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METODOLOGA PARA LA PARMETRIZACIN DE ESTABILIZADORES DE

SISTEMAS DE POTENCIA PSSs


RESUMEN
Los requerimientos actuales dentro de los sistemas de potencia exigen un incremento de las
interconexiones, buscando mayor confiabilidad, calidad del servicio y beneficios
econmicos. No se puede desconocer que estas interconexiones conllevan al aumento de
problemas en la estabilidad de los sistemas de potencia, debido a las oscilaciones
inherentes al acople de dos sistemas elctricos, siendo en consecuencia necesario la
inclusin de equipos que minimicen esta situacin. Por lo anterior se considera importante la
inclusin de los estabilizadores de sistemas de potencia (PSSs), optimizando el sistema de
potencia de manera tcnica mejorando la estabilidad del mismo y econmicamente
aumentando la transferencia de potencia entre los sistemas interconectados.
PALABRAS-CLAVES: Estabilidad Dinmica, Interconexiones, Oscilacin de Potencia,
Modo o frecuencia de Oscilacin, Amortiguamiento, Estabilizadores de Sistemas de Potencia
(PSS), Redes Adelanto-Atraso, Regulador Automtico de Tensin (AVR).

METODOLOGY FOR TUNNING POWER SYSTEM STABILIZER PSSs


ABSTRACT
The actual requirements in power system demands an increment of the interconnections, for
ensure higher reliability, quality of the service and economic benefits. However we cant
ignore that these interconnections produce increases of problems in the stability of power
systems, due to the inherent oscillations to couples two electric systems, consequently is
necessary the inclusion of equipment that minimize this effect. For the above-mentioned it is
considered important the inclusion of power systems stabilizers (PSS's), optimizing power
system in a technical way providing stability and economically increasing the transfer of
power between the interconnected systems.
KEY WORDS: Dynamic Stability, Interconnection, Oscillation of Power, Frequency of
Oscillation, Damping, Power System Stabilizer (PSS), Feedback, Automatic Voltage
Regulator (AVR).

INTRODUCCIN
Actualmente, el desarrollo de los sistemas de potencia a nivel nacional e internacional
presenta cambios en aspectos como: la demanda de energa, la necesidad de obtener
beneficios econmicos y la implementacin de nuevas reglamentaciones que buscan mayor
confiabilidad y calidad del servicio. Para satisfacer estos cambios seguirn realizndose
muchas interconexiones.
Al momento de realizar los estudios de interconexin se deben tener en cuenta las
oscilaciones electromecnicas, las cuales son inherentes a los sistemas de potencia debido
a la interaccin de los generadores dentro de los mismos, y tienden a aumentar cuando se
interconectan grandes sistemas de potencia, los cuales tratan de intercambiar grandes
bloques de potencia a travs de enlaces que pueden ser dbiles, ocasionando la aparicin
de modos oscilatorios de baja frecuencia que pueden llegar a generar inestabilidad en el
sistema de potencia [1, 2, 3, 4, 5 y 6].
Los problemas de estabilidad dentro de un sistema de potencia se ven reflejados en el rotor
de la mquina sincrnica, por tanto en el presente trabajo se resalta la importancia de la
mquina y sus controles, dentro de un estudio de estabilidad [1 y 4]. Las oscilaciones
electromecnicas generadas por pequeas perturbaciones pueden amortiguarse mediante
un buen ajuste de los sistemas de control de la mquina, tales como el regulador automtico
de tensin o AVR y el estabilizador de sistemas de potencia o PSS, el cual acta a travs del
AVR.
El PSS es un equipo desarrollado para minimizar las oscilaciones electromecnicas en los
sistemas de potencia, este equipo se encuentra dentro del lazo de control del sistema de
excitacin de la mquina y provee un amortiguamiento a la oscilacin electromecnica

presentada en el sistema de potencia, actuando sobre el AVR con una seal de tensin [1,
3, 4, y 7].
El caso de estudio analizado en este trabajo es ampliamente reconocido por la literatura
internacional en estudios de estabilidad dinmica [3 y 4], el sistema es conocido como El
modelo de las dos reas, el cual es un sistema que gracias a su topologa favorece la
aparicin de grandes oscilaciones en la potencia transferida a travs de un enlace dbil
entre dos reas.
Mediante algunas de las tcnicas de anlisis para estabilidad de los sistemas, tales como
valores propios y anlisis de respuesta en frecuencia [1, 3, 4, 6 y 8], se realiza la
implementacin de una metodologa para la sintonizacin de PSS en un sistema
multimquina, utilizando programas de simulacin tales como DIgSILENT PowerFactory y
MATLAB .
La tcnica de anlisis implementada en la metodologa desarrollada en este trabajo es
conocida como la tcnica de anlisis de valores propios y de matriz de participacin del
sistema. Con esta tcnica de anlisis se puede identificar el modo de oscilacin y las
mquinas involucradas en el mismo. Para la obtencin de los parmetros ajustables del PSS
y despus de identificar el modo de oscilacin, se procede a analizar cada mquina
independiente con su lazo de control en un sistema equivalente [4 y 9].

