Sunteți pe pagina 1din 26

1.6.4.

EXAMINAREA PRIN TERMOGRAFIERE


Termenul de TERMOGRAFIE este un neologism compus din cuvintele greceti "thermos" - cldur i "graphein"scriere. Prin noiunea de termografie se nelege descrierea repartiiei temperaturilor pe o suprafa analizat.
1.6.7.1 Schema de principiu. Termografierea n infrarou se bazeaz pe captarea radiaiei infraroii (tabelul 1.4) emis
de obiectul examinat i convertirea acesteia prin intermediul unui detector ntr-o mrime electric uor de msurat i de codificat
pentru vizualizare sau pentru stocare sau nregistrare n vederea interpretrii.
Tabelul 1.4. Lungimile de und pentru radiaia

Radiaia
Radiaia
ultraviolet vizibil

Radiaia infraroie
Infrarou
apropiat

10-3 m
0

38
0

infraroie - un segment al radiaiei electromagnetice.

Infrarou
mediu

75
3

Unde radio

Infrarou
ndeprtat

Infrarou
extrem

6
15

30

>1014m

Din punct de vedere principial schemele de termografiere pot fi grupate n dou mari grupe:
- metodele de control care necesit o surs de cldur ca anex a echipamentului de examinare, denumite metode active
(fig. 1.50, a);
- metodele de control care constau n analiza sau msurarea fluxului termic furnizat de produsul examinat (cldura exist
sau este produs independent de procesul de examinare), denumite metode pasive (fig. 1.50, b).
Principiul metodei active const n nclzirea obiectului de examinat, de exemplu o plac metalic coninnd un defect
plan, cu unul sau mai multe impulsuri termice produse de un ansamblu de blitzuri de radiaie termic alimentat de la o surs de
curent special. Metodele active se folosesc pentru: detectarea defectelor n materiale lipite, stratificate, acoperite, compozite
(metalice sau nemetalice); msurarea grosimilor straturilor de acoperire sau nveliurilor; caracterizarea materialelor din punct de
vedere al comportamentului termic; evaluarea structurii materialelor compozite polimerice.
Principiul metodei pasive const n captarea radiaiei termice emise de obiectul examinat, nregistrarea imaginii termice
i apoi decodificarea i interpretarea imaginii termice a obiectului de examinat. Metodele pasive au o aplicabilitatea extrem de
larg: evidenierea traseelor pe unde se produc pierderi de cldur n construcii; verificarea izolaiilor; msurarea umiditii sau
igrasiei; detectarea fisurilor i crpturilor. Cea mai rspndit aplicaie este n domeniul mentenanei instalaiilor electrice.
Imaginea termic a componentelor instalaiilor electrice conine informaii globale privind, pe de o parte, funcionarea normal i,
pe de alt parte, informaii privind disfunciile sau imperfeciunile materialelor sau asamblrilor. Majoritatea componentelor
electrice n funciune sunt calde, chiar fr a avea defecte. Ceea ce deosebete un defect de o zon normal este o supranclzire a
componentei cu defect fa de cea fr defect.

Surs de cldur
Obiect
examinat

Camer de luat
vederi n IR

Surs de
curent

Cod
de
culori

Calculator cu plac
de achiziie a imaginilor
Cartel
i soft specializat
magnetic

Defect
Obiect
examinat

Termogram

Radiaie
termic

Camer de luat
vederi n IR
3
Fig 1.50 Schema de principiu a a examinri prin termografiere
n infrarou:
activ;
Distane
de la 0 ala 10
m b pasiv

Camera de luat vederi n infrarou capteaz imaginile termice ale obiectelor examinate pe care le nregistreaz codificat
pe o cartel magnetic. Fluxul termic emis de obiect poart informaii despre acesta, informaii care, atent interpretate, pot fi
deosebit de utile pentru: evidenierea traseelor pe unde se produc pierderi de cldur n construcii, pentru optimizarea izolaiilor
termice la cuptoare, instalaii din industria chimic, termocentrale, pentru semnalarea unor disfuncii ale unor subansambluri n
micare, pentru semnalarea unor tumori canceroase n stadiu incipient etc.

Posibilitile de utilizare. Posibilitile de utilizare a termografierii n infrarou sunt


nelimitate i n domenii de cea mai mare diversitate. De exemplu, pompierii o folosesc pentru a vedea prin fum,
1.6.7.2

pentru a gsi persoane, i a localiza baza focului. Camerele de termografiere sunt de asemenea instalate la unele maini de lux
pentru a ajuta oferul, pe timp de noapte sau pe echipamente militare pentru misiuni pe timp de noapte. Unele activiti
fiziologice i rspunsuri particulare, la corpul uman i la alte animale cu sngele cald pot fi monitorizate prin termografiere n
infrarou, unde izolarea termic devine defectuoas, tehnicienii din construcia cldirilor pot vedea imaginea termic prin care se
indic pierderile de cldur i pot mbuntii eficiena sistemului sau de nclzire sau de rcire (fig 1.51), n cazul aerului
condiionat.

Fig 1.51 Imaginea termografic a unei case,


unde se vd zonele de pierdere a cldurii.

monitorizarea mprejurrilor; imagistica


medical; vizibilitatea n timpul nopii; cercetare; controlul proceselor tehnologice pe operaii i
faze; examinrile nedistructive; supravieuirea n securitate; imagistica chimic.
Termografierea n infrarou i-a gsit numeroase posibiliti de aplicare n:

1.6.7.3 Echipamentul folosit. Un sistem de examinare termografic, ce poate fi utilizat att n varianta activ (fig. 1.52, a) ct i
n varianta pasiv (fig. 1.52, b) cuprinde, de regul, urmtoarele componente: camer radiometru, sistem de nclzire, mas
pentru deplasarea dup trei axe de coordonate, surs de curent electric pentru alimentarea sistemului de nclzire i acionarea
motoarelor care asigur deplasarea componentelor pe masa-suport, corp negru pentru etalonarea sistemului, soft specia-lizat i
computer adecvat. Exist o gam larg de aparate de preluat imagini n infrarou. Cele mai moderne au un detector cu elemente
sensibile multiple denumit FPA - Focal Plan Array.

b
A

Fig 1.52. Sistem de examinare prin termografiere:


a nclzire n impulsuri, cu blitzuri de radiaie infraroie; b camer radiometru.

1.6.7.4 Modul de lucru.

Termografierea n infrarou este o tehnic ce permite obinerea, cu ajutorul unei aparaturi


adecvate, a imaginii termice, sau a unei scene termice, observate ntr-un domeniu spectral din infrarou. nelegnd prin imagine
termic o repartiie structurat a datelor reprezentative ale radiaiei infraroii provenind de la o scen termic i prin scen
termic parte a spaiului-obiect care se observ cu o aparatur de termografie n infrarou. Domeniul spectral denumit infrarou
(IR) este o band din spectrul radiaiei electromagnetice, situat ntre domeniul vizibil i cel al undelor radio, cu lungimi de und
cuprinse ntre 0,75 i 30 mm, din care, n defectoscopie, sunt folosite uzual doar intervalele 3,5 ... 5 mm i 8 ... 12 mm.
n vederea realizrii unui control nedistructiv folosind termografierea n infrarou trebuie parcurse urmtoarele
etape:
- se va identifica echipamentul necesar pentru termografierea n varianta activ;

