Sunteți pe pagina 1din 498

Prof. univ. dr. ing.

Alexandru SOTIR

BAZELE ELECTROTEHNICII
VOL. I
EDIIA a IV-a
revzut i adugit

ACADEMIA NAVAL "MIRCEA CEL BTRN"


CONSTANA
2011
1

Refereni
Cdor (r) prof. univ. dr. ing. Silviu GHEORGHIU
Cdor (r) conf. univ. dr. ing. Mircea CONSTANTINESCU

Tehnoredactare:
Corectura: Ozana CHAKARIAN

Colecia tiine militare


3

Prof. univ. dr. ing.

Alexandru SOTIR

BAZELE ELECTROTEHNICII
VOL. I
EDIIA a IV-a
revzut i adugit

ACADEMIA NAVAL "MIRCEA CEL BTRN"


CONSTANA
2011

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


ISBN: 978-973-1870-91-5/2011

Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn


Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro

CUPRINS
Prefa...........................................................................................................................

CAPITOLUL 1

OBIECTUL CURSULUI. SCURT ISTORIC. ELEMENTE


INTRODUCTIVE

1.1 Introducere
1.2 Obiectul i importana cursului.
1.3 Scurt Istoric. Contribuii romneti. Preocupri actuale ...............................
1.4 Teorii ale fenomenelor electromagnetice .
1.5 Cmpul electromagnetic. Mrimi de stare...................................................
CAPITOLUL 2

.11

.14
.15
.16
.25
.....26

LEGILE GENERALE, LEGILE DE MATERIAL,


PRINCIPALELE TEOREME ALE FENOMENELOR
ELECTROMAGNETICE

2.1 Legi generale i de material. Regimuri electromagnetice. Medii


electromagnetice
2.1.1 Legea fluxului electric..
2.1.2 Legea polarizaiei electrice temporare..
2.1.3 Legea legturii dintre D,E i P..
2.1.4 Legea fluxului magnetic
2.1.5 Legea magnetizaiei temporare.
2.1.6 Legea legturii dintre B,H i M ......................................................
2.1.7 Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm).
2.1.8 Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent
electric de conducie (legea lui Joule-Lenz).
2.1.9 Legea electrolizei (legea lui Faraday)...
2.1.10 Legea conservrii sarcinii electrice ..
2.1.11 Legea induciei electromagnetice (Faraday) .....................................
2.1.12 Legea circuitului magnetic (Ampere Maxwell).............................
2.2 Principalele teoreme ale fenomenelor electromagnetice
2.2.1 Teoreme specifice regimului electrostatic
2.2.2 Teoreme specifice regimului electrocinetic staionar
(i cvasistaionar).
2.2.3 Teoreme specifice regimului staionar (i cvasistaionar) al cmpului
magnetic

.39
.41
.43
.43
.46
.47
.48
.49
.52
.55
.56
.57
.61
.64
.64
.71
.73

CAPITOLUL 3

REGIMUL ELECTROSTATIC

3.1 Definire, caracterizare, legi i teoreme specifice..


.74
3.2 Cmpul electrostatic. Potenialul electrostatic coulombian..
.77
3.3 Polarizarea dielectricilor .92
3.4 Capacitate electric. Condensatoare electrice. Calculul capacitii unui
condensator .98
3.5 Energie i fore n cmpul electrostatic.. .111
3.6 Metode de calcul ale Electrostaticii. Prezentare succint .. .116

CAPITOLUL 4.

REGIMUL ELECTROCINETIC STAIONAR


(REGIMUL CIRCUITELOR DE CURENT CONTINUU)

4.1 Definiie, caracterizare, legi i teoreme specifice


4.2 Curentul continuu. Sens de circulaie fizic i convenional. T.e.m. imprimate.
Surse ideale de tensiune i curent..
4.3 Elemente de topologie ale circuitelor electrice. Circuitul simplu de curent
continuu. Asocierea sensurilor de referin pentru tensiuni, cureni i t.e.m...
4.4 Teoreme i metode utilizate pentru rezolvarea circuitelor de curent continuu
4.4.1 Teoremele lui Kirchhoff .
4.4.2 Metoda teoremelor lui Kirchhoff
4.4.3 Teorema conservrii puterilor
4.4.4 Teorema transferului maxim de putere pe la bornele unui dipol........
4.4.5 Teoremele rezistenelor echivalente..
4.4.6 Metoda suprapunerii efectelor (metoda superpoziiei)
4.4.7 Teoremele generatoarelor echivalente de tensiune
(Thevenin-Helmholtz) i de curent (Norton)..
4.4.8 Metode de transfigurare stea-triunghi i triunghi-stea
4.4.9 Metoda curenilor de ochiuri (ciclici).
4.4.10 Metoda potenialelor de/la noduri ......................................................
4.4.11 Alte metode (teoreme): teorema reciprocitii, teorema
compensaiei
4.5. Circuite neliniare de curent continuu..

.123
.125
.140
.146
.147
.152
.156
.157
.160
.164
.165
.169
.170
.176
.182
.184

CAPITOLUL 5. CMPUL MAGNETIC STAIONAR (I


CVASISTAIONAR). INTERACIUNI
ELECTRODINAMICE NTRE CIRCUITE. CIRCUITE
MAGNETICE
5.1 Cmpul magnetic. Producere, caracterizare, efecte..

.191

5.2 Fora electrodinamic i fora electromagnetic.............................................


5.3 Calcului intensitii cmpului magnetic produs de circuite electrice
5.4 Cmpul magnetic n interiorul corpurilor magnetizate. Circuite magnetice .
5.5 Inductiviti proprii i mutuale. Calculul inductivitilor..
5.6 Energie i fore n cmpul magnetic..

.....195
.196
.203
.212
.226

CAPITOLUL 6 ECUAIILE LUI MAXWELL. PRODUCEREA I


PROPAGAREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC
6.1 Concluzii cu privire la legile generale i de material. Legtura dintre
fenomenele electrice i magnetice............. .233
6.2 Ecuaiile lui Maxwell n vid (i n spaiul liber) .235
6.3 Producerea i propagarea cmpului electromagnetic. .237
6.4 Principiul conservrii energiei cu aplicaii n electromagnetism.
Teorema energiei electromagnetice. Vectorul lui Poynting.................. .....245
6.4.1. Principiul conservrii energiei cu aplicaii n electromagnetism.......... .245
6.4.2. Teorema energiei electromagnetice...................................................... .....246
6.4.3. Explicitarea termenilor din expresia teoremei energiei........................ .....248
6.4.4. Determinarea fluxului de putere propagat n interiorul suprafeei
sigma. Vectorul lui Poynting....................................................... .....249
6.4.5. Interpretarea teoremei energiei electromagnetice n cazul unui
conductor parcurs de curent................................................................ .....252
6.4.6. Concluzii.............................................................................................. .....258

CAPITOLUL 7 REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL


(CVASISTAIONAR). CIRCUITE DE CURENT
ALTERNATIV SINUSOIDAL MONOFAZAT
7.1 Caracterizare. Legi i teoreme specifice. Elemente ideale de circuit. Surse
ideale
7.2 Caracterizarea mrimilor sinusoidale. Studiul circuitelor de curent alternativ
sinusoidal prin metoda direct
7.3 Caracterizarea circuitelor liniare n curent alternativ sinusoidal.
7.4 Puteri n regim permanent sinusoidal. Factorul de putere i ameliorarea
acestuia
7.5 Metode simbolice utilizate la rezolvarea circuitelor liniare de curent
alternativ sinusoidal .
7.6 Caracterizarea circuitelor de curent alternativ sinusoidal n complex
7.7 Ecuaia laturii de circuit n curent alternativ sinusoidal..
7.8 Teoreme i metode de rezolvare a circuitelor de curent alternativ sinusoidal
7.8.1 Teoremele lui Kirchhoff..

.260
.267
.277
.281
.289
.296
.301
.307
.307

7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.8.5
7.8.6
7.8.7
7.8.8
7.8.9
7.8.10.
7.8.11
7.9

Metoda teoremelor lui Kirchhoff..


Teorema conservrii puterilor...
Teorema transferului maxim de putere pe la bornele unui dipol
Teoremele impedanelor echivalente
Metoda suprapunerii efectelor..
Metodele de transfigurare stea-triunghi i triunghi-stea..
Metodele generatoarelor de tensiune i de curent echivalente
Metoda curenilor de ochiuri
Metoda potenialelor de / la noduri ..................................................
Alte metode (teoreme): teorema reciprocitii, teorema
compensaiei.
Fenomenul de rezonan electric. Rezonana de tensiuni i rezonana de
cureni.

.312
.313
.326
.326
.327
.327
.328
.330
.334
.337
.338

CAPITOLUL 8 REELE TRIFAZATE DE CURENT ALTERNATIV


SINUSOIDAL
8.1 Sisteme electrice trifazate. Caracterizare. Conexiunile sistemelor trifazate
8.2 Producerea sistemului trifazat de t.e.m. Cmpul magnetic nvrtitor.
8.3 Rezolvarea reelelor de curent alternativ sinusoidal trifazate.........................
8.3.1 Rezolvarea reelelor trifazate simetrice i echilibrate
8.3.2 Rezolvarea reelelor trifazate simetrice dezechilibrate.
8.3.3 Puteri n reele trifazate.

.347
.353
.....357
.357
.365
.373

CAPITOLUL 9 CUADRIPOLI I FILTRE ELECTRICE


9.1 Cuadripoli electrici. Caracterizare. Ecuaiile cuadripolilor
9.2 Impedane de intrare, impedane caracteristice, impedane imagini.
Adaptarea.
9.3 Conexiunile cuadripolilor dipori. Lan de cuadripoli..................................
9.4 Filtre electrice

.376
.385
.....390
.394

CAPITOLUL 10 REGIMUL PERMANENT NESINUSOIDAL AL


CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE (REGIMUL
DEFORMANT)
10.1. Caracterizare. Surse de armonici. .404
10.2. Analiza armonic a circuitelor n regim permanent nesinusoidal .405
CAPITOLUL 11 CIRCUITE NELINIARE N REGIM PERMANENT

SINUSOIDAL. BOBINA CU MIEZ DE FIER.


CONDENSATORUL CU PIERDERI (REAL)
11.1 Circuite neliniare cu elemente redresoare .413

11.2 Bobina cu miez de fier. .414


11.3 Condensatorul cu pierderi .423
CAPITOLUL 12 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM TRANZITORIU
12.1 Regimul tranzitoriu al circuitelor liniare.
12.2 Metode de rezolvare a circuitelor liniare n regim tranzitoriu.
12.2.1 Metoda direct a rezolvrii ecuaiilor integro-difereniale
12.2.2 Metoda analizei spectrale (integrala / transformata Fourier) ...........
12.2.3 Metoda rspunsului tranzitoriu (integrala Duhamel)
12.2.4 Metoda operaional (transformata Laplace)

.429
.430
.430
.432
.437
.439

CAPITOLUL 13 PTRUNDEREA CMPULUI MAGNETIC N


CONDUCTOARE MASIVE I EFECTELE ACESTEIA
13.1 Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar n conductoare
masive.....................................................................................
13.2 Ptrunderea cmpului magnetic cvasistaionar n conductoare masive.
Adncimea de ptrundere ................................................................................
13.3 Pierderi n fier prin cureni turbionari (Foucault)
13.4 Efectul pelicular..

.448
.450
.459
.460

CAPITOLUL 14 RADIAIA UNDELOR ELECTROMAGNETICE


14.1 Consideraii generale...................
14.2 Radiaia antenei dipol electric .........................................................................
14.3 Radiaia antenei dipol magnetic ......................................................................
14.4 Analiza ecuaiilor antenelor dipol electric i dipol magnetic ........................
14.5 Ecuaiile potenialelor electrodinamice ..........................................................

.465
.468
.474
.475
.481

CAPITOLUL 15 SCURT INTRODUCERE N COMPATIBILITATEA


ELECTROMAGNETIC
15.1 Definiie. Concepte utilizate..
15.2 Scopul domeniului.
15.3 Norme i standarde

10

.485
.488
.488

15.4 Interferene / cuplaje electromagnetice perturbatoare ................................... .490


15.5 Compatibilizarea electromagnetic a echipamentelor electrice i/sau
electronice. .491
Bibliografie .493

PREFA
Manualul de fa, aflat la cea de a patra versiune, este dedicat studenilor
Academiei Navale Mircea cel Btrn, avnd specializarea Electromecanic
Naval, a cror program analitic conine disciplina Bazele Electrotehnicii,
dar i studenilor de la specializarea Electromecanic, a cror program conine
disciplinele Teoria circuitelor electrice i Teoria cmpului electromagnetic.
Datorit ns coninutului amplu, care acoper principalele chestiuni de Bazele
Teoretice ale Electrotehnicii, acesta poate fi utilizat, n mod selectiv, i de
studenii de la specializarea Navigaie, care au n program disciplina
Electrotehnic i Maini Electrice; de asemenea, tot n mod selectiv, manualul
poate fi utilizat i de studenii de la specializarea Exploatri Portuare, care
studiaz disciplina Electrotehnic General.
Problema dificil care a stat n faa autorului a constatat n cuprinderea
problematicii de baz a domeniului, constnd n prezentarea, demonstrarea,
explicarea i interpretarea fizic a fenomenelor spacifice Electrotehnicii, ntr-un
numr de cursuri relativ limitat, astfel nct s poat fi asigurat o baz de studiu
temeinic pentru numrul important de discipline de profil electric care se
studiaz n continuare.
Capitolul 1 prezint obiectul cursului, o incursiune n istoria Electrotehnicii,
precum i cteva elemente introductive necesare nelegerii esenei fenomenelor
prezentate. Pentru o bun nelegere a acestor fenomene, capitolul 2 a fost dedicat

axiomaticii disciplinei, respectiv - prezentrii principalelor legi ale Electrotehnicii


i mrimilor de stare, adncirea studiului acestora la nivelul tehnic necesar fiind
fcut n cadrul regimurilor electromagnetice corespunztoare, obiect al
capitolelor de la 3 la 14, inclusiv.
innd seama de apariia i dezvoltarea impetuoas, la nceputul anilor
70, a noului domeniu - Compatibilitate Electromagnetic, n cadrul capitolului 15
se face o scurt introducere n acest domeniu, cei interesai putnd a-i completa
documentarea din alte lucrri de specialitate, cum ar fi, de exemplu, titlurile [16]
i [17] din lista bibliografic; scopul acestei introduceri fiind acela de a oferi
viitorilor specialiti un minim de cunotine referitoare la acest nou domeniu
11

interdisciplinar, de maxim actualitate, cu implicaii majore n Electrotehnic i


Electroenergetic, Electronic i Mecatronic, Comunicaii, Tehnic de calcul, dar
i n Tehnica militar sau n domeniile preocupate de sntatea organismului
uman.
Astfel, n cele 15 capitole ale manualului se acoper principalele elemente
teoretice necesare pregtirii inginereti a specialitilor cu profilul menionat mai
nainte, un accent deosebit fiind pus pe interpretarea fizic a fenomenelor care
sunt n spatele formulelor.
Dezvoltarea unor probleme speciale, legate, de exemplu, de analiza
cmpului electromagnetic sau de analiza i sinteza circuitelor, va face obiectul
unui al doilea manual, care va avea ca obiectiv tratarea unor chestiuni speciale de
Electrotehnic i care, mpreun cu prezentul manual, va fi dedicat cu precdere,
studenilor de la specializarea Electromecanic (ingineri electricieni navali).
Aa cum s-a artat, n cadrul versiunii de fa autorul a pus un accent
deosebit pe explicarea i interpretarea fenomenelor fizice, pentru o bun
nelegere a acestora, demers util disciplinelor de profil electric i electronic din
anii urmtori, dar i n scopul de a-l ajuta pe viitorul specialist s neleag mai
bine problemele cu care se va confrunta n practic.
ntr-o exprimare sintetic, manualul de fa acoper cerinele de baz din
domeniul Electrotehnicii, necesare nelegerii fenomenelor specifice funcionrii
i exploatrii echipamentelor i instalaiilor electrice navale i portuare.
Pregtirea teoretic n domeniul Bazelor Electrotehnicii va putea fi
aprofundat prin studierea bibliografiei prezentate la sfritul manualului, precum
i prin utilizarea manualului Sinteze i Teste de Bazele Electrotehnicii, Editura
Academiei Navale '' Mircea cel Btrn'', Constana, 2005, elaborat, sub
coordonarea autorului, n maniera pregtire asistat de calculator; acesta fiind
disponibil att ca suport scris, ct i ca suport magnetic.
*
Ca meniune special precizm faptul c pentru redactarea subcapitolului 1.3
Scurt istoric. Contribuii romneti. Preocupri actuale, s-au utilizat, cu
precdere, informaii din lucrrile Lecii de Bazele Electrotehnicii, autori:
Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., , Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1970; Teoria modern a cmpului electromagnetic i aplicaii, autori:
Gavril, H., Centea, O., Editura All, Bucureti, 1998; A doua revoluie industrial.
Microelectronica, automatica, informatica factori determinani, autor
Drgnescu, M., Editura Tehnic, Bucureti, 1980, Istoria electronicii i
radiocomunicaiilor n Romania (pn la 1940), autor Teodorescu, H. N., Editura
AIT Laboratories S.R.L., Bucureti, 1997.
12

Calde mulumiri i aleas preuire spiritual D-lor Profesori Florin


MANEA U.P.B., Gheorghe GAVRIL ATM, Horia GAVRIL U.P.B.,
Hugo ROSMAN U.P. Gheorghe Asachi Iai pentru sfaturile date i pentru
amabilitatea de a discuta cu autorul unele chestiuni de finee; mulumiri
studenilor i colectivului de specialiti din cadrul Editurii Academiei Navale care
au contribuit, prin efortul i druirea lor, la tehnoredactarea i editarea acestei noi
lucrri. Mulumiri speciale D-nei corector Ozana CHAKARIAN pentru efortul
depus, dar i pentru naltul profesionalism i rbdarea cu care s-a aplecat asupra
acestei noi versiuni.
Autorul
Lucrarea a fost analizat i avizat n Comisia didactic nr. 1 - Bazele
Electrotehnicii, Msurri Electrice, Maini i Acionri Electrice i Aparataj
Electric Naval - , din cadrul Facultii de Marin Militar (FMM) a ANMB, i
aprobat n Consiliul facultii, n cursul lunii ianuarie 2011.

13

CAPITOLUL 1
OBIECTUL CURSULUI
1.1 Introducere
Utilizarea energiei i a semnalelor electrice n majoritatea domeniilor de
activitate, precum i diseminarea aplicaiilor avnd la baz fenomenele
electromagnetice ntr-o varietate extrem de larg au la baz calitile deosebite ale
acestui tip de energie i anume:
transmiterea practic instantanee la distane orict de mari, cu pierderi
minime, prin linii de medie i nalt tensiune, precum i prin cmp de
radiaii/ de unde;
distribuirea uoar la utilizatori cu ajutorul reelelor electrice de medie i
joas tensiune;
asigurarea unui numr nelimitat de funcii utilizator, inclusiv n
domeniul sntii, cu ajutorul circuitelor i dispozitivelor specializate,
electrice i electronice;
calitatea de resurs curat din punct de vedere ecologic.
Bazele Electrotehnicii reprezint disciplina care are ca obiect studiul sub
raport tehnic/ingineresc (respectiv-la nivel macroscopic) al fenomenelor electrice,
magnetice i electromagnetice, care guverneaz aparatele, echipamentele i
instalaiile electrice, n scopul proiectrii, fabricaiei, exploatrii, ntreinerii i
modernizrii acestora; de asemenea, n scopul cercetrii pentru descoperirea de
noi tehnologii i/sau echipamente i al proiectrii lor.
ntr-o caracterizare foarte general, aplicaiile Electrotehnicii (denumit,
actual, Ingineria Electric) pot fi mprite n dou mari categorii:
1. aplicaii n cureni tari care vizeaz producerea, transmiterea,
distribuia i utilizarea energiei electrice n instalaiile de for i iluminat;
2. aplicaii n cureni slabi referitoare la comanda/telecomanda, controlul,
reglarea, protecia, msurarea i semnalizarea funcionrii instalaiilor electrice.
Cele dou tipuri de aplicaii se regsesc n mod obinuit mpreun n
instalaii, inclusiv pe nave i n instalaiile portuare, iar nelegerea funcionrii
acestora presupune nelegerea fenomenelor electromagnetice care le guverneaz.
n esen, prezentarea, demonstrarea, interpretarea i analizarea acestor fenomene
din punct de vedere al aplicaiilor lor inginereti constituie obiectul cursului de
fa.

14

1.2 Obiectul i importana cursului


Prezentul curs are ca obiect, aa cum se arta mai nainte, studiul teoretic
al fenomenelor electrice, magnetice i electromagnetice din punct de vedere al
aplicaiilor lor tehnice (inginereti) i se bazeaz pe Teoria macroscopic
fenomenologic a Electromagnetismului, fundamentat prin lucrrile lui J.C.
Maxwell i H. Hertz. El reprezint fundamentul teoretic al Electrotehnicii, acea
ramur a tehnicii care asigur bazele teoretice conceperii, proiectrii, fabricrii,
exploatrii i ntreinerii dispozitivelor, aparatelor, echipamentelor, instalaiilor i
sistemelor electromagnetice. Teoria la care ne referim face abstracie de structura
microscopic a sistemelor fizice studiate, considernd corpurile ca fiind medii
continue, macroscopice i are un caracter fenomenologic deoarece studiaz strile
sistemelor fizice i evoluia lor n timp numai din punctul de vedere al
fenomenelor care se produc legat de acestea, acordnd acestor fenomene rolul
principal n stabilirea legilor, teoremelor i n introducerea mrimilor fizice.
Sunt prezentate i analizate elemente fundamentale de teoria circuitelor
electrice i teoria cmpului electromagnetic, n diferite regimuri de funcionare
(static, staionar i cvasistaionar, variabil), precum i implicaiile acestora n
practica inginereasc.
Importana disciplinei este dat de gradul nalt de utilizare a energiei
electrice n toate domeniile de activitate, aa cum s-a artat n subcapitolul 1.1., de
asemenea - de posibilitile nebnuite de conexiune ale domeniului Electrotehnicii
cu alte domenii ale stiinei, care au condus la apariia tot mai multe domenii
interdisciplinare, cum sunt, de pild, Electrochimia, Magnetohidrodinamica,
Bioelectromagnetismul sau Compatibilitatea Electromagnetic.
innd seama de cerinele exploatrii echipamentelor care se regsesc la
bordul navelor sau n cadrul instalaiilor portuare, manualul a fost organizat n 15
capitole, care prezint att chestiunile teoretice eseniale ale domeniului, ct i
unele probleme noi, la nivel de prezentare, cum ar fi cea referitoare la
Compatibilitatea Electromagnetic (CEM).
Apreciindu-se rolul deosebit de important al instruirii asistate de calculator
a viitorilor specialiti, a fost elaborat i un manual de Sinteze i teste, cu faciliti
de lucru interactiv i nivele de dificultate gradual, care poate fi utilizat att pentru
fixarea, ct i aprofundarea cunotinelor de Electrotehnic.
Exemplele prezentate i comentate din prezentul manual au fost alese n
scopul de a face mai accesibile metodele utilizate pentru rezolvarea problemelor
referitoare la circuitele electrice i magnetice.
Pornind de la necesitatea de prim ordin a nelegerii sensului fizic al
fenomenelor analizate, n manual s-a insistat asupra acestui aspect, vzut ca o
cerin de baz pentru formarea unui bun inginer pentru domeniul naval i/sau
portuar.
15

1.3

Scurt istoric. Contribuii romneti. Preocupri actuale

Unele fenomene de natur electric i magnetic au fost observate nc din


antichitate. Astfel, electrizarea prin frecare a chihlimbarului (electron n limba
greac) a fost descris de Thales din Milet, n secolul VI .e.n., iar magnetismul
natural al oxidului de fier (magnetita) era cunoscut mai nainte, n Asia Mic.
Studiul teoretic i practic al acestor fenomene s-a fcut, ns, mult mai trziu fa
de cel al fenomenelor mecanice, termice sau optice. Astfel, n Evul Mediu nu se
poate vorbi dect de utilizarea busolei n navigaie i de constatarea c orice parte
a unui magnet este tot un magnet.
Prima lucrare referitoare la electricitate i magnetism apare abia n anul
1600. Este vorba de lucrarea De magnete (Despre magnei), al crei autor a
fost medicul i fizicianul englez W. Gilbert, cel care a pus bazele studiului
experimental al fenomenelor electrice i magnetice. Gilbert a introdus termenul
electricitate, a studiat magnetismul terestru i a observat, primul, c fierul nclzit
la rou i pierde proprietile magnetice.
Prima main de electrizare prin frecare este realizat de Otto von
Guericke, la nceputul sec. 18, iar, n 1731, Stephen Gray observ diferena dintre
corpurile conductoare i cele izolante. n 1745 este realizat primul condensator
electric, sub forma buteliei de Leyda, explicarea acestuia fiind fcut de B.
Franklin.
Tot n prima jumtate a secolului al XVIII lea, americanul B. Franklin
stabilete natura electric a descrcrilor atmosferice, inventeaz paratrznetul
(1752) i introduce termenii electricitate pozitiv i negativ. Se poate aprecia c
lui i se datoreaz prima teorie unitar a electricitii, bazat pe cunotinele de
pn atunci.
n 1778, Anton Brugmans descoper diamagnetismul, descoperire care va
rmne mult timp uitat ca i pierderea magnetismului fierului nclzit la rou.
n anul 1785, francezul Ch. - A. Columb stabilete relaiile de interaciune dintre
particulele ncrcate cu electricitate i, prin analogie, ntre polii magneilor
permaneni, putnd fi considerat, prin acestea, ca printe al electrostaticii i
magnetostaticii. De menionat c introducerea unitii de msur pentru sarcina
electric i se datoreaz lui Gauss.
Descoperirea lui Coulomb avea s stimuleze dezvoltarea unui instrument
matematic de mare utilitate n Electrotehnic - prin S. D. Poisson, G.Green i
C.F.Gauss teoria potenialului.
Aciunea fiziologic a curentului electric (contracia muchilor unei
broate la atingerea cu un clete realizat din dou metale diferite) a fost
experimentat de medicul italian Luigi Galvani, n anul 1792. Se descoperea astfel
primul element galvanic, n care piciorul broatei era simultan electrolit i
16

detector de curent. Tot lui i se datoreaz descoperirea potenialelor de electrod


care apar la contactul dintre un metal i un electrolit, numite poteniale galvanice
(de exemplu, la contactul dintre un electrod de Cu sau Zn i o soluie slab acid de
H2SO4).
Italianul Alessandro Volta demonsta practic, n 1796, c ntr-un lan
nchis, format din conductoare metalice (de prima spe) i un conductor
electrolitic (de spea a doua) circul curent electric, descoperind astfel curentul
electric de conducie i prima surs de curent - pila galvanic (1800). Acesteia
i-a dat numele n cinstea descoperitorului potenialelor galvanice, conaionalul
su, Luigi Galvani. Este vorba despre pila electric pe principiul creia
funcioneaz bateriile electrice bine-cunoscute. Prima pil Volta producea
electricitate prin punerea n contact a unor discuri de Ag i Zn umezite n ap. Tot
Volta a pus n eviden diferenele de potenial care apar n mod natural la
contactul dintre dou metale diferite (i care duc, cu timpul, la degradarea acestor
metale n zona de contact), cunoscute sub numele de poteniale Volta. n acelai
timp, el a observat c ntr-un lan nchis, format din metale diferite, aflate n
aceleai condiii fizice (de temperatur, presiune, umiditate etc.), nu circul curent
electric, deoarece se stabilete un echilibru electric, care const n egalizarea
potenialelor Volta.
n anul 1821, T.J. Seebeck observ c se poate obine un curent electric i
ntr-un astfel de lan, dac sudurile sunt supuse la temperaturi diferite.
Fenomenul de electroliz este descoperit, n anul 1797, de A. von
Humboldt, iar n 1807, H. Davy reuete s obin separarea galvanic a metalelor
alcaline, pregtind calea pentru descoperirea, n 1834, a legilor electrolizei, de
ctre M. Faraday.
n 1887, S. Arrhenius emite celebra teorie a disociaiei electrolitice, iar n
1889, W. Nernst explic natura t.e.m. imprimate.
Prima descoperire n domeniul electromagnetismului a fost fcut de
fizicianul danez H. Oersted, n 1820, prin punerea n eviden a interaciunii dintre
un ac magnetic i un conductor parcurs de curent electric. Este deosebit de
important acest moment n evoluia Electrotehnicii pentru faptul c, pentru prima
dat, s-a evideniat c fenomenele electrice i magnetice nu sunt distincte, ci
ntr-o strns interaciune. Este prima descoperire n domeniul
electromagnetismului. O prim aplicaie practic a acestei descoperiri a fost un
electromagnet, realizat de ctre D. Arago i Gay-Lussac, n anul 1820.
Tot n acelai an, fizicianul francez A. M. Ampere descoper fora
electrodinamic dintre dou conductoare parcurse de cureni electrici de
conducie. Tot el stabilete regula privitoare la sensul cmpului magnetic asociat
curenilor electrici i enun teorema care-i poart numele i care constituie o
particularizare a legii circuitului magnetic pentru cureni staionari. n 1821-1822,
emite celebra ipotez cu privire la cauza magnetismului, care const n curenii
17

moleculari, coninui n anumite domenii microscopice (ipotez bazat pe analogia


dintre cmpul magnetic al unui magnet permanent i cel al unui solenoid parcurs
de curent).
n acelai an, J. Biot, F. Savart i P. Laplace studiaz aciunea unui cmp
magnetic asupra unui conductor filiform parcurs de curent, situat la o distan
comparabil cu raza medie geometric a circuitului, stabilind relaia ce le poart
numele.
Anul 1826 este un an de referin pentru teoria circuitelor electrice, fiind
anul n care Georg Simon Ohm descoper legea care i poart numele: legea
legturii dintre tensiunea electric (U) i intensitatea curentului electric (I) pentru
o poriune de circuit neramificat i pasiv.
n anul 1847, G.R. Kirchhoff, fizician german ca i Ohm, stabilete
teoremele referitoare la circulaia curenilor electrici n circuitele ramificate.
Anul 1831 este un an de referin pentru domeniul electromagnetismului.
Este anul n care englezul Michael Faraday (asistentul lui Sir Humphrey Davy,
inventatorul lmpii cu arc electric) descoper legea induciei electromagnetice i
introduce noiunea cmp1, noiune care a permis explorarea corect, n
continuare, a fenomenelor electrice i magnetice n stns interdependen; regula
pentru determinarea sensului curentului indus fiind dat de E. H. Lenz, n anul
1833. n aceeai perioad, Faraday emite ideea c fenomenele electromagnetice se
transmit din aproape n aproape prin spaiul/mediul dintre corpuri care devine, n
acest caz, sediul cmpului electromagnetic, concept fundamental pentru apariia i
dezvoltarea teoriei macroscopice fenomenologice a electromagnetismului
(Maxwell). M. Faraday este i inventatorul primului generator de curent continuu,
realiznd un generator experimental cu disc. Tot Faraday este cel care formuleaz
cele dou relaii cantitative ale legii electrolizei (1834).
n anul 1843, J. P. Joule descoper, mpreun cu E. Lenz, legea efectelor
electrocalorice (efecte calorice ale curentului electric).
Acumulatorul cu plumb prima pil electric reversibil - este descoperit,
n anul 1860, de G.Plante. n anul 1851, H.D.Ruhmkorff descoper bobina de
inducie, care a rmas mult vreme cel mai important mijloc de producere a
tensiunilor nalte.
Toate aceste acumulri cantitative, realizate pn la jumtatea secolului al
XIX- lea, impuneau un salt calitativ iminent. Acest salt este fcut ncepnd cu anii
1855 1873, cnd fizicianul englez James Clark Maxwell, pe baza descoperirilor
de pn atunci, n mod special ale lui Ampere i Faraday, precum i a cercetrilor
1

Cmp electromagnetic: stare fizic a materiei, prin care se transmit aciuni ponderomotoare (fore
i cupluri) din aproape n aproape (prin contiguitate) n mediul nconjurtor, diferit de cmpul
newtonian, caracterizat prin aciuni la distan ntr-un mediu numit eter (teorie depit).

18

i ideilor proprii, pune bazele teoriei macroscopice a fenomenelor


electromagnetice, elabornd teoria macroscopic fenomenologic a cmpului
electromagnetic pentru medii imobile (1868-1871). n acest scop Maxwell a
folosit analogia cu fizica fluidelor incompresibile pentru a exprima liniile de for
a lui Faraday, stabilind faimoasele ecuaii care-i poart numele. Aceast teorie a
fost expus n lucrarea Tratat despre electricitate i magnetism, aprut n anul
1873. Maxwell a prevzut (ntre anii 1862-1865) existena curentului de
deplasare, precum i existena i propagarea la distan, din aproape n aproape,
cu vitez foarte mare, dar finit (viteza luminii n vid), a undelor
electromagnetice, fenomen pus n eviden de germanul H. Hertz, n anul 1888, cu
ajutorul celebrului su dispozitiv oscilator rezonator. n ce privete transmiterea
aciunilor n cmpul electromagnetic, Maxwell le explic cu ajutorul tensiunilor
maxwelliene, manifestate ca traciuni n lungul liniilor de cmp, numite de Fraday
linii de for (vezi E , H ) i ca presiuni normale pe acestea (vezi B, D ). Prerea
noastr este c de aici se trage dubla caracterizare a cmpului electromagnetic
(mult discutat i astzi) pe de o parte prin intensitile E , H , manifestate n
lungul liniilor de cmp ca fore ale cmpului, iar pe de alta prin induciile B, D
sau densitile liniilor de cmp, asimilate unor presiuni ale cmpului.
n anul 1865, J.C. Maxwell elaboreaz teoria electromagnetic a luminii,
punnd n eviden faptul c lumina are aceeai natur ca i cmpul
electromagnetic.
Not
Matematicianul Oliver Heaviside a demonstrat cum pot fi reduse ecuaiile
integrale a lui Maxwell la ecuaii difereniale, mult mai uor de utilizat (formele
locale ale ecuaiilor).
mpreun cu Maxwell, H. Hertz a dezvoltat ulterior teoria cmpului
electromagnetic i pentru medii n micare lent (1890).
Formularea, n mod independent de ctre J.H. Poynting i N. Umov, n
1884, a densitii de putere transmis de cmpul electromagnetic, cunoscut sub
numele de vectorul Poynting - Umov, a validat conceptul transmiterii aciunilor
din aproape n aproape n cmpul electromagnetic; mai trziu, acest concept fiind
utilizat de Plank la extinderea principiului ineriei energiei, datorat lui Einstein,
conform cruia oricrui flux de energie i se poate asocia un anumit impuls.
Validarea practic este adus de P. Lebedev, n 1899, prin msurarea presiunii
luminii ca radiaie electromagnetic asupra corpurilor.
Dovezile n sprijinul revoluionarei teorii a lui Maxwell nu au ntrziat s
apar. Astfel, n anul 1876, H. Rowland arat c efectele curenilor de convecie,
produi de corpurile n micare, sunt similare celor ale curenilor de conducie, iar
19

W.C. Rontgen evideniaz acelai lucru, n anul 1888, aceste experiene celebre
constituind o strlucit validare a legii circuitului magnetic, propus de Maxwell.
Confirmarea cea mai strlucit a teoriei lui Maxwell avea s o aduc
descoperirea de ctre H. Hertz, n anul 1888, a undelor electromagnetice, precum
i a fenomenelor de polarizaie, reflexie, refracie i interferen a undelor. Mai
mult, msurnd lungimea de und i viteza de propagare a undelor
electromagnetice le gsete, aa cum a prezis Maxwell, egale cu cele ale luminii.
n baza teoriei lui Maxwel, ntre 1898 i 1900, A.M. Lienard i E.
Wiechert valideaz, nc odat, propagarea cu vitez finit a aciunilor cmpului,
prin introducerea potenialelor retardate.
O alt categorie de descoperiri se refer la descrcrile electrice n gaze i efectele
acestora. Asfel, razele catodice, purttoare de sarcin negativ i deviate de
cmpul magnetic i cel electric, sunt descoperite, n 1858, de J. Plucker, iar razele
canal, complementare acestora de Goldstein, n 1886; experienele dovedind
natura corpuscular a acestora. Legat de acestea, trebuie s evideniem
descoperirea electronului, ntre 1895 i 1900, ca particul elementar constituent
a materiei, descoperire care a avut un impact major i asupra evoluiei ulterioare a
electromagnetismului.
Existau, ns, i probleme la care teoria lui Maxwell nu putea da
rspunsuri satisfctoare. Astfel, unele proprieti de material care nu-i gseau o
explicaie corespunztoare n teoria lui Maxwell, cum ar fi polarizarea
dielectricilor, magnetizarea corpurilor, dispersia normal i anormal a indicelui
de refracie, rotirea n cmp magnetic a planului de polarizaie a luminii,
despicarea n cmp magnetic a liniilor spectrale (efectul Zeeman, 1896),
despicarea n cmp electric a liniilor spectrale (efectul Stark, 1913), au putut fi
explicate pe baza noii teorii a lui J. Larmor i H. A. Lorentz, numit teoria
electronilor, n care se ine seama de structura discret (corpuscular) a substanei,
i se extinde teoria macroscopic la scar microscopic, n vid. Mai mult, teoria
electronilor a adus o contribuie decisiv la clarificarea problemei dificile a
sistemului de referin, dovada de necontestat a faptului c viteza luminii este
aceeai n orice sistem de referin fiind adus de celebra experien a lui A.A.
Michelson de determinare a vitezei luminii.
Totui, o serie de probleme nu i-au putut gsi un rspuns n teoria lui
Maxwell, printre acestea numrndu-se supraconductibilitatea, descoperit de H.
K. Onnes, n 1908, prin care se arta faptul c sub un prag de temperatur foarte
sczut unele metale i anuleaz practic rezistena, iar la o anumit temperatur,
sub punctul critic, aplicarea unui cmp magnetic de o anumit intensitate poate
readuce semiconductorul n starea normal de conductibilitate, sau
feromagnetismul, care evidenia faptul c fierul, nichelul, cobaltul, precum i oxizi
i aliaje ale lor capt, n cmp magnetic, o magnetizare mult mai intens dect
celelalte substane, magnetizarea lor depinznd de strile lor magnetice anterioare
20

(histerezis magnetic E. Warburg i J.A. Ewing, 1880-1882); adugndu-se la


acestea pierderea proprietilor magnetice ale fierului la o temperatur ridicat
(cca 700 grade C), numit punctul Curie (P.J. Curie).
Soluionarea unor astfel de probleme a fost fcut de fizica cuantic (W.
Heisenberg, 1925), prin descoperirea spinului electronului (S. Goudsmit i G.E.
Uhlenbeck, 1925) i a interaciunii de schimb (W. Heitler i Fritz London, 1927),
aceste fenomene aparinnd domeniului particulelor elementare.
n anul 1870, belgianul Zenobe Gramme construiete primul dinam
electric pentru utilizri industriale (gen. de c.c. cu magnei permaneni), fiind
urmat de Alexander Siemens, n Germania, i de Emil Burgin, n Belgia. n anul
1882, M. Duprez elaboreaz teoria transmisiei energiei electrice cu ajutorul
liniilor de nalt tensiune la distane mari, n c.c., moment care marcheaz
apariia Electroenergeticii. Primele centrale electrice pentru producerea
curentului continuu au fost construite, ncepnd cu anul 1885, de Sebastian Ziani
de Ferranti, n Anglia, i de George Westinghouse, n SUA, la Niagara Falls.
Unul dintre paii decisivi ctre trecerea la utilizarea curentului alternativ,
pe lng necesitatea reducerii pierderilor pe liniile de transport n c.c., a constat n
formalizarea i realizarea transformatorului electric static (Gaulard i Gibs,
1882). Se simea, ns, i nevoia imperioas a unui motor de curent alternativ
practic i uor de utilizat, soluia teoretic fiind dat de N.Tesla (ing. american de
origine croat, emigrat n SUA, n 1884, 112 brevete de invenii doar n SUA), n
1888, prin formularea principiului cmpului magnetic nvrtitor.
n fine, trebuie amintit i faptul c de descoperirile Electrotehnicii au
beneficiat i noile tiine, ca Electronica (Telecomunicaiile, Radiocomunicaiile,
Electronica Industrial), Automatica, Cibernetica, desprinse tot din trunchiul
acesteia i devenind, cu timpul, tiine de sine stttoare.
Astfel, cercetrile i descoperirile teoretice din anii 1831 (inducia
electromagnetic, cmpul electromagnetic M. Faraday), 1863 (prevederea
teoretic a existenei i propagrii undelor electromagnetice J.C. Maxwell),
1888 (evidenierea experimental a propagrii cmpului electromagnetic sub
form de unde H. Hertz) au avut o contribuie decisiv i la apariia
Electronicii. Adugnd i etapele pregtitoare privind:
- evidenierea trecerii curentului electric prin vid (T. A. Edison,1883);
- descoperirea electronului (J.J. Thomson, 1897), se poate considera c
terenul era pregtit pentru apariia unuia dintre cele mai importante domenii ale
tehnicii moderne.
La dezvoltarea Electrotehnicii, principalul beneficiar al descoperirilor din
domeniul Electromagnetismului, au avut un rol deosebit descoperirile practice,
printre care menionm:
- descoperirea pilei galvanice ( A. Volta, 1800);
- descoperirea arcului electric ( V.V. Petrov, 1802, H. Davy, 1812);
21

- topirea electric a metalelor (V.V. Petrov, 1802);


- apariia Electrochimiei, prin cercetrile lui Davy asupra Electrolizei;
- galvanoplastia (acoperirile metalice cu ajutorul Electrolizei, Spencer i
B.S. Jacobi, 1838);
- descoperirea i studierea efectului termoelectric (T.J. Seebeck, 1821, J.
Peltier 1834);
- descoperirea electromagnetului (W.Sturgeon, 1823, J. Henry, 1831);
- descoperirea i perfecionarea telegrafului electric (1834 - 1835, Samuel
Morse; 1855, Hughes; Edison, 1874);
- descoperirea acumulatorului cu plumb (G. Plante);
- descoperirea bobinei de inducie primul dispozitiv pentru producerea
de tensiuni nalte (H.D. Ruhmkorff);
- instalarea primelor cabluri telegrafice submarine (Ch. Wheatstone, W.
Thomson/lord Kelvin, 1857), prilej cu care W. Thomson constat
deformarea (atenuarea i dispersia) undelor la propagarea pe linii lungi, iar
R. Kirchhoff (1857) i, mai trziu, O Heaviside (1876) stabilesc ecuaiile
telegrafitilor;
- inventarea primelor motoare electrice (P. Barlow, 1822; Jacobi, 18341838;
- inventarea primelor generatoare electrice (primul generator electric de
c.c., M. Faraday, 1831; descoperirea primului generator de curent
alternativ, N.C. Pixii i Salvatore del Negro, 1832; nlocuirea magneilor
permaneni cu electromagnei, Page, 1838, Poggendorf, 1851);
- inventarea primei maini electrice cu excitaie independent (H.Wilde,
1866), perfecionat mai trziu de W.Siemens i Ch. Wheatstone, 1867,
care vor folosi curentul indus n main pentru excitarea acesteia, obinnd
mainile cu excitaie serie, respectiv derivaie;
- inventarea primelor maini electrice moderne, ca motor i generator n
egal msur, cu utilizare industrial (Z. Gramme, 1870; HeffnerAlteneck, 1872);
- inventarea lmpii cu filament incandescent i perfecionrile acesteia
(Iablocikov, 1877; J. Swann i I.N. Lodighin, 1872; Edison, 1878; I.
Langmuir, Coolidge, 1910 acetia din urm realiznd becul cu filament
de wolfram, dublu spiralat, introdus ntr-o atmosfer de gaz inert, aa cum
l utilizm astzi);
- construirea primei centrale electrice i realizarea primei reele de iluminat
public (Edison, 1882, New York);
- apariia primelor reele electroenergetice, n c.c., folosind ca generator
maina inventat de Gramme;
- inventarea transformatorului electric static monofazat (Gaulard i Gibbs,
1882);
22

- construirea primei maini reversibile de curent alternativ bifazat de ctre


N.Tesla, n 1888, cu posibilitatea extinderii soluiei la orice alt sistem de
curent alternativ polifazat i realizarea primelor reele electroenergetice, n
c.a. bifazat;
- construirea primului generator de curent trifazic (1888), a motorului
asincron trifazat (1889), a primului transformator trifazic (1891), i a
primei linii trifazate (1891) de ctre M.O. Dolivo-Dobrovolski;
- perfecionarea transformatorului trifazic, prin construirea circuitului su
magnetic din pachete de tole pentru reducerea curenilor turbionari,
respectiv a nclzirii (Westinghouse, 1890), precum i cufundarea
acestuia ntr-o cuv cu ulei (Swinburne, 1890);
- nlocuirea reelelor electrice de transport a energiei electrice n c.c. i c.a.
bifazat cu reele trifazate i larga rspndirea acestora, cu avantaje
deosebite pe linia producerii i transportului energiei electrice n condiii
economice, la orice distan;
- introducerea traciunii electrice (tramvaiul, 1881; locomotiva electric,
1883; metroul, 1890);
- apariia cuptoarelor cu arc electric pentru minereuri (E. Stassano, 1898)
i oeluri (P.Heroult, 1900);
- inventarea telefonului (G. Bell i E. Gray, 1875);
- apariia Radiocomunicaiilor, prin: construirea primelor receptoare de
unde hertziene ( E.Branly, 1890 i O.Lodge, 1894); inventarea antenei i
construirea primelor receptoare de mare putere (A.Popov,1894-1895),
respectiv a primelor emitoare de mare putere (G. Marconi, 1896);
realizarea primei transmisii la distan (50km) prin unde hertziene (G.
Marconi, 1896).
Punctm, n continuare, principalii pai practici n apariia i dezvoltarea
Electronicii:
- n anul 1904, J. A. Fleming descoper dioda cu vid, acest an putnd fi
considerat ca anul apariiei Electronicii practice;
- n anul 1907, Lee de Forest descoper trioda cu vid, dispozitiv cu rol de
amplificator i comutator, care a condus la o dezvoltare fr precedent a
Electronicii n urmtorii ani;
- n 1930 Hartley descoper reacia pozitiv, care st la baza fenomenelor
de amplificare;
- E.H. Armstrong, recunoscut, n anii `20, ca cel mai important savant al
timpului din domeniul radiocomunicaiilor, inventeaz receptorul
superheterodin (1918), detectorul cu super-reacie (1922), transmisia
radio cu modulaie de frecven (1933), i, simultan, multiplexarea,
descoperiri care aveau s revoluioneze acest domeniu;
23

- n 1948, Brattain, Bardeen i Shockeley descoper tranzistorul (trioda


semiconductoare), deschiznd larg porile tehnologiilor microelectronice;
- anul 1958 aduce descoperirea, de ctre firma Fairchaild, a circuitului
integrat, component esenial al dispozitivelor electronice moderne;
- n anul 1971, M. E. Hoff ,de la firma Intel, descoper microprocesorul,
element de baz al microcalculatoarelor electronice moderne, n general a
echipamentelor electronice programabile.
ntre preocuprile actuale din domeniul Electrotehnicii se pot enumera cele
legate de:
- supraconductibilitate;
- magnetohidrodinamic-studiul i aplicaiile comportrii fluidelor
electroconductoare (metal topit, plasm) n cmp magnetic;
- sursele neconvenionale de energie electric (soare, vnt, valuri);
- mainile electrice speciale (pas cu pas, cu rotor disc, liniare);
- electronica de putere;
- tehnica microundelor;
- compatibilitatea electromagnetic (CEM).
De asemenea, nu trebuie uitate cercetrile i aplicaiile de grani ntre
domenii, cum sunt cele electrochimice, bioelectrice, biomagnetice .a.
Cu toate c cercetrile n domeniul Electromagnetismului din ara noastr
au aprut mai trziu, respectiv - n ultima sut de ani, odat cu organizarea
nvmntului tehnic superior, specialitii romni au adus o contribuie
important la dezvoltarea Electrotehnicii, coala romneasc de Electrotehnic,
prin profesorii i cercettorii si, cptnd o faim i o recunoatere mondial.
Printre cei mai prestigioi profesori romni cu realizri remarcabile n
domeniul Electrotehnicii menionm pe:
- Dragomir Hurmuzescu, ntemeietorul nvmntului superior
electrotehnic din Romnia, pentru contribuiile aduse n domeniile
magnetostriciunii, supraconductibilitii metalelor, studiului proprietilor
electrice ale razelor X, descoperirii electroscopului;
- tefan Procopiu, pentru descoperirea momentului magnetic al
electronului (1912-1913), simultan cu N. Bohr, a efectului circular al
discontinuitilor de magnetism (1910), a fenomenului Procopiu de depolarizare a
luminii (1921), de asemenea, pentru rezultatele cercetrilor efectuate n domeniul
electroliilor, al electroforezei, precum i pentru contribuiile aduse la elaborarea
teoriei moderne a electromagnetismului;
- Nicolae Vasilescu-Karpen, pentru contribuiile aduse la teoria
macroscopic a electromagnetismului, pentru teoria electronic modern a
lichidelor, pentru descoperirea cauzei care determin reacia indusului la mainile
24

electrice i pentru inventarea primei pile de combustie - pila Karpen (1908), care
funcioneaz nentrerupt de peste 100 de ani, folosind exclusiv cldura mediului
ambiant;
- Augustin Maior, pentru realizrile deosebite n domeniul transmisiei
semnalelor prin curenii de nalt frecven, precum i pentru fundamentarea
telefoniei multiple i realizarea, pentru prima dat n lume, a unei transmisii
multiple pe o linie telefonic (a reuit, n anul 1906, s transmit simultan, pe o
singur linie telefonic de 15 km, 5 convorbiri telefonice fr ca semnalele s
interfereze);
M. Konteschweller, pentru contribuiile aduse la dezvoltarea
radiofoniei i la apariia telecomenzii prin radio;
- Th.V. Ionescu, pentru realizrile remarcabile n domeniul ionizrii
gazelor, precum i pentru cercetrile n domeniul propagrii undelor radio;
- Aretin Corciovei, pentru cercetrile efectuate asupra corpurilor
feromagnetice, precum i pentru cele privind peliculele feromagnetice;
- Constantin Budeanu, Aurel Avramescu i Ion S. Antoniu, pentru
cercetrile de avangard n domeniul regimului deformant;
- Ion S. Gheorghiu, pentru elaborarea unei teorii generale a mainilor
electrice;
- C.A. Parteni, pentru realizrile privind proiectarea mainilor de c.c. cu
excitaii multiple i asupra problemei comutaiei;
- T. Tnsescu, pentru contribuiile aduse la promovarea n ara noastr
i dezvoltarea telefoniei i radiocomunicaiilor, precum i pentru promovarea i
dezvoltarea nvmntului Electronicii i Telecomunicaiilor;
- acad. Remus Rdule, fost preedinte al Comisiei Electrotehnice
Internaionale, pentru contribuiile deosebite la aprofundarea teoriei generale a
cmpului electromagnetic, precum i pentru formularea i dezvoltarea unei teorii
moderne a circuitelor electrice cu parametri tranzitorii. Tot remarcabilului om de
tiin i se datoreaz, n mare msur, crearea unei coli de electrotehnic de
reputaie mondial [1], [2], [3], [5], .
1.4 Teorii ale fenomenelor electromagnetice
Principalele teorii elaborate in vederea explicrii fenomenelor
electromagnetice sunt:
1. Teoria aciunii la distan, conform creia aciunile ponderomotoare
(fore de cupluri) se transmit prin spaiu la orice distan, instantaneu, cu vitez
infinit. Aceast teorie este depit, avnd doar un interes istoric.
2. Teoria aciunii din aproape n aproape (prin contiguitate), conform
creia aciunile ponderomotoare se transmit din aproape n aproape n spaiu i
timp, cu vitez foarte mare (n vid cu viteza luminii), dar finit.
25

Este o teorie macroscopic fenomenologic, iniiat de Faraday - prin


introducerea noiunii de cmp electromagnetic (1831) - i desvrit de Maxwell
i Hertz (se mai numete i Teoria macroscopic clasic a lui Maxwell i Hertz).
Este o teorie macroscopic deoarece ia n consideraie aspectul continuu al
materiei (i energiei), fr a se preocupa de fenomenele de la nivelul atomic al
acesteia.
Not
Cmpul electromagnetic este un sistem fizic care are, ca i corpurile,
impuls i energie, el coexistnd i interacionnd cu corpurile aflate n stare
electromagnetic.
n regim variabil, la variaii suficient de rapide (respectiv la frecvene
suficient de ridicate), cmpul electromagnetic poate exista i independent,
desprins de corpuri, propagndu-se la distan cu vitez foarte mare, dar finit,
sub form de unde electromagnetice.
Aceast teorie, unanim acceptat de specialiti, st la baza prezentului
suport de curs, explicarea la nivel macroscopic a fenomenelor electromagnetice
fiind adecvat utilizrilor tehnice ale acestor fenomene (chiar cu unele limitri,
care constau n imposibilitatea explicrii la aceast scar (macroscopic, continu)
a unor fenomene ca: electroliza, polarizaia electric i magnetic, interaciunile la
energii i impulsuri foarte mici).
3. Teoria microscopic clasic (H.A. Lorenz), care ia n consideraie
structura discontinu a substanei, dar modelul continuu al cmpului
electromagnetic.
4. Teoria relativitii restrnse (Electrodinamica relativist A. Einstein,
1905), conform creia pentru orice observator aflat ntr-un sistem inerial, viteza
de propagare a undelor electromagnetice n vid este aceeai: c=3,108 m/s viteza
luminii, oricare ar fi viteza relativ a sistemului de referin inerial n raport cu
celelalte sisteme.
5. Teoria cuantic, prin care s-a introdus cuantizarea (discretizarea)
cmpului electromagnetic.
1.5

Cmpul electromagnetic. Mrimi de stare utilizate n


Electromagnetism

n teoria macroscopic fenomenologic a Electromagnetismului, conceptul


de cmp electromagnetic are un rol esenial. Acest concept a fost introdus de
Faraday, dar a cptat acepiunea modern odat cu apariia teoriei cuantice
(1900-1905, M. Plank, A. Einstein), fiind considerat ca o form special de
existen a materiei. Astfel, cmpul electromagnetic reprezint o form de
26

existen a materiei, care are n comparaie cu aceasta asemnri i deosebiri.


Pintre asemnri se pot meniona urmtoarele: are distribuie spaial, evoluie
temporal, mas, energie, impuls i moment cinetic; principalele deosebiri fiind:
se poate identifica i descrie numai n sisteme de referin ataate corpurilor, nu
are micare mecanic, asigur transmiterea prin contiguitate (din aproape n
aproape) a aciunilor ponderomotoare (fore i cupluri), se poate propaga n spaiul
liber sub form de unde electromagnetice cu viteza luminii, asupra sa nu se pot
exercita aciuni ponderomotoare.
Cmpul electromagnetic exist att n interiorul corpurilor, ct i n spaiul
din exteriorul acestora. Ca sistem fizic, cmpul electromagnetic se caracterizeaz
prin mrimile de stare: E , D, B , H , respectiv: intensitatea cmpului electric,
inducia electric, inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic; legtura cu
substana fiind fcut prin mrimile: J i / , respectiv densitatea curentului
electric de conducie i rezistivitatea/conductivitatea corpurilor. Interaciunile prin
cmp electromagnetic , numite i interaciuni de tip Dirac, sunt pe locul doi n
scara interaciunilor fizice, a lui Gell-Mann i Rosenbaum, dup interaciunile
puternice, de tip Yukava.
Vom numi stare mulimea datelor eseniale care caracterizeaz, la un
moment, dat comportamentul din punct de vedere electric i/sau magnetic al
corpurilor i/sau al cmpului electromagnetic.
Mrimile de stare sunt speciile de mrimi fizice care caracterizeaz strile
corpurilor sau ale cmpului. Cu ajutorul mrimilor de stare se descriu acele
proprieti ale sistemelor fizice care pot fi msurate.
Introducerea unei mrimi fizice implic:
- prezentarea unitii sale de msur;
- indicarea procedeului de msurare.
Pentru precizarea unitilor de msur se impune mai nti alegerea sistemului de
uniti de msur. n cadrul acestui curs, sistemul de uniti de msur utilizat este
sistemul MKSA raionalizat partea pentru domeniul electromagnetismului a
Sistemului Internaional (SI). Pe scurt, se va spune c sistemul utilizat este S.I.
Mrimile fizice se pot clasifica n funcie de nivelul de referin n:
- mrimi primitive (de referin);
- mrimi derivate.
Mrimile primitive se definesc pe baz de experien. Mrimile derivate se
introduc cu ajutorul mrimilor primitive (indirect), fr a se apela la experien;
uneori aceste mrimi se mai numesc i mrimi de calcul.
Din punct de vedere al localizrii n spaiu, respectiv al modului de
abordare a problemelor, se definesc:
- mrimi globale (integrale) asociate unor regiuni (volume, suprafee,
curbe); acestea permit o abordare global a problemelor de circuit sau de cmp;
27

- mrimi locale (de punct, difereniale) asociate unor puncte


(volume/suprafee infinitezimale).
O abordare global a unui cmp de vectori (cmpul electric, cmpul
magnetic) ntr-un domeniu V din spaiu se poate face cunoscnd:
a. circulaia vectorului cmp F de-a lungul oricrei curbe nchise
Fds (de exemplu o tensiune electromotoare: e E ds sau magnetomotoare:

umm
H ds );

b. fluxul vectorului F prin suprafa nchis dus n cmp :


F dA (de exemplu fluxul electric:
E dA sau magnetic


B dA );

O abordare local se poate face cunoscnd:


a. divergena vectorului F (div F ) (de exemplu productivitatea liniilor de
cmp magnetic: div B sau electric: div D );
b. rotorul vectorului F (rot F ) (de exemplu pentru caracterizarea liniilor
nchise ale curentului electric, ale cmpului magnetic: rot H sau ale t.e.m. induse:
rot E ), ambele n fiecare punct al domeniului V .+)
Mrimile de stare utilizate n electrotehnic se mpart n:
1. mrimi primitive de stare ale corpurilor;
2. mrimi primitive de stare ale cmpului electromagnetic n vid;
3. mrimi de stare derivate (ale corpurilor i ale cmpului
electromagnetic).
1. Mrimile primitive de stare ale corpurilor
a.
sarcina electric adevrat q, mrime scalar introdus pentru
caracterizarea strii de ncrcare electric a corpurilor;
b.
momentul electric p , mrime vectorial introdus pentru
caracterizarea strii de polarizare electric;
c.
intensitatea curentului electric de conducie i, mrime scalar pentru
caracterizarea strii de conducie electric;

2)

Facem precizarea c pentru ambele abordri mai este necesar cunoaterea condiiilor de
frontier, date prin componentele normale ( Fn ) sau tangeniale ( Ft ) ale cmpului de vectori

(F ) n fiecare punct de pe frontiera domeniului V .


28

d.
momentul magnetic m , mrime vectorial introdus pentru
caracterizarea strii de magnetizare de ansamblu (stare de polarizare magnetic) a
corpurilor.
2. Mrimile primitive de stare ale cmpului electromagnetic n vid
(practic i n aer)
Acestea sunt:
a. intensitatea cmpului electric n vid, EV (fora cmpului);
b. inducia magnetic (densitatea linilor de flux magnetic) n vid, BV .

Introducerea mrimilor primitive de stare


- Introducerea mrimilor primitive q i EV

Experiena arat c fora F exercitat de un cmp electric asupra unui mic


corp de prob ncrcat electric i aflat n vid este dat de relaia:
(1.5.1)
F q EV (r ) 0
care introduce simultan mrimile primitive q (de stare a corpurilor) i EV (de
stare local sau punctual a cmpului electromagnetic).
Fora electric polar F este 0 dup cum este orientat n acelai sens sau opus
cmpului electric EV .
Sarcina electric q este >0 cnd EV i F au acelai sens (sunt omoparalele) i
este < 0 cnd EV i F sunt antiparalele.
Unitile de msur pentru q i E n SI sunt:
[q] = C (Coulomb);
[ E ] = V/m (Volt/metru).
- Introducerea mrimii primitive p
Dac se introduce un mic corp de prob izolator (dielectric), nencrcat cu
sarcin electric dar polarizat electric, aflat n vid, ntr-un cmp electrostatic
(exterior), asupra lui se exercit dou tipuri de aciuni:
- cupluri i fore (aciuni ponderomotoare) - n cmpuri electrice
neomogene ( C P , F P );
- cupluri - n cmpuri electrice omogene ( C P ).

29

Observaie
Un cmp electric neomogen este acela care depinde de poziia punctului
n care acesta se msoar fa de surs sau fa de originea sistemului de
referin, E E (r ) , pe cnd unul neomogen nu depinde de acestea, fiind
constant, respectiv - avnd aceleai valori n ntreaga regiune studiat. n
practic, se poate aprecia c un cmp electric omogen se gsete ntre armturile
foarte apropiate ale unui condensator electric.
Expresiile acestor cupluri i fore sunt:
CP p EV
(1.5.2)

FP grad( p, EV )

(1.5.3)

Msurnd pe FP sau C P i cunoscnd pe EV se pot determina componentele px ,


py , pz , ale vectorului moment electric, p , din relaiile:
Evy

Evx
E
py
p z vz
Fx p x
x
x
x

Evx
E
vy
py
p z vz
Fy p x
y
y
y

Evy
E
E
Fz p x vx p y
p z vz
z
z
z

(1.5.4)

Fig.1.5.1 Momentul electric i cuplul acestuia


Cuplul C P este un vector perpendicular pe vectorii p i EV , cu sensul de rotaie
ca n figura 1.5.1.
Unitatea de msur a momentului electric p n SI este:
[ p ] = 1 C . m (Coulomb metru)
- Introducerea mrimii primitive BV
Se poate face n mai multe moduri:
- cu ajutorul buclei de curent;
30

- cu ajutorul forei Laplace;


- cu ajutorul forei magnetice (Lorentz).
Lund n consideraie cel de al treilea caz, fora magnetic Fm , care
acioneaz asupra unui corp de prob aflat n vid i ncrcat cu sarcin q, corp care
se deplaseaz ntr-un cmp magnetic cu viteza v , se poate determina experimental
cu relaia:
1.5.5)
Fm q(v BV )
Cunoscnd sarcina q, viteza de deplasare a acesteia i msurnd pe Fm se
poate determina BV - inducia magnetic n vid, mrime dependent numai de
starea local a cmpului magnetic n vid (figura 1.5.2).

Fig.1.5.2 Inducia magnetic


Cum n produsul vectorial ordinea factorilor nu este fixat, experimental
este necesar o convenie suplimentar pentru definirea lui BV i anume: la
deplasarea unui corp de prob ncrcat pozitiv, vectorii v , BV i Fm formeaz un
triedru drept.
Unitatea de msur a induciei magnetice n SI este :
[ B ] = Te (Tesla), unde 1Te = 1Wb/m2.
n practic se utilizeaz i unitatea G (Gauss) unitatea de msur din
sistemul CGSem. neraionalizat.
Relaia dintre G i T este urmtoarea:
1G = 10-4Te
- Introducerea mrimii primitive i
Intensitatea curentului electric de conducie se poate introduce pe baza
efectelor mecanice ale curentului electric, respectiv pe baza forei F pe care o
exercit n vid un cmp magnetic BV asupra unui element de conductor l ,
parcurs de curent. Aceast for este numit i fora Laplace i are expresia:
F i (l BV )
(1.5.6)

31

Fora F i schimb sensul odat cu schimbarea sensului induciei BV . Ea este


perpendicular pe l i BV , avnd tendina de a-l deplasa pe l n direcia
liniilor de cmp (fig. 1.5.3).

Fig. 1.5.3 Fora lui Laplace


Sensul de referin al curentului electric de conducie din circuitele
electrice este sensul convenional pozitiv, respectiv sensul corespunztor micrii
ordonate a purttorilor de sarcin electric pozitiv.
Unitatea de msur a intensitii curentului electric n SI este:
[I] = 1A (Ampere )
- Introducerea mrimii primitive m
Momentul magnetic m se introduce pe consideraii similare cu acelea
privitoare la introducerea momentului electric p (figura 1.5.4).

Fig. 1.5.4 Momentul magnetic m


32

Astfel, dac ntr-un punct oarecare aflat n vid sub influena unui cmp
magnetic de inducie BV se aduce un mic corp de prob feromagnetic, avnd o
magnetizaie oarecare, asupra lui se vor exercita:
- cupluri i fore, n cazul unui cmp magnetic neomogen/neuniform
- numai cupluri, n cmp magnetic omogen,
conform relaiilor:
Cm m BV
(1.5.7)

Fm grad ( m BV )
Cunoscnd pe BV i msurnd fora Fm , se calculeaz m .
Unitatea de msur a momentului magnetic m n SI este:
[ m ] = 1Am2 (Ampere.metru ptrat)
Precizare
Caracterizarea comportrii cmpului electromagnetic n corpuri se face cu
perechile de mrimi D i E - pentru cmpul electric, respectiv B i H pentru
cmpul magnetic, innd seama de relaiile: D = E i B = H , cum se va vedea
n continuare.
3. Mrimi de stare derivate
3.1 Mrimile de stare derivate ale cmpului electromagnetic n
corpuri
a. perechea intensitatea cmpului electric E i inducia electric
(densitatea de flux electric) D ;
b. perechea inducie magnetic B (densitatea de flux magnetic) i
intensitatea cmpului magnetic H .
3.2. Alte mrimi de stare derivate ale cmpului i corpurilor utilizate
n electromagnetism
a. densitatea de volum a sarcinii electrice V , mrime scalar dat de
relaia:

q dq

v 0 v
dv

V lim
avnd unitatea de msur n SI:

[ V ] =1 C/m3.
33

(1.5.8)

b. densitatea de suprafa (superficial) a sarcinii electrice S , mrime


scalar dat de relaia:
q dq
S lim

(1.5.9)
v 0 A
dA
avnd unitatea de msur n SI: [ S ] =1 C/m2.
c. densitatea de linie (lineic) a sarcinii electrice l , mrime scalar dat
de relaia:
q dq
l lim

(1.5.10.)
v 0 S
dS
avnd unitatea de msur n SI: [ l ] = 1C/m.
d. polarizarea electric P , numit i densitatea de volum a momentelor
electrice p . Aceast mrime permite caracterizarea local a strii de polarizare a
corpurilor (izolatoare) masive i se definete cu relaia:
p dp
P lim

(1.5.11)
v 0 v
dv
unde cu P pi s-a notat suma vectorial a momentelor electrice dintr-un mic
n

domeniu de volum v al corpului izolator.


Unitatea de msur n SI este: [ P ] = 1C/m2.
e. tensiunea electric UAB, mrime scalar, definit n dou puncte din
cmpul electric pe o curb deschis oarecare (C), ca integrala de linie (circulaia)
intensitii cmpului electric ntre dou puncte din cmp (fig. 1.5.5):
B

U AB E ds
A

Fig. 1.5.5 Tensiunea electric


34

(1.5.12)

Unitatea de msur n SI este: [U] = 1V (Volt).


f. tensiunea electromotoare de contur, e , mrime scalar definit n
lungul unui contur nchis (fig. 1.5.6) prin relaia:
e
E ds

(1.5.13)

Fig. 1.5.6 Definirea t.e.m.pe contur nchis


Unitatea de msur n SI este:
[e] = 1V (Volt)
g) fluxul electric printr-o suprafa n general deschis , S , mrime
scalar definit prin relaia:
S D dA D n dA
(1.5.14)
S

Cu D s-a notat vectorul induciei electrice (densitate de flux electric) prin


suprafaa considerat, iar dA n dA elementul (vectorial) de arie orientat dup
normala exterioar n la suprafaa S , innd seama de sensul de circulaie pe
curba nchis (regula burghiului drept) (fig. 1.5.7).

Fig. 1.5.7 Definirea fluxului electric


h. densitatea de flux electric, D , mrime vectrorial definit cu ajutorul
aceleai relaii ca la lit. g.
Unitile de msur pentru fluxul electric i inducia electric sunt:
35

[ S ] = 1C (Coulomb)
[D] = 1C/m2
Dac suprafaa corpului este nchis, relaia de calcul a fluxului devine:

D dA D n dA

(1.5.15)

i. densitatea curentului electric de conducie, J , mrime cu ajutorul creia


se caracterizeaz local starea electrocinetic a corpurilor conductoare. Relaia de
definiie a lui J este:
i J dA J n dA
(1.5.16)
S

unde:
J

i
di
uJ
uJ
dA
AA0

(1.5.17)

Unitatea de msur n SI este: [J] = 1A/m2 (fig.1.5.8).

Fig,.1.5.8 Densitatea curentului electric de conducie


Pentru conductoare filiforme, cum sunt cele utilizate n mod obinuit n circuitele
electrice, vectorii J i d A = n dA sunt omoparaleli; ca urmare se poate scrie:
i
J .
A
j. magnetizaia, M , mrime vectorial ce permite caracterizarea strii
locale de magnetizare a corpurilor masive (de regul - feromagnetice). Se
definete cu relaia:
m d m

v 0 v
dv
36

M lim

(1.5.18)

unde cu m mi s-a notat suma vectorial a momentelor magnetice dintr-un


n

mic domeniu de volum v .


Unitatea de msur n SI este:
[M] = 1A/m
k. tensiunea magnetic, umAB , ntre dou puncte din cmpul magnetic sau
ale unui circuit magnetic. Se definete cu relaia:
B

umAB H ds

(1.5.19)

care exprim circulaia vectorului intensitate cmp magnetic H de-a lungul unei
curbe deschise (C) n cmp magnetic.
Unitatea de msur n SI este:
[ u m ] =1 A (Amper) sau 1A.sp.(Amper spir).
AB

l. tensiunea magnetomotoare , u mm , care se definete pe un contur nchis n


cmp magnetic cu relaia:

umm
H ds

(1.5.20)

Unitatea de msur n SI este:


[ umm ] = 1A sau 1A.sp

m. fluxul magnetic , S , printr-o suprafa n general deschis, S , care se


sprijin pe curba nchis .
Se definete prin relaia:

S B dA B n dA

(1.5.21)

Dac suprafaa este nchis atunci:

B dA

(1.5.22)

Unitatea de msur n SI este: [ S ] = 1Wb (Weber).


n. capacitatea unui condensator electric, C. Se definete pe baza relaiei:
C

q
0
u12

(1.5.23)

unde q este sarcina unei armturi, iar u12 - diferena de potenial dintre armturi.
Mrimea C nu depinde de q i de u, ci numai de raportul lor.
Pe de alt parte capacitatea C este o mrime geometric i de material. De
exemplu la condensatorul plan:
37

.
d
Unitatea de msur n SI este: [C] = 1F (Farad).
o. inductivitatea proprie i inductivitatea mutual, Lj i respectiv Lkj,
mrimi cu ajutorul crora se pune n eviden fenomenul de inducie
electromagnetic n circuite i de cuplaj magnetic ntre circuite (fig.1.5.9).

Fig.1.5.9 Inductiviti proprii i mutuale


Aceste mrimi se definesc prin relaiile:

LJ

respectiv LJK

0 , (1.5.24),

jk

0
(1.5.25)
IK
Ij
Unitatea de msur n SI este: [L] = 1H (Henry).
p. rezistena electric, R, a unei poriuni/laturi de circuit filiform, pasiv.
Aceasta se definete prin relaia (fig. 1.5.10):
R

u12
0
I

(1.5.26)

Rezistena electric este o mrime care depinde de natura materialului, de


temperatur, presiune, precum i de geometria materialului conductor:
R

l
0 ()
A

(1.5.27)

Unitatea de msur n SI este: [R] = 1 (Ohm).


q. conductana electric ,G, a unei poriuni de circuit pasiv. Se definete cu
relaia:
G

I
1
(S )
u12 R

Ca i rezistena, conductana nu depinde, n circuitele liniare, de curent sau


de tensiune, ci numai de raportul lor.
Unitatea de msur n SI este:
[G] = 1S (Siemens)
(1.5.28)
38

CAPITOLUL 2
LEGILE GENERALE, LEGILE DE MATERIAL,
PRINCIPALELE TEOREME ALE FENOMENELOR
ELECTROMAGNETICE
2.1 Legile generale i de material. Regimuri electromagnetice. Medii
electromagnetice
O lege este o relaie analitic ntre mrimi fizice care descrie, sub forma
cea mai general, cunotinele despre fenomenele unui domeniu al naturii, la un
moment dat. Legile sunt fundamentate pe experien, constituind rezultatul
generalizrii unui numr mare de ncercri. S-ar putea spune c legile unui
domeniu al tiinei constituie - fcnd o paralel cu Matematica axiomele
acestuia.
Legile se pot clasifica n:
- legi generale - care nu conin n expresiile lor mrimi de material/mediu,
deci sunt aplicabile n orice mediu;
- legi de material - care conin n expresiile lor i mrimi de material /
mediu i la aplicarea lor trebuie s se in seama de parametri constitutivi
( , , ) ai acestuia. Teorema este un enun adevrat, care se poate deduce, prin
demonstraie, din alte adevruri, presupuse cunoscute, cum ar fi legile. Regimurile
electromagnetice sunt caracterizate prin unele sau altele din legile utilizate.