ANTECEDENTES
Entre los aos 1920 y 1930 aparecen los primeros intentos de solucin a los problemas de
estabilidad en sistemas elctricos de potencia. En un comienzo se pensaba en la mquina
como una fuente de tensin inalterable, la carga como una impedancia constante y se crea
que el problema se centraba exclusivamente en las redes de transmisin; pero gracias a la
experimentacin con modelos a escala y el avance en la teora de sistemas de potencia, se
logr establecer que la configuracin del sistema de potencia y todos los equipos asociados
tales como generadores, excitacin, gobernador, lneas de transmisin, cargas, rels de
proteccin, entre otros, influyen en la estabilidad del mismo.
La primera vez que se enfrent un problema severo de estabilidad fue en los aos sesenta
en una interconexin entre las zonas oriental y occidental de los Estados Unidos [10], en
este sistema aparecieron oscilaciones de baja frecuencia, las cuales lograron aislar las
reas y producir un apagn. Debido a las consecuencias ocasionadas por las fallas en las
redes, derivadas de la inestabilidad de los sistemas de potencia, se despert el inters de
las empresas del sector elctrico, ingenieros, usuarios y entes de regulacin de los sistemas
en el problema de la estabilidad. La atencin despertada impulso el desarrollo de nuevos
software, equipos para pruebas al sistema de potencia, rels de proteccin,
compensaciones de lnea, sistemas de control y estabilizadores de sistemas de potencia
(PSS), con el fin de estudiar y minimizar los efectos de la inestabilidad en los sistemas de
potencia.
En los aos 60 y 70 el uso de los PSS fue difundido. Al final de los aos 70 fue desarrollado
el PSS de potencia acelerante en la Hidroelctrica de Ontario (Canad) [10].
En el futuro cercano y actualmente debido a la cantidad de interconexiones, se presentan
muchos problemas de inestabilidad en los cuales se ven involucrados modos de oscilacin
de baja frecuencia entre los 0,1 Hz a 0,8 Hz, llamados tambin modos interreas. En el caso
colombiano se presentan modos de oscilacin en las interconexiones internacionales
Colombia-Venezuela y Colombia-Ecuador.

OBJETIVOS

Comprender el principio de funcionamiento de un PSS.

Conocer las caractersticas de los modos de oscilacin, tales como amortiguamiento


relativo, frecuencia de la oscilacin y cuales plantas participan en el mismo; mediante la
tcnica de anlisis de valores propios y matriz de participacin.

Proponer una metodologa para el ajuste de los parmetros de las redes adelantoatraso y ganancia del PSS.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PSS


Se debe tener en cuenta que las oscilaciones aparecen en el sistema por un desbalance
entre la potencia elctrica solicitada por el sistema al generador y la potencia mecnica
aplicada a la turbina, es decir cuando aparece una potencia acelerante o desacelerante, ver
figura 1. Este efecto es directamente proporcional a los torques actuantes en la dinmica del
eje del generador. Por esta razn se dice que todas las perturbaciones de una red se ven
reflejadas en el rotor de la mquina sincrnica.
Deben tenerse en cuenta los grandes tiempos de actuacin de los sistemas de regulacin
en el lazo de control de velocidad y potencia mecnica de la mquina, respecto al lazo del
sistema excitacin. Por tanto se asume constante la potencia mecnica (Pm), apareciendo
una potencia acelerante en el rotor de la mquina sincrnica (Pa) cuando cambia la potencia
elctrica (Pe).

Figura 1 Dinmica del rotor del generador.


