INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CECyT No 1 GONZALO VAZQUEZ VELA

INVERNADERO INTELIGENTE

Trabajo Terminal
Que para obtener el ttulo de

Tcnico en Sistemas Digitales

Presentan
David Borja Cazales

Nydia Gabriela Fuentes Jasso

Jos Carlos Garca Ortega
David Isa Prez Ruiz
Luis Alfredo Snchez Angeles
Asesor
Alejandro Vzquez Del mercado

Mxico D. F. Mayo del 2010

1

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CECyT No 1 GONZALO VAZQUEZ VELA

Trabajo Terminal
INVERNADERO INTELIGENTE

Que para obtener el ttulo de

Tcnico en Sistemas Digitales

Presentan
David Borja Cazales
Nydia Gabriela Fuentes Jasso
Jos Carlos Garca Ortega
David Isa Prez Ruiz
Luis Alfredo Snchez Angeles

Asesor
Alejandro Vzquez Del mercado.

Presidente del Jurado

Ing. Martin Vera Lozada

Profesor de la academia

Ing. Fernando Aarn Ordez Hernndez

Mxico D. F. Mayo del 2010

2

INDICE DE TEMAS
ndice de tema

ndice de figuras

ndice de tablas

Resumen

Introduccin

10

Motivacin

11

Objetivos

12

1.0 Marco teorico

13

2.0 Tipos de invernadero

3 .0 Importancia de un invernadero en la produccin agrcola

14
15

4.0 Qu es lo que deseamos de un invernadero?

16

5.0 El invernadero inteligente

17

5.2 Cmo logramos la automatizacin?

18

6.0 El control como herramienta fundamental

19

6.1 Microcontrolador pic

20

6.2 Sensores

22

6.3 Sensor y transductor

23
24

6.3.1 Sensor de humedad

6.3.2 Sensor de temperature

25

6.3.3 Sensor de ondas de luz infrarroja

26

7.0 Elementos que conforman y son controlados por sensor

27

7.2 Transductores
7.3 Amplificador operacional

29
30
3

8.0 Comunicando el entorno

32

9.0 Planteamiento del problema

33

9.1 Nivel global

33

9.2 Nivel cultivo

34

9.3 Nivel automatizado

34

10.0 Desarrollo de la propuesta

35

11.0 Componentes de un invernadero

real

36

12 componentes del invernadero inteligente

37

13 METODOLOGIA
o 13.1 Estructura general
o 13.2 Jardineras
o 13.3 Domo
o 13.4 Sistema hidrulico
o 13.5 Torre de suministro
14 CONSTRUCCION ELECTRONICA
o 14.1 El riego automatico
o 14.2 Captacion de energa por panel solar
o 14.3 Sensor de temperatura
15 FUNCIONAMIENTO DE LAS PARTES QUE CONFORMAN UN INVERNADERO
INTELIGENTE
o
o
o
o

38
39
40
41-42
43
44-45
46
46-47
48-49-50
51-52
53

15.1 Estructura general

15.2 Jardineras
15.3 Sistema hidraulico
15.4 Torre de suministro de recursos

53
53
53
54
3

16 VALIDACION
o 16.1 Primer prueba de funcionamiento
o 16.2 Segunda prueba de funcionamiento
17 CONCLUSIONES
18 PERSPECTIVAS (Trabajos futuros)
APENDICES
GLOSARIO
BIBLIOGRAFIA

55
56
57
58
59
60-61-62
63-64-65
66

INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 PIC16F84A por cortesia de Microchip...20
Figura 1.2 diagrama donde se muestran todas las caractersticas del PIC con base a sus terminales.21
Figura 1.3 Ilustracin donde se muestra el funcionamiento de un sensor de humedad.24
Figura 1.4 Transductor LM 35 el cual es til para un sensor de temperatura....25
Figura 1.6-Funcionamiento de sensor de ondas infrarrojas.....26
Figura 1.7 Fototransistor y sus terminales..27
Figura 1.8 Partes internas de un servomotor ..27
Figura 1.9 - Modulacin por ancho de pulso.28
Figura 1.10 Terminales del transductor LM 35....29
Figura 1.11 Caractersticas principales de un amplificador operacional...30
Figura 1.12- Circuito Amplificador. Bsico. ..30
Figura 1.13 - Circuito Multiplicador de ganancia constante.30
Figura 1.14 - Circuito integrador..31
Figura 1.15 -Circuito Amplificador sumador...31
Figura 1.16 - Circuito integrador sumador...31
Figura 1.17 -Circuito diferenciador..31
Figura 1.18 Transmisin inalmbrica mediante una red WIFI..32
Figura 1.19 planteamiento del problema....33
Figura 1.20 Cubierta de acrlico para el invernadero....36
Figura 1.21 Cubierta plstica...36
Figura 1.22 Ejemplo de un invernadero..36
Figura 1.23 Estructuras metlicas...36
Figura 1.24 Acrlico..37
Figura 1.25 Tubera para el sistema hidrulico...37
Figura 1.26 Panel solar..37
Figura 1.27 - Diseo de la estructura exterior del invernadero..39
Figura 1.28- Bosquejo del invernadero desde la estructura interna......39
Figura 1.29 - Aplicacin de silicn a las piezas de acrlico....39
Figura 1.30 -Estructura del invernadero terminada39

Figura 1.31 - Diseo de las jardineras40

Figura 1.32 -Acrlico despus de ser pegado, ya formando la estructura deseada...40
Figura 1.33- Jardineras terminadas..40
Figura 1.34- Arquitectura del domo.41
Figura 1.35- Partes del domo..41
Figuras 1.36, 37, 38, 39 Vistas superiores del domo y sus caractersticas.42
Figura 1.40 - Vista del sistema hidrulico..43
Figura 1.41-Instalacion hidrulica..43
Figura 1.42-Torre de suministro....44
Figura 1.43 - Detalle de la bomba para agua..44
Figura 1.44- Panel solar y posicionamiento de los sensores.45
Figura 1.45 Placas de sensores de humedad, procesamiento de informacin y Optoacoplador....46
Figura 1.45 Diagrama de flujo y cdigo de programacin...47
Figura 1.46-Diagrama a bloques del funcionamiento electrnico para posicionamiento de panel solar...48
Figura 1.47 Placa de sensor de rayos infrarrojos en vista normal.49
Figura 1.48 Placa de sensor de rayos infrarrojos en vista real....49
Figura 1.49Placa de procesamiento mediante PIC vista normal..49
Figura 1.50Placa procesamiento mediante PIC en vista real..49
Figura 1.51Diagrama de flujo sensores de rayos infrarrojos...50
Figura 1.52 Diagrama a bloques del sensor de temperatura51
Figura 1.53 Vistas de las placas en vista normal y real del sensor de temperatura..51
Figura 1.54 Diagrama de flujo sensor de temperatura.52
Figura 1.55-Estructura exterior del invernadero..53
Figura 1.56 Jardinera....53
Figura 1.57-Salida del agua en el sistema hidrulico....53
Figura 1.58- Caractersticas de la torre de suministro de recursos...54

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 - Caractersticas de los invernaderos y tipos que existen.-------------------------- 9

Tabla 1.2 - Caractersticas que ofrece el PIC 16F84A-----------------------------------------------------------16

Tabla 1.3 Primer prueba de funcionamiento---------------------------------------------------------------------54

Tabla 1.4 segunda prueba de funcionamiento-------------------------------------------------------------------55

ABSTRACT.
INTELLIGENT GREEN HOUSE An automatic ecosystem.
Our project INTELLIGENT GREEN HOUSE has as a purpose keep a constant balance in a
greenhouse ecosystem type, that is to say, that it has the necessary conditions to lodge the
guests The plants.
How did we obtain this?
The INTELLIGENT GREENHOUSE consists of four sensorial answers which will give the principal
activity of maintenance to the ecosystem.
Humidity sensor: this sensor will have the purpose of keep us informed of the conditions in which
is the earth where we lodge our plants, besides to send a logic answer to an a microcontroller
which will be in charge of activate or deactivate the irrigation system according to the sensorial
answer.
Infrared ray sensor: It will have the mission of inform to the microcontroller into the intensity of
infrared rays that are outside and depending on the sensors answer, the microcontroller will
position the solar panel, this is with the purpose of make good use of the benefits that solar light
gives to our point of energize the whole electronic systems.
Temperature sensor: Finally we got this sensor, which will be in charge of measuring the
temperature inside the greenhouse, giving an analogical answer which will be send to ADC
(Analogue to Digital Converter) of our microcontroller and this answer will be the responsible of
that the microcontroller active a servo motor which will open a ventilation over the greenhouse,
until the temperature reaches an ideal condition for our plants.

INTRODUCCION
La automatizacin es la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas
anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las
operaciones sin intervencin humana.
Resulta sumamente interesante saber cmo es posible que diversos sistemas sean tan
precisos, rpidos, econmicos y sobre todo, autnomos. Pues gracias a la automatizacin
es como obtenemos todas estas grandes ventajas.
El presente trabajo trata de explicar la resolucin de un problema que se plante y la
motivacin para darle una solucin eficaz por medio de la automatizacin.
Los invernaderos El proyecto a tratar.
Se habla de cmo se aplica la automatizacin por medio de un conjunto de subsistemas
dentro de un invernadero para lograr una autonoma y mayor eficiencia de este , la
construccin de dichos sistemas, que recursos fueron empelados para su elaboracin,
que compone a cada uno de los subsistemas que integran al invernadero as como el
funcionamiento de estos.
El primer tema que se tratara es un marco terico donde se da a conocer cmo cambia
un concepto de invernadero comn a un invernadero inteligente.

