Y Z40
N300 G46 NU20 NP1 Z-5 P5 ER2 EH0 EI200 EJ320
M2

G81. Ciclu de gurire pe maini cu 3 axe

Dup o micare de apropiere rapid i poziionare pe axa gurii, ciclul 81 asigur:

micare de coborre rapid, pn la cota definind planul de retragere (codificat ER);
coborre cu vitez de lucru pn la cota indicat n Z;
degajare rapid pn n planul de retragere ER.

Exemplu: realizarea unei serii de guri

N10 Xa Ya Za
N20 T1 D1 M6
N30 S800 M40 M3
N40 Zb
N50 G81 Zc F200 ERb
N60 ERd
N70 Xd Yd Ze
N80 Xf Yf ERf Zg
N90 Xh Yh Zi
N100 G80 Za
N110 Xa Ya

- poziionare rapid;
- alegere scul;
- fixare vitez arbore principal;
- apropiere rapid;
- gurire cu avansul F;
- retragere scul;
- poziionare n punctul d, gurire pn n punctul e
- poziionare n punctul f cu indicarea retragerii corespunztoare;
- degajare la cota a

Remarci:
deplasarea de la o gaur la alta se face cu vitez rapid indiferent de funcia mod activa
(G0 G1, G2, G3);
este posibil s se cear o deplasare circular pentru a trece de la o gaur la alta.

48

a
Z

d
b

e
c

Figura 52. Ciclu de gurire.

N05 iniializare
N10 X50 Y-30 Z55 M3
N20 G812 X90 Z12.68 Z2 ER12 F110
N30 G3 I100 J30 X120 Y30
N40 I100 J30 X90 Y47.37
N50 G1 X40
N60 X10 Y30
N70 X40 Y12.68
N80 G80 G X50 Y-30 Z300
N90 M02

10

Z
X

R20

30

R20

Y
X
30
100

Figura 53. Exemplu de utilizare a unui ciclu de gurire G81

sau alte cicluri G82, G84, G85, G86, G88, G89.
49

6.8.3 Cicluri comune (strunjire, frezare)

Orientarea sculei pentru execuia ciclurilor este posibil pe maini-unelte cu comand
numeric care dispun de capete interschimbabile sau care pot modifica unghiul. Pentru definirea
axei scule se utilizeaz funcia G16. n acest caz este necesar s se indice orientarea sculei. Pentru
aceasta se consider un vector plecnd de la punctul activ al sculei spre referin de fixare. Sensul
este asociat adresei P, Q, R dup indicaiile din figura 54 .
Apelul funciei G16 P (sau Q sau R ) trebui s se fac cnd avem G40 sau G80 n
maniera n care nu avem corecie de scul n joc. Directorul de comand al mainii-unelte cu
comand numeric va iniia sistemul cu axa sculei dup R+.
RQ-

P+
PY

Q+
brosa ca portscula

R+
punctul sculei
X

Figura 54. Orientarea axelor sculei.

G83 Ciclu de gurire cu curirea gurii
Aceast funcie permite gurirea profund prin treceri succesive cu retragerea sculei dup
axa Z, n cazul montrii sculei pe turel sau urmnd X sau Y n cazul cnd se utilizeaz un cap
auxiliar montat pe turel (figura 55). Fiecare oprire la sfritul unei trepte este urmat de o revenire
rapid n planul de siguran i revenire rapid pentru execuia urmtoarei trepte.
G83 X Z P Q F G4F
unde:

X i Z reprezint cotele la sfritul guririi;

P - este valoarea primei trepte;
F - viteza de avans;
Q - valoarea urmtoarei trepte (facultativ);
G4F - temporizare (facultativ).
50

Xd Zb

P1

Zb

Zc
P2

Xa Za
Z
M

Xb

Xc

G0 Xa Za
G83 Xb Zb P1
Xc Zc P2
G80 Xd Zd

G83 Z P Q

Figura 55. Ciclu de gurire cu curirea suprafeei.

G87 ciclu de gurire cu achii de rupere
Ciclul G87 permite s se fac gurirea cu ptrunderi succesive fr retragerea dup axa Z,
cu o scul montat direct pe turel. Revenirea se face rapid.

Oprire

Oprire

Sfarsit patrundere

Oprire

P Prima patrundere
Avans de patrundere

Revenire rapida

Figura 56. Descrierea ciclului G87 pentru gurire cu ptrundere succesive.

Sintaxa programrii:
G87 X Z P Q F G4F
unde:
X Z reprezint cota la fundul gurii;
P - este valoarea primei trepte, adncimea unei treceri va descrete pn la valoarea Q.
P trebuie obligatoriu s figureze n bloc, n caz contrar vom avea un semnal de eroare.
F - viteza de avans n [mm/min];
Q - valoarea ultimei trepte, dac aceast valoare nu figureaz ca valoare constant n
sistemul de comand a MUCN;
G4F - asigur temporizare.
51