La ecuacin (1) describe el desbalance de potencias Mecnica (Pm) y Elctrica (Pe) en el
eje de la mquina y como la aparicin de la potencia acelerante (Pa) genera
desplazamientos del ngulo del rotor (). El desbalance depende de la magnitud del
desbalance y de la inercia de la mquina (M).
d 2
d 2 2 H
J * Wm 2 M

Pm Pe Pa
(1)
Ws
dt
dt 2
El PSS tiene como objetivo cambiar la referencia de tensin de excitacin en el AVR para
provocar un cambio en la potencia elctrica (Pe), tal que la Potencia acelerante (Pa) en el
eje de la mquina sea cero y no se presente oscilacin de potencia; esto lo hace entregando
una seal de tensin al AVR.
En trminos de la teora de control es importante tener en cuenta y recordar algunos de los
conceptos relacionados con la respuesta en frecuencia de los sistemas y en particular el
trmino atraso de fase [1, 4, 6 y 8]. Esta tcnica consiste en el anlisis de la respuesta de un
sistema en estado estable a una entrada sinusoidal, donde la frecuencia de la seal de
entrada se vara en cierto rango, con el fin de observar el atraso o adelanto de fase del
sistema o del controlador. Simulando la mquina y el AVR como el sistema, se representa el
PSS como controlador de ese sistema, buscando realizar compensaciones de los modos de
oscilacin de acuerdo a su magnitud y fase y analizar la estabilidad del sistema. Este
anlisis consiste bsicamente en construir y analizar los diagramas de Bode y Nyquist de un
sistema linealizado. Un margen de fase en atraso representa en estado estable para un
sistema, un retraso en tiempo de respuesta del sistema ante una seal de excitacin.
El objetivo de la aplicacin de los estabilizadores de los sistemas de potencia es mejorar el
amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas para determinadas frecuencias, en uno o
ms puntos de operacin del sistema. Esto se logra mediante la utilizacin de redes de
compensacin que producen un adelanto de fase, para las frecuencias de inters, es decir
en la cual se presenta un atraso de fase no deseado o la frecuencia de oscilacin del
sistema, contrarrestando as los atrasos de fase producidos por el excitador y el generador.
Los atrasos de fase de los elementos mencionados son debidos a las grandes constantes
de tiempo de estos elementos [1, 4, 6 y 8]. La mquina sincrnica tendr generalmente las
mayores constantes de tiempo, especialmente en el caso de conectarse al sistema de
potencia a travs de enlaces dbiles.
En la figura 2 se muestra el diagrama de bloques correspondiente al PSS y AVR esttico
(actuacin rpida). Se observa como la seal de tensin producida por el PSS (VS) para

compensar la oscilacin en definitiva acta sobre el punto de suma de la seal de tensin en


terminales (Vt) y de referencia (Vref) del AVR de la mquina.

Figura 2 Diagrama de bloques y funciones de transferencia de un PSS tpico.


Los PSSs se clasifican segn la seal de entrada: Velocidad, Potencia elctrica y Potencia
acelerante. Los PSSs de velocidad y potencia elctrica, se encuentran modelados en la
referencia [6] como tipo PSS1A de una sola entrada.

Figura 3 PSS1A de una sola entrada [7].


El PSS de potencia acelerante se encuentra modelado en la como tipo PSS2A de entrada
dual, en la referencia [7].

Figura 4 PSS2A de entrada dual [7].


La referencia [7] tambien se encuentran los modelos de los sistemas de excitacin A.C.,
D.C. y estticos (rpidos), los cuales influyen bastante en el desempeo de la mquina ante
pequeas y grandes perturbaciones.
Es importante no perder de vista el concepto del funcionamiento del PSS, es decir, el PSS
busca compensar un adelanto o atraso en la posicin del rotor respecto a un eje sincrnico,
de ah que el PSS de mejor desempeo sea el que mejor refleje la posicin real del rotor,
hoy enda quien mejor lo realiza el PSS de potencia acelerante y gracias a esto se ha
masificado su uso.

METODOLOGA DE SINTONIZACIN PARA PSSs


En este trabajo se presenta una metodologa la cual busca obtener un ajuste de las
constantes de tiempo y la ganancia del PSS, tal que el PSS cumpla con un buen
desempeo dentro del sistema en operacin normal y que este aporte el amortiguamiento
necesario para atenuar las oscilaciones electromecnicas que se presentan ante pequeas
perturbaciones en un sistema de potencia.
La metodologa a implementar no es la nica que se pueda aplicar en sistemas
multimquina, una de sus fortalezas es la simplicidad para su implementacin.
A continuacin se describen los pasos para su ejecucin.
Modelacin del sistema de potencia: Se utiliza el programa de simulacin DIgSILENT
PowerFactory (versin 13.0.226), ste presenta ventajas respecto a los otros software
usados para realizar estudios de flujos de carga y estabilidad, ofrece la posibilidad de
modelar los sistemas de control y elementos del sistema tan detallados como se requiera,
realizar anlisis modal, evaluacin de la matriz de participacin y la facilidad para realizar
simulacin en el tiempo.