10

MOTIVACIN
Nuestra motivacin se basa en mostrar una mejor manera de cultivar en un invernadero
ayudndonos de la automatizacin. Tomando en cuenta las ventajas que se podran tomar
de ello, llevndolo a situaciones reales donde el clima y/o el suelo impiden el desarrollo de
las plantas, frutas y vegetales que sustentan la dependencia econmica de las personas
que los cultivan. Y de esta forma ponemos nuestra propuesta a escala para darnos una
idea de lo que podra ser en un tamao real.
Queremos hacer de esto una visin ms de la utilidad que tiene la automatizacin, ya que
ya existe una empresa con un margen muy similar al que usamos como proyecto de
invernadero inteligente, as que nosotros deseamos mostrarlo de manera que se vea lo
que hemos aprendido de sistemas digitales, y como stos conocimientos se aplican en la
industria para favorecerla.

11

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Lograr automatizar un sistema de invernadero por medio de circuitos electrnicos,
microcontroladores PIC y sensores que operen en sincrona. Proporcionando la energa
mediante fuentes amigables con el ambiente.
OBJETIVOS PARTICULARES:
Generar el riego de los cultivos automticamente cuando estos lo necesiten.
Ventilar los cultivos automticamente cuando la temperatura dentro del invernadero sea
inadecuada para el tipo de cultivo que se aloje dentro de l.
Energizar los circuitos electrnicos por medio de la captacin de energa solar, esto con
el fin de que sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones negativas al medio
ambiente.

12

MARCO TEORICO
1

HABLEMOS DE LOS INVERNADEROS.

Un invernadero es un edificio con paredes de vidrio o plstico translucido, es empleado para el

cultivo y la conservacin de plantas delicadas, tambin es usado para forzar el crecimiento de
plantas fuera de temporada. Los invernaderos estn ideados para transformar la temperatura,
humedad y luz, logrando as condiciones ambientales similares a otros climas.
Los invernaderos pueden variar en su construccin para adecuarse al terreno en el que se
instalara el cultivo.

1.1 UN POCO DE HISTORIA.

Se tiene que los primeros usos de un invernadero se dieron en la poca romana, ya que se tiene
en escritos que por las exigencias de emperadores en sus dietas, ya que pedan comer cosas fuera
de temporada o exticas, as que un jardinero haba instalado su propia manera artificial de
cultivar la cual es un mtodo utilizado aun en la actualidad, el cual consiste en crear condiciones
de una cierta manera permanente para que pueda ser cultivada en todo momento.
Durante el S.XIII, en Italia se hizo una fabricacin de edificios con la funcin de hacer crecer
plantas exticas, despus se extendi esta idea a lo que es Inglaterra y los pases bajos; aunque en
ese entonces presentaba problemas deficientes como escases de aire y el flujo del calor normal, lo
que provocaba que los cultivos no se desarrollaran de una manera adecuada o murieran en corto
tiempo. Despus, estos los jardines botnicos solo eran utilizados en pases de altos recursos
econmicos como Inglaterra, Italia, Alemania, etc. y en algunas universidades reconocidas
comenzaban su experimentacin para el mejoramiento y perfeccin de estos, enfocndose en la
ventilacin, el espacio, las plantas que se pueden mantener ah, etc.
En el S. XVII se produce la tecnologa para fabricar cristales que seran utilizados en la construccin
de edificios de invernaderos, adems se desarrolla una mejor manera en su construccin de tal
manera que fuera ms prctico o ms til para las plantas que eran necesarias y con el cristal ya se
poda mantener un ambiente ms clido.
Para el S. XIX se crean los invernaderos de gran tamao e importancia como el de Inglaterra
llamado new gardens.
En la actualidad existen invernaderos ms grandes y su uso es ms frecuente, esto es gracias a la
ventaja del sistema de invernadero sobre el mtodo tradicional a cielo abierto, ya que bajo
invernadero, se establece una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barrera
limita un microclima que permite proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas, enfermedades,
hierbas y animales. Igualmente, esta proteccin permite al agricultor controlar la temperatura, la
cantidad de luz y aplicar efectivamente control qumico y biolgico para proteger el cultivo.
Pases como Mxico y Espaa han desarrollado la tecnologa del invernadero para lograr mejoras
en su produccin. La produccin de jitomate en la zona del bajo Mexicano y los campos de
Almera en Espaa.

13

2 TIPOS DE INVERNADEROS.

TIPOS
PLANO O TIPO
PARRAL

RASPA Y
AMAGADO

ASIMTRICO

DEFINICIN
La estructura de
estos
invernaderos se
encuentra
constituida por
dos partes, una
estructura
vertical y otra
horizontal.
Su estructura es
muy similar al
tipo parral pero
vara la forma de
la cubierta. Se
aumenta la
altura mxima
del invernadero
en la cumbrera,
formando lo que
se conoce como
raspa.

Aumento de la
superficie en la
cara expuesta
al sur, con
objeto de
aumentar su
capacidad de
captacin de la
radiacin solar.
CAPILLA
Tiene la
techumbre
formando uno
o dos planos
inclinados,
segn sea a un
agua o a dos
aguas.
TIPO TNEL O
Se caracteriza
SEMICILNDRICO por la forma
de su cubierta
y por su
estructura
totalmente
metlica.

VENTAJAS/DESVENTAJAS
-Ventajas: Econmico, adaptacin
a los terrenos, resistencia al viento,
aprovechamiento de agua.

IMAGEN

-Desventajas: Poco volumen de

aire, rpido envejecimiento, no
aconsejable en lugares lluviosos,
dificultad en cultivo, fragilidad.
-Ventajas: Economa, buen
volumen, inercia trmica, poca
humedad, ventilacin.
-Desventajas: Diferencias de
luminosidad, no aprovecha las
aguas pluviales, se dificulta cambio
de plstico

Ventajas: Aprovechamiento de la
luz, econmico, buena ventilacin,
inercia trmica.
Desventajas: no aprovecha el agua,
perdidas de calor, se dificulta el
cambio de plstico

Ventajas: Fcil construccin,

facilidades para la evacuacin del
agua
Desventajas: A veces se dificulta la
ventilacin

Ventajas: Buena ventilacin, buen

reparto de luminosidad, fcil
instalacin.
Desventajas: Caro, no aprovecha el
agua.

Tabla 1.1 - Caractersticas de los invernaderos y tipos que existen.

14

IMPORTANCIA DE UN INVERNADERO EN LA PRODUCCIN AGRCOLA

Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la produccin no solo de flores, s no

tambin de productos agrcolas como verduras, frutas, etc. Los cuales son elementos bsicos en la
alimentacin de las personas tanto en zonas rurales como en urbanas, la funcin del invernadero
en la produccin agrcola se fundamenta en que se pueden mantener productos fuera de
temporada, lo cual provoca una mayor produccin para una demanda fuerte proveniente de
ciudades altamente pobladas como la Ciudad de Mxico. Adems, una de las ventajas del
invernadero es que pueden ser usadas en comunidades para beneficio de las mismas que no
tienen cerca recursos para comprar alimentos y no es necesario tener grandes conocimientos de
jardinera y botnica para poder mantenerlo en uso.

3.1 DNDE SE NECESITA UN INVERNADERO?

Lo invernaderos frecuentemente son utilizados cuando se requiere acelerar el cultivo con ciertas
condiciones de clima, las cuales son proporcionadas por el invernadero. Pero donde puede ser
ms til su uso es en las zonas ridas donde no llueve muy seguido, as como en climas hostiles
con cambios muy dramticos, ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos.
LAS VENTAJAS DEL USO DE UN INVERNADERO EN ESTAS ZONAS Y EN GENERAL SON:
DIFUSIN DE LUZ.- Porque un invernadero puede cambiar la direccin de los rayos solares
distribuyndola equitativamente por toda el rea para beneficiar a todo el invernadero en su
conjunto y a la vez impedir que lleguen directamente a la planta. La luminosidad se puede
obtener en mayor o menor grado dependiendo del diseo y cubierta del invernadero. Este
aspecto permite el buen desarrollo del cultivo y ayuda a la mejor obtencin de frutos.

FOTOSNTESIS.- El proceso fotosinttico se ve favorecido dentro del invernadero, debido a

la forma en que es difundida la luz y a la conservacin de temperaturas.

MICROCLIMA.- Manejar un microclima que permite controlar y mantener las

temperaturas ptimas, aporta que las plantas sean ms abundantes y de mejor calidad,
tambin puede permitir programar las cosechas para pocas de escasez.
Con esto, podemos saber que la real ciencia de los invernaderos, es el poder mantener la
temperatura de los rayos focalizada, en su interior. Lo cual eleva la temperatura interna del
invernadero. Por medio de la concentracin de calor dentro del mismo. Esto permite que
muchsimas plantas se puedan dar de mejor manera. Ms an, cuando se trata de algunas que con
las bajas temperaturas del invierno se marchitan o sufren por ste cambio. Es por lo mismo, que
un invernadero, es una herramienta efectiva, para poder cultivar plantas, independiente la poca
del ao, en que se est viviendo.