Regimuri electromagnetice
Prin regim electromagnetic de funcionare se definete contextul n care
variaz n timp mrimile electrice i/sau magnetice. n Electrotehnic se ntlnesc
urmtoarele regimuri de funcionare:
Regimul static. Este regimul n care mrimile electrice sunt invariabile n
timp ( / t 0) , nu au loc transformri energetice, conductoarele nu sunt
parcurse de curent electric de conducie ( J 0) i sunt imobile ( v 0 ) .
Exemple: regimul electrostatic, regimul magnetostatic.
Regimul staionar. n acest regim mrimile de stare sunt invariabile n
...
0 ) , au loc schimburi de energie cu mediul nconjurtor,
timp (
t
conductoarele sunt parcurse de cureni de conducie ( J 0) , fiind imobile sau
mobile.
Exemple: regimul electrocinetic staionar (regimul circuitelor de curent
continuu).
39

Regimul cvasistaionar. Mrimile de stare variaz suficient de lent n timp,


astfel nct curenii de deplasare se pot neglija fa de cei de conducie, din punct
de vedere al producerii cmpului magnetic, peste tot, cu excepia dielectricului
condensatoarelor electrice; conductoarele sunt imobile sau mobile. Este, n esen,
tot un regim staionar.
Exemplu: regimul de curent alternativ sinusoidal (monofazat sau trifazat).
Regimul variabil. n acest regim, mrimile de stare variaz rapid n timp,
au loc transformri energetice, conductoarele sunt parcurse de cureni de
conducie, curenii de deplasare i cei de pierderi n dielectric nu mai pot fi
neglijai, conductoarele putnd fi imobile sau mobile.
Exemple: regimul permanent sinusoidal de medie i nalt frecven, regimul
tranzitoriu, regimul de lucru n impulsuri.
Din punct de vedere al continuitii n timp a formei mrimilor de stare, se
deosebesc:
- regimuri permanente (exemple: regimul electrocinetic staionar, regimul
permanent sinusoidal);
- regimuri nepermanente (exemple: regimul intermitent, regimul
tranzitoriu.
Medii electromagnetice
Un mediu electromagnetic este definit prin totalitatea caracteristicilor
fizico chimice ale spaiului n care au loc fenomene de natur electromagnetic.
Parametrii constitutivi ai unui mediu electromagnetic, respectiv aceia care
caracterizeaz complet din punct de vedere electric i/sau magnetic un mediu (sau
un material), sunt , , / , respectiv - permitivitatea electric, permeabilitatea
magnetic i conductivitatea / rezistivitatea electric.
Mediile electromagnetice se pot clasifica dup mai multe criterii, cum
sunt:
1. direcia de susceptibilitate la aciunea cmpului electromagnetic:
a. medii izotrope care au aceleai proprieti n toate direciile. Astfel, un
mediu dielectric, conductor sau magnetic este izotrop dac sub aciunea unui
cmp (electric sau magnetic) se polarizeaz temporar n direcia cmpului, oricare
ar fi acest direcie;
b. medii anizotrope care au proprieti diferite pe diferite direcii. Astfel,
polarizaia temporar i magnetizaia temporar depind de direcia i sensul
cmpului exterior, n sensul c nu se produc dect pentru anumite direcii
(exemple: solide amorfe - pentru pct. a i solide cristaline - pentru b).
2. tipul polarizrii sau magnetizrii:

40

a. medii liniare la care polarizaia temporar sau magnetizaia temporar


sunt proporionale cu E , respectiv H . Altfel spus, i respectiv nu depind de
E , respectiv de H , fiind constante;
b. medii neliniare la care nu se mai regsete aceast proporionalitate.
ntre materialele neliniare pot fi exemplificate cele feroelectrice sau
feromagnetice, caracterizate prin fenomenul de histerezis.
3. uniformitatea structurii fizico-chimice:
a. medii omogene: materiale conductoare, materiale izolatoare, vid-ul,
spaiul liber, apa de mare;
b) medii neomogene : surse electrice autonome n circuitele electrice (se
spune c aceste surse de exemplu acumulatoarele electrice - introduc
neomogeniti n circuit).
n continuare, vor fi prezentate legile generale i cele de material ale
Electromagnetismului.

2.1.1 Legea fluxului electric


Este o lege general cu urmtorul enun: fluxul electric prin orice suprafa
nchis este proporional cu sarcina electric localizat n interiorul acelei
suprafee.
Relaia de definiie a fluxului electric este:
q
(2.1.1.1)
sau:
(2.1.1.2)
D d A v dv

dac sarcina electric aflat n interiorul suprafeei este dat sub forma
densitii volumetrice. Aceaste relaii exprim forma integral a legii fluxului
electric.
Fluxul electric este, prin convenie, pozitiv cnd liniile de cmp ies din
suprafaa i invers. Acest sens este corelat cu sensul normalei exterioare la

suprafaa , respectiv cu sensul lui d A n dA.


Dac sarcina aflat n interiorul suprafeei este dat sub forma unor
densitii de sarcin diferite (de volum, de suprafa, de linie i cu distribuie
punctual), atunci membrul doi al relaiilor (2.1.1.) se mai poate scrie sub forma:
n

q
v dv S dA l ds qk
v

k 1

Se consider, pentru simplificare, sarcina electric din interiorul suprafeei doar


cu o distribuie volumetric, aa cum este prezentat n fig. 2.1.1.2:
41

q
v dv
v

(2.1.2)

Pentru obinerea formei locale, se aplic, mai nti, teorema GaussOstrogradski primului termen al relaiei (2.1.1.2):

D d A divD dv

(2.1.3)

nlocuind (2.1.2) i pe (2.1.3 n (2.1.1.2), se obine, nlturnd integralele:


(2.1.4.1)
divD v
respectiv - forma local a legii fluxului electric.
Cum inducia electric este un vector de forma D D( Dx , Dy , Dz ), relaia de mai
sus se mai poate scrie, n coordonate carteziene:
D
D
D
i
j
k v ( x, y , z )
x
y
z

(2.1.4.2)

Aadar, n fiecare punct al domeniului V considerat (a se nelege prin


punct un domeniu infinitezimal), divergena vectorului inducie electric
(productivitatea liniilor de cmp/flux electric ca sens fizic) este egal cu
densitatea volumetric de sarcin (sau, altfel spus este dat/produs de densitatea
volumetric de sarcin electric).
Tub de linii de flux electric
Liniile induciei electrice ncep din regiunile cu sarcini electrice pozitive i
sfresc n cele cu sarcini electrice negative. Un mic volum nchis strbtut de
liniile vectorului induciei electrice poart numele de tub de linii de flux electric
( fig. 2.1.1).

Fig.2.1.1 Tub de linii de flux electric


Dac se aplic legea fluxului electric la o suprafa care delimiteaz o
poriune de tub de flux electric, se obine:
1 2 = ct.
unde 1 este fluxul la intrare, iar 2 - fluxul la ieire.
42

Cu alte cuvinte, fluxul electric are aceeai valoare n orice seciune transversal a
unui tub de flux electric, n interiorul cruia nu exist sarcini electrice.
2.1.2

Legea polarizaiei electrice temporare

Enunul legii este urmtorul: sub aciunea unui cmp electric exterior un
corp izolator omogen i izotrop se polarizeaz temporar n direcia acestui cmp,
astfel nct polarizaia lui este proporional cu intensitatea cmpului electric. Sub
form cantitativ legea se scrie:

Pt 0 e E

(2.1.5)

unde: e este o mrime de material adimensional, pozitiv i se numete


susceptibilitate/susceptivitate electric, iar 0 este permitivitatea (di)electric a
1
vidului i are valoarea: 0
(F/m).
4 9 109
Mrimea e nu depinde de E , dar depinde de temperatur, presiune,
structura fizico - chimic a materialului.
Este o lege de material ce caracterizeaz materialele izolatoare/dielectrice
liniare (metalele nu se polarizeaz electric).
Legea legturii dintre D , E i P
n orice moment i n orice punct al unui corp izolator polarizat, inducia
electric D este suma dintre intensitatea cmpului electric multiplicat cu 0 i
2.1.3

polarizaia P :

D 0 E P

(2.1.6)

Este o lege general. Mrimile D , E i P sunt definite n acelai punct al


corpului izolator. innd seama de faptul c polarizaia P are o component
temporar i una permanent ( P Pt PP ) i, cunoscnd expresia lui Pt din
(2.1.5), rezult:
D 0 E ( Pt PP ) 0 E 0 e E PP 0 (1 e )E PP 0 r E PP .
Cu notaia: 0 r , se obine:

D E Pp
43

(2.1.7)

unde r este permitivitatea relativ a materialului/mediului o mrime


adimensional de material i ale crei valori sunt date, sub form de tabel, n
cataloage de materiale electrotehnice sau n Manualul Inginerului Electrician, iar
0 r este permitivitatea absolut. De exemplu, la 200 C i 760torr : pentru
aer r 1 ; pentru ap (inclusiv pentru ap de mare) r 81 ; pentru diamant
r 16,5 ; pentru parafine r 2,1 ; pentru aer r 1 ; pentru polietilen,
poliamid r 2,3 2, 4 ; pentru bachelit r 4,5 5,5 ; pentru cauciuc
r 3 6 ; pentru izolaie de hrtie n ulei pentru cabluri r 3 4,3 ; pentru
prepan r 3 5 ; pentru sticl r 3, 4 6 ; pentru ulei de transformator
r 2, 2 2,5 ; pentru porelan de izolatori r 5,5 6 ; Pentru metale r 1 .
Dac PP =0 se obine:
(2.1.8)
D E
relaie valabil n dielectricii (izolatorii) liniari. Aceast relaie constituie legea
polarizaiei temporare sub forma tehnic.
Recunoaterea izolatorilor
Se face o clasificare a corpurilor n conductori i izolatori dup urmtorul
criteriu: dac un corp de prob nencrcat electric este adus n contact cu unul
ncrcat (metalic sau metalizat) i apoi lsat liber nu este respins de acesta
corpul este un izolator; dac ns este respins instantaneu, corpul este un
conductor. Practic, un corp este considerat un bun izolant dac el este respins
dup o durat mare de timp, de ordinul zilelor, i un bun conductor dac durata
este de ordinul fraciunilor de microsecund. Dac durata este de ordinul
fraciunilor de secund, corpul este un semiconductor.

O alt clasificare se poate face n funcie de constanta de relaxaie r ( s) .

Astfel, materialele se pot clasifica n: 1. Conductori perfeci cu r 0 ;


conductori reali - cu r 1017 ( s ) pentru metale i r 1011 ( s ) pentru grafit;
semiconductori

cu

r (10 6 10) ( s) ;

izolani/dielectrici reali

r 60 ( s ) 36 10 ( s) ; izolani perfeci - r ( s) .
6

Not

t
r

Conform teoremei relaxaiei, v (t ) v (t0 ) e , ntr-un corp care are


permitivitatea i conductivitatea densitatea de sarcin electric scade
exponenial n timp. n cazul dielectricilor ideali 0 i r , repartiia de
44

cu

sarcin rmnnd, practic, invariabil n timp. n cazul metalelor 106 ,


1
0 r 0
F / m i r 1017 ( s ) ; practic, dup un interval de 3-4
9
49 10
r densitatea de volum a sarcinii electrice poate fi considerat nul, ceea ce
nseamn c sarcina electric adus ntr-un punct din interiorul unui conductor,
se repartizeaz instantaneu la suprafaa acestuia.

Scurt comentariu cu privire la cei trei vectori ai cmpului electric


D , E i P

Inducia electric D (densitate de flux electric, deplasare) este legat doar


de sarcina electric liber. Liniile de cmp ale lui D ncep i se termin pe
sarcinile electrice libere.
Polarizaia P este legat doar de sarcina de polarizaie i se poate
reprezenta vectorial tot prin linii de cmp, care ncep i se sfresc pe sarcinile de
polarizare.
Intensitatea cmpului electric E este legat de totalitatea sarcinilor
prezente, fie libere, fie de polarizare. Vectorul E este o mrime primitiv.
Vectorii D i P sunt mrimi derivate.
O prezentare sugestiv a relaiei dintre cei trei vectori poate fi fcut n
cazul unui condensator electric plan (fig. 2.1.2).

Fig. 2.1.2 Cei trei vectori ai cmpului electric D , E i P


Se observ, din figur 2.1.2 c D se definete numai de la sarcini libere de un
semn la cele de semn opus, pe cnd E se definete i ntre sarcini libere i sarcini
de polarizare (acesta este sensul expresiei este legat de...).
45

M i M sunt dou puncte n spaiul dintre armturi (dielectric), caracterizate prin


D 0 E i respectiv prin D 0 E P.
Observaie:
Sensul vectorului de polarizaie P din dielectric este acelai cu sensul
vectorului E sub aciunea cruia s-a produs polarizarea dielectricului (vezi
polarizarea dielectricilor).
2.1.4

Legea fluxului magnetic

n orice moment fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este nul:

B d A 0

(2.1.9)

Este o lege general. Legea fluxului magnetic exprim, ca sens fizic,


inexistena sarcinilor magnetice.
Conform acesteia, fluxul magnetic ce intr printr-o parte a suprafeei
este egal cu cel care iese prin alt parte, n acelai moment, cu condiia ca n
interiorul suprafeei s nu existe alte surse de cmp magnetic.
Relaia (2.1.9) reprezint forma general (integral) a legii. Pentru a obine
forma local, se aplic teorema divergenei (teorema Gauss - Ostrogradski)
relaiei (2.1.9) :
B d A divB dv 0

de unde rezult:
(2.1.10)
div B 0 sau B 0
Ca urmare, inducia magnetic B este un vector cmp solenoidal (fr
surse, rotaional) de forma B rot A sau B A .
Mrimea A se numete potenial magnetic vector al cmpului magnetic,
fr a avea o semnificaie fizic; este o mrime de calcul.
Fluxul magnetic devine n acest caz:

B d A rot A d A

Aplicnd teorema lui Stokes relaiei de mai sus, aceasta capt forma:

A ds

(2.1.11)

Relaia (2.1.11) este o alt expresie a legii fluxului magnetic, care arat c
fluxul magnetic are aceeai valoare prin orice suprafa deschis S care se
sprijin pe un contur nchis . Fluxul magnetic depinde numai de conturul i
nu de forma suprafeei care se sprijin pe el.
46

Precizare
La calculul lui cu

B d A ,

este necesar s se cunoasc valorile

induciei B n toate punctele suprafeei .


La calculul lui cu A d s , este suficient s se cunoasc valorile lui A
doar pe conturul care limiteaz suprafaa S , deci rezolvarea problemei se
simplific.
2.1.5 Legea magnetizaiei temporare
n fiecare punct dintr-un corp (metalic) izotrop i omogen i n fiecare
moment, magnetizaia temporar este proporional cu intensitatea cmpului
magnetic:
(2.1.12)
Mt m H
Este o lege de material ce caracterizeaz materialele liniare din punct de
vedere magnetic (Cu, Al, Zn, Fe; acesta din urm-numai pe poriunea
aproximativ liniar a caracteristicii de magnetizare).
Mrimea m se numete susceptivitate magnetic i este o mrime
adimensional, pozitiv, care depinde de starea materialului (temperatur,
presiune, deformare i parametri fizico-chimici.
Pentru materialele feromagnetice dependena M t f ( H ) este neliniar,
deci nu se mai poate aplica relaia (2.1.12), dect pe poriuni aproximativ liniare
n jurul punctului de funcionare, pentru simplificarea calculelor. Materialele
feromagnetice sunt materiale neliniare din punct de vedere magnetic.
n tehnic legea nu se utilizeaz sub aceast form, ci combinat cu legea
legturii dintre B, M i H (cap. 2.1.6), astfel:

B 0 (H M ) ; dar M M t m H pentru materiale cu


magnetizare liniar, deci:
B 0 (H m H ) 0 (1 m )H .
Notnd (1 m ) r - permeabilitatea magnetic relativ a materialului,
adimensional, se obine:
B 0 r H

sau:
B H

(2.1.13)

unde:
47

0 r poart numele de permeabilitate magnetic absolut, iar 0 este


permeabilitatea magnetic a vidului: 0 4 10 7 H/m. Pentru
materialele
diamagnetice (cum este, de exemplu, aluminiul):
r 1 ; m 0
iar pentru cele paramagnetice (cum este, de exemplu, cuprul):
r 1 ; m 0
diferenele n plus sau n minus fa de 1 i respectiv zero fiind nesemnificative.
Se poate spune c, practic, aceste materiale au r 1 i ca urmare 0 , iar

B 0 H , ca n vid (sau aer).


Pentru aer se poate scrie, de asemenea, B 0 H , deoarece raer 1 .
n cazul materialelor feromagnetice, r 1 i atunci 0 r , deci
B H , i, n plus, f (H ) (caracteristica magnetic este neliniar).

Not
Pentru a se putea utiliza, n proiectarea circuitelor magnetice ale
aparatelor electrice, mainilor i transformatoarelor, relaia liniar (mai simpl)
B H , se alege punctul de funcionare al acestora pe poriunea liniar a
curbei de prim magnetizare, a ciclului de histerezis al materialului feromagnetic
cu alte cuvinte, se aleg valorile nominale pentru inducia B i pentru
intensitatea cmpului H pe aceast poriune.

2.1.6

Legea legturii dintre B , H i M

n fiecare punct din cmp (unde exist i corpuri (metalice) magnetizabile)


i n fiecare moment, inducia magnetic B este suma dintre cmpul magnetic H
i magnetizaia M , nmulite cu permeabilitatea vidului, 0 :

B 0 (H M )

(2.1.14)

Este o lege general. Mrimile B , H i M sunt definite n acelai punct


(mrimi de punct/difereniale).
Dac se ine seama de faptul c magnetizaia total M este dat de suma
dintre magnetizaia temporar i cea permanent, M M t M p , i se nlocuiete
magnetizaia temporar cu expresia acesteia, relaia de mai sus se mai poate scrie:

48

B 0 H 0 M t 0 M
0 r H 0 M

0 H 0 m H 0 M

0 (1 m ) H 0 M

H 0 M p .

Cu r 1 m s-a notat permeabilitatea relativ a materialului, adimensional,


iar cu 0 r - permeabilitatea sa absolut.
Dac M p 0 , se obine relaia cunoscut pentru materialele/mediile
liniare din punct de vedere magnetic (Cu, Al, aer, ulei de transformator), aa dup
cum s-a artat:
(2.1.15)
B H
care exprim o alt form a legii magnetizaiei temporare, form utilizat curent
n tehnic (legea magnetizaiei temporare sub forma tehnic). Aadar, pentru
materialele liniare din punct de vedere magnetic legea (2.1.14) are forma concret
B 0 (H Mt ) H , iar pentru cele neliniare, cum sunt materialele
feromagnetice: B 0 ( H M p ) . n vid (practic, i n aer) legea devine:

B0 0 H0 sau B 0 H .
n practic, pentru simplificarea calculelor circuitelor magnetice, (de
exemplu, la proiectarea unei maini electrice, a unui transformator sau a unui
electromagnet), relaia (2.1.15) se utilizeaz i pentru materialele neliniare, cum
sunt materialele feromagnetice, alegnd punctul de funcionare de regim normal al
echipamentelor respective (a se nelege punctul corespunztor valorii induciei a
circuitelor magnetice respective) pe poriunea aproximativ liniar a caracteristicii
de magnetizare. Desigur, n cazul unor inducii mai mari, respectiv a funcionrii
n zona apropiat de saturaie, aceast relaie liniar nu mai poate fi aplicat, fiind
utilizat caracteristica magnetic neliniar a materialului feromagnetic, respectiv
ciclul de histerezis (B=B(H)).
2.1.7 Legea conduciei electrice (legea lui Ohm)
Este o lege de material, ce poate fi exprimat, de asemenea, sub forma
local sau integral ( G.H. Ohm, 1826).
Forma local: n orice punct dintr-un conductor aflat n stare de conducie
electric (caracterizat prin micarea ordonat a purttorilor de sarcin sub
aciunea unui cmp electric) i n orice moment, suma dintre cmpul electric i
cmpul electric imprimat este egal cu produsul dintre densitatea curentului
electric de conducie i rezistivitatea materialului. Relaia corespunztoare este:
(2.1.16)
E Ei J
respectiv:
49

J ( E Ei )

Cu

(2.1.17)

s-a notat conductivitatea materialului (S(Siemens)/m), iar cu


rezistivitatea acestuia ( m ).
Cmpul electric E , la rndul su, este dat de relaia:
(2.1.17.1)
E EC E S
unde E c este intensitatea cmpului electric coulombian (de natur potenial)
produs de repartiia instantanee a sarcinii electrice n conductoare sub aciunea
unui cmp electric (urmare a aplicrii la borne a unei diferene de potenial, de
exemplu de la un acumulator), iar E S - intensitatea cmpului electric indus
(solenoidal), produs de un flux magnetic variabil n timp, n conformitate cu legea
induciei electromagnetice. Spre deosebire de cmpul coulombian, ale crui linii
de cmp sunt deschise, cu sensul (convenional) de la sarcinile pozitive la cele
negative, cel solenoidal are liniile de cmp nchise (se mai numete i rotaional).
Cu E i s-a notat intensitatea cmpului electric imprimat, un cmp electric
fictiv, de natur neelectric (dependent de temperatur, concentraie, presiune,
acceleraie etc.) i care se stabilete n conductoarele neomogene (de exemplu, n
circuite care conin surse electrochimice, cum sunt acumulatoarele electrice, care
ntrerup omogenitatea conductoarelor), sau n conductoarele accelerate (cazul
mainilor electrice, care conin i circuite n micare de rotaie, pentru care v 0
sau v ct. ). Cu ajutorul ei se exprim aciuni neelectrice n limbaj de mrimi
electrice.
Legea se refer, sub forma artat, la conductoare liniare, izotrope i
neomogene. Pentru conductoare omogene (fr surse electrice) legea devine:
(2.1.18)
E J sau J E
n practica circuitelor electrice legea se utilizeaz cel mai des sub forma
integral. n acest scop, se integreaz expresia local a legii conduciei electrice
pentru o poriune oarecare de circuit neramificat, constituit dintr-un conductor
liniar i izotrop, avnd rezistena electric R, alimentat la borne cu o tensiune
continu i coninnd i o surs electric ei (o neomogenitate) (fig.2.1.3):

50

Fig. 2.1.3 Latur de circuit simpl, neramificat


2

( E Ei )d s J d s i

ds
R i
A

(2.1.19)

i
uJ , este densitatea curentului electric de conducie din circuit, i
A
intensitatea curentului electric de conducie, A aria seciunii transversale a
conductorului; vectorii ds , A i J sunt omoparaleli (fig. 2.1.3.). Cu R s-a notat
expresia :
2
ds
, ( )
R
A
1
ce reprezint rezistena electric a poriunii de conductor/laturii 1 2.
Cum i A practic nu variaz de-a lungul conductorului:

unde J

ds ,
A
A

(2.1.20)

unde l este lungimea conductorului ntre punctele 1 i 2.


Calculnd pe poriuni integrala din membrul stng, se obine:
2

( E Ei )d s Ed s E i ds u f ei
unde:
2

u f Ed s este tensiunea electric n lungul firului, iar


1

51

ei E i d s este t.e.m. a sursei din circuit. Ca urmare:


1

u f ei R.i
expresie care reprezint forma integral a legii conduciei electrice.
n regim staionar (curent continuu) E S 0 i se poate scrie:
2

(2.1.21)

u f Ed s ( E c E S )d s E c d s ub
deoarece integrala lui E c nu depinde de drum (a se vedea teorema potenialului
electric).
Ca urmare, legea conduciei electrice se poate scrie n regim staionar:
ei u b R.i
(2.1.22)
cu semnul (+) pentru cazul cnd se aplic regula de la receptoare (sensurile lui u b
i i fa de borne coincid) i cu semnul (-) cnd se aplic regula de la generatoare
(sensurile lui u b i i fa de borne nu coincid).
Dac ei 0 , respectiv dac latura de circuit este pasiv, se obine:
u b R.i
(2.1.23)
expresie ce reprezint legea lui Ohm, lege valabil numai pentru laturi sau
segmente de circuit pasive, neramificate, parcurse de curent electric de conducie.
Not
Msurarea rezistenei de izolaie a cablurilor din instalaiile electrice de j.t. se
face cu megohmetrul, la tensiunea de cel puin 500 V. Se determin att rezistena
de izolaie a cablurilor fa de pmnt, ct i ntre ele, valoarea acesteia trebuind
s fie, n ambele cazuri, de min. 500 k.
2.1.8 Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent
electric de conducie (legea Joule- Lenz)
Este o lege general, care se enun astfel:
Puterea instantanee a cmpului electromagnetic transformat n cldur pe
unitatea de volum a unui conductor parcurs de curent electric de conducie este
dat de produsul scalar dintre intensitatea cmpului electric ( E ) i densitatea de
curent ( J ) , din conductor, n punctul (volumul infinitezimal) n care se
calculeaz aceasta (aceast putere fiind transmis circuitului care conine
conductorul de reeaua de alimentare i/sau de o surs a acestuia). Forma local a
legii este urmtoarea:
52

p j E J (W/m2)

(2.1.24)

n cazul conductoarelor liniare, izotrope i omogene, fr surse, vectorii E


i J sunt omoparaleli i cum, conform legii conduciei electrice E J , pentru
aceste conductoare se obine expresia:

p j E J J 2 E 2 0

(2.1.25)

Mrimea p j se mai numete densitatea de volum a puterii transformate


ireversibil n cldur prin efect Joule Lenz, n conductor.
Dac conductorul este neomogen (conine surse de energie electric, de
tipul acumulatorului electric), din legea conduciei electrice E E i J se
determin
E J Ei
nlocuind pe E n relaia lui p j se obine:

p j J 2 Ei J pR pG

(2.1.26)

n aceast relaie:
pR J 2 0
este partea din puterea electromagnetic primit de conductor de la reea, n
unitatea de timp, i transformat ireversibil n cldur pe unitatea de volum a
conductorului ( independent de sensul curentului), iar mrimea:

pG E i J 0
este partea din puterea electromagnetic schimbat ntre sursa din latur (cnd
aceast surs exist) i cmpul electromagnetic. n cazul n care pG >0, vectorii

i i J sunt omoparaleli (au acelai sens) i pG este cedat de surs i primit


de latur. n cazul n care pG <0, vectorii i i J sunt antiparaleli i pG este
primit de surs i cedat de latur (cazul ncrcrii unui acumulator de la reea).
n acest caz, n rel. (2.1.26) termenul pG intr cu semnul plus.
Sub form integral, legea se obine integrnd relaia (2.1.24) pe ntregul
volum (V) al unui conductor. Se obine expresia puterii totale, J , cedate de
cmpul electromagnetic unei laturi sau unui segment omogen de circuit
(fig.2.1.4):

53

Fig.2.1.4 Segment de conductor parcurs de curent


2

PJ pJ dv E J dv E J A d s i E d s u f i ub i (W) (2.1.27)
V

unde:
PJ ub i - reprezint puterea total cedat de reea i/sau de sursele interne
circuitului.
n cazul n care n latura de circuit receptoare exist i o surs de t.e.m.,
innd cont de ecuaia laturii: ub R i ei , relaia (2.1.19) devine:
PJ R i 2 ei i PR PG

(2.1.28)

unde: PR R i 2 0 corespunde transformrii ireversibile a energiei


electromagnetice n cldur prin efect Joule-Lenz, la nivelul ntregii laturi de
circuit;
PG ei i 0 corespunde transformrii energiei chimice a sursei n energie
electric (sursa cedeaz energie), la nivelul ntregii laturi de circuit.
Dac PG ei i 0 , acest caz corespunde transformrii energiei electrice din
conductor n energie chimic (sursa preia energie de la circuit, adic se ncarc) i
relaia (2.1.28) devine PJ R i 2 ei i PR PG .
Sensul puterii n latura de circuit (n conductorul aparinnd unei laturi de
circuit) este dat de relaia de sensuri dintre ei i i:
- dac ei i i au acelai sens, atunci G >0 i sursa cedeaz energie
laturii de circuit (fig. 2.1.5);

Fig. 2.1.5 Latur cu surs care cedeaz energie


54

- dac ei i i au sensuri opuse, atunci G <0 i sursa primete energie de la


latur/circuit; este cazul ncrcrii unui acumulator (fig.2.1.6):

Fig. 2.1.6. Latur cu surs care preia energie


2.1.9 Legea electrolizei (Faraday)
Aceast lege de material (M.Faraday, 1834) exprim relaia dintre masa
unui element care se depune la unul din electrozii unei bi electrolitice (electrodul
negativ/catod) i intensitatea curentului electric de conducie care trece prin baie:
masa de substan care se depune, n timpul t , la unul din electrozii unei bi
electrolitice este proporional cu sarcina electric total care trece prin baie i
echivalentul electrochimic al elementului supus electrolizei:
t t

1 A
1 A
m
i dt
q
(2.1.29)
F0 t
F0
unde: / este echivalentul chimic al substanei depuse prin electroliz ( este
valena elementului);
t t

i dt este sarcina electric corespunztoare curentului ce strbate baia;


t

FO este o constant universal, numit constanta lui Faraday.


Unitile de msur ale acestor mrimi sunt:
gram pentru m;
gram/mol pentru A;
Coulomb/echiv.gram pentru FO .

Constanta FO nu depinde de natura electrolitului, fiind o constant universal


( FO =96.490 C/echiv.gram).
Electroliza se utilizeaz n tehnic pentru obinerea unor metale de nalt puritate
(Cu, Al), pentru acoperirea unor metale cu straturi metalice subiri (nichelare,
cromare, argintare) sau pentru reproducerea electrolitic a formei unor obiecte
(galvanoplastie).

55

2.1.10 Legea conservrii sarcinii electrice


Este o lege general. Pentru corpuri izolatoare este dat de rel. (2.1.30).
Astfel, dac se consider o suprafa nchis a unui corp izolator ( dielectric)
electrizat, astfel nct aceasta s nu fie strbtut de curent electric de conducie,
se constat, experimental, c sarcina total localizat n interiorul suprafeei
rmne constant:
q ct .
(2.1.30)
Dac ns suprafaa este strbtut i de conductoare parcurse de
cureni electrici de conducie, sarcina electric variaz n timp, conform
interpretrii fizice date acestor cureni, expresia legii fiind dat de rel. (2.1.31).
S considerm, de exemplu, un condensator electric ncrcat cu sarcina q,
ale crui armturi se leag printr-un conductor metalic (fig. 2.1.7). In interiorul
conductorului potenialul nu mai poate rmne constant (armturile au poteniale
diferite) i echilibrul electrostatic nu se mai menine la nchiderea circuitului. n
timpul regimului tranzitoriu de descrcare a condensatorului, prin conductor va
trece un curent electric, care este egal cu viteza de scdere n timp a sarcinii de pe
armturile condensatorului.

Fig. 2.1.7 Descrcarea unui condensator electric


Generaliznd problema, se poate enuna legea conduciei electrice sub
form integral: intensitatea i a curentului electric de conducie care iese dintr-o
suprafaa nchis , ataat conductoarelor parcurse de curent, este egal, n
fiecare moment, cu viteza de scdere a sarcinii q , localizate n interiorul
suprafeei.
Relaia de definiie a legii este urmtoarea:
dq
(2.1.31)
i
dt
Convenie: curentul i este considerat pozitiv dac iese din suprafaa i
negativ dac intr, fiind asociat, prin convenie, cu sensul pozitiv al normalei n
la suprafaa elementar d A n dA.
56

Relaia de mai sus poate fi pus i sub forma:


d

J d A dt

dv

(2.1.32)

Pentru forma local a legii se aplic teorema Gauss Ostrogradski membrului I al


relaiei (2.1.32):

J d A div J dv

(2.1.33)

innd seama de expresia din membrul drept al aceleiai relaii, se obine:


d v
(2.1.34)
dt
Relaia (2.1.34) reprezint forma local a legii conservrii sarcinii electrice pentru
circuite imobile.
Dac mediul analizat este n micare ( v 0 ), n conductoare apare un curent
suplimentar - curentul de convecie, astfel nct legea sub forma integral devine:
dq
i iv
(2.1.35)
dt
divJ

2.1.11 Legea induciei electromagnetice (Faraday)


Este o lege general i se bazeaz pe fenomenul de inducie
electromagnetic (M. Faraday, 24 nov., 1831): variaia n timp a fluxului
magnetic ce strbate orice suprafa deschis S care se sprijin pe conturul nchis
produce o t.e.m. de contur e , numit i t.e.m. indus/solenoidal, al crei
sens se opune cauzei care a produs-o (regula lui Lenz, 1834). Se poate scrie, ca
urmare:
e

d s
dt

(2.1.36)

relaie care exprim forma integral a legii induciei electromagnetice i care se


enun astfel: tensiunea electromotoare de contur ( e ), produs prin inducie
electromagnetic n lungul unei curbe nchise ( ), este egal cu viteza de scdere
a fluxului magnetic ( S ) prin orice suprafa deschis ( S ) ce se sprijin pe
curba ( ) (fig.2.1.8). n fig.2.1.8 variaia fluxului magnetic este scztoare,
conform semnului minus din formula (2.1.36).
57

Punnd cei doi membri ai relaiei (2.1.36) se pun sub forma:


e E d s

respectiv:
S B d A
S

relaia de mai nainte se mai poate scrie:

E d s dt B d A

(2.1.37)

n expresia legii induciei electromagnetice fluxul s este un flux total.


Dac acest flux este produs de o bobin cu N spire, relaia (2.1.36) devine:

e N

d f
dt

(2.1.38)

unde f reprezint fluxul fascicular, adic fluxul produs de o singur spir a


bobinei.

Fig. 2.1.8 Producerea tensiunii electromotoare induse


Cum, n general, un cmp electric E este de forma: E E c E i E S ,
unde : Ec - cmpul coulombian, Ei - cmpul imprimat, Es - cmpul
solenoidal/indus, iar Ec d s i E i d s sunt nule n acest caz, rezult c n

expresia (2.1.37) cmpul E reprezint numai cmp indus sau solenoidal


( E Es ).

58

n cazul mai general, n care domeniul cuprins de S este n micare cu viteza v ,


membrul drept al relaiei (2.1.37.) se descompune, pe baza noiunii de derivat de
flux, n doi termeni, e i e , unde:
t

B
dA
(2.1.39)
t
S
i poart numele de t.e.m. de transformare indus, produs prin variaia n timp a
fluxului magnetic prin spir, iar:
em ( v B )d s
(2.1.40)
et

i poart numele de t.e.m. de micare (de rotaie sau translaie), aceasta din urm
aprnd n cazul induciei B variabil sau constant n timp i a circuitului ( )
n micare cu viteza v .
n concluzie, t.e.m. e t apare n cazul induciei B variabil n timp i a circuitului
( ) imobil, iar t.e.m. e m apare n cazul induciei B variabil sau constant n
timp i a circuitului ( ) mobil; prima fiind specific funcionrii
transformatoarelor electrice, iar cea de-a doua mainilor electrice rotative, unde
conturul , materializat de spirele bobinelor, taie n micare liniile cmpului
magnetic inductor.
Not
Derivata de flux:
df D d
df B d
d f V d
D dA ;
B dA ;

V dV
dt
dt S
dt
dt S
dt
dt
V
este specific corpurilor n micare, conturul al domeniului care conine aceste
corpuri, respectiv suprafaa S i volumul V ale acestuia find ataate
corpurilor care se deplaseaz cu viteza v . Pentru medii/corpuri staionare se
d f D d D d f B d B d f v d v

poate scrie:
, respectiv:
dt
dt dt
dt dt
dt
d V
d
dD
d
dB
d
D dA
dA ; B dA
dA ;
V dV
dV , fiind

dt S
dt
dt S
dt
dt V
dt
S
S
V
permis derivarea sub semnul integralei. Derivata de flux n raport cu timpul se
mai numete i derivat substanial.

59

O derivat de flux are n general trei termeni: a. un prim termen de


d V
dD
forma
dA sau
dV - spre exemplu - , cnd S , respectiv V sunt

dt
dt
S
V
fixe n raport cu referenialul ales ( v 0 ); b. Un al doilea termen de forma
v div D d A - de exemplu - , cnd suprafaa S , respectiv volumul V care
S

conin corpurile se deplaseaz liniar odat cu acestea; n acest caz vectorul (sau
scalarul ) flux poate fi variabil sau constant n timp; c. un al treilea termen de
forma rot ( D v)dA - de exemplu-, cnd suprafaa S , respectiv volumul
S

V care conin corpurile au o micare de rotaie, odat cu acestea.

Deducerea analitic a t.e.m. de micare ( em )

Se consider un element d s al circuitului ( ) n micare de translaie cu


viteza v (fig. 2.1.9).

Fig. 2.1.9 Elementul d s al circuitului ( ) n micare de translaie


ntr-un interval dt, acest element se deplaseaz pe distana v dt descriind
suprafaa elementar dA ( v d s )dt . Calculnd fluxul elementar prin aceast
suprafa, respectiv: d B d A B( v d s )dt , se obine t.e.m. sub forma:
de B( v d s ) ( v B )d s
De unde, integrnd pe ntregul circuit ( ), se obine relaia:
em ( v B )d s

(2.1.41)

innd seama de expresiile lui e t i em , legea induciei electromagnetice se mai


poate scrie sub forma integral dezvoltat:
e e t e m
(2.1.42)
sau:
60

E d s t

d A ( v B )d s

(2.1.43)

Forma local a legii pentru medii imobile are forma:


rot E

B
t

(2.1.44)

i reprezint cea de a doua ecuaie a lui Maxwell. Legea induciei


electromagnetice evideniaz o prim legtur ntre cmpul electric i cel
magnetic: variaia n timp a cmpului magnetic produce cmp electric
solenoidal (cu linii de cmp nchise, spre deosebire de cmpul electric produs de
sarcinile electrce libere care este format din linii electrice deschise). Legea este
general, deoarece nu depinde de material; astfel, dac curba este materializat
de o spir nchis, prin ea va circula un curent electric indus, corespunztor legii
conduciei E J ; dac spira este deschis, la bornele ei se va putea msura o
tensiune electric. Mai mult, liniile de cmp electric nchise, n acest caz - apar
i n aer, n absena unui mediu conductor.
2.1.12 Legea circuitului magnetic (Ampere-Maxwell, 1820, 1863-1865)
Este o lege general, elaborat de Maxwell prin generalizarea teoremei lui
Ampere, care, sub forma integral, se enun astfel: tensiunea magnetomotoare
u mm de-a lungul unui traseu nchis, definit de o curb , care trece prin poriuni
de circuit magnetic i prin dielectric, este dat/produs de suma dintre solenaia
curenilor electrici de conducie, S , prin orice suprafa S care se sprijin pe
curba , i viteza de cretere a fluxului electric prin acea suprafa (fig. 2.1.10):

umm S

d S

(2.1.45)

dt

innd seama c umm


H d s ; S J d A ; iar S D d A , relaia

(2.1.45) devine:

H d s J d A dt D d A

61

(2.1.46)

Fig. 2.1.10 Producerea tensiunii magnetomotoare


Forma integral dezvoltat a legii
ntr-un caz mai general, cnd mediul analizat este n micare, calculul
derivatei fluxului electric n raport cu timpul trebuie fcut considernd suprafaa
S n micare odat cu mediul/corpurile (derivat de flux). n aceste condiii se
demonstreaz c membrul drept al relaiei de mai sus conine, pe lng solenaie
(curentul de conducie total), ali trei termeni i anume i D , iV , i Rt . Astfel:

iD
S

dD
d A J D d A
dt
S

(2.1.4.)

i reprezint curentul de deplasare, care apare n dielectrici n cazul induciei


dD
electrice variabile n timp, curba i S fiind imobile (cu J D
s-a notat
dt
densitatea curentului de deplasare);
iv v divD d A v v d A
(2.1.48)
S

i reprezint curentul de convecie, care apare n cazul deplasrii cu viteza v a


unui corp metalic ncrcat cu sarcin electric avnd repartiia volumetric v ;
efectul magnetic ale acestui tip de curent fiind evideniat de H.A. Rowland (n
Romnia a studiat acest efect N.Vasilescu-Karpen);

i Rt ( D v )d s

(2.1.49)

i reprezint curentul Roentgen teoretic, care apare n cazul corpurilor izolatoare


polarizate electric, aflate n micare. Ca urmare, expresia integral dezvoltat a
legii se mai poate scrie sub forma:

Hd s J d A

dD
d A v v d A
(D v)d s ,
dt
S

62

(2.1.50)

respectiv:
umm S iD iv iRt

Punnd:
i H i D iv i Rt

(2.1.51)

umm S iH ,

(2.1.52)

se obine, n final:
unde i H poart numele de curent hertzian.
Observaie
Introdus, ca noiune teoretic, de Maxwell, curentul de deplasare are un
rol deosebit n Electromagnetism, permind explicarea continuitii curentului
electric variabil n timp prin condensatoare, n circuitele electrice - de exemplu
n cazul curentului alternativ sinusoidal (fig. 2.1.11), precum i propagarea
undelor electromagnetice, n spaiul liber.

Fig. 2.1.11 Curentul de conducie i cel de deplasare


n conductoare ( S1 ) este important numai curentul de conducie, i ,
curentul de deplasare fiind nul, iar n dielectricul condensatoarelor (mediu
izolator) este important curentul de deplasare, i D , curentul de conducie fiind nul;
evident, ei au aceeai valoare. Ca urmare, pentru suprafaa S1 legea circuitului
magnetic va conine n membrul drept numai termenul S :
umm S ; S N i

unde N este numrul de conductoare cuprins n S , iar i curentul total prin


acestea; pentru suprafaa S 2 , legea circuitului magnetic va conine n membrul
drept numai termenul i D :
63

iD

dD
d A ( iV i i Rt sunt nuli n medii imobile).
dt
S 2

Forma local a legii: se obine din forma integral (2.1.46) aplicnd


teorema lui Stokes primului membru:
D
rot H J
J JD
(2.1.53)
t
Aceast relaie reprezint prima ecuaie a lui Maxwell i pune n
eviden, i la nivel local, faptul c liniile (nchise/rotaionale/solenoidale) de
cmp magnetic sunt produse n jurul conductoarelor parcurse de curent electric
staionar/variabil n timp (avnd densitatea J) , precum i n jurul condensatoarelor
parcurse de curent variabil n timp (avnd densitatea JD).
Legea circuitului magnetic evideniaz o alt dependen dintre cmpul
magnetic i cel electric: variaia n timp a unui cmp electric produce un cmp
magnetic.
Legea induciei electromagnetice i legea circuitului magnetic sunt dou
legi fundamentale ale fenomenelor electromagnetice, care pun n eviden
intercondiionrile dintre cmpul electric variabil n timp i cmpul magnetic
variabil n timp i au un rol esenial n explicarea producerii i propagrii la
distan a undelor electromagnetice.
2.2 Principalele teoreme ale fenomenelor electromagnetice
2.2.1 Teoreme specifice regimului electrostatic
Teorema lui Coulomb
Aceast teorem (Ch.Aug.Coulomb, 1875) arat c fora de interaciune
dintre dou mici corpuri de prob ncrcate cu sarcinile q1 , respectiv q 2 , imobile,
aflate n vid la distana R una fa de cealalt, este dat de relaia:
1 q1 q 2
F12

u 12
(2.2.1)
4 o
R2
1
F
unde 0
( ) este, aa dup cum s-a mai artat, permitivitatea
9
4 9 10 m
electric a vidului.
Experiena arat c corpurile ncrcate cu sarcini de acelai semn se
resping, iar cele ncrcate cu sarcini de semne contrare se atrag. Dac se noteaz
cu u12 , respectiv u 21 versorii distanelor orientate de la corpul 1 la 2, respectiv de
la 2 la 1, reprezentrile vectoriale ale forei de interaciune dintre corpuri, numit
i fora lui Coulomb, arat ca n fig. 2.2.1.
64

Scriind pe u 12

R
, relaia (2.2.1) poate fi pus i sub forma:
R
F12

1
4 o

q1 q 2
R
R3

(2.2.2)

n modul, fora devine:


F12 F12

1
4 o

q1 0

F 21

q1 q 2
R2

q2 0

F 12

u 21

u12

q1 0 F 12
u 12
q1 0

F 21

(2.2.3)

R F 21
R

u 12
q1 0 F 12

q2 0
u 21
q2 0

F 12

u 21

R F 21 q 2 0

u 21
u 12
Fig. 2.2.1 Fora lui Coulomb

Teorema lui Gauss

Teorema lui Gauss reprezint un caz particular al legii fluxului electric i se


exprim sub forma:
1
E E v dA q
(2.2.4)
o

Enun: Fluxul intensitii cmpului electric printr-o suprafa nchis ,


n vid, este egal cu raportul dintre sarcina electric q din interiorul suprafeei
i permitivitatea vidului, o . Pentru obinerea relaiei (2.2.4) se pleac de la
relaia: Dv o Ev , valabil n vid, astfel nct legea fluxului electric devine:

dA o Ev dA q

de unde rezult relaia (2.2.4).

65

(2.2.4.')

Teorema potenialului electrostatic ( i electric, pentru regim


staionar)

Enun: n cmp electrostatic circulaia vectorului cmp electric de-a lungul


oricrei curbe nchise , dus prin vid, este nul:
(2.2.5.a)
Ev ds 0

Relaia (2.2.5.a) reprezint forma integral a legii. Forma local este dat de
relaia:
(2.2.5.b)
Ev gradV
Teorema reprezint un caz particular al legii induciei electromagnetice.
Consecinele teoremei potenialului electrostatic sunt urmtoarele:
a. n cmp electrostatic tensiunea electric dintre dou puncte nu depinde de
drum.
Demonstraie:
Fie dou puncte, M i N, ntr-un cmp electrostatic oarecare, n vid, i
dou drumuri oarecare ntre aceste puncte (fig. 2.2.2).

Fig. 2.2.2 Consecina a


Se vede c cele dou drumuri (C1 i C2) constituie mpreun drumul nchis :
C1 C 2
Relaia (2.2.5.a.) se mai poate scrie sub forma:

ds

Ev d s

MC1

Ev d s 0

NC 2

de unde:
N

M C1

NC 2

MC2

d s Ev d s

66

ds

b. Tensiunea electric dintre dou puncte aflate n cmp electrostatic este


egal cu diferena potenialelor celor dou puncte.
Deoarece E v d s 0 , nseamn c produsul scalar E d s este o diferenial

total. Ca urmare se poate introduce o mrime scalar V, numit potenial electric,


astfel nct se poate scrie: Ev d s dV .
Semnul minus este introdus prin convenie i are semnificaia fizic
urmtoare: deplasarea unei sarcini unitare n lungul unei linii de cmp, n sens
opus acesteia, de pe pmnt (n general de la mare distan) spre sarcina sau
distribuia de sarcini care produce cmpul, presupune nvingerea forei cmpului
( E ). Integrnd pe E v d s pe un drum oarecare ntre cele dou puncte din cmp,
se obine o nou mrime de stare i anume tensiunea electric:
N

Ev d s dV VM VN U MN

(2.2.6)

sau:
U MN VM V N

Dei U MN este o mrime scalar, se d acesteia un sens pozitiv, prin


convenie, orientat de la primul indice ctre cel de-al doilea (fig. 2.2.3).

Fig. 2.2.3 Consecina b


Dac se consider c punctul M M 0 , unde M 0 este situat la distan
mare ( M 0 ) de punctul N (de regul - pe pmnt), atunci se poate aprecia c
punctul N devine practic acelai cu M n raport cu aceast distan ( N M ) i,
n aceste condiii, se poate scrie:
67

M
v

ds

d s VM 0 VM

M0

Punnd V M 0 V0 i VM V se obine, n final:


M

ds V0 V

M0

sau:
M

V V0

ds

(2.2.7)

M0

Relaia (2.2.7) constituie relaia de definiie a potenialului electrostatic


( V 0 este potenialul de referin, n mod obinuit acesta fiind potenialul
pmntului: V0 0 ). Teorema este valabil n att n regim electrostatic, ct i n
regim electrocinetic staionar ( nu i n regim cvasistaionar).
Observaie
Relaiile legate de cele dou consecine a i b sunt valabile att n vid, ct
i n aer, dup cum arat experiena.
Teorema conservrii componentelor normale ale induciei
electrice
Enun: La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, Sd, care separ
dou medii imobile, nencrcat cu sarcin electric ( S 0 ), componentele
normale
ale induciei electrice se conserv (trec n mod continuu dintr-un mediu n altul):
D1n D2 n
(2.2.8)
Demonstraie
Se consider o suprafa nchis , de forma unui paralelipiped, avnd
aria bazei A i grosimea foarte mic ( h 0 ), care nconjoar un punct
oarecare M aflat pe suprafaa Sd.
Se face o seciune prin suprafaa cu un
plan care conine vectorii D1 , D 2 i punctul M Sd (fig. 2.2.4).

68

Fig. 2.2.4 Conservarea componentelor normale ale lui D


Normala n12 , orientat dinspre mediul 1 spre mediul 2 se consider pozitiv, iar
normala n 21 se consider negativ ( n 21 n12 ). Ca urmare i
A12 A21 A .
Aplicnd legea fluxului electric suprafeei nchise i innd seama c fluxul
prin suprafeele laterale este practic nul, se obine:
D d A D1 n21 A D2 n12 A D1 cos1A D2 cos2A 0 ;

n21 A A ;
n12 A A .
De unde rezult: D1n D2 n .

Teorema conservrii componentelor tangeniale ale intensitii


cmpului electric
Enun: La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, Sd, care separ
medii imobile, componentele tangeniale ale intensitii cmpului electric se
conserv (trec continuu dintr-un mediu n cellalt) (fig. 2.2.5):
E1t E 2t
(2.2.9)
Se consider o curb nchis de form dreptunghiular, cu dimensiunea
lateral h 0 , care include punctul M, aflat n acelai plan cu vectorii
cmpului electric E 1 i E 2 . Aplicnd teorema potenialului electric pe curba ,
se poate scrie:
Ed s E1( s ) E 2 ( s ) E1 s sin1 E2 s sin2 0 ;

de unde rezult relaia : (2.2.9.) .

Fig. 2.2.5 Conservarea componentelor tangeniale ale lui E


Teorema refraciei liniilor de cmp electric
Enun: La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, Sd, dintr-un mediu
cu permitivitate 1 ntr-un mediu cu permitivitate 2 , raportul dintre tangentele
69

unghiurilor de inciden 1 i de refracie 2


permitivitilor celor dou medii:
tg 1 1

tg 2 2
Demonstraie. Din teoremele anterioare se observ c:

este egal cu raportul

(2.2.10)

D1n D2 n ; D1 cos 1 D2 cos 2

(2.2.11)
E1t E2 t ; E1 sin 1 E2 sin 2
Pe de alt parte, conform legii polarizaiei temporare forma tehnic, se pot scrie
relaiile:
(2.2.12)
D1 1 E 1 ; D 2 2 E 2
deoarece mediile (1) i (2) sunt omogene i izotrope; rezult relaia (2.2.10).
Teorema energiei n cmpul electrostatic
Enun: energia nmagazinat n cmpul electrostatic al unui sistem de n
conductoare, ncrcate cu sarcinile q1 , q 2 ,....... q n i avnd potenialele
V1 ,V2 ,....... Vn , este dat de semi-suma produselor dintre sarcini i poteniale, luate
pentru fiecare conductor n parte.
Expresia formal a teoremei este:
1 n
We qk Vk
(2.2.13)
2 k 1
De exemplu, energia nmagazinat n cmpul electric al unui condensator
electric, avnd armturile ncrcate cu sarcinile q1 q , q 2 q i potenialele
V1 i V 2 este:
1
1
We ( V1 q V2 q ) q U
2
2

Dac se ine seama de teorema capacitii electrice, C

(2.2.14)
q
, rezult:
U

1
1 q2
(2.2.15)
C U 2
2
2 C
unde U V1 V2 reprezint tensiunea electric la bornele condensatorului.
Expresia (2.2.13) reprezint forma integral a teoremei energiei.
Sub forma local, aceasta se poate scrie:
We

70

1
1
1 D2
(2.2.16)
D E E E2
2
2
2 E
unde cu we s-a notat densitatea de volum a energiei nmagazinat n cmpul
electrostatic al sistemului de conductoare.
Pornind de la aceast densitate, energia cmpului electric mai poate fi scris sub
forma:
1
We we dV D E dV .
(2.2.17)
2 V
V
we

2.2.2 Teoreme specifice regimului electrocinetic staionar i cvasistaionar


Teorema potenialului electric staionar
Enun: n regim electrocinetic staionar (regimul de curent continuu) i
cvasistaionar (n practic regimul de curent alternativ sinusoidal) circulaia
intensitii cmpului electric este nul de-a lungul oricrui contur nchis ( ),
oricum ar fi trasat acesta (prin conductoare sau, n parte prin conductoare i n
parte prin dielectrici):
(2.2.18)
E ds 0

Rezult c, n regim electrocinetic staionar, ca i n cazul regimului


electrostatic, circulaia vectorului E nu depinde de curba de integrare i, deci, c
produsul E d s este o diferenial total. Ca urmare, se poate defini, ca i n cazul
regimului electrostatic, o funcie scalar numit potenial electric, respectiv o
diferen de potenial, care poart numele de tensiune electric.
P

VP VPo E d s ; U 12 V1 V2

(2.2.19)

Po

n figura (2.2.6) este prezentat un conductor n regim electrostatic (a) i n


regim electrocinetic (b).
n regim electrostatic potenialul este constant n lungul conductorului, pe
cnd n regim electrocinetic potenialul variaz de la un punct la altul al
conductorului parcurs de curent.
Cmpul electric E este nul n interiorul conductorului aflat n regim
electrostatic, dar este diferit de zero n interiorul conductorului parcurs de curent
continuu, conform legii conduciei electrice ( E E i J ). La suprafaa
conductorului parcurs de curent electric, liniile de cmp electric sunt nclinate,
aceast direcie fiind rezultatul sumrii vectoriale dintre cmpul E n , normal pe
suprafaa conductorului (produs de distribuia de sarcin electric liber de pe
suprafa) i E t , tangent la suprafaa conductorului (egal cu cmpul din interior,
71

E int , conform teoremei conservrii componentelor tangeniale la suprafaa de


separaie dintre dou medii diferite).

Fig. 2.2.6.a Conductor n regim


Fig. 2.2.6.b Conductor n regim
electrostatic
electrocinetic
nclinrile suprafeelor echipoteniale (Vi=ct , unde i=1,2,...n) sunt diferite
n cele dou regimuri, aa cum se observ n figur (liniile de potenial constant
sunt perpendiculare pe vectorii cmp-electric).
Teorema continuitii liniilor de curent electric
Enun:
n regim electrocinetic staionar liniile de curent (numite i liniile
cmpului vectorial al densitii de curent) se conserv n cazul unui tub de curent,
adic liniile care intr n tub sunt egale cu cele care ies din tub.
Sub alt form teorema se enun astfel: intensitatea curentului electric
care trece printr-o suprafa nchis ( ) este nul, respectiv curentul care iese din
suprafa este egal cu cel care intr; liniile de curent nu au nceput i nici sfrit,
ele circulnd numai pe contururi nchise (fig. 2.2.7). Se poate scrie:
i
J d A 0

(2.2.20)

sau :
(2.2.21)
i1 i2
.
Aici suprafaa s-a luat strns n jurul segmentului de conductor analizat.

Fig.2.2.7 Continuitatea liniilor de curent electric de conducie


72

Teorema este o consecin a legii conservrii sarcinii electrice, cu specificarea


faptului c n regim staionar i=ct., respectiv:
dq
0
dt
Demonstraie:
Se observ din figur c :
J d A J d A J d A J d A 0 ,

unde :
Cum

S1

S lat

S2

S1 U S 2 U Slat .

J d A i

(datorit sensului normalei n 1 la suprafaa S 1 ), iar:

S1

J d A i

S2

i:

J d A 0 ,
Slat

( nlat i J fiind perpendiculari), rezult, innd cont de sensurile normalelor la


suprafeele S1 i S2, c: i1 i2 0 , respectiv i1 i2 .
2.2.3 Teoreme specifice regimului staionar (i cvasistaionar) al
cmpului magnetic
Teorema lui Ampere
Enun: Tensiunea magnetomotoare n lungul oricrui contur nchis ,
U mm , n regim staionar este egal cu solenaia S a curentului total de
conducie prin orice suprafa S , care se sprijin pe curba :

U mm H d s S

(2.2.22)

S J d A N i

(2.2.23)

unde:
S

Teorema este o consecin a legii circuitului magnetic pentru regimul


staionar, regim n care curentul de deplasare n dielectric este nul ( S / t 0 ),
i servete la calculul circuitelor magnetice ale mainilor i aparatelor electrice
care funcioneaz n acest regim (relee, electromagnei, maini electrice de c.c.).

73

CAPITOLUL 3
REGIMUL ELECTROSTATIC
3.1 Definire, caracterizare, legi i teoreme specifice
Regimul electrostatic este regimul strilor electrice invariabile n timp,
nensoite de cureni electrici de conducie i de transformri energetice n
conductoare, fiind produs de sarcini electrice individuale sau de distribuii de
sarcini electrice adevrate sau de polarizaie (cazul practic).
Caracteristice acestui regim sunt strile de electrizare (i cele de
polarizare electric- o alt form de electrizare) ale corpurilor i existena
cmpului electrostatic.
Se numete stare de electrizare sau stare de ncrcare electric a unui
corp acea stare complet caracterizat de sarcina electric adevrat liber, q, n
general multiplu al sarcinii elementare ,care este sarcina electronului.+)
Se numete stare de polarizare a unui corp (exclusiv izolator) acea stare
determinat de existena sarcinilor electrice legate (dipoli) i caracterizate
complet prin momentul electric p .
Se numete cmp electrostatic cmpul produs de un corp (sau de un
ansamblu de corpuri) ncrcat(e) cu sarcini electrice adevrate sau de polarizaie i
aflat(e) n stare de repaus.
Din punct de vedere al aciunilor ponderomotoare (cupluri i fore)
exercitate asupra unui mic corp de prob din material izolator (dielectric), cmpul
electrostatic poate fi:
a. cmp electrostatic omogen, n care intensitatea acestuia, E , nu depinde
de poziia ( r ) a punctului n cmp, i care acioneaz asupra corpului de prob
numai prin fore - cazul corpurilor electrizate - , sau numai prin cupluri - cazul
corpurilor polarizate;
b. cmp electrostatic neomogen, care acioneaz asupra corpului de prob
att prin fore, ct i prin cupluri.
Aa cum s-a artat, n cazul unui cmp electrostatic omogen, vectorul
cmp electric E nu depinde de distana r , fiind considerat constant n toate
punctele din cmp, pe cnd n cazul unui cmp electrostatic neomogen, acesta
depinde de r ( E E( r ) ); practic un cmp electric se poate considera omogen
doar ntre armturile foarte apropiate ale unui condensator electric.

3)

Sarcina electronului este considerat ca sarcin elementar (de referin) i are valoarea:

q 0 1.60210 10 19 C

74

Evidenierea strii de electrizare


Aceasta se poate pune n eviden introducnd ntr-un cmp electric
omogen un mic corp de prob electrizat, de exemplu, prin frecare sau prin contact.
Experiena arat c asupra corpului se exercit o for electric F e
independent de poziia corpului ( r ) i orientarea acestuia, avnd direcia
vectorului cmp electric E v i fiind proporional cu el:
(3.1.1)
F e q E v 0 .
n aceast relaie factorul de proporionalitate q nu depinde de F e i nici
de E V , aceasta definind starea de ncrcare electric adevrat (starea de
electrizare) a corpului de prob; q reprezint sarcina electric (adevrat) a
corpului de prob i este, prin convenie, pozitiv sau negativ:
Fe
q
uE 0 ,
Ev
dup cum E v i F e sunt omoparalele sau antiparalele.
Noiunea de stare de ncrcare electric adevrat dorete s evidenieze
faptul c mai exist, n afar de aceasta, o alt stare de electrizare, i anume
electrizarea prin polarizare ( a se vedea capitolul referitor la polarizare).
Starea de electrizare se poate obine prin: frecare, contact, iradiere,
introducerea corpului izolator ntr-un cmp electric.
n afara mrimii (primitive) q, sarcina electric poate fi exprimat i cu
ajutorul densitilor de sarcin lineic, superficial, volumetric, e , S , V ,
care sunt mrimi derivate. Ctigarea strii de electrizare poart numele de
ncrcare electostatic, iar pierderea acesteia descrcare electrostatic.Cu ct
suprafaa unui corp este mai mare, cu att poate acumula mai mult sarcin
electric.
Din punct de vedere al modului de descrcare electric se deosebesc:
a) conductori i semiconductori electrici: metale, crbune, soluii de
sruri organice, baze, acizi, apa etc. cu descrcare practic instantanee (relaxare
electrostatic rapid);
b) izolatori electrici (dielectrici): mtase, mic, marmur, porelan,
cauciuc, rini sintetice, mase plastice, textolit, pertinax, aer uscat, uleiuri
minerale, lemn, sticl, vid etc. - cu descrcare practic foarte lent n timp , dac se
afl ntr-un mediu izolator (relaxare n timp ndelungat).
Astfel, conductoarele descarc prin contact corpurile electrizate, pe cnd
izolanii nu-i schimb practic starea electric n contact cu corpurile de
electrizate.
75

Pentru descrcarea unui corp electrizat, acesta se va pune n contact cu un


conductor sau cu pmntul.
Conservarea sarcinii electrice
Sarcina total a unui sistem de corpuri izolat electric este constant:

ct.

(3.1.2)

Aceast relaie este o consecin, pentru corpuri izolate electric, a legii


conservrii sarcinii electrice (care devine n acest caz: i 0 ).
Conservarea sarcinii electrice poate fi evideniat experimental n dou
situaii:
a) dac dou corpuri electrizate cu sarcini electrice adevrate n cantiti
diferite vin n contact, se produce un transfer de sarcini ntre ele, astfel nct
sarcina total rmne constant;
b) dac se freac dou corpuri, dintre care unul se ncarc cu sarcin
pozitiv iar cellalt negativ, valoarea absolut a sarcinii totale rmne
constant (frecarea nu aduce sarcini noi).
La frecarea a dou corpuri izolatoare unul de cellalt, cel cu constanta
dielectric mai mare se ncarc pozitiv, iar cellalt negativ (regula lui Cohen).
Densitatea sarcinii electrice superficiale din frecare este dat de relaia lui Beach:
s 15 10 6 ( r 1 r 2 ) (C/m2).
Interpretarea fizic a strii de electrizare
La nivel macroscopic, starea de ncrcare electric se definete ca un exces
sau un deficit de purttori de sarcin electric liber, cum sunt:
- electronii, n cazul metalelor;
- electronii i golurile, n cazul dielectricilor.
ncrcarea sau descrcarea electric a corpurilor este urmarea unui schimb de
purttori de sarcini electrice libere ntre acestea, sau ntre ele i mediu.
Uniti de msur. Raionalizarea
Unitatea de msur a sarcinii electrice este Coulombul(C). Un coulomb
este sarcina unui mic corp conductor care exercit o for de 9.109N asupra unui
alt corp conductor, ncrcat cu aceeai cantitate de sarcin, situat n vid, la distana
de 1m, departe de alte corpuri (influene electrice).
Sistemul de uniti de msur utilizat este sistemul MKSA raionalizat,
respectiv sistemul internaional SI.
Raionalizarea a condus la dispariia factorului 4 (sau 2 ) din legile
generale i, ca urmare, la simplificarea acestora, cu preul apariiei acestui factor
n alte relaii mai puin generale (de exemplu n teorema lui Coulomb).
n sistemul internaional SI se aleg:
- sistemul MKS ca sistem mecanic de baz;
76

- constanta k= 1;
- amperul (A) ca unitate independent,
aceasta din urm corespunznd la alegerea lui 0 drept constamt universal. Ca
urmare, permitivitatea dielectric a vidului, 0 , va fi considerat ca o mrime
derivat n cadrul acestui sistem.
Exemplu Definirea unitii de sarcin electric (Coulomb-ul) cu ajutorul
teoremei lui Coulomb:
1
K q2
(F / m)
F
2 ; k=1; 0
4 9.10 9
4 0 R
F 9.109 N ; R 1m ; rezult: q=1 Coulomb.

Legi i teoreme specifice


Principalele legi i teoreme utilizate la studiul regimului electrostatic sunt:
- legea fluxului electric;
- legea polarizaiei electrice temporare;
- legea legturii dintre D , E i F ;
- legea conservrii sarcinii electrice;
- legea echilibrului electrostatic (caz particular pentru regimul electrostatic
al legii conduciei electrice);
- teorema lui Coulomb;
- teorema potenialului electrostatic;
- teorema conservrii componentelor tangeniale i respectiv normale ale
cmpului electric i ale induciei electrice;
- teorema refraciei liniilor de cmp electric la suprafaa de separaie a
dou medii;
- teorema energiei n cmpul electrostatic.
3.2 Cmpul electrostatic i potenialul electrostatic coulombian
Un cmp electrostatic coulombian (cmp electric n sens mai larg) este
acel cmp care este asociat unei repartiii de sarcin electric, invariabil n timp,
ce se poate calcula cu ajutorul teoremei lui Coulomb.
Cmpul electrostatic produs de un corp punctual (un mic corp de
prob) n vid
Fie un mic corp de prob punctiform (simulat printr-un mic corp izolator,
nvelit ntr-o folie metalic subire) ncrcat cu sarcina electric q.
Dac n apropierea acestui corp se aduce un mic corp de prob identic,
ncrcat cu aceeai cantitate de sarcin i de acelai semn, ntre cele dou corpuri
77

apar fore de interaciune prin cmpul electric produs de acestea, care pot fi
exprimate cu ajutorul formulei/teoremei lui Coulomb (prezentat n cap.2.) :
1 q2
1 q2
F 12 u12
2 uR

40 R
40 R2
Pe de alt parte, se poate observa c primul corp acioneaz asupra celui de
al doilea, situat n cmpul su, cu o for dat de relaia cunoscut:
F q EV
(3.2.1)
Din cele dou relaii rezult, prin egalarea forelor, expresia intensitii
cmpului electric produs de un mic corp de prob ncrcat cu sarcina q , ntr-un
punct F, situat la distana R de acesta, sub forma:
EV uR

Dac se scrie u R

1
q
2
40 R

(3.2.2)

R
, unde versorul u R 1 , relaia (3.2.1) se mai poate pune
R

sub forma:
EV

1
4 0

q
R
R3

(3.2.2.1)

Pentru q>0 sensul cmpului E V este ndreptat, prin convenie, dinspre corp spre
exterior (fig. 3.2.1.a).
Pentru q<0 sensul cmpului E V este ndreptat, prin convenie, dinspre exterior
spre corpul de prob (fig. 3.2.1.b).

Fig. 3.2.1.a Sensul lui E V la q>0

Fig. 3.2.1.b Sensul lui E V la q<0

Se observ c n cazul corpului punctiform distribuia lui E V este radial,


cmpul electric avnd aceleai valori n toate direciile, n condiiile mediului
nconjurtor omogen i izotrop.
78

Cum E V i R sunt coliniare, pentru o direcie R intensitatea cmpului


electric E V devine o mrime scalar:
1
q
Ev
2
(3.2.3)
4 0 R
Originea sistemului de coordonate carteziene care conine corpurile
analizate poate s nu fie n punctul n care se afl micul corp de prob ncrcat cu
sarcina q (fig. 3.2.2).

Fig. 3.2.2 Corp de prob ncrcat cu sarcina q


ntr-un punct oarecare P (r ) , cmpul electric E V se va calcula pornind de
la componentele sale (Ex, Ey, Ez), innd cont de faptul c:
r r ( x, y, z ) ; r ' r ' ( x ' , y ' , z ' ) i R r r ' , respectiv:
R ( x x' ) 2 ( y y ' ) 2 ( z z ' ) 2

Se obin componentele:
1
( x x' )
EVx
q
4 0
( x x' ) 2 ( y y ' ) 2 ( z z ' ) 2

EVy
EVz

1
4 0
1
4 0

q
q

( x x' )
( x x' )

( y y' )
2

( y y' ) 2 ( z z' ) 2
( z z' )

( y y' ) 2 ( z z' ) 2

(3.2.4)

n modul, intensitatea cmpului electric este dat de expresia:

EV E 2Vx E 2Vy E 2Vz


Not
79

(3.2.5)

La nivel microscopic, interaciile electrice se realizeaz prin intermediul


fotonilor, care apar, ca particule de radiaie, n jurul sarcinilor electrice i care
reprezint esena cmpului electric. Aceti fotoni nu pot fi detectai, fiind numii
fotoni virtuali. Existena lor a fost prevzut, nc din anul 1930, de Enrico
Fermi, fiind pui n eviden n diagramele Feynman.
De studiul fenomenelor de interaciune a particulelor n cmpul
electromagnetic se ocup Electrodinamica Cuantic (QED).
Constanta care msoar intensitatea de cuplaj a doi electroni sau a doi
protoni, respectiv energia lor electrostatic, acetia fiind situai la o distan
egal cu raza Bohr ( 10 10 m) unul de cellalt, se numete ''constanta de cuplaj
electromagnetic'', , unde 1 / 137 .

Teorema lui Gauss


Teorema lui Gauss reprezint un caz particular al legii fluxului electric i
are formula:
1
E E V d A q
(3.2.5.1)
0

Aceast formul reprezint expresia fluxului cmpului electric printr-o


suprafa nchis , n vid, flux produs de o distribuie de sarcin electric, q,
aflat n interiorul suprafeei. Teorema este un caz particular al legii fluxului
electric i se utilizeaz, n mod obinuit, la calculul intensitii cmpului electric al
corpurilor cu simetrie geometric (plan, cilindric, sferic).

Cmpul electric produs de o sfer metalic ncrcat cu distribuia


superficial de sarcin s .
Se consider o sfer metalic de raz R i suprafaa S, ncrcat cu
distribuia superficial de sarcin s (fig.3.2.3).

Fig. 3.2.3 Sfer metalic ncrcat electrostatic


80

Se pune problema determinrii intensitii cmpului electric n punctele P1


i P2, aflate la distanele R1, respectiv R2 de centrul sferei, unde aceste distane au
acelai ordin de mrime cu raza sferei.
Din motive de simetrie, liniile de cmp sunt radiale. La calculul intensitii
cmpului electric pentru corpuri cu simetrie sferic, cilindric sau plan se poate
utiliza teorema lui Gauss un caz particular al legii fluxului electric:
1
E E V d A s A
(3.2.6)
0

Aceasta reprezint expresia fluxului cmpului electric printr-o suprafa


nchis , ce conine o distribuie superficial de sarcin avnd densitatea s .
n cazul de fa EV i d A sunt omoparalele, suprafaa fiind o suprafa
sferic, concentric cu sfera dat i aflat la o distan oarecare r de centrul 0.
Ca urmare, se poate scrie:
E EV dA EV dA EV 4r 2
(3.2.7)

Pe de alt parte, aplicnd teorema lui Gauss rezult:


1
1
E s A s 4R 2
(3.2.8)
0
0
unde A reprezint aria suprafeei sferei de raz r, ncrcat cu distribuia de
sarcin s .
Din egalitatea celor dou relaii se obine expresia intensitii cmpului electric
E V , la o distan oarecare r de sfera dat:
1
R2
1
R2 r
EV s 2 ; EV s 3
(3.2.9)
0
r
0
r
Particulariznd acum relaia pentru dou puncte, unul n exterior i unul n
interior, se obine:
1
R1
1
R2
(P1) EVP1 s 2 , sau: E VP1
s 3 R2
0
R1
0
R1
(3.2.10)
(P2): EVP2 0 .
n figura (3.2.4) se prezint grafic variaia cu distana r a cmpului EV .

81

Fig. 3.2.4 Variaia cu distana r a cmpului EV


S-a ales ca origine pentru reprezentarea grafic un punct pe suprafaa sferei S.
Pe suprafaa sferei cmpul electric are valoarea constant:
1
EV
s
(3.2.11)
0
Se observ c valoarea cmpului electric n interiorul unei sfere metalice
(n general n interiorul unei suprafee metalice nchise), este egal cu zero
(indiferent dac sfera este plin sau goal).

Inducia electrostatic
Dac un baston de sticl ncrcat (prin frecare de o pnz de mtase) cu
sarcin electric (pozitiv) este apropiat cu un capt de un baston de metal izolat
(de alte corpuri metalice, sau de pmnt), se constat o deplasare a electronilor
ctre un capt al bastonului metalic, micarea acestora ncetnd apoi datorit forei
electrice rezultante care se stabilete ntre cele dou corpuri.
Este exemplul unui fenomen tipic de inducie prin cmp electric (fig. 3.2.5).

Fig. 3.2.5 Inducie prin cmp electrostatic

82

Un astfel de fenomen se produce numai n cazul corpurilor conductoare


supuse cmpurilor electrice, pe suprafaa acestor corpuri apsnd sarcini opuse
celor care produc cmp electric inductor.
La ncetarea deplasrii purttorilor de sarcin electric (electroni), se
restabilete n conductor echilibrul electrostatic ( E E i 0 ).
Dac bastonul se ndeprteaz, conductorul revine la starea iniial (neutr, din
punct de vedere electric).

Distribuia sarcinilor electrice depuse pe un conductor izolat


Cnd o sarcin electric liber este depus pe un conductor izolat,
nencrcat iniial, ntr-un punct oarecare, aceast sarcin va produce un cmp
electric n interior, care va aciona asupra purttorilor de sarcin (electroni liberi),
producnd deplasarea lor i deci dnd natere unor cureni interni. Acesti cureni
redistribuie sarcina suplimentar depus pe conductor, astfel nct cmpul intern
creat slbete n intensitate ntr-un interval de timp practic neglijabil. Cnd
cmpul intern redevine zero, nseamn c n interiorul conductorului curenii au
ncetat i se revine la regimul electrostatic ( E int 0 ).
Aadar, sarcina electric adus din exterior pe un conductor aflat n regim
electrostatic se distribuie instantaneu pe toat suprafaa acestuia, conductorul
revenind la condiia de echilibru electrostatic.
Superpoziia cmpurilor coulombiene
Se constat experimental c asupra unui corp punctual (mic corp de prob
electrizat), care se gsete simultan sub aciunea mai multor corpuri punctuale,
ncrcate cu sarcinile electrice q i , acioneaz o for F egal cu suma vectorial a
forelor F i pe care le-ar exercita asupra corpului fiecare dintre corpurile
punctuale cu care interacioneaz acesta, dac ar aciona singure asupra corpului
de prob (fig. 3.2.6).
n

F F 1 F 2 ....... F n F i
i 1

Fig. 3.2.6 Superpoziia cmpurilor coulombiene


83

(3.2.12)

Acelai lucru se poate afirma i despre cmpul electric rezultant, E ,


produs de un ansamblu de n corpuri punctuale ncrcate cu sarcin electric, ntrun punct oarecare P (nu se ia n consideraie contribuia corpului de prob, aflat
chiar n punctul P).
Demonstraie
Se tie c forele care se exercit de ctre fiecare corp punctual asupra
corpului de prob ncrcat cu sarcina q 0 sunt de forma:

F i q0 E Vi ; i 1 n ,
unde E Vi reprezint cmpurile electrice produse n punctul P de fiecare corp
punctual q i , mediul considerat fiind vidul.
innd seama de faptul c fora rezultant n punctul P se poate scrie sub forma:
(3.2.13)
F q0 EV
i lund n consideraie expresia (3.2.12) se obine, nlocuind pe F i respectiv pe
F i , relaia:
n

q 0 E V q 0 E Vi

(3.2.14)

i 1

respectiv:
n

E V E Vi

(3.2.15)

i 1

Vectorul intensitatea cmpului electric n vid, produs ntr-un punct P


oarecare de un ansamblu de sarcini punctiforme este suma vectorial a vectorilor
cmp electric produi n punctul P de fiecare corp punctual n parte, ca i cum
aceasta ar aciona singur n sistem.
innd seama de expresia intensitii cmpului electric, relaia (3.2.15) se mai
poate scrie:
EV uE

1 n qi
1 n qi

Ri
40 i 1 Ri 2 40 i 1 Ri3

(3.2.16)

S-ar putea spune c vectorul E caracterizeaz un cmp electric (n vid sau ntr-un
mediu oarecare) n sens longitudinal, pe cnd vectorul D l caracterizeaz n sens
transversal.

