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INTRODUCCIN
Actualmente, el desarrollo de los sistemas de potencia a nivel nacional e internacional
presenta cambios en aspectos como: la demanda de energa, la necesidad de obtener
beneficios econmicos y la implementacin de nuevas reglamentaciones que buscan mayor
confiabilidad y calidad del servicio. Para satisfacer estos cambios seguirn realizndose
muchas interconexiones.
Al momento de realizar los estudios de interconexin se deben tener en cuenta las
oscilaciones electromecnicas, las cuales son inherentes a los sistemas de potencia debido
a la interaccin de los generadores dentro de los mismos, y tienden a aumentar cuando se
interconectan grandes sistemas de potencia, los cuales tratan de intercambiar grandes
bloques de potencia a travs de enlaces que pueden ser dbiles, ocasionando la aparicin
de modos oscilatorios de baja frecuencia que pueden llegar a generar inestabilidad en el
sistema de potencia [1, 2, 3, 4, 5 y 6].
Los problemas de estabilidad dentro de un sistema de potencia se ven reflejados en el rotor
de la mquina sincrnica, por tanto en el presente trabajo se resalta la importancia de la
mquina y sus controles, dentro de un estudio de estabilidad [1 y 4]. Las oscilaciones
electromecnicas generadas por pequeas perturbaciones pueden amortiguarse mediante
un buen ajuste de los sistemas de control de la mquina, tales como el regulador automtico
de tensin o AVR y el estabilizador de sistemas de potencia o PSS, el cual acta a travs del
AVR.
El PSS es un equipo desarrollado para minimizar las oscilaciones electromecnicas en los
sistemas de potencia, este equipo se encuentra dentro del lazo de control del sistema de
excitacin de la mquina y provee un amortiguamiento a la oscilacin electromecnica
presentada en el sistema de potencia, actuando sobre el AVR con una seal de tensin [1,
3, 4, y 7].
El caso de estudio analizado en este trabajo es ampliamente reconocido por la literatura
internacional en estudios de estabilidad dinmica [3 y 4], el sistema es conocido como El
modelo de las dos reas, el cual es un sistema que gracias a su topologa favorece la
aparicin de grandes oscilaciones en la potencia transferida a travs de un enlace dbil
entre dos reas.
Mediante algunas de las tcnicas de anlisis para estabilidad de los sistemas, tales como
valores propios y anlisis de respuesta en frecuencia [1, 3, 4, 6 y 8], se realiza la
implementacin de una metodologa para la sintonizacin de PSS en un sistema
multimquina, utilizando programas de simulacin tales como DIgSILENT PowerFactory y
MATLAB .
La tcnica de anlisis implementada en la metodologa desarrollada en este trabajo es
conocida como la tcnica de anlisis de valores propios y de matriz de participacin del
sistema. Con esta tcnica de anlisis se puede identificar el modo de oscilacin y las
mquinas involucradas en el mismo. Para la obtencin de los parmetros ajustables del PSS
y despus de identificar el modo de oscilacin, se procede a analizar cada mquina
independiente con su lazo de control en un sistema equivalente [4 y 9].
ANTECEDENTES
Entre los aos 1920 y 1930 aparecen los primeros intentos de solucin a los problemas de
estabilidad en sistemas elctricos de potencia. En un comienzo se pensaba en la mquina
como una fuente de tensin inalterable, la carga como una impedancia constante y se crea
que el problema se centraba exclusivamente en las redes de transmisin; pero gracias a la
experimentacin con modelos a escala y el avance en la teora de sistemas de potencia, se
logr establecer que la configuracin del sistema de potencia y todos los equipos asociados
tales como generadores, excitacin, gobernador, lneas de transmisin, cargas, rels de
proteccin, entre otros, influyen en la estabilidad del mismo.
La primera vez que se enfrent un problema severo de estabilidad fue en los aos sesenta
en una interconexin entre las zonas oriental y occidental de los Estados Unidos [10], en
este sistema aparecieron oscilaciones de baja frecuencia, las cuales lograron aislar las
reas y producir un apagn. Debido a las consecuencias ocasionadas por las fallas en las
redes, derivadas de la inestabilidad de los sistemas de potencia, se despert el inters de
las empresas del sector elctrico, ingenieros, usuarios y entes de regulacin de los sistemas
en el problema de la estabilidad. La atencin despertada impulso el desarrollo de nuevos
software, equipos para pruebas al sistema de potencia, rels de proteccin,
compensaciones de lnea, sistemas de control y estabilizadores de sistemas de potencia
(PSS), con el fin de estudiar y minimizar los efectos de la inestabilidad en los sistemas de
potencia.
En los aos 60 y 70 el uso de los PSS fue difundido. Al final de los aos 70 fue desarrollado
el PSS de potencia acelerante en la Hidroelctrica de Ontario (Canad) [10].
En el futuro cercano y actualmente debido a la cantidad de interconexiones, se presentan
muchos problemas de inestabilidad en los cuales se ven involucrados modos de oscilacin
de baja frecuencia entre los 0,1 Hz a 0,8 Hz, llamados tambin modos interreas. En el caso
colombiano se presentan modos de oscilacin en las interconexiones internacionales
Colombia-Venezuela y Colombia-Ecuador.