15

QU DESEAMOS EN UN INVERNADERO?

Dentro de los aspectos que debe proporcionar un invernadero para considerarse efectivo estn:
El aire, en ste aspecto podramos tomar en cuenta las dimensiones con las que construimos el
invernadero, stas deben ser de un tamao que permita a las plantas respirar, tambin est la
ventilacin, que podemos usar para brindar un poco de brisa a nuestras plantas de vez en cuando.
La temperatura, es muy importante que est se mantenga en el rango ideal para las plantas, ya
que si el interior sta muy frio o muy caliente, puede afectar en el desarrollo de las mismas.
El riego, sabemos que un invernadero proporciona cierto ahorro de agua ya que usualmente su
interior es un poco hmedo, pero es importante tener en cuenta la forma en que se van a regar las
plantas, fijndonos en que sea de forma distribuida y eficaz para tener un consumo moderado de
agua.
Tambin sta la iluminacin, en ste aspecto podemos tomar en cuenta la posicin del
invernadero, lo ms eficaz es ubicarlo viendo hacia el norte y a medida que avance el da los rayos
del sol se distribuirn muy bien en su superficie proporcionando mejor iluminacin para las
plantas.
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los sistemas
modernos de ferti-riego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o sustratos artificiales.
Por ltimo el clima que se maneja dentro del invernadero dependiendo de las necesidades de las
plantas que le vayamos a introducir.

Hasta ahora hemos estado tratando el concepto comn de lo que es un invernadero pero
es tiempo de incluir un nuevo concepto, La Automatizacin.
Lo que se desea plantear ahora es el cmo la aplicacin de la automatizacin cambia de
una perspectiva de invernadero comn a un invernadero automatizado.

16

EL INVERNADERO INTELIGENTE

La revolucin de la capsula de cristal

Cuando nos referimos a un invernadero nos imaginamos una gran cubierta transparente con muchas
plantas creciendo en su interior, vemos jardineros podando y regando flores y arbustos llenos de
colores y texturas, todo esto con el fin para que su crecimiento y estancia sean los adecuados.
Este
concepto de invernadero con el paso del tiempo y los adelantos tecnolgicos cada vez ms
sorprendentes est quedando solo en un paradigma. Es acaso que los invernaderos como los
conocemos estn desapareciendo? La respuesta no radica en que estos sistemas desaparezcan, la
respuesta se centra en que estamos en medio de una revolucin tecnolgica donde se forman
nuevos aspectos que van desde la vida cotidiana hasta la automatizacin de complejos sistemas
manufactureros.

5.1 CUL ES LA VENTAJA QUE ESTA REVOLUCIN TECNOLGICA NOS OFRECE?

Son muchas las ventajas que nos ofrece la a automatizacin, como
sobre la mejora en la productividad de una empresa, mejorar las condiciones de trabajo del personal,
simplificar el mantenimiento de dichos sistemas, Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se
racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento y se mejora la
seguridad de las instalaciones.

Existe otro rubro muy importante que debemos tratar sobre estas tecnologas, el cual es que a pesar
que nos traen bastantes beneficios tambin nos han perjudicado en cierta forma. Ahora vivimos en
un mundo distinto al de hace 60 aos donde la calidad del aire ya no es ptima, donde
constantemente hay cambios de temperatura ms hostiles, esto es porque hemos dejado a un lado
una visin ms limpia, ms amigable con nuestro medio. Es por eso que el proyecto
INVERNADERO INTELIGENTE cuenta con la tecnologa adecuada para convivir de una forma sana
con nuestro planeta, incorporando sistemas de energa renovable como lo es la luz solar haciendo uso
de paneles solares que dotaran de energa en todo momento al invernadero inteligente.

Nosotros hemos aprovechado estas nuevas tecnologas y tomando en cuenta las ventajas ofrecidas
por estas aplicamos el concepto de inteligencia a la autonoma de un invernadero, con el objetivo de
que este sea capaz de entender, asimilar y manejar informacin en favor de obtener mejoras en la
calidad , es decir que al aplicar un sistema automatizado en un invernadero obtendremos un
mximo provecho de los recursos que este puede dar. Estos son ejemplos de las ventajas que
tenemos al aplicar el sistema automatizado:
Mejora en la produccin de las especies sembradas.
Mejora en la calidad de los productos.
Creamos nuevos puestos de trabajo.
Monitoreo exhaustivo, prctico y ms preciso de comportamiento de las especies que
habitan el invernadero y las condiciones que se encuentra el invernadero.

17

5.2 COMO LOGRAMOS LA AUTOMATIZACION?

Sabemos que la automatizacin se da por de medio sistemas de control con poca intervencion
humana. pero que es lo que entedemos por un sistema de control?
Definimos a un sistema como el ordenamiento de componentes fisicos unidos o relacionados de
tal manera que mandan, dirigen o regulan al sistema.
CUATRO CONCEPTOS SUMAMENTE UTILES PARA COMPRENDER LO QUE ES UN SISTEMA SON :
ENTRADA: Una entrada es un estimulo, la exitacion o el mando aplicado a un sistema de control,
Usualmente es usada para producir una repsuesta especifica del sistema
SALIDA: Es la repsuesta real que se obtiene de un sistema de control . Esta puede ser o no igual
a la repsuesta implicta especificada por la entrada.
Conociendo estos conceptos , ahora podemos adentrarnos a la clasificacion de los sistemas de
control .
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO: Es aquel en el cual la accion de control es independiente de la
salida.
SISTEMA DE LAZO CERRADO: Es aquel en el cual la accion de control depende de alguna manera
de la salida.

Tomando en cuenta la clasificacion de los sitemas de control podemos aclarar que el

INVERNADERO INTELIGENTE es un sistema de control de LAZO CERRADO , ya que sus diversos
subsistemas son retroalimentados , es decir que su salida depende de la entrada.
Un ejemplo es el sistema de riego el cual se activara cuando la entrada que reciva el subsitema
indique que la tierra esta seca y detendra el riego cuando la entrada reciva informacion de que
la tierra ya no esta seca, su funcionamiento es retroalimentado ya que la accion tomada esta
dependiendo de la salida.

El sensor de espectro uv es un ejemplo mas de un subsistema que forma parte del sistema de
control del invernadero inteligente , ya que este recolecta informacion atraves de los sensores ,
dicha informacion es asimilada por el microcontrolador y dependiendo de la salida que de el
sensor es la accion tomada por el microcontrolador para mover por N tiempo el servomotor que
orienta el panel solar .
Y ASI LOGRAMOS LA AUTOMATIZACION!
Logramos la automatizacin por medio de la unin de varios subsistemas que conforman a un
sistema ms grande. Este sistema (INVERNADERO INTELIGENTE) es capaz de realizar funciones
de manera independiente a la mano humana es decir, que es un sistema autmata.

18

EL CONTROL COMO HERRAMIENTA FUNDAMENTAL

El control es una parte esencial en el invernadero, ya que con el podemos lograr el

comportamiento deseado de las partes automatizadas que usamos.
ste control puede ser realimentado o anticipatorio, en lazo abierto o cerrado, tambin
permite la exploracin de posibles comportamientos en presencia de incertidumbre,
ruido, y fallas de componentes.
Los objetivos que si fijaron haciendo uso del control son:
-Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a perturbaciones
-Ser tan eficiente como sea posible, evitando comportamientos bruscos e irreales
-Ser de fcil implemento y cmodo de operar con ayuda de un ordenador
Los elementos bsicos que forman nuestro sistema de control son:
-Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema
-Controlador: utilizando los valores de entrada y la respuesta obtenida, determina la
accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida
deseada.
-Actuador: es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.

19

6.1 MICROCONTROLADOR PIC

Para la estructura electrnica y de programacin de nuestro proyecto, uno de los dispositivos a
usar es el Microcontrolador PIC, para eso es importante saber porque lo escogimos como opcin
para realizar ciertas funciones en la circuitera
Un Microcontrolador PIC (controlador de interfaz perifrico) es un dispositivo electrnico capaz de
llevar a cabo procesos lgicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje
ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador.
El PIC est compuesto por: Memoria de datos, memoria de programa, unidades de entrada y
salida, generador de pulsos de reloj, timers y contadores en los cuales opcionalmente se puede
incluir: controladores de interrupciones, clock interno, comparadores, PWM (Modulacin por
ancho de pulso), y convertidores A/D (Analgico digital) o D/A (Digital analgico).
Las principales ventajas de usar microcontroladores son:
-Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una
mejora considerable en el mismo
-Aumento de fiabilidad:
Menor riesgo de averas
Menos ajustes
-Disminucin del tamao del circuito:
Menor volumen
Mano de obra
-Disminucin de costo del circuito.