probele ce urmeaz a fi examinate se monteaz pe dispozitivul de poziionare i orientare, n poziie optim, cu ajutorul
elementelor de fixare;
- poziionarea blitzurilor n raport cu proba examinat se va face astfel nct fluxul termic radiant pe care acestea l
furnizeaz s asigure o nclzire uniform a suprafeei probei;
- poziionarea camerei i focalizarea imaginii termice. Pentru a se obine o imagine clar trebuie aleas distana optim ntre
camera de termografiere i proba ce urmeaz a fi examinat. Claritatea imaginii se modific i prin reglarea obiectivului
camerei;
- stabilirea parametrilor de examinare. Parametri de examinare, se aleg n funcie de natura materialului din care este
confecionat proba i de grosimea acesteia, corelarea realizndu-se prin metode teoretice i experimentale;
- examinarea propriu-zis. In cadrul examinrii termografice se vizualizeaz distribuia cmpului termic de la suprafaa
materialului, distribuie care este dependent de starea acestei suprafee i de omogenitatea materialului. De regul, aprecierile
privind omogenitatea se fac doar pentru straturile aflate n apropierea suprafeei exterioare. Indicaie de defect se consider a fi
orice variaie de temperatur ntre puncte sau zone din imaginea termic. Aceast variaie poate fi pus n eviden printr-o
indicaie numeric (citirea efectiv a temperaturii) sau printr-o indicaie n culori (culori diferite alocate, pe imaginea termic,
punctelor cu temperaturi diferite).

1.6.7.5 Avantaje i Dezavantaje. Principalele avantaje ale metodei de examinare prin


termografiere n infrarou sunt:
- arat o imagine vizual, ce permite i ca temperaturile ridicate s poate fi detectate;
- este capabil sa capteze inte n micare n timp real;
- este capabil s pun n eviden defectele (de ex la temperatur ridicat) naintea avariei
produselor;
- poate fi folosit pentru a msura sau observa n zone inaccesibile sau primejdioase pentru
alte metode de examinare;
- poate fi folosit n gsirea defectelor n arbori, construcii civile i industriale i alte piese
metalice, dar i n diagnosticarea corpului uman.
Ca dezavantaje pot fi enumerate urmtoarele:
- camerele de termografiere n infrarou de calitate deseori au un pre foarte ridicat;
- imaginile sunt greu de interpretat cu precizie i necesit experien din partea operatorului;
- msurtorile temperaturilor precise sunt mpiedicate de diferite emisiviti sau reflectri de
la alte suprafee din jurul obiectului examinat;
- multe camere au 2% precizie i nu sunt aa de precise ca metodele de examinare prin
contact discret;
- sunt capabile numai s detecteze temperaturi de suprafa, nu i n interiorul obiectului
examinat.
1.6.7.6 Defectele detectabile. Metodele active se folosesc pentru: detectarea defectelor n
materiale lipite, stratificate, acoperite, compozite (metalice sau nemetalice); msurarea
grosimilor straturilor de acoperire sau nveliurilor; caracterizarea materialelor din punct de

vedere al comportamentului termic; evaluarea structurii materialelor compozite polimerice, etc.


n cazul n care examinarea se face n varianta activ, nclzirea se poate face pe aceeai parte
cu detecia sau pe fat opus a obiectului examinat (fig. 1.53).
T

Defect cald

Defect rece
T

nclzire

detecie

detecie

nclzire

Fig. 1.53. Defectul barier termic:


a examinarea pe aceeai fa; b examinarea pe faa opus.

Metodele pasive se folosesc pentru monitorizarea funcionrii sau comportrii n


funcionare a unor produse puternic solicitate (de exemplu, punerea n eviden a unor
supranclziri ale mbinrilor diferitelor produse n timpul funcionrii, ca n figura 1.54).

Fig 1.54 Supranclzirea mbinrilor la un


ansamblu:
a rotor stator; b pomp electrohidraulic; c
bloc electronic

Sistemul optic. Din punct de vedere optic, radiaia infraroie (IR) este guvernat n
principal de aceleai legi ca i radiaia electromecanic din domeniu vizibil, lumina.
Utilizatorii sistemelor de teledetecie n infrarou trebuie s cunoasc principiile de baz
ale opticii pentru a nelege limitele impuse pe partea optic a sistemului respectiv. Principalele
diferene dintre optica radiaiei IR i optica radiaiei vizibile sunt determinate de proprietile
materialelor i efectele produse prin interaciunea und-material, domeniu de lungimi de und al
radiaiei infraroii situndu-se la valori mai mari. In domeniu vizibil obiectele sunt vzute pe
baza energiei reflectate, emisia proprie n acest domeniu fiind foarte sczut. n domeniu
infrarou n schimb, obiectele sunt vzute n principal datorit emisiei proprii i foarte puin
pe baza reflexiei. Puterea transmis de sistemele optice este mai mic n domeniu IR dect n
domeniu vizibil sau ultraviolet.
Un sistem optic care are n domeniul vizibil o rezoluie de 1400 linii pe mm, are o
rezoluie de doar 250 de linii pe mm n domeniu infrarou. Referitor la conceptul corpuscular al
undelor, manifestat prin mprtierea Reyleigh i Mie (John William Strutt Lord Rayleigh, 18421919, fizician englez i Gustav Mie 1868-1957, fizician german), ntre cele dou tipuri de
radiaii apar de asemenea diferene semnificative. ntruct cantitatea de radiaie mprtiat este o
funcie invers a puterii a patra a lungimii de und, capacitatea de penetrare a radiaiei IR este
mult mai bun dect a radiaiei vizibile.
Din proprietile undelor electromagnetice, cele mai exploatate n
controlul
nedistructiv sunt reflexia, refracia i difracia.
O caracteristic important a materialelor utilizate n construcia componentelor optice
este indicele de refracie.
Indicele de refracie pentru cea mai mare parte a sticlelor obinuite folosite uzual n
construcia instrumentelor optice este cuprins ntre 1,46 i 1,96. Exist doar foarte puine
substane cu indici de refracie mai mari dect domeniul precizat mai sus.
Indicele de refracie al aerului, n condiii standard, pentru lumin violet cu lungimea de
und de 436nm, este de 1,0002957, n timp ce pentru lumina roie cu lungimea de und de 656
nm, indicele de refracie este de 1,0002914. Rezult c pentru majoritatea aplicaiilor practice,
indicele de refracie al aerului poate fi considerat cu unitatea.
La trecerea dintr-un mediu cu un indice de refracie N1, ntr-un mediu cu un indice de
refracie diferit N2 se produce o deviere a radiaiei incidente, conform relaiei Snell, de forma:
N 1 sin

1 =

(2.1)
unde: 1 este unghiul de inciden; 2 - unghiul de refracie.

N 2 sin

Pentru un anumit unghi de inciden, denimit critic ( crt), unghiul de refracie 2 este egal
cu 90, ceea ce nseamn c unda refractat se aterne pe suprafaa de separaie a celor dou
medii (fig.2.14).