OBJETIVOS
Proponer una metodologa para el ajuste de los parmetros de las redes adelantoatraso y ganancia del PSS.
Pm Pe Pa
(1)
Ws
dt
dt 2
El PSS tiene como objetivo cambiar la referencia de tensin de excitacin en el AVR para
provocar un cambio en la potencia elctrica (Pe), tal que la Potencia acelerante (Pa) en el
eje de la mquina sea cero y no se presente oscilacin de potencia; esto lo hace entregando
una seal de tensin al AVR.
En trminos de la teora de control es importante tener en cuenta y recordar algunos de los
conceptos relacionados con la respuesta en frecuencia de los sistemas y en particular el
trmino atraso de fase [1, 4, 6 y 8]. Esta tcnica consiste en el anlisis de la respuesta de un
sistema en estado estable a una entrada sinusoidal, donde la frecuencia de la seal de
entrada se vara en cierto rango, con el fin de observar el atraso o adelanto de fase del
sistema o del controlador. Simulando la mquina y el AVR como el sistema, se representa el
PSS como controlador de ese sistema, buscando realizar compensaciones de los modos de
oscilacin de acuerdo a su magnitud y fase y analizar la estabilidad del sistema. Este
anlisis consiste bsicamente en construir y analizar los diagramas de Bode y Nyquist de un
sistema linealizado. Un margen de fase en atraso representa en estado estable para un
sistema, un retraso en tiempo de respuesta del sistema ante una seal de excitacin.
El objetivo de la aplicacin de los estabilizadores de los sistemas de potencia es mejorar el
amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas para determinadas frecuencias, en uno o
ms puntos de operacin del sistema. Esto se logra mediante la utilizacin de redes de
compensacin que producen un adelanto de fase, para las frecuencias de inters, es decir
en la cual se presenta un atraso de fase no deseado o la frecuencia de oscilacin del
sistema, contrarrestando as los atrasos de fase producidos por el excitador y el generador.
Los atrasos de fase de los elementos mencionados son debidos a las grandes constantes
de tiempo de estos elementos [1, 4, 6 y 8]. La mquina sincrnica tendr generalmente las
mayores constantes de tiempo, especialmente en el caso de conectarse al sistema de
potencia a travs de enlaces dbiles.
En la figura 2 se muestra el diagrama de bloques correspondiente al PSS y AVR esttico
(actuacin rpida). Se observa como la seal de tensin producida por el PSS (VS) para
El criterio de Lyapunov [1 y 4], es decir si el valor propio tiene parte real negativa el
sistema es inestable.
Ajuste de ganancia del PSS: Despus de conocer el ajuste de las constantes de tiempo
mediante la rutina para el modelo equivalente, este ajuste es llevado para la simulacin en el
sistema completo y se analiza la respuesta en el tiempo. Para hallar el valor ptimo de
ganancia del PSS, el mtodo usado es basado en criterios tales como sobreimpulso, el
limitador del PSS y del sistema de excitacin. Al momento de seleccionar un valor de
ganancia para el PSS, se debe realizar un anlisis de la seal de tensin entregada por el
PSS, donde se deben observar aspectos tales como tiempo de ascenso, si la seal
permanece oscilando en los valores tope del limitador de salida y nunca se estabiliza, si la
seal permanece oscilando en los valores tope del limitador en los primeros ciclos y
despus se estabiliza. Si la seal permanece oscilando entre los techos del limitador y
nunca se estabiliza, puede ser por dos motivos: una ganancia Ks alta y/o que las redes
adelanto-atraso no son suficientes para compensar el sistema.
Anlisis del ajuste obtenido: Al realizar la simulacin de la respuesta en el tiempo para el
sistema completo, se analizan diferentes variables como la potencia entregada por los
generadores, potencia transferida entre las reas que oscilan dinmicamente, tensin
entregada por el PSS al AVR, tasa de disminucin en MW/Segundos de la oscilacin de
potencia, nuevo punto de operacin del sistema, tensiones en las barras y un nuevo anlisis
modal para analizar que tanto cambio el amortiguamiento relativo del modo de oscilacin
que se quera amortiguar. Si al realizar el ajuste con los resultados obtenidos en la rutina de
MATLAB no presentan un buen funcionamiento del PSS dentro en el sistema completo, es
necesario volver a ejecutar la rutina cambiando el margen de fase objetivo y/o las
constantes T2 y T4.
Sntesis de la metodologa: La metodologa busca obtener un ajuste de las constantes de
tiempo de las redes adelanto-atraso y la ganancia del PSS, mediante un anlisis en
frecuencia [1, 8 y 6] del sistema equivalente de la mquina unida a una barra infinita, con la
consigna de un margen de fase para el sistema equivalente despus de incluir el PSS.