Cmpuri electrice n corpuri izolatoare (dielectrici)


Studiul cmpului electrostatic n corpuri (izolatoare) se bazeaz pe
determinarea vectorilor E i respectiv D n dou fante nguste i scurte,
practicate n aceste corpuri (fig. 3.3.7 a i b).
84

Fig. 3.2.7.b Inducia D

Fig. 3.2.7.a Cmpul E

Astfel, intensitatea cmpului electric E ntr-un punct din corp este egal
numeric cu vectorul cmp E canal II P din vidul unui mic canal orientat n lungul
direciei polarizaiei electrice P , iar inducia electric D ntr-un punct dintr-un
corp este o mrime de stare local a cmpului electric, egal numeric cu produsul
dintre 0 i vectorul cmp Ecanal P din vidul unei mici fante, extrem de plate,
orientate transversal fa de direcia local a polarizaiei electrice P .
n interiorul corpurilor metalice intensitatea cmpului electric E este nul.

Potenialul electrostatic
Aa dup cum s-a artat la teorema potenialului electrostatic (forma
integral:
E d s 0 ), cmpul electric coulombian E v este un cmp de vectori
v

cruia i se poate asocia o funcie scalar de punct, V , prin relaia:


Ev ds dV

(3.2.17)

produsul E v d s fiind, n acest caz, o diferenial total.


Funcia V (r ) poart numele de potenial (scalar) al cmpului electrostatic
sau potenial electrostatic i are forma: V (r ) i Vx i Vy i Vz .
Relaia (3.2.17) se mai poate scrie :
dV
uE gradV
ds

(3.2.17.1)

V
V
V
; EVy
; EVz
y
x
z

(3.2.18)

Ev

cu:
EVx

deoarece:

E v ( x, y , z ) i EVx j EVy k EVz


85

iar:
ds i dx j dy k dz

Expresia:
E v gradV

reprezint forma local a teoremei potenialului electrostatic, iar expresia:


Ev ds 0

este forma integral a acesteia.


Alte moduri de scriere ale formei locale a teoremei, relaia (3.2.17.1) sunt:
(3.2.19)
E v V

cu operatorul Nabla: i j k
x
y
z
respectiv:
(3.2.20)
rot E 0 ; E 0
Cmpul electric coulombian E nu este rotaional, respectiv are rotorul nul n
orice punct al domeniului analizat deoarece deriv dintr-un potenial scalar, V.

Expresia potenialului electrostatic n cmp coulombian


Se pornete de la relaia (3.2.17.1) i se integreaz aceasta ntre dou
puncte pe o curb deschis (C), n lungul unei linii de cmp electrostatic:

Fig.3.2.8 Circulaia lui E n lungul unei linii de cmp (drumul P0P)

P0 ( C )

Evd s

P0 ( C )

de unde:

86

dV

(3.2.21)

VP0 VP E v d s

(3.2.21.1)

P0

sau
P

VP VP0 E v d s

(3.2.21.2)

P0

n relaia de mai nainte V P este potenialul cmpului ntr-un punct oarecare P, iar
V P0 este potenialul unui punct de referin Po, care se consider, n mod obinuit,
pe pmnt, la distan mare de punctul P ( P0 ). Cum potenialul electric al
pmntului este considerat, prin convenie, nul, respectiv V P0 0 (n
Electrotehnic, pmntul se consider referin de poteniale), expresia
potenialului electric coulombian ntr-un punct oarecare P din cmpul
electrostatic, n vid, devine:
P

VP E v d s

(3.2.22)

P0

Aceast relaie arat c potenialul (cmpului) electrostatic o energie potenial,


n esen - reprezint lucrul mecanic necesar nvingerii forei cmpului, E v , (a se
vedea semnul minus), n cursul deplasrii unei sarcini punctuale
unitare (q 1C ) din punctul P0 ctre punctul P din cmp, lundu-se ca potenial de
referin potenialul pmntului.
n cazul particular, al cmpului electrostatic produs n vid de un corp
punctiform ncrcat cu sarcina q, a crui expresie, cum s-a mai artat, este:
1
R
Ev
q 3
4 0
R
expresia potenialului electrostatic devine:
P
P
1
R
VP E v d s
q 3 ds
(3.2.22.1)
4 0
R
P0
P0
Cum, la limit, d s d R , prin integrare rezult:
1
RdR
1
R dR
q

q
3
40 P0 R
40 P0 R3
P

VP

(3.2.22.2)

respectiv:
q
const.
(3.2.23)
4 0 R
Convenind alegerea potenialului de referin (nul) la infinit, constanta este nul i
rezult:
VP

87

q
(3.2.24)
, cu V P0 V 0
4 0 R
Se vede c potenialul electric al sarcinii scade cu distana pe msura ndeprtrii
de aceasta, spre deosebire de intensitatea cmpului, care scade cu ptratul
distanei.
Suprafee echipoteniale
Se numesc suprafee echipoteniale suprafeele caracterizate de ecuaia:
V(x,y,z) = const.
(3.2.25)
n raport cu liniile cmpului electric, suprafeele echipoteniale sunt
ortogonale.
Astfel, din relaia dV EV ds 0 , valabil pentru orice curb nchis
n cmpul electric, deci i pentru curbele nchise duse pe suprafeele
echipoteniale, scris sub forma:
dV EV ds grad V ds 0
VP

rezult ortogonalitatea vectorilor ds , coninut de suprafaa echipotenial, i grad


V (fig. 3.2.9).

Fig. 3.2.9 Suprafee echipoteniale


Liniile de cmp sunt, deci, normale la suprafeele echipoteniale.
naintnd n sensul vectorului cmp EV , potenialul V scade.
Din relaia dV E ds se poate trage concluzia c vectorul EV este mai intens n
zone unde suprafeele echipoteniale sunt mai apropiate, adic dr este mai mic i
invers.
Calculul tensiunii electrice U cu ajutorul potenialului
Tensiunea electric U AB dintre dou puncte A i B aflate n cmp
electrostatic are expresia (fig. 3.2.10):

88

U AB

A( C )

ds

dV (V

VA )

(3.2.26.1)

A( C )

sau:
U AB V A VB

(3.2.26.2)

Rezult c tensiunea electric este egal cu diferena potenialelor electrice din


cele dou puncte, n ordinea indicilor.

Fig, 3.2.10 Tensiunea electric U AB dintre dou puncte din cmp

Potenialul ntr-un punct P al cmpului electrostatic dat de un


ansamblu de corpuri punctuale ncrcate
n cazul unui ansamblu de corpuri punctuale ncrcate cu sarcinile q i ,
utiliznd principiul superpoziiei se poate scrie:
n
1 n
1
V Vi
qi
(3.2.27)
i 1
4 0 i 1 Ri
unde R i sunt distanele de la fiecare corp la punctul P , potenialul de referin
fiind potenialul pmntului ( V0 0 ). n cazul unui corp cu distribuie variat de
sarcin: volumetric, superficial, lineic, dar i sarcin electric liber,
potenialul ntr-un punct P exterior, aflat la R fa de corp este:

dA
ds n qi
1 v dv
S
1

(3.2.28)

i 1 R
4 0 V
R
R
R
S

potenialul de referin fiind de asemenea egal cu zero.


Potenialul i cmpul electrostatic n interiorul conductoarelor
omogene
Din condiia de echilibru electrostatic E Ei 0 , cum Ei este nul rezult
c n interiorul conductoarelor omogene aflate n regim electrostatic (neparcurse
de curent de conducie) cmpul electric E 0 (fig. 3.2.11).
V

89

Fig. 3.2.11 Cmpul electric n interiorul conductoarelor omogene


Din relaia dV 0 rezult c V ct. , adic toate punctele din interiorul
conductoarelor aflate n regim electrostatic au acelai potenial ( V1 V2 ... ).
Sarcina electric liber din interiorul suprafeei conductorului are rezultanta nul,
existnd o distribuie de sarcin numai la suprafaa conductorului (la interfaa cu
aerul presiunea, temperatura, diferena de densitate variaz de la un mediu la
altul).
Unitatea de msur a potenialului electrostatic n SI este
[V]=1V (Volt).
Interpretarea fizic a noiunii de potenial
Conceptul potenial a fost indus n fizic de Isac Newton pentru explicarea
atraciei dintre corpurile cereti, iar funcia potenial este introdus n matematic
de Gauss, n 1840, relativ la suprafeele echipoteniale.
Interpretarea fizic a potenialului electric: potenialul electric ntr-un
punct oarecare P din cmpul electrostatic reprezint lucrul mecanic efectuat
pentru a deplasa un corp punctiform de sarcin q 1C , ntre punctul P0
(situat la distan de domeniul de cmp analizat, de obicei - pe pmnt) i punctul
curent P din cmp, mpotriva forei cmpului, E (vezi semnul minus):
P
L
VP E ds L ; q 1
(3.2.29)
q
P0
Demonstraie
Lucrul mecanic cheltuit pentru a efectua o astfel de deplasare este dat de relaia:
P

P0

P0

P0

L F ds qE ds E ds ; q 1

(3.2.30)

Lucrul mecanic este luat cu sensul minus, deoarece se consider c acesta este
efectuat n sens opus forei cmpului ( E ), n care are loc experiena. Din expresia
lucrului mecanic se vede c acesta exprim chiar potenialul electostatic n
punctul P:
90

E d s VP

P0

Condiia de echilibru electrostatic


Starea de echilibru electrostatic este starea de anulare a micrii ordonate a
electronilor liberi n conductoare neomogene (care conin surse de t.e.m.) sau
accelerate, fiind caracterizat prin relaia:
(3.2.31)
E Ei 0 .
Aceast relaie reprezint un caz particular al legii conduciei electrice
( E Ei J ), valabil n cazul n care densitatea de curent este nul ( J 0 ).
Mrimea E i poart numele de intensitatea cmpului electric imprimat i apare n
conductoarele neomogene sau accelerate ca o consecin electric a unor
fenomene de natur neelectric, produse asupra acestora (acceleraii, poteniale
galvanice ntre metale i electrolii-cazul acumulatoarelor electrice, diferene de
temperatur, diferene de presiune etc.).
Din relaia (3.2.31) rezult E Ei , relaie care arat c la atingerea strii de
echilibru electrostatic valoarea pe care o ia intensitatea cmpului electric ntr-un
conductor neomogen sau accelerat este egal cu valoarea intensitii cmpului
electric imprimat, luat cu semnul minus.
n cazul conductoarelor omogene i neaccelerate E i 0 i, ca urmare,
condiia de echilibru electrostatic, n orice punct din interiorul acestora, devine
E 0 . Aceast relaie are cteva consecine deosebit de importante i anume:
a. Toate punctele din interiorul unui conductor au acelai potenial.
Astfel, din E 0 rezult c ntre dou puncte oarecare din interior este ndeplinit
relaia:
2

E ds 0
1
2

ca urmare,

dV 0 , respectiv V

V2 .

b. Suprafaa conductorului este echipotenial.


Liniile de cmp electric la suprafaa conductorului sunt perpendiculare pe aceast
suprafa (demonstraia se bazeaz pe cele artate la punctul a.).
c. Sarcina electric din interiorul conductorului este nul. Exist o
distribuie slab de sarcin la suprafaa conductorului, unde se schimb condiiile
de temperatur, presiune etc. n raport cu cele din interior.

91

d. Liniile de cmp electric din exteriorul unui corp conductor gol i etan
nu ptrund n interiorul conductorului. Astfel, conductorul are rol de ecran
electrostatic (numit cuca Faraday).
3.3 Polarizarea dielectricilor
Starea de ncrcare cu sarcin electric adevrat nu este singura stare de
electrizare, o alta fiind polarizarea dielectricilor (specific numai materialelor
izolatoare).
Se numete stare de polarizare electric acea stare a corpurilor izolatoare care
determin exercitarea asupra lor a unor fore i cupluri electrice suplimentare fa
de cele condiionate de eventuala lor stare de ncrcare electric, atunci cnd sunt
introduse n cmp electric.

Identificarea strii de polarizare

n cmpuri electrice omogene ( E nu depinde de r ), un mic corp de prob


polarizat electric este supus numai unui cuplu, fora de interaciune fiind egal cu
zero.
Acest lucru poate fi evideniat prin urmtoarea experien: se aduc n
apropierea unui corp electrizat (ncrcat cu sarcin adevrat) mici corpuri
izolatoare, foarte uoare (mici bucele de hrtie), nencrcate cu sarcini electrice;
acestea vor fi atrase de corpul electrizat, dei iniial nu erau ncrcate electric.
Concluzia care se poate trage de aici este aceea c aceste corpuri s-au polarizat
sub aciunea cmpului electric al corpului electrizat, ntre ele i corpul electrizat
aprnd interaciuni sub form de cupluri.
Aadar, un corp este polarizat electric dac produce cmp electric i este
supus unor aciuni ponderomotoare n cmp electric exterior, fr a avea
densitatea de sarcin electric liber.
O comparaie ntre modurile de manifestare n cmp electric a corpurilor
electrizate i a celor polarizate este prezentat mai jos:
a) corp electrizat n cmp electric omogen:

F e q EV ct.

C e 0

b) corp electrizat n cmp electric neomogen:

92

F e q E V (r ) Fe r

C e 0

c) corp polarizat n cmp electric omogen:


F P 0 (nu exist sarcin de int eraciune

dinspre corpul polarizat )

C P p E V 0 (rotirea lui p n sensul

cmpului exterior )

d)

corp polarizat n cmp electric neomogen:


F P grad ( p E V ( r )) 0 ( se creaz interactii

diferite cu corpul polarizat )

C P p E V ( r ) 0.

Observaie
Cmpul electric omogen este acela n care E nu depinde de distana r
( E = const.); n cmp electric neomogen, intensitatea cmpului electric este o
funcie de distan ( E E (r ) ).
Se poate vorbi de polarizare electric numai n cazul corpurilor izolatoare;
metalele sunt practic nepolarizabile electric.

Caracterizarea strii de polarizare electric

Starea unui corp mic de prob polarizat se caracterizeaz complet prin


momentul electric p (C.m). Starea unui corp izolator polarizat de dimensiuni mai
mari se caracterizeaz, n fiecare punct, prin vectorul polarizaie P (C / m 2 ) . P
este un vector de punct.
Polarizaia corpurilor poate fi temporar sau permanent.
Not
Majoritatea materialelor izolatoare se polarizeaz temporar, respectiv se
conformeaz legii polarizaiei temporare ( P t 0 e E ) , atunci cnd sunt
introduse ntr-un cmp electric.
Doar unele materialelor izolatoare se polarizeaz permanent, cauzele polarizrii
permanente fiind:
- deformarea mecanic a unor cristale (avnd drept consecin efectul
piezoelectric);
- nclzirea unor cristale;
93

- introducerea unor rini, ceruri sau a plexiglasului, aflate n stare topit,


ntr-un cmp electric exterior intens, urmat de o rcire lent n cmp.
Cele mai cunoscute materiale cu polarizaie permanent sunt cristalele de
cuar (se utilizeaz, de pild, la realizarea de doze piezoelectrice).
Exist i un proces fizic invers efectului piezoelectric: prin excitarea pe
dou fee opuse a unui cristal de cuar cu o tensiune alternativ de o anumit
frecven, cristalul capt deformri elastice; acest fenomen fiind utilizat la
etaloanele de frecven, la generatoarele de ultrasunete, la ceasurile cu cuar .a.

Echivalena unui mic corp polarizat cu un dipol electric


Avnd n vedere faptul c moleculele unui corp izolator sunt n mod
natural neutre din punct de vedere electric, studiul fenomenelor electrice care au
loc n interiorul corpului polarizat se poate face, la nivel macroscopic, studiind
sarcina de dipol.
Se numete dipol electric un sistem de dou sarcini electrice punctuale,
egale i de semne contrare(q, -q), situate la distana l una fa de alta ( l 0 ),
astfel nct produsul q l este finit (fig. 3.3.1).

Fig.3.3.1 Dipol electric n cmp omogen


Se definete un moment al dipolului (+q, -q):
(3.3.1)
p q l
unde l 0 , iar q pentru ca produsul ( q l ) s fie finit (a se vedea definiia
dipolului). Forele care acioneaz asupra dipolului electric sunt date de relaia:
F d q E V

94

(3.3.2)

Teorema echivalenei
n regim electrostatic, un mic corp polarizat de moment electric p este echivalent
cu un dipol electric de moment p d q l , din dou puncte de vedere:
a) al cmpului electric produs de el n vid;
b) al aciunilor ponderomotoare (cupluri i fore) exercitate asupra lui de
un cmp electric exterior.
Presupunnd cmpul E V omogen (fig. 3.3.1), se observ c fora i cuplul
exercitate de acesta asupra dipolului sunt echivalente cu cele exercitate asupra
unui mic corp izolator:
1
1
C d l Fd ( l ) ( Fd ) l Fd l (q EV )
2
2
C d q l EV pd E V

(3.3.2.1)

Cuplul C d are o expresie similar cuplului C p , al corpului de prob polarizat:


Cp q l EV p EV

(3.3.2.2)
Fora rezultant asupra dipolului introdus n cmp electric are aceeai valoare cu
fora F p - asupra corpului de prob polarizat:
F d rez q EV q EV 0

(3.3.3)

Teorema este demonstrat.


Studiul comportamentului unui corp polarizat cu ajutorul dipolului electric
este comod, considernd, n teoria macroscopic, sarcinile dipolare ca mrimi
fictive, de calcul (la scar atomic, sarcinile dipolare au corespondent n sarcinile
microscopice atomice).

Interpretarea macroscopic a polarizaiei electrice


n natur, corpurile sunt n mod normal neutre din punct de vedere electric,
coninnd particule cu sarcini pozitive i negative n mod egal.
Se va considera, ca exemplu, un atom de hidrogen (fig. 3.3.2, a i b).

Fig. 3.3.2.a Atomul de hidrogen

Fig. 3.3.2.b Atomul de hidrogen n cmp


95

n absena unui cmp electric exterior, momentul electric mijlociu, corespunztor


sarcinilor electrice (+q, proton i q, electron) este nul (fig. 3.3.2. a):
p d q l 0 , pentru E ext 0 .
Momentul electric mijlociu se definete n condiiile rotaiei electronului n jurul
protonului.
Introducnd atomul de hidrogen ntr-un cmp exterior are loc fenomenul de
polarizare, purttorii de sarcini electrice deplasndu-se puin ( l 0 ), protonii n
sensul cmpului i electronii n sens opus (fig. 3.3.2. b):
pd q l 0

Se produce, astfel, o polarizare a atomului de H prin deformare cvasielastic. Se


poate introduce noiunea de polarizabilitate atomic, , care caracterizeaz
P
atomul din punct de vedere al deformrii sale elastice n cmp electric: .
E
Corpurile izolatoare la care predomin polarizaia prin deformare se
numesc corpuri dielectrice (pe scurt, dielectrici), iar cele la care predomin
polarizarea prin orientare se numesc corpuri paraelectrice. Corpurile dielectrice
sunt predominante n tehnic. Att corpurile dielectrice, ct i cele paraelectrice
sunt corpuri care se polarizeaz temporar ( D E ).

Potenialul i cmpul electric al unui mic corp polarizat


Pe baza msurtorilor experimentale i a calculelor s-a putut demonstra c
n cazul corpurilor polarizate cmpul electric scade cu distana la puterea a treia
(fiind un cmp electric neomogen), iar potenialul la puterea a doua, pe msura
ndeprtrii de aceste corpuri:
1
1
EVp f1 ( 3 ); V p f 2 ( 2 )
(3.3.4)
r
r
Mai mult, cmpul produs de un corp polarizat depinde nu numai de distan, ci i
de direcia razei vectoare, r (fig. 3.3.2).

96

Fig. 3.3.2 Potenialul i cmpul electric al unui mic corp polarizat


Sub aciunea cmpului electric corpurile izolatoare se polarizeaz, fiecare
atom devenind un dipol electric ( p ).
Pentru dielectrici (izolatori) r depinde de cmpul exterior, E , (

r r ( E) ), dar i de valorile lui anterioare. Aceast dependen de valorile


anterioare se manifest printr-o ntrziere a procesului de polarizare fa de
evoluia cmpului electric i poart numele de histerezis dielectric:
Pt 0 e E 0 ( r 1 ) E f ( r )
Rezult, de fapt, o ntrziere a vectorului P fa de cmpul polarizant E .

Rigiditatea dielectric
Proprietatea de izolant a unui corp se poate pierde dac intensitatea cmpului
electric exterior, n care este introdus, depete o anumit valoare limit, numit
rigiditate dielectric (Ed sau Estr); la atingerea acestei valori corpul (mediul)
izolator se strpunge. Rigiditatea dielectric depinde de caracteristicile fizice ale
corpului/mediului, precum i de temperatura i presiunea mediului nconjurtor.
Cteva valori ale rigiditii dielectrice i ale permitivitii dielectrice relative
(dup Manualul inginerului electrician - SIEMENS) sunt date n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Rigiditatea dielectric i permitivitatea dielectric relativ a unor
materiale
Materialul
Rigiditate
Permitivitate
izolator
dielectrica, Ed
relativ la 200 C, 760 torr
V
kV
r
( 105 1
)
m
cm
Ulei de transformator
80-120
2,2-2,5
Hrtie uleiat
1000
3-4,3
Prepan
110-300
3-5
Bachelit
200
4,5-5,5
97

Sticl
Cauciuc
Cuar
Porelan
Aer

120-200
100-300
170-200
300-380
21

3,4-6
2,3
3,2-4,2
5,5-6
1

Observaii
1. n practic, se ia pentru aer r 1 , deci se poate scrie, ca i pentru vid:
aer 0 r aer 0 .
2. n memoratoarele romneti de electrotehnic, valorile materialelor cu caracter
de exemplu prezentate n acest tabel nu corespund nici ca mrime, nici ca
unitate de msur (kV/cm).
3.4 Capacitatea electric. Condensatoare electrice. Calculul capacitii unui
condensator
Se consider un sistem de dou conductoare omogene din acelai material,
ncrcate cu sarcinile q1 q i q 2 q , ntre care se afl un dielectric, n general
omogen, avnd permitivitatea relativ r .
Cele dou conductoare sunt meninute la potenialele V1 , respectiv V 2 .
Raportul, ntotdeauna pozitiv:
q1
q
q
q
1 2 0
V1 V2 U 12 U 21 U
se numete capacitate electric (fig. 3.4.1).
C

(3.4.1)

Fig. 3.4.1 Schema de principiu a condensatorului electric


Un astfel de sistem poart numele de condensator electric i se noteaz
simbolic n schemele electrice cu C.
Pentru a arta c n cazul unui condensator electric q1 q 2 , se aplic legea
fluxului electric unei suprafee nchise ce trece prin atmturile condensatorului i
prin aer:
D d A 0 .
(3.4.2)

98

Integrala este identic nul deoarece, descompunnd suprafaa n


suprafee laterale i suprafee prin armturi, n primul caz 0 (n aer), iar n cel
de-al doilea D 0 (n armturi E , respectiv D sunt nule). Astfel spus, V n
dielectric, deci n interiorul suprafeei , este nul i corespunztor q 0 .
Dar :
q q1 q 2 ,
(3.4.3)
deci:
q1 q 2 .
(3.4.4)
Unitatea de msur pentru capacitatea electric este Faradul:[C] =1 F
1C (coulomb)
1F
(Farad), unde:
.
1V (volt)
Submultipli frecvent utilizai sunt:
1F 10 6 F ; 1nF 109 F ; 1 pF 10 12 F .
Pentru a avea o idee asupra mrimii capacitii unui condensator electric
se dau trei exemple simple:
Exemplul 1.
Capacitatea unui condensator plan format din dou armturi, avnd fiecare
suprafaa de 100 cm2 (10 x 10 cm), situate la distana d = 1mm, ntre plci fiind
aer, este de 88,33 pF.
Exemplul 2.
Capacitatea unui condensator plan format din dou armturi avnd suprafaa
fiecare de 100 Km2 (10 x 10 Km), situate la distana d = 1 mm, n aer, este de 1F.
Exemplul 3.
Capacitatea pmntului, considerat ca un condensator sferic, este de circa 5F.
Teorema capacitii electrice
Capacitatea electric a unui condensator liniar (n sensul c dielectricul este
liniar, respectiv r este ct., adic nu depinde de E ) este independent de q i de
U , depinznd numai de raportul acestora (fig. 3.4.2).

q
rezult q C U , relaie ce reprezint ecuaia unei drepte prin
U
originea sistemului de coordonate ( k tg ). n aceste condiii se poate scrie:
q
k tg C
U
C / mm
unde k este factorul de scar, ( C
), iar este unghiul pe care l face
V / mm
dreapta q C U cu abscisa.

Astfel, din C

99

Calculul capacitii unui condensator

Pentru calculul capacitii unui condensator electric se parcurg urmtorii


pai:

a. Se presupune condensatorul ncrcat cu sarcinile q .


b. Se determin intensitatea cmpului electric dintre armturi.
c. Se calculeaz tensiunea electric ntre cele dou borne ale
condensatorului
d. Se calculeaz capacitatea condensatorului.

Exemplu
Calculul capacitii unui condensator plan.
Se consider condensatorul plan din fig. 3.4.3. Dielectricul este, n mod
obinuit, omogen i izotrop, avnd parametrii: r - permitivitatea relativ; d distana dintre armturi, mult mai mic n raport cu dimensiunea armturii; A aria unei armturi a condensatorului.

Fig. 3.4.3 Condensator plan-schem de principiu


Se duce o suprafa nchis prin armtura pozitiv a condensatorului i
prin dielectric, aceast suprafa avnd aria lateral A perpendicular pe liniile
de cmp. Se parcurg, pentru calculul capacitii, etapele artate mai sus.
a. Se presupune condensatorul ncrcat cu sarcinile +q i q.
b. Pentru determinarea intensitii cmpului electric se aplic legea
fluxului electric suprafeei elementare nchise :

D d A D dA D A q

100

(3.4.5)

deoarece D i d A sunt omoparalele pe faa lateral inferioar a lui , iar


suprafaa conine n interior sarcina q ; d A n A dA .
Ca urmare, se poate scrie:
q
D
(3.4.6)
A
sau, extinznd la ntreaga suprafa a armturii:
q
D
(3.4.7)
A
sarcina fiind uniform repartizat pe suprafaa armturii.
Dielectricul fiind considerat liniar, i se poate aplica relaia vectorial D E ,
respectiv scalar D E , cei doi vectori fiind omoparaleli.
n aceste condiii se poate calcula E:
q
q
.
D E; E
(3.4.8)
A
A
c. Calculul tensiunii ntre armturi se poate face acest n acest caz
utiliznd relaia (3.4.9), obinut din forma local a teoremei potenialului
electrostatic:
2

U 12 E d s E ds E ds E d

(3.4.9)

Pentru aceasta s-a considerat c originea sistemului de coordonate este pe


armtura 1, cmpul dezvoltndu-se dup direcia Ox. nlocuind pe E cu rel (3.4.8)
rezult:
q
qd
U 12 E d
d
(3.4.9)
A
A
d. Capacitatea condensatorului plan devine n acest caz:
q
A
C

(F )
(3.4.10)
U12
d
Capacitatea este o caracteristic de material (prin permitivitatea dielectricului) i
de geometria condensatorului (prin A i d )
Teoremele capacitilor echivalente
Se numete capacitate echivalent mrimea C e , dat de expresia:
q
q
Ce A B
(3.4.11)
U AB U BA
n care A i B sunt bornele de acces ale condensatorului echivalent.
a. Capacitatea echivalent a condensatoarelor legate n paralel (fig. 3.4.4)
n acest caz, sarcina total este de forma:
qt q1 q 2 ........ q n
(3.4.12)
101

Fig. 3.4.4 Condensatoare legate n paralel


Condensatorul echivalent cu care se poate nlocui ansamblul paralel are
capacitatea:
q
q
q
q
C e t 1 2 ...... n
(3.4.13)
U AB U AB U AB
U AB
tensiunea la bornele celor n condensatoare n paralel fiind aceeai ( U AB ).
q
q
Cum C1 1 ; C 2 2 .a.m.d., rezult c:
U AB
U AB
n

C e C1 C 2 ...... C n Ci

(3.4.14)

i 1

Capacitatea echivalent a unor condensatoare conectate n paralel este suma


capacitilor acestor condensatoare.
b. Capacitatea echivalent a condensatoarelor legate n serie (fig. 3.4.5)

Fig. 3.4.5 Condensatoare legate n serie


102

n acest caz sarcina electric este aceeai pentru toate condensatoarele, ns


tensiunea electric U AB se repartizeaz pe fiecare condensator astfel:
U AB U 1 U 2 ...... U n
(3.4.15)
Cum:
q
q
q
C1
, C2
, ........, C n
U1
U2
Un
rezult:
q
q
q
U1
,U2
, ........, U n
C1
C2
Cn
nlocuind n relaia (3.4.15) ,se obine:
n
q
q
q
1
U AB

........
q
(3.4.16)
C1 C 2
Cn
i 1 C i
Pe de alt parte, ansamblul de condensatoare serie poate fi nlocuit cu capacitatea
echivalent:
q
q
Ce
, unde U AB
(3.4.17)
U AB
Ce
Din egalitatea relaiilor (3.4.16) i (3.4.17), se obine:
n
1
1

C e i 1 C i
relaie pe baza creia se calculeaz C e .

(3.4.17.1)

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite/reele cu


condensatoare electrice
n general, n circuitele cu condensatoare electrice n regim static sau
static staionar se cunosc valorile capacitilor i sursele de t.e.m i se calculeaz
sarcinile electrice, tensiunile la bornele condensatoarelor i energiile nmagazinate
n dielectricul condensatoarelor. n acest scop, se utilizeaz n mod frecvent aanumitele teoreme ale lui Kirchhoff pentru circuite cu condensatoare.
Teorema nti
qk 0 ; b ( 1,N 1)
k b

Suma algebric a sarcinilor cuprinse ntr-o suprafa nchis care


nconjoar un nod electrostatic este nul. Teorema se aplic n (N-1) noduri
electrostatice independente ale reelei. Nod electrostatic un nod format prin
intersectarea a cel puin trei laturi care conin condensatoare i , eventual, surse de
103

t.e.m.

Fig. 3.4.6 Nod electrostatic


Pentru nodul electrostatic b, din fig. 3.4.6, teorema nti este de forma:
+ q1 + q2 q3 q4 = 0
Teorema a doua

k p

ck

Ek ; p ( 1,O ), O L N 1
k p

Sau, innd seama de teorema capacitii electrice:


qk

k p

Ek ; p ( 1,O ), O L N 1
k p

Suma algebric a tensiunilor la bornele condensatoarelor din laturile unui


ochi de circuit este egal cu suma algebric a t.e.m. din ochiul de circuit. Suma
algebric se face n acord cu sensul parcurs pe ochi, ales arbitrar.

104

Fig. 3.4.7 Ochi electrostatic de circuit


Pentru ochiul electrostatic p din figura 2 se poate scrie:
+ UC1 UC2 + UC3 + UC4 = E1 E2
Sau :
q1 q2 q3 q4

E1 E2
C1 C2 C3 C4

n plus, condensatoarele C3 i C4 fiind nseriate, apare o ecuaie suplimentar:


q3 q4
Algoritmul (practic) de aplicare a metodei este urmtorul:
- Se determin numrul (N-1) de noduri electrostatice i se scrie teorema
nti a lui Kirchhoff pentru aceste noduri, adugnd ecuaiile suplimentare pentru
condensatoarele legate n serie pe laturi.
- Se scriu attea ecuaii pentru teorema a doua a lui Kirchhoff, cte mai
sunt necesare pentru restul necunoscutelor.
- Se rezolv sistemul de ecuaii determinnd sarcinile qk. Dac rezult
sarcini negative se schimb polaritatea acestora la condensatoarele respective.
- Se calculeaz apoi tensiunile la bornele condensatoarelor i energiile
nmagazinate n condensatoare.
Not
Dac condensatoarele nu au indicate sarcinile pe armturi, acestea se
indic arbitrar, de la nceput.
Studiul ncrcrii unui condensator
Fie un circuit de c.c. care conine o surs de c.c., E, o rezisten R i
condensatorul C. Se va analiza procesul de ncrcare al condensatorului, ncepnd
din momentul nchiderii ntreruptorului K i alimentrii circuitului.
105

Fig. 3.4.8 ncrcarea unui condensator


Ecuaia circuitului n momentul nchiderii ntreruptorului K(t=0) este:
(3.4.18.)
E R i uc .
Regimul de ncrcare este un regim variabil (tranzitoriu), astfel c
mrimile de stare, uc uc ( t ) i, i i( t ) , sunt variabile n timp pe ntreaga durat
a acestui proces.
Se aplic legea conservrii sarcinii electrice (pentru cazul ncrcrii unui
condensator):
dq
i
(3.4.19)
dt
care n cazul de fa devine:
dqt
it
(3.4.20)
dt
Se vede c pe durata ncrcrii condensatorului sarcina electric de pe armturi
crete continuu (mai departe se va vedea c aceast cretere este exponenial).
Ecuaia (3.4.18.) devine:
dq q
R
E
(3.4.21)
dt C
deoarece , conform teoremei condensatorului, uc q / C .
Soluia ecuaiei difereniale neomogene este :
q( t ) ql q p ,
(3.4.22.)
unde:
q l - soluia de regim liber, regim care are loc doar pe durata ncrcrii
condensatorului;
q p - soluia de regim forat sau permanent, valabil dup trecerea regimului
tranzitoriu, reprezentnd sarcina maxim la care se ncarc condensatorul i cu
care se calculeaz capacitatea acestuia.
Soluia de regim liber este soluia ecuaiei difereniale omogene:

106

dq q
0
dt C
Pentru obinerea acesteia se rezolv ecuaia caracteristic:
1
Rr 0
C
1
obinnd r
. Ca urmare, soluia ecuaiei (3.4.21) devine :
RC
R

(3.4.23)

(3.4.24.)

t
(3.4.25)
q( t ) Ae RC q p
unde soluia de regim permanent este:
q p CE
(3.4.26)
i reprezint cantitatea de sarcin pe fiecare armtur (evident, cu semnele plus i
minus) cnd condensatorul este ncrcat.
Determinarea constantei A se face punnd condiia iniial privitoare la
asigurarea, pe considerente fizice, a continuitii sarcinii pe armturile
condensatorului n momentul nchiderii ntreruptorului, deci n momentul t 0
(ca o consecin a legii conservrii sarcinii electrice):
q( 0 ) q( 0 ) 0
(3.4.27)
Cu alte cuvinte, sarcina q 0 dinaintea nchiderii ntreruptorului,
respectiv din momentul ( t 0 sau, mai exact , t 0 ) tinde s rmn
nemodificat pentru un interval de timp foarte scurt ( t 2 ), pe durata nchiderii
ntreruptorului, pn la momentul ( t 0 sau t 0 ). Este vorba de condiii
iniiale nule.
Acelai lucru se poate spune despre tensiunea u c de la bornele
condensatorului. Ca urmare , n condiii iniiale nule se poate scrie:

q( t )t 0 ( Ae

1
t
RC

q p )t 0

(3.4.28)

sau:
0 A qp

(3.4.29)

de unde rezult c A q p .
Aadar soluia ecuaiei (3.4.21) devine:

t
RC

(3.4.30.)
qt q p e
qp qp( 1 e ) ,
unde, aa cum s-a artat, soluia de regim permanent este:
q p CE .
(3.4.31.)
Relaia (3.4.3.1) reprezint teorema capacitii, valabil dup ncrcarea
condensatorului, cnd nu mai circul curent prin circuit i uc E .
107

n continuare se poate scrie:


t

(3.4.32)
q t CE( 1 e RC ) CE( 1 e )
relaie care arat modul de evoluie al sarcinii pe armturile condensatorului pe
durata procesului de ncrcare i din care se pot deduce i cazurile pentru
t 0 ; q 0 , respectiv t ; q q p CE ct . .

Concluzii
1. Pe toat durata ncrcrii condensatorului (durata regimului liber,
tranzitoriu) sarcina crete pe armturile acestuia de la q 0 la q q p CE ct.
2. Tensiunea la bornele condensatorului crete i ea conform relaiei:
q( t ) CE( 1 e
uc ( t )

C
C

t
RC

E( 1 e

t
RC

).

(3.4.33.)

La terminarea ncrcrii (teoretic la t ), tensiunea u c ( t ) devine:

uc ( t ) t Uc E
(3.4.34)
expresie obinut din rel. anterioar pentru t .
3. Capacitatea condensatorului crete i ea pe durata ncrcrii, de la
q
valoarea: C 0 la C
pentru t (teoretic). Practic, ncrcarea complet se
E
atinge dup un interval de timp t ( 3 5 ) unde reprezint constanta de timp
a circuitului.
(3.4.35)
RC.
Determinarea grafic a acestei constante este evideniat n figura 4.5.7.
4. Variaia curentului prin circuit se obine din legea conservrii sarcinii
electrice (pentru cazul ncrcrii condensatorului):
E t
) e
(3.4.36)
R
Graficul evoluiei tensiunii la bornele condensatorului i a curentului ( de
deplasare) prin condensator, n valori normate, pe durata ncrcrii acestuia, sunt
prezentate n figura 3.4.9. a i b. Graficul evoluiei sarcinii este asemntor celui
al evoluiei tensiunii la bornele condensatorului, la o alt scar.
i( t )

dq( t )
du ( t )
d
C c
C E( 1 e
dt
dt
dt

108

Fig. 3.4.9.a Evoluia tensiunii

Fig. 3.4.9.b Evoluia curentului

Constanta de timp a circuitului, , se determin grafic prin ducerea


tangentelor la cele dou curbe n origine. Se observ din cele dou grafice c
ncrcarea complet se atinge dup un interval de timp t ( 3 5 ) .
Mrirea capacitii unui condensator
Vom presupune acum c ntre armturile unui condensator, al crui
dielectric era iniial aerul ( r 1 ), se introduce un alt dielectric cu permitivitatea
relativ r 1 . n asemenea condiii, se poate arta cum capacitatea
condensatorului crete de r ori:
A 0 r 0 A
, deoarece r aer 1
C0

(3.4.37)
d
d
d
C

0 r

C0
(3.4.38)
d
d
Ca urmare, raportul celor dou capaciti devine:
C
r
(3.4.39)
C0
Se pune ntrebarea: cum se explic aceast cretere?
Se va presupune c condensatorul rmne conectat la sursa de alimentare
(un acumulator sau reeaua de c.c.). Cmpul electric dintre armturi dup
introducerea noului dielectric, avnd r 1 , va avea expresia:

E E0 E p
unde:

E0 cmpul dintre armturi n prezena dielectricului aer;


E p cmpul de polarizaie din noul dielectric (altul dect aerul);
109

(3.4.40)

Cele dou situaii sunt prezentate n figura 3.4.10 a. i b.

Fig. 3.4.10.a Cmpul electric n


cond. cu aer

Fig. 3.4.10.b Cmpul electric n


cond. cu dielectric oarecare

Condensatorul rmnnd conectat la sursa de alimentare, potenialele celor


dou armturi rmn constante i , ca urmare, tensiunile la borne:
U0 U
(3.4.41)
unde:
U 0 E0 d - tensiunea la bornele condensatorului cu aer;
U E d - tensiunea la bornele condensatorului cu noul dielectric.
Din relaia (3.4.41) rezult c n aceste condiii:
E E0
(3.4.42)

Conform relaiei (3.4.40), cmpul electric E dintre armturile


condensatorului cu noul dielectric tinde s scad datorit lui E p . Acest lucru nu
este ns posibil deoarece condensatorul, conform ipotezei iniiale, a rmas
conectat la surs, iar aceasta foreaz egalitatea (3.4.42). La introducerea noului
q
dielectric capacitatea condensatorului crete de r ori i cum C ( n cazul de
U
q
fa C , unde E este t.e.m. a sursei), dac U ( respectiv E ) ct . creterea
E
capacitii se datoreaz creterii cantitii de sarcini pe armturi (sursa trimite noi
sarcini).
Energia electrostatic a unui condensator
Energia electrostatic a unui condensator este acumulat n dielectricul
acestuia i poate fi calculat, de pild, prin sumarea lucrurilor mecanice
elementare efectuate pentru transportul de sarcin elementar de la o armtur la
alta, la descrcarea pe o rezisten:
dWe dL U c dq

q Uc
q
q2
1
dq d ( ) d (
) d ( CU c 2 )
C
2C
2
2

110

(3.4.42)

Rezult:
Q2 Q Uc 1
2

CU c
2C
2
2
Se poate calcula i densitatea de energie nmagazinat n dielectric:
W
we e
V
unde V este volumul dielectricului.
Cunoscnd c:
A
; V A d ; Uc E d
C
d
unde:
A - aria armturii condensatorului;
V volumul armturii condensatorului;
d - distana dintre armturi;
E - cmpul electric dintre armturi ,
rezult:
We

we

E 2
( J / m3 )
2

(3.4.43)

(3.4.44)

(3.4.45)

(3.4.46)

3.5. Energie i fore n cmpul electrostatic

Energia electrostatic a unui sistem de conductoare ncrcate

Pentru a stabili un cmp electrostatic ntr-o regiune din spaiu este necesar
a fi efectuat un lucru mecanic exterior (conform primului principiu al
termodinamicii, fiind vorba de o schimbare de stare).
Se consider un sistem de n corpuri conductoare, iniial nencrcate cu
sarcini electrice, sistemul fiind izolat fa de alte sisteme sau corpuri din mediu.
Se ncarc treptat cu sarcini electrice, aduse dintr-un punct exterior, P0 , aflat
teoretic la infinit (practic pe pmnt), cele n conductoare ale sistemului. Energia
cmpului electrostatic care se stabilete n final, cnd toate corpurile au fost
ncrcate, este egal cu lucrul mecanic total efectuat de forele exterioare pentru a
ncrca cele n corpuri, iniial nencrcate (Fig. 3.5.1).

111

Fig. 3.5.1 Sistem de corpuri conductoare


n continuare va fi determinat expresia acestei energii.
Transportul sarcinilor electrice pentru ncrcarea fiecruia din cele n
corpuri se face cu ajutorul unui mic corp de prob, deci n porii infinitezimale,
astfel nct, la un moment dat, sarcina electric pe un conductor oarecare k
reprezint o fraciune dq' K din valoarea ei final, q K , pe acel conductor. Fie q' K
sarcina electric la un moment dat pe conductorul k. Pentru deplasarea micului
corp de prob de la pn la corpul k, trebuie utilizat o for:
'
(3.5.1)
dFK' E K dqK'
egal i opus celei exercitate de sarcina q' K , depus deja pe conductoare pn n
momentul respectiv.
Lucrul mecanic al acestei fore pe traseul ( PK ) este:
PK

PK

d d F d s ( E K dqK' ) d s
'
K

'
K

'

(3.5.2)

iar lucrul mecanic efectuat la un astfel de transport pentru toate corpurile devine:
n

n PK

k 1

k 1

d d K' ( E K dqK' ) d s
'

(3.5.3)

Avnd n vedere c la un moment dat teorema potenialului electrostatic sub


'

forma local ( E K gradVK' dVK' / ds ) se mai poate scrie:


PK

V EK ds
'
K

'

(3.5.4)

cu V V P0 0 (punctul P0 fiind luat pe pmnt), va rezulta c lucrul mecanic


elementar la un transport, pentru toate cele n corpuri, se poate scrie sub forma:
n

d VK' dq K'
k 1

112

(3.5.5)

Strile intermediare ale procesului de electrizare pot fi redate cu ajutorul unei


variabile de stare, , unde 0 1 ,astfel:
VK' VK
(3.5.6)
q K' q K
astfel nct dq K' devine:
(3.5.7.)
dq K' d (q K ) .
Cum energia acumulat de cmpul electric care se creeaz este egal cu lucrul
mecanic consumat pentru producerea acesteia, relaia (3.5.5) devine:
n

d dWe VK q K d
K 1

(3.5.8)

de unde:
PK

We dWe VK q K d

K 1

(3.5.9)

Prin integrare rezult expresia final a energiei acumulate n cmpul electric al


celor n conductoare:
1 n
W e VK q K (J)
(3.5.10)
2 K 1
Se poate defini i o densitate de energie pe unitatea de volum sub forma:
We dWe
We lim

(J/m3)
(3.5.11)
v 0 v
dv
astfel nct:
We we dv
(3.5.12)
V

O alt form a energiei cmpului electrostatic este dat de relaia:


DE
We
dv
(3.5.13)
2
V
unde:
1
we D E
(3.5.131)
2
Exemplu
Energia cmpului electrostatic n dielectricul unui condensator electric
ncrcat (sistem format n acest caz numai din dou corpuri conductoare) este:
2

W e VK q K V1 q1 V2 q2 (V1 V2 ) q
K 1

deoarece q1 q 2 i q1 q2 q .

113

Cum (V1 V2 ) U 12 este tensiunea la bornele condensatorului, energia cmpului


devine:
We q U12 q U

innd seama c C

q
, expresia energiei mai poate fi scris sub forma:
U

q2
C
Teoremele forelor generalizate n cmpul electrostatic
Forele care se exercit asupra corpurilor electrizate, situate n cmpul
electrostatic, nu se pot calcula ntotdeauna cu relaia lui Coulomb din urmtoarele
motive:
- relaia lui Coulomb este valabil numai pentru dielectricii omogeni;
- la un numr mai mare de corpuri, utilizarea acestei relaii devine
incomod.
Ca urmare, s-a trecut la elaborarea unor metode de calcul mai generale,
bazate pe lucrul mecanic care se efectueaz la o deplasare oarecare a corpurilor,
asupra crora cmpul electric acioneaz printr-o for electric medie, numit
fora generalizat, notat cu X; deplasarea medie a corpurilor din sistem ca
urmare a acestei fore punnd numele de coordonata generalizat, notat cu x.
Pe baza acestor dou noiuni s-au emis teoremele forelor generalizate, valabile n
cazul corpurilor conductoare ncrcate cu sarcini i situate n cmpul electrostatic.
Prima teorem a forelor generalizate
Se presupune c dup ncrcarea conductoarelor acestea se deconecteaz
de la sursele externe, astfel c sarcinile corpurilor rmn constante.
Energia elementar primit de la sursele exterioare pentru creterea sarcinii pe
conductoare ( dq K ) trebuie s acopere att creterea de energie a conductoarelor,
ct i lucrul mecanic efectuat de cmp pentru deplasarea corpurilor din sistem.
Deoarece la un moment dat q K ct i dq K 0 , aceast energie devine egal cu
zero:
We C U 2

VK dqK ( dW e)qct X dx 0

K 1

(3.5.14)

Din (3.5.14) rezult:


( dWe )q ct X dx

(3.5.15)

sau:
X (

dWe
W
) q ct ( e ) q
dx
x

114

(3.5.16)

Enunul teoremei:
Fora generalizat X, corespunztoare coordonatei generalizate x, este
egal cu derivata cu semn schimbat a energiei n raport cu coordonata
generalizat, la sarcini constante ale conductoarelor.
Interpretare fizic: cnd sursele exterioare sunt deconectate, un lucrul mecanic se
poate produce numai pe seama resurselor interne de energie ale sistemului,
respectiv prin scderea acestei energii (de exemplu prin descrcarea unui
condensator).

A doua teorem a forelor generalizate


Se presupune c toate corpurile conductoare sunt conectate la bornele unor
surse exterioare, de tensiune constant ( VK ct ). Pn la atingerea valorii
corespunztoare lui V ct. , cmpul electric al corpurilor din sistem crete, fcnd
ca acestea s interacioneze i s modifice configuraia geometric a sistemului.
Rezult c variaz capacitile dintre conductoare, deci variaz i sarcinile
acestora ( C q / Vi VK ), pn la un nou echilibru electrostatic.
Energia elementar primit de la sursele exterioare duce la variaia
energiei interne a sistemului i la compensarea lucrului mecanic efectuat pentru
deplasarea corpurilor:
n

VK dqK (dW e)V ct X dx 0

K 1

(3.5.17)

La VK ct , variaia de energie a sistemului este:


1 n
(dW e)V ct VK dqK
(3.5.18)
2 K 1
i reprezint, dup cum se vede, jumtate din energia elementar primit de la
sursele exterioare.
Rezult c produsul X dx din rel. (3.5.17) reprezint cealalt jumtate, adic:
X dx (dWe )V
Ca interpretare fizic, aportul de energie din exterior se mparte, n mod egal, ntre
creterea energiei cmpului i lucrul mecanic efectuat de forele electrice asupra
corpurilor din sistem.
Ca urmare:
dW
W
X ( e )V ct ( e )V
(3.5.19)
dx
x
Enunul teoremei:
Fora generalizat X, corespunztoare coordonatei generalizate x, este
egal cu derivata energiei n raport cu coordonata generalizat, la poteniale
constante ale conductoarelor.

115

Cele dou expresii, ale celor dou teoreme, sunt echivalente, permind obinerea
unor rezultate identice.
3.6 Metode de calcul ale Electrostaticii Prezentare succint
Prin metodele electrostaticii se va nelege metodele de determinare a
cmpurilor i potenialelor electrostatice n diferite medii sau corpuri.
Printre metodele mai importante se pot enumera: 1. metoda elementar; 2.
metoda imaginilor; 3. metoda ecuaiei Laplace; 4. metoda diferenelor finite.
n continuare vor fi prezentate, pe scurt, unele dintre aceste metode i anume: 1.
metoda elementar, 3. metoda ecuaiei Laplace i 4. metoda diferenelor finite.
Metoda elementar
Aceast metod const n aplicarea legilor i teoremelor specifice
regimului electrostatic sub form integral. Este uor aplicabil n cazul n care
corpurile, respectiv cmpul electric, prezint proprieti de simetrie, care permit
stabilirea direct a formei liniilor de cmp.
Exemplu
Se va calcula cmpul electric i potenialul unui fir rectiliniu infinit, de
form cilindric, ncrcat uniform cu densitatea de sarcin l (fig. 3.6.1).
Se observ c n acest caz cmpul este radial i identic n toate punctele pe
direcia unei raze r , aflate la egal distan de axul conductorului. Se va alege o
suprafa de forma unui cilindru care circumscrie o poriune din conductor,
coaxial cu aceasta, i se va aplica teorema lui Gauss acestei suprafee:
e E V d A E V d A E V d A E V d A
(3.6.1)

S1

Slat

S2

Dar:

d A 0 i

S1

dA 0

S2

vectorii E V i d A lat n acest fiind perpendiculari ntre ei.


Rmne din integral doar termenul referitor la suprafaa lateral, astfel c:
e E V d A EV dA
(3.6.2)
Slat

Slat

E V i d Alat fiind omoparaleli.


Integrnd relaia (3.6.2) se obine:
e EV dAlat EV Alat EV 2rh
Slat

116

(3.6.3)

Fig. 3.6.1 Fir rectiliniu infinit de form cilindric, ncrcat uniform


Pe de alt parte, conform aceleiai teoreme se poate scrie:
q
e
(3.6.4)
0
Prin egalarea celor dou expresii (3.6.3) i (3.6.4) se obine expresia cmpului
electric EV sub forma:
1

EV

Cum l

2 0

q
r h

(3.6.5)

q
, rezult q l h i, nlocuind n (3.6.5), rezult:
h
EV

1
2 0

sau, vectorial:
EV

l
r

2 0 r 2

(3.6.6)

(3.6.7)

Relaia (3.6.7) exprim intensitatea cmpului electric E V ntr-un punct oarecare


P, la distana r de axul conductorului, considernd raza acestuia comparabil cu
aceast distan ( r 0 r ).
Potenialul electric ntr-un punct oarecare P, situat n exteriorul conductorului,
este dat de relaia:
P

P0

r0

VP V0 E V d s E V d s

117

(3.6.8)

presupunnd punctul P0 chiar i pe suprafaa conductorului infinit.


Rezult:
r
1
r
V
l 2 d r
2 0
r
r

dr
V
l
l (ln r0 ln r )
2 0
r
2 0
r
1

relaie care se mai poate scrie sub forma:


r
1
V
l ln 0
2 0
r

(3.6.9)

(3.6.10)

Metoda ecuaiei Laplace

Pentru a obine ecuaia lui Laplace ntr-un dielectric omogen ( ct ),


aflat n cmp electric, se va nlocui expresia E gradV V (forma local a
teoremei potenialului electrostatic) n expresia divD v (forma local a legii
fluxului electric), n condiiile n care n dielectric nu exist distribuie de sarcin
electric liber ( v 0 ):
(3.6.11)
div D div( E ) div( gradV ) div( gradV ) 0
Dezvoltnd relaia (3.6.11), se obine ecuaia lui Laplace:
2V 2V 2V
V 2 2 2 0
(3.6.12)
x
y
z
ce caracterizeaz n orice punct P un dielectric lipsit de sarcini electrice i
strbtut de linii de cmp electrostatic (fig. 3.6.2)

Fig. 3.6.2 Dielectric omogen ( ct ), aflat n cmp electric


Exemplu
Se va determina expresia potenialului electrostatic n orice punct din
dielectricul unui condensator plan (fig. 3.6.3).
118

Fig.3.6.3 Condensator electric plan


n acest scop, se poate utiliza metoda ecuaiei Laplace, deoarece n dielectric
v 0 i dielectricul este omogen ( r ct ).
Cum cmpul electric se dezvolt numai dup direcia Ox, ecuaia Laplace se
simplific n acest caz, rmnnd:
2V
(3.6.13)
V 2 0
x
Integrnd de dou ori succesiv relaia (3.6.13), se obine:
V ( x) K1 x K 2
(3.6.14)
constantele K1 i K 2 fiind determinate n urmtoarele condiii:
a. se alege originea potenialelor pe prima armtur, astfel c pentru x=0;
rezult V(x)=V(0)=0 i, de aici, K 2 0 ;
b. se consider pe armtura din stnga sarcina +q i se aplic legea
fluxului electric unei suprafee nchis care cuprinde aceast armtur:
D d A q q
(3.6.15)

Cum D E , pentru dielectrici liniari, devine:

E d A q

(3.6.16)

Se nlocuiete E din expresia:


E gradV

dV
dV

ds
dx

(3.6.17)

n cea a fluxului electric, obinnd:

E d A

dV
dA
dx

Deoarece d x i d A sunt omoparaleli, se mai poate scrie:


119

(3.6.18)

dV
dA q
dx

Suprafaa armturii condensatorului fiind A, rezult:

dV
Aq
dx

(3.6.19)

Cum ns, din rel. (3.6.14) :


V ( x) K 1 x
dV
K1
dx
nlocuind derivata n (3.6.19), se obine:
K 1 A q
De unde:
q
K 1 .
(3.6.20)
A
nlocuind pe K 1 n expresia potenialului (3.6.14) ,rezult, n final:
q
V ( x) K1 x x
(3.6.21)
A
Pentru x=o, V(0)=0, iar pentru x=d:
q
V (d ) d
(3.6.22)
A
Verificarea se poate face prin calculul capacitii electrice a condensatorului plan,
utiliznd expresia potenialului (3.6.22):
q
q
A
C

q
(3.6.23)
V (0) V (d )
d
d
A

Metoda diferenelor finite

O metod aproximativ, utilizat n cazul corpurilor cu forme diferite, este


metoda diferenelor finite metod cu eroare controlabil care folosete n locul
ecuaiilor cu derivate pariale ale potenialului ecuaii cu diferene finite. Se
presupune, n acest caz, c potenialul pe frontiera corpului analizat este dat
(cunoscut).
Fie un domeniu bidimensional S , caracterizat printr-un cmp laplaceian
(fr distribuie de sarcin electric, coninnd numai linii de cmp). Se pune
problema determinrii repartiiei potenialului electric n acest domeniu (fig.
120

3.6.4). Pentru aceasta se va mpri domeniul n mici ptrate de latur h i se vor


nota nodurile reelei astfel obinute cu PK (unde k = 1...n).
Fiecare punct PK are coordonatele ( x K , y K ) i potenialul V K .

Fig. 3.6.4 Domeniu bidimensional S de cmp electrostatic


Se dezvolt n serie Taylor potenialele V k din jurul fiecrui nod PK ,
unde i = 1....4, dup care se scriu potenialele punctelor n funcie de potenialul
VK :
V K 1 V K ( x, y , h ) ; V K 2 V K ( x y , h )
(3.6.24)
V K 3 V K ( x, y h ) ; V K 4 V K ( x y , h )

h V
h 2 2V
h 4 4V
VK 1 VK ( ) K ( 2 ) K ....... ( 4 ) K ...
1! y
2! y
4! y
VK 2

VK 3

h V
h 2 2V
h 4 4V
VK ( ) K
(
) K .......
(
) K ...
1! x
2! x 2
4! x 4
h V
h 2 2V
h 4 4V
VK ( ) K ( 2 ) K ....... ( 4 ) K ...
1! y
2! y
4! y

(3.6.25)

h V
h 2 2V
h 4 4V
VK 4 VK ( ) K
( 2 ) K .......
(
) K ...
1! x
2! x
4! x 4
Se adun aceste ecuaii i se obine:
VK 1 VK 2 VK 3 VK 4 4VK 2

h 2 2V 2V
h 4 4V 4V
( 2 2 ) 2 ( 4 4 ) ... (3.6.26)
2! x
4! x
y
y

Fiind vorba de un cmp Laplaceian, potenialul n fiecare punct al domeniului S


va satisface ecuaia lui Laplace, care n acest caz are forma:

121

d 2V 2V

0
(3.6.27)
dx 2 y 2
Problema care se pune deci este de a gsi soluia acestei ecuaii care ia pe
frontiera a domeniului S anumite valori (condiiile de frontier).
Neglijnd n rel. (3.6.26) termenii n h 4 i innd seama de ecuaia (3.6.27), se
obine ecuaia lui Laplace n diferene finite, bidimensionale, de forma:
(V K 1 V K ) (V K 2 V K ) (VK 3 V K ) (V K 4 V K ) 0
(3.6.28)
care se poate explicita n raport cu V K :
VK (VK 1 VK 2 VK 3 VK 4 ) / 4
(3.6.29)
Concluzie: Potenialul unui nod al reelei este egal cu media aritmetic a
potenialelor nodurilor vecine.
Scriind astfel de relaii ( V K ) pentru toate nodurile i innd seama de
valorile pe frontier impuse potenialului (considerate aceleai i n nodurile din
vecintatea frontierei), se obine un sistem de n ecuaii cu n necunoscute. Pentru
rezolvarea sistemului se poate utiliza metoda lui Cramer sau o metod de
numeric, folosind calculatorul electronic.

122

CAPITOLUL 4
REGIMUL ELECTROCINETIC STAIONAR
(REGIMUL CIRCUITELOR DE CURENT CONTINUU)
4.1 Definire, caracterizare, legi i teoreme specifice
Se numete regim electrocinetic staionar, regimul circuitelor electrice
parcurse de curent de conducie continuu, caracterizate local prin legea conduciei
electrice:
E Ei J
Spre deosebire de regimul electrostatic, caracterizat prin condiia de
echilibru electrostatic, E E i 0 , n cazul regimului electrocinetic staionar
aceast relaie nu mai este respectat, datorit circulaiei curenilor electrici de
conducie.
Regimul electrocinetic staionar numit, n mod obinuit, regimul
circuitelor electrice de curent continuu (c.c.) - se caracterizeaz prin urmtoarele
aspecte:
- conductoarele sunt parcurse de curenii staionari (densitatea de curent J
este acelai n fiecare punct al unui conductor aflat n regim de conducie);
- au loc schimburi energetice cu exteriorul;
- conductoarele sunt omogene, neaccelerate sau accelerate (cazul mainilor
rotative de c.c.).
Principalele teoreme i legi caracteristice regimului circuitelor de c.c. sunt:
a. Teorema continuitii liniilor de curent:
Forma integral:
I 0 .
Consecinele principale ale acesteia sunt:
- densitatea de curent J are numai component tangenial n
conductoare ( J n 0 ; J t J 0 )
- la suprafaa de separaie a dou conductoare parcurse de curent electric
de conducie componentele normale ale densitii de curent se conserv:
J1n J 2 n .
Pe baza acestei teoreme se pot trage urmtoarele concluzii:
- conductoarele electrice se comport ca nite tuburi de linii de curent;
- curenii care intr ntr-o suprafa nchis sunt egali cu cei care ies
din suprafa, primii fiind luai, prin convenie, cu semnul (-), iar ceilali cu
semnul (+);
- liniile de curent nu au nici nceput, nici sfrit; curentul electric se
menine numai n circuite nchise.
123

b. Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric


de conducie:
Pj U j I U b I R I 2

care pune n eviden efectul Joule Lenz, de transformare ireversibil a energiei


electrice de conducie n cldur.
c. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm):
E J sub form local
i:
U b R I sub form integral
Pentru cazul unei laturi pasive de circuit.
d. Teorema potenialului electric staionar (consecin a legii induciei
electromagnetice);
e E d s 0

cu consecinele acesteia:
- cmpul electric n conductoarele parcurse de curent electric staionar
este de natur potenial, ca i n regim electrostatic, deci provine dintr-un
potenial:
E grad V ;
- circulaia cmpului electric de-a lungul unui traseu ntre dou puncte ale
unui conductor n regim de conducie staionar (i cvasistaionar) este egal cu
diferena de potenial dintre cele dou puncte i nu depinde de drum:
2

E ds V

V2 U 12

1( C )

Mrimea U 12 se numete tensiunea electric dintre cele dou puncte.


Aproximaiile teoriei circuitelor de curent continuu. Topologia
circuitelor
La studiul tehnic al regimului circuitelor de curent continuu se fac
urmtoarele aproximaii, pentru simplificarea calculelor:
a. Circuitele sunt realizate cu conductoare filiforme, d l, unde d este
diametrul conductorului, iar l lungimea conductoarelor circuitului.
b. Circuitele electrice sunt considerate ca fiind liniare. Aceast trstur
este exprimat prin legea lui Ohm: U R I .
Astfel, n fiecare punct, M , al caracteristicii liniare U(I) se poate scrie:
UM R IM
respectiv

124

U
R k tg .
I M

Constanta k este dat de raportul scrilor utilizate pentru realizarea graficului:


[ V / mm ]
k
.
[ A / mm ]
Se face precizarea c mrimile de stare i parametrii caracteristici circuitelor de
c.c. se noteaz n mod obinuit cu litere mari: U, I, E (sau Ue ), respectiv R, G.
4.2 Curentul continuu. Sens de circulaie fizic i convenional. T.e.m.
imprimate. Surse ideale de tensiune i curent
Curentul continuu este curentul electric de conducie caracterizat, n orice
moment i n orice punct al circuitului, prin acelai sens de deplasare a purttorilor
de sarcin i aceeai densitate a curentului. El reprezint, la nivel macroscopic
(tehnic/ingineresc), o micare ordonat a purttorilor de sarcin electric
(electroni - n metale, ioni - n electrolii) sub aciunea unui cmp electric ce ia
natere ca urmare a unei diferene de potenial creat ntre bornele de alimentare
ale circuitului/laturii respectiv. Liniile de curent nu au nici nceput nici sfrit, ele
dezvoltndu-se numai pe trasee/curbe nchise.

O succint interpretare microscopic a conduciei electrice n


metale [7]

n teoria microscopic (fizic) clasic expresia curentului electric de


conducie care strbate o poriune de conductor AB, la un moment dat, se
determin pe baza teoremei urmtoare (derivat din legea conduciei electrice) :
i

dq0
dt

unde q0 reprezint cantitatea de sarcin electric existent n poriunea


respectiv de conductor, n acel moment. Dar:
q0 nSle0

unde: l lungimea poriunii de conductor; S seciunea transversal a acestuia;


n numrul de electroni liberi aflai n volumul poriunii de conductor, n acel
moment; e0 - sarcina electric a electronului ( e0 1,602 1019 C ).
Rezult:
i nSe0

dl
nSe0 vma
dt

125

Mrimea vma

dl
este viteza medie axial (viteza de drift) imprimat electronului
dt

de cmpul electric aplicat conductorului i are valori foarte mici, de ordinul


ctorva fraciuni de mm pe secund. Aceasta reprezint media aritmetic ntre
viteza iniial (nul) i viteza maxim a acestuia, nainte de ciocnirea de un ion
aflat n unul din nodurile reelei cristaline a metalului, conform relaiei:
vma

0 vm a0t0

2
2

Aici a0 i t0 reprezint componenta axial a acceleraiei electronului, respectivdurata medie ntre dou ciocniri succesive.
Fora axial imprimat electronului are expresia (n valoare absolut):
F0 m0 a0 e0 ( E Ei ) e0 E e0

u
l

unde: E intensitatea cmpului electric (axial ) din conductor; Ei - intensitatea


cmpului electric imprimat, nul n acest caz deoarece, n poriunea considerat
de conductor, nu exist o surs de curent/un acumulator; u- tensiunea aplicat la
bornele conductorului; m0 9,108 1031 kg - masa electronului.
Scond acceleraia din expresia de mai nainte i nlocuind-o n cea a curentului
se obine:
i

nSe0 2t0 u

2m0 l

innd cont de expresia rezistivitii conductorului:

2m0
ne0 2t0

expresia curentului devine:


i

u
u

l R

reprezentnd chiar legea lui Ohm.


Observaie
Dei, practic, viteza medie axial , vma , este de ordinul a civa mm/s,
transmiterea energiei electrice de la un capt la altul al conductorului se face cu
viteze egale cu 90-95% din viteza luminii - pentru linii aeriene - i cu 40-45% din
viteza luminii pentru cabluri, deoarece cmpul electric de-a lungul
conductoarelor se stabilete cu o vitez apropiat de viteza luminii ( c 3 108 m/s).
Nota 1
Dup M. Drgnescu (Electronica corpului solid, Ed. Tehnic, Buc.,
1972), conducia electric n conductoare este, la nivel atomic, un efect al
126

perturbrii distribuiei electronilor. Aceast perturbare se poate produce pentru


una dintre strile energetice cazul metalelor sau pentru dou cazul
semiconductoarelor.
Este de ateptat, atunci, ca expresiile curentului electric s fie deduse n
funcie de distribuiile perturbate ale electronilor din diferite benzi energetice.
Distibuiile perturbate se pot obine cu ajutorul ecuaiei cinetice a lui Boltzman.
Astfel, fiind cunoscute distribuiile perturbate se poate calcula curentul electric
prin corpul solid.
Nota 2
Teoria clasic a conduciei electronilor n metale, elaborat n anul 1900
de Drude i perfecionat, n 1907, de H.Lorentz, explic apariia curentului
electric n conductoare pe baza modelului gazului electronic ideal. Acesta
pornete de la ipoteza c electronii liberi din metale se comport ca moleculele
unui gaz ideal. Astfel , n lipsa unui cmp electric, micarea electronilor liberi
este dezordonat, fr a se realiza o deplasare net de sarcin n conductor.
Apariia unui cmp electric n conductor (ca urmare a aplicrii unei diferene de
potenial/tensiuni electrice ntre capetele acestuia - nota noastr) conduce la
apariia unei micri ordonate de sarcin electric n conductor, n sens invers
cmpului electric, semnificnd apariia curentului electric de conducie.
Nota 3
A nu se confunda viteza axial/n curent a electronilor ntr-un conductor
metalic (care apare sub aciunea unui cmp electric ca urmare a aplicrii unei
diferene de potenial), numit i vitez de drift (a se vedea Teoria electronic a
conduciei n metale, Drude i Lorentz, 1907) cu viteza de transmitere a unui
semnal electric prin conductor. Astfel, viteza de transmitere a semnalului este
dat de viteza de instalare a cmpului electric n conductor, egal, practic, cu
viteza luminii n vid pe cnd viteza de drift este considerabil mai mic, i anume
de ordinul a 104 m / s .
Clasificarea curenilor electrici
Dup tipul purttorilor de sarcin electric se poate face urmtoarea
clasificare a curenilor electrici:
- cureni electronici (de conducie) n metale; cureni ionici n
electrolii; cureni de goluri n dielectrici i semiconductoare.
Dup modul de micare relativ a sarcinii electrice se pot deosebi urmtoarele
tipuri de cureni, la nivel macromolecular:
- curent de conducie, caracterizat prin deplasarea dirijat, relativ la
conductor, a sarcinii electrice libere sub aciunea unui cmp electric;
127

- curent de convecie, caracterizat prin deplasarea dirijat, relativ la


mediul nconjurtor, a sarcinii electrice libere ca o consecin a unor aciuni
ponderomotoare; un tip special al curentului de convecie este curentul de
transport, produs de micarea n vid a particulelor elementare de sarcin(cazul
tuburilor electronice) sau prin micarea n gaze a unor astfel de particule (tuburi
cu descrcare n gaze). n aceste cazuri nu mai este valabil relaia J E ca n
cazul curentului de conducie, deoarece, atunci cnd particulele ncrcate cu
sarcin se mic liber n cmpul electric, viteza lor nu mai este proporional cu
intensitatea cmpului E; relaia valabil n acest caz fiind: v , unde v este
viteza particulelor, iar - densitatea de volum a acestora.
- curent de polarizaie, caracterizat prin deplasarea dirijat, relativ la
corpurile dielectrice/izolatoare, a sarcinii electrice legate (dipoli electrici).
La nivel atomic exist curenii amperieni, caracterizai prin micarea pe
orbite nchise, a particulelor elementare ncrcate electric sau prin rotaia n jurul
axelor proprii a unor astfel de particule.
Sensuri de circulaie pentru curent
Se definesc dou sensuri de circulaie pentru curent:
1. Sensul convenional pozitiv (numit i sens convenional sau sens
pozitiv), definit ca sensul micrii ordonate a unor purttori de sarcin pozitivi
care ar produce efecte (mecanice, termice etc.) similare micrii electronilor; el
este opus sensului fizic al curentului; este sensul pozitiv indicat de ampermetre
(fig. 4.2.1).
2. Sensul fizic, definit ca sensul micrii ordonate a purttorilor de
sarcin (electroni liberi n metale).
Sensul convenional mai poate fi definit i ca sensul de efectuare a integralei de
suprafa J d A , respectiv ca sensul normalei pozitive la suprafaa S, unde

d A n A dA este elementul de arie al suprafeei strbtute de curentul electric,


iar J - densitatea curentului de conducie prin suprafaa S (fig. 4.2.1).

Fig. 4.2.1 Definirea sensurilor curentului de conducie


128

Sensul convenional al curentului nu trebuie confundat cu sensul pozitiv al


laturii, respectiv sensul de parcurs al acesteia (sau sensul de parcurs al ochiului de
circuit), care este un sens de referin, ales arbitrar.
Dac sensul convenional i sensul de referin coincid, curentul intr n
ecuaiile circuitului cu semnul (+), altfel - cu semnul (-).

Fig. 4.2.2 Sensul convenional (pozitiv) al curentului i al laturii


nainte de a se trece la analiza (rezolvarea) unui circuit nu se cunosc, de
obicei, sensurile (convenionale ale) curenilor din laturile sale.
Din acest motiv, naintea scrierii ecuaiilor, se doteaz fiecare latur cu un
sens de parcurs, ales arbitrar, numit sens pozitiv al laturii. Acest sens corespunde,
de regul, cu sensul de parcurs al ochiului care conine latura i este un sens de
referin, deoarece semnele corespunztoare ale termenilor din ecuaiile circuitului
care conin curenii se determin n raport cu el (n mod obinuit sensurile de
parcurs se aleg pentru ochiuri de circuit).
Sensul convenional pozitiv al unui curent coincide cu sensul pozitiv al
laturii pe care o strbate cnd valoarea sa numeric, rezultat din calcul, este
pozitiv. n caz contrar, sensul convenional pozitiv al curentului este opus
sensului pozitiv al laturii i va trebui schimbat (acest lucru se face printr-o sgeat
cu linie ntrerupt, dus pe lng latur).
Cum se stabilete care este sensul convenional pozitiv al curentului, cnd
acesta este necunoscut?
Deoarece acest lucru nu poate fi cunoscut de la nceput, sensul
convenional pozitiv se indic pe laturi n mod arbitrar. Dac n urma calculelor,
aa cum se arta mai sus, curentul prin latur a rezultat cu semnul (+), nseamn
c sensul convenional pozitiv este acelai cu sensul pozitiv (arbitrar ales) al
laturii; n caz contrar, sensul convenional pozitiv va trebui inversat pe laturile n
cauz.
Pentru uurina lucrului, n continuare sensul convenional al curentului va
fi marcat direct pe laturi, n maniera clasic, iar sensul de referin (al laturii)
printr-o sgeat cu linie ntrerupt pe lng laturile ochiului de circuit.
Sensul tensiunii electrice i al t.e.m.
Pentru a se putea opera corect cu circuitele electrice, se vor prezenta, n
continuare, n acest subcapitol, i sensurile convenionale ale tensiunii electrice i
t.e.m. din aceste circuite.
129

Sensul convenional al tensiunii electrice este sensul orientat de la


potenialul mai ridicat ctre cel sczut, ambele fiind msurate n raport cu un
potenial de referin (comun); punctul/borna/linia electric avnd acest
potenial sau considerat, prin convenie, ca avnd acest potenial fiind
situat(), obligatoriu, n acelai circuit sau n aceeai reea (fig. 4.2.5).
Cnd se trece la analiza unui circuit nu se cunosc, de obicei, sensurile
convenionale ale tensiunilor pentru laturile sale. De aceea, nainte de scrierea
ecuaiilor este necesar s se aleag, n mod arbitrar, un sens convenional pozitiv
pentru fiecare tensiune. n mod similar, se alege un sens de referin pentru
parcurgerea laturilor circuitului, respectiv pentru ochiurile de circuit. Cum
simbolul unei tensiuni are doi indici (de exemplu U12), se consider ca sens
convenional pozitiv cel orientat de la primul indice ctre al doilea. Tensiunile cu
sensul convenional pozitiv vor avea semnul (+), iar cele cu sensul convenional
negativ, semnul (-). Dac n urma rezolvrii circuitului unele tensiuni vor rezulta
cu semnul (-), nseamn c sensurile lor convenional pozitive sunt opuse.
Sensul convenional pozitiv al unei t.e.m. este ntotdeauna dirijat de la (-) la (+)
(fig. 4.2.3).