2
a

1
2

Fig. 2.14. Dependena unghiului de refracie 2, de unghiul de inciden 1:


a cnd 2 < crt; b - cnd 2 > crt; c - cnd 2 = crt;

Partea optic a unui sistem de termografiere este alctuit dintr-un ansamblu de


componente, astfel conceput nct s capteze radiaia emis de o scen termic i s creeze, la o
anumit scar, o imagine ct mai fidel a scenei respective. Ansamblul elementelor optice este de
fapt o succesiune de lentile care refract sau reflect radiaia infraroie conform legilor opticii
geometrice i ondulatorii. n comparatie cu un sistem optic ideal, capabil s redea un obiect
punctiform ca o imagine punctual, sistemele reale sunt n mod inevitabil imperfecte, ceea ce
conduce la o serie de deformri ale imaginii reale, denumite erori de difracie sau aberaii.
Proprieti chimice
- stabilitate chimic
- higroscopicitate redus
- solubilitate mic
Proprieti fizice
-coeficient de dilatare
- temperatura de topire
- temperatura de mbtrnire

Materiale optice

Proprieti mecanice
- rezisten la oc
- rezisten la eroziune
- duritate

Proprieti optice
- coeficientul de transmisie
- indicele de refracie
- coeficientul de reflexie
- pierderea de energie
- dispersia indicelui de refracie
- capacitatea de a se polariza
- tratamentul stratului superficial
Fig. 2.15. Proprietile materialelor utilizate pentru construcia ansamblului optic.

n afar de aberaii, care pot fi mai mult sau mai puin corectate, un sistem optic real mai
introduce aa-numitele erori de difracie, care pot fi explicate pe baza principiilor opticii
geometrice. Difracia se manifest datorit naturii ondulatorii a radiaiei electromagnetice, teorie
care este acceptat i dezvoltat de optica fizic.
Componentele unui sistem optic sunt selectate dintre materialele care asigur transparena
necesar pentru un domeniu de lungimi de und, n principal, n funcie de calitile lor optice i
desigur, de cost. La alegerea materilelor trebuie s in cont i de tehnologia de fabricatie a

fiecrei componente, precum i de rezistena mecanic necesar att n timpul prelucrrii ct i


pentru montare.
Principalele proprieti fizico-chimice ale materalelor din ansamblul optic care determin
ndeplinirea funciei proiectate sunt prezentate sintetic n figura 2.15.
Materialele utilizate pentru fabricarea componentelor transparente pentru radiaia
infraroie trebuie s aib: coeficientul de transmisie ridicat, absorbia energetic mic,
emisivitatea slab, rezistena i durata de via mare, precum i coeficientul de dilatare termic
redus.

2.3.3.6. Detectoarele de radiaii infraroii.Detectoarele de radiaii folosite n prezent pe


plan mondial sunt realizate ntr-o gam foarte larg de soluii principiale i constructive. Cele
mai rspndite din punct de vedere al principiului constructiv, sunt detectoarele cuantice care, n
literatura de specialitate sunt grupate n urmtoarele categorii: detectoare fotoconductoare,
fotovoltaice, fotoemisive i mai recent, detectoarele matriceale.

Detectoarele fotoconductoare cele mai rspndite sunt:


- din sulfur de plumb (PbS), sensibile la radiaii cu 1,3...3 m, relativ lente, cu timp
de rspuns de 100 m, la 300 K i 5s la rcire;
- din seleniur de plumb (PbSe), rcire la 77K, sensibile n domeniu 2...5,5 m, cu timp
de rspuns <10 s;
- din telurur de cadmiu i mercur (HgCdTe), sensibile n domeniu 8...14 m, cu timp de
rspund de 1 s.

Detectoare fotovoltaice (detectoare n care fluxul de fotoni incident creaz o


modificare a barierei de potenial a unei jonciuni din interiorul unui semiconductor neomogen);
la sensibilitate egal sunt mult mai rapide dect detectoarele fotoconductoare.

Detectoarele fotoemisive sunt, n general, dintr-o plac metalic realizat dintr-un


aliaj complex de argint (Ag) i Cesius (Cs), amplasat ntr-un tub vidat. Placa, denumit
fotocatod, este egal cu borna negativ a unei surse de curent continuu.

Detectoarele matriceale, bidimensionale, alctuite dintr-o matrice de elemente


sensibile au revoluionat n ultimele decenii piaa mondial a detectoarelor.

Detectoarele matriceale prezint marele avantaj c nregistreaz o imagine termic a


unei suprafee mari a obiectului examinat fr s mai fie necesar scanarea optomecanic
obligatorie la celelate tipuri de detectoare.
Alegerea detectorului optim ntr-un sistem de analiz depinde de condiiile de funcionare
ale sistemului, de exigenele impuse examinrii, de particularitile produsului i ale defectelor
ce trebuie detectate i analizate.
Rolul detectorului este de a transforma energia transportai de radiaia electromagnetic
provenit de la sursa termic ntr-un semnal electric denumit termosemnal.
Lund n considerare principiul de funcionare, detectoarele de radiaie termic se mpart
n dou mari categorii:
- detectoare termice, la care amplitudinea semnalului termic depinde de fluxul energetic,
exprimat n wati;

- detectoare fotonice sau cuantice, la care amplitudinea semnalului termic depinde de


fluxul fotonic, exprimat n numr de fotoni pe secund.
O clasificare a detectoarelor de radiaie termic se prezint n figura 2.22.
Ca parte component a unui sistem de termografiere n infrarou detectorul poate fi
definit ca o celul a lanului, care are o intrare i o ieire (fig.2.23).
n detector intr un flux de radiaie infraroie a crei msur este puterea P,
transportat de fotoni, iar la ieire se culege un semnal electric U, care poate fi curent,
tensiune sau sarcin electric. O prim i important carecteristic a detectorului este raportul n
care stau cele dou mrimi, de intrare i de ieire, U/P.
Pentru ca detectoarele s poat fi comparate ntre ele, este necesar s se cunoasc
principalii parametri geometrici, fizici i mrimile caracteristice care definesc performanele
unui detector.
n cazul cel mai general, detectorul este un element bidimensional, cu o suprafa mai
mic sau mai mare, pe care trebuie s se focalizeze fascicolul radiaiei incidente.

Sistemele de rcire. Rcirea detectoarelor de radiaie termic conduce la reducerea


zgomotului termic i deci, la creterea sensibilitii termice.
Pe piaa internaional, exist actualmente numeroase soluii constructive de camare IR,
care includ sisteme de rcire, dei, ncepnd cu anul 1998 au aprut primele generaii de camere
cu detectoare matriceale, alctuite, de exemplu, din microbolometre, la care rcirea forat nu
mai este necesar.
Totui, unii specialiti ai domeniului consider c noile generaii de aparate, fr rcire,
au o sensibilitate ceva mai mic i c prezint o serie de alte inconveniente, astfel nct pe piaa
de specialitate coexist sistemele cu i fr rcire.
Dup principiul de funcionare, clasificare sistemelor de rcire folosite pe scar larg n
construcia camerelor IR este prezentat sintetic n tabelul 2.8, cu principalele avantaje i
dezavantaje ale fiecrui sistem.
Tabelul 2.8. Principalele tipuri de sisteme de rcire
Metode

Rcire cu fluid
criogenic
Prin radiaie

Combinate

Principiu de
funcionare
n circuit
deschis
n circuit
nchis
Prin efect
termoelectric
Prin efect
termomagnetic
Fluid n circuit
dechis + detent
Joule-Thomson

Domeniu de
temperaturi

4...77K
20...00K
Max. 198K
(3 etaje)
Max 230K
4...100K

Particulariti principale
Avantaje

Dezavantaje

Simplitate, cost mic,


vitez mare de reacie
Volum redus, vitez
mare
Simplu, ieftin

Volum mare

Simplu
Vitez mare de rcire,
Temperaturi
foarte
sczute

Vibraii
Volum mare, temperatur
de rcire medie
Rcire slab
Volum mare, vibraii

Fiecare sistem dintre cele enumerate mai sus prezint o serie de avantaje i dezavantaje
sau limitri, astfel nct, alegerea variantei optime se va face n funcie de aplicaia concret
creia i este destinat sistemul de termografiere i de raportul calitate / pre.
Cele mai des folosite sisteme de rcire sunt:
- rcirea cu lichid criogenic, care se realizeaz prin punerea detectorului n contact cu
un rezervor care conine un fluid criogenic aflat iniial n stare solid sau lichid (fig.2.34).