Figura 1.1 PIC 16F46A por cortesa de microchip

20

Tabla 1.2 - Caractersticas que ofrece el PIC 16F84A

Figura 1.2 Diagrama donde se muestra todas las caractersticas del PIC con base a sus terminales

21

6.2 SENSORES
Un sensor es un dispositivo que convierte una variable fsica que se desea medir en una
seal elctrica que contiene la informacin correspondiente a la variable que se detecta.
Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito que convierte la seal de ste a valores
adecuados para que dicha seal se pueda capturar.
Como etapa intermedia se debe realizar la calibracin o ajuste de la medida del sensor,
para as controlar la sensibilidad con que va poder detectar la seal que mandara al
circuito.
Finalmente, se procede a la etapa de adquisicin, para su procesamiento, registro o
presentacin.
Los sensores cuentan con ciertas caractersticas que hay que tomar en cuenta:
Resolucin: es la mnima variacin, dentro del rango de medida, que es
apreciada por el sensor como un cambio de su salida.
Precisin: es la tolerancia de la medida, con lo que define los lmites del error,
garantizando que la medida se encontrar con toda seguridad en el rango definido.
Repetitividad: es el grado de precisin en la repeticin de una medida que se
realiza de forma consecutiva y bajo las mismas condiciones, incluida la direccin
de variacin del estmulo de entrada.
Sensibilidad: indica la variacin que experimenta la medicin con la variacin de
la variable medida, o sea, es la razn de cambio de la salida ante los cambios en
la entrada, y por tanto es mejor cuanto mayor sea.
Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida
Rango: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el
mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error
aceptable.
Deriva: variacin de la salida esperada del sensor debido a cambios de
temperatura, humedad, envejecimiento, etc.
Adems, todo dispositivo presenta unas condiciones ambientales de operacin, fuera de
las cuales no se garantiza su funcionamiento, y que en el caso de los sensores, an con
un funcionamiento correcto provocan desviaciones de las medidas que pueden resultar
importantes.

22

6.3 SENSOR Y TRANSDUCTOR

Es importante mencionar que no es lo mismo decir sensor y transductor, lo cual es un error muy
comn, un transductor es todo aquel componente que est siempre en contacto directo con el
ambiente con el que va a interactuar, mientras que sensor es la circuitera necesaria para que la
seal que manda el transductor pueda ser convertida a una seal del tipo digital y pueda ser
procesada por algn otro componente que adquiera esos datos digitales.
Existen diferentes tipos de transductores los cuales solo mencionaremos a continuacin:

Transductores de presin:
Transductores resistivos:
Transductores magnticos:
Transductores capacitivos:
Transductores piezoelctricos:
Transductores mecnicos:
Transductores trmicos:
Transductores bimetlicos:
Transductores de ionizacin:
Transductores de filamento caliente:
Transductores de ctodo frio
Transductores de radiacin

23

6.3.1 SENSOR DE HUMEDAD

Con ste sensor se trata de utilizar la conductividad que muestra la tierra, la cual va a ser mayor
mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados
por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente
circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra. Cundo no
exista humedad en la tierra, el sensor mandara un 0 al PIC, lo cual provocara que se active el
sistema de riego durante unos segundos para as mantener a las plantas hidratadas.

Figura 1.3 Ilustracin donde se muestra el funcionamiento de un sensor de humedad.

24

6.3.2 SENSOR DE TEMPERATURA:

Este dispositivo no es ms que un circuito que se encarga de registrar la temperatura que hay en
cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido como LM35, cuya funcin es la de
aumentar una corriente de salida cuando capta una temperatura elevada, este transductor tiene
una forma de transistor ya que solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la
alimentacin (VCC y GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor
depende de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar.

Figura1.4 Transductor LM 35 el cual es til para un sensor de temperatura

Al dar la corriente, el problema es que sale con un valor muy

pequeo, y lo que se puede hacer es mandar ese valor a una etapa
de amplificacin, esto es con ayuda de amplificadores
operacionales, los cuales con circuitos lineales, ya que solo tienen
5 terminales (no son nmero par como los circuitos normales).
Este componente tiene varias formas de conectarse.
Despus de esto, para ver al aumento o descenso de temperatura
se le pueden conectar unos diodos LED que a su vez tienen que
estar conectados a otro amplificador por cada diodo LED y a unos
divisores de voltaje, para que tenga un buen funcionamiento o en
su defecto se puede enviar la informacin al PIC para que pueda procesarla y hacer al funcin que
el programa le ordene.
Figura 1.5 Amplificador operacional bsico de 5 terminales

25

6.3.3 SENSOR DE ONDAS DE LUZ INFRAROJA

El comportamiento de los rayos de sol es doble, por un lado es un haz y por otro lado es una onda.
Para producir luz, el sol emite un haz de luz, que llega a la Tierra en lnea recta.
Las ondas producen calor, luz y color. El color puede medirse en un espectro total de luz,
compuesto por tres elementos.
1-Ondasde luz infrarroja.
2- Espectro electromagntico: Este contiene todos los colores del arco iris. El color violeta se ve
con la menor longitud de onda, y el rojo con la mayor longitud de onda, y en el medio todos los
dems colores.
3- Rayos ultravioleta.
Hemos elegido las ondas de luz infrarroja para aplicarlas dentro de un sensor que sea capaz de
percibirlas.
La funcin de este sensor es ubicar un panel solar de acuerdo al posicionamiento del sol en las
distintas etapas del da. Lo hace por medio de receptores y emisores, en este caso los receptores
son fototransistores y el emisor son los rayos de luz infrarroja provenientes del sol. Los
fototransistores se calibran para que se obtenga un mayor alcance de los rayos infrarrojos que
llegan a estos.

Figura 1.6-Funcionamiento de sensor de ondas infrarrojas

26

FOTOTRANSISTOR
Es un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos.
La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella.
Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin.

Figura 1.7 Fototransistor y sus terminales.

ELEMENTOS QUE CONFORMAN Y SON CONTROLADOS POR SENSOR

7.1 SERVOMOTOR
Este dispositivo tiene la capacidad de poder convertir energa elctrica en mecnica, ya que
gracias a un motor de corriente continua genera movimiento, pero esta no es su caracterstica
especial, si no que este dispositivo posee un circuito diminuto con un potencimetro denominado
circuito de control, el cual tiene la funcin de colocar la posicin del eje del motor en un ngulo
especifico, por esta razn, este dispositivo es muy usado en robots donde se requiere que el
actuador sea preciso
Pero tambin hay que reconocer que el servomotor no puede dar una vuelta completa debido a
que conforme va dando el giro, el potencimetro llega a su lmite de giro y aparte dentro de la
seccin de engranaje uno de los engranes tiene un obstculo que no permite al motor girar los 360
grados.
A continuacin se muestran las partes de un servomotor:

Caja reductora
Motor de corriente contina
Circuito

Figura 1.8 Partes internas de un servomotor

La caja de engranaje de los servomotores tienen la funcin de un motoreductor, ya que se

necesita que este tipo de motores tenga la capacidad de que pueda soportar una cantidad de peso
necesario para mover objetos muy diversos como brazos, piezas mecnicas pesadas etc.
27

Tambin hay que especificar que los servomotores poseen tres cables identificables por los
colores que revelan su funcin, por lo regular son: Rojo, Amarillo y Negro, uno de ellos representa
la lnea de voltaje, el cual alimenta el circuito interno, otro cable est destinado a GND del circuito,
y una tercera lnea es la que transporta los pulsos generados por un dispositivo denominado pwm.
Estas siglas representan, modulacin por amplitud de pulso.

Figura 1.9 - Modulacin por ancho de pulso

28

7.2 TRANSDUCTORES
De esta lista el transductor que usaremos ser del tipo trmico y resistivo, ya que en el primero
(trmico) est en el sensor de temperatura, el segundo (resistivo est incluido en la plataforma de
la foto celda.
El transductor trmico es el dispositivo que al detectar o estar en presencia de altas temperaturas
la respuesta que tiene es la de variar la corriente que pasa al alimentar el circuito interno del
transductor, el componente que utilizamos (lm35) tiene tres terminales las cuales dos de ellas
estn dispuestas para la alimentacin del circuito, y la tercera es para la seal de salida en
respuesta a la temperatura.

GND

SALIDA

VCC

Figura 1.10 Terminales del transductor LM 35

29

7.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos tpicos del amplificador operacional
son proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en
circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentacin. Un amplificador
operacional (Amp. Op.) Contiene varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una
muy alta ganancia de voltaje.
Amplificador operacional bsico

V+

Entrada 1 Entrada no inversora

Salida
Entrada 2 Entrada inversora

VFigura 1.11 Caractersticas principales de un amplificador operacional

Este dispositivo se cre alrededor de los aos 40 y tiene muchas aplicaciones, y en especial porque
tiene varias maneras de conectarse, a continuacin se darn unos ejemplos de las configuraciones
del amplificador operacional apoyndonos con un software llamado livewire el cual es un
simulador de circuitos:

Figura 1.12- Circuito Amplificador. Bsico.

Figura 1.13 - Circuito Multiplicador de ganancia constante.

30

Figura 1.14 - Circuito integrador

Figura 1.16 - Circuito integrador sumador

Figura 1.15 -Circuito Amplificador sumador

Figura 1.17 -Circuito diferenciador

Estas configuraciones son de una gran utilidad para circuitos donde se llegan a utilizar sensores,
por ejemplo en nuestro proyecto utilizamos un comparador en el circuito de uno de los sensores
(sensor de temperatura) y gracias a la seal de salida de este dispositivo, se pueden manejar otros
dispositivos.