Fig. 4.2.3 Sensul convenional pozitiv al t.e.m.


Acesta se poate defini ca sensul efecturii integralei:
e E d s

respectiv ca sensul elementului liniar de circuit, d s s ds .


Din punct de vedere fizic, sensul convenional este i n acest caz sensul
circulaiei sarcinilor electrice pozitive prin conductoare (respectiv a ionilor
pozitivi n electrolitul unei pile electrice).
Fie pila electrochimic Cu Zn din figura 4.2.4, avnd ca electrolit o
soluie diluat de acid sulfuric.

130

Fig. 4.2.4 Pila electrochimic Cu-Zn


Datorit presiunii de dizolvare mai mari dect presiunea osmotic a
soluiei, ionii pozitivi de Zn prsesc electrodul de Zn, care rmne ncrcat
negativ; la electrodul de Cu fenomenul este invers; ca urmare, electrodul negativ
este cel de Zn, iar electrodul pozitiv cel de Cu.
Sensul de circulaie al ionilor pozitivi n soluie d sensul convenional
(pozitiv) al t.e.m., acelai cu sensul curentului prin electrolit (fig. 4.2.3 i 4.2.4).

Fig. 4.2.5 Sensul convenional (pozitiv) al tensiunii


n cazul tensiunilor, sgeile care indic sensul acestora, vor avea, conform
standardului, vrful plin.
Pentru simplificarea reprezentrii, n prezentul suport de curs se va utiliza sgeata
clasic.

Asocierea sensului pozitiv al curentului cu sensul pozitiv al tensiunii


Dup cum s-a artat, pentru orice latur a unui circuit electric, sensul
pozitiv al curentului poate fi ales n oricare din cele dou sensuri ale laturii
respective, iar sensul pozitiv al tensiunii, de asemenea. Ca urmare, pentru o latur
sunt posibile patru asocieri diferite ale sensului pozitiv al curentului cu sensul
pozitiv al tensiunii. Apare, deci, necesitatea unui criteriu suplimentar de asociere.
Dac se face referire la noiunea de putere electric, P U I , se constat
c cele patru asocieri permit numai dou interpretri fizice distincte, dup cum se
poate vedea n continuare (fig. 4.2.6).
131

Fig. 4.2.6 Relaia dintre asocierile permise ntre curent, tensiune i putere
n fig. 4.2.6.a sensul pozitiv al produsului P U I se consider orientat
spre circuit, iar acest produs reprezint puterea absorbit (Pabs ) de circuit, fiind
vorba de un dipol receptor.
n fig. 4.2.6.b sensul pozitiv al produsului P U I se consider orientat
dinspre circuit, iar acest produs reprezint puterea cedat (Pced) de circuit, fiind
vorba de un dipol generator.
Asocierea sensurilor tensiunii i curentului din fig. 4.2.6.a. se numete
asocierea dup convenia de la receptoare, iar asocierea sensurilor din figura
4.2.6. b. se numete asocierea dup convenia de la generatoare.
n cazul conveniei de la receptoare, legea lui Ohm se scrie cu semnul
plus: U R I , iar n cazul celei de la generatoare, cu semnul minus: U R I
(fig. 4.2.7), curentul i tensiunea laturii avnd sensuri opuse.

Fig. 4.2.7 Asocierea curentului i tensiunii n cele dou convenii


Aceast chestiune va fi dezvoltat mai pe larg n cadrul subcapitolului 4.3.

Tensiuni electromotoare imprimate. Surse ideale de tensiune i


curent

n expresia legii conduciei electrice sub form local, E E i J ,


apare mrimea electric E i , numit cmp electric imprimat, care, integrat la
132

nivelul ntregului circuit, reprezint o t.e.m., aparinnd unei surse de tensiune


(putere), ei. Cmpul electric imprimat este un cmp electric produs de fenomene
de natur neelectric (de exemplu - fore de acceleraie) ce acioneaz asupra
circuitului, avnd ca efect producerea unui curent electric.
Dup natura lor fizico-chimic se deosebesc:
1. cmpuri imprimate de acceleraie;
2. cmpuri imprimate termoelectrice;
3. cmpuri imprimate galvanice (electrolitice);
4. cmpuri imprimate voltaice (de contact);
5. cmpuri imprimate fotovoltaice.
n continuare, vor fi prezentate pe scurt cteva dintre aceste cmpuri i
sursele asociate lor.
1. La rotirea unui disc metalic n jurul axei proprii, electronii vor fi supui
forei centrifuge i se vor deplasa ctre extremitatea axei (fig. 4.2.8), astfel c se
va produce o polarizare a sarcinilor electrice. Fora centrifug (neelectric) ce
acioneaz asupra unui electron are forma:
F neel m 2 r u f

Fig. 4.2.8 Cmp imprimat de acceleraie


Acestei fore i corespunde un cmp electric imprimat de forma:
F neel me 2 r
Ei

u f
qe
qe
Cum sarcina electric este negativ (sarcina electronului), se poate scrie c
qe q0 i rezult:

m 2 r
F neel
u
q0
q0
Ca urmare, cmpul electric imprimat asociat forei centrifuge este dirijat n
sens opus acestei fore.
Pe msur ce se deplaseaz sarcina negativ spre periferia discului apare i
un fenomen de reacie, respectiv un cmp electric E , care se va opune cmpului
E i . La echilibrul electrostatic se poate scrie:
E E i
Ei

133

Micarea ordonat de sarcini elementare este echivalent unor cureni de


conducie, al crui fizic este orientat de la centrul discului ctre periferie.
Aadar discul devine o surs de tensiune (de valoare foarte mic).
Exemplu
Un disc metalic care se rotete cu 3000 rot/min va produce un cmp
imprimat :
m 2
F
Ei e
r c (V),
qe
qe
unde:
2 n 2 3000 / 60 2 50 rad / sec - viteza unghiular;
31
n 3000 rot / min 50 rot / sec - turaia discului; me 9 ,02 10 kg - masa
electronului; qe 1,6 1019 C - sarcina electronului; r 0,1m - raza.
Tensiunea cmpului electric E Ei , ntre axul i periferia discului, este:

m
m 2 R2
U E dr e 2 r dr e
2 ,81 10 9 ( V )
qe
qe
2
0
0
Pentru un nor de electroni, masa i sarcina sunt proporionale cu cele ale
unui singur electron, astfel c raportul lor rmne neschimbat n formula lui U.
2. Dac se sudeaz la ambele capete dou metale diferite i se supun la
temperaturi diferite, T1 T2 , n circuit apare, ca efect, un curent electric de
conducie (fig. 4.2.9); acesta este efectul Seebeck.
R

Fig. 4.2.9 Cmp imprimat termoelectric


Acest circuit devine un termocuplu i poate fi utilizat ca termometru
industrial, cuplat cu un milivoltmetru. T.e.m care produce curentul electric prin
circuit este dat de relaia:
e e12 e ,12
'
unde e12 i respective e12
sunt t.e.m. imprimate care apar la cele dou suduri. Un
exemplu tipic este termocuplul fier-constantan, la care pentru fiecare
T 1000 C , t.e.m. e 5,1 mV. Acesta poate msura pn la Tmax 9000 C . Un
alt tip de cmp termoelectric este cel bazat pe efectul Thomson, care const n

134

absorbia sau degajarea de cldur ntr-un conductor bar de cupru parcurs de


curent electric i supus unei nclziri neuniforme.
3. Un cmp imprimat galvanic (electrolitic) este cel produs ntr-o pil
galvanic (fig. 4.2.10), la contactul dintre un metal i un electrolit.
Apariia unei t.e.m imprimate, ca urmare unui cmp imprimat galvanic, se
poate explica pe baza diferenei care exist ntre presiunea de dizolvare a
metalului i presiunea osmotic a soluiei n care aceasta este introdus, cum s-a
mai ar[tat. Astfel, n cazul electrodului de Zn, deoarece presiunea de dizolvare a
Zn este mai mare dect cea osmotic a soluiei, ionii pozitivi de Zn prsesc
metalul care rmne ncrcat negativ, iar n cazul electrodului de Cu procesul se
petrece n sens invers. Prin nchiderea circuitului, diferena de potenial care apare
ntre cei doi electrozi se anuleaz i se va produce un curent electric de conducie.

Fig. 4.2.10 Pila galvanic clasic Cu-Zn


Pe lng pilele cu electrolit n stare lichid exist i pile uscate, una dintre
cele mai cunoscute fiind pila clasic Leclanche (fig. 4.2.11).

Fig. 4.2.11 Pila Leclanche


Caracteristicile pilei Leclanche sunt: tensiunea: 1,5V; rezistena intern: 0,3 .
Pilele electrice (de tipul bateriilor) constituie surse ireversibile
(nerencrcabile) de energie electric. Ele sunt caracterizate prin cureni mici i
rezistene interne mari, fiind utilizate ca surse de mic putere, n special n
aparatura electronic.
135

Acumulatoare electrice
n afara pilelor electrice se construiesc, pe acelai principiu - al cmpului
imprimat galvanic, respectiv al potenialelor galvanice (sau de electrod) - , i surse
reversibile de energie electric, numite acumulatoare electrice. Aceste surse au
rezistene interne foarte mici, cureni mari i au avantajul fa de pile c pot
renmagazina energie electric printr-un proces electrochimic (surse reversibile/se
pot rencrca). n practic, se utilizeaz dou tipuri de acumulatoare:
acumulatoare acide (cu Pb); acumulatoare alcaline (bazice).
Acumulatoarele cu Pb au ambii electrozi confecionai din plci de Pb, n
form de gratii, cel pozitiv avnd n alveole o past pe baz de Pb O2, iar cel
negativ - Pb poros. Electrolitul este o soluie diluat de H2SO4, iar vasul este din
bachelit. Tensiunea de lucru a acumulatorului este de 2 V pe element, iar
randamentul acumulatorului de 85-90%. Acumulatorul cu Pb este greu, slab
rezistent mecanic, eman vapori vtmtori i are o slab rezist bine la
scurtcircuit. Rezistena intern a unui acumulator cu Pb este de ordinul a 0,001A,
crescnd pe msura descrcrii acestuia de aproximativ dou ori.
Acumulatoarele alcaline au cei doi electrozi metalici scufundai ntr-o
soluie alcalin. De exemplu, un acumulator reprezentativ, tip Fe- Ni , are
electrodul pozitiv sub forma unui grtar din oel nichelat avnd n alveole NiOH3,
iar cel negativ - de asemenea dintr-un grtar de oel nichelat avnd n alveole
pulbere de fier. Soluia este constituit din hidrat de potasiu (KOH), iar vasul din
fier nichelat. Tensiunea de lucru a acumulatorului este de 1,45V pe element, iar
randamentul acestuia de 52-55%. Capacul acumulatorului este de regul sudat.
Dei are caracteristici electrice mai slabe n raport cu acumulatorul cu Pb, cel
alcalin este mai uor, rezistent mecanic, nu eman vapori vtmtori i suport
mult mai bine scurtcircuitele, avnd o rezisten intern mai mare (de cca 10 ori
mai mare fa de cele acide).
O caracteristic energetic specific unui acumulator electric este
capacitatea acestuia, n Ah (amper-ore). Capacitatea unui acumulator cu Pb arat
curentul pe care l poate furniza un acumulator n regim continuu de descrcare,
timp de 10 ore, durat n care se presupune c descrcarea acumulatorului este
complet. Acest timp corespunde i ncrcrii complete a unui acumulator nou.
Evident, la o aceeai capacitate, dar la un curent de descrcare mai redus, durata
de utilizare a unui acumulator crete. La acumulatoarele alcaline timpul de
ncrcare complet este de 5 ore.
4. La contactul a dou metale diferite, aflate la aceeai temperatur i fr
a fi supuse vreunui agent exterior (cmp, radiaii) apare un cmp electric imprimat
de contact (voltaic) , depinznd de natura metalelor i de temperatur (fig. 4.2.12).

136

Fig. 4.2.12 Cmp imprimat voltaic


Cmpurile electrice care se produc la contactul celor dou conductoare
sunt vizibile n fig. 4.2.13, unde zona de contact este mrit exagerat, n scopul
explicrii fenomenului. Conductorii metalici pot fi ordonai ntr-un ir, astfel c
orice metal din ir adus n contact cu un metal precedent se ncarc pozitiv, iar cu
unul urmtor, se ncarc negativ. Se recomand a se ine seama de aceste
poteniale la mbinarea mecanic a dou metale diferite, cum este cazul unui raft
metalic, care poate duce la degradarea prin arc electric (ca urmare a curenilor de
circulaie la contact) a acestei mbinri i, astfel, la defeciuni sau chiar la
accidente.
De menionat ns faptul c, n conformitate cu teorema potenialului
electric staionar, t.e.m. total este nul de-a lungul unui traseu/circuit nchis,
format prin punerea n contact a mai multor metale diferite, aflate la aceeai
temperatur:
e12 e23 ....... en1 0
Explicaie fizic: pe baza celui de-al doilea principiu al termodinamicii
este imposibil de a se produce lucru mecanic ntr-un proces ciclic, la aceeai
temperatur.
Ca urmare, un astfel de circuit nu constituie o surs de curent.

Surse ideale de curent continuu

n multe probleme, att de cureni tari (energetic, electrotehnic), dar i


de cureni slabi (electronic), se utilizeaz frecvent noiunea de surs ideal.
Aceste surse sunt de dou tipuri:
1. surse (generatoare) ideale de tensiune;
2. surse (generatoare) ideale de curent.
1. Generatorul ideal de tensiune
Un generator ideal de tensiune are proprietatea c tensiunea la borne, Ub,
este constant indiferent de mrimea curentului debitat (indiferent de sarcin).
137

Un astfel de generator i caracteristica de sarcin, U(I), a acestuia este prezentat


n fig. 4.2.13.

Fig. 4.2.13 Generatorul ideal de tensiune


Tensiunea la borne, Ub, este egal n acest caz cu t.e.m. E 0 a generatorului ideal:
U b E0 ct.
(4.2.1)
iar rezistena intern a sursei ideale este nul ( r = 0).
Generatorul ideal de tensiune nu poate exista totui n realitate, deoarece,
conform legii lui Ohm: I E 0 / R , la alimentarea unei sarcini R, n condiiile n
care R 0 , deci n regim de scurtcircuit, curentul ar trebui s tind ctre ; ca
urmare i puterea furnizat de generator pe la borne: Pb U b I E 0 I ar trebui
s tind ctre infinit; or, acest lucru nu este posibil.
Prin urmare, un generator real debiteaz o putere finit pe la borne i are o
rezisten intern r 0 (fig. 4.2.14).

Fig. 4.2.14 Generatorul real de tensiune


Tensiunea la bornele generatorului real este :
U b E0 r I
(4.2.2)
caracteristica U(I) fiind cztoare, ca n fig. 4.2.14. Aceast caracteristic
intersecteaz abscisa ( U b 0 ) n punctul M, n care curentul ia valoarea de
scurtcircuit:
E0
E
(4.2.3)
I M I SC
0
Rr
r
Din ecuaia (4.2.2) se vede c se ajunge la cazul ideal (sursa ideal), cnd r 0.
138

2. Generatorul ideal de curent


Un generator ideal de curent se bucur de proprietatea c intensitatea
curentului debitat este riguros constatat i nu depinde de variaiile tensiunii la
borne (fig. 4.2.15).
n acest caz se poate scrie c:
(4.2.4)
I g I SC ct.
Curentul I SC se mai noteaz cu J.
Caracteristica U(I) arat ca o dreapt paralel cu axa ordonatelor.

Fig. 4.2.15 Generatorul ideal de curent


n realitate un astfel de generator nu poate exista deoarece, conform legii
lui Ohm: U b R I SC , aplicat laturii AB care conine sarcina R, dac R
(generatorul este la mers n gol), tensiunea U b i, deci, i puterea debitat de
generator pe la borne: Pb U b I ar tinde ctre infinit; or, nu se pot realiza n
practic astfel de generatoare, cele reale avnd o putere finit, respectiv o
rezisten intern finit (fig. 4.2.16).
Schema echivalent a generatorului real de curent conine rezistena
(conductana) echivalent n paralel cu generatorul.

Fig. 4.2.16 Generatorul real de curent


n acest caz curentul debitat de generator devine:
139

Ub
(4.2.5)
r
Se vede din relaia (4.2.5) c n cazul absenei rezistenei interne r ( r ) se
revine la cazul generatorului ideal de curent.
Meniunea 1
I I SC I ' I SC

Sursele reale de tensiune i curent sunt echivalente dac se ndeplinesc


condiiile:
E
1
g i I SC J 0
r
r
Unde r este rezistena intern a sursei reale de tensiune, iar g este
conductana intern a sursei reale de curent.
Meniunea 2
Sursele de t.e.m. se pot conecta n serie i n paralel, obinndu-se circuite
echivalente serie, pentru obinerea unor tensiuni mai mari, sau n paralel, pentru
obinerea unor cureni mai mari.
Circuit echivalent serie:
n

k 1

k 1

Ee Ek ; re rk

Circuitul echivalent paralel:


n

Ee

g
k 1

g
k 1

unde:

g
k 1

Ek

I
k 1

ge

Ek I k - suma curenilor de scurtcircuit ai laturilor conectate n


k 1

paralel;
n

re rk ; g e
k 1

g
k 1

- rezistena, respectiv conductana echivalent.

n cazul unor asemenea conexiuni se recomand ca sursele s aib


caracteristici electrice asemntoare.
4.3 Elemente de topologia circuitelor electrice. Circuitul simplu de curent
continuu. Asocierea sensurilor de referin pentru tensiuni, cureni i
t.e.m.
Un circuit electric este un ansamblu de generatoare (surse de energie electric
de c.c. sau de c. alt. sin.) i elemente de circuit receptoare ( rezistoare - n curent
140

continuu, impedane n c. alt.) interconectate prin legturi galvanice (prin fir)


(fig. 4.3.1). O reea electric este un ansamblu de circuite electrice interconectate.

Fig .4.3.1 Parte de circuit de c.c


Un circuit este definit sub raport topologic din noduri, laturi i ochiuri.
Un nod este dat de intersecia a cel puin trei laturi. Se deosebesc:
- noduri independente (obinute prin intersecia a minimum 3 laturi (nodul
A, nodul D, fig. 4.3.1).
- noduri degenerate, obinute prin intersecia a dou laturi (nodul B, fig.
4.3.1).
Laturile sunt segmente de circuit neramificate, cuprinse ntre dou noduri
vecine, parcurse de curenii ochiurilor alturate. Ele pot fi active, daqc conin i
surse (lat. BC, AD, MN) sau pasive (lat. AB, CD). Dac o reea conine cel puin o
latur activ, reeaua se numete activ. n caz contrar, reeaua este pasiv.
Un ochi de reea este un circuit nchis, realizat din laturi adiacente,
parcurse o singur dat la scrierea teoremei a doua a lui Kirchhoff.
Se deosebesc:
- ochiuri fundamentale (Om, Os, fig. 4.3.1), care se caracterizeaz prin
faptul c ecuaiile corespunztoare teoremei a II-a a lui Kirchhoff pentru acele
ochiuri nu se deduc pe baza ecuaiilor altor ochiuri;
- ochiuri nefundamentale (Op, fig. 4.3.1), pentru care ecuaiile
corespunztoare teoremei a II-a rezult din ecuaiile altor ochiuri.
Numrul de ochiuri fundamentale al unei reele electrice de c.c. este dat de
relaia lui Euler (din topologia matematic):
O = L ( N -1)=L-N+1
unde:
L numrul de laturi al reelei (egal cu numrul curenilor);
(N-1) - numrul de noduri independente ale reelei.
141

(4.3.1)


Circuitul simplu de curent continuu. Asocierea sensurilor de referin
pentru tensiuni, cureni i t.e.m.
Se consider circuitul simplu de c.c. din fig. 4.3.2, compus din dou laturi
cuplate galvanic:
- o latur generatoare (stnga) coninnd sursa de t.e.m. , E 0 , i rezistena
sa intern r;
- o latur receptoare (dreapta) coninnd rezistena de sarcin R.

Fig. 4.3.2 Circuitul simplu de curent continuu


Se aplic acestui circuit legea conduciei electrice, curba de integrare
fiind dus de-a lungul celor dou laturi, astfel nct C1 C 2 , unde C1 i
respectiv C 2 sunt curbele de-a lungul laturilor generatoare (de la B la A, prin
stnga) i receptoare (de la A la B, prin dreapta):
( E E i )ds J ds
(4.3.2)

Dezvoltnd integrala se obine:


E d s Ei d s J d s

(4.3.3)

unde:

E d s 0 , conform teoremei potenialului electric staionar;

d s E0 ;

J d s J d s J d s r I R I ( r R )I .

( C1 )

( C2 )

n aceste condiii, ecuaia circuitului simplu de c.c. devine:


E 0 (r R) I
142

(4.3.4)

relaie care reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff pentru un circuit/ochi de


circuit simplu de c.c.
Se rescrie acum legea conduciei electrice, descompunnd curba n cele
dou curbe care o compun, C1 i C 2 :

( E E i )d s

( E E i )d s
B ( C1 )

( E E i )d s
A( C 2 )

J ds
B ( C1 )

J ds

(4.3.5)

A( C 2 )

Separnd egalitatea n dou pri, pentru curba C1 , respectiv pentru curba C 2 , se


obine:
A

( C1 ) : B A

( E E

J ds

)d s

B( C 1 )

(4.3.6)

B( C 1 )

sau
A

B( C 1 )

B( C 1 )

E ds E

ds

J ds

(4.3.7)

B( C 1 )

Integrnd termen cu termen, relaia (4.2.7) devine:


(VB V A ) E0 r I
(4.3.8)
respectiv
E0 U b r I
(4.3.9)
Aceast relaie reprezint ecuaia laturii generatoare, care conine o surs de
t.e.m. , E 0 , avnd rezistena intern r, i care are la borne tensiunea U b .
Sub alt form, i anume U b E0 r I , ecuaia laturii generatoare evideniaz
faptul c tensiunea la bornele acestei laturi (a unei surse de c.c, n general) este
egal cu t.e.m. a sursei de tensiune, mai puin cderea de tensiune intern pe surs.
Se va scrie acum egalitatea corespunztoare termenilor laturii din dreapta (curba
C2):
B

( C2 ) : A B

( E E i )d s
A( C 2 )

J ds

(4.3.10)

A( C 2 )

sau:
B

A( C 2 )

A( C 2 )

E ds E

ds

J ds

(4.3.11)

A( C 2 )

nlocuind integralele cu valorile lor, se obine:


B

(V A VB )

J ds
A( C 2 )

respectiv:
143

(4.3.12)

Ub R I

(4.3.13)

deoarece

d s 0 , aceasta nsemnnd c latura receptoare nu conine surs.

A( C 2 )

Relaia (4.3.13) reprezint ecuaia laturii receptoare, respectiv legea lui


Ohm pentru o latur pasiv de circuit.
Dac latura receptoare ar conine i o surs (fig. 4.3.3.), ecuaia acesteia ar fi:
Ub E R I
(4.3.14)
unde E reprezint t.e.m. a sursei, n acest caz sursa avnd acelai sens cu curentul.

Fig. 4.3.3 Ecuaia laturii receptoare active


Spre deosebire de ecuaia laturii generatoare, n cazul laturii receptoare
tensiunea Ub intr cu semnul (+). n acest caz, se vede c att reeaua (prin U), ct
i sursa de t.e.m. (prin E) contribuie la cderea de tensiune pe rezistena R.
Asocierea sensurilor de referin
Scrierea ecuaiilor circuitelor sau reelelor de curent continuu presupune o
anumit asociere a sensurilor de referin ale mrimilor electrice i anume aceea
care a fost folosit la enunarea legilor regimului electrocinetic staionar.
Regulile se refer la cureni, tensiuni i t.e.m.
Aceste reguli sunt:
a. Mrimile i i e au acelai sens de referin n lungul unei laturi de
circuit, aa cum s-a folosit la scrierea legii lui Ohm ( e R i ) . Dac e are sens
opus curentului (e e) , t.e.m. va purta numele de tensiune contraelectromotoare
(de exemplu, n cazul ncrcrii unui acumulator cu un curent i de la o reea de
tensiune u b , t.e.m. schimb de semn);
b. Mrimile i i u b au sensuri de referin asociate prin adoptarea unei
convenii suplimentare, care se apreciaz n cazul fiecrei probleme pe schema
circuitului, prin indicarea cu sgei a sensurilor tensiunii la borne i curentului. Se
pot stabili astfel dou convenii (sau reguli) i anume:
144

- convenia/regula de la receptoare;
- convenia/regula de la generatoare.
Convenia de la receptoare
B

Dac i i AB (fig. 4.3.5 latura din dreapta), atunci u b u AB E d s .


A

Dac

i i BA

(pe

aceeai

latur

receptoare,

din

dreapta),

atunci

u b u BA E d s .
B

Denumirea conveniei provine de la faptul c puterea la borne Pb i u b este


pozitiv ( Pb 0) cnd este primit de latur.

Convenia de la generatoare
B

Dac i i BA (fig. 4.3.4 latura din stnga), atunci u b u AB E d s .


A

Dac i i AB (pe aceeai latur generatoare, din stnga ), atunci u b u BA .


Denumirea conveniei provine de la faptul c puterea la borne este pozitiv
( Pb 0) cnd este cedat de latur.
Cele dou convenii se pot ntlni concomitent pentru laturi diferite ale aceluiai
circuit, aa cum se vede din fig. 4.3.2.
n figurile 4.3.4. i 4.3.5. sunt redate grafic cele dou convenii pentru cte o
latur de circuit.
n scrierea conveniilor s-au utilizat litere mici i nu litere mari aa cum se
procedeaz n c.c., deoarece ele sunt valabile, n principiu, i n regim variabil.

Fig. 4.3.4 Regula de la generatoare n dou variante: a i b.

145

Fig. 4.3.5 Regula de la receptoare, n trei variante: a, b i c.


n figura 4.3.6 se reprezint cazul particular al unei laturi receptoare coninnd o
surs care se ncarc (cazul ncrcrii unui acumulator de la reeaua de c.c.).

Fig. 4.3.6 Latur receptoare coninnd o surs care se ncarc


n acest caz (este vorba de ecuaia laturii receptoare) sensul t.e.m. este inversat
(tensiune contraelectromotoare), conform ecuaiei:
e ub r i
Observaie
n cazul circuitului din fig (4.3.2), puterea electric pe la bornele A i B
este cedat de latura generatoare i primit de latura receptoare. n ambele
situaii puterea este pozitiv.
4.4 Teoreme i metode utilizate pentru rezolvarea circuitelor de curent
continuu
n scopul rezolvrii circuitelor sau reelelor de curent continuu se
utilizeaz mai multe teoreme i metode, ntre care cele mai importante vor fi
prezentate n continuare. O importan deosebit ntre acestea o are metoda
146

teoremelor lui Kirchhoff, aplicabil n orice situaie, din aceasta derivnd toate
celelalte metode.
4.4.1 Teoremele lui Kirchhoff
Avnd n vedere faptul c la rezolvarea circuitelor i reelelor de curent
continuu metoda de baz utilizat este metoda teoremelor lui Kirchhoff, n cadrul
acestui subcapitol vor fi prezentate cele dou teoreme celebre, elaborate de
fizicianul german R. Kirchhoff, n anul 1847.
Teorema I
Suma algebric a curenilor electrici de conducie din laturile care concur
ntr-un nod independent oarecare al unui circuit (sau al unei reele) de curent
continuu este egal cu zero. Astfel spus, suma (aritmetic - de aceast dat) a
curenilor care intr n nod este egal cu suma curenilor care ies din nodul
respectiv.
Fie un astfel de nod b al unei reele de curent continuu, n care se intersecteaz
mai multe laturi (minim 3) i o suprafa nchis care nconjoar acest nod.

Considernd normala n la suprafa ca fiind pozitiv cnd iese din aceasta i


raportnd sensurile curenilor care strbat suprafaa la aceast normal (fig. 4.4.1),
teorema nti a lui Kirchhoff se poate scrie sub forma:

I
kb

0 , b 1,2 ,3,...,N 1

(4.4.1)

Fig.4.4.1 Nod independent de circuit

147

Teorema nti a lui Kirchhoff este o consecin direct a teoremei


continuitii liniilor de curent (aceasta fiind, la rndul ei, o consecin direct a
legii conservrii sarcinii electrice).
Curenii care ies din nod se consider pozitivi (au acelai sens cu normala pozitiv

n la suprafaa nchis ), iar cei care intr n nod negativi.


Prima teorem a lui Kirchhoff se aplic n (N-1) noduri ale circuitului/reelei, unde
(N-1) este numrul nodurilor independente.

Teorema a II-a
Suma algebric a tensiunilor de a bornele laturilor care alctuiesc un ochi
al unui circuit (sau al unei reele) de curent continuu este nul. Teorema a doua a
lui Kirchhoff este o consecin direct a teoremei potenialului electric staionar,
respectiv a legii induciei electromagnetice.
Fie un ochi p al unei reele electrice, acest ochi avnd k laturi (fig. 4.4.2).

Fig. 4.4.2 Ochi fundamental de circuit


Se traseaz curba de integrare p de-a lungul laturilor unui ochi de circuit i i se
atribuie acesteia un sens de parcurs, care reprezint sensul de referin pentru
tensiunile laturilor ochiului.
Aplicnd teorema potenialului electric staionar pe curba p se poate scrie:

E ds 0

(4.4.2)

relaie care descompus pe poriuni (laturi) devine:


B

E d s E d s ..... E d s 0
respectiv
148

(4.4.3)

(VA-VB) + (VB-VC) + .......+ (VF-VA) = 0


Relaia (4.4.4) se mai poate scrie sub forma:
Ubk 0
k p

(4.4.4)
(4.4.5)

care exprim teorema a doua a lui Kirchhoff, innd seama c (VA-VB) = Ub1
reprezint tensiunea la bornele laturii 1, (VB-VC) la bornele laturii 2 .a.m.d.
Tensiunile la bornele laturilor, U bk , se introduc n suma de mai sus cu semnul
plus cnd sensurile acestora coincid cu sensul arbitrar ales de parcurgere al
ochiului i cu semnul minus, n caz contrar.
Teorema a II-a furnizeaz O ecuaii independente, unde O=L-N+1(regula lui
Euler, din topologie), reprezint numrul de ochiuri fundamentale ale reelei.
Teorema a II-a are i o alt form (forma dual) i anume:
Rk I k Ek , p 1, 2,.....,0 ,
(4.4.6)
kb

kb

care se enun astfel:


Suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistenele laturilor unui ochi este
egal cu suma algebric a t.e.m. din toate laturile care formeaz acel ochi.
Forma dual provine din rel. (4.4.5), dac se nlocuiesc tensiunile U bk cu
expresiile lor corespunztoare din ecuaiile laturilor, scrise fie conform conveniei
de la receptoare, fie conform conveniei de la generatoare ( Ek U bk Rk I k ).
Termenii Rk I k i respectiv, E k se iau cu semnul (+) sau (-) dup cum semnul
curenilor prin laturi, respectiv semnul t.e.m., coincid sau nu cu sensul de parcurs
al ochiului respectiv.
Exemplu
Se cere s se aplice teorema a doua a lui Kirchhoff pe ochi n ambele
variante i s se demonstreze validitatea acestora.
Pentru verificarea primei forme i pentru obinerea formei duale din prima
form a teoremei a doua se poate proceda astfel :
Se consider ochiul de circuit p, care face parte dintr-un circuit liniar de c.c.

149

Forma nti
Se duce un sens arbitrar de parcurs pe ochi i se scrie prima form teoremei a
doua:
U b1 U b 2 U b 3 U b 4 0
Aceasta se mai poate scrie sub forma:
V1 V2 V3 V2 V3 V4 V1 V4 0
unde tensiunile la borne sunt scrise ca diferene de potenial ntre bornele laturilor.
Astfel, forma nti a teoremei a doua este verificat. Trebuie precizat faptul c
ducerea sensurilor tensiunilor pe laturile ochiului p este arbitrar.
Forma a doua (forma dual) a teoremei a doua:
Se scriu ecuaiile laturilor, generatoare sau receptoare, dup caz:
Latura 1 (receptoare, activ): E1 U b1 R1I1 U b1 E1 R1I1
Latura 2 (receptoare, pasiv): U b 2 R2 I 2
E3 U b3 R3 I 3 U b3 E3 R3 I 3
Latura 3 (generatoare):
Latura 4 (receptoare, pasiv): U b 4 R4 I 4
Se face suma algebric a tensiunilor pe ochi, n acord cu sensul de parcurs
i se egaleaz cu zero (conform primei forme a teoremei):
U b1 U b 2 U b 3 U b 4 0

Sau:

E1 R1I1 R2 I 2 E3 R3 I 3 R4 I 4 0

Separnd termenii se obine forma dual a teoremei pe ochiul p :


E1 E3 R1I1 R2 I 2 R3 I3 R4 I 4

Forma matriceal a teoremei I

Pentru reele de dimensiuni mai mari (cu un mare numr de noduri i


ochiuri), rezolvarea acestora se simplific atunci cnd se aplic teoremele lui
Kirchhoff sub form matriceal.
Astfel, forma matriceal a teoremei I este:
[ A]t [ I ] [0]
(4.4.7)
unde:
150

[A] reprezint matricea de inciden, sau de apartenen a laturilor la noduri.


Este o matrice dreptunghiular cu dimensiunile L X (N-1), unde L este numrul
laturilor incidente n nodurile reelei, iar (N-1) este numrul nodurilor n care se
aplic teorema nti.
[A] t este transpusa matricei [A];
I1
I
[I ] 2
:

I L

este matricea curenilor din laturile care concur n nodurile reelei.

Matricea [A] este de forma:

A11

A
A 21
:

AL1

AKb

A12 ....A1, N 1

A22 ....A2, N 1
, n care un element are valorile:
:
:

AL 2 ....AL , N 1

cnd curentul aparinnd laturii k iese din nodul b, latura


fiind concurent n nod
cnd curentul aparinnd laturii k intr din nodul b, latura
fiind concurent n nod
cnd latura k nu concur n nodul b

Forma matriceal a teoremei a II-a


Sub form matriceal, teorema a II-a a lui Kirchhoff poate fi scris astfel:
[ B]t [U b ] [0]
(4.4.8)
Sau, sub forma dual:
[ B ]t [ R ] [ I ] [ B ]t [ E ]
(4.4.9)
unde matricea B se numete matricea de apartenen a laturilor la ochiuri sau
matricea de conexiune a reelei i este o matrice dreptunghiular de dimensiuni
(LXO), unde L este numrul laturilor reelei, iar 0 este numrul ochiurilor
fundamentale ale acesteia.
Matricea B are forma:
B11

B
B 21
:

BL1

B12 ....B10

B22151
....B20
:
:

BL 2 ....BL 0

avnd termenii Bkp cu urmtoarele valori:

1 cnd latura k aparine ochiului p, iar sensul de referin al

ochiului
coincide cu sensul convenional al curentului (ambele

alese arbitrar);

B Kb 1 cnd latura k aparine ochiului p, iar sensul de referin al

ochiului nu coincide cu sensul convenional al curentului

(este opus);

0
cnd latura k nu aparine ochiului p

Matricea [E] a t.e.m. din laturile reelei este o matrice vector coloan de
dimensiuni L X 1. Matricea [B] t este transpusa matricei [B].
4.4.2 Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Utilizarea metodei teoremelor lui Kirchhoff la rezolvarea unui circuit sau a
unei reele de c.c. presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a. caracterizarea topologic a circuitului/reelei, respectiv stabilirea
numrului de laturi (L), noduri independente (N) i ochiuri fundamentale (O= L N+1);
b. adoptarea (n mod arbitrar) de sensuri de parcurgere a ochiurilor
(sensuri de referin), precum i de sensuri convenionale (pozitive) pentru t.e.m.,
cureni i tensiuni;
c. scrierea ecuaiilor corespunztoare teoremelor lui Kirchhof, i anume
(N-1) ecuaii pentru teorema I, i O= L - N+1 ecuaii pentru teorema a II-a.
Numrul total al ecuaiilor sistemului va fi egal cu L, respectiv cu numrul
curenilor din laturi;
d. rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare, respectiv determinarea
curenilor din laturile circuitului.
Pe baza curenilor se pot determina apoi tensiunile la bornele laturilor, utiliznd,
pentru fiecare latur n parte, ecuaia laturii, scris fie dup convenia de la
generatoare, fie dup cea de la receptoare.
Dac rezult cureni negativi, se schimb sensurile acestora pe laturile respective
ale circuitului.
e. verificarea rezultatelor obinute, n care scop se pot utiliza ca metode:

152

metoda bilanului de puteri; calculul unei tensiuni ntre dou noduri oarecare pe
drumuri diferite.
Meniuni
1. Calculul tensiunilor ntre dou noduri nealturate ale unui ochi de
circuit se face scriind ecuaiile laturilor cuprinse ntre cele dou noduri, fie dup
regula de la generatoare, fie dup cea de la receptoare. Astfel, dac cele dou
noduri sunt A i M, aplicnd regula de la receptoare se obine:
m

U AM [ Rk I k Ek ] A M

(4.4.12)

k 1

unde m este numrul laturilor cuprinse ntre cele dou noduri.


2. Pentru efectuarea bilanului puterilor se va vedea subcap. 4.5.
3. Soluiile ecuaiilor lui Kirchhoff sunt univoc determinate.
Aplicaie
Se consider circuitul din fig. 4.4.3, pentru care se cunosc: E1 = 48V; E2 =
15V; E4 = 6V; R1 = R5 = 2 ; R3 = R4 = 3 ; R6 = 4 ; R2 = 5 .
S se determine curenii din laturi i s se verifice rezultatul prin metoda
bilanului de puteri.

Fig. 4.4.3
Rezolvare
Se va utiliza metoda teoremelor lui Kirchhoff sub form matriceal. Se
evalueaz mai nti elementele de topologie ale circuitului:
N = 4; L = 6; 0 = L N + 1 = 3 .
Se aleg sensuri de parcurs arbitrare pe ochiurile OI, OII, OIII (sensuri de
referin), precum i sensuri convenionale pentru curenii laturilor (I1,.....I6).
Se scriu matricele:

153

48
I1
2
76
I
0

2

35
I 3
0
I ; E 6 ; E

I 4
0
I
18
0
5

0
0
I 6
1
1

0
A
0
1

0
1
0

0
B
0
1

0
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
0

1
0
1
1

; A t 0
0
1
0

1
0
0
1
1
; B t 0
1

0
0

1
0
0

0
0
1

0
1
0

0
1
0

0
0
1

0
1
1

Se aplic prima teorem:


1
1) 0
1

0
0

0
1

1
0

1
0

I1
I
2
0 0
I 3
1 0 ;
I
1 4 0
I
5
I 6

Se aplic a doua teorem:

154

1
1
0

1
1
0

0
0
0
;
0
0

0
1 ;
1

1
;
0
1

1
0

0
1
0

0
0
1

0
1
1

1
0
0

2)

1
0

1
0

0
1

1
1

1
0

2
0
1
0
1
0
1
0

0
48
76
1
35
0
6
1
18

0

0
5

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

3
0

0
2

0 I1

0 I 2
0 I 3

0 I 4
0 I 5

5 I 6

Cele dou matrice conduc la sistemul:


I1 I 2 I 5 0
I I I 0
5
6
4
I 1 I 3 I 6 0

2 I 1 3I 4 4 I 6 30
5 I 2 3I 4 2 I 5 29

3I 3 3I 4 4 I 6 29

ale crui soluii sunt: I1 = 5A; I2 = 3A; I3 = 4A; I4 = -7A; I5 = -8A; I6 = 1A.
Verificarea rezultatelor se face cu ajutorul teoremei de bilan a puterilor.
Se calculeaz:
5
3

4
Pg E g I 48 76 35 6 18 0 7 422W

1
Pc I t R I ;
155

2
0

0
Pc 5 3 4 7 8 1
0
0

0
5
0
0
0

0
0
3
0
0

0
0
0
3
0

0
0
0
0
2

0 5
0 3
0 4
422W
0 7
0 8

4 1

Se vede c Pg Pc i, ca urmare, rezultatele obinute sunt corecte.


4.4.3 Teorema conservrii puterilor

Numit i teorema bilanului de puteri, aceast teorem se enun altfel:


suma algebric a puterilor schimbate de toate laturile unei reele electrice izolate
(autonome) pe la borne este nul (fig. 4.4.4).
Expresia teoremei este dat de relaia:
L

k 1

k 1

Pbk U bk I k 0

(4.4.13)

Fig. 4.4.4 Reea izolat (autonom)


Teorema conservrii puterilor este o consecin a primei teoreme a lui
Kirchhoff. Astfel, dac expresia corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff se
nmulete cu potenialul nodului pentru care este scris teorema i se sumeaz
expresia obinut pentru toate nodurile reelei, se obine:
N

V I
b 1

kb

(4.4.14)

Curentul I K din fiecare latur intervine n aceast sum de dou ori: mai
nti cu semnul (+), pentru nodul din care iese (b), apoi cu semnul (), pentru
nodul n care intr (c).
Regrupnd termenii dup laturi, se poate scrie:
156

k 1

k 1

(Vb Vc ) I k U bk I k 0
unde ( Vb Vc ) este diferena de potenial la bornele laturii k.
Astfel, teorema este demonstrat.
Forma de bilan a teoremei
Suma algebric a puterilor debitate de sursele din laturile reelei izolate este egal
cu suma puterilor consumate n rezistenele laturilor.
Observaie
Dac o surs de t.e.m. are sens opus curentului ntr-o latur, aceasta va
intra n expresie cu semnul minus.
Sub form de bilan teorema se exprim prin relaia:
Pg Pc
(4.4.15. a)
respectiv :
L

k 1

k 1

Ek I k Rk I k 2

(4.4.15.b.)

Relaia (4.4.15.b) se obine pornind de la ecuaia laturii de circuit, care se


nmulete cu curentul din latura respectiv i se sumeaz pentru toate laturile
reelei, innd cont c:
L

U
k 1

bk

I k 0 ( conform primei forme a teoremei conservrii).

Se obine:
L

E k I k U bk I k Rk I k

k 1
k 1

k 1

(4.4.15.c)

4.4.4 Teorema transferului maxim de putere pe la borne


Un generator de t.e.m. E, avnd intern RG, transfer o putere maxim PS
sarcinii RS a unui dipol cu condiia c rezistena RS s fie egal cu Rg; randamentul
transferului maxim de putere este de 50%( 0 ,5 ).
Fie circuitul de tip dipol din fig. 4.4.5., n care rezistena de sarcin RS este
variabil.

157

Fig. 4.4.5 Transfer de putere pe la borne


Puterea primit de la receptor pe la bornele AB este dat de relaia:
PS U AB I RS I 2
unde:
I

E
R G RS

(4.4.16)
(4.4.17)

Ca urmare:
PS RS

E2
(R G R S ) 2

(4.4.18)

a crei valoare maxim se obine prin anularea derivatei:


PS
(R R S ) 2 2 RS (R G R S )
E2 G
0
RS
(R G R S ) 4
PS
2(R G R S )
E2
0
RS
(R G R S )3

Condiia transferului maxim de putere este ndeplinit pentru Rg = RS .


Aadar, sarcina RS absoarbe o putere maxim de la surs dac rezistena de sarcin
devine egal cu rezistena intern a sursei.
Cu aceast condiie, puterea maxim transferat sarcinii devine:
PS max E 2

RS
(R G R S )2

R G RS

E2
4 RG

(4.4.19)

Curba de variaie a puterii cerute de sarcin i a randamentului transmisiei la


variaia rezistenei acesteia este artat n fig. 4.4.6.
158

Fig. 4.4.6 Curba de variaie a puterii cu sarcina


Puterea furnizat de surs n acest caz devine:
PG E I

E2
2 RG

(4.4.20)

unde s-a inut cont de expresia curentului:


I

E
Rg R

RG R

E
2 RG

Randamentul transferului maxim de putere este n acest caz:


max

PS
PG

RS R G

E 2 / 4 RG
0.5(50%)
E 2 / 2 RG

(4.4.21)

n cazul transferului maxim de putere (RG = RS) se spune c sarcina este adaptat
la generator.
De exemplu, o bun recepie din partea unui radioreceptor se asigur dac
se realizeaz adaptarea ntre anten i aparat, respectiv dac impedana antenei
este egal cu impedana de intrare a radioreceptorului.
n continuare, sunt comentate dou exemple de transfer de putere, unul la
randamentul maxim de 50 % i altul la randament mai mare.
Exemplul 1
Fie : E 12(V ); Rg RS1 0, 4() .
Rezult: I1

E
15( A); Pg 1 E I 1 180( W ) - puterea furnizat de
Rg RS 1

generator; PS1 RS 1 I12 90(W ) - puterea consumat de receptor;


Randamentul transferului: 1

PS1
0,5 (maxim).
PG1

Acest caz se ntlnete la transmisia semnalelor, unde condiia principal const n


asigurarea adaptrii, respectiv a nedistorsionrii semnalelor transmise ( Rg RS ).
159

Exemplul 2
Fie, acum: E 12(V ); Rg 0, 4(); RS 2 0,6(), mai mare dect Rg .
Rezult: I 2
PS 2 RS 2 I 2 2

E
12( A); PG 2 E I 2 144(W ), mai mic dect PG1 ;
RG RS 2
P
86, 4(W ), mai mic dect PS1 ; 2 S 2 0,6, mai mare dect 1 .
PG 2

Observaie
Puterea maxim teoretic furnizat de generator pe sarcina RS 2 0,6()
este ( la RG 0 ):
PG max E I 2 max ; I 2 max

E
20( A); rezult PG max 240 (W ) R 0
G
Rs 2 0

Mrind pe RS , puterea transmis de generator sarcinii scade (fig. 4.4.6). Aceast


situaie se ntlnete n Energetic, unde se cere ca transportul energiei electrice
de la generator la receptor s se fac la un randament ct mai mare, respectiv cu
pierderi ct mai mici. Evident, n acest caz nu mai intereseaz problema adaptrii,
ca n Electronic, unde este necesar ca semnalele s nu fie distorsionate, ci
transferul unei puteri ct mai mari ctre consumatori.
4.4.5 Teoremele rezistenelor echivalente
Se numete rezisten echivalent a unui circuit de tip dipol pasiv, o expresie de
tipul :
U
Re b
(4.4.22)
I
unde Ub (tensiunea la borne) i I (curentul la borne) sunt asociate dup regula de
la receptoare (fig. 4.4.7).

Fig. 4.4.7 Dipol receptor pasiv


Not:
Un dipol este un circuit cu dou borne de acces n exterior.

160

Conexiunile rezistoarelor n circuitele electrice pot fi de tipul serie, paralel sau


mixt.
Conexiunea serie
n cazul a n rezistoare conectate n serie, curentul electric este acelai, iar
tensiunea la bornele circuitului este dat de suma tensiunilor la bornele fiecrui
rezistor (fig. 4.4.8). n aceste condiii se poate scrie:
n

k 1

k 1

U b U k I Rk

Ub
I
Fcnd echivalena cu schema (4.4.9) se obine egalitatea:
Re

U b I Rk I Rk
k 1

de unde rezult:
n

Re Rk

(4.4.23)

k 1

Fig. 4.4.9 Schema echivalent

Fig. 4.4.8 Conexiunea serie

Conexiunea derivaie
n cazul a n rezistoare conectate n paralel, tensiunea la borne este aceeai
pentru toate rezistoarele, iar curentul total prin circuit este suma curenilor prin
fiecare rezistor n parte (fig. 4.4.10.a).
n aceste condiii se poate scrie:
n
n
n
U
1
I Ik b Ub
(4.4.24)
k 1
k 1 Rk
k 1 Rk
Cum:
Re

Ub
I

161

fcnd echivalena schemei (4.4.10.a) cu (4.4.10.b) se obine:


n
1 Ub
I Ub

Rk
k 1 Rk
de unde rezult:
n
n
1
1
; Ge Gk
R e k 1 Rk
k 1

(4.4.25)

Fig. 4.4.10.b Schema echivalent

Fig.4.4.10.a Conexiunea paralel

Evident, n cazul unei conexiuni mixte, rezistena total va fi o combinaie


a celor dou variante.
Ca aplicaii ale teoremelor rezistenelor echivalente se prezint divizorul de
tensiune i divizorul de curent.
Divizorul de tensiune
Este un circuit care permite la ieire obinerea unor valori dorite din
tensiunea de intrare, funcie de valoarea rezistenelor nseriate (fig. 4.4.11).

162

Fig. 4.4.11 Divizor de tensiune


Se poate scrie:
U b ( R1 R2 ) I i tensiunile devin:

R1
R1 R 2
R2
R 2 I Ub
R1 R 2

U1 R 1 I U b
U2

(4.4.26)
(4.4.27)

Divizorul de curent
Este un circuit care permite divizarea curentului de intrare n orice valori
dorite pe laturile circuitului, n funcie de valoarea rezistoarelor utilizate (fig.
4.4.12).

Fig. 4.4.12 Divizor de curent

163

Se poate scrie: U b = Re I =

R1 R2
I i curenii devin:
R1 + R2

Ub
R2
I
R1
R1 R2
U
R1
I2 b I
R2
R1 R2

I1

(4.4.28.1)

(4.4.28.2)

4.4.6 Metoda suprapunerii efectelor (superpoziiei)


Enunul metodei (teoremei) este urmtorul: intensitatea curentului electric
din orice latur a unei reele electrice liniare, n care acioneaz mai multe surse,
este suma algebric a intensitilor curenilor pe care i-ar stabili prin latura
respectiv fiecare surs, dac ar funciona singur n reea.
Metoda se aplic numai circuitelor (reelelor) liniare i poate fi exprimat prin
relaia:
L

I j I jk , j 1,2 ,...., L

(4.4.29)

k 1

Pentru determinarea curenilor Ij din laturi se determin mai nti curenii


I jk din laturile circuitelor modificate, rezultate prin descompunerea circuitului
iniial, care vor trebui s conin numai cte o surs, utiliznd una din metodele de
rezolvare cunoscute; dup care, fiecare curent de latur se calculeaz sumnd
algebric curenii din latura corespunztoare aparinnd circuitelor n care a fost
descompus reeaua dat.
Aplicaie
Se d circuitul din figura 4.4.13 n care se cunosc valorile surselor E1, E2 i
ale rezistoarelor R1, R2 i R3. Se cere s se determine valorile curenilor n cele trei
cazuri, utiliznd teorema superpoziiei.

164

Fig. 4.4.13 Circuit liniar autonom cu dou surse

Rezolvare
Circuitul iniial a se poate considera, datorit proprietii de liniaritate, ca
fiind format printr-o suprapunere a dou circuite, b i c, n care se pstreaz, pe
rnd, cte o surs.
n aceste condiii, expresiile curenilor, innd cont de sensuri, devin:
I 1 I 11 I 12 ; I 2 I 21 I 22 ; I 3 I 31 I 32 , unde:

I11

R3
R2
E1
; I 21 I 11
; I 31 I 11
RR
R 2 R3
R 2 R3
R1 2 3
R2 R3

I 22

R3
R1
E2
; I 12 I 22
; I 32 I 22
RR
R1 R3
R1 R3
R2 1 3
R1 R3

Curenii Iij de mai sus s-au calculat utiliznd, de pild, teorema divizorului de
curent. Evident c se pot folosi i alte metode cunoscute pentru determinarea lor
(de exemplu metoda teoremelor lui Kirchhoff).
4.4.7 Metodele generatoarelor echivalente de tensiune
(Thevenin - Helmholtz) i de curent (Norton)
Metodele generatoarelor echivalente se bazeaz pe teoremele
generatoarelor echivalente de tensiune i curent, respectiv pe teorema lui
Thevenin - Helmholtz i pe teorema lui Norton i reprezint, n esen, metode de
transfigurare.

Metoda (teorema) generatorului de tensiune echivalent


Intensitatea IAB a curentului electric debitat de o reea activ liniar pe un rezistor
de rezisten R, aparinnd unei laturi oarecare AB, este dat de relaia:
U AB0
I AB
(4.4.30)
R R AB0
unde U AB0 este tensiunea la mers n gol ( R ) a reelei ntre bornele A i B, iar
R AB0 - rezistena echivalent a reelei pasivizate (Ek = 0), calculat ntre bornele A

165

i B (fig. 4.4.14). Metoda se aplic la calculul curentului ntr-o singur latur a


reelei.
Pentru demonstraie se introduc n reeaua dat sursele identice E i respectiv E,
avnd valoarea UAB0 i sensurile opuse, astfel nct s-i anuleze reciproc efectele
asupra reelei; reeaua liniar se poate descompune astfel n dou subreele, b i c,
ca n fig. (4.4.14), conform teoremei superpoziiei:
'
"
I AB I AB
I AB
(4.4.31)

Fig. 4.4.14 Metoda generatorului de tensiune echivalent


Din schema b rezult:
U AB0 E' R I 'AB
(4.4.32.1)
conform conveniei de la receptoare, scris pentru latura AB, iar din schema c:
U AB0 E" R I "AB
(4.4.32.2)
conform aceleai convenii, scris pentru aceeai latur activ AB.
Pe de alt parte, pentru reeaua din schema c se poate scrie legea lui Ohm:
U AB RAB0 I "AB
(4.4.32.3)
'
"
i cum E ' U AB 0 , E" U AB0 , rezult pentru cei doi cureni, I AB
i respectiv I AB
,
valorile:
U AB0
'
"
I AB
0 ; I AB

(4.4.33)
R R AB0
Ca urmare, curentul I AB devine:
U AB0
I AB I 'AB I "AB
R R AB0

166

Reeaua dat poate fi nlocuit astfel, n raport cu dou borne AB, printr-un
generator de tensiune echivalent, avnd t.e.m. E g U AB0 i rezistena intern
R g R AB 0 (fig. 4.4.15).

Dac R AB0 R , atunci I AB

U AB0
R

Fig. 4.4.15 Generatorul de tensiune echivalent

Metoda (teorema) generatorului de curent echivalent


Tensiunea UAB produs de o reea liniar activ pe rezistena R a unei laturi
oarecare AB este dat de relaia:
I ABsc
U AB
(4.4.34)
G G AB0
unde IABsc este curentul de scurtcircuit al reelei fa de bornele AB (R=0), GAB0
este conductana echivalent a reelei pasivizate (GAB0 =l/ RAB0) fa de aceleai
borne AB, iar G - conductana laturii AB (G =l/ R) (fig. 4.4.16).

Fig. 4.4.16 Generatorul de curent echivalent reelei liniare


Metoda se aplic la calculul tensiunii la bornele unei singure laturi a reelei.
Teorema se demonstreaz pe baza teoremei precedente, observnd c:
167

U AB0
RAB0
R RAB0
1
R
Dac se mpart att numrtorul ct i numitorul cu R AB0 , se obine:
U AB R I AB R

U AB0

(4.4.35)

U AB0
U AB

I ABsc
RAB0

1
1
G GAB0

R RAB0

(4.4.36)

unde:
I ABsc se obine din relaia (4.4.30), fcnd pe R 0 .
Reeaua dat poate fi nlocuit n raport cu dou borne, A i B, printr-un
generator de curent echivalent, avnd curentul I g I ABsc i conductana intern
G g G AB0 1 / R AB0 .

Dac G AB0 G , deci RAB0 >> R , atunci U AB ( I ABsc / G ) R I ABsc .


O asemenea situaie se ntlnete n cazul generatoarelor de mic putere
(cum ar fi, de exemplu, tranzistoarele din circuitele electronice), cnd curentul din
latura AB este practic constant, nedepinznd practic de R AB . Ca urmare, schema
generatorului de curent echivalent se va folosi, cu precdere, n cazul
generatoarelor de mic putere, deoarece ea pune n eviden, cu claritate, faptul c
astfel de generatoare injecteaz practic un curent constant sub o tensiune la borne
variabil i astfel calculele sunt mai simple.
Exemplu
Ca exemplu, se prezint un tranzistor bipolar comandat n tensiune(a),
precum i schema generatorului de curent echivalent n regim de semnal mic i
joas frecven(b).

168

a. Tranzistor bipolar

b. Generatorul de curent echivalent

4.4.8 Metodele de transfigurare stea - triunghi i triunghi - stea


n multe aplicaii intervin conexiuni de tip stea sau triunghi ale
rezistenelor din circuite, care impun, pentru o rezolvare mai comod,
transfigurarea dintr-una n cealalt, n condiiile asigurrii echivalenei schemei
electrice att n ceea ce privete potenialele nodurilor, ct i curenii din noduri.
a. Transfigurarea triunghi-stea
Orice subschem avnd conexiune n triunghi, de rezistene R12, R23, R31,
admite o schem echivalent unic n stea, ale crei laturi vor avea rezistenele
(fig. 4.4.17.a.):
R12 R31
R12 R23
R31 R23
R1
; R2
; R3
(4.4.37)
R12 R23 R31
R12 R23 R31
R12 R23 R31

169

Fig. 4.4.17.a Transfigurarea triunghi-stea


Schemele a i b sunt echivalente cnd tensiunile ntre noduri i curenii din
noduri sunt aceiai, respectiv puterile absorbite de cele dou subreele sunt
identice.
Demonstraia teoremei se face presupunnd bornele 1,2 i 3 izolate pe rnd
cte una, astfel nct dipolii rmai s aib rezistenele echivalente, calculate ntre
celelalte dou borne, egale pentru schemele n stea i triunghi.
b. Transfigurarea stea triunghi
Orice subschem electric cu conexiune n stea, de rezistene R1, R2, R3,
admite o schem echivalent unic n triunghi, ale crei laturi vor avea
rezistenele (fig. 4.4.17.b):
R12

R1 R2 R2 R3 R3 R1
R R R2 R3 R3 R1
; R23 1 2
R3
R1
R R R2 R3 R3 R1
R31 1 2
R2

(4.4.38)

Fig. 4.4.17.b Transfigurarea stea triunghi


Demonstraia teoremei se face presupunnd pe rnd bornele scurtcircuitate
dou cte dou i punnd condiia ca rezistenele echivalente la conexiunea stea i
triunghi pentru dipolii obinui s fie egale.
4.4.9 Metoda curenilor de ochiuri (ciclici)
Metoda curenilor de ochiuri, numit i metoda curenilor ciclici (Maxwell)
prezint avantajul c opereaz cu un numr mai mic de variabile fa de metoda
170

teoremelor lui Kirchhoff i anume, cu O < L, unde O este numrul de ochiuri


fundamentale ale reelei.
Mrimile variabile n ecuaiile reelei vor fi n acest caz curenii de ochiuri
(ciclici) I 1' , I 2' ,....... I O' - cureni fictivi atribuii ochiurilor fundamentale, astfel nct
curentul real din fiecare latur k s fie egal cu suma algebric a curenilor ciclici ai
ochiurilor care conin latura respectiv:
I k I q' , q = 1,2,.......,O
(4.4.39)
kq

Sumarea se efectueaz pentru toi curenii ochiurilor q crora le aparine


latura k.
Matematic, relaia (4.4.39) reprezint o schimbare liniar de variabil de la
L necunoscute (curenii laturilor) la O necunoscute (curenii fictivi atribuii
ochiurilor fundamentale). Acest lucru este posibil numai n condiiile asigurrii
compatibilitii cu sistemul ecuaiilor lui Kirchhoff. Astfel, cele (N-1) ecuaii date
de prima teorem a lui Kirchhoff sunt identic satisfcute, deoarece fiecare curent
ciclic intr i iese odat n fiecare nod, aducnd o contribuie nul la curentul total
prin suprafaa nchis care cuprinde nodul:

I k I q' 0 , q = 1,2,....O
(4.4.40)

kb
kb kq

Restul de O variabile vor fi univoc determinate de cele L - (N-1) = O ecuaii


rmase, date de cea de-a doua teorem a lui Kirchhoff:

q = 1,2,....,O
Rk I q' E k ,
(4.4.41)

p = 1,2,....,O
k p
kq k p
unde:

I
kq

'
q

I k , conform relaiei (4.4.39)

Ordonnd relaia (4.4.41) dup cureni, se mai poate scrie:


o

R
q 1

unde:

'
pq

I q' E p' , q = 1,2,....,O

R'pp Rk 0

(4.4.42)

(4.4.42.a)

k p

este rezistena proprie a ochiului p, respectiv suma aritmetic a rezistenelor


laturilor care alctuiesc ochiul p;

171

'
R'pq Rqp
Rk 0

(4.4.42.b)

k p
kq
pq

este rezistena de cuplaj dintre ochiurile p i q, pozitiv dac I p' i I q' au acelai
sens prin laturile comune i negativ dac au sensuri contrare; n cazul n care
'
ochiurile p i q nu au laturi comune, rezult c R pq
0;

E p ' E p 0

(4.4.42.c)

k p

este t.e.m. fictiv de ochi, egal cu suma algebric a t.e.m. din laturile care
alctuiesc ochiul de circuit p; t.e.m. se iau cu (+) dac sensurile lor coincid cu
sensul de parcurs pe ochi ( sens de referin), respectiv - cu sensurile curenilor de
ochiuri, i cu (-) n caz contrar.
Dezvoltat, sistemul de ecuaii se scrie sub forma:
'
'
R11
I 1' R12
I 2' ..... R1' p I 'p R1' q I q' .... R1' o I o' E1'

' '
'
'
'
'
'
'
'
'
'
R p1 I 1 R p 2 I 2 ..... R pp I p R pq I q .... R po I o E p

'
'
'
Ro' 1 I 1' Ro' 2 I 2' ..... Rop
I 'p Roq
I q' .... Roo
I o' E o'

(4.4.43)

Prin rezolvarea sistemului (4.4.43) se obin curenii de ochiuri ( I 1' , I 2' ,....., I o' ).
Utiliznd transformarea liniar (4.4.39) se calculeaz apoi curenii de laturi
( I 1 , I 2 ,....., I L ).
Etapele care trebuie parcurse la rezolvarea unei reele de c.c. prin aplicarea
acestei metode sunt:
1. Determinarea ochiurilor fundamentale i alegerea arbitrar a
sensurilor curenilor ciclici ale acestora, care reprezint, de regul,
i sensurile de referin pe ochiuri.
2. Scrierea sistemului de ecuaii n cureni ciclici.
3. Calculul rezistenelor proprii i de cuplaj ale ochiurilor, respectiv al
t.e.m. de ochiuri.
4. Rezolvarea sistemului de ecuaii n cureni ciclici
5. Alegerea sensurilor i calculul curenilor din laturi cu relaia
(4.4.39), sumarea fiind fcut pentru toi curenii ochiurilor q,
crora le aparine latura k.
172

6. Verificarea rezultatelor obinute (de exemplu cu teorema de bilan


a puterilor).
Forma matriceal a metodei
Aceast form se utilizeaz pentru reele de dimensiuni mari.
Sub forma matriceal, sistemul de ecuaii (4.4.43) se poate scrie:
R' I ' E '
unde:
R ' B t R B

(4.4.44)
(4.4.45)

Matricea R ' este de forma:

R11'

'
R R p' 1

Ro' 1

R12'

R1' o

'
R p' 2 R po

'
R02

Matricea E ' Bt E are forma:

'
Roo

E1'
'
E
'
E 2 , fiind o matrice vector-coloan.


'
E o
Prin rezolvarea sistemului (4.4.44) se obine:

I R E
' 1

'

(4.4.46)

'

unde R' este inversa matricii R .


Matricea curenilor ciclici este un vector coloan de forma:
I 1'
'
I
'
I 2


I o'
Curenii reali din laturile reelei se determin cu relaia:
I B I '

(4.4.47)

(4.4.48)

173

(4.4.49)

(4.4.50)

Aplicarea metodei sub form matriceal se face dup urmtorul algoritm:


1. Se aleg sensurile curenilor ciclici din ochiurile fundamentale ale relaiei
(de obicei - aceleai cu sensurile de parcurs pe ochiuri).
2. Se formeaz matricele B - de apartenen a laturilor la ochiuri ( matricea
de conexiune a reelei) i B t - transpusa acesteia.
3. Se formeaz matricele R i E .


5. Se calculeaz matricea invers R .
6. Se calculeaz matricea I .

'
'
4. Se calculeaz matricele R i E , cu relaiile (4.4.46) i (4.4.47).

' 1

'

7. Se calculeaz matricea I .
8. Se verific rezultatele. n acest scop se poate utiliza, de pild, teorema
bilanului puterilor sub form matriceal:
Pg Pc
(4.4.51)
respectiv:
E t I I t R I
(4.4.52)

Aplicaie
Se d circuitul din fig. 4.4.18 pentru care se cunosc R1 R2 2 ;
R3 1 ; R4 8 ; R5 4 ; R6 6 ; E1 40V ; E2 20V . S se determine
curenii din laturi folosind metoda curenilor ciclici, sub form matriceal.

Fig. 4.4.18 Aplicaie


Rezolvare:
174

Se aleg sensurile indicate pe figur pentru curenii ciclici I 1' , I 2' , I 3' .
Se formeaz matricea de conexiune i transpusa acesteia:
1 0 0

0 1

1 1

1 0 1
0 1

0 0

1 0 1

0 0

; B t 0 1 1 0 1 0
0 0 0 1 1 1

Se formeaz matricele R i E i se calculeaz matricele R ' i E ' .


2 0 0 0 0 1
40
20
0 2 0 0 0 0

0
0 0 1 0 0 0
R
E
0 0 0 8 0 0
0
0
0 0 0 0 4 0

0 0 0 0 0 6
0
2 0 0 0 0 1
1 0 1

0 0

0 2 0 0 0 0

1 0

0
0 0 1 0 0 0
R 0 1 1 0 1 0
1
0 0 0 8 0 0
0 0 0 1 1 1
0
0 0 0 0 4 0
0
0 0 0 0 0 6


'

40

E 20 ; R

' 1

'

0
0

Ca urmare, curenii ciclici pot fi calculai cu matricea:


110 50 60 40 5

1
1
I ' R' E '
50 134 52 20 1
680
60 52 76 0
2
Curenii din laturi sunt:

175

1 8

0 1 7 4
8 4 18
0 1
0 1

110 50 60
1

50 134 52
680
60 52 76

11

I B I '

1 0

0 1

1 1

1 0 1
0 1

0 0

5
5
1
2

1
6
3
3
2

Verificare
5
1

P E I 40
g

20 0 0 0 0

6
220W
3
3
2

2 0 0 0 0 1 5
0 2 0 0 0 0 1

Pc I t R I 5

1 6 3 3 2

0 0 1 0 0 0 6
220W
0 0 0 8 0 0 3
0 0 0 0 4 0 3
0 0 0 0 0 6 2

Se vede c se verific relaia de bilan:


Pg Pc
4.4.10 Metoda potenialelor de/la noduri
n cazul metodei potenialelor de noduri se opereaz cu (N-1) variabile,
mai puine fa de cele utilizate n cazul metodei curenilor de ochiuri, respectiv,
al metodei teoremelor lui Kirchhoff:
(N-1) < O < L
Noile variabile sunt potenialele nodurilor independente, egale cu diferenele de
potenial dintre fiecare nod al reelei i al N-lea nod, ales arbitrar ca referin de
poteniale. Acesta este considerat ca fiind legat la pmnt (VN = 0).

176

Fig. 4.4.19 O latur de circuit i nodul de referin


Fie latura de circuit din figura 4.4.19, aparinnd nodurilor (b) i (c) i
nodul N al reelei, cu rol de referin. Conform primei teoreme a lui Kirchhoff se
poate scrie pentru nodul (b):
I k 0 , b = 1,2,....,N-1
kb

Ecuaia de funcionare a laturii k este:


Ek U bk Rk I k
(4.4.53)
unde semnele () din faa lui U bk arat c poate fi utilizat fie convenia de la
receptoare, fie cea de la generatoare dup cum latura este rec. sau gen.
Din relaia de mai sus curentul I k rezult sub forma:
E
U
I k k bk G k E k G k U bk
(4.4.54)
Rk
Rk
Se noteaz cu G k E k I sck curentul de scurtcircuit al laturii k, avnd
semnul (+) cnd iese dintr-un nod al laturii (nodul b) i cu (-) cnd intr (nodul c),
E K i I K avnd acelai sens prin latura k; n caz contrar semnele de mai sus se
inverseaz. Ca urmare:
I k I sck Gk U bk
(4.4.55)
nlocuind pe I k n ecuaia corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff, se
poate scrie:
( I sck Gk U bk ) 0
kb

de unde:

I
kb

sck

G k U bk
kb

177

(4.4.56)

Tensiunea U bk , la bornele laturii k, este dat de diferena de preferenial dintre


cele dou noduri, b i c:
U bk Vb Vc ( Vb V N ) ( Vc V N ) Vb ' Vc '
relaie ce poate fi folosit ca o schimbare de variabil, astfel nct sistemul s se
reduc la ( N 1 ) necunoscute, care sunt potenialele nodurilor independente.
Este necesar ns ca schimbarea de variabil s fie compatibil cu sistemul de
ecuaii al teoremelor lui Kirchhoff.
Astfel, se constat c cele O ecuaii date de teorema a II-a sunt identic satisfcute
de relaia U bk Vb ' Vc ' , deoarece fiecare potenial de nod intr n aceast relaie
de dou ori: nti cu (+), cnd latura iese din nod i apoi cu (), cnd latura intr
n nod. Ca atare:
( Vb ' Vc ' ) 0 , respectiv U bk 0
k p

k p

Rezult c cele ( N 1 ) variabile cutate (potenialele de noduri) vor fi univoc


determinate de cele ( N 1 ) ecuaii rmase, date de teorema I.
n aceste condiii, sistemul de ecuaii (4.4.56) devine:
GK ( Vb ' Vc ' ) I sck
(4.4.57)
kb

k b

lund, de exemplu, ecuaia laturii dup convenia de la receptoare.


Ordonnd dup potenialele nodurilor, relaia (4.4.57) se mai poate scrie sub
forma:
N 1

G'
c 1

unde:

bc

V ' c I ' sc b , b 1, 2,...,N 1

(4.4.58)

G' bb Gk 0 este conductana proprie a nodului b, egal cu suma


k b

aritmetic a conductanelor laturilor concurente n nodul b;


G' bc G' cb Gk 0 este conductana de cuplaj,dintre nodurile b i c,
kb
kc
bc

egal cu suma, luat cu semn schimbat, o conductanelor laturilor care leag


nemijlocit (direct) cele dou noduri, b i c.
Dac cele dou noduri nu sunt unite nemijlocit, atunci G' bc G' cb 0 ;

I ' sc b I sc k este curentul de scurtcircuit injectat n nodul b, format din


kb

suma algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor active, I sc k , legate la nodul


b, luat cu semnul schimbat; n aceast relaie I sc k G k E k .
Dezvoltat, sistemul (4.4.58) se scrie sub forma:
178

G'11 V '1 G'12 V '2 ... G'1b V 'b G'1c V 'c ... G'1,N 1 V ' N 1 I ' sc1

(4.4.59)
G'b1 V '1 G'b2 V '2 ... G'bb V 'b G'bc V 'c ... G'b,N 1 V ' N 1 I ' scb

G' N 1,1 V '1 G' N 1,2 V '2 ... G' N 1,b V 'b G' N 1,c V 'c ... G' N 1,N 1 V ' N 1 I ' sc N 1

Algoritmul de aplicare a metodei este urmtorul:


1. Se aleg nodurile independente ( N 1 ) i nodul de referin, N, pentru care
se scrie sistemul ecuaiilor n poteniale de noduri.
2. Se calculeaz conductanele laturilor ( G K ).
3. Se calculeaz conductanele proprii i de cuplaj i curenii de scurtcircuit
injectai n noduri ( G 'bb , G 'bc , I ' sc b ).
4. Se rezolv sistemul de ecuaii al potenialelor n raport cu acestea.
5. Se calculeaz tensiunile la bornele laturilor:
U bk Vb ' Vc '
6. Se calculeaz curenii din laturi, pornind de la ecuaiile laturilor. De
exemplu, n cazul utilizrii conveniei de la receptoare se poate scrie:
E U bk
Ik k
E k G k U bk G k
Rk
sau:
I k I sc k Gk U bk
unde I sc k G k E k este, cum s-a artat, curentul de scurtcircuit al laturii k.
7. Se face verificarea rezultatelor, de exemplu, cu ajutorul teoremei
bilanului puterilor.
Not
Curentul de scurtcircuit al unei laturi (active), I k G k E k , nu trebuie
confundat cu cel de scurtcircuit al unui nod al reelei, la care este conectat
latura respectiv: I ' sc b I sc k , acesta din urm fiind constituit, aa cum s-a
kb

artat, din suma algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor active, legate la


nodul (b), luat cu semn schimbat.
Aplicaie
Se consider reeaua liniar de c.c. din figura (4.4.20), pentru care se
cunosc:

179

E1 20V ; E2 8V ; E3 22V ; E4 18V ; E 5 3V ; R2 R4 1 ;


R3 R5 0.5 ; R6 6 ; R7 3 ; R8 8 .