Azot sub forma de gaz

Pompa de vid
Azot lichid

Vid
Filtru pentru
radiatia infrarosie
Radiatia termica

Conductor
electric
Recipient cu
pereti dubli

Detector

Fig. 2.34. Schema de principiu a unui sistem de rcire cu azot lichid.

Rezervorul cu perei dubli conine n zona central fluidul criogenic. n spaiul dintre
pereii dubli se creeaz vid prin legarea la o pomp de vid. Radiaia infraroie ptrunde printr-un
filtru, ajungnd pe detector. Acesta este legat printr-un conductor la un conector. Vidarea
spaiului dintre pereii dublii este necesar pentru izolarea termic n raport cu mediul
nconjurtor.
Acest sistem de rcire a fost foarte rspndit, datorit urmtoarelor avantaje:
- rcirea detectorului este fosrte eficient (cteva secunde);
- azotul lichid este ieftin i prezint pericol minim la manipulare;
- durata de funcionare autonom este destul de mare (3...4 h la capacitatea intern de
3
10cm ).
Totui dificultile de umplere a rezervorului dintr-o butelie mare cu lichid i volum
relativ mare al acestuia, n condiiile unei tendine de miniaturizare accentuat, face ca acest
sistem de rcire s fie pe cale de a disprea n termografia utilizat n domeniul civil.
Sistemele de rcire cu lichid criogenic n circuit nchis se folosesc pe scar larg n
domeniu militar i n domeniu construciilor aerospaiale, construcia detectoarelor plasate pe
satelii sau nave cosmice;
- rcirea prin destinderea unui gaz sub presiune. Destinderea rapid a unui gaz sub
presiune se face cu un consum de cldur, fenomen cunoscut n fizic sub numele de detenta
Joule-Thomson (fig.2.35). Destinderea gazului se realizeaz prin trecerea lui din rezervorul A n
rezervorul B. De la parametrii iniiali (volumul V1, presiunea P1 i temperatura T1) i ajunge la
parametri finali (V2>V1, P2<P1 i T2 <T1).
Transformarea este adiabatic (Q = 0).

Izolator termic
P 1 ,V 1 ,T 1

P 2 ,V 2 ,T 2

B
Conducta de trecere

Fig. 2.35. Schema de principiu a detentei Joule-Thomson.

Rcirea n circuit deschis prezint, n principal, avantajul simplitii constructive. Cel mai
important dezavantaj l constituie consumul de agent frigorific i n plus, complicaiile reumplerii
perodice a rezervorului asociat dispozitivului respectiv;
- rcirea n circuit nchis. Sistemele de rcire cu lichid criogenic n circuit nchis se mai
numesc i maini criogenice sau pompe de cldur. Sistemele de cldur bazate pe un ciclu
termodinamic reversibil s-au dezvoltat n primul rnd pentru aplicaii militare.
Schema de principui a sistemului de rcire bazat pe ciclu Stirling (fig.2.36) este
prezentat n figura 2.37. Dou pistoane P 1 i P2, lucreaz n dou camere de compresie diferite,
C1 i C2. Cele dou camere sunt conectate la un regenerator de cldur prin care intr i iese
cldur.

P
Q1
B
V1

A
V2

T1
T2

Q2
V

Fig. 2.36. Reprezentarea ciclului Stirling n coordonate Clapeyron.


Ciclul are loc n patru etape, dup cum urmeaz:
AB compresia gazului la temperatur constant T1, n camera C1, prin intermediul
pistonului P1 (T1 =ct; V2 V1);
BC transferul gazului la volum constant spre camera C2, prin regeneratorul R unde
gazul ajunge la temperatura T2 (V1= ct; T1 T2);
CD - destinderea gazului la temperatura T2, n camera C2, unde gazul absoarbe cldura
din interiorul camerei C2 (T2 = ct ;V1 V2);
DA revenirea gazului n camera C1, unde este mpins de pistonul P2, din camera C2 (V2
= ct; T2 T1).

C-D
V1 V2
T 2=ct

C2
P2

Iese caldura
R
B-C
T1 T2 ; V1 =ct
D-A
T 2 T1
V 2 =ct

Intra caldura

P1 C1
A-B
V2 V1
T 1 =ct

Fig. 2.37. Schema de principiu a sistemului de rcire bazat pe ciclul Stirling.

T1 reprezint temperatura sursei calde i T2 temperatura sursei reci. Cldura se absoarbe


din mediul extern, de la detector, prin contact termic asigurat de un element metalic.
Pe traseul AB, gazul cedeaz energia sub form de cldur Q1, sursei calde, iar pe traseul CD
ia cldur Q2, de la sursa rece.
n construcia camerelor de termografiere se mai folosesc i alte sisteme de rcire: rcirea
prin radiaie, prin efect termoelectric, prin efect termomagnetic etc.

5. ECHIPAMENTUL TEHNOLOGIC FOLOSIT PENTRU


TERMOGRAFIEREA IN INFRAROU
5.1. GENERALITI
Un sistem de teledetecie n infrarou cuprinde un ansamblu de elemente care pot fi grupate
dup funciile ndeplinite conform schemei din figura 5.1. Elementele cu un grad mare de
complexitate i clar difereniate de restul componentelor pot fi analizate, la rndul lor, ca un
sistem.
Sistem
vizualizare
Obiect
examinat

Sistem
optic

Detector
de radiaie

Bloc prelucrare
semnal electric

Sistem
nregistrare
Sistem de
nclzire

Sistem de
filtrare

Aparat de
msur

Fig.5.1. Elementele unui sistem de teledetecie n infrarou.

Traseul marcat este traseul minimal obligatoriu. Sistemul de nclzire este inclus numai n
cazul metodei active, mai frecvent ntlnit n domeniul controlului nedistructiv. Dispozitivul de
baleiere apare tot mai rar n construcia echipamentelor moderne, nemai fiind necesar n cazul
detectoarelor matriceale care au capacitatea de a recepta n mod static radiaia provenit de la o
ntreag scen termic. De asemenea, la echipamentele moderne, sistemul de filtrare poate fi
parial sau integral inclus n sistemul de detecie.
5.1.1. Sistemul de nclzire
Metodele de termografiere se mpart n dou mari categorii, denumite: pasive, cnd
sistemul de examinare nu include o surs proprie de cldur i active, cnd sistemul de
examinare include una sau mai multe surse proprii de cldur, asociate echipamentului de
termografiere. Sursele de cldur folosite n sistemele de examinare prin metoda activ sunt de o
mare diversitate: liniare, punctiforme, cu nclzire continu n impulsuri etc. O schem sintetic a
sistemelor de nclzire este prezentat n figura 5.2.
Sistemele de nclzire n micare sunt, de obicei, ataate sistemelor de detecie, baleierea
suprafeelor de examinare realizndu-se simultan, cu aceeai vitez, pe aceeai suprafa.
prin
contact
direct
Sistem
de
nclzire

punctual
liniar

nclzire
continu

de suprafa

sau

nclzire
discontinu

cu elemente
radiante

fr
contact
direct

prin inducie

nclzire
local
nclzire
global

Fig.5.2. Clasificarea sistemelor de nclzire.

In controlul nedistructiv modern sistemul de nclzire cel mai utilizat este cu elemente radiante,
nclzire discontinu sub form de impulsuri de scurt durat.

5.2. ECHIPAMENTUL PENTRU TERMOGRAFIEREA ACTIV

Mas de fixare i poziionare (fig. 5.3), cu posibiliti de deplasare dup trei axe de
coordonate. Micrile sunt asigurate de dou servomotoare acionate prin comenzi din
calculator, prin intermediul softului VISOTHERM 99.

y
x

z
a

Fig. 5.3. Mas de fixare i poziionare a probelor, lmpilor i camerei IR:


a - vedere din fa; b - vedere din lateral; x, y, z - direciile de deplasare.