31

COMUNICANDO EL ENTORNO

Es momento de hablar de las redes digitales las cuales pueden de ser de mucha utilidad para
nuestro propsito, estas nos ofrecen algunas ventajas para el diseo de un invernadero
inteligente. Un ejemplo es que podra ser usada como una herramienta de monitoreo del
entorno del invernadero, hasta actuar de manera independiente al sistema autnomo que
conforma al invernadero.

DEFINAMOS A LAS REDES.

Una red digital es un conjunto de dispositivos que permiten la comunicacin a distancia entre
equipos. Normalmente se trata de transmitir datos, audio y video ya sea por medio de una red
almbrica o inalmbrica atraves de diversos medios (Aire, cable de cobre, cable de fibra ptica,
etc.)
En nuestro caso se empleara una red del tipo inalmbrica y almbrica, es decir se emplearan
medios de transmisin que por medio de cables y medios de transmisin que no los necesiten.
Medio de transmisin inalmbrica

MODULO DE OPTOACOPLACION

Medio de transmisin almbrica

Figura 1.18 Transmisin inalmbrica mediante una red WIFI.

Existen diversas formas de implementar una conexin sin cables, por ejemplo:
INFRAROJA: Es por medio de luz infrarroja la cual manda informacin de una parte a
otra sin necesidad de cables. La transmisin debe ser en lnea recta.
WI FI: Es un sistema de envi de datos que utiliza ondas de radio en lugar de cables.
Suele ser costosa en comparacin con redes almbricas.
BLUETOOTH : Es una red inalmbrica de rea personal que posibilita la transmisin de
voz y datos entre distintos dispositivos mediante radiofrecuencia en la banda ISM de
2.5 GHz
Una seccin del proyecto INVERNADERO INTELIGENTE cuenta con la posibilidad de conectarse
de forma almbrica a un ordenador conectado en red inalmbrica ya sea a otros ordenadores
o y o dispositivos mviles (telfonos celulares) con la finalidad de que sea accionado a
distancia.
Esto posibilita la transmisin de datos por medio de un control remoto conectado en red a un
ordenador que aloja el programa que acciona el sistema de riego de los cultivos.
32

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La necesidad de un invernadero automatizado

depende de varios factores, de ser un invernadero
comn y corriente, las necesidades son las usuales
de mantener el cultivo en un entorno favorable,
pero al hablar de automatizacin, agregamos unos
aspectos ms que proporcionan mayores
beneficios y la posibilidad de ahorrar el tiempo
que se podra tomar cuidando manualmente un
cultivo. Para esto vamos a plantear el problema
dividindolo, primeramente, a nivel global, en el
cultivo y en la automatizacin para conocer ms a
fondo las necesidades que deben cubrirse
empleando nuestra propuesta.

Figura 1.19 planteamiento del problema

9.1 NIVEL GLOBAL.

En la actualidad ya es muy notable el problema ms grave que puede existir para las personas, el
cual es el calentamiento global, y uno de sus principales efectos es el cambio climtico, lo que
provoca que en las zonas agrcolas haya una variacin de las temporadas en funcin de la
temperatura del ambiente, esto puede provocar que solo pueda existir poca produccin y
consecuentemente la escases. Pero este problema no se dio por s solo, fue por la accin indirecta
de las personas, ya que los automviles (principalmente), aerosoles, gases de congelador,
emanaciones de combustin, etc. Son los verdaderos causantes de los fenmenos que producen
dicho mal, y que la gente usa a diario.
Otro problema que nos estamos enfrentando es la sobrepoblacin, lo que va a generar que las
ciudades crezcan, pero si esto pasa, las grandes extensiones de reas verdes van a ir
desapareciendo, y hay que recordar que no solo es una sola ciudad, porque al menos en Mxico
hay tres ciudades importantes, pero tambin hay otras muchas ciudades en vas de crecimiento y
muchos poblados.

33

9.2 NIVEL CULTIVO

A veces en zonas donde hay climas que impiden el desarrollo de cultivos, se necesita de un
sistema que ayude proporcionando el ambiente ideal del que requieren las plantas para lograr su
buen crecimiento dentro de un medio en el que los factores externos sean algo sin importancia.
Cuando se quiere sembrar en una zona poco frtil, lo ms probable es que no se de la cosecha, y si
hay brotes, es muy difcil que se mantengan estables hasta su maduracin. Cuando se cuenta con
un ambiente templado y hmedo el cultivo puede incluso crecer ms rpido de lo normal y, en
consecuencia, proporcionar una mejor y ms abundante cosecha que si se sembrara a la
intemperie en un clima desfavorecido.

9.3 NIVEL AUTOMATIZACIN

Como se ha mencionado ya, al hacer uso de un invernadero, obtenemos el beneficio de un cultivo
creciendo en un entorno favorable a su desarrollo, el problema se deriva de que en algunas
ocasiones no se cuenta con el tiempo necesario para atender esta instalacin, ni para verificar si
las plantas requieren ms agua o ventilacin, etc. Para estos casos, se requiere de un sistema que
realice este trabajo por nosotros, garantizando tambin ser completamente fiable y efectivo, de
manera que ahorre ese rato de atencin al cultivo permitindonos realizar otras actividades con la
confianza de que nuestro cultivo se mantendr en buen estado gracias a la automatizacin que
estar a cargo de ello.

34

10

DESARROLLO DE LA PROPUESTA

El invernadero que vamos a realizar consta de un sistema automatizado que permite:

Regar el cultivo cuando se detecte, mediante un sensor de humedad, que necesitan

hidratarse, esto har que se active la bomba colocada en la torre para empezar a bombear
agua a las tuberas y repartirla en las jardineras

Ventilar cuando, por un sensor de temperatura, se detecte que el ambiente es demasiado

caluroso para el cultivo, activando un servomotor que abrir una ventanilla superior con el
fin de disminuir esta temperatura.

Obtener su energa de los rayos solares desde un panel acoplado a un servomotor que
mediante una seal recibida por el sensor de ondas de luz infrarroja, har que se mueva el
panel de acuerdo a la posicin de donde provengan dichas ondas.
Fsicamente, el invernadero consta de:
-Torre de agua y de panel solar
-Bomba de agua
-Tres jardineras
-Instalacin hidrulica
-Ventanilla en el techo
-Sensor de humedad
-Sensor de temperatura
-Sensor de ondas infrarrojas

35

11

COMPONENTES DE UN INVERNADERO REAL

Para la estructura que sostiene a los invernaderos, se hace uso del hierro, aluminio u otros
metales, ya que son muy resistentes y mantendrn la construccin firme, tambin para esto, en
algunas ocasiones se hace uso de madera para ahorrar dinero.
El hormign como estructura de un invernadero, tiene mucha resistencia, en un principio fue
usado para lugares donde nevaba, o haba mucho viento. Su desventaja est en su alto costo.
En cuanto a la cubierta, se usa un material que sea transparente, puede ser desde hule, acrlico o
vidrio.

En lugares donde el clima es clido, con pocas lluvias y mucho viento, se utiliza una malla de
alambre para sujetar la cobertura de plstico

Figura 1.20 Cubierta de acrlico para el invernadero

Figura 1.22 Ejemplo de un invernadero

Figura 1.21 Cubierta plstica

Figura 1.23 Estructuras metlicas

36

12

COMPONENTES DEL INVERNADERO INTELIGENTE

En La construccin de nuestro invernadero fue importante el uso de materiales resistentes, debito

al sistema automatizado que le fue introducido.
Para la estructura, usamos ngulos de aluminio para brindar mayor estabilidad, para la cobertura
general, se us acrlico, al igual que para la construccin de la torre
y de las jardineras.
Para los rieles, se ocup aluminio.
Para el sistema hidrulico usamos tubos de pecera hechos de goma.
Los componentes electrnicos principales son:
-Servomotores
-Panel solar
Figura 1.24 Acrlico

-Bomba de agua
-PIC 16F84A
-Circuitos integrados

Figura 1.25 Tubera para el sistema hidrulico

Figura 1.26 Panel solar

37

13

METODOLOGIA

CONSTRUCCION DEL INVERNADERO INTELIGENTE

Estructura General
Jardineras
Domo
Sistema hidrulico
Torre de suministro
CONSTRUCCION ELECTRONICA DEL INVERNADERO INTELIGENTE
SISTEMA DE RIEGO AUTOMATICO
SENSOR DE TEMPERATURA
CAPATACION DE ENERGIA POR PANEL SOLAR

FUNCIONAMENTO DE LAS PARTES QUE CONFORMAN EL INVERNADERO INTELIGENTE

ESTRUCUTURA GENERAL
JARDINERAS
SISTEMA HIDRAULICO
TORRE DE SUMINISTRO DE RECURSOS

38

13.1 ESTRUCTURA GENERAL

Para la elaboracin del invernadero, primero armamos la parte principal, que es la cubierta que
proporcionara el espacio para las plantas.
Para lograrlo, tomamos las medidas que desebamos para tener un invernadero a escala que est
basado en la combinacin del tipo parral y doble capilla

Figura 1.27 - Diseo de la estructura exterior del

invernadero

Figura 1.28- Bosquejo del

invernadero desde la
estructura interna.

Primero, medimos y cortamos acrlico a modo de tener los lados para crear un espacio
rectangular.
Se cort el acrlico con una navaja especial para ello, tambin en algunas piezas usamos
una segueta.
Cortamos ngulos a medida de las piezas de acrlico para as poder unirlas y tener mayor
soporte en la estructura.
Unimos los pedazos de acrlico con los ngulos usando silicn frio para ventanas, logrando
as la estructura rectangular de la figura.