Anlisis Modal y de Participacin: Es de suma importancia en estudios de estabilidad, ya


que mediante ste es posible conocer los parmetros ms importantes de la oscilacin, tales
cmo el amortiguamiento relativo que ofrece el sistema para un modo de oscilacin
asociado y la matriz de participacin mediante la cual es posible determinar cuales unidades
y/o plantas participan en el modo de oscilacin. Para realizar el anlisis modal del sistema
deben evaluarse las diferentes perturbaciones y en diferentes escenarios del sistema, con el
fin de obtener la condicin ms crtica para la aparicin de oscilaciones dinmicas. En las
simulaciones de anlisis modal se modela el sistema con los AVR por dos razones: se
representa fielmente el comportamiento del sistema ante una perturbacin y tambin por
que hay oscilaciones dinmicas que pueden ser amortiguadas por el AVR sin necesidad de
incluir el PSS. En este trabajo se parte de un ajuste ptimo del AVR. El programa entrega
muchos valores propios, por tanto se debe realizar una eleccin y analizar lo siguiente para
seleccionar el modo a amortiguar:

El criterio de Lyapunov [1 y 4], es decir si el valor propio tiene parte real negativa el
sistema es inestable.

Los valores propios con el menor amortiguamiento y las menores frecuencias de


oscilacin, buscando los modos interreas.
Modelo equivalente de la mquina Vs. barra infinita:

Figura 6 Modelo equivalente Mquina Vs. Barra infinita [9]


Despus de modelar el sistema en DIgSILENT PowerFactory (versin 13.0.226), y realizar
el anlisis modal y de participacin, se selecciona la mquina a la que se le implementar el
PSS y se modela un equivalente de la mquina y del sistema tal como el tratado en la
referencia [9] o conocido tambin como el modelo simplificado para anlisis de pequea
seal de una mquina (Modelo de Heffron-Phillips o de Concordia), ver figura 6. La mquina
es seleccionada de acuerdo a su tamao y la matriz de participacin, la cual indica si
participa en el modo de oscilacin. La formulacin para hallar los valores de las constantes
se encuentran en la referencia [9].
Ajuste de las constantes de tiempo de las redes adelanto-atraso del PSS: Despus de
linealizar el modelo de la figura 6, donde GEP(S) representa el sistema de excitacin de la
mquina y PSS(s) representa el controlador, el cual est compuesto por dos redes adelantoatraso y una ganancia. A este sistema es posible compensarlo asignando un margen de fase
objetivo para el sistema realimentado, que compense el atraso de fase producido por la
mquina. Despus de conocer el equivalente del sistema junto con el PSS, se procede a
programar una rutina en la cual se realice un anlisis en frecuencia del sistema equivalente,
en este caso se hizo en MATLAB . A esta rutina se le asigna un margen de fase objetivo, se
deben asumir e ingresar los valores de las constantes de tiempo T2 y T4, ver figuras 2,3 y 4,
es decir, las constantes de tiempo de los denominadores de las redes adelanto atraso del
PSS, las cuales normalmente varan entre 0,01 y 2 segundos, dependiendo de la seal de
entrada al PSS y de la estructura del PSS (electrnico o digital). As el programa arrojar
como resultado las constantes T1 y T3, conociendo as todas las constantes de tiempo de
las redes adelanto-atraso del PSS: T1, T2, T3 y T4.

Ajuste de ganancia del PSS: Despus de conocer el ajuste de las constantes de tiempo
mediante la rutina para el modelo equivalente, este ajuste es llevado para la simulacin en el
sistema completo y se analiza la respuesta en el tiempo. Para hallar el valor ptimo de
ganancia del PSS, el mtodo usado es basado en criterios tales como sobreimpulso, el
limitador del PSS y del sistema de excitacin. Al momento de seleccionar un valor de
ganancia para el PSS, se debe realizar un anlisis de la seal de tensin entregada por el
PSS, donde se deben observar aspectos tales como tiempo de ascenso, si la seal
permanece oscilando en los valores tope del limitador de salida y nunca se estabiliza, si la
seal permanece oscilando en los valores tope del limitador en los primeros ciclos y
despus se estabiliza. Si la seal permanece oscilando entre los techos del limitador y
nunca se estabiliza, puede ser por dos motivos: una ganancia Ks alta y/o que las redes
adelanto-atraso no son suficientes para compensar el sistema.
Anlisis del ajuste obtenido: Al realizar la simulacin de la respuesta en el tiempo para el
sistema completo, se analizan diferentes variables como la potencia entregada por los
generadores, potencia transferida entre las reas que oscilan dinmicamente, tensin
entregada por el PSS al AVR, tasa de disminucin en MW/Segundos de la oscilacin de
potencia, nuevo punto de operacin del sistema, tensiones en las barras y un nuevo anlisis
modal para analizar que tanto cambio el amortiguamiento relativo del modo de oscilacin
que se quera amortiguar. Si al realizar el ajuste con los resultados obtenidos en la rutina de
MATLAB no presentan un buen funcionamiento del PSS dentro en el sistema completo, es
necesario volver a ejecutar la rutina cambiando el margen de fase objetivo y/o las
constantes T2 y T4.
Sntesis de la metodologa: La metodologa busca obtener un ajuste de las constantes de
tiempo de las redes adelanto-atraso y la ganancia del PSS, mediante un anlisis en
frecuencia [1, 8 y 6] del sistema equivalente de la mquina unida a una barra infinita, con la
consigna de un margen de fase para el sistema equivalente despus de incluir el PSS.