Suport pentru camera IR ThermaCam PM 350 i suport pentru probele de examinat;


suportul camerei asigur poziionarea acesteia n raport cu proba examinat i cu
sistemul de nclzire, iar suportul probei, fiind fixat pe partea mobil a mesei, asigur, pe
de o parte, poziionarea iniial a probei i, pe de alt parte, deplasarea fin a acesteia
dup cele trei axe de coordonate, cu ajutorul a trei servomotoare electrice (fig. 5.4).

Suportul probei

Suportul camerei

Fig. 5.4. Supori reglabili pentru poziionarea camerei IR i a probei examinate.

Sistem de nclzire cu blitzuri de radiaii infraroii de 1500 kJ, amplasate de o parte i


alta a camerei de luat vederi, astfel nct probele aezate pe suportul mobil al mesei s
fie nclzite ct mai uniform (fig. 5.5).

b
a
Fig. 5.5. Sistem de nclzire cu lmpi de radiaie infraroie, n impulsuri:
a - cu o singur surs; b - cu dou surse, amplasate simetric.

Pentru acest tip de examinare s-a folosit o camer de luat vederi n infrarou, cu detector
matriceal alctuit din 256 x 256 elemente (FPA) din silicat de platin, model ThermaCam P650,
prezentat n figura 5.6.

Obiectiv

Cursor/
Selector funcii

Buton interval
de temperatur

Vizor
Tastatur

ntreruptor
Loc pentru baterii
Cablu de alimentare

Trepied

Cartel
magnetic
Fig. 5.6. Camera portabil ThermaCam PM 350.

Camera ThermaCam PM 350 este un radiometru cu detector cu ajutorul cruia se obin


imagini punct cu punct, fr o descompunere mecanic a imaginii obiectului (fr dispozitiv de
scanare).
Informaiile pot fi nregistrate pe cartele magnetice SRAM PCMCIA sau vizualizate direct
pe un ecran TV sau un display asociat cu o plac video VRC, pentru o analiz n timp real.
Detectorul este rcit cu un microsistem integrat, care funcioneaz pe principiul Stirling (un fel
de pomp de heliu).
Camera poate msura temperaturi ntre -10 i +4500C, fr filtru, i cu filtru, ntre 450 i
15000C. Are un obiectiv standard de 160, dar poate lucra cu un set de obiective cu diverse
deschideri unghiulare. Poate funciona att aezat pe un trepied, legat la o surs de curent, ct i
n varianta portabil, cu baterii ataate.
Manevrarea i comanda camerei, care include un microprocesor, poate fi fcut direct de la
tastatura amplasat pe carcasa acesteia sau prin intermediul unui calculator. Principalele
caracteristici ale acestui radiometru sunt prezentate n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1
Caracteristici ale camerei de luat vederi ThermaCAM PM 350
Caracteristica
Mrirea imaginii
Sensibilitatea
Lentile IFOV 16 f/1.5

Valori
2:1, 4:1
< 0,10 C
1,2 mrad

Rezoluia digital
Detectorul

12 bii, 4096 nivele, 72 dB


PtSi / CMOS 256 256 FPA

Banda spectral

3,4 ...5 m
-104500C
15000C

Domeniul de msurare a temperaturii


Temperatura maxim de msurat
(cu filtru)
Imagine alb/negru i color
Domeniul de temperatur operaional
Domeniul de stocare
Tensiune/frecven
Puterea necesar
Dimensiunile camerei
Greutatea camerei
Greutatea total (inclusiv baterie, lentile
i vizor color).

256 niveluri pe scala gri, 9 palete


-15500C
-40700C
95...250 V/47...63 Hz
6 V cc. < 12W
210 114 90 mm
1,7 kg
2,7 kg

Butoanele de comand i elementele indicate n imagine sunt aranjate pe grupe funcionale


dup cum urmeaz:
Vizorul (Viewfinder/Screen) sau ecranul (vizorul poate fi nlocuit cu un mini-ecran cu
cristale lichide, existent n trusa aparatului) sunt folosite de ctre operator pentru vizarea,
focalizarea i vizualizarea imaginilor n timp real i, de asemenea, a celor nregistrate,
pentru analiza post-nregistrare. Panoul de informaii, vizibil n vizor sau pe ecran, ofer
un rezumat informativ asupra camerei, asupra reglrii i asupra condiiilor de formare a
imaginii.
ntreruptorul de alimentare (Power) pune n funciune camera i permite operatorului s
aleag ntre urmtoarele patru situaii: ON - funcioneaz cu toat capacitatea; STAND BY
- sistemul de rcire funcioneaz, partea video nu, OFF nchis, PLAYBACK - sistemul
de rcire nu funcioneaz, ns partea video funcioneaz.
Tastatura permite utilizatorului s opereze sistemul ThermaCAM, s schimbe modul de
operare, accesul la caracteristicile speciale, n timp ce camera funcioneaz.
- Tasta MODE permite operatorului s aleag ntre 7 moduri de prezentare:
1. Image - mod de baz de operare;
2. Spot - permite operatorului citirea temperaturii ntr-un anumit punct al
imaginii;
3. Auto - deplaseaz automat punctul din modul de prezentare anterior (SPOT) n
punctul cel mai fierbinte al imaginii;
4. Delta - permite operatorului citirea diferenei de temperatur dintre orice punct
al imaginii i un anumit punct de referin a imaginii;
5. Graph - permite operatorului vizualizarea unui grafic al temperaturilor;
6. Peak - prezint, n caseta temperaturii, cea mai mare temperatur atins de
firele reticulare i menine aceast temperatur pn la atingerea unei
temperaturi mai ridicate;

7. Isotherm - permite separarea i iluminarea n alb a tuturor punctelor din


-

imagine care au aceeai temperatur sau o temperatur sub limit. Fiecare


apsare pe tasta MODE deruleaz succesiv aceste moduri de prezentare.
Tasta SETUP deschide 4 meniuri ce permit operatorului s adapteze
radiometrul conform condiiilor mediului, care vor afecta msurarea
temperaturii, aa cum o dorete operatorul.
Tasta RECALL permite operatorului accesarea i vizualizarea unei
imagini nregistrate pe cartela PCMCIA prin dou metode: browse
(rsfoire) i direct access (accesare direct).
Tasta AUTO SPAN stabilete n mod automat valoarea optim a temperaturii maxime
i domeniul imaginii afiate. Softul Thermacam calculeaz automat valorile optime,
corecteaz imaginea i afieaz valorile pe panoul de stare (Status Panel) al ecranului
sau vizorului.
Tasta B&W Color permite operatorului s aleag ntre o imagine alb-negru i una
color, utiliznd cele nou palete de culori. Paletele de culori se pot selecta din
Thermacam Configuration Menu 3, din cadrul Setup.
Tasta RANGE determin intervalul de temperatur perceput de camer. Aceast
camer poate fi utilizat pentru msurarea de temperaturi ntre -10 i +450C (fr
filtru), domeniu mprit n patru intervale parial suprapuse n fiecare interval,
camera distinge 32.768 niveluri. Intervalul selectat trebuie s fie potrivit intei.
Tasta ZOOM acceseaz funcia electronic ZOOM (modificarea dimensiunilor unei
imagini fr redefinirea parametrilor acesteia), care ofer trei niveluri de mrire a
imaginii. Alegerea este vizibil pe ecranul/vizor (afiaj), deasupra casetei
temperaturii. Deoarece funcia electronic ZOOM multiplic pixelii, dar, n acelai
timp se ngusteaz i cmpul de vedere, mrirea imaginii afecteaz rezoluia.
Tasta AUX selecteaz modul de lucru pe care utilizatorul l-a stabilit n Setup Menu 4:
None, Auto Range, Reticle, Pallete sau EXT NUC. Funcia rmne salvat n pauze i
ncepe ntotdeauna n modul de lucru n care a fost utilizat ultima oar.
Funcia Auto Range analizeaz inta i alege automat domeniul de temperatur
potrivit (ex: RNG 2).
Funcia Reticle suprapune o reea reticular peste imaginea termic. Apsnd tasta
AUX, aceast reea reticular apare i dispare.
Funcia Palette permite operatorului s schimbe paleta de culori n cadrul unui
mod de operare, fr a accesa modul B&W/COLOR.
Funcia EXT NUC (External Non-Uniformity Correction) este o funcie de
corectare a neuniformitii externe a imaginii.
n condiii date de operare, se poate ntmpla ca imaginea oferit de Thermacam
s nu fie perfect uniform.
Radiometrul conine o baz de date, cuprinznd corecii multiple ale
neuniformitii pentru fiecare domeniu de operare, capabil s furnizeze o
uniformitate optim pentru o gam larg de temperaturi. Acest lucru este foarte util
atunci cnd se lucreaz n intervale de temperatur foarte nguste sau atunci cnd
intele au temperaturi reduse.