Figura 1.29 - Aplicacin de silicn a las

piezas de acrlico

Figura 1.30 -Estructura del invernadero

terminada

39

13.2 JARDINERAS

El invernadero cuenta con tres de ellas, una grande, y dos

pequeas, el material que se ocup para construirlas, fue
acrlico. Para cortar las piezas, nos basamos en el esquema de la
derecha:
Figura 1.31 - Diseo de las
jardineras

Primero, se tomaron las medidas adecuadas

para el corte del acrlico.
Se marcaron las piezas.
Y el acrlico se cort con la navaja, ya
mencionada anteriormente, siguiendo las
marcas medidas.
Luego se unieron las piezas con silicn lquido
para vidrio, de acuerdo a la estructura del
esquema.
Dando como resultado:
Figura 1.32 -Acrlico despus de ser pegado,
ya formando la estructura deseada

Finalmente, a estas jardineras les colocamos cinta blanca en los bordes para darles un
mejor aspecto.

Figura 1.33- Jardineras terminadas

40

13.3 DOMO
El domo del invernadero inteligente posee una arquitectura modificada en base al domo del
invernadero tipo Asimtrico:

Figura 1.34- Arquitectura del domo

El cual es una estructura que posee dos lados en su domo, pero la modificacin que se realizo fue
de poner una tercera cara al domo para instalar una ventana la cual nos diera la oportunidad de
mantener una ventilacin como precaucin en caso de que la temperatura de que se registre
dentro del invernadero sea demasiado alta para el cultivo, adems en la ventana tiene una
pequea proteccin de hule para evitar que la parte de la ventana que se eleve golpee la dems
estructura del domo.
LUGAR DONDE SE
SITUA LA VENTANA

TERCER CARA
AADIDA AL
MODELO

Figura 1.35- Partes del domo

Se propuso esta estructura porque se observ que con esta opcin se poda tener ms espacio en
el interior del edificio y para una buena instalacin elctrica la cual necesita ser supervisada para
su mantenimiento al igual que tubera de agua para el riego del cultivo que es vital para el mismo.
Estos son los pasos que se realizaron en su construccin:
Primero se seleccion el tipo de domo que era ms conveniente
Se disea el domo de acuerdo al tamao de la dems construccin
Se selecciona el material que se utilizara para la construccin
Se comienza a cortar las piezas de acuerdo al diseo establecido
Una vez teniendo las piezas se comienzan a unir para crear el domo deseado
Se coloca el aditamento que evita impactos al cerrar la ventana
Por ultimo de instala la ventana que tendr funcin para la ventilacin
Este es el resultado final del domo mostrado en las siguientes fotografas:

41

Esta es la vista frontal del

domo, se puede apreciar la
modificacin del domo de
invernadero tipo
asimtrico al aadirle una
tercera cara para la
ventilacin.
Esta es la vista lateral del
domo se puede apreciar
las cintas blancas que
personalizan nuestro
trabajo

Aqu se aprecia la ventana

de ventilacin cuyo
mecanismo de accin es un
servomotor el cual ser
controlado por un
Microcontrolador

En esta fotografa se
aprecia mejor la ventana y
el servomotor, se puede
ver claramente, el
aditamento que evita el
golpe al cerrar la ventana.

Figuras 1.36, 37, 38, 39 Vistas superiores

del domo y sus caractersticas

42

13.4SISTEMA HIDRAULICO

Con este sistema hacemos llegar el agua a las plantas mediante tubos conectados a una
bomba.
Para realizarlo, nos basamos en las medidas de los rieles que tambin
sirvieron de gua para colocar los tubos.
Primero, marcamos en el riel los espacios que pertenecieran a las
salidas del agua, donde colocaramos unos distribuidores en T, y codos
para las esquinas.
Ya teniendo esto, cortamos el tubo para colocarlo por secciones segn
la posicin de las T's y los codos, tambin hicimos en el invernadero una
salida a modo de que pudiera pasar el tubo principal para distribuir el agua.
Al tener toda la estructura de la tubera junta, la pegamos en los rieles, y sellamos las
uniones del tubo para asegurar que no haya fugas de agua.
El trabajo terminado queda as:

Figura 1.40 - Vista del

sistema hidrulico

Figura 1.41-Instalacion hidrulica

43

13.5TORRE DE SUMINISTRO.
La construccin de la torre de suministro se realiz de acuerdo a las medidas de la estructura del
invernadero adecundola de tal forma que pueda realizar sus funciones correctamente y dejar
que los dems sistemas acten correctamente.
El material predominante en su construccin fue el acrlico opaco de color blanco. Para montar
los sensores se usaron piezas adecuadas para estos brindando proteccin y movilidad.

ESTRUCTURA GENERAL
OBSERVESE LA CONSTRUCCION
TOTAL DE ACRILICO

CONTENEDOR DE AGUA

SALIDA DE AGUA HACIA LA

INSTALACION HIDRAULICA DEL
INVENRADERO

VISTA LATERAL

VISTA FRONTAL

Figura 1.42-Torre de suministro

SALIDA DE AGUA DE LA BOMBA

ENTRADA DE AGUA HACIA LA BOMBA

Figura 1.43 - Detalle de la bomba para agua

44

Panel solar

Servomotor que posiciona el panel solar

Sensores de ondas de luz infrarroja

VISTA GENERAL DE LA TORRE DE

SUMINISTRO DE RECURSOS

Aqu se muestran todos los elementos que

conforman a la torre:

PANEL SOLAR
SERVOMOTOR DE
POSICIONAMIENTO
SENSORES DE LUZ INFRAROJA
BOMBA PARA AGUA
RECIPIENTE CONTENEDOR DE AGUA

Figura 1.44- Panel solar y posicionamiento de los sensores

45

14

CONSTRUCCION ELECTRONICA

14.1 EL RIEGO AUTOMATICO

Sensor de
humedad

PIC

Optoacoplador

Bomba de agua

Detecta cuando la tierra del cultivo necesita agua, si es asi, mandara un 0 al PIC, y para indicar que ya esta
humeda, se mandara un 1.

Al recibir un 0 del sensor de humedad se activara la salida de 1 en el Puerto B, lo cual encendera el

optoacoplador, y cuando el sensor le mande 1 al PIC, el optoacoplador estara apagado.

Al encenderse, permite manipular la corriente alterna, a partir de corriente directa, que requerimos para
hacer funcionar la bomba de agua.

Esta bomba trabaja con corriente alterna, la cual se la brinda el optoacoplador. Al ser activada la bomba, el
agua fluye por la tuberia hasta llegar a las Ts que suministran el agua a las jardineras.

46

El riego automtico se realiza por medio del siguiente diagrama de flujo y cdigo de
programacin:

PROGRAMA
List p=16f84A
#include "p16f84a.inc"
__CONFIG _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF & _XT_OSC
Cblock 025h
Gabs
Endc
; inicializa puerto B como entrada y salida
Movlw B'00000000' ;limpia puerto B
Movwf PORTB
Bcf STATUS, RP1
Bsf STATUS, RP0 ;BANCO1
MOVLW B'00000010'
MOVWF TRISB
; PORTB COMO ENTRADA Y SALIDA
bcf STATUS,RP0 ;BANCO 0
INICIO

BTFSC PORTB,1
GOTO INICIO
MOVLW 00H
MOVWF PORTB
MOVLW 04H
MOVWF PORTB
goto INICIO
END

Figura 1.45 Diagrama de flujo y cdigo de programacin.

47

14.2 CAPTACION DE ENERGIA POR PANEL SOLAR

La captacin de energa por panel solar cuenta con mecanismos encargados del
posicionamiento del panel solar para el mejor aprovechamiento y eficiencia en la recoleccin de
la energa.
Para esto se divide en tres secciones.
1. Recopilacin de informacin por medio de sensores.
2. Procesamiento de la informacin. Aqu se recibir la informacin, se procesara y las
salidas que se produzcan estarn condicionadas por la entrada. La salida ser transmitida
con el fin de realizar el movimiento correspondiente al actuador.
3. El actuador se encargara del posicionamiento del panel

DIAGRAMA A BLOQUES DEL CIRCUITO DE POSICIONAMIENTO DE PANEL SOLAR

Sensor
Infrarrojo

Procesamiento
de la seal

Actuador

El sensor capta rayos de luz infraroja. Dependiendo que sensor

sea el que reciva los rayos infrarojos sera el posicionamiento
del panel solar.
Mediante un Micro controlador (PIC) procesaremos la
informacion recivida por los sensores provocando una salida
condicionada.
Transmite la informacion porcesada por el PIC para posicionar
el panel solar segun las respuestas sensoriales.

Figura 1.46-Diagrama a bloques del funcionamiento electrnico para posicionamiento de panel solar

48

La construccin electrnica de posicionamiento de panel solar se realiz con dos placas de

circuito impreso:

1. Una placa destinada a la recoleccin de informacin por medio de los sensores de ondas
infrarrojas.

Figura 1.47 Placa de sensor de rayos infrarrojos

normal

Figura 1.48 Placa de sensor de rayos infrarrojos

en vista real

en vista

2. La segunda placa est destinada para el procesamiento de la informacin a partir de las

respuestas emitidas por los sensores.