Fig. 4.4.20 Reea liniar de c.c.


S se calculeze curenii cu ajutorul metodei potenialelor de noduri i s se
verifice rezultatele.
Rezolvare
Se alege arbitrar nodul (4) ca referin de poteniale (V4 = 0), respectiv se
consider acesta legat la pmnt.
Se calculeaz conductanele proprii i de cuplaj ale laturilor i curenii de
scurtcircuit din nodurile reelei:
G11' G1 G2 G6 G8 61/ 24 S
'
G22
G1 G2 G5 G6 G7 45 / 12S
'
G33
G2 G4 G7 G9 31 / 12 S

'
'
'
G12' G 21
(G1 G6 ) 5 / 12 S ; G13
G31
0
'
'
G23
G32
( G2 G7 ) 4 / 3S
Curenii de scurtcircuit injectai n noduri sunt:
'
I sc1
( E1G1 E3G3 ) ( I sc1 I sc3 ) 39 A

I sc' 2 ( E1G1 E2G2 E5G5 ) 19 A

I sc' 3 ( E 2 G 2 E 4 G 4 ) 26 A
Se scrie sistemul de ecuaii n poteniale i se rezolv:

180

G11' V1' G12' V2' G13' V3' I sc' 1


' '
'
'
'
'
'
G21V2 G22V2 G23V3 I sc 2
' '
'
'
'
'
'
G31V1 G32V2 G33V3 I sc 3
nlocuind valorile conductanelor i curenilor se obine:
61V1' 10V2' 936

'
'
'
5V1 45V2 16V3 228

'
'
16V1 31V3 312
de unde:
V1' 16V ; V2' 4V ; V3' 8V
Se calculeaz curenii din laturi:
U 12 E1 (V1' V2' ) E1
I1

8A
R1
R1

U 32 E2 (V3' V2' ) E2
I2

4 A
R2
R2
U 42 E3 (V4' V1' ) E3
I3

12 A
R3
R3
U 34 E4 V3' E4
I4

10 A
R4
R4
I5

U 42 E5 V2' E5

2 A
R5
R5

U 12 V1' V2'
I6

2A;
R6
R6
I7

U 23 V2' V3'

4A
R7
R7

I8

U 14 V1'

2A
R8
R8

I9

U 43 V3'

2A
R9
R9

Curentul I 2 va avea sensul opus celui ales arbitrar (iniial), respectiv sensul
sgeii punctate.
181

Curentul I 5 va avea, de asemenea, sens opus celui ales iniial, motiv pentru care i
se va schimba sensul pe schema electric (sgeata punctat). Se vede c n acest
caz curentul nu va mai avea acelai sens cu E 5 , deci sursa E 5 se ncarc,
respectiv absoarbe energie din reea.
Verificare:
Pg E1 I 1 E 2 I 2 E3 I 3 E 4 I 4 E5 I 5 566 W
q

Pc R K I K2 566 W
k 1

Se vede c: Pg Pc .
Not
La calculul lui Pg termenul E5 I 5 se scade, deoarece sursa E 5 , aa cum s-a
artat, absoarbe energie de la reea n loc s-i cedeze energie acesteia ( E5 are
semnul opus lui I 5 ).
4.4.11 Alte teoreme/metode: teorema reciprocitii, teorema compensaiei

Teorema reciprocitii (Maxwell)

Enun:
Curentul electric produs ntr-o latur j a unei reele electrice liniare de o
surs situat ntr-o latur k, fr s mai existe alte surse n reea, este egal cu
curentul pe care l-ar produce n latura k aceeai surs, situat n latura j,
rezistenele laturilor rmnnd neschimbate (fig. 4.4.21):
I jk
I kj
(4.4.60)
E Ek

EE j

Pentru demonstraie se consider o reea liniar avnd o singur latur activ (k),
sursa E K fiind apoi mutat n latura (j).

182

Fig. 4.4.21 Reea liniar de c.c.


Dac se scriu ecuaiile teoremelor lui Kirchhoff pentru cele dou reele, cum
E K E j E , se obine uor relaia (4.4.60).
Aplicaie
Se d circuitul din fig. (4.4.22) cu valorile parametrilor indicate pe figur.
S se aplice teorema reciprocitii.

Fig. 4.4.22 Circuitul supus teoremei


R2
80
15

6A
15

10
R2 R3 2
15 10
15 10
R2
80
15
b) I12 I 22

6A
R1 R2 10 15 2 15 2
15 2

a) I 21 I11

Se vede c:

I 21 I12

183

Teorema compensaiei

Enun:
Orice latur pasiv a unei reele liniare avnd rezistena R i fiind parcurs
de curentul I, poate fi nlocuit cu o surs ideal de t.e.m. E RI , avnd sensul
opus curentului, fr a se schimba curenii din restul reelei (fig. 4.4.23).

Fig. 4.4.23 Latur de reea liniar compensat


Demonstraie
n cazul figurii a se poate scrie U AB RI , conform legii lui Ohm. n cazul
figurii b, din ecuaia laturii care a fost scris utiliznd, de exemplu, convenia de
la receptoare, se obine U AB E 0 . Cum E RI , rezult c ecuaia laturii
rmne neschimbat: U AB RI , iar teorema este demonstrat.
4.5 Circuite neliniare de curent continuu
Circuitele neliniare de c.c. sunt circuite care conin elemente (rezistene)
neliniare, respectiv dispozitive a cror rezisten depinde continuu de curent sau
tensiunea aplicat la borne i, ca urmare, caracteristica u f (i) nu mai este o
dreapt (este neliniar). Ca urmare, acestor elemente (i circuite) nu li se mai
poate aplica legea lui Ohm.
n continuare se prezint cteva elemente neliniare tipice de circuit, cum sunt:.
a. Lampa cu incandescen
Lampa cu incandescen este un rezistor termic.
Datorit nclzirii filamentului, rezistena lmpii variaz, ducnd la creterea
curentului (fig. 4.5.1). n figur, cele dou curbe reprezint:
1. lampa cu filament metalic;
2. lampa cu filament de crbune.

184

Fig. 4.5.1 Caracteristica de sarcin a lmpii

b. Termistorul
Este un rezistor termic pe baz de oxizi metalici (Mn, Ni, Co, Cr, Zn) cu
proprieti semiconductoare, a cror rezisten scade puternic cu creterea
temperaturii (fig. 4.5.2).

Fig. 4.5.2 Caracteristica de sarcin a termistorului


Termistorul se utilizeaz n tehnica frecvenelor nalte ca stabilizator de tensiune
sau de curent, precum i ca circuit de protecie la suprasarcin (supracurent) sau la
temperatur.
c. Rezistorul cu tirit
Tiritul este un material ceramic (carbur de siliciu) a crui rezisten scade brusc
cu creterea tensiunii(fig. 4.5.3). Ecuaia caracteristicii de sarcin este:
(4.5.1)
I A U 3 ,5 .
Rezistorul cu tirit se utilizeaz ca descrctor la protecia instalaiilor de nalt
tensiune.

185

Fig. 4.5.3 Caracteristica de sarcin a tiritului


d. Tubul cu descrcri luminiscente
Este un tub cu doi electrozi metalici, avnd un coninut de gaz inert (fig. 4.5.4).
Se utilizeaz ca stabilizator de tensiune datorit zonei de funcionare stabil a
arcului electric ( I I ' ).
n fig. 4.5.4, reprezentnd caracteristica de sarcin a tubului, tensiunea U a
reprezint tensiunea de aprindere a tubului (amorsarea arcului electric dintre
electrozi).

Fig. 4.5.4 Caracteristica de sarcin a tubului


e. Arcul electric
Este un fenomen specific sudurii electrice, cuptoarelor electrice cu arc, tierii
electrice a metalelor, lmpilor cu descrcri n arc (vezi pct. d), lmpilor cu raze
ultraviolete (fig. 4.5.5). La alimentarea cu tensiune constant funcionarea arcului
electric este stabil numai dac se conecteaz n serie o rezisten adiional de
protecie.

186

Fig. 4.5.5 Caracteristica de sarcin a arcului electric


f. Redresorul cu semiconductoare (Se, Ge, Si)
Acest element neliniar se caracterizeaz printr-o conductan mare ntr-un sens
(sensul direct) i una foarte mic n sens contrar (fig. 4.5.6).

Fig. 4.5.6 Caracteristica redresorului


Redresoarele cu semiconductoare se utilizeaz pe larg n Electronic i n
Electronica de putere (dioda, dioda de putere). Se definesc:
- Rezistena static a diodei pentru un punct de funcionare M care este:
U
Rst
k tg
I M
Rezistena dinamic, dat de relaia:
U
dU
Rd lim

k tg
I 0 I
dI
M
n cele dou relaii k este raportul scrilor grafice ale tensiunii (V/cm) i curentului
(A/cm).
Caracterizarea rezistenelor neliniare
Rezistenele neliniare se pot caracteriza prin :
1. curba tensiune curent U(I), numit i curba de sarcin;
2. rezistena static, Rst
3. rezistena dinamic, Rd .
187

Rezistenele static i dinamic se determin n condiiile unor variaii


infinitezimale ale punctului de funcionare, aa cum se arat n fig. 4.5.7.

Fig. 4.5.7 Rezistena static i dinamic


Dac punctul de funcionare a unui rezistor neliniar este pe poriunea cobortoare
a caracteristicii tensiune curent (cazul unui arc electric), se spune c rezistena
este negativ.

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite neliniare de curent continuu


n cazul circuitelor neliniare de c.c. ecuaiile corespunztoare teoremelor
lui Kirchhoff sunt:
(4.5.2)
I k 0 , b = 1,2,....,N-1
k b

E U

k p

k p

, p = 1,2,....,O

(4.5.3)

unde U k U k ( I k ) sunt caracteristicile neliniare ale elementelor circuitului


analizat.
Ecuaia (4.5.3) este aplicabil n aceast form dac toate elementele de circuit
sunt neliniare. n cazul n care n circuit exist i elemente liniare, teorema a doua
a lui Kirchhoff devine:

E U
k p

unde

U
i p

i p

( k n ) p

I k n Rk n

(4.5.4)

reprezint suma algebric a tensiunilor la bornele elementelor de

circuit neliniare, iar

( k n ) p

I k n Rk n este suma algebric a tensiunilor la bornele

elementelor de circuit liniare.


La rezolvarea circuitelor cu elemente neliniare se iau n consideraie att
ecuaiile corespunztoare teoremei a doua a lui Kirchhoff, ct i caracteristicile
188

elementelor neliniare fie sub form analitic, fie, mai ales, sub form grafoanalitic.
Aplicaii
1. S se calculeze curentul de regim nominal al circuitului din figura
(4.5.8), constituit prin conectarea n serie a dou rezistoare, unul liniar i altul
neliniar. Se cunosc: R, E i caracteristica U(I) a elementului neliniar.

Fig.4.5.8 Circuit cu elemente neliniare


Rezolvare
Se utilizeaz metoda grafo analitic (fig. 4.5.9). Ecuaia circuitului este
E R I U , iar ecuaia rezistorului neliniar:
U f (I )

Soluia ecuaiei (curentul I) este dat de punctul P, respectiv punctul de intersecie


al celor dou curbe:

U E R I i U f (I )

Fig. 4.5.9 Metoda grafo analitic

189

2. S se determine curentul printr-un circuit format prin conectarea n serie


a dou circuite neliniare de tip rezistor (fig. 4.5.10). Se cunosc: U 1 f ( I ) ;
U 2 f (I ) ; U b U1 U 2 f (I ) .

Fig. 4.5.10 Circuit cu elemente neliniare


Rezolvare:
Se traseaz caracteristicile neliniare U 1 f ( I ) i U 2 f ( I ) i se adun
grafic, punct cu punct, cele dou tensiuni. Se obine U b f (I ) . Cunoscnd
valoarea tensiunii U b , se calculeaz curentul corespunztor acesteia, ducnd o
paralel la abscis prin punctul de tensiune U b , pn la punctul de intersecie cu
caracteristica U b (I ) . Curentul corespunztor ordonatei prin punctul de intersecie
este cel cutat.
Not
Termistoarele utilizate n receptoarele TV sunt rezistene cu coeficient de
temperatur negativ (R scade cu creterea temperaturii) i de valori ridicate. Sunt
confecionate din oxizi de fier aliai cu Cr, Mg, Co, Ni i au rezistene cuprinse
ntre 300 i 600 , la temperatura de 200C.

190

CAPITOLUL 5
CMPUL MAGNETIC STAIONAR (I CVASISTAIONAR).
INTERACIUNI ELECTRODINAMICE I ELECTROMAGNETICE
NTRE CIRCUITE I CMP
5.1 Cmpul magnetic. Producere, caracterizare, efecte
Cmpul magnetic reprezint acea form distinct de manifestare a
cmpului electromagnetic, caracterizat local prin mrimile de stare B , H , care
are capabilitatea de a produce aciuni ponderomotoare i t.e.m. de inducie, cu
vaste aplicaii n tehnic. Producerea (apariia) i existena unui cmp magnetic se
constat experimental n urmtoarele situaii:
- n vecintatea conductoarelor parcurse de curent electric de conducie,
continuu (regim staionar) sau alternativ (regim cvasistaionar);
- n vecintatea magneilor permaneni sau a corpurilor feromagnetice
magnetizate;
- n vecintatea circuitelor electrice n care are loc variaia n timp a
cmpului electric, cum ar fi condensatoarele electrice n circuite de curent
alternativ (a se vedea legea circuitului magnetic n regim nestaionar, termenul
S / dt ).
Cmpul magnetic se manifest prin aciuni ponderomotoare (cupluri i
fore) asupra: - particulelor ncrcate cu sarcin electric aflate n micare ntr-un
cmp magnetic; - conductoarelor parcurse de curent electric de conducie; corpurilor feromagnetice magnetizate.
Caracterizarea cmpului magnetic n vid se face cu ajutorul mrimii
primitive B v sau B 0 (Te) - inducia magnetic n vid, introdus cu ajutorul forei
lui Lorenz, for exercitat de cmp asupra unei particule ncrcate cu sarcin
electric i aflat n micare cu viteza v :
(5.1.1)
F q (v B v )
unde B v este, aa cum s-a artat, inducia cmpului magnetic n vid, iar v - viteza
particulei care traverseaz cmpul. Sensul pozitiv al forei este dat de regula
burghiului drept (fig. 5.1.1). Pentru q < 0, sensul forei se inverseaz ( F 0 ).
Astfel de fore se numesc fore polare.

191

Fig. 5.1.1 Caracterizarea cmpului magnetic


Explorarea cmpului magnetic se poate face cu ajutorul buclei de curent
o mic bucl de circuit, avnd aria A de ordinul cm2 (fig. 5.1.2), parcurs de un
curent constant, pentru care se poate defini un moment al buclei dat de relaia:
mb i A i n A A ( A m 2 )
(5.1.2)

Fig.5.1.2 Bucla de curent


cu A A n A . Normala la suprafaa buclei de curent are sensul asociat cu bucla
dup regula burghiului drept.
Aciunile exercitate de un cmp magnetic asupra buclei de curent sunt:
a. n cmp magnetic exterior omogen:
(5.1.3)
F 0 ; C b mb B v
b. n cmp magnetic exterior neomogen ( B v B v (r ) ):
F grad (m b B v ) ; C mb B v (r )
unde gradientul acioneaz asupra induciei Bv.

192

(5.1.4)

Un cmp magnetic exterior exercit asupra buclei de curent un cuplu care tinde s
orienteze planul ei transversal fa de liniile de cmp magnetic ( m b B v , respectiv
n A B v ).

Fig. 5.1.3 Poziionarea acului magnetic pe o linie de cmp


Un ac magnetic (o busol), (fig. 5.1.3), se orienteaz n cmp magnetic al
unui conductor parcurs de curent perpendicular pe planul conductorului, avnd
acelai plasament ca i vectorul B v . Se poate observa, deci, o perfect analogie cu
o spir (bucl) parcurs de curent, aceasta comportndu-se ca un mic magnet,
orientat astfel nct axa polilor magnetici, perpendicular pe planul buclei, este
paralel cu B v .
Prin similitudine cu dipolul electric, o bucl de curent este numit i dipol
magnetic.
Dac se msoar cuplul C asupra unei bucle de curent cunoscute (etalon)
introduse n cmp magnetic, se pot determina uor inducia B , respectiv
intensitatea H a cmpului magnetic. Caracterizarea cmpului magnetic n corpuri
se face cu ajutorul induciei magnetice B .
Uniti de msur
Unitatea de msur a induciei magnetice B se deduce din expresia forei
lui Laplace:
(5.1.4)
F i( l B v )
care apare la interaciunea dintre un cmp magnetic i un conductor parcurs de
curent. Rezult:
[ B ]SI 1Wb / m 2 1Te (Tesla )
sau:
[ B]CGSem 1G (Gauss )
Relaia dintre 1Te i 1G este: 1Te 104 G .
Pentru determinarea unitii de msur a intensitii cmpului magnetic H
se utilizeaz relaia:
193

Hv

Bv

, (pentru vid), sau

Hds N i

unde: 0 4 10 7 H / m este permeabilitatea magnetic a vidului (constant


universal).
Rezult:
[ H ]SI 1Asp / m sau [ H ]SI 1A / m
1 Asp
[ H ]CGSem 1mOe
4 m

Efectele cmpului magnetic


Se pot diferenia n:
a. efecte utile, care constau n magnetizarea miezurilor transformatoarelor
electrice, bobinelor cu miez de fier, mainilor electrice, n producerea unor efecte
electrodinamice (interaciuni cmpuri cureni electrici), cu multiple utilizri n
tehnic: maini electrice, electromagnei, relee electrice, aparate electrice de
msurare;
b. efecte negative, care constau n: a. producerea unor fenomene de
interferen electromagnetic, respectiv - de producere, prin inducie sau prin
fenomenul de saturaie, a unor fenomene (tensiuni / cureni) parazite, care
influeneaz negativ funcionarea unor circuite / dispozitive / echipamente /
sisteme, ndeosebi a celor electronice; b. producerea unor efecte negative asupra
organismelor vii (noul domeniu al Compatibilitii Electromagnetice, CEM a se
vedea cap 15).
Explicarea producerii cmpului magnetic
Fenomenul se bazeaz pe analogia dintre cmpul magnetic al unei mici
spire parcurse de curent i cel produs de curenii atomici, care sunt asimilai, la
nivele microscopice, cu rotaiile electronilor n jurul nucleelor atomice. Aceast
ipotez a fost emis de Ampere i confirmat ulterior de fizica modern.
Momentul magnetic orbital a fost calculat de Procopiu i Bohr (19131914) i are valoarea:
eh
B
0.92732 10 3 JT 1
4 me
unde e i m e sunt sarcina, respectiv masa electronului, iar h - constanta lui
Plank.
Momentul magnetic atomic este dat de suma momentelor magnetice
orbital i de spin al electronilor, cel de al doilea caracteriznd magnetic rotaia
electronilor n jurul axelor proprii.

194

5.2 Fora electrodinamic i Fora electromagnetic


5.2.1. Fora electrodinamic (fora lui Ampere)
A.M. Ampere a constatat experimental (1820) c dou conductoare
filiforme, rectilinii, paralele, teoretic infinit de lungi, parcurse de curenii I 1 i I 2
n acelai sens, se atrag printr-o for electrodinamic dat de relaia:
F12 u12

0 I1 I 2

l
2 R12

[N ]

(5.2.1)

n aceast relaie R12 este distana dintre cele dou conductoare, iar l
lungimea pe care se analizeaz interaciunea dintre cele dou conductoare
parcurse de cureni de obicei de 1 m (fig. 5.2.1).

Fig. 5.2.1 Fora electrodinamic


Pe baza acestei relaii a fost definit Amper-ul, ca unitate de msur a
intensitii curentului electric de conducie: un Amper (1A) este intensitatea
curentului electric care, meninut constant n dou conductoare rectilinii, paralele,
de lungime foarte mare i de seciune neglijabil, aflate n vid, la distana de 1 m
unul de cellalt, produce ntre ele o for de 2 107 N pe metrul de lungime.
5.2.2. Fora electromagnetic (Fora lui Laplace)
Aceast for, care se exercit asupra unui conductor parcurs de curent
electric i situat ntr-un cmp magnetic exterior, are expresia:
F i ( l B ) ( N )
(5.2.2)
unde:
i - curentul n conductor;
l - lungimea conductorului pe care acioneaz fora ( l 1m );
B - inducia magnetic a cmpului exterior.
195

n cazul unui conductor drept, pentru care cei trei vectori sunt reciproc
perpendiculari doi cte doi, relaia (5.2.2) devine:
(5.2.3)
F B i l
Sensul forei este dat de regula minii stngi: dac se ine palma stng n aa fel
nct liniile de cmp s intre n palm, iar degetul arttor s arate sensul
curentului, atunci degetul mare inut perpendicular pe celelalte va indica sensul
forei.
Este interesant de comparat aceast relaie cu cea a tensiunii (forei)
electromotoare induse ntr-un conductor drept care se deplaseaz ntr-un cmp
magnetic constant:
(5.2.4)
e B l v (V)
diferena constnd n faptul c n expresia lui e intr viteza medie geometric a
dx
conductorului, v
, pe cnd n cea a lui F intr viteza medie electric,
dt
dq
.
i
dt
5.3 Calculul intensitii cmpului magnetic produs de unele circuite electrice
simple
n cadrul acestui subcapitol vor fi calculate:
a. cmpul magnetic produs n vecintatea unui conductor rectiliniu,
filiform, teoretic - infinit, parcurs de un curent staionar (c.c.) sau cvasistaionar
(c.alt.sin.);
b. cmpul magnetic produs n vecintate de o spir de form oarecare,
parcurs de un curent staionar (c.c.) sau cvasistaionar (c.alt.sin.), cu aplicaii la o
spir circular i un solenoid.
a. Calculul cmpului magnetic produs de un conductor filiform parcurs
de curent, n vecintate (respectiv-la o distan egal cu multiplul razei
conductorului)
Se presupune c se aduce n vecintatea conductorului (1), al crui cmp
magnetic se calculeaz, un al doilea conductor (2), similar, la distana R12 , parcurs
de acelai curent i.

196

Fig. 5.3.1 Cmpul magnetic n vecintatea unui conductor rectiliniu


ntre cele dou conductoare se pot lua n calcul dou scenarii alternative de
interaciune:
- Fora lui Ampere, F 12 , de atracie:
F 12 u12

0 i 2

l
2 R12

(5.3.1)

- Fora lui Laplace, F , cu care cmpul magnetic produs de conductorul (1)


acioneaz asupra conductorului (2), parcurs de acelai curent:
(5.3.2)
F i( l B v )
Se observ c cele dou fore sunt egale i au aceiai direcie i acelai sens de
aciune n punctul P. Ca urmare, renunnd la vectori se poate scrie:
F12 F

sau:

0 i 2

l i l Bv sin( l , Bv ) i l Bv
2 R12
deoarece sin( l , Bv ) 1 , unghiul dintre l i Bv fiind de 90 de grade.
Rezult:

i
Bv 0
(5.3.3)
2 R12
respectiv:
B
i
Hv v
(5.3.4)
0 2R12
Sub form vectorial:

i
i
Bv uB 0
; H v uH
A/m
2 R12
2R12
Relaia (5.3.4) poart numele de formula lui Biot Savart Laplace pentru
conductoare rectilinii.
197

Dac se noteaz R12 d , atunci relaia (5.3.4) ia forma frecvent utilizat n


practic:
i
A/m
Hv
2 d
b. Calculul cmpului magnetic produs de o spir de form oarecare
parcurs de un curent staionar (c.c.) sau cvasistaionar (c.alt.sin.)
Se consider un conductor n circuit nchis, de form oarecare, constituit
dintr-un conductor filiform, parcurs de curentul i (fig. 5.3.2). Cmpul magnetic
produs de acesta ntr-un punct exterior oarecare P poate fi determinat pe baza
relaiei lui Biot Savart Laplace:
i ds R
Hv
(5.3.5)
4 R 3
'

unde R (r r ) este distana de la circuit la punctul P, punct n care se


calculeaz cmpul H. Punctul M ' ( r ' ) este punctul n care este localizat elementul
de arc d s , fa de care se msoar distana R.
Relaia (5.3.5) este valabil att pentru cmpuri magnetice staionare (produse de
c.c.) ct i cvasistaionare (produse de c.a. sinusoidal), n vid sau n medii
omogene din punct de vedere magnetic.
Ca urmare, se poate scrie:
i dsR
(5.3.6)
H
R3
4

Fig. 5.3.2 Cmpul magnetic produs de o spir de form oarecare


Aceast formul a fost obinut pe baza principiului superpoziiei,
admind c intensitatea H este dat de suma unor cmpuri elementare d H ,
produse de fiecare element de circuit ds n parte:
198

H
dH

(5.3.7.)

Formula lui Biot Savart Laplace poate fi utilizat pentru calculul


intensitii cmpului magnetic produs de o spir circular sau un solenoid.
b1. Calculul intensitii cmpului magnetic produs de o spir circular
parcurs de un curent staionar (c.c.) sau cvasistaionar (c.alt.sin.)
Se consider o spir circular (fig. 5.3.3), filiform, de raz a, dispus n
planul xOy, parcurs de curentul i.

Fig. 5.3.3 Cmpul magnetic produs de o spir circular


Se pune problema determinrii cmpului magnetic ntr-un punct P
exterior, aflat pe axa spirei (Oz). Conform relaiei lui Biot Savart Laplace, se
poate scrie:
i ds R
i ds R sin
Hv

u H
(5.3.7)
3

4 R
4
R3
Vectorul H v este perpendicular (vezi produsul d s R ) pe d s i R ,
respectiv pe planul haurat din figur. Se transleaz H v n punctul M ' . Vectorul
H v are dou tipuri de componente:
- n planul spirei (perpendiculare pe Oz), care se anuleaz dou cte dou
pentru elementele de spir d s diametral opuse;
- n lungul axei Oz, nenule.
Ca urmare, se poate scrie:
(5.3.8)
H vP k H z

199

unde H z H v cos , iar ( R , a ) . Unghiul dintre H v i Oz n punctul O


este , lucru care se observ dac se translateaz H v n punctul O. Unghiurile
POM i OM ' P sunt egale, avnd laturile perpendiculare ntre ele. Cum
OM ' P , rezult c i POM este egal cu (latura OM este cuprins n
planul POM ' , fiind perpendicular pe PM ' ; H v este perpendicular pe planul dat
de d s i R , deci pe oricare dreapt din acest plan, respectiv i pe PM ' ).
n aceste condiii se poate scrie:
i cos
i
a
H z H v cos
ds
2 a
(5.3.9)
2
2
4 R
4 R R
deoarece:
a
cos , iar ds 2 a
(5.3.10)
R

Rezult c:
i a2
(5.3.11)
Hz
2R3
Cum R a 2 z 2 , se obine n final:
i a2
Hz
2( a 2 z 2 )3 / 2
de unde:
i a2
H vP k H z k
Asp/m
2( a 2 z 2 )3 / 2

(5.3.12)

(5.3.13)

Dac punctul P se afl chiar n centrul spirei O, atunci expresia lui H v


devine:
i
Asp/m, deoarece z = 0
(5.3.14)
2a
n cazul unei bobine cu N spire, intensitatea cmpului magnetic n centrul
acesteia este:
Ni
Ni
Hv k
Asp/m , sau H
Asp/m
(5.3.14.1)
2a
2a
Cmpul magnetic H v , ntr-un punct oarecare P, aflat pe axa spirei, este
orientat n lungul axei Oz, deci perpendicular pe planul spirei. Dac acest punct
este situat chiar n centrul spirei, cmpul H v va avea punctul de aplicaie n
punctul O.
Hv k

200

Fig. 5.3.4. Cmpul magnetic H v n centrul spirei


b2. Calculul intensitii cmpului magnetic produs, n vid, de un
solenoid circular parcurs de un curent staionar (c.c.) sau cvasistaionar
(c.alt.sin.), ntr-un punct din interior, situat pe axa acestuia
Se consider un solenoid realizat din N spire circulare filiforme avnd
lungimea l, mult mai mare dect raza spirei, a (fig. 5.3.5).

Fig. 5.3.5 Cmpul magnetic produs de un solenoid circular


ntr-un punct interior O, situat pe axa Oz, cmpul magnetic poate fi
calculat prin nsumarea cmpurilor elementare d H v , produse de elemente
infinitezimale de solenoid:
z1

Hv dHv

(5.3.15)

z2

unde cmpurile elementare d H v sunt de forma:


dHv

a2
di u H
2 R3

201

(5.3.16)

Aceast expresie provine din cea a cmpului magnetic al unei spire circulare
(solenoidul fiind o nseriere de astfel de spire) n care s-a nlocuit curentul i cu di
curentul elementar n solenoid.
Cum procesul (respectiv H v ) se dezvolt numai pe direcia Oz, se poate renuna
la lucrul cu vectori, astfel c:
a2
(5.3.17)
dH v
di
2R 3
Curentul elementar di este dat de expresia:
N i
di
dz
(5.3.18)
l
unde N i / l reprezint curentul pe unitatea de lungime a solenoidului.
Ca urmare, cmpul elementar n solenoid devine:
a2 N i
N i
a2
dH v

dz

dz
(5.3.19)
2l (a 2 z 2 ) 3 / 2
2R 3 l
Fcnd schimbarea de variabil:
a2
sin
(5.3.20)
a2 z 2
rezult:
a dz
d 2
(5.3.20.1)
a z2
Ca urmare:
N i
N i
dH v
sin d
d (cos )
(5.3.21)
2l
2l
Cmpul H v devine, n final:
1

N i
(cos1 cos 2 )
(5.3.22)
2
l
2
n cazul unui solenoid de lungime teoretic infinit (l >> a), cmpul
magnetic ntr-un punct din interior, deprtat de cele dou capete la distanele z1
>> a i z2 >> a, devine:
H v dH v

N i
(5.3.23)
l
Astfel, fcndu-l pe a 0 n raport cu z 1 i respectiv z 2 , se observ imediat c:
z1
z2
cos1
1 i cos 2
1
(5.3.24)
2
2
a 2 z1
a 2 z2
Hv

Cmpul H v mai poate fi scris sub forma:


202

N
i NS i
l
unde N S este numrul de spire pe unitatea de lungime a solenoidului.
Hv

Not

(5.3.25)

Calculul diferenialei d
a2
a2
sin
arc sin
a2 z 2
a2 z 2
a2

d d (arc sin

a2 z 2

1 2( z )
Se calculeaz pe rnd:
1 2 ( z)

) d ( f (( z ))) f '() '( z )dz

' ( z )dz unde ( z )

1
1

a2
a2 z2

1
z2
a2 z2

a2
a2 z2
a2 z2
z

a( a 2 z 2 )'
( a2 z 2 )
a2 z 2
1
( a 2 z 2 )' [( a 2 z 2 )1 / 2 ]' f ' ( ( z )) ' ( z ) ( a 2 z 2 )1 / 2 2 z
2
z
( a 2 z 2 )'
a2 z2
Ca urmare, se poate scrie:
a
z
az
' ( z ) 2

2
2
2
2
(a z ) a z
( a z 2 )3 / 2
iar :

' ( z ) (

a2

)'

a2 z 2
az
a dz
2
dz
2 3/ 2
z
(a z )
a2 z 2

5.4 Cmpul magnetic n interiorul corpurilor magnetizate. Materiale


feromagnetice. Ciclul de histerezis. Circuite magnetice
n interiorul corpurilor magnetizate cmpul magnetic se caracterizeaz, n
orice punct, prin perechea de mrimi:
203

- inducia magnetic (mrime primitiv), B ;


- intensitatea cmpului magnetic (mrime derivat), H .
Majoritatea materialelor sunt izotrope i liniare din punct de vedere
magnetic. Ele nu pot avea magnetizaie permanent, iar magnetizaia temporar
este proporional cu intensitatea cmpului magnetic H , care o determin:
(5.4.1)
M t m H
conform legii magnetizaiei temporare.
Dup cum s-a artat n cap. 2, legea de mai sus nu se folosete n practic sub
aceast form, ci sub forma tehnic, dat de expresia liniar:
(5.4.2)
B H
fiind independent de H n cazul materialelor liniare din punct de vedere
magnetic.
Aceste materiale se mpart n:
a. materiale diamagnetice, cu r 1; m 0 ( de exemplu cuprul);
b. materiale paramagnetice, cu r 1; m 0 (de exemplu aluminiul).
Practic, pentru aceste materiale se ia r 1 .
Exist i o a treia categorie de materiale - cele feromagnetice, pentru care
relaia B H este valabil numai pe poriunea (aproximativ) liniar a curbei de
prim magnetizare a ciclului de histerezis; n acest caz, r 1 ( r 10 2 106 ) .
Pentru materialele para i diamagnetice (practic nemagnetice) este
valabil relaia B 0 H , avnd n vedere c n cazul acestora 0 .
Alte mrimi caracteristice corpurilor magnetizate sunt mrimile derivate:
- tensiunea magnetic ntre dou puncte din cmp magnetic sau de pe un
circuit magnetic deschis:
B

u m H d s , [ A] SI sau [ ASp ] SI

(5.4.3)

- tensiunea magnetomotoare pe un circuit nchis n cmp magnetic sau pe


circuit magnetic nchis:

umm
H d s , [ A]SI sau [ ASp ]SI

- fluxul magnetic printr-o suprafa:


B dA, [Wb]SI (Weber )
S

204

(5.4.4)

(5.4.5)

Fluxul magnetic printr-o suprafa se definete ca integrala de suprafa a


componentei normale a vectorului inducie relativ la o suprafa deschis S, care
se sprijin pe o curb nchis .
n sistemul CGSem, unitatea de msur a fluxului magnetic este Mx
(Maxwell), existnd relaia de legtur: 1Wb 108 Mx .

Teorema lui Ampere

Aceast teorem reprezint un caz particular al legii circuitului magnetic


pentru regimului staionar (i cvasistaionar, neglijnd curentul de deplasare n
S
dielectricul condensatoarelor, respectiv termenul
) i se exprim sub forma:
t
(5.4.6)
H ds

unde

H ds u

mm

reprezint tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei linii

(nchise) de flux magnetic sau unui circuit magnetic nchis ( ), iar N i solenaia curenilor care produc cmpul magnetic n circuit (sursa de tensiune
magnetomotoare, respectiv bobina parcurs de curent).
Sub form local, teorema se exprim prin relaia:
(5.4.7)
rot H J
reprezentnd prima ecuaie a lui Maxwell pentru regimuri staionare.
Teorema lui Ampere poate fi utilizat pentru determinarea cmpului
magnetic produs de circuite de forme diferite, geometric regulate, parcurse de
curent electric de conducie. n acest sens vor fi prezentate dou exemple.
1. Cazul unui conductor rectiliniu, infinit, parcurs de curentul i
i
(5.4.8)
Hd s Hds H ds H 2r i ; H 2r
2. Cazul unui solenoid drept, foarte lung, uniform bobinat, avnd N spire i
lungimea l:
N i
(5.4.9)
H d s Hds N i ; H ds N i ; H l N i ; H l
S-au regsit astfel relaiile calculate n capitolul anterior.

Materiale feromagnetice
Dup cum s-a artat, materialele feromagnetice sunt materiale neliniare
din punct de vedere magnetic, respectiv materiale a cror caracteristic de
magnetizare, B (H ) , este neliniar. n cazul acestor materiale permeabilitatea
magnetic r este o funcie de cmpul exterior aplicat: r r ( H ) .
205

La scoaterea de sub influena cmpului, aceste materiale rmn cu o


magnetizaie permanent, M p .
Din categoria materialelor feromagnetice fac parte: Fe, Co, Ni, feritele,
aliajele fierului cu Co sau Ni i altele.
Caracteristica B(H), trasat pentru materialele magnetice, poart numele
de ciclu de magnetizare sau ciclu de histerezis (fig. 5.4.1), iar curba OM
reprezint curba de prim magnetizare. Aceast caracteristic pune n eviden o
saturaie intens a fierului dup atingerea punctului M, respectiv n zona de
maxim neliniaritate.

Fig. 5.4.1 Ciclul de histerezis


La 7600 C (punctul Curie), proprietile magnetice ale fierului dispar.
Fenomenul de histerezis, vizibil pe ciclul de histerezis prin ntrzierea
induciei B n raport cu cmpul H (vezi inducia remanent Br), se datoreaz
ineriei magnetice a materialului. Intensitatea cmpului magnetic la care are loc
anularea induciei se numete cmp coercitiv, Hc.
Fizicianul german Charles Steinmetz a de monstrat, ntre 1889 i 1892 c
pierderile de putere n fier prin histerezis sunt proporionale cu aria ciclului de
histerezis, permind astfel posibilitatea calculului i a modalitii de reducere a
acestor pierderi n generatoarele, motoarele i transformatoarele electrice.
Not
Acelai fizician a utilizat, pentru prima dat, teoria numerelor complexe la
calculul circuitelor de curent alternativ sinusoidal.

Clasificarea materialelor feromagnetice


Materialele feromagnetice se pot clasifica n:
1. materiale magnetice moi, cu Hc mic, ciclu de histerezis ngust,
permeabilitatea magnetic foarte mare, inducie remanent de nivel redus.

206

Exemple: fierul moale sau fierul cu adaos de siliciu (4%) pentru reducerea
pierderilor n c.a. (fig. 5.4.2);
2. materiale magnetice dure, cu Hc mare, inducie remanent mare,
permeabilitatea magnetic redus, ciclul de histerezis lat.
Exemple: oelul (fier-carbon), oelul aliat cu crom sau cu wolfrant (fig.
5.4.2).

Fig. 5.4.2 Cicluri de histerezis


Feritele sunt o categorie special de materiale feromagnetice i anume
combinaii ale oxizilor de fier (Fe2O3) cu oxizi ai unor metale bivalente (MnO).
Aceste materiale se obin prin sinterizare, n prezena unor cmpuri magnetice
puternice i se caracterizeaz prin Br de valori joase, ciclu de histerezis ngust,
cmp coercitiv mic, rezistivitate mare. Spre deosebire de materialele
feromagnetice obinuite, sunt preferate la frecvene nalte i utilizate n aparatura
electronic, datorit pierderilor reduse prin cureni turbionari.
Explicaia fizic a fenomenului de magnetizare
La nivel macroscopic, magnetizaia corpurilor este nul ( M p 0 ) dac
orientrile momentelor magnetice atomice ale acestora sunt distribuite dezordonat
(starea natural). Odat ce corpurile au fost aduse ntr-un cmp magnetic exterior,
structurile feromagnetice elementare (atomice) capt o component ordonat.
n teoria lui P. Weiss (teoria domeniilor Weiss, 1907), corpurile
feromagnetice conin domenii care se magnetizeaz spontan, avnd dimensiuni
liniare cuprinse ntre 10-3 i 10-2 cm, numite domenii magnetice. Aceste domenii
iau natere prin orientarea n acelai sens a dipolilor magnetici elementari
(atomici).
O dovad a existenei acestor domenii o constituie caracterul discontinuu
al curbei de magnetizare a materialelor feromagnetice n domeniul cmpurilor
magnetice slabe (efectul Barkhausen), sau distribuirea neuniform a piliturii de
fier pe suprafaa unui material feromagnetic.

207

n absena cmpului, domeniile sunt orientate la ntmplare, pe cnd n


prezena acestuia ele se orienteaz pe msur ce H crete, fenomenul ncetnd la
saturaie.
n cazul materialelor paramagnetice, numite i materiale polare, aezrii
ordonate a domeniilor Weiss n cmp li se opune agitaia termic.
Circuite magnetice
Un circuit magnetic este un dispozitiv n care liniile de cmp magnetic
produse de bobine (solenaii) strbat o succesiune de tronsoane (trasee) contigue
din material feromagnetic, separate, eventual, de spaii dielectrice (aer, ulei de
transformator), numite ntrefieruri.
La baza funcionrii unui circuit magnetic stau, n principal, legea-fluxului
magnetic, teorema refraciei liniilor de cmp magnetic la suprafaa de separaie a
dou medii cu permeabiliti magnetice net diferite i teorema conservrii
componentelor tangeniale ale cmpului magnetic la suprafaa de separaie a dou
medii cu permeabiliti magnetice net diferite.
Conform legii fluxului magnetic,
, liniile de cmp magnetic
sunt curbe nchise ntr-un circuit magnetic, deoarece
.
n conformitate cu teorema refraciei liniilor de cmp magnetic,
, rezult c dac
( de exemplu la trecerea liniilor de cmp din
aer ( ) n fier ( )), rezult c i
i, n consecin, cmpul H1 din fier se
va orienta tangenial la acest corp/circuit magnetic (fig.5.4.3).

Aer
S
Fe

Fig.5.4.3 Teorema refraciei la un circuit magnetic


Rezult c orice corp din material feromagnetic este capabil s conduc
n mod eficient fluxul magnetic.
n practic, n mod obinuit 1 1000 2 . Rezult c unghiul
tinde
ctre 90 i liniile de cmp magnetic ptrund n fier i circul tangent la suprafaa
acestuia.
208

O motivaie n plus cu privire la capabilitatea unui circuit magnetic de a


conduce liniile de cmp o ofer teorema conservrii componentelor tangeniale ale
cmpului magnetic la suprafaa de separaie a dou medii :
.
Reluctana unui laturi neramificate de circuit magnetic
La trecerea fluxului magnetic printr-un circuit magnetic, acesta ntmpin
din partea circuitului o rezisten, care poart numele de reluctan.
Pentru a deduce expresia reluctanei se va considera un tronson neramificat de
circuit magnetic, avnd fluxul uniform repartizat pe seciune. Se consider c
circuitul magnetic este nesaturat, respectiv punctul de funcionare al dispozitivului
din care face parte (de exemplu un electromagnet) este situat pe poriunea
aproximativ liniar a curbei de magnetizare (fig.5.4.4).

(2)

(C) (1)
Fig. 5.4.4 Tronson oarecare de circuit magnetic
parcurs de flux
Tensiunea magnetic ntre capetele (1) i (2) este dat de relaia :
2
2
2
B
U m12 H ds H ds ds
(5.4.10)

1 C
1 C
1 C
sau:
2
f ds
ds

Rm f
f

A
A
1 C
1 C
2

U m12

(5.4.11)

n rel. (5.4.11) mrimea f reprezint fluxul fascicular prin tronsonul de


circuit magnetic, respectiv fluxul produs de o singur spir a bobinajului, iar
mrimea Rm se numete reluctana magnetic a tronsonului/laturii de circuit
209

magnetic ntre punctele 1 i 2.


Aadar, reluctana este mrimea dat de relaia:
2
ds
Rm
(Asp/Wb)
A
1 C

(5.4.12.)

Pentru o poriune de circuit geometric regulat, avnd lungime i


seciune constant :
l
Rm
(5.4.13.)
A
unde:
l lungimea medie a tronsonului de circuit magnetic (m);
permeabilitatea magnetic absolut a materialului: =or ;
A aria seciunii transversale a tronsonului de circuit (m2).
Ca urmare, relaia (5.4.11) devine :
Um = Rm f
(5.4.14)
i exprim legea lui Ohm pentru circuite magnetice.
Inversul reluctanei magnetice poart numele de permean:
= 1/Rm , (Wb/Asp
(5.4.15)
Similitudinea relaiei (5.4.14) cu expresia legii lui Ohm pentru circuite
electrice permite stabilirea unei analogii i pentru teoremele lui Kirchhoff ntre
circuite electrice liniare i circuite magnetice liniare.

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

Se consider un circuit magnetic ramificat (cu ochiuri i noduri), liniar,


respectiv nesaturat magnetic (practic, se alege punctul de funcionare pe poriunea
aproximativ dreapt a curbei de magnetizare), avnd solenaii (surse de tensiune
magnetomotoare) pe unele laturi sau pe toate. De exemplu la un fier cu
r 1400 1500 , zona de liniaritate a caracteristicii magnetice ajunge pn la o
inducie de cca (0,75-0,8) Te, creia i corespunde o intensitate a cmpului
magnetic de cca (600-700) A/m; saturaia fiind atins la (1,1-1,2) Te, respectiv la
un cmp de (5000-6000) A/m. Ca urmare, alegerea punctului de funcionare la
(0,5-0,7) Te, respectiv la (300-500) A/m presupune o comportare practic liniar a
circuitului magnetic n care este introdus,
Calculul fluxului magnetic din fiecare latur a circuitului magnetic se
poate face utiliznd teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice.
a. Teorema inti

210

fk

kb

0; b (1, N 1)

(5.4.16)

Suma algebric a fluxurilor magnetice fasciculare din laturile concurente


ntr-un nod independent b al unui circuit magnetic este nul. Ca i n cazul
circuitelor electrice, numrul nodurilor independente este N-1 . Se pstreaz i
convenia de semne: fluxurile care ies din nod sunt pozitive.
b. Teorema a doua

R
k p

k p

mk

f ; p ( 1,O ); O L N 1
k

(5.4.17)

Suma algebric a solenaiilor ( ) din laturile unui ochi p de circuit


magnetic (unde = Ni ) este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune
magnetic pe acel ochi. Sumele algebrice se fac n acord cu un sens de parcurs pe
ochi, arbitrar ales, numit, i aici, sens de referin.
n relaia de mai sus Rmk reprezint reluctana laturii k, iar fk
fluxul fascicular prin acea latur.
Se presupune, pentru simplificare, c circuitul magnetic nu are dispersie
(pierderi) de flux.

Pentru calculul reluctanelor echivalente (serie, paralel) se folosesc relaii


similare rezistenelor echivalente :

(5.4.18)

(5.4.19)

Circuite magnetice neliniare

n realitate, circuitele magnetice sunt neliniare, fiind confecionate din


materiale feromagnetice (Fe, Ni, Co, aliaje ale acestora, precum i cu oxizi de
fier), pentru care permeabilitatea magnetic relativ nu mai este constant, ci
dependent de cmp:
.
Pentru rezolvarea acestora se folosesc teoremele lui Kirchhoff pentru
circuite neliniare:
a. Teorema nti
211


kb

fk

0; b (1, N 1)

(5.4.20)

b. Teorema a doua
k Umk ; p ( 1,O ); O L N 1
k p

(5.4.21)

k p

cu: U mk U mk ( f k )
(5.4.22)
Relaia (5.4.22) este neliniar, se numete caracteristica magnetic a
circuitului magnetic i se traseaz punct cu punct pe baza curbei B = B(H), numit
curba de magnetizare sau ciclul de histerezis al materialului feromagnetic.

Legend:
1- Jug (armtur
fix)
2- Armtura mobil
3- Miez (coloan)
4,5- Poli
6 - ntrefier
N I - solenaia

Fig. 5.4.5 Un circuit magnetic tipic


5.5 Inductiviti proprii i mutuale
Introducerea noiunii de inductivitate (inductan) a fost impus de cerina
calculului fluxului magnetic printr-un circuit produs de curentul prin acel circuit,
respectiv - din alte circuite vecine; de asemenea, de cerina calculului t.e.m.
induse ntr-un circuit prin variaia de timp a fluxului magnetic care l strbate sau
a unor fluxuri vecine (util la studiul fenomenului de (auto)inducie).
212

Se consider montajul din fig. 5.5.1, constituit din dou circuite inelare,
unul, C1, alimentat de sursa E1 printr-o rezisten variabil Rv1, iar cellalt, C2,
aflndu-se n cmpul magnetic a lui C1. Regimul de lucru este staionar (curent
continuu) sau cvasistaionar (curent altrenativ sinusoidal).

Fig. 5.5.1 Inductiviti proprii i mutuale


Fie curentul I1 iniial constant prin spira C1.
Fluxul 21 , produs de acest curent prin spira C2, este dat de relaia:

21 B1 d A2 B1 A2

(5.5.1)

A2

forma i poziia celor dou circuite fiind fixate, iar curentul I1 fiind constant (deci,
i inducia B1 produs de acesta).
Fluxul 21 este proporional cu I1 (a se vedea expresia cmpului H produs de o
spir ntr-un punct oarecare exterior) i prin urmare se poate scrie:
21
K 2 , K 2 ct.
(5.5.2)
I1
Se presupune acum c I1 variaz lent n timp (de exemplu cu 1A/s), astfel
nct n orice moment i n orice punct din vecinatatea lui C1 (zona n care se afl
C2) cmpul B1 i curentul I1 s rmn n corelaie ca pentru un curent staionar.
Fluxul 21 va avea o variaie lent, odat cu variaia curentului I1.
n spira C2 se induce o t.e.m.:
d 21
di
e21
K2 1
(5.5.3)
dt
dt
care se mai scrie sub forma:
di
di
e21 L21 1 M 21 1
(5.5.4)
dt
dt
unde:

L21 M 21 21 K 2
(5.5.5)
I1
213

Dac C2 are N2 spire, atunci:


L21 M 21

N 2 f 21
I1

Parametrul L21 (respectiv M 21 ) poart numele coeficient de inducie


mutual sau inductan mutual i depinde de geometria circuitelor,
caracteristicile magnetice ale mediului/materialului ( r ), dimensiunile i forma
circuitelor cuplate, numrul de spire ale acestora. Mrimea f 21 reprezint fluxul
fascicular, respectiv fluxul produs de o singur spir a circuitului C1 prin C2. Se
poate spune c inductana reprezint o mrime geometric, topologic,
constructiv i de material.
La variaia curentului I1 prin spira C1, urmare a variaiei fluxului magnetic
propriu, i n aceast spir se induce o t.e.m.:
d 11
e11
(5.5.6)
dt
Cum raportul:
11
K 1 , K1 ct.
(5.5.7)
I1
datorit variaiei lente n timp a curentului, rezult:
di
di
e11 K1 1 L11 1
(5.5.8)
dt
dt
unde:

L11 11 K1
(5.5.9)
I1
Dac C1 are N1 spire, L11 devine:
N
L11 1 f 11 , cu 11 N1 f 11
(5.5.10)
I1
Mrimea L11 sau L1 poart numele de coeficient de inducie proprie sau
inductan proprie a circuitului (spirei, buclei) C1.
Autoinducia
Fenomenul de autoinducie apare ntr-un circuit electric ca urmare a
variaiei fluxului magnetic prin nfurarea proprie a circuitului, cea care a produs
acest flux.
T.e.m. de autoinducie este dat de expresia:
d
dI
e
L
dt
dt

214

i are sensul opus variaiei fluxului, respectiv curentului prin acel circuit. La
creterea curentului, t.e.m. tinde s-i reduc viteza de cretere, iar la scderea
curentului, t.e.m. tinde s se opun acestei scderi, ntrziind-o.
Revenind la schema 5.5.1, se constat c dac C2 ar fi strbtut de un curent I2,
lent variabil n timp, n mod similar s-ar putea scrie relaiile:
N1 f 12

L12 M 12 12 ; L12
(5.5.11)
I2
I2
i
N1 f 22

L22 L2 22 ; L22
(5.5.12)
I2
I2
circuitul C1 nefiind parcurs de curent.
n relaiile mrimilor L11, L12, L21, L22 apar fluxurile ij , numite fluxuri
fasciculare, deoarece sunt produse de o singur spir, de exemplu a unei bobine.
n aceste condiii, fluxul magnetic total al bobinei va fi dat de produsul dintre
fluxul fascicular i numrul de spire al bobinei.
Teorema reciprocitii bobinelor cuplate magnetic
n cazul a oricare dou bobine cuplate magnetic se demonstreaz c:
L12 L21 M
(5.5.13)
Aceast relaie exprim teorema reciprocitii n cazul bobinelor cuplate
magnetic (Maxwell).
Unitatea de msur pentru inductiviti
Unitatea de msur pentru inductiviti depinde de alegerea unitilor
pentru t.e.m., cureni i timp:
6
[ L]SI 1H ( Henry) ; 1mH 10 3 H ; 1H 10 H
Asocierea sensurilor mrimilor i I
Mrimile i I sunt asociate, n circuitele care conin bobine
(inductiviti), dup regula burghiului drept.
Mrimile 11 i 22 sunt ntotdeauna pozitive:
11 0 ; 22 0
Mrimile 21 i 12 pot fi pozitive sau negative. Semnul lui 21 este,
prin convenie, pozitiv sau negativ, dup cum se asociaz, n acelai sens sau n
sens opus, fluxul propriu al spirei C 2 cu fluxul produs n C 2 de I 1 (respectiv
21 ).
Ca urmare, inductivitile vor avea semnele:
L11 0; L22 0; L12 L21 x 0

215

Not
Primul indice indic circuitul strbtut de flux, iar al doilea curentul
care produce acest flux, indicii fiind luai de la stnga la dreapta.
Relaii dintre inductivitile proprii i mutuale
Dac se neglijeaz dispersia de flux, respectiv fluxul de pierderi al
bobinelor, se poate scrie (fig. 5.5.1):
f 11 f 21
(5.5.14)
nmulind ambii membri ai relaiei (5.5.14) cu N1N2, se obine:
N1 N 2 f 11 N1 N 2 f 21
respectiv:
deoarece:

N 211 N1 21

(5.5.15)

N 1 f 11 11 i N 2 f 21 21

Relaia (5.5.15) se mai poate scrie sub forma:


N
21 2 11
N1
n mod asemntor, rezult:
N
12 1 22
N2
nmulind cele dou relaii (5.5.16) i (5.5.17), se obine:
N
N
21 12 2 11 1 22 11 22
N1
N2
sau:
L21I1 L12 I 2 L11I1 L22 I 2 , cu L12 L21

(5.5.16)

(5.5.17)

de unde rezult:
2
L12
L11 L22 sau M 2 L11 L22

(5.5.18)
Relaia (5.5.18) pune n eviden legtura dintre inductivitile proprii i cele
mutuale n cazul a dou circuite cuplate, fr pierderi de flux magnetic (fr
dispersie).
Dac se ia n consideraie i dispersia, atunci se obine expresia:
M 2 k 2 L11 L22
(5.5.19)
unde k poart numele de coeficient de cuplaj i are valori ntre 0 i 1. Astfel,
pentru k = 0 bobinele (spirele) sunt decuplate, iar pentru k=1 cuplajul acestora
este perfect (fr pierderi de flux).
Coeficientul de cuplaj este dat de relaia:

216

M
0 1
L11 L22

(5.5.20)

Calculul inductivitilor
Valoarea unei inductiviti se poate calcula n urmtoarele etape:
1. Se presupune bobina (spira, inelul) parcurs de curentul cunoscut I.
2. Se calculeaz inducia B n diferite puncte din spaiul nconjurtor al
bobinei (spirei).
3. Se calculeaz fluxul bobinei: N f B d A , cunoscnd
A

suprafaa spirei.
4. Se calculeaz inductivitatea (inductana) bobinei, cunoscnd pe I i pe
.
Exemple
a. Calculul inductivitii unei spire circulare
Se consider spira circular din fig. 5.5.2, parcurs de curentul I. Spira are
raza a.

Fig. 5.5.2 Calculul inductivitii unei spire circulare


Pentru calculul inductivitii spirei se parcurg etapele artate mai nainte:
1.Se presupune c spira este strbtut de curentul (staionar/
cvasistaionar).
2.Inducia B n centrul spirei este:
B H 0 H 0

I
(Te)
2a

(a se vedea expresia cmpului magnetic al unei spire parcurse de curent, n centrul


acesteia).
217

3. Se calculeaz fluxul total: N f f B A ; N 1 . Rezult:


I
I a
a 2 0
(Wb)
2a
2
4. Inductivitatea (proprie) devine:

a
(H)
L 0
I
2
0

n cazul unui pachet cu N spire, se reiau etapele 2,3 i 4:


N I
2.
B1 0
2a
3. 1 N f N B1 A N 0

NI
N 2 I a
a 2 0
2a
2

N 2 a
0
(H )
I
2
Se observ c inductivitatea L este o mrime geometric (prin a),
constructiv (prin N ) i de material (prin 0 ).
b. Calculul inductivitii unui solenoid foarte lung (l >> a)
Se parcurg pe rnd etapele 1-4:
1. Solenoidul se presupune parcurs de curntul I.
2. Inducia B este dat de relaia:

4.

L1

B 0 H 0

N I
l

obinut din expresia cmpului magnetic al unui solenoid n interiorul acestuia(n


ax).
N I
N2 I A
A 0
3. N f N B A N 0
l
l
unde A este aria seciunii transversale a solenoidului de raz a ( A a 2 )
4. L

N2 A
N 2 a2
0
0
I
l
l

c. Calculul inductivitii mutuale a dou spire concentrice (fig. 5.5.3).

218

Fig. 5.5.3 Calculul inductivitii mutuale a dou spire concentrice


Se parcurg etapele 1-4:
1. Inelul C1 este parcurs de curentul I 1 .
2. Inducia produs de inelul C1 n centrul O:
I
B1 0 H 1 0
2R1
Fie R2 R1 , astfel ca B1 s fie considerat uniform pe toat suprafaa spirei
C2 .
3. 12 B1 A2 N 0
4. L21

21
I1

I1
R22 I1
R22 0
2 R1
2 R1

R22
2 R1

Dac C1 i C 2 au N 1 i respectiv N 2 spire, se calculeaz:


N I
2. B1 0 1 1
2R1
3. f 21 B1 A2 0
4. L21

21
I1

N1 I1
N1 N2 I1 R22
R22 ; 21 N2 f 21 0
2 R1
2 R1

N1 N2 R22
2 R1

L12 (H)

Observaie
Dei L21 L12 , inductivitatea L12 nu se obine prin simpla inversare a
indicilor, fiind vorba de o simetrie magnetic n acest caz i nu una geometric.

Calculul inductivitii cu ajutorul reluctanei


219

Se consider un circuit magnetic pe care se afl o bobin de inductivitate


L. Circuitul magnetic este neramificat. Se neglijeaz dispersia circuitului.
Expresia inductivitii bobinei este (fig. 5.5.4):

L N f
i
i

Fig. 5.5.4 Calculul inductivitii cu ajutorul reluctanei


Conform teoremei a doua a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice liniare, se
poate scrie:

Rm f ; f
Rm
deci:

N
L N f
i
i
Rm i

N N i N 2
(5.5.21)

N2
Rm i
Rm
Aici este solenaia circuitului magnetic ( N i ), Rm este reluctana
1
).
acestuia, iar - permeana circuitului magnetic (
Rm

Inductivitate echivalent
Se consider un ansamblu de dou bobine cuplate magnetic, conectate n
serie, formnd un circuit magnetic neramificat (fig. 5.5.5).
L

220

Fig. 5.5.5 Ansamblu de dou bobine cuplate magnetic


Se numete inductivitate echivalent a ansamblului, inductivitatea
calculat cu fluxul ntregului circuit neramificat.
Scriind relaiile lui Maxwell pentru inductiviti n cazul celor dou
bobine, se obine:
1 L11I1 L12 I 2
, unde L12 L21
(5.5.22)

2 L21I1 L22 I 2
Dac bobinele sunt nseriate, I 1 I 2 I , iar fluxul total al ansamblului se scrie
ca flux echivalent:
e 1 2
(5.5.23)
Se definete inductivitatea echivalent a ansamblului de bobine cu relaia:
2
Le e 1
L11 L22 2 L12
(5.5.24)
I
l
fluxul de dispersie nefiind luat n calcul.
Semnele ( ) din faa inductivitii mutuale L12 se datoreaz faptului c
fluxul unei bobine prin cealalt (flux de cuplaj) poate avea acelai sens (+) sau
sens opus (-) fa de fluxul propriu al acelei bobine. De exemplu, n fig. 5.5.5.a
fluxul 21 , produs de bobina 1 prin bobina 2, are acelai sens cu fluxul propriu al
bobinei 2, 22 , produs de curentul I prin aceast bobin, pe cnd n fig. 5.5.5.b
cele dou fluxuri au sensuri opuse.
Ca urmare, n cazul a se spune c bobinele sunt n concordan i
L12 L21 0 , iar n cazul b se spune c bobinele sunt n opoziie i L12 L21 0 .
Inductivitatea echivalent se mai scrie sub forma:
Le L1 L2 2M
(5.5.25)
care ,pentru ansamblul din fig. 5.5.5.a , este:
Le L1 L2 2M
(5.5.25.a.)
iar pentru cel din fig. 5.5.5.b are expresia :
221

Le L1 L2 2M

(5.5.25.b.)

Not
Inductivitile L12 (i L21 ) sunt mrimi pozitive n valoare absolut (au
semnificaie fizic), semnul (-) atribuindu-se, aa cum s-a artat, prin convenie.
Pentru simplificarea reprezentrii circuitelor, se introduce convenia de
notare evideniat n fig. 5.5.6.a i b.

Fig. 5.5.6.a

Fig. 5.5.6.b

Astfel, se noteaz cu (*) bornele polarizate ale bobinelor, convenindu-se


ca L12 > 0 dac cei doi cureni au acelai sens fa de bobinele polarizate i L12 <
0 dac curenii au sensuri opuse fa de aceste borne; sensurile curenilor fa de
bornele polarizate exprimnd relaiile dintre fluxuri, aa cum s-a artat la definirea
inductanei.

Flux de dispersie. Inductiviti de dispersie


n mod normal, numai o parte din fluxul fascicular propriu produs de o
bobin strbate o alt bobin cuplat magnetic cu prima. Acest flux se numete
flux fascicular util. Restul fluxului este flux de dispersie sau flux de scpri.
n acest context se poate scrie:
f 11 f 21 fd 21
(5.5.26)
f 22 f 12 fd 12
Corespunztor acestor fluxuri se pot defini inductiviti de dispersie pentru bobine
cuplate, astfel:
L11 Lu 21 Ld 21
(5.5.27)
L22 Lu12 Ld12
n general, dac se iau n calcul scprile (dispersia) de flux, L12 L21 , deci
teorema reciprocitii nu se mai respect.

Exprimarea t.e.m. cu ajutorul inductivitii


Fie un ansamblu de dou bobine cuplate magnetic. Fluxul care strbate
bobina (1) este, conform relaiei lui Maxwell i neglijnd dispersia, dat de relaia:
222

1 L11 i1 L12 i 2
Dac acest flux este variabil n timp, t.e.m. indus n bobina (1) devine:
d1
di1
di2
e1

dt

L11

dt

L12

dt

e11 e12

(5.5.28)

unde:
di1
di
L1 1
dt
dt
reprezint t.e.m. de autoinducie, iar:
di
e12 L12 2
dt
reprezint t.e.m. de inducie mutual (t.e.m. indus prin variaia fluxului din
circuitul 2 n circuitul 1).

Inductivitatea echivalent a n bobine necuplate magnetic, legate n


serie i n paralel
a. Serie: Le L1 L2 .... Ln
(5.5.29)
1
1
1
1

....
b. Paralel:
(5.5.30)
Le L1 L2
Ln
e11 L11

Teorema lui Neumann


Inductivitatea mutual a dou spire de form oarecare cuplate magnetic,
filiforme, aflate ntr-un mediu liniar, omogen i izotrop este dat de relaia
general:

L12 M
(5.5.31)
d s1 2 d s 2
4R12
1
unde R12 este distana medie geometric dintre cele dou circuite, respectiv dintre
elementele de circuit d s 1 i d s 2 (distana medie geometric poate fi calculat cu
relaiile lui Maxwell (a se vedea, de exemplu, cartea Interferene Electromagnetice
Perturbatoare. Baze teoretice, autor A. Sotir, Ed. Militar, Bucureti, 2006).

Decuplarea unei bobine de la reeaua de alimentare


Una dintre problemele ntlnite curent la exploatarea instalaiilor electrice
industriale i a celor navale const n decuplarea de la reea a mainilor electrice,
transformatoarelor, electromagneilor, n esen a unor bobine cu miez de fier.
La decuplarea rapid, prin ntreruptor, a unei bobine de la reeaua de alimentare
(fig. 5.5.7), curentul i prin bobin nu se poate anula instantaneu (principiul
ineriei este valabil i n domeniul Electromagnetismului), deoarece t.e.m. care sar induce n bobin ar fi, teoretic, infinit:
di
d
di
eL
L ; pentru t t2 t1 0 ,

dt
dt
dt

223

Fig. 5.5.7 Decuplarea unei bobine de la reea


Astfel, la deschiderea brusc a ntreruptorului K1 apare un arc electric, prin care
curentul mai este meninut un timp prin circuit (autoinducia). Pentru a limita
supratensiunea de autoinducie pe bobin, care se manifest sub forma unui arc
electric la bornele ntreruptorului, n momentul ntreruperii curentului, respectiv
pentru a proteja izolaia bobinei, dar i pentru a se evita pericolul de electrocutare
a celui care efectueaz manevra de decuplare, n paralel cu bobina se conecteaz o
rezisten de protecie, R p , care se cupleaz automat, simultan cu ntreruperea
alimentrii bobinei. Fiind vorba de un regim tranzitoriu, curentul i(t) prin circuitul
L, RL , RP va avea forma: i (t ) il (t ) i p (t ) , unde il (t ) este curentul de regim liber,
pe durata regimului tranzitoriu, care urmeaz s fie calculat, iar i p (t ) 0 este
curentul de regim permanent, dup stingerea acestui regim.
Curentul de regim liber, care apare la deschiderea ntreruptorului K1, va
fi dat de ecuaia de ecuaia de regim tranzitoriu:
di
L l ( RL RP )il 0
dt
U
punnd condiia iniial i (0 ) i (0 ) 0 , condiie care arat c n primele
RL
momente de dup deschiderea lui K1, curentul tinde s-i pstreze valoarea
U
anterioar, constant: i 0 .
RL
Curentul de regim tranzitoriu rezult, ca soluie a ecuaiei difereniale liniare de
mai nainte, sub forma:
U
il (t ) 0 e t /
RL
L
unde
reprezint constanta de timp a circuitului L, RL , RP .
RL RP
Tensiunea la bornele bobinei pe durata regimului tranzitoriu este:
224

RP t /
e
RL
Supratensiunea maxim la bornele bobinei se produce n momentul decuplrii
acesteia (t = 0) i se manifest sub form de arc electric, ce poate fi periculos
pentru om, la bornelele ntreruptorului K1:
R
u L (0) U 0 P
RL
uL (t ) RP il (t ) U 0

Pentru ca aceasta s fie ct mai mic, este necesar ca raportul

RP
s fie ct mai
RL

mic, adic rezistena de protecie R p s aib valoarea ct mai aproape de valoarea


rezistenei bobinei, RL :

uL (0) RP

U0
RL
Cazul optim este cnd RP RL , deoarece n acest caz uL (0) U p i
nu se va produce nici-o supratensiune .
Evident c, dac RP lipsete n momentul decuplrii ( RP ) , raportul de mai
sus va tinde la infinit:
uL (0)

U0
i supratensiunea va fi maxim, putnd conduce att la strpungerea izolaiei bobinei,
ct i la electrocutarea personalului, iar dac RP 0 , curentul i devine foarte mare
i risc s distrug bobina.
Din acest motiv, trebuie acordat o atenie deosebit operaiilor de
decuplare sub sarcin a bobinelor (ndeosebi a celor cu miez de fier, a cror
inductivitate este cu mult mai mare), care pot produce, n unele cazuri (la sarcini
inductive mari), defecte n instalaii i grave accidente, dac nu se iau msurile de
protecie adecvate.
n ceea ce privete valoarea rezistenei de protecie, n practic se
urmrete ca RP RL , adic valoare lui RP s fie ct mai apropiat de cea a
rezistenei bobinei.
Inductivitatea n regim cvasistaionar, n regim variabil i la
frecvene nalte
n regim cvasistaionar, prin neglijarea: a) curentului de deplasare n
lungul conductoarelor, cu excepia dielectricului condensatoarelor; b) pierderilor
de curent de conducie prin izolaia conductoarelor (s-au considerat, pn acum,
izolaia i mediul dintre conductoare perfect izolante), rezult urmtoarele:
-curentul de conducie se conserv n lungul conductoarelor;
225

-cmpul magnetic H este n fiecare punct proporional cu intensitatea


curentului.
Aceste consecine permit definirea unei inductiviti concentrate,
constante,aa cum s-a artat n cadrul regimului cvasistaionar, pentru ntregul
circuit sau ntreaga linie (circuite cu parametrii concentrai).
n regim variabil, inclusiv n regim periodic permanent, la frecvene
suficient de ridicate curentul de deplasare i curentul de pierderi prin dielectric nu
mai pot fi neglijate, i, ca urmare, curentul de conducie nu se mai conserv (nu
mai are aceeai intensitate) n lungul conductoarelor, aprnd aa-numitul
fenomen de propagare.
Dac frecvena nu este prea mare (zeci, sute de kHz) n fiecare segment
x al unei linii (de exemplu, o linie de transport monofazat, cu dou
conductoare) se pot utiliza relaiile regimului cvasistaionar pentru mrimile
localizate n acest segment (plan) al liniei. Fluxul magnetic printr-o suprafa
S , corespunztoare unui x foarte mic, suprafaa sprijinindu-se pe cele dou
conductoare, este proporional cu curentul i din segmentul respectiv i, ca urmare,
se poate defini i n acest caz o inductivitate L

, constant, a acestei mici


i
poriuni de circuit ca n regim cvasistaionar, reprezentnd astfel o inductivitate
echivalent a circuitului (pe metrul de lungime). Teoretic, aceast inductivitate nu
mai poate fi calculat ca n regim staionar (i cvasistaionar), dei, prin analogie, i
se d aceeai interpretare. Practic, la astfel de frecvene se utilizeaz, cu o bun
aproximaie, aceeai metod de calcul.
La frecvene foarte ridicate (zeci, sute de MHz, GHz), se definete, de asemenea,
o inductivitate echivalent (inductivitate lineic), dar aceasta nu mai este
constant, depinznd de frecven, datorit efectului pelicular i pierderilor prin
dielectric. n acest caz, inductivitatea echivalent este dat printr-o expresie de
forma:
L

Le limx 0
.
limx 0
x
ix
5.6 Energie i fore n cmpul magnetic

Energia magnetic a unui sistem de circuite


Se consider un sistem de circuite parcurse de curenii de conducie
i1 , i2 ,...., in . Circuitele pot fi, n general, mobile, iar curenii - variabili n timp
(fig. 5.6.1); ca urmare pot avea loc interaciuni magnetice ntre ele. ntr-un
interval de timp foarte scurt, de la t la t t , energia total dat de surse
sistemului de circuite este:

226

Wt ek ik dt

(5.6.1)

k 1

Aceast energie va acoperi:


- pierderile sub form de cldur prin rezistoarele circuitelor,;
- lucrul mecanic efectuat prin interaciunile magnetice dintre circuite (fore
i cupluri);
- creterea energiei interne a cmpului magnetic al sistemului.

Fig. 5.6.1 Sistem de circuite


Ca urmare, se poate scrie:
n

e
k 1

ik dt Rk ik2 dt L dWm
k 1

(5.6.2)

Mrimea L se poate exprima global prin expresia:


(5.6.3)
L X dx
unde X reprezint fora magnetic generalizat a sistemului de circuite (o for
rezultant medie), iar dx variaia coordonatei generalizate (o deplasare rezultant
medie).
Variaiile curenilor, respectiv ale fluxurilor prin circuite, induc n acestea
t.e.m. suplimentare, i anume ek i , egale cu (

d k
) . Aplicnd legea conduciei
dt

electrice pe un circuit oarecare k al sistemului, se obine:


ek ek i Rk ik ; ek

d k
d k
Rk ik ; ek Rk ik
dt
dt

(5.6.4)

Ca urmare, rezult pentru dWm expresia:


n

dWm ik d k X dx
k 1

(5.6.5)

Relaia (5.6.5) exprim variaia energiei magnetice a sistemului de circuite


cnd variaz curenii, respectiv fluxurile magnetice, iar circuitele se deplaseaz n
cmpul magnetic al sistemului (cazul general). Aceast relaie reprezint ecuaia
227

de bilan energetic al sistemului de circuite i pe baza ei se pot calcula att energia


intern Wm , ct i fora generalizat X.

Calculul energiei magnetice a sistemului de circuite


Pentru calculul energiei magnetice a sistemului se consider mediul liniar
din punct de vedere magnetic, iar circuitele se menin imobile (dx=0) caz
frecvent ntlnit n practic (condiia de mediu liniar fiind necesar pentru
utilizarea noiunii de inductivitate).
n aceste condiii, variaia energiei magnetice ntr-un interval de timp dt va
fi dat de variaia fluxurilor magnetice ale circuitelor:
n

dWm ik d k

(5.6.6)

K 1

n cazul unor variaii suficient de lente ale curenilor prin circuite (de
exemplu curentul crete sau scade cu 1A/s), fluxurile sunt legate de curenii din
circuite prin inductiviti, conform relaiilor lui Maxwell:
n

k Lkj i j , (k = 1,2,..,n)

(5.6.7)

j 1

Variaia curenilor se produce ntre o stare iniial i una final, ca i variaia


fluxurilor:
ik i ; k kf
(5.6.8)
unde variabila de stare ia valori ntre 0 i 1.
Se poate scrie:
d k d( kf )
(5.6.9)
Ca urmare:
kf

k 1

k 1

dWm ( ikf ) d ( kf ) ikf kf d

(5.6.10)

iar:
n

k 1

Wm ikf kf d

Integrnd relaia de mai sus, se obine:


n
i
Wm k k ,
2
k 1
unde s-au notat, pentru generalizare, ikf ik i kf k .
Exprimnd energia n funcie de inductane, aceasta devine:
n
n L i i
Wm kj j k
2
k 1 j 1
Exemplu
228

(5.6.11)

(5.6.12)

(5.6.13)

Energia magnetic a unui sistem de dou bobine cuplate magnetic, imobile


este:
L11 i12 L12 i1 i2 L21 i2 i1 L22 i22 1
1

L11 i12 L22 i22 L12 i1 i2


2
2
2
2
2
2
n relaia de mai sus termenii au urmtoarele semnificaii:
1
- termenul L11 i12 reprezint energia magnetic proprie a primei bobine;
2
1
- termenul L22 i22 reprezint energia magnetic proprie a celei de a doua
2
bobine;
- termenul L12 i1 i2 reprezint energia magnetic de interaciune/cuplaj
Wm

dintre cele dou bobine ( L12 0 ).