Tasta EMISSIVITY permite operatorului reglarea camerei la emisivitatea intei.


Emisivitatea ia valori ntre 0,1 i 1.
Cursor/Selector are patru taste care permit operatorului s deplaseze cursorul de-a
lungul meniurilor din Setup, s schimbe paleta de culori, s poziioneze indicatorul i s
defineasc parametrii izotermi n funcie de modul de operare al camerei.
Buton - interval temperaturi.

Center Switch permite deplasarea domeniului de temperatur afiat, ca pe un


ntreg, n sus sau n jos, de-a lungul intervalului curent de msurtori (RNG1,
RNG2 etc.). O temperatur maxim sczut corespunde intelor reci, iar o
temperatur ridicat corespunde intelor calde.
Span Switch determin subdomeniul de msurare a temperaturii din cadrul
intervalului mare (RANGE) ales i afiat.
Freeze (F) i Store (S) sunt dou butoane de comand amplasate n spatele mnerului
camerei pentru a obine un stop-cadru (F) sau pentru a stoca (S) imaginea dorit pe
cartela PCMCIA.
Sistemul de examinare folosit la termografierea activ conine, pe lng radiometrul mai sus
prezentat i alte componente.
Calculator cu un soft specializat (Visotherm - Germania), asociat cu o plac de achiziie
a imaginilor termice i cu toate cablurile de legtur.
Surs de curent continuu pentru alimentarea servomotoarelor de pe masa de poziionare.
Surs de curent cu putere reglabil pentru alimentarea blitzurilor de radiaie infraroie.
n figura 5.7 este prezentat imaginea global a echipamentului n timpul examinrii unei
probe. Cercetarea experimental a avut urmtoarele obiective:
- stabilirea schemei optime de nclzire-examinare;
- optimizarea parametrilor de examinare: timp de nclzire, moment optim de
nregistrare, mrimea fluxului termic etc.;
- stabilirea criteriilor care stau la baza interpretrii termogramelor;
- studiul influenei modului de pregtire a suprafeei i a naturii materialului asupra
sensibilitii metodei de examinare;
- stabilirea mrimii defectului minim detectabil pentru cteva cupluri de materiale.
Modalitatea de efectuare a experienelor este prezentat n continuare.
S-au analizat succesiv diverse posibiliti de nclzire i s-a ajuns la concluzia c
nclzirea n impulsuri cu lmpi de radiaii infraroii este cea care d rezultatele cele mai
bune. Examinarea optim este pe aceeai suprafa cu nclzirea.
nregistrarea imaginilor s-a fcut n timpul rcirii la intervale de timp diferite: dup 1s,
2s, 3s, 4s, 6s i 10 secunde de la ncetarea nclzirii.
ntruct n orice examinare nedistructiv sunt necesare informaii de referin, nainte de
examinarea probei nclzite, s-au preluat imagini ale unor probe din acelai cuplu de
materiale, fr defecte.
S-au nregistrat imagini de referin n mai multe variante de pregtire a suprafeei:
liber, uns cu ulei i brunat sau vopsit.
S-au construit blocuri de calibrare i etaloane cu defecte artificiale.

Fig. 5.7. Imaginea echipamentului


termografiere n funciune:

de

1- camera ThermaCam PM350; 2 - massuport cu deplasare dup trei axe de


2 coordonate;
3 - sistem de nclzire cu blitzuri; 4 - suport
camer; 5 - surs de curent continuu pentru
5 alimentarea motoarelor mesei-suport.

n figura 5.8. sunt prezentate dou imagini ale aceleiai probe, nregistrate la intervale de
timp diferite: cea de sus, a, dup 10 secunde din momentul ncetrii nclzirii, i cea de jos, b,
dup 3 secunde.
Cuplul de materiale examinat este:
suport - oel (10 mm, grosime) + nveli - oel (1 mm, grosime);
n suport sunt practicate trei canale cu dimensiunile: limea, a1 = 6 mm, a2 = 4 mm i a3
= 8 mm i adncimea, b = 2 mm, pentru toate cele trei canale.
Pe termograme se pot observa urmtoarele aspecte:
indicaiile de defect din figura 5.8, a, obinute printr-o nregistrare dup 10 secunde din
momentul ncetrii nclzirii, sunt neconcludente, adic nu permit interpretarea corect;
indicaiile D1, D2 i D3 din figura 5.8, b, obinute dup 3 secunde, sunt corecte, semnalnd
cele trei defecte de tip canal practicate n suportul structurii.
Rezult c momentul optim de nregistrare este de maximum o secund dup ncetarea
nclzirii, cnd se obine un contrast maxim.

EMBED PBrush
Indicaii

neconcludente

D1

Suprafaa de nclzire
i de examinare

Suport

D2
Band
neagr
D3
b

Fig. 5.8. Stabilirea momentului optim de nregistrare: a - termogram nregistrat


dup 10 s; b - nregistrare dup 3 s; c - bloc de calibrare- pieptene; d - etalon multistrat.

Pentru reglajul iniial i pentru etalonare s-au folosit blocurile de calibrare din figura 5.8, c
i d (imagine n domeniul vizibil).
Blocul de calibrare - pieptene este confecionat din OL 37 i prezint mai multe canale
cu adncime i lime diferite. Acest bloc a fost folosit pentru analiza modului de
propagare a fluxului termic i pentru optimizarea schemei de examinare. n imagine se
poate observa propagarea cldurii n cazul nclzirii i examinrii pe aceeai suprafa i
anume pe suprafaa de jos a blocului.
Etalonul multistrat, prezentat n figura 5.9, are urmtoarele caracteristici constructive:
- este confecionat dintr-un suport de plexiglas pe care sunt aplicate patru straturi de
band adeziv (un material cu emisivitate foarte apropiat de cea a unui corp negru,
avnd grosimea de 0,2 mm);
- ntre straturile respective au fost amplasate nite defecte artificiale de form ptrat,
cu grosimea de 0,1 mm i latura ptratului de 3 mm;
- defectele artificiale sunt situate la adncimi diferite: primul, D1, sub un singur strat
de band, al doilea, D2, sub dou straturi i aa mai departe.
Acest etalon poate fi folosit att pentru verificarea capacitii sistemului de a evidenia
defecte situate la adncimi diferite, ct i pentru a msura grosimi de straturi subiri prin
comparaie.