Figura 1.49Placa de procesamiento mediante PIC

vista normal

Figura 1.50Placa procesamiento mediante PIC

en vista real

49

La programacin que tiene el microcontrolador de la placa de proceso se basa en el

siguiente diagrama de flujo.

INICIO

Entrada de informacin
atraves de los sensores

VERIFICA ESTADO DE LOS SENSORES

Sensor1

NO

Sensor3

Sensor2

S1 = 0

S2 = 0

SI

SI

Manda subrutina
para 45 izquierda

NO

S3 = 0

NO

SI

Manda subrutina
para 90 neutral

Manda subrutina
para 45 derecha

FIN

Figura 1.51Diagrama de flujo sensores de rayos infrarrojos

50

14.3 SENSOR DE TEMPERATURA

Funcionamiento:
Este circuito se conforma con el transductor LM35 de tres terminales de las cuales una de ellas nos
brinda una salida analgica la cual amplificaremos con el CI. LM324 el cual encapsula cuatro
amplificadores operacionales de los cuales utilizaremos uno.
Despus de la etapa de amplificacin la seal analgica ser llevaba a un convertidor analgico
digital para convertir dicha seal en un valor binario gracias al ADC0804, y posteriormente el valor
ser comparado gracias a la programacin del PIC16F84A, para que nos d una respuesta
moviendo el servomotor para ventilar el invernadero.
Aqu se muestra el diagrama a bloques del circuito que se utiliza para el sensor.

LM35

Es un transductor que, dependiendo de la temperatura da una salida de voltaje

variada

Aqui entra en una etapa de amplificacion porque la seal del LM35 es baja
LM324

Convertidor
A\D

PIC16F84A

La seal analogica del transductor entra aqui y es convertida en un valor en

codigo binario el cual entrara en funcion en el programa del PIC

El programa que se disea con ayuda de MPLAB se realizara una comparacion de

un valor constante con el valor que llega del convertidor y dependiendo si es
mayor o menor, dara una seal de salida al ultimo elemento.

Figura 1.52 Diagrama a bloques del sensor de temperatura

A continuacin se muestran las vistas: normal y real del circuito impreso en su diseo de

Figura 1.53 Vistas de las placas en vista normal y real del sensor de temperatura.

PCB Wizard.

51

Ahora se muestra el diagrama de flujo el cual es la base para realizar el programa.

I
Constante de
10.125 = A2H
Entrada
dato del
sensor

Comparacin

Es mayor
que la
constante

Mover el
servo a 0

Mover el
servo a 45

F
Figura 1.54 Diagrama de flujo sensor de temperatura.

52

15FUNCIONAMIENTO DE LAS PARTES DEL INVERNADERO

INTELIGENTE
15.1

ESTRUCTURA PRINCIPAL

sta parte es esencial, ya que es lo que hace que la

estructura, sea invernadero.
Nos va a brindar el espacio donde colocaremos las plantas
para que tengan un mejor entorno, as como el soporte
para los componentes que se integran dentro; los rieles, las
jardineras, el sistema hidrulico, cables de circuitera. Y
tambin algunos que estn por fuera; el domo y la torre.
Figura 1.55-Estructura exterior del invernadero

15.2 JARDINERAS
Su funcin es muy sencilla, pero no por eso menos
importante, son las encargadas de contener las
plantas sembradas en la tierra, estas permiten que al
suministrar el agua, sta no se riegue por todo el
invernadero.
Figura 1.56 -Jardinera

15.3 SISTEMA HIDRAULICO

Es el que brinda el suministro de agua en las jardineras, ayudndose de una bomba que
empuja el agua desde el depsito de la torre hacia la tubera donde se dispersa en todas
partes hasta salir por los distribuidores en T.
Para lograrlo, un Microcontrolador recibe una seal desde el sensor de humedad cuando
ste detecta que la tierra esta seca o poco hmeda, y cuando pasa esto, el PIC manda un 1
de salida para activar la bomba y as sta manda el agua por la tubera para cumplir con su
cometido.

Figura 1.57-Salida del agua en

el sistema hidrulico

53

15.4 TORRE DE SUMINISTRO DE RECURSOS

El invernadero consta de una torre de suministro de recursos la cual proveer a este
de agua para el riego del cultivo y un panel solar que aprovecha la energa de
radiacin solar para despus generar electricidad que estar recargando a una batera
que suministra energa a todo el sistema electrnico que controla al invernadero.
Se opt por colocar una estructura tipo torre ya que ocupa menos espacio que si
albergramos dichos recursos de manera independiente, adems es sumamente factible
la colocacin del panel solar en un lugar alto para que este trabaje de manera eficaz.

PANEL SOLAR:
Su funcin es captar las ondas de radiacin solar
para generar electricidad que se utilizara para
cargar una batera.
SERVOMOTOR:
Sirve para orientar el panel solar para que
aproveche adecuadamente la radiacin solar.
SESNORES INFRAROJOS:
Sirven para detectar la posicin solar de acuerdo
a la radiacin emitida por este y posteriormente
mandar la respuesta a un Microcontrolador.
BOMBA PARA AGUA Y CONTENEDOR.:
El contenedor aloja el agua para riego.
BOMBA

Arroja agua a presin del contenedor hacia la

tubera para regar el cultivo del invernadero.

BATERIA:

BATERIA

Una vez cargada la batera por el panel solar

esta se encargara de alimentar toda la circuitera
de los sistemas electrnicos del invernadero

Figura 1.58- Caractersticas de la torre de suministro de recursos

54

16

VALIDACION

Hoy en da uno de los problemas que aqueja a las personas a nivel mundial es el tema del
calentamiento global, es comn que a diario escuchamos en los medios de comunicacin
eventos que son originados por este, teniendo como consecuencias acciones que repercuten de
forma negativa en nuestra calidad de vida y la del planeta . El calentamiento global se origina por
el mal uso de nuestros recursos energticos, la industrializacin excesiva de los medios de
produccin, tala desmedida de nuestros bosques y selvas, etc.
Para hacer frente a este gran problema se han comenzado a innovar nuevas tecnologas que
sean amigables con el ambiente contribuyendo a la lucha por desacelerar el calentamiento
global. Es por ello que el proyecto INVERNADERO INTELIGENTE cuenta con tecnologas
ecolgicas que hacen de este un sistema no contaminante y auto suficiente. Es decir, hemos
implementado un sistema de captacin de energa solar con el fin de proporcionar la energa
elctrica suficiente para que el sistema electrnico del invernadero opere de manera correcta y
sea autnomo a cualquier fuente de alimentacin externa.
Existen en el mercado proyectos similares, la diferencia radica en que no cuentan con tecnologas
que ayuden al ahorro de energa, ya que solo se basan en el principio de poner atencin al cultivo
sin importar que sea a costa del gasto de recursos como la electricidad, el INVERNADERO
INTELIGENTE, cuida el cultivo y tambin el consumo de energa.

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TABLA 1.3 PRIMER PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

SECCION ELECTRONICA

SENSOR DE RAYOS INFRARROJOS

El funcionamiento del sensor de rayos infrarrojos se comprob
haciendo pasar un diodo LED emisor por cada uno de los receptores,
la respuesta en cada uno de los emisores era distinta, es decir,
respondan a distancias desiguales. El problema se corrigi calibrando
los potencimetros correspondientes para cada receptor.
SENSOR DE HUMEDAD
Para lograr el funcionamiento de ste sensor, se tenan que unir dos
puntas de prueba, y estas tenan que dar una respuesta de 1 o 0
dependiendo de si estaban juntas o separadas, sta respuesta se
comprobaba con el uso de un buzzer, pero esto no funcionaba como
deba, pues haba mucho ruido al momento de querer cambiar el
dato de 1 a 0, sto se solucion usando resistencias con valores ms
altos.

SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura en su primer prueba de funcionamiento
no realizo sus funciones adecuadamente ya que haba errores de
comparacin dentro de la programacin, los errores han sido
depurados.
CIRCUITO OPTOACOPLADOR
El circuito opto acoplador en su primer prueba de funcionamiento
hizo corto circuito ya que la posicin del TRIAC esta invertida, el
error ha sido depurado colocando adecuadamente el TRIAC.

SECCION FISICA

ESTRUCTUTRA GENERAL
La construccin de la estructura general es ptima y no
necesito ningn arreglo adicional o modificacin.
JARDINERAS
Su construccin no tiene desperfecto alguno que impida
realizar sus funciones adecuadamente.
TORRE DE SUMINISTRO
El contenedor de agua presento fugas, las cuales fueron
tapadas. Despus de esto el funcionamiento fue optimo
DOMO
Las funciones que correspondan al domo no tiene ninguna
anomala, todo funciona correctamente.

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TABLA 1.4 SEGUNDA PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

SECCION ELECTRONICA

SECCION FISICA

SENSOR DE RAYOS INFRARROJOS

El sensor opero correctamente sin errores.
SENSOR DE HUMEDAD
Funciono de manera correcta sin embargo tuvimos que modificar la
distancia a que se colocaron los electrodos ya que haba un retraso
en la respuesta que daba el sensor. El problema fue corregido
SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura es el que ha dado ms problemas en
cuanto a programacin se refiera ya que segua habiendo los mismos
errores de programacin
que en la primera prueba.
Afortunadamente se corrigi la programacin y el sensor comenz a
trabajar de manera ptima.
CIRCUITO OPTOACOPLADOR
Nos dimos cuenta que el circuito funcionaba correctamente desde
la primera de funcionamiento. El error que encontramos fue la
conexin de la corriente alterna ya que la colocamos de forma
paralela, siendo que esta se conectaba de forma serial.