Calculul forelor generalizate


Calculul forelor generalizate n cmpul magnetic al sistemului de circuite
se poate face cu ajutorul teoremelor forelor generalizate, pornind de la relaia
(5.6.5):
n

dWm ik d k X dx
k 1

a. Prima teorem a forelor generalizate


Dac fluxurile se menin constante n sistem ( K ct ), se poate scrie:
( dWm ) k X dx
(5.6.14)
de unde
X (

dWm
dWm
) k (
)
dx
dx

(5.6.15)

Enun:
Dac fluxurile circuitelor se menin constante, fora generalizat este dat
de variaia (scderea) energiei magnetice a sistemului.
Cu alte cuvinte, n absena fenomenelor de inducie electromagnetic nu
exist schimb de energie ntre surse i cmpul magnetic al sistemului. Energia
cmpului scade, deoarece se efectuaz un lucru mecanic (a se vedea primul
principiu al termodinamicii).
b. A doua teorem a forelor generalizate
Dac curenii din circuite se menin invariabili, se poate scrie:
n

k 1

k 1

(dWm )ik ik d k X dx d ( ik k )ik X dx

Cum energia magnetic a unui sistem de circuite are expresia:


n
i
Wm k k
2
k 1
229

(5.6.16)

(5.6.17)

nseamn c:
n

d ( ik k )ik 2( dWm )ik

(5.6.18)

(dWm )ik 2(dWm )ik X dx

(5.6.19)

(dWm )ik X dx

(5.6.20)

k 1

Ca urmare:
sau:
de unde:
X (

dWm
Wm
)ik (
)i
dx
x

(5.6.21)

Enun:
Dac curenii sunt meninui constani, fora generalizat este dat de
variaia (creterea) energiei magnetice a sistemului de circuite.
Interpretarea fizic a teoremei este urmtoarea: n cazul curenilor
invariabili, aportul energetic al surselor se mparte n mod egal ntre creterea
energiei magnetice a cmpului sistemului i efectuarea de lucru mecanic de ctre
forele exercitate n cmp.
Ambele teoreme permit obinerea unor rezultate identice n rezolvarea
problemelor.
Aplicaie
S se calculeze fora portant a unui electromagnet alimentat n c.c. cu
ajutorul teoremelor forelor generalizate (fig. 5.6.2).
Fora portant FP este egal cu fora necesar meninerii armturii lipit
de poli, fiind egal i de sens opus greutii armturii mobile.
l
Se noteaz cu x grosimea ntrefierului; x 0 , unde l0 este lungimea
2
total a ntrefierului. Se observ c FP este egal i opus forei necesare de a
desprinde armtura de poli, care este greutatea armturii mobile, i care reprezint
fora generalizat X :
X Fp

230

Fig. 5.6.2 Fora portant a unui electromagnet


Rezolvarea problemei se va face utiliznd oricare din cele dou teoreme.
a. Prima teorem: dac se consider c fluxul prin bobin este constant,
atunci conform primei teoreme a forelor generalizate se poate scrie:
Wm
X (
) ct
x
dar:
ik k i i 2 L 2

2
2
2
2L
2
N
L L( x), din : L( x)
Rm ( x)

Wm

deci:
2
1 L
X
( 2 )
L x
2

b. A doua teorem: dac se consider curentul prin bobin constant, atunci


conform teoremei a doua a forelor generalizate:
X (

dWm
dW L i 2 L
.
)i ( m )

dx
dL x 2 x

Calculul inductanei bobinei:


N2
N2
N2
N2
L

l
lf
l
l0
Rm
k A A A f A l0A
f
f
0 0
0 r
0

N 2 0 A N 2 0 A

lf
lf
l0
2x

231

n relaiile de mai sus, indicele f arat c este vorba de fier, iar indicele 0
c este vorba de aer.
Cum l 0 2 x rezult:
L 2 N 2 0 A

l
x
( f 2 x)2
r

Numitorul acestei expresii se nlocuiete cu valoarea sa, obinut prin ridicarea la


patrat a lui L:
lf
( N 20 A)2
( N 20 A)2
2
2
; ( 2 x)
L
lf
r
L2
2
( 2 x)
r
l
L
nlocuind pe ( f 2 x) 2 n
, se obine:
x
r

n final, rezult:

( N 2 0 A) 2
L
2 L2
2

x
( N 2 0 A) 2 N 2 0 A
L2
a) La flux constant:
X Fp

2
1 2 L2
2
( 2 )( 2
) 2
(N)
2
L N 0 A
N 0 A

respectiv:
b) La curent constant:

i 2 dL i 2 2L2
i 2 L2
X Fp
(
)
(N)
2 dx 2 N 20 A N 20 A
Expresiile a i b sunt echivalente, n sensul c, dac se calculeaz fora
generalizat X n cele dou situaii, dnd valori mrimilor din cele dou formule,
se obine acelai rezultat.

232

CAPITOLUL 6

ECUAIILE LUI MAXWELL. PRODUCEREA I


PROPAGAREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC.
PRINCIPIUL CONSERVRII ENERGIEI CU APLICAII N
ELECTROMAGNETISM. TEOREMA ENERGIEI
ELECTROMAGNETICE. VECTORUL LUI POYNTING
6.1 Concluzii referitoare la aplicarea legilor generale i de material.
Legtura dintre fenomenele electrice i magnetice
Teoria macroscopic fenomenologic a electromagnetismului utilizeaz
pentru analiza acestor fenomene, aa dup cum s-a mai artat, ase specii de
mrimi primitive: q, i, p, m, E V , BV , precum i un numr important de mrimi
derivate.
Dintre acestea, unele caracterizeaz din punct de vedere electric sau
magnetic corpurile, cum sunt, q, i, p i m , iar altele, EV , BV , reprezint mrimi de
stare local ale cmpului electromagnetic n vid. Mrimile E V i B V , care
caracterizeaz cmpul electromagnetic n vid, depind, prin 0 i 0 , de
proprietile electrice i magnetice ale vidului.
Mrimile E i D se utilizeaz n pereche, pentru caracterizarea local a
cmpului electric n corpuri, iar B i H pentru caracterizarea local a cmpului
magnetic n corpuri.
n cele 12 legi cunoscute ale teoriei macroscopice a fenomenelor
electromagnetice intervin dou constante universale: 0 sau 0 i F0 (constanta lui
Faraday).
n legile de material intervin, n afara constantelor universale, anumite
mrimi de material, cum sunt:

e / r ; m / r ; /
S-a stabilit c cele care caracterizea complet un mediu/material din punct
de vedere electromagnetic, numite i parametri constitutivi ai
mediului/materialului respectiv, sunt: , , / .
Legile generale permit cunoaterea:
- condiiilor de producere a cmpului electric i a celui magnetic, precum
i de transformare a unuia n cellalt;
- condiiilor de circulaie a cmpului electromagnetic de-a lungul oricrei
curbe nchise/deschise, sau prin orice suprafa nchis/deschis.
233

Legile de material - legea conservrii sarcinii electrice, legea conduciei


electrice i legea transformrii energiei n conductoare - stabilesc condiiile de
producere, circulaie i efectele energetice ale curentului electric de conducie.
Legea induciei electromagnetice i legea circuitului magnetic stabilesc
condiiile de transformare a cmpului magnetic variabil n timp n cmp electric i
invers. Legile fluxului electric i magnetic stabilesc condiiile de circulaie ale
cmpului electric, respectiv magnetic prin orice suprafa nchis/deschis.
Efectul electrochimic al curentului electric de conducie este exprimat prin
legea electrolizei (Faraday).
Din analiza acestor legi se pot trage o serie de concluzii i anume:
1. n regim static i staionar nu exist vreo legtur ntre fenomenele
electrice i magnetice, cu excepia cmpului magnetic al conductoarelor parcurse
de curent electric (legea circuitelor magnetic teorema lui Ampere). Aadar,
cmpul electric i cel magnetic n regim staionar sunt legate doar prin intermediul
conductoarelor parcurse de curent. Dac acesta dispare, atunci se pot defini
distinct i independent:
- cmpul (regimul) electric (sau electrostatic);
- cmpul (regimul) magnetic (sau magnetostatic).
Cmpul electric este determinat:
a. n izolatori (dielectrici), de repartiia n tot volumul a sarcinilor electrice
libere, respectiv a momentelor electrice p - n cazul corpurilor polarizate;
b. la suprafaa conductoarelor, de repartiia superficial de sarcin electric
liber.
Cmpul electrostatic este produs n principal de corpuri ncrcate sau
polarizate electric.
Cmpul magnetic este determinat:
a. de repartiia curenilor electrici de regim staionar i cvasistaionar
(c.c. i c.a. sinusoidal) n conductoare;
b. de repartiia momentelor electrice m (cazul corpurilor magnetizate);
n regim variabil n timp, cmpul electric i cel magnetic se condiioneaz
reciproc, aspecte exprimate prin legea induciei electromagnetice i legea
circuitului magnetic. Aceast dubl legtur ntre cmpul electric i cel magnetic
condiioneaz procesul de producere i evoluie, n regim variabil, a cmpului
electromagnetic, care se desprinde de corpuri i se propag, la distan mare de
surse, sub form de unde electromagnetice, cu vitez foarte mare, dar finit.
Not
La frecvene suficient de ridicate cmpul electromagnetic variabil n timp
se spune c " se desprinde de corpuri" i se propag, la distan mare de acestea,
sub form de unde; aceasta deoarece, n legile generale, care pun n eviden
producerea i propagarea sa (legea induciei electromagnetice i legea circuitului
234

magnetic), nu intervin mrimi de material, care "s lege" cmpul de surse, ci


numai constante universale.
Atenie! Nu se poate vorbi de propagarea cmpului la frecvena
industrial (50 Hz), fiind vorba de un "cmp apropiat".
6.2 Ecuaiile lui Maxwell
Ecuaiile lui Maxwell (James Clerk, 1831-1879, profesor la Cambridge
Univesity) reprezint formele locale ale celor mai generale legi ale cmpului
electromagnetic n medii imobile i n domenii de continuitate, netezime i
omogenitate ale proprietilor fizice locale ale acestor medii.
n spaiul liber aceste ecuaii sunt :

(6.2.1)

D
J JD
rot H J
t
(6.2.2)

B
rot E
t

(6.2.3)

divD V

(6.2.4)

divB 0

la care, uneori, este adugat i ecuaia:

divJ v
(6.2.5)
t
Aceste ecuaii se completeaz cu relaiile de material pentru medii liniare (sau
liniarizate pe poriuni):
(6.2.6)
D E ; B H ; E Ei J
Soluiile sistemului de ecuaii difereniale de mai sus, ( E, H ), sunt univoc
determinate dac se cunosc mrimile , , V , J , condiiile de frontier ale
domeniului n care se analizeaz cmpul i condiiile iniiale ale strii acestuia.
235

Semnificaiile ecuaiilor lui Maxwell

Prima ecuaie (6.2.1) exprim dependena cmpului magnetic de viteza de


micare a sarcinii electrice, prin curentul i, i de viteza de variaie a cmpului
electric, prin densitatea J D a curentului de deplanare , iD (dac se ine seama de
semnificaia derivatei, rezult c noua valoare a cmpului magnetic este
dependent de vechea valoare a sa i de valoarea spaial a vechii valori a
cmpului H n jurul componentei electrice). Similar se poate descrie evoluia
cmpului electric din a doua ecuaie. A doua ecuaie exprim fenomenul de
inducie electromagnetic, respectiv de producere a unei t.e.m. prin inducie, ntrun circuit nchis, ca urmare a variaiei n timp a fluxului magnetic care l strbate.
A treia ecuaie exprim faptul c un cmp electric static are ca surs sarcinile
electrice distribuite volumetric ntr-un corp (izolator) sau superficial (pe un corp
conductor). A patra ecuaie arat c nu exist "sarcini magnetice" ca surse locale
pentru producerea cmpului magnetic, aa cum exist sarcini electrice, ca surse de
cmp electric.
n vid, V 0, J 0 i ecuaiile lui Maxwell devin:

D
rot H
t

B
(6.2.7)
rot E
t

divD 0

divB 0
Trebuie menionat rolul deosebit de important al curentului de deplasare
(rel. 6.2.1), n producerea i propagarea cmpului electromagnetic.
Pe baza acestor ecuaii, savantul englez James Clark Maxwell a
demonstrat teoretic existena i propagarea la distan de corpurile emitoare
(surse/antene) a undelor electromagnetice. Punerea n eviden n mod
experimental a acestor unde a fost fcut de H. Hertz, n anul 1888, cu ajutorul
celebrei experiene, n care a utilizat un oscilator i un rezonator de concepie
proprie. mpreun cu Hertz, Maxwell a elaborat ulterior i ecuaiile de propagare
ale cmpului electromagnetic pentru medii n micare. Astfel, de la prima
descoperire n domeniul electromagnetismului (H. Oersted 1819-1820) i pn
la elaborarea ecuaiilor cmpului de ctre Maxwell au trecut doar 50 ani, timp n
care au fost descoperite principalele legi i teoreme ale fenomenelor electrice i
magnetice i care au culminat cu elaborarea teoriei macroscopice fenomenologice
a cmpului electromagnetic (teoria lui Maxwell i Hertz).

236

Nota 1
De remarcat faptul c n regim staionar (i cvasistaionar) dispare dubla
legtur cauzal dintre cmpul electric i cel magnetic, exprimat de ecuaiile de
evoluie (6.2.1) i (6.2.2), i, odat cu ea, i posibilitatea cmpului
electromagnetic de a exista sub form de unde, respectiv - de a se propaga la
distan de surse (antene). Cmpul electromagnetic se manifest n acest caz ca
un cmp apropiat, electric sau magnetic, numit i cmp de inducie.
n regim cvasistaionar armonic permanent, ecuaiile lui Maxwell se pot
scrie, n complex, sub forma:

rot J

rot j

divD 0
div 0

divJ 0

( 6.2.8 )
( 6.2.9 )
( 6.2.10 )
( 6.2.11 )
( 6.2.12 )

unde mrimile de stare vectoriale D,E,B,H ,J sunt reprezentate n complex.


n regim variabil:
- exist o dubl condiionare direct ntre cmpul electric i cmpul magnetic,
exprimat de ecuaiile de evoluie (6.2.1) i (6.2.2);
- exist, de asemenea, o condiionare direct ntre repartiia de sarcin i cea de
curent, dat de legea conservrii sarcinii electrice, exprimat de ecuaia (6.2.5).
Dubla condiionare, exprimat de ecuaiile de evoluie, explic posibilitatea
cmpului electromagnetic de a exista i sub form de unde, respectiv - de a se
propaga la distan de surse (antene) cu vitez foarte mare, dar finit, egal cu
viteza luminii n vid (aceeai, practic, i n spaiul liber). Cmpul electromagnetic
se manifest ca un cmp ndeprtat, numit i cmp de unde sau cmp de radiaii.
6.3 Producerea i propagarea cmpului electromagnetic. Undele plane
Din analiza ecuaiilor lui Maxwell rezult c n cazul cmpurilor variabile
n timp apare o dubl legtur cauzal ntre cmpul electric i cmpul magnetic,
legtur care condiioneaz apariia i propagarea la distan a cmpului
electromagnetic, desprins de corpuri, sub form de unde electromagnetice, cu
vitez foarte mare, dar finit (viteza luminii n vid).
237

Pentru studiul propagrii cmpului se alege o direcie privilegiat, fie


aceasta Ox, numit direcie de propagare, i un plan perpendicular pe aceast
direcie P, la o distan suficient de mare de sursa de emisie imobil (o anten de
emisie), ntr-un mediu omogen i izotrop (aer/spaiu liber).
Un astfel de cmp care depinde numai de x i t i care se propag la
distan mare de anten pe direcia Ox se numete cmp plan sau und plan.
Unda plan se caracterizeaz prin mrimile de stare E ( x, t ) i H ( x, t ) .
Presupunnd c mediul este liniar i c sunt date i ( 0 , 0 ),
se caut soluiile ecuaiilor lui Maxwell n condiiile n care n mediul respectiv nu
exist sarcini electrice libere ( V 0 ) i nici cureni de conducie ( J 0 ), pentru
a pune n eviden producerea i propagarea cmpului electromagnetic la distan
exclusiv prin interaciunea dintre cmpul electric variabil n timp i cmpul
magnetic variabil n timp.
Direcia Ox se numete direcia de propagare a cmpului (fig. 6.3.1).

Fig. 6.3.1 Propagarea cmpului electromagnetic


innd seama c E E ( x, t ) i H H ( x, t ) , deci:

0;
0,
y
z
i cum V 0, J 0 , din sistemul dezvoltat al ecuaiilor lui Maxwell i anume:
H z H y
y z J x

H x H z

Jy

x
z
H y H x

Jz

Ex
t
E y
t
Ez
t

238

Ez E y
H x
y z t

Ex Ez
H y

x
t
z
E y Ex
H z

y
t
x
rezult:

E x E y E z 1

y
z

H x H y H z 0
x
y
z

H x
E x
H x
E x
t 0; t 0; x 0; x 0

E y E y
H z
H z

t x
t
x
H y
H y
E Ez
z ;

t
x
t
x

(6.3.1)

Ecuaiile (6.3.1) exprim faptul c unda electromagnetic este o und


plan transversal, avnd componente numai n planul yOz. Aceasta nseamn c
unda oscileaz transversal pe direcia de propagare:
( Ex 0; H x 0) .

Vectorii E i H se afl n plane transversale pe direcia de propagare,


plane care se deplaseaz cu viteza v f , numit vitez de faz.
Ecuaiile neidentic nule ale sistemului (6.3.1) conin cte dou perechi de
mrimi independente ntre ele ( E y , H z i Ez , H y ) , care reprezint dou unde
independente, transversale, oscilnd n acelai plan (fig. 6.3.2).

Fig. 6.3.2 Planul de und


Aadar, o und electromagnetic plan este constituit prin suprapunerea a
dou unde elementare independente ntre ele, polarizate liniar dup dou direcii
239

ortogonale. n continuare se analizeaz o singur astfel de und, avnd n vedere


c perechile sunt simetrice; deci studiul se poate restrnge la una singur. Fie
unda:
E
H z
y

x
t
(6.3.2)

E y H z

t
x
Pentru rezolvarea sistemului (6.3.2) se elimin una dintre necunoscute. n
acest scop, se deriveaz de pild prima ecuaie dup x i se adun cu a doua
ecuaie derivat dup t i nmulit cu :
E y E y
2 H z

x 2
t x
(6.3.3)

2
E y E y H z
x t
t 2
n urma acestor operaii se obine relaia:
2 H z
2H z
(6.3.4)

0
x 2
t 2
care poart numele de ecuaia undelor.
n mod similar se poate obine din aceeai pereche de mrimi ecuaia undelor n
raport cu E y :
2 Ey

2 Ey

(6.3.5)
0
x 2
t 2
Soluiile generale ale ecuaiilor undelor sunt funcii arbitrare de x i t, n care
aceste mrimi se afl ntr-o relaie liniar:
E y f 1' ( x v f t ) f1'' ( x v f t )

Hz

'

f 2 ( x v f t ) f 2'' ( x v f t )

(6.3.6)

Aceste soluii pun n eviden existena a dou unde, una care se propag
n sensul pozitiv al axei Ox, numit unda direct, i alta care se propag n sensul
negativ al axei Ox, numit unda invers; aceasta din urm fiind cauzat de
reflexia undelor directe de un obstacol.
Presupunnd c antena este strbtut de un curent alternativ sinusoidal,
atunci i undele produse vor fi de aceeai form, astfel nct se poate scrie, lund
n consideraie numai unda direct:

240

E y f1' ( x v f t ) Em sin(t )

'

f2 ( x v f t )
Em sin(t ) H m sin(t )
H z

(6.3.7)

Se observ condiia evident:


(t ) k ( x v f t )

(6.3.8)

unde k este o constant ce trebuie determinat.


Asfel, la t = 0, rezult kx i t t kx .
nlocuind n (6.3.8) se obine:
t kx k x k v f t ,

de unde:
k

vf

unde k se numete constant de faz. Rezult c faza iniial este:


kx

x
vf

nlocuind-o n (6.3.7), se obine:


x

E y Em sin (t v )
f

H E sin (t x ) H sin (t x )
m
m
z

vf
vf

(6.3.9)

Lungimea de und. Fie dou puncte sucesive M 1( x1 ) i M 2 ( x2 ) pe direcia de


x
propagare (fig. 6.3.2). Dac pentru aceste puncte fazele respective (t 1 ) i
vf

x2
) difer cu 2 , mrimile E y i H z au valori identice, fiind mrimi
vf
periodice. n aceste condiii, se calculeaz lungimea de und astfel:
x1
x2
( t
) (t
) 2
vf
vf
(6.3.10)
2 v f
( x2 x1 )
2 ; ( x2 x1 )
v f T
vf

(t

241

Lungimea de und este distana cea mai mic dintre dou plane de und n care
E i H au aceeai faz. n vid 0 c0T , unde c0 este viteza luminii n vid (cu
precizarea c c0 3 10 8 m / s );.
Mrimea:
1
1
1
1
1
vf

c0
c
(6.3.11)

0 r 0 r
0 0 r r
r r
este viteza de faz a undei n mediul considerat (egal cu viteza luminii n acel
mediu dac este aer n aer: v f c0 , deoarece r r 1 pentru aer).
Semnul (+) pentru v f corespunde undei directe, iar semnul (-) undei
inverse sau reflectate.
Din relaiile (6.3.2) se poate calcula, de pild, H z f ( E y ) , prin integrare, Astfel,
se obine:
E
Hz y
(6.3.12)
Zu
E
unde Z u y , se numete impedana de und a mediului de propagare (n mod
Hz
obinuit - spaiu liber).
Impedana de und mai poate fi scris sub forma:
Zu

unde Zu 0 Z 0

Ey
Hz

0 r

Zu 0 r

0 r
r

(6.3.13)

0
120 377 reprezint impedana de und n vid.
0

Concluzii
1. n medii imobile, liniare, omogene i izotrope, nencrcate ( v 0) i
izolante ( J 0 ), cum este, de pild, aerul cu un coninut redus de umezeal,
soluiile ecuaiilor lui Maxwell depind de o singur variabil (x n cazul de fa)
i reprezint unde plane, care se propag perpendicular pe direcia de propagare,
n sens direct (unde directe) i n sens invers (unde inverse/reflectate).
Exist cel mult patru unde elementare care compun o und plan pe o
direcie de propagare dat.
2. n componena fiecrei unde plane vectorii E i H sunt ortogonali, att
ntre ei, ct i fa de direcia de propagare, astfel nct cei trei vectori v f , E , H
formeaz un triedru ortogonal drept (pentru unda direct) sau invers (pentru unda
invers).

242

3. n cazul undei directe, de exemplu, produsul vectorial E x H , care are


direcia i sensul direciei de propagare a undei se notez cu S ( S E x H ) i
exprim densitatea fluxului de putere radiat de cmpului electromagnetic.
Vectorul S poart numele de vectorul lui Poynting-Umov.
4. n fiecare moment i n fiecare punct al direciei de propagare, valorile
lui E i ale lui H sunt proporionale, raportul lor reprezentnd impedana de
und a mediului ( Z u ).
5. Undele E i H oscileaz n faz (sunt simfazice), iar pe msura
x
distanrii de surs au o ntrziere de faz cresctoare ( ) - vezi rel. (6.3.10).
vf
6. Oscilaiile fiecrei unde elementare ( E y , H z ; Ez , H y ) sunt oscilaii
transversale, cu direcia de oscilaie invariabil. Din acest motiv se spune c
aceste oscilaii (respectiv undele electromagnetice) sunt oscilaii/unde cu
polarizare liniar.
O prim verificare a teoriei cmpului electromagnetic, a lui Maxwell, a
fost fcut prin elaborarea, tot de ctre acesta, a teoriei electromagnetice a luminii
(1865), prin care s-a demonstrat c lumina este de natur electromagnetic.
Prin msurarea, ulterior, a valorii lui c0 pe cale optic i prin compararea
acesteia cu cea calculat din teorie s-a obinut acelai rezultat, punndu-se n
eviden astfel corectitudinea acestei teorii.

Oscilatorul lui Hertz


Aa cum s-a artat, verificarea n practic a teoriei cmpului
electromagnetic elaborat de J. C. Maxwell a fost fcut de fizicianul german H.
Hertz, n anul 1888, printr-o experien celebr, n care, pentru producerea
undelor electromagnetice, a utilizat oscilatorul care i poart numele (fig. 6.3.3).

Fig. 6.3.3 Oscilatorul-rezonatorul lui Hertz

243

Oscilatorul este constituit dintr-o bobin de inducie, avnd dou


nfurri, primar i secundar, la bornele nfurrii secundare fiind alimentate
dou tije metalice de lungimi l1 i respectiv l2 , pe care pot glisa sferele metalice S1
i S2, constituind armturile unui condensator electric variabil.
Fie C capacitatea condensatorului i L - inductana conductoarelor de
legtur. ntre cele dou tije se afl ntreruptorul disruptiv KS.
La fiecare ntrerupere a curentului din bobina primar, n bobina
secundar, se va induce o t.e.m, care ncarc condensatorul C.
Tensiunea US din spaiul KS fiind foarte mare, acest spaiu se strpunge i
se produc scntei, nsoite de oscilaii de frecven foarte nalt a curentului iS prin
secundar. Ca urmare se va produce un fenomen de radiaie a undelor
electromagnetice n spaiul nconjurtor, care sunt captate (deci, evideniate) de un
rezonator (rezonatorul lui Hertz), acordat pe frecvena oscilatorului.
La fiecare scnteie va corespunde un tren de oscilaii ale curentului, care
va propaga n spaiu un tren de unde, cu lungimea de und 2 v f LC . La
distana de 2 mm ntre armturile condensatorului i la parametri L i C
determinai ai oscilatorului se pot obine oscilaii cu frecvene de pn la 150 Ghz
(15 10 10 Hz ) .
Oscilatorul lui Hertz este echivalent unui dipol cu sarcin electric
variabil.
n prezent, pentru producerea de unde electromagnetice n regim continuu
(cazul emitorului radio, de pild), n scopuri practice, se utilizeaz un alt tip de
oscilator, constituit dintr-un circuit oscilant, cuplat magnetic cu o anten de emisie
(fig. 6.3.4). Antena reprezint n acest caz un circuit oscilant deschis (dipol
electric), care propag undele electromagnetice la distan mare de surs.

Fig. 6.3.4 Circuit oscilant, cuplat magnetic cu o anten de emisie


Acordul circuitului oscilant cu antena pentru randament maxim la emitor
(teoretic, 50 %) se face cu ajutorul condensatoarelor variabile.

244

6.4. Principiul conservrii energiei cu aplicaii n electromagnetism.


Teorema energiei electromagnetice. Vectorul lui Poynting
6.4.1 Principiul conservrii energiei cu aplicaii n electromagnetism.
Aspecte generale
Se consider un domeniu de cmp electromagnetic, D, care conine
corpuri aflate n stri electromagnetice (nelegem aici, n general, prin corpuri:
circuite electrice; dispozitive; echipamente instalaii i sisteme electrice i
electronice - dintre care unele pot fi i mobile; cabluri de alimentare i de semnal;
antene de emisie-recepie (radio, radar), precum i surse de energie electric ce
alimenteaz circuitele). Domeniul, situat n volumul V mrginit de suprafaa
nchis , reprezint un sistem electromagnetic complex, cum ar fi, de pild, o
secie a unei nave maritime sau a unei fabrici. Se consider, pentru simplificare,
c sistemul este autonom din punct de vedere energetic (nu este conectat cu alte
sisteme energetice exterioare). Sistemul, inclusiv mediul acestuia prezint
urmtoarele caracteristici:
- este liniar (sau liniarizat pe poriuni) din punct de vedere electric i
magnetic, respectiv - cu parametri constitutivi , , constani (nu depind de
i, E, H );
- este neomogen la nivelul conductoarelor, deci exist surse de energie
electric (de cmp imprimat, Ei ) n circuitele electrice;
- nu conine sarcini electrice libere v 0 , n afara celor din
conductoarele aflate n regim de conducie i a celor libere de pe suprafaa
acestora;
- este izotrop;
- este fr histerezis electric i magnetic;
- este imobil, n ansamblu, dar pot exista n interiorul su corpuri n
micare, ca urmare a interaciunilor electrodinamice (de tipul forei lui Ampere)
sau electromagnetice (de tipul forei lui Laplace) dintre acestea;
- grania domeniului este suficient de departe de corpurile din interior,
astfel nct numai cmpul electromagnetic ndeprtat (de radiaii/de unde) al
surselor de astfel de cmp, din domeniu, traverseaz grania n exterior, nu i
cmpul apropiat, magnetic i/sau electric, al cablurilor, circuitelor,
echipamentelor i sistemelor care funcioneaz n regim staionar i/sau
cvasistaionar.
Principiul conservrii energiei - primul principiu al Termodinamicii
(J.R.Mayer, H.Helmholtz) - aplicat domeniului supus analizei arat, sub forma sa
de bilan, c variaia energiei surselor din domeniu, ntr-un interval de timp
determinat, t , are ca efecte: a. variaia energiei electromagnetice interne totale
245

din domeniu; b. deplasarea corpurilor datorit interaciunilor electromagnetice i


electrodinamice dintre acestea; c. nclzirea conductoarelor datorit efectului
Joule-Lenz; d. radiaia de energie electromagnetic n exterior, astfel:
dWs dWi dL Pj dt Pe dt
(6.4.1)
unde:

dWs Ei Jdv dt - variaia energiei surselor din domeniu (s-a


V

presupus c n volumul respectiv exist i surse de energie electromagnetic,


respectiv surse de cmp imprimat, Ei );

dWi d ( we wm )dv - variaia energiei electromagnetice interne


V

totale din domeniul D, dat de variaia energiei cmpului electric i a celui


magnetic;
dL X dx - variaia lucrului mecanic al corpurilor mobile din domeniu,
n expresie generalizat, unde X este fora generalizat, iar dx coordonata
generalizat;

Pj dt J 2 dv dt energia electric transformat ireversibil n cldur


v

(prin efect Joule-Lenz), n conductoarele circuitelor electrice;

Pe dt
S dA dt - energia electromagnetic radiant, respectiv

energia transmis prin suprafaa n exteriorul domeniului analizat sub


form de cmp de radiaii sau cmp de unde.

6.4.2. Teorema energiei electromagnetice


Dorim acum s scriem o ecuaie referitoare la energia electromagnetic
intern total a cmpului din domeniul D. Vom considera cazul cnd aceasta
descrete fie datorit faptului c energia cmpului curge afar din volumul V , fie
din cauza pierderii de energie de ctre cmp prin cedarea acesteia materiei (sau a
ctigrii de energie, ceea ce este o pierdere negativ) [4]. Prin mprirea ecuaiei
de bilan (6.4.1) la dt se obine o prim expresie de forma:
dWs dWi dL
(6.4.2)

Pj Pe
dt
dt
dt
iar dac se consider c domeniul V nu conine surse de energie electromagnetic
(practic c, la un moment dat, sursele sunt deconectate de la circuite), relaia
246

(6.4.2) poate fi scris sub forma binecunoscut (6.4.3), care reprezint Teorema
energiei electromagnetice, o consecin direct a principiului conservrii
energiei:
dW
dL
(6.4.3)
i Pj Pe
dt
dt
Aceast relaie arat c viteza de descretere a energiei electromagnetice interne a
dW
cmpului din volumul V , i , este egal cu suma dintre: variaia n timp a
dt
lucrului mecanic efectuat de corpurile mobile din domeniu; puterea electric
transformat n cldur n conductoarele circuitelor parcurse de curent electric de
conducie; puterea electromagnetic propagat (scurs, folosind termenul lui
Feynman) n exteriorul suprafaei prin cmp de radiaii/cmp de unde
(corespunztoare energiei care se scurge afar din volum).
Teorema energiei electromagnetice pune n eviden trstura energetic
a cmpului electromagnetic, capabil s acumuleze energie (potenial), s-o
transforme pe aceasta n alte forme de energie, s efectueze lucru mecanic i s
transmit energie n exterior sub form de cmp de radiaii/unde, respectiv - s
schimbe energie cu mediul exterior.
Dou mrimi sunt eseniale n teorema energiei: densitatea de putere
electromagnetic a cmpului i fluxul de energie al acestuia prin suprafaa [4],
acestea fiind dezvoltate n continuare.
Nota 1
a. Cmpul apropiat - electric i magnetic, staionar i cvasistaionar (de
joas frecven), este produs de surse cum sunt: cablurile reelei de alimentare cu
energie electric, cele de for i iluminat; bobinele cu miez de fier ale
generatoarelor i motoarelor electrice, transformatoarelor, convertizoarelor
rotative, electromagneilor, releelor; condensatoarele electrice ale bateriilor de
filtrare - compensare .a.;
b. Cmpul ndeprtat / de radiaii / de unde, de frecven ridicat, este
produs de sursele de cmp radiant din domeniu, cum sunt: dispozitivele
electronicii de putere din convertoarele statice (avnd frecvene de lucru de
ordinul zecilor / sutelor de kHz); staiile i antenele staiilor radio i radar;
calculatoarele i reelele de calculatoare; monitoarele TV; telefoanele mobile i
staiile de telefonie mobil etc. (toate acestea avnd frecvene de lucru de la zecisute de MHz la zeci de GHz).

247

6.4.3. Explicitarea termenilor din expresia teoremei energiei


Revenind la domeniul de cmp electromagnetic analizat, D, (fig. 1), situat n
volumul V mrginit de suprafaa nchis , se consider, pentru simplificare, c toate
corpurile din interior sunt imobile. n aceste condiii, ecuaia (6.4.3) devine:

dWi
Pj Pe
dt

(6.4.4)

n continuare, ideea este de a se presupune c densitatea de energie a cmpului, wi , i


fluxul de energie al acestuia (sau cantitatea de energie care curge n unitatea de timp prin
unitatea de suprafa, n exterior), pe care l vom nota cu S , depind numai de cmpurile
E i B [4].
Densitatea de volum a energiei interne coninute n domeniu sub forma energiei cmpului
electric i magnetic este:

wi we wm

E D B H E 2 H 2 D 2 B 2

2
2
2
2
2 2

(6.4.5)

Ca urmare, expresia energiei electromagnetice interne totale devine:

Wi wi dv
v
v

D2 B2
ED BH
dv

dv
v 2 2
2

(6.4.6)

Fig.1. Domeniul de cmp analizat


Variaia n timp a acestei energii (cu sensul fizic de putere) este:

d
ED BH
dWi
dv

dt v
2
dt

248

(6.4.7)

La rndul su, termenul Pj , dat de relaia: Pj

E J dv J 2 dv ,
V

reprezint, cum s-a artat, puterea transformat n cldur n conductoare (conform legii
lui Joule-Lenz).
Astfel, relaia (6.4.4) mai poate fi scris sub forma:

d
ED BH
dv

dt v
2

J 2 dv Pe

(6.4.8)

Interpretarea fizic a rel. (6.4.8) este urmtoarea: variaia (scztoare n timp) a


energiei interne totale din domeniu este egal cu suma puterilor transmise ctre:
1. sistemul de conductoare din interiorul domeniului V - sub form de
cldur;
2. mediul exterior domeniului - sub form de cmp electromagnetic de
radiaii/cmp de unde.
Termenul Pe , reprezentnd fluxul de putere propagat n exterior sub form de radiaii,
va fi determinat n continuare.

6.4.4. Determinarea fluxului de putere propagat n exteriorul suprafeei


sigma. Vectorul lui Poynting
Determinarea expresiei explicite a puterii propagate n exterior sub forma
cmpului de radiaii sau de unde se face innd seama c n domeniul analizat sunt
i surse de cmp radiant: emitoare radio i radar, cabluri de semnal, antene .a.;
ca urmare, se va ine seama de curentul de deplasare nu numai pentru explicarea
trecerii curentului alternativ prin condensatoare, ci i pentru explicarea
propagrii cmpului de radiaii la distan. n acest scop se dezvolt primul
termen al relaiei (6.4.8) i, utiliznd primele dou ecuaii ale lui Maxwell, se
poate scrie:
E D BH
D2 B2
1
D 1
B
D
B

2B
E
H


2D
t
2
t 2 2
2
t 2
t
t
t

E rot H J H rot E E J Hrot E Erot H

(6.4.9)
Cum ns:

Hrot E Erot H H E E H E H div E H


se obine:

249

(6.4.10)

d
E D BH
(6.4.11)
dv E J div E H dv

V
dt
2
V
Transformnd div E H dv cu teorema lui Gauss Ostrogradsky, rezult:
V
d
ED BH

dv E Jdv
E H dA (6.4.12)
V
dt V
2
Comparnd aceast relaie cu relaia (8), rezult c expresia puterii radiate n
exterior este de forma:

Pe
E H dA S dA

(6.4.13)

Nota 2
Referitor la relaiiile (5) - (13): ar trebui explicat mecanismul fizic prin care cmpul
electric E i cel magnetic H , considerate a fi independente (nelegate), specifice
regimului cvasistaionar, de joas frecven, fr propagare, caracterizate prin
densitile de energie we i wm , produc, printr-o simpl sumare (suprapunere), cmpul
electromagnetic unic de radiaii/de unde, specific regimului variabil, cu propagare, n
care mrimile E i H oscileaz legat i pentru care densitatea fluxului de putere
este vectorul lui Poynting, S .
Prerea noastr este c cele dou forme de cmp, cmpul electric E i cel magnetic
H , nu sunt independente nici la joas frecven, respectiv - n regim cvasistaionar,
aa cum se crede, ns, datorit frecvenei foarte joase, legtura dintre acestea, nu este
vizibil la nivel macroscopic. Cu alte cuvinte, elementul cheie n cadrul acestei
explicaii pare s fie frecvena, care face ca legtura s fie foarte slab la valorile
sczute ale acesteia, cum este frecvena industrial, i din ce n ce mai puternic, i deci
mai vizibil , formal i fizic, pe msur ce valoarea ei crete.

Expresia (6.4.12) constituie o alt form a teoremei energiei


electromagnetice i arat c, n condiiile menionate, viteza de scdere a energiei
cmpului din domeniul analizat este egal cu suma dintre energia cedat
conductoarelor din interiorul domeniului, transformat n cldur prin efect JouleLenz, i fluxul de putere/energie al unui vector S E H , transmis (mai corect propagat) prin suprafaa n exterior, sub forma cmpului de radiaii. Vectorul S
, care este o mrime de stare local a cmpului electromagnetic, reprezint
vectorul fluxului densitii de putere electromagnetic radiat sau vectorul
fluxului de energie electromagnetic radiat i se numete vectorul radiant sau
vectorul lui Poynting (1884) [1], [2], [3], [4], [5]. Cu alte cuvinte, vectorul lui
Poynting reprezint densitatea fluxului de putere/energie (n timp)
electromagnetic transmis n exteriorul suprafaei exclusiv prin cmp
250

electromagnetic de radiaii sau de unde (numit i cmp ndeprtat), la o frecven


suficient de ridicat, prin fenomenul de propagare. Sensul acestui vector este
chiar sensul propagrii cmpului. Expresia lui S este valabil att pentru unda
direct, ct i pentru unda invers. n expresia lui S , mrimile E i H sunt legate
ntre ele prin ecuaiile lui Maxwell, reprezentnd cele dou componente ale undei
electromagnetice plane, n cadrul creia evolueaz, n spaiu i n timp,
condiionndu-se reciproc.
Pentru a pune n eviden sensul acestui flux de putere (n timp - de
energie), asociat cmpului transmis n exterior sub form de unde, relaia (6.4.13)
se mai poate scrie sub forma:

Pe
E H dA S dA S n dA

(6.4.14)

sensul pozitiv al acestuia fiind asociat sensului normalei n la suprafaa .

Nota 3
Vectorul lui Poynting a fost asociat, de autorul su, fluxului de putere
radiat ntr-un mediu omogen i izotrop, reprezentnd densitatea acestui flux, i
este specific cmpului ndeprtat, de radiaii sau de unde, care se propag la
distan mare de surse sub form de unde electromagnetice; n acest caz,
semnificaia conceptului de flux (de putere/energie), care i este asociat, este
indubitabil. n schimb, asocierea sa cmpului apropiat, produs de curenii de
regim staionar i cvasistaionar (de joas frecven), n scopul punerii n
eviden a laturii energetice a acestui tip de cmp, trebuie fcut cu precauie,
dup prerea noastr, deoarece: a. cmpul apropiat, de regim staionar i
cvasistaionar, nu se propag la distan de surse; b. curentul de deplasare, din
prima ecuaie a lui Maxwell, are o semnificaie restrns pentru regimul
cvasistaionar (explic doar trecerea curentului alternativ prin condensator), iar
n regimul staionar acest curent nu apare; ca urmare, n cazul regimurilor
staionar i cvasistaionar, termenul corespunztor vectorului lui Poynting, ca
densitate a fluxului de putere radiat, nu exist. Se poate vorbi n acest caz doar
n mod formal de un vector Poynting asociat fluxului de energie transmis
instantaneu n lungul conductorului ( Ste Ete Hte ), n momentul nchiderii
circuitului, precum i de un altul, asociat fluxului de energie care curge
continuu de la cmpul (apropiat) din jurul conductorului spre interiorul acestuia,
( Sn i Ei Hi ), transformat exclusiv n cldur prin efect Joule-Lenz.

251

Nota 4
O abordare limitat a problematicii vectorului lui Poynting (respectiv
doar a celui care se disipeaz sub form de cldur n conductor), numit de
autori vectorul lui Poynting formal, tot n cazul curentului continuu, este fcut
de Landau i Lifi n cap. 30 din [6], ntitulat Cmpul magnetic al curenilor
continui, unde se afirm: n ncheierea acestui paragraf ne vom opri asupra
problemei fluxului de energie n conductor. Energia disipat n conductor (prin
efect Joule-Lenz) se absoarbe din energia cmpului electromagnetic. n cazul
staionar, ecuaia de continuitate care exprim legea conservrii energiei este de
forma: divS J E (30.19) unde S este densitatea fluxului de energie (iar J i
E - densitatea curentului de conducie i intensitatea cmpului electric din
conductor n.n.). n interiorul conductorului aceasta este dat de relaia
S E H (30.20) care corespunde formal (sublinierea ne aparine) cu
expresia vectorului lui Poynting pentru cmpul n vid. Ne putem convinge uor de
aceasta; astfel, calcularea divS utiliznd ecuaiile rot E 0 i rot H J conduce
la rel. (30.19) ( div E H Hrot E Erot H E J , n.n.). Independent de
aceast deducere, formula (30.20) rezult univoc din condiia evident a
continuitii componentei normale a lui S pe suprafaa conductorului, dac prin
aceasta se ine seama de continuitatea lui E t i H t (tangeniale, n.n.) i de faptul
c formula (30.20) este corect n vid, n afara corpului (conductorului - n.n.).

6.4.5. Interpretarea teoremei energiei electromagnetice n cazul unui


conductor parcurs de curent
innd seama de cele artate, n continuare se va interpreta (urmnd
exemplul din Lecii de Bazele Electrotehnicii) teorema energiei electromagnetice
n cazul unui (segment de) conductor, aparinnd unui circuit electric, parcurs de
curent electric de conducie, aflat n trei ipostaze. Astfel, se va presupune c
conductorul este parcurs, pe rnd, de:
1. un curent continuu, I (regim staionar);
2. un curent alternativ sinusoidal i(t ) , de frecven industrial (regim
cvasistaionar magnetic);
3. un curent alternativ sinusoidal i(t ) , de frecven ridicat (regim variabil
permanent sau n impulsuri), capabil s produc unde electromagnetice, deci cmp
de radiaii, cu posibilitatea de propagare la distan.
Domeniul V este reprezentat de un conductor (de raz a , lungime l i
rezistivitate ) parcurs de curent, suprafaa acestuia, , cuprinznd strns

252

conductorul la exteriorul izolaiei. Liniile cmpului electric i magnetic din


interiorul i exteriorul conductorului au alura din figura 2.
n conformitate cu teorema energiei electromagnetice se pot face
urmtoarele afirmaii:
- o parte din energia primit de conductor de la cmp se transform n
cldur - fenomen valabil n toate cele trei cazuri;
- o a doua se regsete n conductor i n exteriorul conductorului,
respectiv - al suprafeei , numai n imediata sa vecintate, sub forma cmpului
apropiat fenomen valabil n cazurile 1 i 2 (pentru cazul 3 - se va vedea Nota
3);
- n fine, o a treia este transmis n exteriorul conductorului, respectiv al suprafeei laterale a lui , dar la mare distan de acesta, prin fenomenul de
propagare, sub forma cmpului ndeprtat (de radiaii sau de unde) fenomen
valabil numai n cazul 3.
Nota 5
n tratatele de Teoria cmpului electromagnetic, Teoria antenelor,
Compatibilitate Electromagnetic [5], [7], [8] se arat c n structura
cmpurilor de radiaii produse de antene (dipol electric, dipol magnetic) se
regsete i o component de cmp apropiat, de mic intensitate. Pentru a
simplifica analiza, vom neglija aceast component n cazul 3.
Astfel, cmpul apropiat, caracteristic cazurilor 1 i 2, constituit din
cmpurile magnetic i electric, considerate distincte, se dezvolt instantaneu n
jurul conductorului, pe toat lungimea acestuia, din momentul alimentrii
circuitului, acoperind simultan cu energie ambele capete datorit lungimii de
und foarte mari n raport cu lungimea sa ( pentru f 0 - cazul curentului
continuu; 6 106 m pentru f 50 Hz - cazul curentului alternativ sinusoidal).
Acest cmp rmne n jurul conductorului (nu se propag la distan sub form
de unde), scznd rapid n intensitate (cu ptratul distanei) pe direcia razei, att
prin E a - cmpul electric apropiat, ct i prin H a - cmpul magnetic apropiat
(reamintim condiia de cmp apropiat: r / 2 , unde r este distana dintre sursa
de cmp i punctul n care se msoar cmpul, iar - lungimea de und a
curentului, de joas frecven n acest caz, din conductor, care l produce).
Cmpul ndeprtat, n esen - cmp electromagnetic de unde sau de
radiaii, caracteristic numai celui de al treilea caz, traverseaz suprafaa lateral a
lui , i, spre deosebire de cmpul apropiat, se propag la mare distan de
surs (conductorul, n cazul de fa), scznd mult mai ncet n intensitate (cu
distana) pe direcia razei, att prin E r - n cazul componentei cmp electric, ct i
prin H r - n cazul componentei cmp magnetic. Fluxul densitii de putere
253

corespunztor, a crui densitate, aa cum s-a artat, poart numele de vectorul lui
Poynting, este transmis, prin fenomenul de propagare, n spaiul liber, n
exteriorul conductorului, la mare distan de acesta, sub form de unde plane
(reamintim condiia de cmp ndeprtat: r / 2 , unde r este distana dintre
sursa de cmp i punctul n care se msoar cmpul, iar - lungimea de und a
curentului (de frecven ridicat n acest caz) din conductor care l produce).
Nota 6
Cmpul ndeprtat/de radiaii / de unde se desprinde i se ndeprteaz
de conductor (de surs) propagndu-se n spaiul liber, fiind asociat fenomenul de
propagare a curentului de frecven ridicat din conductor.
Identificarea vectorului S pentru conductorul analizat n cazul
regimului cvasistaionar
n continuare se va analiza i identifica vectorul S prin aplicarea teoremei
energiei electromagnetice conductorului parcurs de un curent alternativ sinusoidal
de frecven industrial (regim cvasistaionar, de joas frecven) - cazul cel mai
frecvent ntlnit n Electrotehnica practic (fig. 2).
Astfel, n interiorul conductorului vectorul cmp electric
interior, Ei J , este paralel cu axa acestuia i orientat n sensul densitii J a
7.

curentului, iar vectorul cmp magnetic interior, H i , este tangent la liniile circulare
ale fluxului magnetic, sensul su fiind dat de sensul curentului. Ca urmare, dup
cum se vede din figura 2, vectorul S interior, respectiv S i Sn i Ei Hi , asociat
cmpurilor electric i magnetic interioare conductorului, este, conform produsului
vectorial, normal la suprafaa exterioar lateral a conductorului i orientat spre
ax (n direcia lui n ). Acesta conduce spre regiunea central a conductorului o
prim cantitate de energie necesar dezvoltrii procesului de conducie, energie
care se transform integral n cldur prin efect Joule Lenz.
n exteriorul conductorului, dar numai n imediata vecintate a acestuia,
vectorul H e are aceleai direcie i sens ca n interior, pe cnd vectorul E e va
cpta o direcie nclinat, ca rezultant a compunerii unei componente
normale/radiale, E r , dat de sarcinile electrice libere de la suprafaa acestuia, i a
uneia tangeniale, Et ,

egal cu cea din interior, E i J (n conformitate cu

teorema conservrii componentelor tangeniale ale cmpului E la suprafaa de


separaie a dou medii diferite).

254


E
J

H Ht

Fig. 2. Domeniul V reprezentat de un segment de conductor parcurs de


curent
Vectorul S exterior, respectiv Se Ee He , asociat cmpurilor electric i
magnetic de la suprafaa exterioar a conductorului, este nclinat cu un unghi
oarecare spre axa acestuia datorit nclinrii liniilor cmpului electric exterior,
deci are dou componente: una longitudinal i una radial/normal n raport cu
axa (n direcia lui n ). Componenta normal, Sn e , conduce, de asemenea, spre
regiunea central a conductorului, o cantitate de energie care se transform n
cldur, ca i Sn i . n schimb, componenta tangenial Ste Ete Hte a vectorului

S exterior, reprezentnd densitatea puterii transmise de conductor n lungul


acestuia, este asociat fluxului de putere/energie transmis instantaneu i
continuu de-a lungul suprafeei exterioare a conductorului (practic, prin izolaia
acestuia), flux care acoper, simultan, ambele sale capete (datorit, cum s-a mai
artat, lungimii de und foarte mari a curentului, n raport cu lungimea
conductorului/circuitului).
Vectorii S , interior i exterior, referii mai sus, pot fi considerai doar
formal ca fiind vectori Poynting, acetia nefiind asociai cmpului de radiaii, ci
cmpului apropiat.
Ambele forme de energie att cea transformat n cldur, ct i cea
transmis instantaneu n lungul conductorului, provin de la cmpul apropiat, care
apare n jurul acestuia n momentul alimentrii cu energie, rmnnd n imediata
sa apropiere (aa cum s-a mai artat, acest cmp nu se desprinde de surs, deci
nu se propag la distan).
S-ar putea spune, n mod plastic, c preul pltit de conductor pentru
transmiterea energiei electrice n lungul acestuia const n transformarea n
255

cldur a unei pri a energiei cmpului (apropiat), asociat celor dou


componente radiale, Sn i i S n e , ale vectorului S . Referitor la acest aspect,
Maxwell, afirm, n [9]: ...Tot lucrul efectuat de fora electromotoare extern
pentru mpingerea electricitii prin corp este prin urmare cheltuit pentru
generarea cldurii.
n scopul evidenierii acestui proces se va analiza, de exemplu, produsul
vectorial S ni Ei Hi pentru cazul regimului cvasistaionar (cazul regimului
staionar / de curent continuu este, practic, asemntor). Astfel, puterea transmis
de cmp n interiorul conductorului, corespunztoare lui S n i , este:

P ni
Sni n dA Ei Hi n dA Ei H i sin(Ei , H i ) dA

(6.4.15)

unde n este normala interioar la suprafa lateral a conductorului. Cum:

sin( Ei , Hi ) 1 , punnd dA ds dl se obine:


l

P n i
E i Hi ds dl E i dl H i ds

(6.4.16)

Dar:
Ei dl J dl

A
dl
dl
J A i
A
A
A

(6.4.17)

iar :
l

dl

E dl A i R i ; cum: H ds i
i

(6.4.18)

Rezult:
(6.4.19)
Pni R i i R i 2 (W)
Relaia (6.4.19) reprezint formula clasic a puterii electrice transformate n
cldur, n interiorul unui conductor parcurs de curent. O relaie asemntoare se
poate obine i n cazul vectorului S n e .
Nota 7
Dup prerea noastr, exemplul din [1] ( reluat n multe alte tratate de
Bazele Teoretice ale Electrotehnicii), n care domeniul este reprezentat de un
conductor parcurs de curent continuu, nu este relevant pentru prezentarea i
interpretarea teoremei energiei electromagnetice i, mai ales, a vectorului lui
Poynting. Astfel, cele dou tipuri de cmp staionar produse de curentul continuu
- cmpul electric i cmpul magnetic - sunt independente la nivel macroscopic,
deci nu se identific cu cmpul de radiaii; or, relaia lui Poynting presupune o
interdependen a acestora, respectiv o evoluie ntr-o relaie reciproc,
256

specific unui proces de propagare; cu alte cuvinte un cmp electromagnetic


unic de radiaii sau de unde.
Ca urmare, la utilizarea vectorului S (r , t ) n cazul regimurilor
electromagnetice staionar i cvasistaionar trebuie fcut precizarea obligatorie
c asocierea sa cu vectorul lui Poynting este exclusiv formal, fluxurile de
putere - le putem numi aa deoarece procesele la care ne referim evolueaz, am
putea spune, n flux continuu, fiind vorba de regimuri permanente dezvoltndu-se, n astfel de cazuri, doar n interiorul i n jurul conductorului,
fr a se propaga la distan de acesta.
Mai mult, cnd este vorba de regimul static nici nu poate fi vorba de un
flux de putere transmis n exteriorul domeniului, n cazul unei interpretri la
nivel macroscopic (tehnic), dei poate fi calculat i n acest caz un vector
Poynting formal, S E H 0 . Astfel, privitor la utilizarea vectorului lui
Poynting n regim static, I.S.Antoniu face n [3] urmtorul comentariu: ... fie
cazul unei simple suprapuneri de cmpuri continui electric i magnetic,
independente unul de altul, realizate cu ajutorul unui condensator plan i a unui
magnet permanent. n spaiu delimitat, exist concomitent cmpul electric al
condensatorului ncrcat i cmpul magnetic al magnetului permanent. Fiecare
din aceste cmpuri constituie o parte a procesului electromagnetic: cmpul
electric este legat de sarcinile elementare, care se mic n dezordine pe
suprafaa armturilor condensatorului, iar cmpul magnetic este legat de curenii
elementari (curenii amperieni) care exist n interiorul magnetului permanent.
ntre aceste dou fenomene nu exist ns nici o legtur, ci numai o simpl
suprapunere a celor dou cmpuri, electric i magnetic, n spaiul ; cele dou
cmpuri nu formeaz deci componentele unui vector radiant ); n consecin, nu
se produce vreo deplasare de energie electromagnetic...
Tot privitor la aceast problem, Edmond Nicolau afirm [5]: Este
greit a se lucra cu S , ca densitate de putere radiant, n loc de S ... Rezult c
utilizarea izolat a lui S este n general hazardat. Strict corect se poate lucra
numai cu S sau cu
S n dA ... Dificultatea interpretrii lui S ca densitate de

flux de putere apare n special n cazul regimului static. Astfel, n cazul unui
sistem format dintr-un magnet permanent, cu H constant n ntrefier, i un
condensator, cu E constant n dielectric, perpendiculare ntre ele, se constat c
S 0 (productivitatea de flux a vectorului S prin orice suprafa nchis este
nul n.n.) pe cnd S E H 0 , ceea ce nu corespunde realitii (nu se poate
vorbi de un flux de putere, n acest caz , adic de o putere transmis ( n.n.)).
Astfel, numai S 0 corespunde imaginii noastre c ntr-un astfel de sistem nu

257

exist circulaie de energie. Prin S 0 este imposibil de explicat o curgere de


energie n fiecare punct, E i H fiind constante n timp.
Nu aceeai prere are ns Richard Feinman, care afirm n [4],
:...Dac v uitai la curgerea energiei, gsii c ea circul mereu, mereu. Nu
exist nici-o modificare a energiei niciunde tot ce curge n interiorul unui volum
iese din nou. Este ca i cum ar curge n jur ap incompresibil. Exist astfel o
circulaie de energie n aceast aa-numit condiie static (sublinierea ne
aparine). Ce absurd devine! Poate c nu este att de teribil de ciudat, totui,
dac v reamintii c ceea ce am numit << magnet static>> este, de fapt, un
curent ce circul permanent.
Trebuie observat ns c dei afirmaia este corect, aceasta
transgreseaz nivelul de abordare macroscopic al fenomenului analizat aici.
6.4.6. Concluzii
Pe baza celor prezentate, se pot trage urmtoarele concluzii :
- n cazul n care conductorul este parcurs de un curent de frecven
ridicat, care are capabilitatea de propagare, termenul Pe din relaia (6.4.4)
reprezint fluxul de putere corespunztor cmpului ndeprtat, de radiaii, cmp
caracterizat prin fenomenul de propagare la mare distan, sub form de unde
electromagnetice. Numai n acest caz poate fi definit vectorul lui Poynting, S ,
ca mrime de stare local a cmpului electromagnetic, reprezintnd vectorul
densitii fluxului de putere electromagnetic radiat sau vectorul fluxului de
energie electromagnetic radiat;
- n cazul curentului continuu i a celui alternativ de frecven joas (cazul
regimurilor electromagnetice staionar i cvasistaionar), termenul Pe din relaia
(6.4.4) trebuie neles ca un flux de putere transmis instantaneu n lungul
conductorului de ctre cmpul apropiat, stabilit instantaneu pe toat lungimea
conductorului, din momentul alimentrii cu curent a circuitului; acest cmp
rmnnd n imediata apropiere conductorului, fr a se propaga la distan. n
acest caz utilizarea vectorului S (r , t ) trebuie fcut cu precizarea obligatorie
c asocierea sa cu vectorul lui Poynting este exclusiv formal;
- nu susinem ideea de a se utiliza S n locul lui S n toate situaiile, ci,
eventual, doar n cazul regimului static, deoarece utilizarea lui S nu este n
general hazardat - cum afirm Edmond Nicolau, dac se ine seama de cele
artate mai nainte, ci numai n cazul particular al acestui regim (facem
sublinierea c aici ne referim la vectorul S n general, i nu n sensul particular de
vector Poynting). n acest caz s-ar putea utiliza vectorul S sub forma operatorului
258

S (div S )

sau,

mai

bine,

integralei

divSdv

-,

ca

putere

electromagnetic localizat, asociat cmpului static dintr-un domeniu oarecare,


cmp rezultat prin suprapunerea dintre cmpurile electrostatic i magnetostatic
(spunem mai bine deoarece divergena unui vector cmp are sensul fizic al unei
productiviti, ceea ce ne poate duce din nou la conceptul de flux). Evident, n
acest caz nu mai este transmis nici-un flux de energie prin suprafaa , pentru c
nu au loc schimburi energetice cu exteriorul. Energia corespunztoare cmpului
static staioneaz (stagneaz) n zona de suprapunere a celor dou cmpuri care l
compun.

Bibliografie special pentru acest capitol


1. Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., Lecii de Bazele
Electrotehnicii, cap. 27.4, p.326, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1970
2. Mocanu, C.I., Teoria Cmpului Electromagnetic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981
3. Antoniu, I. S., Bazele Electrotehnicii, vol. II, cap. 15.2, p. 696-700, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974
4. Feynman, R.P., Fizica Modern. Electromagnetismul. Structura materiei,
cap. 27, p.539-548, Editura Tehnic, Bucureti, 1970
5. Nicolau, E., Radiaia i propagarea undelor electromagnetice, cap. 2, p.
30-32, Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia, Bucureti, 1989
6. Landau, L.D., Lifi, E.M., Teoreticescaia Fizica, Vol. III, cap. 30, p.158,
Electrodinamica Splonh Sred, Moskva Nauka, Glavnaia Redacia
Matematicescoi Literatur, 1982
7. Sotir, A., Interferene electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura
Militar, Bucureti, 2006
8. Schwab, J.A., Compatibilitatea Electromagnetic, Editura Tehnic, Bucureti,
1996
9. Maxwell, J.C., Tratat elementar de electricitate, cap. 9, p. 113, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1989,

259

CAPITOLUL 7
REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL (CVASISTAIONAR).
CIRCUITE MONOFAZATE DE CURENT ALTERNATIV SINUSOIDAL

7.1 Caracterizare. Legi i teoreme specifice


Regimul permanent sinusoidal (RPS) este acel caz al regimului variabil
n timp, de tip cvasistaionar, n care mrimile electrice variaz sinusoidal n timp.
Not
Un regim permanent al unui circuit electric sau al unei reele electrice
este acel regim care se stabilete ntr-un circuit la t fa de momentul
nchiderii circuitului/ntreruptorului, cu condiia ca excitaia (t.e.m. a sursei sau
tensiunea reelei) s fie o funcie constant sau periodic de timp (cu alte cuvinte,
s nu se anuleze pentru t ). n caz contrar, nu se poate vorbi de un regim
permanent, ci de unul intermitent sau tranzitoriu.
Ori de cte ori excitaia este o funcie constant sau periodic de timp,
soluia de regim forat a ecuaiei circuitului, scris pentru momentul nchiderii
ntreruptorului ( respectiv la t 0 ), se confund cu soluia de regim permanent,
pstrndu-i forma la valori orict de mari ale timpului.
Larga rspndire a reelelor i circuitelor de curent alternativ sinusoidal se
datoreaz avantajelor deosebite oferite de acestea, printre care menionm:
a) generatoarele cele mai simple sunt cele de curent alternativ sinusoidal
trifazat, respectiv generatoarele sincrone;
b) transmiterea la distan a energiei electromagnetice n acest caz se
face cu pierderi reduse, datorit posibilitii ridicrii tensiunii cu
ajutorul transformatoarelor electrice;
c) motoarele cele mai uzuale sunt motoarele electrice asincrone, care
reprezint peste 70% din motoarele utilizate n practic;
d) semnalele sinusoidale i pstreaz forma prin derivare sau integrare,
permind utilizarea unor metode de reprezentare simbolic, deosebit
de avantajoase la rezolvarea circuitelor.
Alegerea frecvenei de 50/60 Hz a tensiunii (curentului) sinusoidale a avut
n vedere:
- micorarea pierderilor de putere, care cresc proporional cu frecvena
n cazul mainilor electrice;
- nesesizarea de ctre ochiul uman a variaiilor intensitii luminoase a
becurilor cu incandescen, la trecerea prin zero a curentului.
260

Regimul permanent sinusoidal este un regim cvasistaionar ca urmare a


neglijrii curentului de deplasare (datorit variaiei lente n timp a mrimilor
electrice).
Pentru studiul regimului cvasistaionar, se introduc urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
1.Caracterul filiform al circuitelor. Conform acestei ipoteze se consider
densitatea de curent J uniform repartizat pe seciune. Se exprim prin relaiile:
a ; a l
(7.1.1)
unde: a - raza conductorului, - adncimea de ptrundere a cmpului
electromagnetic n conductor / 2 , iar l-lungimea conductorului.
2. Neglijarea curentului de deplasare din circuite/conductoare, cu excepia
dielectricului condensatoarelor. Aceast ipotez se exprim astfel: variaiile n
timp ale mrimilor de stare ale cmpului electromagnetic sunt suficient de lente,
astfel nct peste tot de-a lungul circuitului, cu excepia dielectricului
condensatoarelor, se neglijaz curentul de deplasare din punct de vedere al
producerii cmpului magnetic (condiia de regim cvasistaionar). n aceste
condiii, cmpul magnetic va fi considerat, practic, ca fiind produs doar de
conductoarele parcurse de curent, la fel ca n regimul staionar (regimul de curent
continuu). Se poate scrie :
J D J
(7.1.2)
E
unde: J D
este densitatea curentului de deplasare, din condensatoare, iar
t

J E este densitatea curentuluide conducie. De exemplu pentru cupru


1
0
F / m , conductivitatea 57 106 S / m i relaia (7.12) de
4 9 109
mai sus este evident.
n dielectricul condensatoarelor, J D J , astfel c este asigurat continuitatea
curentului prin circuit.
Practic, regimul cvasistaionar al circuitelor cu parametri concentrai este asigurat
dac:
(7.1.3)

unde: - este lungimea celei mai mari ramuri liniare a circuitului, iar lungimea de und a mrimilor electrice de stare (tensiune, curent) din circuit. Se
spune c n aceste condiii regimul este fr propagare, unda de curent/tensiune
acoperind, simultan i instantaneu, ambele capete ale liniei.
3. Caracterul perfect izolant al dielectricului din jurul conductoarelor
circuitului. Aceasta presupune c rezistenele izolaiei conductoarelor (cu valori
de peste 1M , adeseori de 10-20M ) sunt mult mai mari dect cele ale
rezistoarelor din circuit, astfel c circulaia curenilor se face numai n lungul
261

conductoarelor, nu i transversal, ntre conductoare, fr a se produce pierderi prin


izolaie.
Principalele legi i teoreme specifice circuitelor electrice n regim
permanent sinusoidal sunt:
1. Legea induciei electromagnetice:
d s
d
er E ds
B dA
r
dt
dt s
2. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm):

E E ds u
2

ei R i

unde:
2

u f E ds , ei E i ds ; i J dA
1

3.

Teorema continuitii liniilor de curent:


i J dA 0

(suprafaa nchis nu strbate dielectricul unui condensator n acest caz).


Legea conservrii sarcinii electrice:
dq
i
dt
(aici include armtura unui condensator, trecnd prin dielectric).
Semnul minus corespunde situaiei cnd curentul iese din armtura cu
sarcina q , iar semnul plus situaiei contrare. n acest caz, curentul de deplasare
prin condensator (suprafaa nchis ) nu mai poate fi neglijat, fiind egal cu cel
de conducie, i , care strbate condensatorul:
d dq
iD

i
dt
dt
4.

Teorema capacitii electrice:


q
C
0
Uc
capacitatea electric fiind independent de q i C ( pentru dielectrici liniari).
6. Teorema inductivitii:

L jk jk Lkj
ik
Inductivitatea electric este independent de jk i ik , depinznd numai de
raportul lor.
7. Teorema energiei cmpului electric:
5.

262

1
1 q2 1
q Uc
C U c2
2
2 C 2
Teorema energiei cmpului magnetic:
1 n
1 n
Wm k ik Lk i j ik
2 k 1
2 k 1 j 1
Teorema transferului de putere pe la borne:
We

8.

9.

pb Vc icex .
c 1

Puterea pb primit instantaneu pe la borne de o reea cu N borne de acces


n exterior, ale crei laturi nu sunt cuplate magnetic cu exteriorul, este egal cu
suma produselor dintre potenialele Vc ale bornelor, n valori instantanee, i
curenii icex , absorbii din exterior, de asemenea n valori instantanee.
n particular, n cazul unei reele cu dou borne de acces n exterior (dipol
electric), curenii la borne sunt egali i de sens opus, astfel c pb devine:
pb V1 i1ex V2 i2ex V1 V2 i ub i

unde: ub V1 V2 este tensiunea la bornele dipolului, cu sensul luat dup regula


de la receptoare (de la borna plus la borna minus).
Dac u b i i sunt luate cu sensurile conform regulii de la generatoare,
aceeai relaie, pb ub i , exprim puterea cedat pe la borne de dipol n exterior.
10. Legea transformrii energiei n conductoare:
PR PG
unde:
PR R i 2 0
Pg eg i 0
PR este puterea disipat sub form de cldur prin efect Joule-Lenz ntr-un
conductor de rezisten R ;
PG este puterea cedat de un generator de t.e.m. e g . Este pozitiv dac e g i i au
acelai sens i negativ n caz contrar.
11. Teorema potenialului electric:
B

u AB

E ds E ds

AB

n curent alternativ tensiunea electric depinde de drumul de-a lungul


cruia se determin tensiunea ntre dou puncte. Astfel, dac dou drumuri
diferite, AmB i AnB formeaz un contur nchis a crui suprafa este strbtut
263

de fluxul magnetic care exist n jurul circuitului analizat, acest flux variabil n
timp induce n
contur o t.e.m., astfel c se poate scrie:
d
u AmB u AnB E ds E ds E ds E ds
E ds
0

dt
AmB
AnB
AmB
BnA
AmBnA
Ca urmare, n mod riguros nu se poate vorbi n curent alternativ de o tensiune ntre
dou puncte oarecare ale circuitului, ci de tensiunea de-a lungul unui drum bine
determinat ntre aceste puncte.

Elemente ideale de circuit n regim sinusoidal


Elementele ideale de circuit sunt de dou tipuri:
- elemente active (rezistoare);
- elemente reactive (bobine, condensatoare).
Astfel de elemente intr n componena laturilor circuitelor de c.a.
sinusoidal, alturi de generatoarele de t.e.m. sau de generatoarele de curent.
Rezistorul ideal (fig. 7.1.1)

Fig. 7.1.1 Rezistorul ideal


T.e.m. calculat n lungul curbei , dus de-a lungul circuitului, are
expresia (cf. legii induciei electromagnetice):
d S
e E ds
0

dt
deoarece S 0 (circuitul nu conine bobine).
Pe de alt parte, se poate scrie:
E ds = u f ub

Din cele dou expresii rezult:


u f ub ,

unde: u f R i este tensiunea n lungul firului, iar ub u R


Ca urmare:
uR R i
(7.1.4)
Relaia (7.1.4.) reprezint ecuaia unui rezistor ideal (cu inductan nul)
i arat c tensiunea la bornele unui astfel de rezistor este proporional cu
intensitatea curentului.
264

Puterea instantanee primit de rezistorul ideal pe la borne este dat de


relaia:
pb u R i R i 2 0
(7.1.5)
i este transformat n totalitate n cldur prin efect Joule-Lenz ireversibil.

Bobina ideal (fig. 7.1.2)

Fig. 7.1.2 Bobina ideal


T.e.m. e ,calculat n lungul unei curbe nchise , are expresia:
d S
e E ds
u f ub

dt
Cum:

u f R i 0 , iar S L i

rezult:
ub

d S
dt

d
L i
dt

sau:

di
(7.1.6)
dt
inductana L fiind o mrime constant.
Relaia (7.1.6) reprezint ecuaia unei bobine ideale (de rezisten nul) i
arat c n regim sinusoidal tensiunea la bornele unei bobine ideale este
proporional cu variaia n timp a curentului prin bobin.
Puterea absorbit de bobin are expresia:
di d L i 2
pb uL i L i
(7.1.7)
0
dt dt 2
Aceasta este o putere instantanee i este egal, conform relaiei (7.1.7), cu
viteza de variaie a energiei magnetice proprii a bobinei.
Puterea pb este pozitiv sau negativ dup cum uL ub i i sunt asociate
conform regulii de la receptoare (putere primit de bobin), sau a celei de la
generatoare (putere cedat de bobin, respectiv - de cmpul magnetic al bobinei).
uL L

265

Condensatorul ideal (fig. 7.1.3)

Fig. 7.1.3 Condensatorul ideal


Expresia t.e.m. de-a lungul curbei este:
d S
e E ds
0

dt
deoarece S 0 (nu exist bobine n circuit).
Dar:
e u f uc ub
unde u c este tensiunea la bornele condensatorului C.
Cum:
u f R i 0 R 0
rezult:
uc ub 0

sau:
ub uc

q 1 t

i dt
C C 0

(7.1.8)

NOT:

Sarcina q din relaia (7.1.8) se determin prin integrarea legii


dq
conservrii sarcinii electrice , i
, luat cu semnul + deoarece curentul intr
dt
n suprafaa nchis care include dielectricul condensatorului i armtura
pozitiv.
Expresia (7.1.8) reprezint ecuaia condensatorului ideal (fr
pierderi/rezisten), ce mai poate fi scris sub forma:
du
iC c
(7.1.9)
dt
Puterea instantanee la bornele condensatorului ideal este dat de relaia:

266

duc d C uc2
pb uc i C uc

(7.1.10)
0
dt dt 2
i exprim viteza de variaie a energiei electrice la bornele condensatorului.
Dac pb 0 , curentul i tensiunea la bornele condensatorului ideal sunt
asociate dup regula de la receptoare i condensatorul absoarbe aceast putere n
cmpul su electric (se ncarc).
Dac pb 0 , puterea electric este cedat de condensator, care se
descarc, devenind un generator de energie; curentul i tensiunea la borne sunt
asociate n acest caz dup regula de la generatoare.
Surse ideale
Sursele ideale de tensiune i curent n regim permanent sinusoidal pot fi
caracterizate, n principiu, n valori efective, ca i cele de curent continuu (a se
vedea subcap. 4.2), motiv pentru care nu vor mai fi reluate n acest capitol.