D1

D2

D3

D4

Strat 1
Strat 2
Strat 3
Strat 4
Suport
Band adeziv

D1

Indicaii de defect pentru:


D2
D3

Paleta de culori
D4
Termograma
etalonului

Fig. 5.9. Vizualizarea defectelor artificiale ale etalonului prin termografiere activ.

n termograma etalonului, defectele apar ca mici domenii mai calde dect zonele fr
defect, ntruct examinarea s-a fcut n varianta cu nclzirea i examinarea pe aceeai parte.
Defectele reprezent n acest caz o barier n calea propagrii fluxului de cldur. Din acest
motiv, pe imaginea termic indicaia de defect semnific un cmp termic cu temperaturi mai
mari.
Principalele rezultate obinute experimental n examinarea materialelor lipite au fost
urmtoarele:
-

detectarea defectelor tip lips de legtur n structuri lipite: suport din oel cu grosimea
de 10 mm, mbinat cu un nveli din oel aliat cu grosimea de 1 mm, prin lipire cu un
adeziv pe baz de rin epoxidic; detectarea depinde n mare msur de starea
suprafeei structurii;
dimensiunea minim a defectelor detectabile n aceast structur a fost de 4...6 mm,
dependent de starea suprafeei materialului;
cu ct grosimea nveliului a fost mai mic, s-au putut detecta defecte cu dimensiuni mai
mici; astfel, la o grosime a nveliului de 0,5 mm, n aceeai structur, s-au detectat
defecte cu dimensiunea caracteristic de 2 mm;
suprafaa tablei laminate din oel fiind lucioas reflect o cantitate nsemnat din
fasciculul de radiaii, ceea ce poate conduce la apariia indicaiilor false;
simpla ungere a acesteia cu ulei sau vaselin mbuntete cu circa 20% calitatea
imaginii termice;
brunarea oelului sau vopsirea cu o vopsea antireflex conduce la mbuntirea calitii
imaginii termice cu pn la 80 %;

examinarea materialelor cu conductivitatea termic foarte mic (lemn, plastic, sticl


etc.) i cu conductivitate termic foarte mare (cupru, aluminiu etc.) este dificil;
conductivitatea termic pentru care examinarea se face n condiii normale variaz ntre
10 i 200 W/(m.K);
conductivitatea termic variaz cu temperatura, dar la variaii mici de temperatur aceste
variaii pot fi neglijate.

O parte din aceste rezultate sunt prezentate sintetic n tabelul 5.2 pentru cazul n care
examinarea s-a fcut pe aceeai parte cu nclzirea i anume pe nveli.
Tabelul 5.2
Examinarea termografic a materialelor lipite
Cuplul de materiale
Condiii
de examinare i
caracteristici

OL + OL

Cu + Cu
Al + Al
OL + Cu
OL + Al
Grosimi ale nveliului i suportului [mm]

1 + 10
0,5 + 10

1 + 10
0,5 +10

1 + 10
0,2 + 10

1 + 10
0,5 + 10

1 + 10
0,5 + 10

Conductivitatea termic,
[W/(m.K)] la 200 C

32...58

380...400

200...220

32...58
380...400

32...58
200...220

Difuzivitatea termic,
a = /(.c) [m2/s]

6,5...15

110...120

84...86

6,5...15
120...120

6,5...15
84...86

3...6
2...3
3...4

4...7
3...4
0,5...1

4...6
1...3
1...2

3...5
2...3
3...4

3...5
2...4
3...4

Defect minim detectabil,


tip canal [mm]
Moment optim de
nregistrare [s]
Densitatea de flux termic
la nclzire [W/m2]
Pregtirea suprafeei
Condiii de examinare

1,4 ...10
Brunat sau acoperit cu vopsea antireflex
n laborator, distana de examinare: 0,2...1 m

5.3. ECHIPAMENTUL PENTRU TERMOGRAFIEREA PASIV


Pentru acest tip de examinare s-a folosit o camer de luat vederi n infrarou, este un
radiometru cu detector matriceal alcatuit dintr-o reea de microbolometre, de data aceasta, fr
sistem de rcire separat, model ThermaCam SC640, prezentat n figura 5.10.

Fig. 5.10. ThermaCam SC640

5.3.1. Caracteristicile tehnice ale camerei ThermaCam SC640

Domeniudemsurare:40...+2000C;
Detector:FPAmicrobolometrufrrcire,spectru:7.5...13m;
Rezolutiedetector:640x480pixelifizici;
Sensibilitatetermic(NETD):<0,06C(tipic0,04C);
Lentilestandard:24x18grade/distanaminimdefocalizare0,1m;
Lentileinterschimbabileultraprofesionale;
Rezolutieoptic:<0,65mrad;
Cameranvizibil1280x1024pixeli(1,3Mpixeli);
Lentilepentrucameranvizibilprofesionaleinterschimbabile;
VizorLCD800x480pixelicolorTFTdeplasabilsus/jos;
DisplayexterncolorTFT5,6(1024x800pixeli)orientabil;
LampiluminareLEDintegrat;
Focalizareoptic:manualiautomat(ultrasunete);
Msurare:spoturideplasabile,autospot,ariideplasabilecerc/dreptunghi;
Izoterme,profil,DeltaT,Palete:albnegru/color;
Tabeldematerialeintegratacuvalorideemisivitate;
Focalizaretermic:automat/manual;
Memorare:2xSDcardJPGcuinformatiidetemperatura;
Laser:1mW/635nmrosu,ClasaII;
Autonomie:min.6oredefunctionarecontinua(LiIon);
Temperaturaambiant:40...+70C,Graddeprotectie:IP54;
Greutate:<1.7Kgcubateriiincluse(carcasadinmagneziu);
Interfa:USB,videoPAL,FireWire,IrDA,slotIOSDcard.
5.3.2. Descrierea prilor componente

n figura 5.11. este prezentat schema constructiv a camerei de termografiere


ThermaCam SC640 iar n tabelul 5.3. sunt descrise prile componente ale acesteia.

Fig. 5.11. Schem constructiv ThermaCam SC640

Tabelul 5.3

1 Vizorul
Pentru a asigura un unghi de vedere ct mai confortabil, poziia vizorului este
reglabil.
2 Buton de reglare-corecie a claritii imaginii oferite de vizor (corecia dioptric
a vizorului).
3 Buton pentru deschiderea capacului de protecie a panoului de conexiuni pentru
diverse dispozitive externe: cablu pentru conexiune USB, conexiune pentru legarea
la un PC pentru transferul imaginilor sau fiierelor din camer n PC i invers,
conectarea la un PC pentru nregistrarea secvenelor de imagini n infrarou cu o
vitez nalt utiliznd un cablu firewire , conectarea unui monitor video la
camer.
4 Capacul panoului de conexiuni.
5 Capacul pentru ultimul port de pe panoul de conexiuni, care permite conectarea
unui monitor video (conector CVBS composite video connector).
6 Led care indic starea de ncrcare a bateriei:
- cnd led-ul verde pulseaz de dou ori pe secund, bateria se ncarc;
- cnd led-ul verde este aprins permanent, bateria este ncrcat;
- cnd led-ul este stins sursa de energie-ncrctorul bateriei este decuplat.
7 Conexiunea la sursa de curent (dispozitivele externe care se pot conecta la
camera sunt: surs de curent, monitor video, un PC pentru nregistrarea cu vitez
foarte mare a secvenelor de imagini n infrarou, un PC pe care se pot transfera sua
salva fiiere sau imagini din sau in camer, un alt dispozitiv extern accesibil prin
USB, scanner, hard disk, GPS etc., un dispozitiv pentru nregistrarea vocal a

comentariilor, unul sau dou carduri de memorie, card multifuncional etc.).