Figura 7 Metodologa para sintonizacin de Estabilizadores de Sistemas de


Potencia PSS.
La metodologa posee ventajas respecto a otras en aspectos cmo:
Simplicidad para su implementacin y aplicacin.
Identificacin completa de los valores propios del sistema y la matriz de participacin,
teniendo en cuenta los controles como AVR, reguladores de velocidad de la mquina,
adems el sistema sin y con PSSs, buscando reflejar el comportamiento real del sistema.
Sintonizacin realizada en un modelo equivalente de la mquina con sus controles, y
despus se realiza una interaccin de este modelo equivalente en todo el sistema
multimquina, simplificando la etapa de simulacin sin dejar de simular el sistema
completo.
Es una metodologa flexible, ya que es posible implementarla con otros programas.

Esta metodologa tiene como desventaja:


No entrega una respuesta nica, lo cual implica probar mltiples ajustes, buscando
obtener una sintonizacin ptima.
Esta desventaja puede convertirse en una ventaja dependiendo de la experiencia y
conocimiento del sistema por parte de quien esta ejecutando la sintonizacin del PSS, ya
que se tiene la posibilidad de analizar el sistema en mltiples escenarios, debido a la
simplicidad de la metodologa de sintonizacin es posible ejecutarla varias veces y en
diferentes puntos de operacin buscando una parametrizacin ptima del PSS.

CASO DE ESTUDIO, MODELO DE LAS DOS REAS


El caso de estudio fue seleccionado con el fin de tener un sistema elctrico de potencia de
ciertas caractersticas en su topologa, de tal manera que favorezca la aparicin de
oscilaciones de potencia entre reas, por tal razn fue elegido el modelo de las dos reas, l
cual ha sido ampliamente divulgado en la literatura, en estudios e investigaciones de
oscilaciones electromecnicas. Este sistema est compuesto por dos grupos de
generadores sincrnicos, interconectados a travs de un enlace dbil, es decir de alta
impedancia; esto en combinacin con otros factores como los ajustes de sistema de
excitacin y el punto de operacin del sistema favorecen la aparicin de los modos de
oscilacin interreas. El sistema a pesar de ser ficticio cuenta con parmetros y valores de
sistemas reales. Una de las caractersticas ms importantes del sistema es su simetra y la
interconexin a travs de enlaces dbiles de dos reas exactamente iguales, con dos
generadores y despachos de potencia muy similares, este sistema cuenta con dos
capacitores en las barras de carga para mantener los perfiles de tensin.

Figura 8 Modelo de las dos reas [1, 3 y 4].


Se realizan cambios en la topologa del sistema, bsicamente en el nmero de lneas o
circuitos que interconectan las reas del sistema, lo cual se reflejar en un cambio de la
impedancia de conexin y cambiando tambin las condiciones de carga, operacin y
transferencia de potencia en el sistema. Lo anterior se realiza con el fin de analizar las
oscilaciones electromecnicas presentadas en el sistema en diferentes puntos de operacin
y topologas. No se incluyen los PSSs en los casos iniciales con el fin de conocer los modos
de oscilacin naturales del sistema, pero se incluye el sistema de excitacin buscando
reflejar un comportamiento real del sistema. El evento generado para que apareciera la
inestabilidad en el sistema es un incremento de torque mecnico en el generador 4 de 0,1
p.u., a partir de este evento oscilan inestablemente el generador 1 y 3 en una frecuencia de
0,420 Hz, haciendo imposible mantener la transferencia de potencia entre las reas.
Se puede observar como el amortiguamiento disminuye cuando se incrementa la
impedancia de la interconexin, es decir un enlace ms dbil y tambin cuando aumenta la
transferencia de potencia. Aparecen puntos de operacin con amortiguamiento negativo
convirtiendo el sistema en inestable, como es el caso 4 con 380 MW de transferencia a
travs de un solo circuito de interconexin.