Generacin/Carga
Simulacin
Potencia
transferida
de Area 1
a rea 2
Circuitos
de
Conexin
rea 1
rea 2
Frecuencia
(Hz)
0 MW
1400/1367
1400/1367
0,726
0,018
0,748
0,018
AmortiguaFrecuencia
miento
(Hz)
Relativo
Amortiguamiento
Relativo
0 MW
1400/1367
1400/1367
0,505
0,003
0,513
0,002
400 MW
1400/967
1450/1767
0,706
0,016
0,732
0,015
380 MW
1400/967
1045/1367
0,420
-0,004
0,363
-0,002
600 MW
1400/767
1457/1967
0,689
0,009
0,683
0,008
Valor ajustado
Valor ajustado
Valor ajustado
20
40
Referencia
Kundur [8]
0,01
0,01
0,3
0,03
0,03
0,03
4,91
2,91
0,3
0,03
0,03
0,03
20,0
20,0
20,0
2,26
1,0
0,01
0,3
0,15
10,0
-0,066
0,2
DIgSILENT
391.36
Potencia transferida con PSS-2A
Ajuste Matlab 40 grados (MW)
29.479 s
385.187 MW
365.45
339.53
313.62
287.70
-0.153 s
375.267 MW
261.79
28.299 s
267.679 MW
0.00
10.00
20.00
[s]
29.289 s
331.564 MW
30.00
DIgSILENT
27.739 s
699.082 MW
699.91
696.62
693.32
1.649 s
692.385 MW
690.02
686.72
28.309 s
687.500 MW
0.00
10.00
20.00
[s]
30.00
DIgSILENT
960.00
29.299 s
854.683 MW
1.689 s
917.826 MW
920.00
Potencia generada sin PSS (MW)
28.349 s
898.129 MW
880.00
840.00
800.00
Potencia generada con PSS-2A
Ajuste Kundur (MW)
29.459 s
806.018 MW
2.859 s
803.464 MW
0.297 s
775.722 MW
760.00
0.00
10.00
20.00
[s]
30.00
DIgSILENT
De las figuras 9 y 12 se puede ver que el tiempo de amortiguamiento tiene una relacin de
proporcionalidad con la seal de tensin a la salida del PSS y como esta seal trata de estar
en contrafase con la seal de potencia en la lnea. El amortiguamiento es mayor y ms
rpido cuando el PSS entrega mayor tensin y en contratase con la oscilacin de potencia.
La seal de tensin entregada por el PSS al AVR se reduce a medida que la oscilacin
disminuye su amplitud.
0.12
Tensin entregada por el PSS-2A
Ajuste Matlab 20 grados (p.u.)
1.759 s
0.085
0.08
0.04
28.949 s
0.007
-0.00
-0.04
2.659 s
-0.066
0.167 s
-0.000
-0.08
0.00
10.00
20.00
[s]
30.00
DIgSILENT
29.449 s
385.445 MW
28.399 s
330.960 MW
360.00
330.00
300.00
270.00
Potencia transferida con PSS-1A_pgt(potencia elctrica)
Ajuste Matlab 130 grados (MW)
1.639 s
279.273 MW
28.349 s
268.225 MW
240.00
0.00
10.00
20.00
[s]
30.00
Generacin/Carga
rea 1
Frecuencia
(Hz)
Tipo PSS
rea 2
AmortiguaFrecuencia
miento
(Hz)
Relativo
PSS
Velocidad
380 MW
un circuito de
interconexin
PSS
Potencia
Elctrica
PSS
Potencia
Acelerante
1400/967
1045/1367
0,420
-0,004
Amortiguamiento
Relativo
0,420
-0,118
0,445
-0,115
0,453
-0,252
El PSS proporciona el amortiguamiento necesario para atenuar las oscilaciones
electromecnicas que se presentan en el sistema de potencia, esto mediante una seal de
tensin aplicada al regulador de tensin (AVR), variando en consecuencia la tensin
aplicada al circuito del campo de la mquina sincrnica.
El PSS acta a travs del sistema de excitacin, por tal razn es muy importante
tener en cuenta los tiempos de actuacin del AVR, es decir, no es lo mismo la actuacin de
un PSS sobre un excitador D.C, A.C. o esttico (rpido), ya que el PSS debe compensar
tambin el atraso de fase producido por el AVR.
RECONOCIMIENTOS
El desarrollo de este trabajo fue posible gracias al apoyo de la firma Ingeniera
Especializada S.A., de la U. de A. y a los aportes del ingeniero Jair Humberto Vlez y del
DSc. Jaime Valencia.
AUTORES:
Jair Humberto Vlez, ingeniero de diseo de la firma consultora Ingeniera Especializada
S.A., quien posee amplia experiencia en el rea de estudios y operacin de sistemas de
potencia.
Juan Jacobo Rodrguez, ingeniero de diseo de la firma consultora Ingeniera Especializada
S.A., integrante del grupo de investigacin GIMEL de la U. de A. y con experiencia en el rea
de control en sistemas de potencia e industria.
Hctor David Lpez, ingeniero de diseo de la firma consultora Ingeniera Especializada
S.A, integrante del grupo de investigacin GIMEL de la U. De A. y con experiencia en el rea
de control e industria.
BIBLIOGRAFA
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[6]
[7]