7.2. Caracterizarea mrimilor sinusoidale. Studiul circuitelor de


curent alternativ sinusoidal prin metoda direct

Mrimile sinusoidale u t , it se caracterizeaz prin:


1. Valoarea instantanee, reprezentnd valoarea pe care o iau mrimile
sinusoidale n fiecare moment. Aceste valori se noteaz cu litere mici: u t ,
it .
2. Periodicitate, dat de perioada mrimilor sinusoidale T , respectiv
frecvena acestora f sau , unde f 1 / T . Periodicitatea se exprim printr-o
relaie de forma:
it it kT , k 1,2 , ,n .
Periodicitatea T reprezint intervalul minim de timp dup care valorile unei
mrimi sinusoidale se reproduc n aceeai ordine (fig. 7.2.1). Frecvena f a unei
mrimi sinusoidale este dat de numrul de oscilaii (perioade) complete cuprins
n unitatea de timp (sec.):
1
f Hz sau sec1
T

267

Fig. 7.2.1 Unda sinusoidal


O caracteristic important, legat de periodicitatea unei mrimi
sinusoidale este pulsaia acesteia (frecvena unghiular), , dat de relaia:
2f

2
rad / sec sau grade geom. / sec
T

Mrimea t poart numele de faza mrimii sinusoidale. Dac oscilaia unei


astfel de mrimi nu ncepe odat cu momentul t 0 (stabilit la nceperea
msurtorilor), atunci este necesar s se introduc o mrime suplimentar, notat
de exemplu n cazul curentului cu , care se numete faza iniial. Faza iniial
poate fi pozitiv sau negativ. Astfel, faza unei mrimi sinusoidale devine
t , revenind la valoarea t numai n cazul n care faza iniial este nul.
3. Valoarea de vrf, reprezentnd maximul valorii instantanee a unei
mrimi periodice n decurs de o perioad (valoarea maxim/amplitudinea).
Valoarea de vrf se noteaz cu I, U sau, uzual, cu I max , U max prescurtat I m ,U m .
4. Valoarea medie, reprezentnd media pe o perioad a valorii
instantanee ale mrimii sinusoidale. Valoarea medie este dat, n cazul curentuluide exemplu, de relaia:
I med i

t2
1
i t dt

t
t2 t1 1

respectiv:

1 t2
it dt
(7.2.1)
T t1
cu t2 t1 T
Valoarea medie, care poate avea valori pozitive sau negative pentru
mrimile periodice oarecare, este nul n cazul unei mrimi periodice sinusoidale
(fig. 7.2.2). Astfel, se observ din figura 7.2.2 c suma algebric a anilor cuprinse
de cele dou oscilaii este zero:
1 T
1
I it dt A A 0 .
T 0
T
268
I med

Fig. 7.2.2 Valori caracteristice


5. Valoarea efectiv, reprezentnd valoarea calculat ca rdcina ptrat
a mediei ptratelor valorilor instantanee ale unei mrimi sinusoidale n decurs de o
perioad; se mai numete i valoare eficace i are expresia:
1 t1 T 2
(7.2.2)
I
i t dt 0
T t1
Interpretarea fizic a valorii efective este urmtoarea: valoarea efectiv a
unui curent sinusoidal este numeric egal cu intensitatea unui curent continuu
care, strbtnd acelai rezistor, produce acelai efect Joule-Lenz n decurs de o
perioad.
Instrumentele electrice de msur nu pot urmri, datorit ineriei
echipajului mobil, variaiile instantanee ale curentului (sau tensiunii) i ca urmare
sunt etalonate dup valori efective sau medii (pe o semiperioad).
Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se noteaz cu liter mare
I , U ; uneori, cu indice ( I ef , U ef ).

Relaia dintre valoarea efectiv i valoarea maxim


Dac se ridic la ptrat expresia valorii efective:
1 t1 T
I 2 i 2 t dt
T t1
i se nlocuiete valoarea instantanee it cu expresia ei sinusoidal:
it I max sint
se obine:
1 t1 T 2
I 2 I max
sin 2 t dt
T t1
2
1 t1 T I max
I 2 gx


1 cos2t 2 dt
T t1
2
2
269

(7.2.3)

Astfel, relaia dintre cele dou mrimi este:


I
I max ; I max I 2
(7.2.4)
2
n mod similar, valoarea efectiv a unei tensiuni este:
U
U max ; U max U 2
2
innd seama de caracteristicile artate, o mrime sinusoidal va avea
expresia general de forma:
(7.2.5)
it I max sint I 2 sint
Aceast expresie poart numele de forma normal n sinus a mrimii
sinusoidale (se poate lucra i cu forma normal n cosinus, fr a se modifica
fondul problemei).
Ca urmare, o mrime sinusoidal este complet determinat cnd se cunosc
frecvena f , valoarea efectiv I , U i faza iniial , .

Relaii de faz. Defazaj


Dup cum s-a artat, faza unei mrimi sinusoidale este de forma t ,
unde reprezint faza iniial (n cazul de fa pentru un curent sinusoidal).
n mod asemntor, se poate scrie expresia fazei unei tensiuni sinusoidale
t , avnd faza iniial .
Faza unei mrimi sinusoidale este determinat pn la un multiplu ntreg
de 2 , ca i faza iniial. Aceasta din urm este adus, de obicei, n intervalul
, .
Se numete defazaj diferena fazelor a dou mrimi sinusoidale de aceeai
frecven, care revine n fapt la diferena fazelor iniiale.
De exemplu, n cazul a doi curei sinusoidali:
i1 t I 1 2 sint 1
i:
i2 t I 2 2 sint 2
defazajul este dat de relaia:
12 t 1 t 2 2 1 0
(7.2.6)
Dac 0 , curentul i1 este defazat naintea lui i2 , iar dac 0
curentul i1 este defazat n urma lui i2 . Mrimile i1 i i2 sunt n faz dac 0 .
n mod similar, se poate defini defazajul dintre dou tensiuni sau dintre o
tensiune i un curent.
Defazajul maxim dintre tensiune i curent este de / 2 , pe cnd ntre
dou tensiuni sau doi cureni de .
n figura 7.2.3 sunt prezentate diferite cazuri de defazaj.
270

Fig. 7.2.3 Cazuri de defazaj

Operaii cu mrimile sinusoidale


n rezolvarea ecuaiilor integro-difereniale ale circuitelor i reelelor de
curent alternativ sinusoidal, intervin operaiile de adunare, scdere, amplificare cu
un scalar, derivarea i integrarea n raport cu timpul.
Cum mrimile rezultate sunt, de asemenea, sinusoidale i cu aceeai
frecven, acest lucru constituie un avantaj deosebit n utilizarea metodelor
operaionale, cum ar fi aceea a reprezentrii n complex.

Adunarea (scderea) mrimilor sinusoidale


i1 t I 1 2 sint 1
Date
fiind
mrimile
sinusoidale

i2 t I 2 2 sint 2 , se demonstreaz c mrimea it i1 t i2 t reprezint,


de asemenea, o mrime sinusoidal:
(7.2.7)
it i1 t i2 t I 2 sint
unde:

I I12 I 22 2 I1 I 2 cos 1 2
iar
271

arctg

I 1 sin 1 I 2 sin 2
I 1 cos 1 I 2 cos 2

Amplificarea cu o constant
Dac o mrime sinusoidal i1 t se nmulete cu o constant , rezult tot
o mrime sinusoidal:
i1 t 2I1 sin t 1 2I sin t
(7.2.8)
unde I 1 I i 1 .

Derivarea n raport cu timpul


Dac i t 2I sin t , atunci derivata sa este:
di

2 I cos t 2 I sin t
(7.2.9)
dt
2

Prin derivare se obine tot o mrime sinusoidal, de aceeai frecven,


avnd valoarea efectiv de ori mai mare i fiind defazat naintea mrimii
respective cu / 2 .

Integrarea n raport cu timpul


Dac i t 2I sin t , atunci integrala acestuia este:

2I
2I

(7.2.10)
cos t
sin t

Prin integrare se obine tot o mrime sinusoidal, de aceeai frecven cu


mrimea dat, avnd valoarea efectiv de ori mai mic i fiind defazat n urm
cu / 2 fa de mrimea respectiv.

Studiul circuitelor de curent alternativ sinusoidal prin metoda direct


Metoda direct de analiz a unui circuit electric n regim permanent
sinusoidal const n scrierea ecuaiilor integro-difereniale ale acestuia i cutarea
unor soluii particulare pentru aceast ecuaie de aceeai form cu tensiunea
aplicat la borne. Metoda se aplic numai circuitelor liniare.
Fie tensiunea aplicat la bornele unui astfel de circuit (figura 7.2.4):
u t U 2 sint
(7.2.11)

i t dt

Figura 7.2.4 Metoda direct


Se scrie ecuaia integro-diferenial a circuitului i, prin rezolvarea acesteia,
rezult curentul it de forma general (forma normal n sinus):
272

(7.2.12.)
i t I 2 sint
similar cu cea a tensiunii aplicate la borne. Prin convenie, se noteaz cu
defazajul dintre u t i it , n aceast ordine:
0
(7.2.13.)
Se introduce, de asemenea prin convenie, mrimea Z , numit impedana
circuitului, definit n raport cu cele dou borne de acces n exterior, sub forma:
Z

U
0
I

(7.2.14)

unde U i respectiv I sunt valorile efective ale tensiunii i curentului; asocierea


sensurilor de referin se face dup regula de la receptoare.
Unitatea de msur a impedanei este ohm-ul , ca i n cazul
rezistenei.
Ca urmare:
I

U
Z

Expresia curentului de la bornele circuitului devine, n mrime instantanee:


i t 2I sin t 2

U
sin t
Z

(7.2.15)

n continuare se vor prezenta ca aplicaii ale metodei directe rezolvarea


circuitelor simple R, L, C precum i a unui circuit serie R-L-C.
1. Circuit cu rezistor ideal (figura 7.2.5)

Fig. 7.2.5 Rezistorul ideal


Ecuaia circuitului, alimentat cu tensiunea la borne u t , este:
ut uR t R it
unde:
u t U 2 sint
Rezult expresia curentului prin circuit:
u t U
it R
2 sint
R
R
273

(7.2.16)

(7.2.17)

Cum it trebuie s fie de forma tensiunii la borne (circuitul fiind


considerat liniar), adic:
(7.2.18)
i t I 2 sint
prin compararea relaiilor (7.2.16.) i (7.2.17) rezult:
U
U
I ; Z R R; 0
(7.2.19)
R
I
Rezistorul ideal are impedana egal cu rezistena sa, iar defazajul dintre
tensiune i curent nul (tensiunea i curentul sunt n faz).
2. Circuit cu bobin ideal (figura 7.2.6)

Figura 7.2.6 Bobina ideal


Ecuaia circuitului, alimentat pe la borne cu o tensiune sinusoidal
u t U 2 sint , are expresia:
di
u t uL t L
(7.2.20)
dt
Curentul it din circuit se obine integrnd relaia (7.2.20.):

1 t
2U
2U

uL t dt
cos t
sin t

0
L
L
L
2

Cum it va trebui s fie de forma:


i t

(7.2.21)

i t 2I sin t
(7.2.22)
deoarece circuitul este presupus linear, rezult prin compararea relaiilor (7.2.21.)
i (7.2.22):
U
U
U

; Z L L;
(7.2.23)
L Z L
I
2
2
Bobina ideal (cu R 0 ) are impedana proporional cu frecvena
tensiunii aplicate, iar defazajul dintre tensiune i curent de / 2 . Tensiunea
unei bobine ideale este defazat naintea curentului cu / 2 .
3. Circuit cu condensator ideal (figura 7.2.7.)
274

Fig. 7.2.7 Condensatorul ideal


Ecuaia circuitului alimentat pe la borne cu tensiunea sinusoidal
u t 2U sin t are expresia:
u t uC t

1
it dt
C
Prin difereniere, va rezulta expresia curentului din circuit sub forma:
du

i t C C C 2U cos t C 2U sin t
dt
2

Cum it trebuie s fie de forma:

(7.2.24.)

(7.2.25)

i t 2I sin t
(7.2.26)
deoarece circuitul este presupus liniar (i se poate aplica teorema capacitii:
C q / U ), prin compararea relaiilor (7.2.24.) i (7.2.25) rezult:
U
1

I CU
; ZC
;
(7.2.27)
ZC
C
2
2
Condensatorul ideal are impedana invers proporional cu frecvena
tensiunii aplicate la borne i defazeaz tensiunea n urma curentului cu / 2
(respectiv defazajul este de / 2 ).
Not

La frecvene joase 0 , bobina ideal reprezint un scurtcircuit


pentru curent Z L L , pe cnd condensatorul ideal blocheaz trecerea
curentului Z C 1 / C .
4. Circuit R-L-C ideal (figura 7.2.8)

275

Figura 7.2.8 Circuit R-L-C ideal


Ecuaia circuitului, alimentat pe la borne cu tensiunea sinusoidal
u t 2U sin t , are expresia:
u t uR t uL t uC t Rit L

di 1 t

it dt
(7.2.28)
dt C 0
Cum circuitul este liniar, curentul prin circuit va fi de forma tensiunii aplicate la
borne:
i t 2I sin t
(7.2.29)
nlocuind expresia curentului n relaia (7.2.28.) se obine:
1

R 2 I sin t L 2 I sin t
2 I sin t
2 C
2

2U sin t

(7.2.30)

Pentru rezolvarea ecuaiei (7.2.30.) se introduc condiiile particulare:


t 0

t / 2
pentru care ecuaia este de asemenea satisfcut, obinndu-se relaiile:

U sin I L
C
(7.2.31)

U cos R I

Ridicnd la ptrat i adunnd cele dou ecuaii (7.2.31) rezult curentul I i


impedana Z :

U
1

I
; Z R 2 L

2
Z
C

2
R L

mprind cele dou relaii se obine defazajul :


U

276

(7.2.32)

1
1

C
C

tg
0; arctg
,
R
R
2 2
Ca urmare, curentul it devine:

i t

2U
C
sin t arctg
2
R

R 2 L

(7.2.33)

(7.2.34)

n cazul circuitului mixt R-L-C, defazajul este cuprins ntre / 2 i


/ 2 , n funcie de preponderena reactanei/impedanei inductive sau a celei
capacitive. Astfel, defazajul este pozitiv 0 / 2 cnd circuitul este
preponderent inductiv, adic impedana bobinei ideale, Z L L , este mai mare
dect cea a condensatorului ideal , Z C 1 / C , i negativ / 2 0 cnd
circuitul este preponderent capacitiv, respectiv Z L ZC .
n primul caz tensiunea este defazat naintea curentului 0 , iar n al
doilea caz tensiunea este defazat n urma curentului (sau curentul este defazat
naintea tensiunii 0 ).
Din relaia (7.2.28.) se pot obine ecuaiile circuitelor simple, analizate la
punctele 1, 2 i 3, precum i ale unor circuite combinate de tipul R-L, R-C, L-C,
modificnd corespunztor parametrii R, L, C. n aceste condiii i defazajul va lua
valori corespunztoare, ntre limitele / 2 i / 2 .

7.3 CARACTERIZAREA CIRCUITELOR LINIARE N CURENT


ALTERNATIV SINUSOIDAL
Fie un circuit liniar de tip dipol (cu dou borne de acces n exterior) pasiv,
alimentat pe la borne cu tensiunea sinusoidal u t 2U sin t , de
frecven constant f / 2 (figura 7.3.1).

Se obinuiete n mod curent s se mai spun: o tensiune sinusoidal de frecvena .

277

Figura 7.3.1 Circuit liniar de tip dipol


Circuitul fiind liniar, va fi parcurs de curentul sinusoidal de aceeai frecven:
i t 2I sin t

u t
f , deci nu mai este constant ca n curent
i t
continuu, liniaritatea circuitului nu va fi definit prin raportul u t / i t , ci prin
raportul valorilor efective U / I .
Din acest motiv, caracterizarea circuitelor liniare n curent alternativ
sinusoidal se va face prin urmtoarele perechi de mrimi:
1. Impedana i defazajul
Se introduc, prin convenie, noiunile impedan i defazj:
U
Z 0 ()
(7.3.1)
I
i :
0 (rad )
(7.3.2.)
atunci curentul it prin circuit este univoc determinat.
2. Rezistena i reactana
n locul parametrilor Z i se pot utiliza, pentru caracterizarea
circuitului n curent alternativ sinusoidal, parametrii R i X , definii dup cum
urmeaz:
rezistena:
U cos
R
Z cos 0 ()
(7.3.3)
I
reactana:
U sin
X
Z sin 0 ()
(7.3.4)
I
n aceste relaii, U cos i respectiv U sin reprezint componenta activ i cea
reactiv a tensiunii aplicate la bornele dipolului.
Cunoscnd rezistena i reactana, impedana i defazajul rezult din
relaiile:
X
Z R 2 X 2 ; arctg
(7.3.5)
R
care se rein uor cu ajutorul triunghiului impedanelor (figura 7.3.2.a).

Cum, n general, raportul

278

Figura 7.3.2.a Triunghiul impedanelor


Valoarea instantanee a curentului este n acest caz:
U
i t 2 I sin t 2 sin t
Z
(7.3.6)
U
X

2
sin t arctg
R

R2 X 2
Rezistena i reactana se msoar ca i impedana n ohmi .
NOT:
Rezistena n curent alternativ nu este identic cu cea n curent continuu,
fiind n general dependent de frecven. Cele dou rezistene au relaii
asemntoare numai n cazul particular 0 (circuit pur rezistiv sau rezonant),
U
U
cnd R cos .
I
I
3. Admitana i defazajul
n locul parametrilor Z , sau R , X se pot utiliza pentru caracterizarea
circuitului n curent sinusoidal alte dou mrimi, admitana i defazajul, definite
astfel:
admitana:
1 I
Y 0 ( S Siemens)
(7.3.7)
Z U
defazajul (cu valori ntre

i pentru dipoli pasivi):


2
2

(rad )
2
2
Valoarea instantanee a curentului devine:
0,

i t 2I sin t 2

U
sin t 2UY sin t
Z

(7.3.8)

Admitana se msoar n Siemens 1S 1 1 .


4. Conductana i susceptana
Un ultim set de mrimi ce pot caracteriza complet un circuit n regim
sinusoidal este format din conductan i susceptan, definite astfel:
279

conductana:
G Y cos

I cos
0 (S )
U

(7.3.9)

B Y sin

I sin
0 (S )
U

(7.3.10)

susceptana:
Dac se cunosc G i B , atunci admitana i defazajul rezult din relaiile:
B
Y G 2 B 2 ; tg
(7.3.11)
G
care se rein uor cu ajutorul triunghiului admitanelor (figura 7.3.2.b).

Figura 7.3.2.b Triunghiul admitanelor


NOT
Mrimea G nu trebuie confundat cu conductana din c.c., cu care
coincide numai n cazul particular cnd 0 , respectiv n cazul unui circuit pur
rezistiv, fiind n general o funcie de frecven. Deci n c.a. nu se poate scrie c
parametrul G 1 / R , ca n curent continuu, dect n cazul particular cnd
0 (circuit pur rezistiv).
Conductana i susceptana se msoar n Siemens S , ca i admitana.
Valoarea instantanee a curentului devine n acest caz:
it 2 I sint 2UY sint
(7.3.12)
B

2U G 2 B 2 sin t arctg
G

n funcie de valorile parametrilor, circuitele dipolare n curent alternativ


sinusoidal pot fi:
a) circuite pur rezistive: Z R; Y G; 0; X 0; B 0 (cazul
rezistorului ideal);
b) circuite pur inductive: Z X L L; Y B; R 0; G 0; / 2
(cazul bobinei ideale);
c) circuite pur capacitive: Z X C 1 / C; Y B; R 0; G 0;
/ 2 (cazul condensatorului ideal);
280

R 0; X X L 0; B 0; G 0;
d) circuite
reactive
inductive:
0 / 2 (circuite cu bobine reale, respectiv bobine cu rezisten
proprie R 0 );
R 0; X X C 0; B 0; G 0;
e) circuite reactive capacitive:
/ 2 0 (circuite cu condensoare reale, avnd rezistena
proprie R 0 );
f) circuite mixte: (de exemplu circuitul R-L-C serie): R 0;

X 0; G 0; B 0; Z R 2 X 2 R 2 X L X C
2

1
1

R L
0; Y 0; 0 / 2 / 2
C
Z

(sunt circuite cu rezistoare, bobine, condensatoare)


n mod similar, se pot caracteriza circuitele cu componente R, L, C n
conexiune paralel sau cele mixte, serie-paralel.

7.4 PUTERI N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL.


FACTORUL DE PUTERE I AMELIORAREA ACESTUIA
Se consider un dipol liniar pasiv, alimentat pe la borne cu o tensiune
sinusoidal de frecven industrial(figura 7.4.1). Puterea instantanee primit de
dipolul receptor de la reeaua de alimentare este dat de relaia:
pt ut it
(7.4.1)

Figura 7.4.1 Dipol liniar pasiv


nlocuind pe u t i it cu expresiile lor sinusoidale se obine:
p t u t i t 2UI sin t sin t
UI cos UI cos 2t

*)

(7.4.2)

Puterea activ P
Primul termen al expresiei 7.4.2 se noteaz cu P i reprezint puterea
activ absorbit de circuit. Este puterea util a circuitului/echipamentului i se
consum exclusiv pe rezistoare.

281

Puterea activ reprezint valoarea medie a puterii instantanee, p t ,


calculat pentru un numr ntreg i suficient de mare de perioade (n cazul
regimului permanent):
p P 1 nT p t dt 1 nT u t i t dt UI cos 0
(7.4.3)
nT 0
nT 0
Puterea activ se msoar n wai (W), avnd ca multiplii: kilowatt-ul
(1Kw = 103 W) i megawatt-ul (1Mw = 106 W), iar ca submultiplii: miliwatt-ul
(1mw = 10-3 W) i microwatt-ul (1w = 10-6 W).
Alte expresii ale puterii active sunt:
(7.4.4)
P RI 2 GU 2 0
Aceasta arat, la rndul lor, c puterea activ se consum numai pe
rezistenele circuitelor, transformndu-se ireversibil n cldur prin efect JouleLenz.
Pentru circuitele pur reactive (care conin numai bobine i /sau
condensatoare ideale), puterea activ absorbit din exterior este teoretic nul.
Puterea instantanee p t oscileaz cu frecvena 2 (a se vedea termenul
al doilea al relaiei 7.4.2) n jurul valorii ei medii puterea activ (figura 7.4.2).

Figura 7.4.2 Puterea instantanee p t


Dup cum se observ n figura 7.4.2, n unele momente puterea
instantanee p t este negativ, fiind restituit parial reelei de ctre reactanele
din circuit.
Puterea aparent S
Se numete putere aparent la bornele unui dipol receptor pasiv produsul
valorilor efective ale tensiunii i curentului la borne:
(7.4.5)
S U I 0

282

Puterea aparent se msoar n Voli-Amperi (VA), avnd ca multipli:


1kVA = 103 VA, 1MVA = 106 VA.
Alte expresii ale puterii aparente sunt:
(7.4.6)
S Z I 2 Y U 2 0
care se obin uor pe baza relaiilor dintre U, I, Z i Y.
Puterea aparent este o putere calculat ca n curent continuu, fr a se lua
n considerare defazajul i are semnificaia unei puteri active maxime la defazaj
variabil. Ea caracterizeaz limitele de funcionare ale echipamentelor electrice
Pmax UI cos UI S , 0 .
Puterea reactiv Q
Puterea reactiv n cazul unui dipol receptor, prin comparaie cu puterea
activ, este dat de expresia:
Q UI sin 0
(7.4.7)
reprezentnd puterea absorbit sau cedat de componentele reactive din circuit
(bobine i condensatoare).
Puterea reactiv se msoar n var-i (volt amper reactiv), care au ca
multiplii: kilovar-ul (1 kvar = 103 var) i megavar-ul (1 Mvar = 106 var). Alte
relaii utilizate n cazul puterii reactive sunt:
Q XI 2 BU 2 0
(7.4.8)
Relaiile dintre puterile aparent, activ i reactiv pot fi puse sugestiv n
eviden cu ajutorul triunghiului puterilor, reprezentat, pentru un receptor
preponderent inductiv ( 0 ), n figura 7.4.3. Pentru circuite pur rezistive sau
compensate ( X L X C ), Q 0 i S P .

Figura 7.4.3 Triunghiul puterilor


Semnul (respectiv sensul de circulaie) al puterii reactive are urmtoarele
semnificaii:
a) n cazul unui dipol receptor: Q 0 , puterea este absorbit din reea
- cazul receptorului preponderent inductiv sau pur inductiv; Q 0 , puterea este
cedat relaiei - cazul receptorului preponderent capacitiv sau pur capacitiv;
b) n cazul unui dipol generator: Q 0 , puterea este cedat reelei;
Q 0 , puterea este absorbit din reea.
283

Relaii ntre P, Q i S n triunghiul puterilor (fig.7.4.3):

P S cos ; Q S sin ; S P2 Q2

(7.4.9)

Unele precizri importante referitoare la interpretarea fizic a


puterilor active, reactive i aparente
n aceast subcapitol vor fi fcute unele precizri importante referitoare la
interpretarea fizic a puterilor active, reactive i aparente1.
Puterea aparent se calculeaz ca o putere n curent continuu:
S U I .
b. Aceasta reprezint valoarea maxim a puterii active dintr-un circuit
pentru un factor de putere variabil: Pmax UI cos max S cos max dac cos 1 ,
atunci: Pmax UI S .
Dac precizarea a. poate crea confuzii, precizarea b. este susinut de
specialiti cum ar fi prof. A. Emanuel, de la Worcester Polytechnic InstituteMassachusetts, fiind calificat ca o semnificaie fizic clar a definiiei puterii
aparente, adoptat, nc din 1935, de ctre Curtis i Silsbee (Definitions of Power
and Related Quantities, AIEE, April1935, pag. 394-404).
n numeroase manuale, inclusiv n manualul acad. A. Timotin, se specific
importana practic a puterii aparente nominale, ca mrime caracteristic pentru
proiectarea mainilor i aparatelor electrice, Sn U n I n , cci nclzirea
a)

conductoarelor este determinat de I n2 , iar solicitarea izolaiei de U n .


C. Budeanu consider c puterea aparent este d.p.d.v. matematic un
vector de putere ntr-un sistem cu patru dimensiuni: S P2 Q2 D2 , unde:
P- puterea activ; Q- puterea reactiv; D - puterea deformant. Tot el spune c
dei puterea aparent nu reprezint o entitate fizic distinct, aceasta ne ofer
uneori un criteriu util la analiza puterilor, n sensul c, n cazuri particulare cum
ar fi absena regimului deformant, S P - pentru reele pur active i S Q pentru reele pur reactive.
n cazul regimului sinusoidal, caracterizat prin tensiunea
u 2U sin(t ) i curentul i 2 I sin( t ) , puterea instantanee poate
fi descompus n componente ce ofer semnificaii fizice clare:
p ui UI cos( t ) cos( t ) UI cos UI cos( 2t 2 )
UI cos 1 cos 2t 2 UI sin sin 2t 2 .
1

Precizrile au fost fost fcute n urma consultrii cu reputatul om de tiin, prof. dr. ing. Florin
MANEA, de la Universitatea POLITEHNICA, din Bucureti.

284

Pe baza acesteia se definesc:


P UI cos S cos , reprezentnd puterea activ, constant;
p f UI cos( 2t 2 ) , reprezentnd puterea instantanee fluctuant
sau oscilant total, cu amplitudinea S UI reprezentnd puterea aparent;
p fa UI cos cos 2t 2 , reprezentnd puterea instantanee fluctuant /
oscilant activ, cu amplitudinea P= UI cos reprezentnd puterea activ;
p f r UI sin sin 2t 2 ,reprezentnd puterea instantanee fluctuant /
oscilant reactiv, cu amplitudinea Q UI sin , respectiv puterea reactiv.

Interpretarea fizic a puterii reactive i a energiei reactive

Puterea reactiv Q UI sin are semnificaia amplitudinii puterii


instantanee fluctuante (sau oscilante) reactive p f r UI sin sin 2t 2 , dar,
cum s-a artat mai nainte, este, n esen, o putere instantanee oscilant.
Energia reactiv apare ca o diferen dintre valoarea medie a energiei
~ , i cea a energiei cmpului electric al
cmpului magnetic al bobinelor, w
m
~
condensatoarelor, we , dintr-un circuit electric, energii care variaz n timp cu
frecvena 2 . Aceast energie reprezint o msur a necompensrii
schimburilor interioare de energie dintre cmpul magnetic i cel electric al unui
circuit sau echipament:
~ w
~ )
Q 2( w
(7.4.10)
m
e
La mainile sincrone (generatoare sau motoare) se poate regla, prin
curentul de excitaie, puterea reactiv, astfel nct aceasta s devin nul; cu alte
cuvinte se poate aciona chiar asupra mainii. Puterea aparent este atunci egal
cu cea activ: S Q 0 P UI cos , deci maina poate fi ncrcat la o putere
activ maxim, i anume: Pmax UI S .
La funcionarea motoarelor asincrone ns nu se poate regla puterea
reactiv n main, astfel nct aceasta s devin nul. Cnd motorul nu este
ncrcat la puterea nominal sau funcioneaz la mers n gol, factorul de putere
este mai mic dect cel nominal i, n consecin, puterea activ este mai mic
dect cea nominal. Scderea factorului de putere la mers n gol ( cos 0,12 ) sau
la sarcini mai mici dect sarcina nominal este asociat cu scderea puterii active
(reamintim faptul c indiferent de sarcin - la mers n gol sau la sarcin nominal puterea reactiv absorbit de motor, respectiv mrimea pierderilor n fier, este
practic constant, aceasta nedepinznd de sarcin, ci numai de tensiunea de
alimentare i de frecven). La sarcini mai mari dect cea nominal ( P Pn ), adic

285

la suprasarcini, factorul de putere are tendina s scad, deoarece se accentueaz


scderea turaiei, respectiv creterea alunecrii.
Deci, n acest caz nu se poate aplica definiia puterii aparente dat la
punctul b de la subcapitolul anterior (Unele precizri importante referitoare la
interpretarea fizic a puterilor active, reactive i aparente), ca fiind puterea
activ maxim pe care o poate da maina, pentru c un astfel de motor nu poate
furniza, n regim permanent, o putere activ mai mare dect cea nominal.

Factorul de putere. Ameliorarea factorului de putere


Se numete factor de putere al unei instalaii electrice raportul:
P
k , 0k 1
S
n regim permanent sinusoidal, factorul de putere devine:

(7.4.11)

k cos
(7.4.12)
Problema ameliorrii factorului de putere, respectiv a creterii acestuia
ctre valoarea 1 n reelele electroenergetice reprezint un obiectiv central al
specialitilor energeticieni. Pentru a obine un randament energetic ct mai mare la
utilizarea energiei electrice este necesar s fie compensat, ct mai mult posibil,
cererea de energie reactiv a consumatorilor din reea prin asigurarea acesteia din
surse locale. n acest scop se monteaz baterii de condensatoare n tablourile de
alimentare ale consumatorilor, cu rol de compensare a energiei reactive cerute din
reea (adeseori i de filtrare a armonicelor), respectiv de compensare a factorului
de putere.
Relund expresia factorului de putere, se poate scrie:

S 2 Q2
P
Q2
(7.4.13)

1 2
S
S
S
Din aceast expresie se observ c ameliorarea factorului de putere
cos 1 se poate realiza prin compensarea, din alte surse, a necesarului de
energie reactiv cerut de consumatori de la reea (de exemplu, prin montarea de
condensatoare statice n paralel la bornele acestora, sau prin utilizarea de
compensatoare sincrone rotative).
Principalele aspecte care se au n vedere la ameliorarea factorului de
putere ntr-o instalaie /secie sunt urmtoarele:
1. Capacitatea de ncrcare a mainilor electrice asincrone, precum i cea a
cablurilor de transport i distribuie a energiei electrice, cresc proporional cu
creterea lui cos la consumatori.
2. Curentul absorbit de un consumator la diferite valori ale factorului de
putere variaz invers proporional cu acesta.
Fie I1 curentul absorbit din reea de un receptor la un factor de putere
cos 1 i I 2 la cos 2 , unde cos 2 cos 1 (fig. 7.4.4).
cos

286

La o puterea activ constant cerut de receptor:


P UI 1 cos1 UI 2 cos2
rezult:
I 2 I1

cos 1
I1
cos 2

La factorul de putere unitar cos 1 , care se poate realiza, de pild,


prin compensarea total cu condensatoare a energiei reactive inductive cerut de
consumator de la reea, curentul absorbit de la reea este minim. Astfel, se poate
observa din figura 7.4.4, n care un generator alimenteaz o sarcin mixt R,L, c
prin introducerea bateriei de condensatoare C, unghiul de defazaj 2 scade; ca
urmare cos2 cos1 la bornele receptorului, respectiv ale reelei de alimentare,
iar curentul absorbit de consumator I 2 scade i el. Aceasta deoarece o parte din
curentul reactiv inductiv este compensat de curentul reactiv capacitiv, al bateriei
de condensatoare.
3. Pierderile de putere prin efect Joule-Lenz n reea variaz invers
proporional cu ptratul factorului de putere.
Fie P1 RI 12 pierderile prin efect Joule-Lenz ntr-o reea pentru un curent
I 1 , cerut de un consumator i un factor de putere cos 1 la bornele acestuia,
respectiv P2 RI 22 pentru un curent I 2 I1 , corespunztor lui cos 2 cos 1 . Se
poate scrie:
2

2
cos 1
2 cos 1
P2 RI 22 R I1

RI
P1

1
cos 22
cos 2

Aadar pierderile de putere n reea scad cu cretera factorului de putere la


consumator.
Principalele echipamente care conduc la scderea important a factorului
de putere, cos , respectiv la creterea consumului de energie electric din reea,
dar i a pierderilor de energie sunt:
- motoarele electrice asincrone, la care cos variaz cu ncrcarea; cu ct
motorul funcioneaz mai nencrcat, deci la un cos mai mic, cu att el absoarbe
mai mult energie reactiv din reea;
- transformatoarele electrice;
- cuptoarele electrice de inducie;
- liniile electrice de joas tensiune de lungime mare.
n vederea atenurii acestor efecte se procedeaz la ameliorarea factorului
de putere cos 1 prin:
a)
mbuntirea regimului energetic al instalaiilor, astfel ca acestea
s lucreze la sarcin nominal, cum ar fi nlocuirea motoarelor nencrcate cu
motoare mai mici;
287

b)
proiectarea circuitelor magnetice ale bobinelor mainilor electrice
i transformatoarelor se va realiza astfel nct acestea s implice valori ct mai
reduse ale componentei reactive a curentului de alimentare, care creeaz cmpul
magnetic util acestora;
c)
utilizarea de baterii de condensatoare, montate n paralel pe barele
de alimentare ale instalaiilor, cu rol de compensare a energiei reactive cerute de
acestea, respectiv - de ameliorare a cos n reea (figura 7.4.4).

Figura 7.4.4 Ameliorarea cos


Not
n cazul consumatorilor trifazai bateriile de condensatoare pentru
ameliorarea cos se monteaz n triunghi, valoarea capacitii necesare pentru
acoperirea aceleai cantiti de energie reactiv fiind de trei ori mai mic dect
n cazul conexiunii n stea.
Compensarea energiei reactive la consumatori cu ajutorul bateriilor de
condensatoare statice diminueaz, aa cum s-a mai artat, i pierderile datorate
circulaiei acestei energii prin reeaua de distribuie (conceptul de fair-play
energetic).
n fine, un alt efect benefic obinut prin ameliorarea cos const n
creterea capacitii de ncrcare, respectiv - n relaxarea funcionrii
generatoarelor de curent alternativ din centralele electrice, ca urmare a degrevrii
lor ntr-o msur important de cererea de energie reactiv din partea
consumatorilor.

288

7.5

METODE
SIMBOLICE
UTILIZATE
LA
CIRCUITELOR
LINIARE
DE
CURENT
SINUSOIDAL

REZOLVAREA
ALTERNATIV

Metodele simbolice ntre care fac parte metoda reprezentrii geometrice


i metoda reprezentrii n complex a mrimilor sinusoidale au aprut ca o
necesitate a simplificrii rezolvrii circuitelor i reelelor de curent alternativ
sinusoidal.
Aplicarea acestor metode este posibil datorit faptului c mrimile
sinusoidale nu-i schimb forma prin derivare i integrare, astfel nct este
posibil nlocuirea acestor mrimi cu fazori (n cazul reprezentrilor geometrice)
sau cu numere complexe (n cazul reprezentrilor analitice), numite
simboluri/imagini, i a operaiilor cu ele (n cadrul ecuaiilor integro-difereniale
ale circuitelor) cu operaii cu fazori n plan, respectiv - cu operaii algebrice cu
numere complexe.
Not
Un fazor este un pseudo-vector liber ntr-un plan abstract - planul
complex n cazul de fa, care se asociaz biunivoc unei mrimi sinusoidale de
stare (curent, tensiune, tensiune electromotoare); fazorii reprezint funciile
sinusoidale ale acestor mrimi i nu valorile lor instantanee scalare.
Condiiile cerute de asemenea reprezentri sunt:
a) corespondena s fie biunivoc ntre mrimile sinusoidale i
simboluri (imagini), respectiv s existe i un operator invers ;
b) transformrile direct i invers s se fac uor;
c) s existe corespondena operaiilor elementare;
d) calculele s fie mult mai simple n cadrul metodei simbolice.
Ca metode simbolice pentru mrimile sinusoidale se folosesc:
1. reprezentarea geometric:
- cinematic;
- polar.
2. reprezentarea analitic:
- n complex, nesimplificat();
- n complex, simplificat().
1. Reprezentarea geometric
O reprezentare geometric a unei mrimi sinusoidale se bazeaz pe faptul
c o funcie sinusoidal este caracterizat prin amplitudine (sau valoare efectiv)
i faz (sau faz iniial), iar un vector liber n plan care va fi numit fazor, n
cazul de fa este caracterizat printr-un modul i un argument.

289

Se introduce corespondena biunivoc ntre o mrime sinusoidal (de


exemplu, curentul) i fazorul corespunztor sub forma:
(7.5.1)
i t I 2 sint i
1.1. Reprezentarea geometric cinematic (cu vectori rotitori)

Figura 7.5.1 Reprezentarea geometric cinematic


n cazul acestei reprezentri, axa 0 F0 fiind origine de faz se rotete cu
aceeai vitez ca i fazorul I max I 2 , axa de referin 0 X 0 (axa
observatorului) i axa transversal 0Y0 rmnnd fixe. Valoarea instantanee a
mrimii sinusoidale it este dat de proiecia fazorului i pe axa transversal
0Y0 .
Reprezentarea cinematic evideniaz corelaia:

OA I 2 I max
it I 2 sint OA

AOX0 t
i se exprim sub forma:
(7.5.2)
i I 2t
unde i este fazorul curentului sinusoidal it - respectiv, un vector liber care se
rotete n sens trigonometric direct cu viteza unghiular egal cu pulsaia a
curentului.
Prin reprezentarea n acelai plan a fazorilor tensiunii i curentului se poate
pune n eviden i unghiul de defazaj dintre aceste mrimi. Aceast
reprezentare poart numele de diagram fazorial.
Defazajul este pozitiv n sens trigonometric direct i negativ n sens
invers.

290

1.2. Reprezentarea geometric polar (cu vectori fici)

Figura 7.5.2 Reprezentarea geometric polar


Reprezentarea geometric a mrimilor sinusoidale se poate simplifica dac
se renun la mrimile constante 2 i . n aceste condiii ansamblul de vectori
devine fix, toi fazorii aflndu-se n repaus relativ (figura 7.5.2).
Evident, este necesar ca toate mrimile reprezentate n diagrama fazorial
s aib aceeai frecven.
n acest caz, sistemul de coordonate i axa origine de faz se rotesc i ele
n sens invers trigonometric cu viteza , astfel nct fazorul I s rmn n repaus
relativ n raport cu acestea.
Reprezentarea polar se exprim sub forma:
i t 2I sin t i I
(7.5.3)
2. Reprezentarea analitic (n complex)
Prin intermediul reprezentrilor geometrice, identificnd planul acestor
reprezentri cu planul complex, se poate trece la o nou coresponden biunivoc:
i t 2I sin t C i
(7.5.4)
numit reprezentarea n complex a mrimii sinusoidale(figura 7.5.3).
Dup cum se va utiliza reprezentarea cinematic sau cea polar, pentru
identificarea cu planul complex, va rezulta:

291

Figura 7.5.3 Reprezentarea n planul complex

2.1. Reprezentarea n complex nesimplificat


Aceast reprezentare se exprim prin relaia:
j t
i t 2I sin t C i i 2Ie

(7.5.5)

care arat c imaginea n complex a mrimii sinusoidale it este o funcie i ,


complex, de modul egal cu amplitudinea mrimii sinusoidale i de argument egal
cu faza acesteia.
Transformarea invers, respectiv determinarea valorii instantanee it , se
obine pe baza regulii trecerii inverse - de la imagine la mrimea sinusoidal:
i t I m i I m 2Ie j t
(7.5.6)

i reprezint partea imaginar a mrimii complexe, obinut prin calcul.


2.2. Reprezentarea n complex simplificat
Dac mrimile sinusoidale au aceeai frecven, situaie obinuit n cazul
instalaiilor de joas tensiune, atunci se poate renuna la factorul comun 2e jt i
metoda reprezentrii n complex se poate simplifica, rezultnd reprezentarea n
complex simplificat():
i t 2I sin t C i I Ie j
(7.5.7)
Aceast relaie arat c imaginea n complex a mrimii sinusoidale it
este o mrime complex I , de modul egal cu valoarea efectiv a mrimii
sinusoidale i de argument egal cu faza iniial a acestei mrimi.
Regula trecerii inverse este n acest caz:
i t I m 2 e jt I I m 2Ie jt e j 2I sin(t )
(7.5.8)

Imaginile complexe (nesimplificate sau simplificate) ale mrimilor


sinusoidale au drept corespondeni n planul complex fazorii reprezentrilor
geometrice - cinematice, respectiv polare.
292

Metoda reprezentrii n complex simplificat este preferat n analiza


circuitelor i reelelor electrice de j.t. datorit simplitii.

Corespondena operaiilor elementare


Se demonstreaz uor c operaiilor elementare cu mrimi sinusoidale le
corespund operaii algebrice elementare cu imagini n complex, precum i operaii
elementare cu fazori n planul complex. Aceste operaii sunt:
a) Adunarea
Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu adunarea
imaginilor n complex, precum i cu adunarea vectorial a fazorilor corespunztori
acestor mrimi:
i1 t i2 t I11 I 2 2

i1 t i2 t I 1 I 2 I1e j 1 I 2e j 2

(7.5.9)

b) Amplificarea cu o constant
Amplificarea cu un scalar a mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu
amplificarea cu acel scalar a imaginilor n complex, respectiv a fazorilor
mrimilor respective:
i t I

(7.5.10)

i t I

Operaiile de adunare i amplificare cu un factor constant exprim


caracterul liniar al reprezentrilor simbolice.
c) Derivarea
Derivarea n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale corespunde
biunivoc cu rotirea n sens trigonometric direct a fazorului corespunztor
amplificat cu pulsaia , respectiv cu nmulirea cu j a imaginii n complex a
mrimii respective:
di

I
dt
2
di
j I
dt

(7.5.11)

Aceste relaii corespund reprezentrii polare i reprezentrii n complex


simplificat.
d) Integrarea
Integrarea n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale corespunde
biunivoc cu rotirea n sens invers a fazorului corespunztor amplificat cu valoarea
reciproc a pulsaiei 1 / , respectiv cu mprirea prin j a imaginii n
complex a mrimii respective:

293

idt 2
1
idt j I

(7.5.12)

Relaiile (7.5.12) corespund reprezentrii polare i respectiv reprezentrii


n complex simplificat.
Not
Fizicianul german Charles Steinmetz (1889-1892), stabilit n SUA n 1889, a
utilizat, pentru prima dat, teoria numerelor complexe la calculul circuitelor
de curent alternativ sinusoidal.
Exemplu
Se consider un circuit liniar serie R-L-C (figura 7.5.4.), a crui ecuaie n
mrimi instantanee este:
u t u R t u L t uC t R I L

di 1

idt
dt C 0

(7.5.13)

Figura 7.5.4 Circuit liniar serie R-L-C


Mrimea necunoscut este curentul, a crui expresie, conform metodei directe, are
forma:
U
i t 2I sin t 2 sin t
(7.5.14)
Z
Deoarece adunrii i amplificrii mrimilor sinusoidale le corespund
adunarea i amplificarea imaginilor n complex, respectiv a fazorilor, ecuaia
(7.5.14) va avea ca imagine n complex simplificat relaia:
U U R U L U C R I jLI

1
I
jC

(7.5.15)

Conform reprezentrii n complex simplificat, se poate trasa diagrama


fazorial, care este prezentat n figura 7.5.5.

294

Figura 7.5.5 Reprezentarea n complex simplificat


Pornind de la relaia (7.5.15.) rezult:
I

U
1

R j L

Ue j

R 2 L
e

C
j arctg
R

(7.5.16)

respectiv:
I

U
1

R L

( L
)

C
j arctg
R

U j
e Ie j
Z

(7.5.17)

Pentru a obine valoarea instantanee a curentului se utilizeaz regula trecerii


inverse:
i t Im

2e

j t

(L
)

C
sin t arctg

2
R

2
R L

2U

(7.5.18)

2 I sin t

Circuitul fiind liniar, curentul, conform metodei directe, va avea forma


asemntoare formei tensiunii aplicate la borne:
i (t ) 2 I sin t

Prin comparaie, rezult valoarea efectiv i faza iniial a curentului:


I

U
1

R L

; arctg

( L

1
)
C

Referitor la diagrama polar din figura 7.5.5 trebuie observate


urmtoarele:
295

- axa origine de faz se alege de obicei pe orizontal, de la stnga la


dreapta. Cum aceast alegere este arbitrar, pentru simplitatea graficului este bine
s nu i se fixeze de la nceput direcia, aa cum este i cazul exemplului de fa;
faptul c aceast ax rezult din construcie nclinat nu constituie un impediment;
- n mod obinuit este dat tensiunea aplicat la bornele unui circuit (unei
reele), pentru care se poate alege faza iniial egal cu zero (origine de faze);
- totui, pentru simplitate, construcia diagramei 7.5.5. ncepe cu fazorul
curentului, pe axa abscisei, curent care este acelai la circuitul serie, chiar dac are
faza iniial necunoscut, orientarea tensiunii, care va fi considerat ca origine de
faze, rezultnd din construcie. Tendina de a ntocmi diagrama lund tensiunea
pe orizontal ar ngreuna n mod nejustificat aceast construcie.
Not
Ca aspect general - trebuie precizat c n orice problem, faza iniial a
unei mrimi de stare se poate alege n mod arbitrar egal cu zero, ca referin
pentru celelalte mrimi.
Avantajul principal al diagramelor fazoriale (deci, al reprezentrilor
geometrice) const n oferirea posibilitii de a aprecia repede i intuitiv
proprietile calitative ale circuitului. Astfel, se poate vedea cum se modific
curenii la variaia tensiunii, a rezistenei, a inductanei sau a capacitii; de
asemenea, se pot analiza mai uor relaiile de faz dintre aceste mrimi.
7.6 CARACTERIZAREA CIRCUITELOR DE CURENT ALTERNATIV
SINUSOIDAL N COMPLEX
Reprezentarea n complex permite analiza (determinarea curenilor, n
principal) i sinteza (proiectarea) circuitelor electrice de curent alternativ
sinusoidal, utiliznd parametrii compleci: impedan complex, admitan
complex, precum i noiunea de putere complex.

Figura 7.6.1 Dipol receptor pasiv

296

Astfel, dac se consider un dipol receptor pasiv i liniar (figura 7.6.1),


alimentat cu tensiunea la borne u t , sinusoidal, care absoarbe curentul it ,
u t 2U sin t U Ue j
conform relaiilor:

i t 2I sin t I Ie j
se definesc urmtorii parametri compleci:
1. Impedana complex Z
Aceast mrime se definete, prin convenie, cu relaia:
U Ue j U
U
Z j e j e
(7.6.1)
I
Ie
I
I
Relaia (7.6.1.) mai poate fi scris sub forma:
Z Ze j Z cos j sin R jX
(7.6.2)
unde:
U
Z ; ; arctgZ
(7.6.3)
I
Semnificaiile mrimilor din relaia (7.6.2.) sunt urmtoarele:
U
- reprezint modulul impedanei complexe Z ;
ZZ
I
R Re Z Z cos 0 - reprezint rezistena circuitului n curent
alternativ, ntotdeauna pozitiv (nul- n cazul ideal);
X I m Z Z sin 0 - reprezint reactana circuitului, pozitiv sau
negativ dup cum circuitul are caracter inductiv sau capacitiv;
Reactana X poate fi pur inductiv, pur capacitiv sau mixt astfel:
X X L L - este o reactan pur inductiv;
1
- este o reactan pur capacitiv. n acest caz semnul
X XC
C
minus se ia prin convenie, semnificnd faptul c energia reactiv este cedat de
circuit i o compenseaz pe cea inductiv;
1
- este o reactan mixt.
X X L X C L
C
Dac X L X C , atunci X 0 i circuitul are caracter inductiv, iar dac

X L X C , atunci X 0 i circuitul are caracter capacitiv (figura 7.6.2).

297

Figura 7.6.2 Impedana complex (n complex)


Impedana complex se poate reprezenta n planul complex, semiplanul
drept inclusiv axa imaginar, deoarece eZ R 0 (figura 7.6.2).
Cunoscnd impedana complex i defazajul , rezult curentul sub form
complex:
U Ue j U j
I
e
,
Z Ze j Z
respectiv:
2U
i t I m 2e jt I
sin t 2 I sin t
Z
n mrime instantanee.
2. Admitana complex
Prin definiie, admitana complex este dat de relaia:
I
1 Ie j
I
Y e j Ye j
(7.6.4)
U Z Ue
U
Se mai poate scrie sub forma trigonometric:
Y Ye j Y cos j sin G j ( B) G jB
(7.6.5)
relaie evideniat i de triunghiul admitanelor (fig. 7.6.3.). Semnificaiile
mrimilor din relaia (7.6.5.) sunt urmtoarele:
I
- reprezint modulul admitanei complexe Y ;
YY
U
G eY Y cos 0 - reprezint conductana circuitului, ntotdeauna
pozitiv;
( B) I m Y Y sin 0 - reprezint susceptana circuitului, negativ sau
pozitiv dup cum circuitul este inductiv sau capacitiv.
Admitana complex, fiind inversa impedanei complexe, se poate
reprezenta n planul complex al lui Gauss, semiplanul drept inclusiv axa
imaginar, deoarece eY G 0 (figura 7.6.3).

298

Figura 7.6.3 Admitana complex


Dac se cunoate admitana complex, se poate calcula curentul complex:
I U Y Ue j Ye j UYe j
respectiv curentul n valoare instantanee:
i t I m 2e jt I 2UY sin t 2UY sin t

3. Puterea complex
La studiul puterilor n curent alternativ sinusoidal s-a artat c puterea
instantanee p t conine un termen constant n timp i unul oscilant, de frecven
dubl, motiv pentru care aceasta nu poate admite o reprezentare n complex.
Ca urmare, se introduce o nou mrime i anume puterea complex,
capabil s caracterizeze circuitul sub raport energetic n complex, sub forma:
*
(7.6.6)
S U I
*

nlocuind pe U i I , relaia (7.6.6.) devine:


S U I U I e j U I cos j sin
*

(7.6.7)
Mrimea S poart numele de putere aparent complex. Cum ,
puterea aparent se mai poate scrie:
S Se j S cos j sin P jQ
(7.6.8)
unde:
S S U I (VA); P e S U I cos (W )

Q I m S U I sin ; arg S 0 (Var )

(7.6.9)

Mrimea P reprezint puterea activ absorbit de circuit, fiind ntotdeauna


pozitiv P 0 , iar mrimea Q reprezint puterea reactiv, care poate fi
absorbit sau cedat de circuit, deci pozitiv sau negativ Q 0 , dup cum
circuitul are caracter inductiv sau capacitiv.

299

Puterea aparent complex este primit de un circuit dac tensiunea U i


curentul I sunt asociate dup regula de la receptoare i este produs, dac
tensiunea U i curentul I sunt asociate dup regula de la generatoare. La dipolii
activi, S 0 sau S 0 , respectiv P O , iar Q 0 sau Q 0 n funcie de sensul real
al transmisiei puterii i de convenia de asociere a sensurilor acestora. La dipolii
pasivi, conform conveniei de la receptoare puterea aparent este ntotdeauna
pozitiv, fiind o putere primit (S>0).innd seama c U Z I , iar I I* I 2 ,
puterea aparent complex se mai poate scrie:
*
(7.6.10)
S U I Z I 2 R jX I 2 R I 2 jX I 2 P jQ
O metod sugestiv utilizat pentru stabilirea relaiilor dintre S , P i Q
este oferit de triunghiului puterilor (figura 7.6.4), care permite s se obin uor
relaiile:
P S cos ; Q S sin
S P2 Q2

Figura 7.6.4 Triunghiul puterilor


Puterea complex se poate reprezenta ca fazor n planul complex al lui
Gauss, afixul puterii putnd ocupa orice poziie n acest plan dac dipolul este
activ, sau numai semiplanul drept dac dipolul este pasiv (figura 7.6.5).

Figura 7.6.5 Planul complex al puterilor

300

De exemplu, n cadranul I circuitul absoarbe de la reea putere activ i


reactiv, iar n cadranul III cedeaz reelei att puterea activ, ct i reactiv.
Sensurile acestor puteri trebuie asociate cu conveniile de la generatoare sau
receptoare, pentru a stabili sensul puterii aparente S .
Exemplu
Caracterizarea n complex a unui circuit serie R-L-C (figura 7.6.6):

Figura 7.6.6 Circuit serie R-L-C


Se definesc:

Z R jX R j X L X C
1
C
1

Z R j L
;

X L L;

XC

Z R L
; arg S 0;
C

1
;
Z

Defazajul 0 , dup cum X L X C , respectiv X L X C ;


S Z I 2 R jX I 2 RI 2 jXI 2 P jQ;

S ZI 2 ; P RI 2 0; Q XI 2 0 ,
Q XI 2 0 dup cum X X L X C 0 , respectiv X X L X C 0 .

7.7 ECUAIA LATURII DE CIRCUIT N CURENT ALTERNATIV


SINUSOIDAL (teorema lui Joubert)
n curent alternativ, legea conduciei electrice din regim staionar,
ei ub R i , nu mai este valabil n valori instantanee datorit t.e.m. induse, a
condensatoarelor i bobinelor. Cu toate acestea, studiul circuitelor de curent

301

alternativ se poate face cu ajutorul reprezentrii n complex ntr-un mod similar


celor de curent continuu, innd seama i de existena reactanelor i a cuplajelor.
Fie o latur activ de circuit liniar, cuplat magnetic cu alte laturi ale
aceluiai circuit i o curb nchis de parcurs , dus n lungul laturii i n
exterior, pe traseul tensiunii la borne (figura 7.7.1).

Figura 7.7.1 Latur activ de circuit liniar cuplat inductiv


Fluxul total nlnuit de latura 1-4, calculat prin suprafaa S cuprins de
curba , este dat de relaia:
S pr ext L i ext
(7.7.1)
unde pr este fluxul propriu al bobinei L, iar ext este fluxul produs prin bobin de
inductivitile altor laturi ale circuitului. Aplicnd legea induciei
electromagnetice pe conturul nchis dat de curba se poate scrie:
e
ES ds

d S

(7.7.2)

dt

n general, cmpul electric E poate avea o component coulombian


(potenial), una indus (solenoidal) i una imprimat (sursa e), astfel c poate fi
scris:
(7.7.3)
E Ec E s Ei
de unde:
(7.7.4)
E s E Ec Ei

Ca urmare:

e E s ds E E i ds E ds E i ds

innd cont c

E ds e , respectiv t.e.m. a sursei,


i

e E ds e

dS

302

dt

dS
dt

; Ec 0

(7.7.5)

relaia (7.7.5.) devine:

de unde:

E ds e

dS

(7.7.6)
dt
Integrala din membrul 1 al relaiei (7.7.6.) se dezvolt ntr-o sum, pe poriuni de
circuit(figura 7.7.1.):
2

(7.7.7)

nlocuind n relaia (7.7.7.) aceste relaii, se obine:


E ds uR uC ub

(7.7.8)

E ds E ds E ds E ds E ds
1

unde:

E ds E ds u R R i
3

Eds uC

1
i (t )dt
C 0

E ds ub

Egalnd acum relaiile (7.7.6.) i (7.7.8.) rezult:


d
1
(7.7.9)
e S R i idt ub
dt
C
Dac se ine seama de expresia (7.7.1.) pentru S , relaia (7.7.9.) se mai poate
scrie:
d
di 1
e ext ub R i L idt
(7.7.10)
dt
dt C
Relaia (7.7.10.) reprezint ecuaia general a unei laturi liniare,
receptoare, active, cuplate (magnetic) a unui circuit de curent alternativ sinusoidal
i exprim teorema lui Joubert (spre comparaie, n c.c.: e ub R i ).
Reprezentnd n complex aceast ecuaie, se obine:

1
I
E j ext U b R jL
(7.7.11)
jC

unde:
1
1

Z R j L
R j L

j C
C

reprezint impedana complex proprie a laturii.


innd seama de expresia lui Z relaia (7.7.11.) devine:
E j ext U b Z I
(7.7.12)

303

i exprim ecuaia unei laturi receptoare, active, cuplate magnetic de curent


alternativ sinusoidal, reprezentate n complex. Schema echivalent
corespunztoare este prezentat n figura 7.7.2.

Figura 7.7.2 Schema echivalent a laturii cuplate


n cazul unei laturi generatoare (figura 7.7.2.), tensiunea la borne U b are sensul
inversat (linia ntrerupt) i ecuaia laturii de circuit devine:
E j ext U b Z I
(7.7.13)
Dac se noteaz suma tensiunilor din membrul stng cu U a - tensiune aplicat i se cumuleaz relaiile (7.7.12.) i (7.7.13.) ntr-una singur, se obine:
Ua Z I
(7.7.14)
unde:
U a E j ext U b
(7.7.15)
Relaia (7.7.14.) reprezint legea lui Ohm generalizat pentru o latur de
circuit liniar, pasiv sau activ, cuplat sau necuplat, n curent alternativ
sinusoidal.
Aceast relaie pune n eviden faptul c tensiunea, n complex, aplicat
unei laturi de circuit n curent alternativ sinusoidal, este dat de produsul dintre
impedana proprie, n complex, a laturii i curentul, n complex, prin latur.
Pentru o latur pasiv E 0 i necuplat ext 0 , relaia (7.7.14)
devine:
U a U b
caz n care legea lui Ohm generalizat pentru o latur receptoare sau generatoare
devine:
Ub Z I
(7.7.16.)

304

Ecuaia laturii de circuit cu evidenierea impedanelor mutuale

Figura 7.7.3 Ecuaia laturii de circuit cu particularizarea inductivitilor


Pentru a evidenia impedanele mutuale n ecuaia laturii, se consider din
nou o latur de circuit, fie aceasta m, cuplat mutual cu o latur vecin s
(fig.7.7.3).
n acest caz, fluxul m ext va fi fluxul magnetic produs n latura m de
bobina din latura s, aceasta din urm aparinnd de asemenea circuitului analizat.
Relund ecuaia (7.7.10) a laturii receptoare active, cu precizarea, de data
aceasta, a indicelui acestei laturi, se poate scrie:
em

d m ext
dt

ub m Rm im Lm

dim
1

im dt
dt Cm

(7.7.17)

Dar m ext este dat de relaia liniar:

m ext Lms is
(7.7.18)
conform teoremei inductivitii, fiind produs n latura m de latura s, ca urmare a
cuplajului mutual al celor dou bobine, Lm i L s . Derivnd dup timp aceast
relaie i nlocuind n (7.7.17) se obine, lund n calcul i latura generatoare
( ub m ):
em Lm s

dis
di
1
ub m Rm im Lm m
im dt
dt
dt Cm

(7.7.19)

Cum pot exista mai multe cuplaje ntre latura analizat i laturile circuitului,
relaia (7.7.19.) devine n acest caz:
L

em Lm s
s 1
sm

dis
di
1
ub m Rm im Lm m
im dt
dt
dt Cm

(7.7.20)

unde L este numrul laturilor circuitului; n acest caz lundu-se n calcul i latura
generatoare( ub m ).
Inductivitatea mutual Lm s este pozitiv sau negativ Lms 0 , dup

cum fluxurile m i s se adun sau se scad prin latura m.

305

Ca urmare, valorile pozitive sau negative a unei astfel de inductiviti vor


trebui determinate prin indicarea unui sens de referin, lucru care se face prin
marcarea cu stelue a bornelor bobinelor cuplate. Aceste borne poart numele de
borne polarizate (figura 7.7.4). Astfel, dac curenii im i is au acelai sens fa
de bornele polarizate, atunci Lms 0 i fluxul produs de bobina L s prin bobina
Lm se adun cu fluxul acesteia din urm; dac curenii im i is au sensuri opuse
fa de bornele polarizate, atunci Lms 0 i fluxul produs de bobina L s prin
bobina Lm se va scdea din fluxul propriu al bobinei Lm . n aceste condiii,
ecuaia (7.7.20) devine:
L

em Lm s
s 1
sm

dis
di
1
ub m Rm im Lm m
im dt
dt
dt Cm

(7.7.20.1)

Figura 7.7.4 Borne polarizate


Trecnd ecuaia (7.7.20.1) n complex, rezult:
E m U bm Rm I m jLm I m

L
1
I m jLms I s ; m (1, L)
jCm
s 1

(7.7.21)

sm

Se introduce notaia:
L

s 1
sm

s 1
sm

jLm I s Z ms I s ; m (1, L)
astfel c n final rezult:
L

E m U bm Z m I m Z ms I s ; m (1, L)
s 1
sm

(7.7.22)

Sau, incluznd i tensiunile pe impedanele proprii:


L

E m U bm Z ms I s ; m (1, L)
s 1

(7.7.23)

Relaia (7.7.23.) reprezint ecuaia unei laturi de circuit de curent


alternativ sinusoidal, receptoare/generatoare, liniar, activ, cuplat magnetic,
306

exprimat n complex, cu evidenierea impedanelor mutuale dintre latura


respectiv i celelalte laturi ale circuitului.

7.8 TEOREME I METODE DE REZOLVARE A CIRCUITELOR DE


CURENT ALTERNATIV SINUSOIDAL
Dup modelul circuitelor de curent continuu, n cadrul acestui subcapitol
vor fi prezentate principalele teoreme i metode, utilizate pentru rezolvarea
circuitelor de curent alternativ sinusoidal. O prim problem care se pune la
rezolvarea unui astfel de circuit const n determinarea topologiei acestuia,
respectiv a nodurilor independente, laturilor i ochiurilor fundamentale, lucru care
se face dup aceleai reguli ca n cazul circuitelor de curent continuu, cu diferena
c trebuie s se in seama de faptul dac circuitul este conex sau neconex.
Se numete circuit/reea conex() un circuit/o reea de curent alternativ
sinusoidal n care dou noduri oarecare pot fi unite printr-o curb care trece numai
prin nodurile reelei. Un circuit sau o reea neconex este acela (aceea) care
conine subcircuite/subreele conexe, respectiv subcircuite/subreele izolate
galvanic unele de altele (fr legturi prin fir), care interacioneaz numai prin
cmp magnetic (laturile acestora conin bobine cuplate magnetic).
Fie L numrul de laturi, N numrul de noduri i S numrul de subreele
conexe ale unei reele oarecare, neconex, de curent alternativ sinusoidal.
Numrul de ochiuri fundamentale se calculeaz cu relaia lui Euler:
0 L N S , iar numrul de noduri independente cu relaia: N S .
7.8.1 Teoremele lui Kirchhoff

Teorema nti
Enun: Suma algebric a valorilor instantanee ale curenilor electrici din
laturile concurente ntr-un nod independent oarecare al unui circuit de curent
alternativ sinusoidal este egal cu zero. Astfel spus, suma curenilor care intr n
nod este egal cu suma curenilor care ies din acel nod.
n mrimi instantanee teorema nti se exprim prin relaia:

i t 0,
kb

b 1, 2,, N S

(7.8.1)

De menionat c tot ce s-a artat cu privire la teorema I a lui Kirchhoff


pentru circuitele de curent continuu este valabil i n curent alternativ sinusoidal,
cu precizarea c numrul ecuaiilor corespunztoare acestei teoreme este (N-S) i
nu (N-1) ca n curent continuu. Teorema nti este o consecin a legii conservrii
sarcinii electrice (prin teorema continuitii liniilor de curent).
Deoarece circuitele de curent alternativ se rezolv n mod obinuit n
complex, vor fi prezentate cele dou teoreme ale lui Kirchhoff i sub form
complex (a se nelege n complex).
307

n complex, folosind imaginile:

ik t 2 I k sin t k I I k e j k

teorema nti a lui Kirchhoff devine:


I k 0 , b 1,2 , , N S

k b

(7.8.2)

Suma algebric a imaginilor n complex ale curenilor din laturile


concurente ntr-un nod independent al unui circuit de curent alternativ sinusoidal
este nul.
Observaie:

I
k b

0 , cu I k I k

respectiv teorema nu este valabil i n valori efective, deoarece modulul unei


sume nu este egal cu suma modulelor termenilor.

Teorema a doua
Prima form: Suma algebric a valorilor instantanee ale tensiunilor la
bornele laturilor unui ochi fundamental de circuit/reea de curent alternativ
sinusoidal este egal cu zero. n mrimi instantanee teorema nti se exprim prin
relaia:

m p

bm

(t ) 0,

p 1, 2,, O; O L N S .

(7.8.3)

n figura (7.8.1) este prezentat un astfel de ochi al unei reele de curent


alternativ sinusoidal, n care latura oarecare m conine o bobin Lm cuplat
inductiv cu o alt bobin L s aparinnd ochiului vecin.

Figura 7.8.1 Ochi de reea

308

Aa dup cum s-a artat la circuitele de curent continuu, teorema a doua


este o consecin a legii induciei electromagnetice.
Demonstraia teoremei se face ca n cazul circuitelor de curent continuu,
cu precizarea c alegerea curbei , care indic sensul de referin pe ochi
(sensul de parcurs) i n lungul creia se iau tensiunile la borne, se face astfel nct
s ocoleasc zonele de flux intens al bobinelor.
Teorema a doua furnizeaz 0 ecuaii independente, unde 0 este numrul
ochiurilor fundamentale ale circuitului 0 L N S .

Forma dual a teoremei a doua (a doua form)


Din ecuaiile laturii se poate obine forma dual a teoremei a doua.
Astfel, dac ecuaia laturii m n mrimi instantanee este:
L d
ms
em ubm uRm uLm uCm
(7.8.4)
dt
s 1
sm

efectund suma pentru toate laturile unui ochi se obine:

L d
ms

, p 1, 2,, O
(7.8.5)
em mp ubm mp uRm uLm uCm
dt
m p
s 1

sm

Dar ubm 0 conform primei forme a teoremei a doua, astfel c forma dual
m p

devine:

L
u u u d m s
e

m mp Rm Lm Cm
dt
m p
s 1

sm

(7.8.6)

unde:
uRm Rmim ; uLm Lm

dim
1
; uCm
im dt ; m s Lm s is
dt
Cm

n final rezult expresia formei duale dezvoltate astfel:

L
dim 1
dis

Lms
(7.8.7)
em mp Rmim Lm dt C im (t )dt
dt
m p
s 1

m
sm

n ecuaia (7.8.7.) termenii n em , Rm , LM , Cm au semnul (+) sau (-) dup


cum sensurile convenionale pentru im , n membrul doi, respectiv pentru em n
membrul unu, coincid sau nu cu sensul de referin al ochiului p.

309

O convenie suplimentar se face ns referitor la termenii

L
s 1
sm

ms

dis
, care
dt

vor avea semnele date de o dubl regul de semne: pe de o parte, semnul dat
de sensurile curenilor im i is fa de bornele polarizate ale bobinelor Lm i L s ,
iar pe de alt parte semnul dat de relaia dintre sensul de parcurs al laturii m i
sensul curentului im ; semnul rezultant fiind dat de produsul celor dou semne.

Formele n complex ale teoremei a II-a


n cazul teoremei a doua a lui Kirchhoff, formele n complex (utiliznd
reprezentarea n complex simplificat) sunt date de relaiile:
U bm 0, p 1, 2,, O
(7.8.8)
m p

respectiv ( pentru forma dual):

L
R I jL I 1 I

L
I

m
m
m m
m m
ms s

C
m p
m p
s 1

m
sm

(7.8.9)

Punnd:
Rm jLm

1
1
Rm j (Lm
) Z mm Z m
j C m
C m

unde Z m reprezint impedana proprie a laturii m,


i:
jLms Z ms
impedana de cuplaj dintre laturile m i s, rezult, n final:

E m Z m I m Z ms I s

m p
m p
s 1

sm

(7.8.10)

La scrierea ecuaiei (7.8.10), cderea de tensiune corespunztoare


impedanei mutuale dintre o latur m aparinnd ochiului p analizat i o latur s
aparinnd unui ochi q oarecare apare o singur dat, n timp ce cderile de
tensiunile corespunztoare impedanelor mutuale dintre laturile aceluiai ochi p
apar de dou ori.

Formele matriceale ale teoremelor lui Kirchhoff pentru reele de


curent alternativ sinusoidal
Aceste forme se utilizeaz, de obicei, n cazul reelelor mari.
Pentru obinerea formelor matriceale ale teoremelor Kirchhoff se
nlocuiesc, n formele matriceale ale teoremelor scrise pentru reele de curent
continuu, mrimile: curent, tensiune, tensiune electromotoare cu expresiile lor n
310

complex, iar matricea rezistenelor se nlocuiete cu matricea impedanelor n


complex (proprii i mutuale) ale reelei.
Aceste forme sunt:
At I 0 - pentru teorema I;
Bt U b 0 - pentru prima form a teoremei a II-a;
Bt Z I Bt E - pentru forma dual a teoremei a II-a.
(7.8.11)
Aplicaie:
S se scrie ecuaiile corespunztoare teoremelor lui Kirchhoff, n complex,
pentru circuitul neconex din figura (7.8.2).

Figura 7.8.2 Circuit de c.a. neconex


Rezolvare:
Analiza topologic a reelei evideniaz urmtoarele date:
L = 4; N = 3; S = 2 (numrul de subreele conexe);
0 = L N + S = 3.
Ca urmare, vor exista (N - S) = 1 ecuaii de noduri i 0 = 3 ecuaii de
ochiuri.
Se aleg sensurile de referin pe ochiuri i sensurile curenilor pe laturi,
arbitrar.
Ecuaiile reelei sunt:
I 2 I 3 I 1 0
jL I jL I jL I jL I E
1
1 1
12 2
2 2
21 1

R3 jL3 jC I 3 jL34 I 4 jL2 I 2 jL21 I 1 E 3


3

R3 jL4 I 4 jL43 I 3 0

Se observ c fiecare inductivitate mutual Lms are semnul dat de


sensurile curenilor din laturile m i s, cuplate magnetic fa de bornele polarizate,
311

pe de o parte, i de sensul curentului I m n raport cu sensul de parcurs al laturii


m, pe de alt parte.
De exemplu, n a treia ecuaie termenul jL21 I 1 ntr cu semnul (+) dat de
conveniile:
1. semnul (-) dintre poziiile curenilor I 1 i I 2 fa de bornele
polarizate ale bobinelor L1 i L2 ;
2. semnul (-) dintre sensul de parcurs al ochiului (2) prin latura (bobina)
2 i sensul curentului I 2 prin aceast latur.
Observaie
Dac cele dou bobine cuplate sunt n acelai ochi (de ex. L1 i L2 ), atunci
convenia 2 de mai sus trebuie neleas ntre sensul de parcurs al ochiului
respectiv i sensul curentului prin latura respectiv.
7.8.2 Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Ca i n cazul circuitelor de curent continuu, metoda de rezolvare a
circuitelor de curent alternativ sinusoidal bazat pe teoremele lui Kirchhoff are n
vedere urmtoarele etape:
a) caracterizarea topologic a circuitului, respectiv stabilirea numrului de
noduri independente (N - S) i ochiuri fundamentale (0 = L N + S);
b) adoptarea de sensuri de parcurs (de referin) ale ochiurilor i de sensuri
convenionale, n mod arbitrar, pentru cureni i tensiuni (sensurile t.e.m. sunt
cunoscute).
Se recomand ca sensurile curenilor s fie luate la fel ca sensurile t.e.m.
din laturile respective.
c) scrierea ecuaiilor corespunztoare celor dou teoreme ale lui Kirchhoff
astfel:
- (N - S) ecuaii pentru teorema I;
- 0 ecuaii pentru teorema a II-a;
Numrul total al ecuaiilor sistemului va fi (N - S) + 0 = L, egal cu
numrul laturilor circuitului.
d) rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare cu coeficieni constani i
determinarea curenilor din laturi i /sau tensiunilor de la bornele laturilor;
Dac rezult curei negativi, se vor schimba sensurile acestor cureni pe
laturile corespunztoare.
e) verificarea rezultatelor obinute.
n acest scop, se pot utiliza ca metode:
- metoda bilanului de puteri;
- calculul tensiunilor la bornele unei laturi pe trasee diferite.
312

7.8.3 Teorema conservrii puterilor (teorema bilanului puterilor)


Se consider o reea electric liniar de curent alternativ sinusoidal, ale
crei laturi nu sunt cuplate magnetic cu exteriorul reelei, dar pot avea cuplaje cu
alte laturi din reea. Aceast reea nu este ns izolat, avnd N noduri de acces n
exterior, prin care schim cu alte reele exterioare (prin legturi galvanice) curenii
instantanei icex (figura 7.8.3)

Figura 7.8.3 Reea electric liniar


Teorema se enun astfel: puterea instantanee primit pe la bornele de
acces de o reea electric liniar, necuplat inductiv cu exteriorul, este egal cu
suma puterilor instantanee primite de laturile reelei pe la borne. Expresia formal
a teoremei este:
N

c 1

m 1

pb t vc icext ubm im

(7.8.12.)

Demonstraie:
n conformitate cu teorema transferului de putere pe la borne, reeaua primete din
exterior puterea:
N

pb (t ) Vc ic ex

(7.8.13)

c 1

unde Vc sunt potenialele nodurilor n raport cu un nod arbitrar ales N VN 0 .


Pe de alt parte, teorema I a lui Kirchhoff pentru un nod oarecare c are expresia:
icex im

(7.8.14)

mc

i nlocuind pe icex n expresia lui pb , rezult:


N

m 1

m 1

pb (t ) Vc im im Vc Vd imubm
c 1 mc

(7.8.15)

Expresia din membrul drept are urmtoarea explicaie: fiecare latur


aparine la dou noduri; deci exist dou poteniale Vc i Vd care nmulesc
313

curentul unei laturi im ; odat cu semnul (+) cnd curentul iese din nodul C i
odat cu semnul (-) cnd curentul intr n nodul D.
Dar Vc Vd ubm , unde ubm reprezint tensiunea la bornele laturii m,
luat dup regula de la receptoare. nlocuind n relaia (7.8.15), se obine relaia
(7.8.12).