Generacin/Carga

Simulacin

Paper Referencia [7]

Potencia
transferida
de Area 1
a rea 2

Circuitos
de
Conexin

rea 1

rea 2

Frecuencia
(Hz)

0 MW

1400/1367

1400/1367

0,726

0,018

0,748

0,018

AmortiguaFrecuencia
miento
(Hz)
Relativo

Amortiguamiento
Relativo

0 MW

1400/1367

1400/1367

0,505

0,003

0,513

0,002

400 MW

1400/967

1450/1767

0,706

0,016

0,732

0,015

380 MW

1400/967

1045/1367

0,420

-0,004

0,363

-0,002

600 MW

1400/767

1457/1967

0,689

0,009

0,683

0,008

Tabla 1 Resultados de la validacin del caso de prueba.


Para realizar el ajuste se utiliz la metodologa descrita en el numeral 5, a continuacin se
muestran algunos de los resultados obtenidos de las simulaciones, para los diferentes tipos
de PSS, teniendo como referencia la literatura [4].
Descripcin del parmetro

Valor ajustado

Valor ajustado

Valor ajustado

Fase objetivo del sistema equivalente


para ejecucin de la rutina en Matlab

20

40

Referencia
Kundur [8]

T1 Constante de tiempo del PSS [s]

0,01

0,01

0,3

T2 Constante de tiempo del PSS [s]

0,03

0,03

0,03

T3 Constante de tiempo del PSS [s]

4,91

2,91

0,3

T4 Constante de tiempo del PSS [s]

0,03

0,03

0,03

Ks1 Ganancia del PSS [p.u.]

20,0

20,0

20,0

Ks2 Ganancia [p.u.]

2,26

Ks3 Ganancia [p.u.]

1,0

T6 = T7 Constantes de tiempo del


transductor [s]

0,01

T8 Constante de tiempo del filtro


rastreador de rampa [s]

0,3

T9 Constante de tiempo del filtro


rastreador de rampa [s]

0,15

Tw1 = Tw2 = Tw3 = Tw4 Constantes


de tiempo del filtros wash-out [s]

10,0

Vrmin Lmite inferior de salida del


PSS [p.u.]

-0,066

Vrmax Lmite superior de salida del


PSS [p.u.]

0,2

Tabla 2 Ajuste del PSS de potencia acelerante.


En la figura 9 se muestra la comparacin de la potencia transferida sin y con PSS de
potencia acelerante, a travs de una sola lnea de interconexin entre las reas. El PSS se
ajusta con diferentes juegos de parmetros para cada margen de fase objetivo.
Analizando la figura 9 se puede concluir que todos los ajustes amortiguan la oscilacin que
se presenta en el sistema. Se observa como el ajuste correspondiente a la referencia de
Kundur [4], presenta un amortiguamiento de la oscilacin similar al ajuste calculado con un
margen de fase objetivo de 20 obtenido con la rutina planteada.

DIgSILENT

391.36
Potencia transferida con PSS-2A
Ajuste Matlab 40 grados (MW)

Potencia transferida con PSS-2A


Ajuste Kundur (MW)

Potencia transferida con PSS-2A


Ajuste Matlab 20 grados (MW)

Potencia transferida sin PSS (MW)

29.479 s
385.187 MW

365.45

339.53

313.62

287.70

-0.153 s
375.267 MW

261.79

28.299 s
267.679 MW
0.00

10.00

20.00

[s]

29.289 s
331.564 MW
30.00

Line(2): Potencia transferida sin PSS (MW)


Line(2): Potencia transferida con PSS-2A_Ajuste Matlab 20 grados (MW)
Line(2): Potencia transferida con PSS-2A_Ajuste Matlab 40 grados (MW)
Line(2): Potencia transferida con PSS-2A_Ajuste Kundur (MW))

Figura 9 Transferencia de potencia entre rea 1 y 2, sin y con PSS de Potencia


acelerante.
703.21

DIgSILENT

Con la inclusin del PSS se ve en la figura 10 cmo el generador 1 es sometido a menores


esfuerzos, amortiguando el PSS la oscilacin de potencia.
-0.233 s
700.000 MW
Potencia generada con PSS-2A
Ajuste Matlab 20 grados (MW)
29.599 s
698.081 MW
Potencia generada con PSS-2A
Ajuste Kundur (MW)

Potencia generada con PSS-2A


Ajuste Matlab 40 grados (MW)