8 Acumulator
Montarea se face prin alinierea acumulatorului cu ghidajul acestuia de pe partea
inferioar a camerei urmat de mpingerea acumulatorului pn la fixarea acestuia
n locaul dedicat.
Scoaterea acumulatorului se face rotind mnerul camerei n sens invers acelor de
ceasornic, pentru eliberarea butonului care permite deblocarea mecanismului de
fixare a acumulatorului.
9 Butonul de deblocare a mecanismului care fixeaz bateria.
10 Led-ul indicator de putere:
Cnd ledul este stins camera este nchis, cnd led-ul este portocaliu camera
este n modul stand-by i cnd led-ul este verde camera este pornit.
11 Butonul de pornire/oprire a camerei, cu urmtoarele funcii:
- cnd camera nu este n funciune (off), se apas i se elibereaz butonul de
pornire a camerei;
- cnd camera este n funciune (on), se apas acest buton i se menine apsat mai
mult de o secund pentru scoaterea camerei din funciune;
- cnd camera este n funciune (on), se apas i se elibereaz butonul pentru a
intra n modul power save.
12 Joystick ul are urmtoarele funcii:
pentru baleierea meniurilor i ferestrelor de dialog - se mic joystickul stnga/dreapta sau jos/sus;
pentru schimbarea valorilor - se mic joystick-ul stnga/dreapta sau
jos/sus;
pentru selectarea sau confirmarea alegerilor se apas joystick-ul.
13 Butonul mode are urmtoarele funcii:
- pentru a afia selectorul mode pe ecranul camerei se apas butonul;
- pentru a confirma sau a prsi fereastra de dialog se apas butonul.
5.2.3. Programarea camerei ThermaCam SC640
Camera se poate programa pentru a salva imagini utiliznd dou metode diferite :
- Metoda 1 programarea camerei pentru a salva imagini periodic ;
- Metoda 2 programarea camerei pentru a salva imagini atunci cnd anumite condiii sunt
ndeplinite.
Metoda 1 pentru programare camerei n varianta cu salvare periodic a imaginilor este necesar
s se aplice urmtoarea procedur:
1. n modul selector se selecteaz programul ceas i se apas joystick-ul.
2. Pentru a selecta n fereasta de dialog Setup se mic joystick-ul n sus/jos.
3. Pentru a afia fereastra de dialog Setup, se selecteaz Setup i se apas joystick-ul.
4. Pentru a specifica aciunea care va fi utilizat se parcurg urmtorii pai:
- Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta aciunea (Action);
- Se apas joystick-ul;
- Pentru a selecta Periodic se mic joystick-ul sus/jos.
- Pentru a confirma, se apas joystick-ul.

5. Pentru a preciza care camer va fi folosit se parcurg urmtorii pai:


- Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta Camera;
- Se apas joystick-ul;
- Pentru a selecta Camera se mic joystick-ul sus/jos.
- Pentru a confirma, se apas joystick-ul.
6. Pentru a specifica perioada de timp dintre salvri se parcurg urmtorii pai:
- Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta respectiv Orele, Minutele i
Secundele;
- Pentru fiecare parametru, se apas joystick-ul;
- Pentru fiecare parametru, se mic joystick-ul sus/jos pentru a seta o valoare.
- Pentru fiecare parametru, se apas joystick-ul pentru a confirma.
7. Pentru a specifica cnd salvarea periodic va fi oprit, se parcurg urmtorii pai:
- Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta Stop;
- Se apas joystick-ul;
- Pentru a selecta Manual, Counter sau Timer, se mic joystick-ul sus/jos.
- Pentru a confirma, se apas butonul Mode.
8. Pentru fiecare alegerea, se specific parametrii de control.
9. Pentru a confirma i a prsi fereastra de dialog, se apas butonul Mode.
10. Pentru pornirea programului, se mic joystick-ul sus/jos, se selecteaz Start i se apas
joystick-ul.
Metoda 2 pentru programarea camerei n varianta cu salvare imaginilor atunci cnd anumite
condiii de msurare sunt ndeplinite, este necesar s se aplice urmtoarea procedur:
1. n modul selector se selecteaz programul ceas i se apas joystick-ul.
2. Pentru a selecta Setup se mic joystick-ul n sus/jos.
3. Pentru a afia fereastra de dialog Setup, se selecteaz Setup i se apas joystick-ul.
4. Pentru a specifica aciunea care va fi utilizat, se parcurg urmtorii pai:
a. Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta aciunea (Action);
b. Se apas joystick-ul;
c. Pentru a selecta Conditional se mic joystick-ul sus/jos.
d. Pentru a confirma, se apas joystick-ul.
5. Pentru a preciza care camer va fi folosit se parcurg urmtorii pai:
a. Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta Camera;
b. Se apas joystick-ul;
c. Pentru a selecta Camera se mic joystick-ul sus/jos.
d. Pentru a confirma, se apas joystick-ul.
6. Pentru a specifica instrumentele de msur pe care se va baza condiionarea salvrii, se
parcurg urmtorii pai:
a. Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta : instrument, tipul instrumentul, tipul
i valoarea;
b. Pentru fiecare parametru, se apas joystick-ul;
c. Pentru fiecare parametru, se mic joystick-ul sus/jos pentru a seta o valoare.

d. Pentru fiecare parametru, se apas joystick-ul pentru a confirma.


7. Pentru a specifica cnd salvarea periodic va fi oprit, se parcurg urmtorii pai:
a. Se mic joystick-ul sus/jos pentru a selecta Stop;
b. Se apas joystick-ul;
c. Pentru a selecta Manual, Counter sau Timer, se mic joystick-ul sus/jos.
d. Pentru a confirma, se apas butonul Mode.
8. Pentru fiecare alegerea, se specific parametrii de control.
9. Pentru a confirma i a prsi fereastra de dialog, se apas butonul Mode.
10. Pentru pornirea programului, se mic joystick-ul sus/jos, se selecteaz Start i se apas
joystick-ul.
5.4. Concluzii privind echipamentele prezentate
Camerele IR prezentate pot fi folosite pentru aplicaii n ambele variante, att cea activ,
ct i cea pasiv.
n urma cercetrilor experimentale, s-a constatat c echipamentul care include camera
ThermaCam PM350 este mai adecvat studiului de laborator (termografiere activ) datorit
urmtoarelor aspecte:
- banda spectral adecvat pentru examinri de interior este fereastra atmosferic
II, unde = 3,5 5 m;
- rcirea cu motor Stirling asigur o eliminare a zgomotului termic din detector
i o sensibilitate termic ridicat;
- prin intermediul unui software, camera, dispozitivul de poziionare a probelor i
sistemul de nclzire pot fi comandate din computer (remote control) ntr-o
corelare suficient de precis, care permite nregistrarea imaginilor termice n
momentele de contrast maxim (n regim tranzitoriu)
- software-ul Visotherm, achiziionat din Germania (Institutul Fraunhofer din
Saarbruken), precum i manualul de utilizare a acestuia au fost mbuntite i
completate de echipa IRT a catedrei TMS din care face parte i subsemnatul.
Echipamentul care include camera ThermaCam SC640 este mai adecvat pt examinarea
pasiv, n principal datorit urmtoarelor particulariti:
- banda spectral adecvat pentru examinri la exterior (sau de la distan mare),
este fereastra atmosferic III, unde = 7,5 13 m;
- rcirea bazat pe caracteristicile de funcionare ale microbolometrelor, fr sistem
separta, cu elemente n micare, elimin vibraiile;
- posibilitile de stocare a imaginilor termice sunt mult mai variate, facilitnd
lucrul pe teren
- manevrabilitatea mai comod recomand acest echipament pentru exterior.