ESTRUCTUTRA GENERAL
La construccin de la estructura general es ptima.
JARDINERAS
Su construccin no tiene desperfecto alguno que impida
realizar sus funciones adecuadamente.
TORRE DE SUMINISTRO
El contenedor de agua presento fugas, las cuales fueron
tapadas. Despus de esto el funcionamiento fue ptimo.
DOMO
Funciona correctamente.

57

17

CONCLUSIONES

Al implementar el proyecto basados en la automatizacin, se aprendi ms acerca de la utilidad de

sta en la vida diaria, desde hacer que un sistema sencillo reaccione ante ciertos estmulos, hasta
el logro de contar con varios sistemas que controlen la manufactura de productos en una gran
empresa.
Con nuestra propuesta de INVERNADERO INTELIGENTE, se cultiv ms el conocimiento y las
consecuencias del calentamiento global, as como lo que podemos hacer para ayudar a no seguir
propagando el mismo, centrndonos en el cuidado de un cultivo, ya que el clima es factor principal
de su buen o mal desarrollo, y con un invernadero se puede dar su crecimiento favorablemente a
pesar de los cambios climticos que ocurran afuera. As que ste proyecto es una manera de ser
amigables con la naturaleza al proporcionarle un buen entorno valindonos de la automatizacin
para lograrlo.
Cuando efectuamos la automatizacin, creamos una forma ms sencilla de llevar el cuidado de un
cultivo, y tambin la seguridad de que los sistemas actan bajo las condiciones y momentos
indicados que son requeridos en la atencin del planto. As que es una ventaja el saber que no
tendremos la preocupacin de que las plantas necesiten agua o ventilacin, pues la
automatizacin lo har por nosotros.
Tambin nos dimos cuenta de la importancia que tiene el aprovechamiento de los distintos tipos
de energa, pues hoy en da, una de las ms importantes y usadas por el hombre es la electricidad,
pero si se emplea en exceso, puede resultar costosa. Al construir el INVERNADERO INTELIGENTE,
se pens en eso, entonces se cre un sistema que toma su energa de una batera, que a su vez, es
recargada por energa solar, aprovechando ste recurso natural y evitando el gasto de la
electricidad.
Tenemos la certeza de que nuestra propuesta es bastante til y aplicable en las labores de
agricultura, puesto que asegura la tenencia de una produccin sana y frtil que podr ser
aprovechada como alimento, como plantas para jardn, o simplemente especies que se quieran
cuidar en l. Adems, sabemos que aplicamos la automatizacin de manera consciente para as
lograr un beneficio a la produccin de cultivos y al aprovechamiento de la energa solar.

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18

PERSPECTIVAS (TRABAJOS FUTUROS)

El proyecto INVERNADERO INTELIGENTE tiene una amplia visin hacia trabajaos futuros ya que
podramos incluir nuevas herramientas que lo hagan funcionar de una manera an ms
interesante.
Las propuestas son:
Podramos incluir ms jardineras, esto con el fin de elevar la produccin del cultivo que se
aloje en l. Y como consecuencia esto provocara que la instalacin hidrulica fuese ms
grande para abarcar la demanda de agua necesaria.
Detector de plagas, esto sera sumamente til para obtener mejoras an ms grandes en
la calidad de los productos del cultivo.
Un control ms uniforme de la temperatura que hay dentro del invernadero, es decir
colocar ms sensores de temperatura en partes estratgicas dentro de la estructura y
promediar los valores que arroja cada sensor, despus mandar el resultado al dispositivo
encargado de leer la informacin y accionar un extractor y un ventilador .

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APENDICES

APENDICE A

Circuito de sensor de humedad con Trigger Schmitt, mandando un bit (0,1) de entrada
al PIC16F876.

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APENDICE B

Circuito de sensor de rayos UV acoplado con el PIC mediante el puerto A, mandando 3 distintos bits para lograr el
movimiento se un servo.

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APENDICE C

Circuito del sensor de temperatura mandando

su dato digital al puerto A del PIC16f84A

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GLOSARIO
A)
Automatizacin -Es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Autnomo- Que es independiente, que puede decidir.

B)
Botnica - Es una rama de la biologa y es la ciencia que se ocupa del estudio de las
plantas.

C)
Conductividad - Es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso de la corriente elctrica
a travs de s.
Cultivar- Cuidar la tierra y las plantas para que fructifiquen.
Calibracin - Es regular un dispositivo a lo que el usuario de sea implementar para sus
usos especficos.

F)
Fiabilidad - probabilidad de buen funcionamiento de algo
Ferti riego - Aplicacin de fertilizantes slidos o lquidos por los sistemas de riego
presurizados, creando un agua enriquecida con nutrientes.

H)
Hidratacin - Proceso por el cual, un cuerpo orgnico se "hidrata" con agua.
Hostil - Se aplica al medio natural difcil o adverso para la supervivencia.

I)
Interfaz - Es la conexin entre dos ordenadores o mquinas de cualquier tipo dando una
comunicacin entre ambas.

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Inercia trmica - Es la capacidad que tiene la masa de conservar la energa trmica

recibida e ir liberndola progresivamente, disminuyendo de esta forma la necesidad de
aportacin de climatizacin.

L)
Longitud de onda - La longitud de una onda es la distancia que recorre la onda en el
intervalo de tiempo transcurrido entre dos mximos consecutivos de una de sus
propiedades.

M)
Mano factura - Describe la transformacin de materias primas en productos terminados
para su venta
Microclima - Es un clima local de caractersticas distintas a las de la zona en que se
encuentra. El microclima es un conjunto de afecciones atmosfricas que caracterizan un
contorno o mbito reducido
Micro controlador - Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
unidades de E/S (entrada/salida) .
Mecnica - Es la rama de la fsica que describe el movimiento de los cuerpos, y su
evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas.

P)
Paneles solares - Es un mdulo que aprovecha la energa de la radiacin solar
Proceso fotosinttico -Es el proceso por el cual los vegetales con clorofila convierten la
energa luminosa en energa qumica.
Perifrico - Se denominan perifricos a los aparatos o dispositivos auxiliares e
independientes conectados a la unidad central de procesamiento de una computadora
Perspectiva - Es el arte de dibujar para recrear la profundidad y la posicin relativa de los
objetos
Paradigma - Es un modelo o patrn en cualquier disciplina cientfica u otro contexto
epistemolgico
PWM - Modulacin por ancho de pulsos

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Potencimetro - Es un resistor cuyo valor de resistencia puede ser ajustado.

R)
Racionalizar- Es un mecanismo de defensa que consiste en justificar las acciones
(generalmente las del propio sujeto) de tal manera que eviten la censura.

S)
Sistema - Conjunto de elementos dinmicamente relacionados formando una actividad
para alcanzar un objetivo operando sobre datos, energa y/o materia para proveer
informacin.
Subsistema - Es un sistema que se ejecuta sobre un sistema operativo.76yyg
Sistemas digitales - Aquellos en los que sus salidas slo dependen del estado de sus
entradas en un momento dado.
Sensor - Es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Servomotor - Dispositivo utilizado en robots y modelos radio controlados, compuestos por
un motor y un sistema de control de posicin.

T)
Translucido - Dicho de un cuerpo, que permite el paso de la luz, pero difuminndola por
difusin o refraccin, de tal modo que no ofrece una Imagen ntida.
Temporada - Tiempo durante el cual sucede alguna cosa o se realiza habitualmente .
Transductor - Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa
de entrada, en otra de diferente a la salida.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

ANGULO JOS MARA, ROMERO SUSANA Y ANGULO IGANCIO. Microcontroladores PIC

Diseo practico de aplicaciones PIC16F87X y PIC18FXXX. 2nd ed. Espaa 2006.

PALACIOS MUNICIO, ENRIQUE REMIRO DOMINGUEZ, FERNANDO LOPEZ PEREZ, LUCAS

JOSE . Microcontrolador PIC16F84 Desarrollo de proyectos. Ra Ma. Mxico D.F 2004.

ROBERT L. BOYLESTAD y LOUIS NASHLESKY. ELECTRONICA: TEORIA DE CIRCUITOS Y

DISPOSITIVOS ELECTRONICOS. PEARSON EDUCATION. Mxico 2009

DISTEFANO, STUBBERUD y WILLIAMS. RETROALIMETACION Y SISTEMAS DE CONTROL.

Schaum. 2da ed. Mxico 1993.
Horacio D. Vallejo. PROTEUS: Diseo de circuitos Electrnicos, construccin de circuitos
impresos y Simulacin electrnica. SABER ELECTRONICA. Octubre 2009. No 20. Pg. 517.

GREENPEACE Mxico [En lnea]. http://www.greenpeace.org/mexico/campaigns/energa-y-cambio-climatico/cambio-climatico [Consulta 5 de mayo de 2010]

WIKIPEDIA [En lnea]. http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor [Consulta 29 abril 2010]

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