27.739 s
699.082 MW

699.91

696.62

693.32

1.649 s
692.385 MW
690.02

Potencia generada sin PSS (MW)

686.72

28.309 s
687.500 MW
0.00

10.00

20.00

[s]

30.00

Generador 1: Potencia generada sin PSS (MW)


Generador 1: Potencia generada con PSS-2A_Ajuste Matlab 20 grados (MW)
Generador 1: Potencia generada con PSS-2A_Ajuste Matlab 40 grados (MW)
Generador 1: Potencia generada con PSS-2A_Ajuste Kundur (MW)

Figura 10 Potencia entregada por el generador 1, sin y con PSS de Potencia


acelerante.
En la figura 11, se ve como con la ubicacin del PSS en el generador uno, se amortigua la
oscilacin en el generador 4 en el cual se gener el evento, ratificando una ubicacin
ptima.

DIgSILENT

960.00

29.299 s
854.683 MW

1.689 s
917.826 MW
920.00
Potencia generada sin PSS (MW)

Potencia generada con PSS-2A


Ajuste Matlab 20 grados (MW)

28.349 s
898.129 MW

880.00

840.00

800.00
Potencia generada con PSS-2A
Ajuste Kundur (MW)

Potencia generada con PSS-2A


Ajuste Matlab 40 grados (MW)

29.459 s
806.018 MW

2.859 s
803.464 MW

0.297 s
775.722 MW
760.00

0.00

10.00

20.00

[s]

30.00

Generador 4: Potencia generada sin PSS (MW)


Generador 4: Potencia generada con PSS-2A_Ajuste Matlab 20 grados (MW)
Generador 4: Potencia generada con PSS-2A_Ajuste Matlab 40 grados (MW)
Generador 4: Potencia generada con PSS-2A_Ajuste Kundur (MW)

Figura 11 Potencia entregada por el generador 4, sin y con PSS de Potencia


acelerante.

DIgSILENT

De las figuras 9 y 12 se puede ver que el tiempo de amortiguamiento tiene una relacin de
proporcionalidad con la seal de tensin a la salida del PSS y como esta seal trata de estar
en contrafase con la seal de potencia en la lnea. El amortiguamiento es mayor y ms
rpido cuando el PSS entrega mayor tensin y en contratase con la oscilacin de potencia.
La seal de tensin entregada por el PSS al AVR se reduce a medida que la oscilacin
disminuye su amplitud.
0.12
Tensin entregada por el PSS-2A
Ajuste Matlab 20 grados (p.u.)
1.759 s
0.085

Tensin entregada por el PSS-2A


Ajuste Kundur (p.u.)
1.749 s
0.078
Tensin entregada por el PSS-2A
Ajuste Matlab 40 grados (p.u.)
1.679 s
0.053

0.08

0.04
28.949 s
0.007

-0.00

-0.04

2.659 s
-0.066
0.167 s
-0.000

-0.08

0.00

10.00

20.00

[s]

30.00

PSS2A: Tensin entregada por el PSS-2A_Ajuste Matlab 20 grados (p.u.)


PSS2A: Tensin entregada por el PSS-2A_Ajuste Matlab 40 grados (p.u.)
PSS2A: Tensin entregada por el PSS-2A_Ajuste Kundur (p.u.)

Figura 12 Tensin entregada por el PSS al AVR, con PSS de Potencia


acelerante.
En la figura 13 se puede observar como con todos los ajustes obtenidos para los diferentes
tipos de PSS, fue posible amortiguar la oscilacin y evitar la salida de la lnea y fue posible
mantener en un buen nivel la transferencia de potencia entre las reas, adems los
generadores no perdieron su sincronismo a causa de una oscilacin de potencia de baja
frecuencia, lo cual era el objetivo de la inclusin del PSS en el sistema.

DIgSILENT

Despus de analizar de la respuesta en el tiempo del sistema completo, se realiza un nuevo


anlisis modal se encuentran los valores propios o eigenvalores, estos estn indicados en la
tabla 3
420.00
0.207 s
375.267 MW

29.449 s
385.445 MW
28.399 s
330.960 MW

Potencia transferida sin PSS (MW)


390.00
4.769 s
345.801 MW

Potencia transferida con PSS-2A


Ajuste Matlab 20 grados (MW)

360.00

330.00

300.00

270.00
Potencia transferida con PSS-1A_pgt(potencia elctrica)
Ajuste Matlab 130 grados (MW)

1.639 s
279.273 MW

28.349 s
268.225 MW

otencia transferida con PSS-1A_speed(velocidad)


Ajuste Matlab 90 grados (MW)

240.00

0.00

10.00

20.00

[s]

30.00

Line(2): Potencia transferida sin PSS (MW)


Line(2): Potencia transferida con PSS-2A_Ajuste Matlab 20 grados (MW)
Line(2): Potencia transferida con PSS-1A_speed_Ajuste Matlab 90 grados (MW)
Line(2): Potencia transferida con PSS-1A_pgt_Ajuste Matlab 130 grados (MW)

Figura 13 Transferencia de potencia entre rea 1 y 2, sin y con PSS de


velocidad, potencia elctrica y Potencia acelerante.
Analizando los nuevos valores propios del sistema, se observa como aparecen nuevos
modos de oscilacin intrarea, que aunque poseen amortiguamiento negativo no interfieren
en la transferencia de potencia entre las dos reas. Los nuevos modos de oscilacin se
presentan al interior de una misma rea, exactamente en el rea de exportacin entre los
generadores 1 y 2. Estos modos deben amortiguarse con la inclusin o el ajuste de PSSs y
estos se pueden sintonizar segn la metodologa propuesta.
Potencia
transferida
de Area 1
a rea 2

Generacin/Carga

Sin PSS Participan G1 y


G4 Intrreas

rea 1

Frecuencia
(Hz)

Tipo PSS
rea 2

AmortiguaFrecuencia
miento
(Hz)
Relativo

PSS
Velocidad
380 MW
un circuito de
interconexin

PSS
Potencia
Elctrica
PSS
Potencia
Acelerante

1400/967

1045/1367

0,420

Con PSS Participan G1


y G2 Intrrea

-0,004

Amortiguamiento
Relativo

0,420

-0,118

0,445

-0,115

0,453

-0,252

Tabla 3 Resumen del anlisis modal y de participacin.


CONCLUSIONES

Existen oscilaciones electromecnicas dentro del sistema de potencias generadas


por grandes y pequeas perturbaciones, estas se reflejan en el rotor de la mquina
sincrnica, afectando la potencia generada, haciendo que se disminuya la transferencia de
potencia elctrica y pudiendo generar la prdida del sincronismo.

El anlisis mediante valores propios o eigenvalores del sistema permite un


conocimiento completo de los modos de oscilacin presentes en el sistema de potencia, el
amortiguamiento del mismo y quienes participan. La frecuencia natural y el amortiguamiento
relativo de los modos interrea dependen en gran medida de la debilidad de la interconexin
y el despacho de potencia entre las reas de intercambio.


El PSS proporciona el amortiguamiento necesario para atenuar las oscilaciones
electromecnicas que se presentan en el sistema de potencia, esto mediante una seal de
tensin aplicada al regulador de tensin (AVR), variando en consecuencia la tensin
aplicada al circuito del campo de la mquina sincrnica.

El PSS acta a travs del sistema de excitacin, por tal razn es muy importante
tener en cuenta los tiempos de actuacin del AVR, es decir, no es lo mismo la actuacin de
un PSS sobre un excitador D.C, A.C. o esttico (rpido), ya que el PSS debe compensar
tambin el atraso de fase producido por el AVR.

Es de vital importancia una modelacin completa y detallada de los elementos del


sistema de potencia, pero en especial de las lneas, mquinas, controles, sistemas de
excitacin y regulacin de las mquinas, y las cargas.

Independiente de la tcnica de sintonizacin del PSS, es necesario reconocer que el


objetivo de la inclusin del mismo es extender los lmites de transferencia de potencia, evitar
fuertes oscilaciones en las mquinas y en el sistema de potencia las cuales pueden
disminuir su vida til y evitar las indisponibilidades, las cuales afectan al cliente final y los
entes vinculados en el sistema.

RECONOCIMIENTOS
El desarrollo de este trabajo fue posible gracias al apoyo de la firma Ingeniera
Especializada S.A., de la U. de A. y a los aportes del ingeniero Jair Humberto Vlez y del
DSc. Jaime Valencia.

AUTORES:
Jair Humberto Vlez, ingeniero de diseo de la firma consultora Ingeniera Especializada
S.A., quien posee amplia experiencia en el rea de estudios y operacin de sistemas de
potencia.
Juan Jacobo Rodrguez, ingeniero de diseo de la firma consultora Ingeniera Especializada
S.A., integrante del grupo de investigacin GIMEL de la U. de A. y con experiencia en el rea
de control en sistemas de potencia e industria.
Hctor David Lpez, ingeniero de diseo de la firma consultora Ingeniera Especializada
S.A, integrante del grupo de investigacin GIMEL de la U. De A. y con experiencia en el rea
de control e industria.

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