Forma dual (forma de bilan) a teoremei


Din ecuaia laturii de circuit n valori instantanee scris pe baza conveniei
de la receptoare rezult:
L
dim 1
di
ubm Rm im Lmm

imdt Lms s em

(7.8.16.)
dt Cm
dt
s 1
sm

Aceast relaie se nmulete cu im , se sumeaz pentru toate laturile reelei i se


nlocuiete n expresia (7.8.12.):

L
L
L

dim im
dis
2
Lms im
ubm im m1 Rm im Lmm im dt C im dt s

dt
m 1
1
m

sm
(7.8.17)

em im
m 1

Cum:

u
m 1

bm

im Vc icex , relaia (7.8.17) devine:


c 1

c 1

m 1

m 1

icex em im Rm im2

(7.8.18)

dim im
dis
Lmm im

im dt Lms im

dt Cm
dt
m 1
s 1
s

Dac circuitul este autonom (nu are conexiuni prinfir cu alte circuite), primul
termen este nul i ecuaia de bilan devine:
L

m 1

m 1

em im Rm im2

L
di
i
di
Lmm im m m im dt Lms im s

dt Cm
dt
m 1
s 1
sm

n aceste relaii termenii au urmtoarele semnificaii:


N

v
c 1

icex pb - puterea instantanee primit de reea pe la borne;

314

(7.8.18.1)

m 1

R
m 1

im p g - puterea instantanee debitat de generatoare din reea;


im2 pR - puterea instantanee disipat pe rezistenele reelei;

dim im
dis

im dt Lms im

Lmm im
- puterea instantanee consumat pe
dt Cm
dt
m 1
s 1
sm

reactanele reelei.
Ca urmare, forma de bilan a teoremei conservrii puterilor se mai poate scrie:
pb p g pR pQ
(7.8.19)
i exprim bilanul puterilor instantanee ale reelei.
Dac reeaua este izolat fa de exterior, pb 0 i cele dou forme ale teoremei
conservrii puterilor devin:
L

m 1

bm

im 0 ;

pg pR pQ

(7.8.20)

Teorema conservrii puterilor n complex


Prima form
Puterea aparent complex S primit pe la bornele de acces de o reea
electric liniar, necuplat inductiv cu exteriorul, este egal cu suma puterilor
aparente complexe primite de laturile acesteia pe la borne:
N
L
ex *
*
(7.8.21)
S V I U I

c 1

m 1

bm

Forma de bilan (a doua form)


Dac se ine seama de ecuaia laturii de reea conform conveniei de la
receptoare, n complex, de pild, i anume:
L
1
I m jLms I s
jCm
s 1

E m U bm Rm I m jLm I m

sm

i se sumeaz aceasta pentru toate laturile reelei, dup nmulirea cu curentul I m ,


rezult:
L
L

1
*
*
2
2
E
I

I m2
Rm I m jLm I m

m m
m
bm
jCm
m 1
m 1
m 1

jLms I I s
*
m

m 1 s 1
sm

315

(7.8.22)

nlocuind expresia

U
m 1

V
c 1

ex *

I c

I m din (7.8.22) n (7.8.21), se obine:


*

bm

E m I m Rm I m2
*

m 1

m 1

L
L
L
1
*
2
2

j Lm I m
I m Lms I m I s
m 1

m 1 Cm
m 1 s 1
sm

n cazul reelei autonome

V
c 1

ex

I c

=0 i relaia (7.8.23) devine:

L
1 2 L L
*
2

E m I Rm I j Lmm I m
I m Lms I m I s

m 1
m 1
m 1 Cm
m 1 s 1
m 1

sm

*
m

(7.8.23)

2
m

(7.8.24)

Suma dubl din membrul II al relaiei (7.8.23.) se mai poate scrie sub forma:
L

Lms I m I s 2Lms I m I s cos m s


m 1 s 1
sm

m 1 s 1
sm

(7.8.24.1)

cu semnul (+) sau (-) dat de sensurile curenilor I m , respectiv I s fa de bornele


polarizate ale bobinelor Lm , respectiv L s .
Termenii ecuaiilor (7.8.23) i (7.8.24) au urmtoarele semnificaii:
N

ex *

S b V c I c

- puterea aparent complex primit de reea pe la borne (din

c 1

exterior) cazul reelei neautonome;


L

S g E m I m - puterea aparent complex generat de sursele din reea;


*

m 1

PR Rm I m2 - puterea consumat de rezistoarele din reea, respectiv puterea


m 1

activ (sau util);


L

L
L
2

Qx X m I m 2 X ms I m I s cos m s I m2 - puterea consumat de elementele


m 1

m 1 s 1

sm

reactive din reea (bobine i condensatoare), respectiv puterea reactiv.


1
X Lm X Cm este reactana proprie a laturii m, iar
Aici: X m Lmm
C m
X ms Lms este reactana de cuplaj dintre laturile m i s.
n aceste condiii, ecuaia de bilan a puterilor n complex devine:
S b S g PR jQ x
(7.8.25)
316

Se vede, din relaia (7.8.25), c suma puterilor aparente complexe cea primit
pe la borne, la reelele neautonome, respectiv cea generat de sursele din reea - se
consum n totalitate pe rezistenele i reactanele reelei.
n cazul unei reele izolate fa de exterior (autonom), S b este nul i forma de
bilan a teoremei devine:
S g PR jQ x
(7.8.26)
Aplicaia 1
Fie circuitul din figura (7.8.4) pentru care se cunosc: R1 R2 20 ;
L2 L4 0 ,0636 H ;
C3 159F ;
L1 0 ,0318 H ;
L12 0 ,0318 H ;
e1 10 2 sin t ; e2 50 2 cost ; f 50 Hz .
S se calculeze curenii din laturi i s se verifice rezultatele prin metoda
bilanului puterilor complexe.

Figura 7.8.4 Circuit liniar de c.a. sinusoidal


Rezolvare:
Din analiza topologic a circuitului rezult: N = 2; L = 3; S = 1; N - S =
1; 0 = L - N + S = 2.
Se vede c circuitul dat este conex, adic nu conine subcircuite conexe.
Se calculeaz reactanele bobinelor i condensatoarelor reelei:
L1 L12 10
L2 L4 20
1
20
C3

Curenii rezult din cele 3 ecuaii, scrise pe baza teoremelor lui Kirchhoff:

317


I I I 0
1 2 3

1
I 3 E1
R1 jL1 I 1 jL12 I 2
jC3

1
I 3 E 2
jL21 I 1 R2 jL2 jL4 I 2
jC3

Trecerea n complex a parametrilor circuitului:


R1 R1 ; L1 jL1 ; L2 jL2 ; L12 jL12 jL21
C3

1
j

; e1 E1 E1e j 0 E1 10
jC3
C3

e2 E 2 E2 e j / 2 E2 j j 50

T.e.m. e2 va trebui adus mai nti la forma normal n sinus:

e2 50 2 cos t 50 2 sin t
2

50 2 sin t
2

Acum e 2 poate fi trecut n complex:


e2 E2 E2 e j / 2
ca mai nainte.
nlocuind mrimile calculate mai sus n ecuaiile reelei, aceste ecuaii devin:
I 1 I 2 I 3 0

20 j10 I 1 j10 I 2 j 20 I 3 10
j10 I 20 j 20 j 20 I j 20 I j 50
1
2
3

de unde rezult:
I 1 1; I 2 1 j 2e j / 4 ; I 3 I 1 I 2 j e j / 2
respectiv:

I 2sin t / 4 ;

i1 I m

2e jt I 1 2 sin t ; 1 0 rad ; I1 1( A);

i2

2e jt

i3 I m

2e jt I 3

rad ; I 2 2( A);
4

2 sin t / 2 ; 3 rad ; I 3 1( A).


2
2

Ecuaia de bilan a puterilor complexe este dat de relaia:


318

1 2
*
*
E1 I 1 E 2 I 2 R1 I1 R2 I 22 j L1 I12 L2 I 22
I3
C3

L4 I 22 2L12 I1 I 2 cos 1 2

(60 j 50)W (60 j 50)W

nlocuind mrimile cu valorile lor, se constat c bilanul puterilor active i


reactive este verificat.
1. Aplicaia 2 (dup [9] - Popa, M., Ene, M., Culegere de probleme de
Electrotehnic i
Electroenergetic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1964)
Un alt exemplu de rezolvare a unui circuit de curent alternativ sinusoidal,
constnd n calculul curenilor, tensiunilor, t.e.m. induse, a puterilor cerute de la
reea, precum i a celor schimbate ntre circuite prin cuplaj inductiv, care poate fi,
n practic, un cuplaj util sau unul perturbator (parazit), este analizat n continuare.
Este reprezentat diagrama fazorial a curenilor i tensiunilor i este evideniat
fenomenul de conservare a puterilor n circuit.
Fie un circuit format din dou laturi, respectiv doi consumatori tip R-L-C
conectai n paralel, alimentat pe la borne de la o reea de tensiune sinusoidal, n
regim permanent sinusoidal. Se consider c exist un cuplaj ntre bobine,
caracterizat prin inductivitatea mutual L12 .Tensiunea la borne este:
u( t ) 2U sint
Impedanele celor dou circuite/laturi (n complex), fr a ine seama de cuplajul
mutual sunt:

Z 1 R1 jX 1 ; X 1 L1

1
C1

Z 2 R2 jX 2 ; X 2 L2

319

1
C 2

Circuitul analizat cu bobine cuplate


Caracterizarea cuplajului magnetic al celor doi consumatori, respectiv - al
celor dou laturi se face prin inductana mutual M L12 L21 , respectiv prin
impedana mutual Z m jM ; M pozitiv n acest caz.
Aprecierea tranferului de energie ntre circuite/bobine, respectiv al
puterilor active i reactive transferate ntre acestea se face pornind de la t.e.m.
induse dintr-un circuit n cellalt. Pentru nceput, se vor calcula curenii
i1 t , i2 t , i t i impedana echivalent Z a celor dou laturi (circuite) n paralel,
cunoscnd c:
R1 3 ; R2 3 ; L1 8 ; L2 6 ;
M 5 ; U 100 V .

1
1
4 ;
10 ;
C1
C 2

Diagrama fazorial a circuitului, lund tensiunea la borne ca origine de


faze, este reprezentat n figura de mai jos:

Diagrama fazorial de tensiuni


unde:
U R1 R1 I 1 - este n faz cu I1 ;

320

1
U X1 j L1
fa de I 1 ;
I 1 jX 1 I 1 - este defazat cu
C1
2

U M 1 jL12 I 2 jX m I 2 - este defazat cu

fa de I 2 .

Se traseaz diagrama OA1B1CO.


Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe ochiul de circuit O1, se obine:

U 1 U R1 I 1 jX 1 I 1 jX m I 2 R1 jX 1 I 1 jX m I 2
U1 Z1I1 Zm I2
Se procedeaz n mod similar pentru cel de al doilea circuit, obinndu-se conturul
OA2B2CO - pe diagrama fazorial, respectiv tensiunea:
U2 U Z2I2 ZmI1
Cei doi cureni se obin sub forma:
I1 U

Z2 Zm
Z1Z2 Z

2
m

; I2 U

Z1 Zm
Z1Z2 Zm
2

Ca urmare:

I I1 I2 U

Z 1 Z 2 2Z m

Z1Z2 Zm
Impedana echivalent la bornele circuitului va avea expresia:
2

Z1Z2 Zm
U

I Z 1 Z 2 2Z m
2

Ze

innd seama de datele cunoscute, impedanele laturilor i impedana de cuplaj


devin:
Z 1 3 j 4 ; Z 2 3 j 4 ; Z m jM j 5

Cum tensiunea U U 220V , curenii vor avea valorile:


I 1 6 j18 A ; I1 360 ( A)

- faza iniial: 1 71 ;

I 2 6 j 2 A ; I 2 40 ( A)

- faza iniial: 2 18 ;
321

I 12 j 20 A ; I 3 544 ( A)

- faza iniial: 3 58 .

Impedana echivalent (de intrare) a circuitului devine:


Z e 2 ,206 j 3,676
Schema echivalent a circuitului cu parametrii: Re =2,206 ();
Xe = 3,676 () este dat n continuare:

Schema echivalent a circuitului


Defazajele dintre curenii I 1 , I 2 i tensiunea la borne U sunt:
1 1 0 71 0 71 0 ; 2 2 0 18 0 18 0
aa cum se vede i n diagrama fazorial.
Defazajele fiind pozitive, rezult c U este defazat naintea curenilor I 1
i I 2 (circuitele sunt preponderent inductive, respectiv reactanele inductive sunt
mai mari dect cele capacitive-n modul).
Se vor calcula n continuare puterile absorbite de cei doi receptori de la
reea i puterile consumate efectiv de acetia, punnd n eviden i cuplajul lor
energetic.
Puterea aparent (complex) consumat de circuitul 1 este:

S1c U I 1 S M 12

VA

unde U I 1 este puterea aparent primit pe la borne direct de la sursa U, iar S M 12


- puterea aparent schimbat (primit sau cedat) prin cuplaj inductiv cu circuitul
2.
nlocuind cu datele cunoscute, rezult:
U I 1 100 6 j18 600 j1800 (VA)

S M 12 E12 I 1 ,(VA); E12 jX M I 2 Z M I 2 j 5 6 j 2 V

S M 12 Z M I 2 I 1
j5 6 j 2 6 j18 480 j360 VA

322

Precizare:
e12

d 12
d
M i2 E12 . jX m I 2
dt
dt

Mrimile E 12 i E 21 sunt t.e.m. induse de circuitul 2 n 1, respectiv de 1 n 2,


acestea contribuind la consumul suplimentar de putere n circuite, prin S M 12 - n
circuitul 1, respectiv prin S M 21 - n circuitul 2.
Ca urmare, se obine pentru S 1c valoarea:

S 1c 600 j 1800 480 j 360 1080 j 1440 (VA)

n mod asemntor, puterea aparent (complex) consumat de circuitul 2 este:

S 2 c U I 2 S M 21

nlocuind cu datele cunoscute, rezult:


U I2* 100*6 j 2 600 j 200 (VA)
SM 21 E21 I2 *; E21 jX M I1 j5(6 j18)
SM 21 ( jX M I1 ) I2 * Z M I1 I2 * j 5(6 j 2) 480 j 360 (VA)

Ca urmare, se obine pentru S 2c valoarea:

S 2c 600 j 200 480 j 360 120 j 160 (VA)

Se scriu acum puterile aparente consumate de cele dou circuite sub forma sumei
( P jQ ), se egaleaz i se compar aceste relaii cu cele de mai nainte:

S 1c P1 jQx1 U I 1 S M 12 1080 j1440;

(VA)

S 2 c P2 jQx 2 U I S M 21 120 j160;

(VA)

unde:
P1 R1I12 1080 (W ); Qx1 X1I12 1440

(Var )

P2 R2 I 22 120 (W ); Qx 2 X 2 I 22 160

(Var )

reprezint puterile active i reactive consumate de cele dou circuite.


Pe de alt parte, calculnd puterea aparent absorbit pe la borne de cele
dou circuite de la reea, se obine:
S S 1a S 2 a U I 100 12 j 20 1200 j 2000 (VA)

unde:

S 1a U I 1 100 6 j18 600 j1800 (VA)

reprezentnd puterea absorbit de circuitul 1, respectiv:

S 2 a U I 2 100 6 j 2 600 j 200 (VA)

reprezentnd puterea absorbit de cel de-al doilea circuit.


323

Se vede c puterile aparente primite direct de la sursa U, S 1a i S 2 a ,


difer de cele consumate de circuite i, la fel, puterile active i reactive.
Diferena se datoreaz tocmai cuplajului mutual parazit dintre cele dou circuite,
prin care se transfer energie activ i reactiv de la unul la cellalt.
ntr-adevr, cele dou circuite preiau de la reea puterile aparente S 1a i S 2a , date
de relaiile prezentate mai nainte, dar utilizeaz efectiv numai o parte din acestea,
restul fiind transferat prin cuplaj parazit de la unul la cellalt.
Astfel, circuitul 1 primete ntr-adevr direct din reea doar 600 W putere
activ, dar, avnd nevoie de 1080 W , conform P1 R1 I 12 , mai primete
indirect, prin cuplajul inductiv, de la circuitul 2, diferena de 480 W . La rndul
su, circuitul 2 primete direct din reea o putere activ de 600 W , dar consum
efectiv doar 120 W , conform relaiei P2 R2 I 22 , restul transferndu-l prin
cuplaj inductiv circuitului 1.
Aadar, printr-un cuplaj inductiv ntre dou circuite se poate transfera
att putere activ, ct i reactiv de la unul la altul.

Consumul i transferul de puteri active i reactive ntre cele dou circuite cuplate
magnetic
n ceea ce privete energia reactiv, circuitul 1 are nevoie de 1440 Var ,
conform relaiei Q x1 X 1 I 12 , dar solicit de la reea 1800 Var ; ca urmare, va
transfera circuitului 2 o cantitate de 360 Var . Fiind vorba de o energie

324

reactiv furnizat de un circuit receptor, va avea semnul minus (energie reactiv


capacitiv).
Circuitul 2 absoarbe din reea 200 Var , dar are nevoie, conform relaiei

Q x 2 X 2 I 22 , de 160 Var ; ca urmare va solicita de la circuitul 1 cantitatea

de 360 Var .
n concluzie, se poate spune c n circuitul analizat este pus n eviden un
cuplaj mutual ntre dou bobine, cu toate consecinele sale energetice.

Observaie
n cazul n care cuplajul ar fi de tip perturbator, ar fi vorba de o
interferen prin adiie, peste cderea de tensiune proprie unui circuit
suprapunndu-se t.e.m. de cuplaj mutual indus de cellalt circuit:
e12 d 12 / dt d / dt M i2 , respectiv: e21 d 21 / dt d / dt M i1
Un asemenea cuplaj perturbator ar putea fi atenuat sau chiar eliminat
prin msuri de protecie antiperturbativ corespunztoare[16], [17], [28].
n cazul de fa, circuitele fiind legate n paralel, tensiunea la bornele
fiecruia nu se modific; n schimb, cderile de tensiune pe elementele de circuit
R , L,C se modific fa de situaia n care cuplajul mutual ar fi fost inexistent.
Pe de alt parte, ntre circuite apare i o interferen energetic, pus n

eviden prin produsele I 1 I 2 , respectiv I 1 I 2 , ale curenilor, din expresiile


puterilor aparente de cuplaj, S M 12 i S M 21 ; efectul acesteia din urm consnd n
modificarea puterilor active i reactive din cele dou circuite cuplate, fa de
cazul n care cuplajul ar fi inexistent.
n condiiile n care produsul scalar al celor doi cureni ar fi nul, cu alte
cuvinte dac fazorii corespunztori ar fi ortogonali (ceea ce ar nsemna c
defazajul dintre ei ar fi de / 2 ), cuplajul energetic al celor dou bobine ar fi
inexistent. Astfel, n expresia puterilor aparente S M 12 , respectiv S M 21 , produsul
*

scalar al curenilor (este vorba de I 1 I 2 , respectiv I 2 I 1 ) ar fi egal cu zero. Acest


caz poate fi pus n eviden i pe diagrama fazorial, fcnd defazajul dintre cei
doi cureni egal cu 2 .
De asemenea, cuplajul ar fi nul n cazul n care cele dou bobine ar fi
aezate perpendicular ntre ele (prin decalare n spaiu cu 900). Este important de
precizat totui faptul c o interferen energetic nul nu exclude interferena
prin suprapunere (adiie) a celor dou tensiuni cazul oscilaiilor n cuadratur.

325

7.8.4 Teorema transferului maxim de putere pe la borne


n curent alternativ sinusoidal un generator transfer o putere maxim unui
receptor de tip dipol pasiv n condiiile:
*
Zs Zg
(7.8.27)
respectiv:
Z s Z g i s g
unde Z s i Z g reprezint impedana sarcinii (a receptorului) i cea

generatorului, n complex, iar s i g - defazajele dintre tensiune i curent la cei


doi dipoli (figura 7.8.5). Pentru asigurarea condiiei de mai sus este necesar ca:
Rs Rg ; X s X g
(7.8.28)

Figura 7.8.5 Transferul maxim de putere pe la borne


n aceste condiii, transferul de putere (activ) ctre impedana de sarcin
se va face ca n curent continuu, deoarece reactana total a circuitului generator
sarcin devine zero: X s X g 0 i acesta se va comporta ca un circuit rezistiv.
Randamentul transferului maxim de putere este de 50%. La randament
maxim se spune c sarcina este adaptat la generator.
7.8.5 Teoremele impedanelor echivalente
n circuitele de curent alternativ impedanele pot fi conectate n serie,
paralele sau mixt.
Expresiile impedanelor echivalente n primele dou situaii sunt:
a) la conexiunea serie:
n

Z es Z k
k 1

b) la conexiunea paralel:
326

(7.8.29)

n
n
1
1
; Y e Y k
Z e p k 1 Z k
k 1

(7.8.30)

Demonstraiile acestor teoreme sunt similare celor din cazul circuitelor de


curent continuu, nlocuind rezistenele cu impedane complexe, iar curenii i
tensiunile continue cu imaginile complexe ale mrimilor sinusoidale
corespunztoare.
7.8.6 Metoda suprapunerii efectelor (metoda superpoziiei)
Intensitatea curentului electric, n complex, din orice latur a unei reele
liniare de curent alternativ sinusoidal n care funcioneaz mai multe generatoare,
este suma algebric a curenilor, n complex, produi de fiecare generator n parte,
dac ar aciona singur n reea:
L

I s I sm , s 1, L
m 1

(7.8.31)

unde I sm este curentul produs n latura s de sursa Em , celelalte surse fiind


considerate anulate.
Metoda se poate aplica numai reelelor liniare care conin cel puin dou
surse i se poate demonstra pe baza teoremelor lui Kirchhoff (caracterul liniar al
acestora permind aplicarea acestei teoreme).
7.8.7 Metode de transfigurare stea-triunghi i triunghi-stea
Printr-o operaie de transfigurare, o subreea a unei reele date se poate
nlocui cu una de structur n general mai simpl, astfel nct s nu se produc
modificri n repartiia curenilor i a potenialelor la borne. Cele dou subreele
sunt echivalente din punct de vedere electric.
Cel mai des utilizate sunt transfigurarea stea-triunghi i triunghi-stea.
Se recomand ca reelele care vor fi transfigurate s nu conin cuplaje
inductive cu restul reelei, care complic procedura de transfigurare.
Relaiile de transfigurare n cele dou situaii sunt:
a) pentru transfigurarea stea-triunghi:
Z 12

Z1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1
Z3

Z 23

Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1
Z1

Z 31

Z1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1
Z2

b) pentru transfigurarea triunghi-stea:

327

(7.8.32)

Z1

Z 12 Z 13
Z 12 Z 23 Z 31

Z2

Z 23 Z 12
Z 12 Z 23 Z 31

Z3

Z 31 Z 32
Z 12 Z 23 Z 31

(7.8.33)

7.8.8 Metodele generatoarelor de tensiune i de curent echivalente


Metodele generatoarelor echivalente sunt n esen tot metode de
transfigurare. Acestea permit nlocuirea reelei date cu o reea mai simpl n
scopul determinrii curentului printr-o singur latur sau a tensiunii la bornele
unei singure laturi, fr a se modifica curentul prin latur i nici tensiunea la
bornele laturii.
Cele dou metode se bazeaz pe teoremele generatoarelor de tensiune i de
curent echivalente, numite teorema lui Thvenin-Helmholtz, respectiv teorema
lui Norton.

Metoda generatorului de tensiune echivalent


Curentul electric I AB , n complex, al unei laturi oarecare AB, care aparine
unei reele liniare active i izolate/autonome de curent alternativ sinusoidal este
dat de relaia:
U AB0
I AB
(7.8.34)
Z AB Z AB0
unde U AB0 este imaginea n complex a tensiunii de mers n gol a reelei ntre
nodurile A i B, Z AB - impedana n complex a laturii AB, iar Z AB0 - impedana n
complex echivalent a reelei pasivitate, calculat ntre nodurile A i B (latura AB,
respectiv impedana Z AB fiind anulate). (figura 7.8.6)

Figura 7.8.6 Schema generatorului de tensiune echivalent

328

Conform acestei teoreme, reeaua dat este echivalent, n raport cu dou


borne, A i B, cu un generator de tensiune echivalent, avnd t.e.m. E g U AB0 i
impedana intern Z g Z AB0 .
Teorema se utilizeaz, n general, la calculul curentului ntr-o latur,
numit latur exterioar (AB) a reelei care nu conine inductiviti mutuale, n caz
contrar, expresia teoremei fiind mai complicat.
Dac latura AB conine i surse (latur activ), atunci acestea se vor
aduga sau scdea la numrtor, dup cum se utilizeaz convenia de la
receptoare, respectiv convenia de la generatoare.
Precizri:
1. Calculul tensiunii U AB0 se face considernd c latura AB lipsete

Z AB .

2.

Calculul impedanei Z AB0

se face eliminnd sursele din reea

(pasiviznd reeaua) i impedana Z AB Z AB .


3. Dac Z g 0 , atunci generatorul de tensiune echivalent va produce
teoretic o putere infinit, deci reeaua dat devine, n raport cu bornele
AB, o reea de putere infinit, care poate menine o putere constant la
borne, indiferent de sarcin.
Demonstraia metodei se va face similar celei din cazul curentu continuu.

Metoda generatorului de curent echivalent


Tensiunea electric U AB , n complex, la bornele unei laturi oarecare AB,
numit aici latur exterioar*, care aparine unei reele liniare, active i izolate de
curent alternativ sinusoidal, este dat de relaia:
I ABsc
U AB
(7.8.35)
Y AB Y AB0
unde: I ABsc - curentul de scurtcircuit al reelei n latura AB, n complex, Y AB admitana n complex a laturii AB, Y AB 0 - admitana n complex echivalent a
reelei pasivizate, calculat ntre bornele A i B (figura 7.8.7).

*Aici, prin latur exterioar se va nelege c latura este analizat ca i cum ar fi separat fa de
restul laturilor reelei.

329

Figura 7.8.7 Schema generatorului de curent echivalent


Conform acestei teoreme reeaua dat este echivalent n raport cu dou
borne A, B cu un generator de curent echivalent, avnd I g I ABsc i admitana

intern Y g Y AB0 Y AB 1 / Z AB ; Y AB0 1 / Z AB0 .


Precizri
1. Curentul I ABsc se calculeaz dup legarea bornelor A i B n
scurtcircuit prin diferite metode. De exemplu, utiliznd metoda lui
Thvenin-Helmholtz acesta se poate scrie:
U AB0
U AB0
I ABsc

U AB Y AB0
Z AB Z AB0 Z AB 0 Z AB0
2.

Calculul admitanei Y AB0 se face pornind de la calculul impedanei


Z AB0 , ca n cazul metodei generatorului de tensiune echivalent.

3.

Dac Y AB0 0 , atunci reeaua dat devine o reea de putere infinit,


care va debita un curent de sarcin pe la bornele AB independent de
variaia tensiunii la aceste borne.

7.8.9 Metoda curenilor de ochiuri (Maxwell)


n cazul metodei curenilor de ochiuri (numit i metoda curenilor ciclici/
metoda curenilor fictivi) se opereaz cu O variabile, unde 0 L reprezint
numrul de ochiuri fundamentale al reelei.
Metoda presupune introducerea unor noi variabile curenii de ochiuri:
`
`
`
I 1 , I 2 , , I 0 , n complex, ce reprezint un set de cureni fictivi atribuii ochiurilor
fundamentale, astfel nct fiecare curent de latur va fi dat prin definiie de relaia:

I s I q ; q 1 O
`

sq

(7.8.36)

Aceast relaie pune n eviden faptul c orice curent de latur, n


complex, este dat de suma algebric a imaginilor curenilor de ochiuri (fictivi)
care strbat latura respectiv.
Curenii de ochiuri al cror sens prin latur coincide cu sensul curentului
laturii vor intra n sum cu semnul (+), iar ceilali cu semnul (-).
330

Relaia (7.8.36) reprezint o schimbare liniar de variabil, de la L


necunoscute (corespunztoare ecuaiilor lui Kirchhoff) la 0 necunoscute curenii
de ochiuri.
Demonstraia teoremei se face ca n cazul circuitelor de curent continuu,
cu precizarea c pentru cureni vor fi utilizate expresiile complexe ale acestora.
Algoritmul metodei conine urmtoarele etape:
1. Stabilirea numrului ochiurilor fundamentale( O L N S )i
indicarea (n mod arbitrar) a sensurilor de referin (de parcurs) pe
ochiuri.
`
`
2. Calculul impedanelor complexe proprii Z pp i de cuplaj Z pq .
3.
4.

Calculul t.e.m. de ochiuri E p .


Scrierea ecuaiilor reelei, avnd ca necunoscute curenii fictivi de
ochiuri. Aceste ecuaii au forma general:
Z `11 I `1 Z `12 I `2 Z `1q I `q Z `10 I `0 E`1
` `
`
`
`
`
`
`
`
Z 21 I 1 Z 22 I 2 Z 2 q I q Z 20 I 0 E 2

(7.8.37)
` `
`
`
`
`
`
`
`
Z p1 I 1 Z p 2 I 2 Z pq I q Z p0 I 0 E p

Z `01 I `1 Z `02 I `2 Z `0 q I `q Z `00 I `0 E`0

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (7.8.37) rezult curenii necunoscui:


`
`
`
I 1 , I 2 , , I 0 , n numr egal cu numrul ochiurilor fundamentale .
5. Calculul curenilor din laturi cu relaia (7.8.36).
6. Verificarea calculelor. n acest scop, se pot utiliza ca metode:
- metoda bilanul de puteri;
- determinarea unor tensiuni ntre dou borne pe diferite trasee.
Precizri:
a. Semnele impedanelor proprii ale ochiurilor, Z jj , din ecuaiile (7.8.37),
sunt pozitive, cu excepia impedanelor (reactanelor) mutuale dintre
laturile aceluiai ochi, care intr cu semnul (+) sau (-) dup sensul
`
curentului de ochi, I j , fa de bornele polarizate ale bobinelor cuplate.
`

b. n cazul impedanelor de cuplaj dintre ochiuri, Z ij , se au n vedere


urmtoarele:
- semnele termenilor de tipul jLi din componena impedanelor
`

Z ij sunt (+) sau (-), n funcie de modul n care curenii fictivi ai


331

ochiurilor care conin inductanele comune Li parcurg aceste


inductane;
- semnele termenilor de tipul j Lij din componena impedanelor
`

Z ij (impedanele de cuplaj) sunt (+) sau (-), n funcie de


sensurile curenilor fictivi ai ochiurilor care conin inductanele
Li , respectiv L j , n raport cu bornele polarizate ale acestor
inductane.
c. Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (7.8.37) rezult curenii de ochiuri
`
I q n funcie de E p .
Aplicaie:
Se consider circuitul din figura (7.8.8) n care se cunosc:
E 1 3 j 4 V ; E 2 4 j 3V ; f 50 Hz ; R1 R2 L3 1 ;
1
L1 L2 L12 4 ; R3 3 ;
9 ; L23 2 .
C3
Se cere s se calculeze curenii I 1 , I 2 , I 2 utiliznd metoda curenilor de ochiuri.

Figura 7.8.8 Aplicaie


Rezolvare:
Numrul ochiurilor fundamentale este dat de relaia lui Euler: 0 = L N +
1 = 2.
Impedanele proprii i de cuplaj ale ochiurilor sunt:

332

`
Z 11
R1 jL1 jL3 jL12 jL21

Z ` jL jL 1 jL jL
2
3
23
32
22
jC3

Z ` jL jL jL jL
2
23
12
13
12
`
`
Z Z
12
21

Termenul jL12 jL21 intr n Z 11 cu semnul (-), deoarece sensul lui I 1


fa de bornele polarizate ale bobinelor L1 i L2 este diferit.
`

Termenul jL23 jL32 intr n Z 22 cu semnul (+), deoarece sensul lui


`

I 2 fa de bornele polarizate ale bobinelor L2 i L3 este acelai.

Termenul jL2 intr n Z 12 cu semnul (-), deoarece bobina L2 este


`

strbtut de curenii fictivi I 1 i I 2 n sensuri opuse.


Termenul jL12 intr n expresia lui Z 12 cu semnul (+), deoarece
`

sensurile curenilor I 1 i I 2 sunt identice fa de bornele polarizate ale bobinelor


L1 i L2 .
Acelai lucru se poate spune despre jL13 .
Termenul jL23 intr n Z 12 cu semnul (-), deoarece sensurile curenilor
`

I 1 i I 2 sunt diferite fa de bornele polarizate ale bobinelor L1 i L2 .Se observ

relaia de reciprocitate: Z pq Z qp .
Ecuaiile circuitului devin n acest caz:
R1 j L1 L2 2 jL12 I `1 jL2 j L23 L12 L13 I `2 E 1 E 2

`
1
`
2 jL23 I 2 E 2
jL2 j L23 L12 L13 I 1 j L2 L3
jC3

nlocuind cu datele problemei rezult:


`
`
I 1 j; I 2 1
respectiv:
`
`
`
I 1 I1` j ; I 2 I 2 1; I 3 I 1 I 2 1 j
Verificare:
Se scrie teorema de bilan a puterilor:

1 2
*
*
I 3
E 1 I 1 E 2 I 2 R1 I 12 R2 I 22 R3 I 32 j L1 I 12 L2 I 22 L3

C
3

2L12 I 1 I 2 cos 1 2 2L23 I 2 I 3 cos 2 3 2L13 I 1 I 3 cos 1 3

adic:
333

S g S c ; PRg j QXg PRc j QXc

Prin nlocuirea cu datele cunoscute se obine:


8 j 0 8 j 0
Rezult c valorile obinute pentru cureni sunt corecte.
Se observ c energia reactiv inductiv cerut de bobine este compensat
de condensatoare, astfel c bilanul energiei reactive este nul..
7.8.10 Metoda potenialelor de/la noduri
Metoda potenialelor de noduri opereaz cu (N - 1) variabile, unde (N - 1)
este numrul nodurilor independente ale reelei. Este deosebit de avantajoas prin
numrul mic de ecuaii n raport cu celelalte metode, deoarece (N - 1) < 0 < L. La
baza metodei st teorema potenialelor de noduri a crei expresie are forma:
N 1

Y
d 1

`
cd

V d I sc c , c 1,2 , , N 1
`

(7.8.38)

unde c i d sunt dou noduri adiacente aparinnd unei laturi oarecare m a reelei
(figura 7.8.9); sub form dezvoltat, relaia (7.8.38) exprim ecuaiile:
Y `11V `1 Y `12V `2 Y `1 N 1V `N 1 I `sc1
` `
Y 21V 1 Y `22V `2 Y `1 N 1V `N 1 I `sc 2
(7.8.39)

`
`
`
`
`
`
`
Y N 1,1V 1 Y N 1,2V 2 Y N 1 N 1V N 1 I sc N 1
unde:
`
Y cc Y m 0 - admitana proprie a nodului c, n complex, dat de suma
mc

aritmetic a admitanelor laturilor concurente n nodul c;


`
Y cd Y m - admitana de cuplaj dintre nodurile c i d, n complex, dat de
mc
md

suma luat cu semn schimbat a conductanelor laturilor care leag nemijlocit


nodurile b i c. Dac nodurile b i c nu sunt unite nemijlocit, atunci:
`
`
Y cd Y dc 0

I scc I scm - curentul de scurtcircuit din nodul c, n complex, dat de suma


`

mc

algebric, luat cu semn schimbat, a curenilor de scurtcircuit ai laturilor active


conectate la nodul c; cu alte cuvinte, curenii de scurtcircuit ai laturilor care intr
n nod se iau cu (+), iar cei care ies se iau cu (-) (invers fa de teorema I a lui
Kirchhoff).

334

Figura 7.8.9 Latur activ de circuit


Algoritmul metodei:
1. Se aleg: nodul de referin, al N-lea, (considerat, prin convenie, de
potenial nul); nodurile pentru care se scriu ecuaiile, avnd ca necunoscute
potenialele (n numr de N-1).
2. Se calculeaz admitanele proprii i de cuplaj ale nodurilor, precum i
curenii de scurtcircuit injectai n noduri.
3. Se scriu ecuaiile n poteniale de noduri i se rezolv n raport cu aceste
poteniale.
4. Se calculeaz tensiunile la bornele laturilor cu relaia:
`
`
(7.8.40.)
U bm V c V d
scris pentru fiecare latur m n parte.
i. Se calculeaz curenii din laturi pornind de la relaia
cunoscut (ecuaii laturii):
I
E m U bm m
Ym
obinnd:
I m Y m E m Y mU bm
(7.8.41)
unde: Ym Em I sm - curentul de scurtcircuit al laturii m.
Ca urmare, curenii devin:
I m I sm Y mU bm
(7.8.42)
5. Se verific rezultatele, de exemplu, cu ajutorul bilanului puterilor.
n forma prezentat, metoda se aplic numai reelelor cu inductiviti
proprii (fr bobine cuplate) i avnd S = 1, n caz contrar aceasta fiind mai
complicat.
n cazul reelelor complexe, metoda se poate aplica sub form matriceal.
335

Aplicaie
Se consider circuitul din figura (7.8.10), n care se cunosc:
R1 R3 L5 1; E1 10V ; R2 R4

1
1
1

; E2 j10 V . Se cere s se
C2 C4 2

determine curenii i s se verifice calculele cu metoda bilanului puterilor.

Figura 7.8.10 Circuit autonom fr cuplaje


Rezolvare:
1. Se calculeaz (N - 1) = 2 i se aleg nodurile independente 1 i 2,
precum i nodul de potenial nul 3.
2. Se calculeaz admitanele proprii i de cuplaj:
Y 11 Y 1 Y 2 Y 5
`

1
1
1
1
1
1

2 S
Z1 Z 2 Z3 R1 R 1
jL5
2
jC2

Y 22 Y 3 Y 4 Y 5 2S ; Y12` Y `21
`

1
j S
jL5

precum i curenii de scurtcircuit injectai n noduri:


E
E
`
`
I sc1 1 10 A ; I sc2 3 j10 A
R1
R3

3. Se scrie sistemul de ecuaii:


2V `1 jV `2 10
`
jV 1 jV `2 j10
din care se obin potenialele:
V 1 6 V ; V 2 j 2 V
`

4. Tensiunile la bornele laturilor devin:


336

U b1 V 1 V 3 6 V ; U b2 U b1 6 V ; U b3 U b4 V 2 V 3 j 2 V
`

U b5 V 1 V 2 6 j 2 V .
`

5. Curenii din laturi vor avea valorile:


I1

I4

E1 U b1
R1

4 A ; I 2

U b4
R4

1
jC4

U b2
R2

1
jC2

2 j 2 A ; I 5

6 A ; I 3

U b5
jL5

E 3 U b3
R3

j8 A

2 j 6 A

6. Pentru verificarea rezultatelor se scrie ecuaia de bilan a puterilor n


complex:
4

1 2
1 2
*
*
E 1 I 1 E 3 I 3 Rk I k2 j
I2
I 4 L5 I 52
C4
k 1
C2

nlocuind datele cunoscute rezult:


120 W 120 W

Deci, valorile calculate pentru cureni sunt corecte. Se mai observ c cererea de
putere reactiv a bobinelor este compensat total de condensatoare ( QL Q C ).
7.8.11 Alte metode (teoreme): teorema reciprocitii, teorema compensaiei

Teorema reciprocitii
Curentul produs ntr-o latur s a unei reele liniare de curent alternativ
sinusoidal de ctre o surs situat ntr-o latur m este egal cu curentul pe care l-ar
produce aceeai surs n latura m dac ar fi mutat n latura s.
Teorema se exprim prin relaia:
I sm E m I ms Es
(7.8.43)
Se va presupune c n reea exist o singur surs i c impedanele
laturilor rmn neschimbate n cele dou situaii (a, b).

Figura 7.8.11 Teorema reciprocitii


337

Teorema reciprocitii este o consecin a caracterului liniar al reelei,


demonstraia ei putnd fi fcut cu ajutorul altor teoreme, cum ar fi cea a
curenilor de ochiuri, a superpoziiei sau cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff.

Teorema compensaiei
Orice latur pasiv a unui circuit de curent alternativ sinusoidal, necuplat
inductiv, avnd impedana Z i curentul I , poate fi nlocuit cu o surs ideal de
t.e.m. E , de valoare E Z I , avnd sensul opus curentului, fr a modifica
curenii din reea (figura 7.8.12).

Figura 7.8.12 Teorema compensaiei


Demonstraia teoremei se poate face scriind ecuaia laturii, de pild dup regula de
la receptoare, i observnd c att curentul prin latur, ct i tensiunea la borne
rmn aceleai.
a. U b Z I
b. E U b 0 E U b Z I
Cele dou scheme sunt deci echivalente.
7.9 Fenomenul de rezonan electric
Rezonana electric este un fenomen caracteristic sistemelor oscilante
(sisteme/circuite n regim variabil care conin bobine i condensatoare) i care, n
lipsa unei tensiuni/excitaii permanente, aplicate la borne (fora exterioar),
prezint oscilaii proprii slab amortizate, ca efect al unei excitaii iniiale.
Se consider un circuit serie R-L-C, alimentat de o surs de t.e.m. e0 t
(figura 7.9.1).

338

Figura 7.9.1 Circuit oscilant serie R-L-C


La momentul t = 0 se nchide ntreruptorul K, aplicnd circuitului o
tensiune la borne ub t e0 t .
Curentul va crete n intensitate pn la valoarea de regim permanent,
intervalul de timp de la t = 0 pn la valoarea de regim permanent caracteriznd
un regim tranzitoriu. Ecuaia circuitului la nchiderea ntreruptorului este dat de
relaia:
di 1 t
e0 t Ri L idt
(7.9.1)
dt C 0
Alegnd ca variabil independent pe uc t i punnd i C duc / dt , relaia
(7.9.1) devine:
d 2u
du
(7.9.2)
e0 t LC 2c RC c uc
dt
dt
respectiv:
d 2uc R duc
1
1
(7.9.3)

uc
e0 t
2
dt
L dt LC
LC
Soluia acestei ecuaii este de forma:
uc t ucl t ucp t ucl t e0 t
(7.9.4)
unde:
ucl t - reprezint soluia de regim liber (circuitul primete o excitaie de scurt
durat, dup cum este lsat s oscileze singur);
ucp t - reprezint soluia de regim permanent, care este de forma termenului liber
al ecuaiei (7.9.2.), adic de forma lui e0 t .
Soluia de regim liber se obine din ecuaia omogen:
d 2ucl R ducl
1

ucl 0
2
dt
L dt
LC
a crei ecuaie caracteristic:
R
1
r2 r
0
L
LC
are soluiile:

r1,2

R
R2
1

2 02
2
2L
4 L LC

(7.9.5)

(7.9.5.1)

(7.9.6)

Se introduc notaiile:

R
; 0
2L

1
LC

339

(7.9.7)

unde se numete constanta de atenuare a circuitului, iar 0 - pulsaia de


rezonan a circuitului.
Soluiile ecuaiei caracteristice se mai scriu sub forma:

r1,2 j 02 2 j p

(7.9.8)

n care p reprezint pulsaia proprie de oscilaie a circuitului, dat de relaia:

1
R 2C
R 2C
1
0 1
4L
4L
LC
n aceste condiii, tensiunea ucl t va avea forma:

p 02 2

ucl t K1et sin pt K2 f1 et ,sin pt

(7.9.9)

(7.9.10)

Prin derivarea lui ucl t , dup determinarea constantelor (punnd condiii iniiale),
se obine curentul il t :
du
il t C cl f 2 et , sin pt
(7.9.11)
dt
Graficele cu variaiile acestor mrimi sunt prezentate n figura 7.9.2.

Figura 7.9.2 Graficele cu variaiile tensiunii i curentului


n perioada de regim tranzitoriu, circuitul prezint oscilaii amortizate ale
tensiunii i curentului ub t ul t ; it il t , devenind un circuit oscilant slab
amortizat.
Aceste oscilaii se amortizeaz cu att mai repede cu ct este mai mare,
respectiv cu ct rezistena circuitului este mai mare R 2 L .
Se presupune acum c unui astfel de circuit oscilant slab amortizat i se
menine pe t.e.m. sinusoidal (o excitaie) extern de pulsaia , pe o lung
durat. Circuitul va trece ntr-un regim permanent avnd o excitaie permanent la
borne.
Ca urmare, oscilaiile circuitului vor deveni oscilaii forate, dependente
de caracteristicile tensiunii exterioare (amplitudine, frecven, faz).
340

Dac pulsaia a excitaiei variaz lent, se observ c la anumite valori


ale acesteia 0 , amplitudinile oscilaiilor tensiunii la bornele
condensatoarelor i bobinelor, precum i ale curentului trec prin valori maxime
sau minime, cu att mai pronunate, cu ct scade amortizarea sistemului .
Mai mult, oscilaiile tensiunii sau ale curentului ajung n faz cu cele ale
tensiunii exterioare.
Valoarea frecvenei 0 la care se produc aceste fenomene n cazul
circuitelor electrice de curent alternativ sinusoidal este apropiat de cea a
frecvenei proprii a circuitului, astfel c se poate scrie:
0 p
(7.9.12)
Acest fenomen poart numele de rezonan electric.
Se numete rezonan fenomenul caracteristic circuitelor oscilante slab
amortizate, care apare la o frecven a tensiunii aplicate, apropriat de frecvena
proprie de oscilaie a circuitului p i care prezint urmtoarele caracteristici:
a) circuitul absoarbe din reea o putere reactiv nul;
b) defazajul dintre curentul la borne i tensiunea la borne este nul;
c) curentul prezint un maxim sau un minim la o tensiune la borne dat;
d) impedana circuitului (calculat la bornele dipolului) prezint un
minim sau un maxim la o tensiune la borne dat.

Rezonana de tensiuni (rezonana serie)


Se consider circuitul serie R-L-C din figura 7.9.3 alimentat cu o tensiune
sinusoidal.

Figura 7.9.3 Circuitul serie R-L-C


Curentul prin circuit este dat de relaia:
U U
I e j Ie j
Z Z
Rezult:

341

(7.9.13)

U
1

R 2 L

(7.9.13.1)

(7.9.14)
C
arctg

R
Pentru valori ale pulsaiei cuprinse ntre 0 i , curentul trece printr-un maxim la
o valoare a frecvenei dat de relaia:
1
1
L
0 0
(7.9.15)
C
LC
Aceast valoare 0 a pulsaiei tensiunii aplicate circuitului serie
analizat este caracteristic fenomenului de rezonan (pulsaie de rezonan) i se
caracterizeaz printr-o valoare maxim a curentului i prin valori mari, egale i
opuse ale tensiunilor la bornele bobinei, U L , respectiv - a condensatorului, U C .
La rezonan, pulsaia proprie a circuitului este egal sau apropiat cu cea
a excitaiei (forei exterioare). Ca urmare se poate scrie:

p 0 1

R 2C
4L

(7.9.16)

Pentru ca p 0 trebuie ca:

R 2C
1
4L

(7.9.16.1)

respectiv:
R 2C
1
4L

(7.9.16.2)

sau:
R

2L

1
LC

(7.9.16.3)

Relaia (7.9.16) evideniaz faptul c fenomenul de rezonan poate apare


numai n circuitele oscilante slab amortizate (cu R mic), capabile de oscilaii
proprii cu pulsaia p .
n figura (7.9.4) i (7.9.5) sunt prezentate curbele de variaie ale
curentului, impedanei i respectiv defazajului n funcie de frecven.

342

Figura 7.9.4 Curbele de variaie ale curentului i impedanei

Figura 7.9.5 Curba de variaie a defazajului


Din figura (7.9.4) se vede c la rezonan curentul este maxim
(I = U / R), impedana este minim (Z = R), iar defazajul este nul 0 .
Diagramele pun, de asemenea, n eviden caracterul capacitiv, respectiv inductiv
al circuitului la diferite alte frecvene 0 ; 0 .
n figura (7.9.6) se evideniaz modul de variaie a tensiunilor circuitului
U R ,U L ,U C la diferite frecvene, pstrnd tensiunea de alimentare constant.

343

Figura 7.9.6 Modul de variaie a tensiunilor


Fenomenul de rezonan ntr-un circuit serie R-L-C se mai numete i
rezonan de tensiuni, deoarece la rezonan tensiunile la bornele bobinei i
condensatorului ating valori mult mai mari dect valoarea tensiunii aplicate la
borne. Din acest motiv, circuitul cu rezonan serie se utilizeaz la amplificarea
tensiunilor slabe, avnd frecvena egal cu frecvena proprie de oscilaie a
circuitului la rezonan p 0 .
Factor de calitate
Se definete prin factor de calitate al unui circuit rezonant serie mrimea:
1
L 1 L
U
LI

Q L

L
0
(7.9.17)

R
R C
U 0 U 0 Z 0
deoarece la rezonan Z=R.
U
Aceeai expresie se obine prin utilizarea raportului C .
U

Rezonana de cureni (rezonana paralel)


Se consider circuitul paralel R-L-C alimentat cu o tensiune sinusoidal
(figura 7.9.7).

344

Figura 7.9.7 Circuitul paralel RL-C


Curentul prin circuit este dat de relaia:
I Y U Y U e j I e j
astfel nct:
I Y U ; argY
Se calculeaz admitana , obinndu-se n final expresiile:

1 LC
2

R 2 2C 2

R 2 2 L2

L 1 2 LC R 2
L

arctg
R

(7.9.18)

Termenul R 2 C / L se poate neglija, deoarece:


Q 1, deci

1
1 i R 2 C / L 1/ Q 2 1
Q

n cazul unui circuit oscilant cu un factor de calitate foarte bun Q 1 .


Variind acum pulsaia tensiunii de alimentare de la zero la valori mari, se
obin curbele I i , care pun n eviden i momentele 0 de
rezonan (figurile 7.9.8. i 7.9.9.).

Figura 7.9.8 Curba curentului i impedanei funcie de frecven

345

Figura 7.9.9 Curba defazajului funcie de frecven


Diagrama fazorial a curenilor la rezonan este dat n figura 7.9.10. Se
vede c la rezonan p 0 curenii I L , prin bobin i I C , prin
condensator pot atinge valori deosebit de mari, motiv pentru care un astfel de
circuit poart numele de circuit cu rezonan de cureni sau rezonan paralel.

Figura 7.9.10 Diagrama fazorial a curenilor la rezonan


Pentru calculul pulsaiei de rezonan se anuleaz susceptana B din
expresia lui Y , obinndu-se:
1
0
(7.9.19)
LC
ca i n cazul rezonanei serie.
Factorul de calitate n cazul circuitelor cu rezonan paralel este dat de
raportul de amplificare al curenilor la 0 :

1 L
I
I
Q C
L

(7.9.20)
I 0 I 0 R C
Dac R 0 , atunci I 0, Z , i Q , astfel c un circuit paralel
de nalt calitate blocheaz la rezonan trecerea curentului de frecven egal cu
frecvena sa de rezonan p 0 .
Circuitul cu rezonan derivaie se utilizeaz la amplificarea curenilor
slabi, care au frecvena egal cu frecvena proprie de oscilaie a circuitului la
rezonan p 0 .
346

CAPITOLUL 8
REELE DE CURENT ALTERNATIV TRIFAZAT
8.1 SISTEME ELECTRICE TRIFAZATE SIMETRICE.
CARACTERIZARE. CONEXIUNILE SISTEMELOR TRIFAZATE
Spre deosebire de un sistem monofazat, un sistem trifazat de producere,
transport i distribuie a energiei electrice utilizeaz, n principiu, trei conductoare
fa de dou, t.e.m. pe faze avnd valori efective egale dar faze diferite, defazajul
dintre aceste mrimi fiind de 2 / 3 ; astfel, sistemul celor trei t.e.m. devine un
sistem trifazat simetric (figura 8.1.1).

Figura 8.1.1 Sistem monofazat i sistem trifazat simetric


Avantajele cele mai importante ale sistemelor electrice trifazate sunt
urmtoarele:
a) permit producerea de cmpuri electrice nvrtitoare, care au condus la
apariia i utilizarea motoarelor asincrone i sincrone trifazate, cu o
larg rspndire n practic;
b) permit transmiterea energiei electrice n condiii economice;
c) asigur puteri electrice, respectiv cupluri mult mai mari la
consumatori fa de sistemele monofazate.
Sistemele electrice trifazate de tensiuni electromotoare, respectiv de
tensiuni i cureni, caracteristice reelelor trifazate, pot fi:
- sisteme simetrice directe;
- sisteme simetrice inverse.
Un sistem trifazat simetric direct de t.e.m. este un ansamblu ordonat de trei
mrimi sinusoidale de aceeai frecven, avnd valori efective egale i defazaje
relative ntre acestea de 2 / 3 , astfel c e2 (t ) este defazat n urma lui e1 cu
unghiul 2 / 3 i e 3 este defazat n urm lui e 2 cu 2 / 3 .
Un astfel de sistem are de forma:

347


e E 2 sint E 2 sint
1
1
1

e2 E 2 2 sint 2 E 2 sin t
3

4
2

E 2 sin t

e3 E3 2 sint 3 E 2 sin t
3
3

(8.1.1)

n cazul unui sistem trifazat simetric invers, respectnd celelalte condiii


caracteristice sistemului direct, ordinea mrimilor este invers, astfel c e 2 este
defazat naintea lui e1 i e 3 naintea lui e 2 .
n continuare, se va trata numai sistemul trifazat simetric direct, care este
sistemul de baz utilizat n practic.
n cadrul unui sistem trifazat simetric de t.e.m./tensiuni, curenii formeaz,
de asemenea, un sistem trifazat simetric dac receptorul este echilibrat, adic
dac impedanele pe cele trei faze sunt identice:
Z 1 Z 2 Z 3 Z Z e j
(8.1.2)
unde reprezint defazajul dintre tensiunile i curenii de faz sau de linie
corespunztori.
Ca urmare, curenii prin cele 3 linii vor avea valori identice, fiind defazai
ntre ei cu cte 2 / 3 ; de asemenea, vor fi defazai fa de t.e.m. corespunztoare
cu aceeai cantitate 1 2 3 . Se obine sistemul trifazat simetric de
cureni de forma:

E
2 sint
i1 I 2 sint
Z

2 E
2

2 sin t

i2 I 2 sin t
3 Z
3

4 E
2

2 sin t

i3 I 2 sin t
3 Z
3

(8.1.3.)

Reprezentarea simbolic n complex a sistemelor electrice trifazate


Fiind vorba tot de mrimi sinusoidale, i n cazul acestor sisteme se poate
utiliza reprezentarea simbolic, n complex, cu avantajele precizate la reelele
monofazate.
n complex, imaginile t.e.m. ale unui sistem electric trifazat simetric direct
sunt date de relaiile:

348

E1 E e j E

2
j
j

3
E

e
a 2 E
2

4
2

E E e j 3 E e j 3 aE
3

unde: a e
(ca i
j

2
3

je

1
3
2
j
este un operator de rotaie cu
n planul complex,
3
2
2

(8.1.4)

, utilizat n monofazat, care rotete un fazor cu

), iar
2

2
3

1
3
j
; a i a 2 sunt unitare.
2
2
nmulirea cu a a unui fazor (pseudovector al tensiunii sau curentului n
planul complex) nu modific mrimea acestuia, dar l rotete nainte (n sens
2
direct trigonometric) cu
; nmulirea cu a2, de asemenea, nu modific mrimea
3
2
acestuia, dar l rotete n urm cu
.
3
Un sistem trifazat simetric direct de tensiuni de faz/linie are imaginile n
complex U , a 2 U i aU ; la fel n cazul curenilor de faz sau de linie, respectiv
a e
2

I , a 2 I i a I , dac receptorul este echilibrat, adic dac are impedane n


complex egale pe cele trei faze.
Reprezentarea grafic a unui sistem electric trifazat simetric direct de
t.e.m. este artat n figura (8.1.2), iar diagrama fazorial n figura (8.1.3).

Figura 8.1.2 Sistem electric trifazat simetric direct de t.e.m.

349

Figura 8.1.3 Diagrama fazorial a sistemului trifazat de t.e.m.


n ceea ce privete operatorul de rotaie a, se observ din figura (8.1.4) c
nmulirea cu a rotete un fazor din planul complex cu 2 / 3 n sens
trigonometric direct, iar nmulirea cu a 2 - invers, cu acelai unghi. Se pot scrie
relaiile:
(8.1.5)
1 a a 2 0 i a 3 1
care se obin uor dac se nlocuiesc operatorii a i a2 cu expresiile lor date mai
nainte.

Figura 8.1.4 nmulirea unui fazor cu operatorul de rotaie complex a


Teorem
Suma algebric a mrimilor caracteristice unui sistem trifazat simetric este
nul, att n complex, ct i n valori instantanee:
E1 E 2 E 3 0

e1 (t ) e2 (t ) e3 (t ) 0

350

(8.1.6)

Nu se pot scrie relaii similare ns n valori efective.

Conexiunile sistemelor trifazate


Sistemele electrice trifazate (generatoare, receptoare) pot fi conectate n
stea sau n triunghi, n funcie de curenii i tensiunile din fazele generatorului i
receptorului. Adesea se folosesc ambele tipuri de conexiune, de exemplu, steaua
la generatoare i triunghiul la receptoare. n cele ce urmeaz se va face abstracie
de conexiunea generatorului, deoarece se va presupune c acesta este construit ca
s produc un sistem standard de tensiuni date la borne, fiind important de tiut
doar dac generatorul are sau nu punct neutru accesibil receptorului sau acesta
este izolat (cel de al doilea caz fiind caracteristic reelelor de pe nave (conform
cerinelor RNR).

Conexiunea n stea
n cazul conexiunii n stea, conductoarele generatorului i ale receptorului
se leag n aa fel nct ntoarcerea curentului se produce prin conductorul ON
numit conductor/fir neutru sau conductor de nul.

Figura 8.1.5 Conexiunea n stea


Punctul O se numete neutrul generatorului, iar punctul N - neutrul
receptorului.
Dac sistemul este simetric (referitor la tensiuni) i echilibrat (impedane
egale pe fazele receptorului, respectiv curenii formeaz, la rndul lor, un sistem
simetric direct) i se aplic teorema I a lui Kirchhoff n nodul N, innd seama de
relaia (8.1.5) se poate scrie:
I N I 1 I 2 I 3 I a 2 I aI (1 a a 2 ) I 0
(8.1.7)
astfel nct conductorul neutru poate fi suprimat; n aceste condiii transmisia
energiei de la generator la receptor putndu-se face numai cu 3 conductoare. Este
cazul sistemelor trifazate simetrice cu receptor echilibrat (avnd cele 3 impedane
ale fazelor egale).
O alt form de reprezentare grafic a unei conexiuni trifazate n stea este
dat n figura (8.1.6).
351

Figura 8.1.6 O alt form de reprezentare a conexiunii n stea

Conexiunea n triunghi
Conexiunea n triunghi utilizeaz la transmiterea energiei de la generator
la receptor numai 3 conductoare, spre deosebire de conexiunea n stea.

Figura 8.1.7 Conexiunea n triunghi


Se observ, din figura (8.1.7), c fazele generatorului i ale receptorului,
ambele fiind conectate n triunghi, sunt legate n paralel dou cte dou: 1 2 cu
1 2, 2 3 cu 2 3 i 3 1 cu 3 1.
O alt modalitate de reprezentare a conexiunii n triunghi este artat n
figura (8.1.8).

Figura 8.1.8 O alt modalitate de reprezentare a conexiunii n triunghi

Terminologie specific
n cazul sistemelor electrice trifazate se utilizeaz urmtorii termeni
specifici:
352

- faz, neleas i ca ansamblul elementelor de circuit (generator, linie,


receptor) parcurse de unul dintre curenii unui sistem trifazat;
- tensiune de faz, neleas ca tensiunea dintre o born a unei faze i
punctul neutru/conductorul neutru, la generator, linie sau receptor;
- tensiune de linie, neleas ca tensiunea dintre dou borne sau
conductoare de faz.
innd seama de aceti termeni, se pot defini cureni de faz i de linie,
precum i tensiuni de faz i de linie la fiecare tip de conexiune n parte.

8.2 Producerea sistemului trifazat de t.e.m. Cmpul magnetic


nvrtitor

Producerea sistemului trifazat de t.e.m. Se consider trei cadre


formate din trei spire de arie dreptunghiular, aezate pe acelai ax i rotindu-se
cu turaia constant n, n sensul artat pe figura (8.2.1). Cadrele se afl ntr-un
cmp magnetic uniform, de inducie B 0 , perpendicular pe axa de rotaie a
acestora, iar spirele sunt decalate ntre ele cu 2 / 3 .

Figura 8.2.1 Trei cadre coaxiale


Analiznd o singur spir, fie aceasta 11, se noteaz cu
2nt t unghiul fcut de normala n 1 la spira 1 1 la un moment
dat t.
Fluxul instantaneu printr-o singur spir este dat de relaia:
f 1 A B0 cos2nt
(8.2.1)
i se numete flux fascicular.
Dac n locul unei singure spire se afl pe fiecare cadru dreptunghiular N
spire, atunci fluxul instantaneu prin cadrul 1 1 devine:
1 N f 1 N A B0 cos2nt
(8.2.2)
Acest flux va induce n cadru o t.e.m. instantanee, dat de expresia:
d1
e1
2nAB0 sin2nt E1max sint E1 2 sint (8.2.3)
dt
353

unde: 2n 2f

este pulsaia t.e.m., iar E1

E1 max
2nNAB0 este
2

valoarea sa efectiv; n(turaia) f ( frecvena t.e.m.)


Aceast valoare mai poate fi scris sub forma:
2
E1 2nNAB0 / 2
fN f 0 4 ,44 fN f 0
(8.2.4)
2
unde mrimea f 0 AB0 este valoarea maxim a fluxului fascicular (atunci cnd
cmpul inductor B0 este perpendicular pe suprafaa spirei, respectiv).
Sensul t.e.m. e1 induse n spirele cadrului 1 1 este dat de regula
burghiului drept (figura 8.2.2). T.e.m. poate fi culeas la un sistem de perii p-p,
care calc pe dou inele legate la capetele spirei. n celelalte dou cadre se vor
obine, de asemenea, tensiuni induse, defazate succesiv cu 2 / 3 .

Figura 8.2.2 Producerea i culegerea t.e.m. sinusoidale (principiul generatorului)


Se poate spune, deci, c sistemul format din cele trei cadre care se rotesc
n cmpul magnetic B 0 cu turaia constant n genereaz un sistem simetric
trifazat de t.e.m.
Pe acest principiu, se construiesc generatoarele sincrone trifazate, cu
urmtoarele precizri:
- nfurrile statorice, n care se induc cele 3 t.e.m., corespunztoare celor
3 cadre, sunt imobile i dispuse n crestturile statorului;
- cmpul magnetic inductor este un cmp nvrtitor, produs de un
electromagnet nvrtitor numit rotor, alimentat n curent continuu.
nfurarea rotorului se numete nfurare de excitaie.
Generatoarele sincrone reprezint principalele echipamente utilizate n
practic pentru producerea curentului alternativ trifazat.

354


Cmpul magnetic nvrtitor
Pentru a determina mrimea i forma de variaie a unui cmp magnetic
nvrtitor trifazat se consider un cadru format din trei spire circulare, de raz a,
dispuse pe acelai ax, cu decalaje ntre ele de 120. Cadrul este alimentat cu un
sistem trifazat simetric de cureni sinusoidali n mrimi instantanee i1 ,i2 ,i3 ,
2
defazai n timp cu cte
(figura 8.2.3):
3

i I sin t
1 max

(8.2.5.1)
i2 I max sin t
3

4
2

i3 I max sin t I max sin t


3
3

Figura 8.2.3. Producerea cmpului magnetic nvrtitor


motorului asincron trifazat)

(principiul

Induciile magnetice produse de cureni n axele celor trei spire sunt date
de relaiile (a se vedea expresia cmpului H produs de o spir n centrul acesteia i
B H ):
i
i
i
(8.2.5.2)
B1 0 1 n1 ; B 2 0 2 n 2 ; B3 0 3 n3
2a
2a
2a
n mrimi instantanee:
B1 (t ) Bmax sin t ;
(8.2.5.3)
2

B2 (t ) Bmax sin t
;
3

(8.2.5.4)
355

B3 (t ) Bmax sin t
;
3

(8.2.5.5)

unde :

0 I max
2a
Mrimile B1 (t ), B2 (t ), B3 (t ) au la un moment dat valori diferite datorit
valorilor diferite, la fiecare moment, ale curenilor i1 ,i2 ,i3 . Vectorii asociai
Bmax

B1 , B 2 , B 3 sunt perpendiculari pe suprafaele spirelor corespunztoare i au sensul

dat de regula burghiului drept, aa cum arat figura (8.2.3).


Rezultanta celor trei vectori B1 , B 2 , B 3 este dat de relaia:

B B1 B2 B3 k n1i1 n2i2 n3i3

(8.2.6)

vectorul B rez avnd punctul de aplicaie pe axa celor trei spire (axa Oz
perpendicular pe planul figurii) i modulul:
Brez Bx 2 By 2

(8.2.7)

Calculnd proieciile vectorului B rez pe axele Ox, Oy se obine:

pr B 0
pr B ; pr B

Bx B cos pr B 2 pr B3 ;

By B sin B1 pr B3

B1

(8.2.8)

respectiv:
2
B2 B3
2
1
By B1 B 3 cos 60 B 2 cos 60 B1 B3 B2
2
Bx B2 cos30 B3 cos30

(8.2.9)

nlocuind expresiile lui B1 , B2 , B3 din relaia (8.2.5.) n relaiile de mai sus rezult:
3
3
Bx Bm cos t ; By Bm sin t
(8.2.10)
2
2
Modulul lui B devine:
3
Brez Bx 2 By 2 Bmax
(8.2.11)
2
iar argumentul rezult din:
B
arctg y (t )
(8.2.12)
Bx
Astfel, vectorul B este complet determinat.

356

Dup cum se observ din figur, inducia magnetic rezultant, la un


moment dat, este un vector rotitor de mrime constant, cu viteza de rotaie
constant i egal cu pulsaia curenilor care alimenteaz cele trei spire, i1 ,i2 ,i3 .
Punctul de aplicaie al vectorului-inducie magnetic este pe axa de rotaie a
spirelor (axa de simetrie a sistemului). n timpul unei rotaii complete
0 2 , modulul vectorului inducie ia valori ntre B 0 i B Bmax .
Aadar, cmpul rezultant B rez formeaz cu axa Oy un unghi variabil
/ 2 / 2 t , funcie liniar de timp, adic se rotete n sensul
definit de ordinea de aezare a spirelor pe axul cadrului, cu viteza unghiular ,
egal cu pulsaia curenilor. Dac se monteaz pe ax un mic ac magnetic de
moment m i i se d un impuls, el ncepe s se roteasc, prinzndu-se n
sincronism cu vectorul-inducie B rez , prin aciunea cuplului de rotaie C m B rez .
Acesta este principiul de funcionare al motorului electric sincron, motor utilizat
n practic ndeosebi n cazul acionrilor de foarte mare putere.

8.3 Rezolvarea reelelor de curent alternativ sinusoidal trifazat


n general, rezolvarea reelelor de curent alternativ trifazat const n
determinarea curenilor care circul prin aceste reele, fiind cunoscute tensiunile
aplicate la borne i parametrii receptoarelor i ai liniilor de transmisie.
Cum generatoarele sincrone au n mod obinuit n practic datele caracteristice
cunoscute (ca date de catalog), problema rezolvrii unei reele de curent alternativ
trifazat se reduce, de obicei, la calculul curenilor la receptor i, eventual, n linia
de transmisie a energiei, care va fi considerat ca fiind alimentat cu un sistem
trifazat de tensiuni simetrice.
8.3.1 Rezolvarea reelelor trifazate simetrice echilibrate
O reea trifazat este simetric, dac este alimentat cu un sistem trifazat
simetric de tensiuni la borne. n condiiile n care impedanele receptorului sunt
egale pe cele trei faze Z 1 Z 2 Z 3 Z , reeaua este i echilibrat.
Se vor studia, pentru nceput, cazurile de rezolvare a reelelor trifazate
simetrice i echilibrate cu conexiune n stea i cu conexiune n triunghi.
a. Rezolvarea reelelor trifazate simetrice echilibrate n stea
Se consider un receptor trifazat echilibrat cu conexiune n stea, alimentat
de la o reea de tensiuni simetrice (figura 8.3.1). n general, sistemul tensiunilor de
alimentare este cunoscut.

357

Figura 8.3.1 Receptor trifazat echilibrat cu conexiune n stea cu fir neutru


Receptoarele trifazate n stea pot fi cu fir neutru i fr fir neutru, dup
cum ntre neutrul generatorului i cel al receptorului exist sau nu o legtur
galvanic.

Receptor trifazat n stea cu fir neutru


n acest caz, se cunosc tensiunile de alimentare de faz, care au n
reprezentarea n complex simplificat expresiile:
U 10 U f
U 20 a 2 U 10 U f e

U 30 aU 10 U f e

2
3

2
j
3

a 2U f

(8.3.1)

a Uf

Se alege U 10 ca origine de faz ( U 10 U10e j10 U10 U f ; 10 0 , astfel nct


tensiunile de alimentare se pot scrie:
U 10 U f U f ; U 20 a2U f ; U 30 aU f
(8.3.2)
Se consider, de asemenea, cunoscute impedanele pe fazele receptorului
echilibrat, egale ntre ele:
Z 1 Z 2 Z 3 Z Ze j
(8.3.3)
precum i impedana conductorului neutru (conductorul de ntoarcere a
curenilor):
Z N Z N e j N
(8.3.4)
Pentru simplificare, se va presupune c impedanele liniei pe cele trei faze
sunt incluse n impedanele receptorului (de sarcin), fiind nesemnificative fa de
acestea. n asemenea condiii cderile de tensiune pe linie sunt neglijate.
Cum sistemul tensiunilor de alimentare este simetric, iar receptorul
echilibrat, rezult c i curenii de linie, egali cu cei de pe fazele receptorului - la
conexiunea n stea, formeaz un sistem trifazat simetric:
I 1 I1 e j ; I 2 I 2 e j a 2 I 1 ; I 3 I 3 e j aI 1
(8.3.5)
1

358

Demonstraie
Dup cum se observ pe figura 8.3.1, curenii de faz la receptor sunt dai de
relaiile:
U 1N U 10 U NO

Z
Z
U
U U NO
I 2 2 N 20
Z
Z
U
U U NO
I 3 3 N 30
Z
Z
I1

(8.3.6)

Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul N, se poate scrie:


U
I N I 1 I 2 I 3 N0
(8.3.7)
ZN
Din sistemul de 4 ecuaii dat de relaiile (8.3.6) i (8.3.7) se pot calcula curenii
necunoscui I 1 , I 2 , I 3 , I N .
Se nlocuiesc expresiile curenilor date de relaia (8.3.6.) n relaia (8.3.7):
U 10 U N 0 U 20 U N 0 U 30 U N 0 U N 0

Z
Z
Z
ZN

i rezult:
U 10 U 20 U 30 U N 0 3U N 0

U 10 U 20 U 30 1 1 3 U N 0
Z
Z
Z
ZN
Z
Z ZN Z

(8.3.8)

Cum sistemul tensiunilor de alimentare (tensiunile de faz la generator)


este simetric, nseamn c:
U 10 U 20 U 30 ( 1 a a 2 )U 10 0
Deoarece impedanele Z i Z N sunt mrimi fizice reale (Z>0; ZN>0) rezult c
tensiunea U N 0 0 .
n aceste condiii, curentul I N prin conductorul neutru este nul i tensiunile de
faz la generator i la receptor devin egale:
U 10 U 1N U f ; U 20 U 2 N a2 U f ; U 30 U 3N a U f
(8.3.9)
ntr-o reea trifazat simetric i echilibrat n stea, tensiunile de faz la receptor,
prin neglijarea cderilor de tensiune pe linie (impedanelor liniilor de transmisie
sunt mult mai mici dect cele ale receptorului, situaie n care pot fi considerate ca
fiind adadiionate la impedanele acestuia), sunt egale cu tensiunile de faz la
generator.
Ca urmare, curenii pe fazele receptorului, numii cureni de faz devin:

359

I1

I2

Uf
U f j
U 1N

e I 1
j
Z
Z
Z e

U f e

2
3

U 2N

Z
Z e j

Uf
Z

2
j
3

a2 I 1

4
j
3

U f j 43
U 3N U f e
(8.3.10)

e
aI 1
Z
Z e j
Z
formnd, ca i tensiunile de faz, un sistem trifazat simetric direct.
Se observ, ns, c la un sistem trifazat cu conexiune n stea, curenii de faz sunt
egali cu cei de linie (curenii din liniile de transmisie a energiei), adic:
Uf
(8.3.11)
2
2
I3

I1 I f I l ; I 2 a

a I l ; I 3 aI f aI l ; I1 I 2 I 3 I f

innd cont de operatorul de rotaie a, se mai poate scrie:


I 1 I l e j ; I 2 I l e

2
j
3

a2 Il ; I 3 Il e

4
j
3

Il

a Il

(8.3.12)

n aceste condiii, valorile efective ale curenilor devin:


U
I1 I 2 I 3 I f I l f
(8.3.13)
Z
n cazul reelei trifazate simetrice i echilibrate, curenii de faz la receptor
sunt egali cu cei de linie i se pot calcula cu relaia (8.3.13).
Fiecare curent de faz este defazat n urma tensiunii de faz
corespunztoare cu unghiul de defazaj , aa cum se observ n figura 8.3.2, n
care s-au reprezentat fazorii tensiunilor i ai curenilor la receptor.

Figura 8.3.2 Fazorii tensiunilor i curenilor din reeaua trifazat


n concluzie, n cazul unui sistem trifazat simetric i echilibrat, curenii pe
fazele unui receptor n stea se pot calcula, pe fiecare faz, ca n cazul unui
360

receptor monofazat. Mai mult, este suficient s se calculeze curentul pe o singur


faz, ceilali doi cureni fiind uor de calculat, deoarece sistemul de cureni este
simetric ca i sistemul de tensiuni.

Relaia dintre tensiunile de


liniei/receptorului) i tensiunile de faz

linie

(tensiunile

dintre

fazele

Se pune problema de a determina i relaia dintre tensiunile de linie


(tensiunile dintre fazele liniei/receptorului ) U 12 ,U 23 ,U 31 i tensiunile de faz. n
acest caz se poate scrie:
U 12 U 10 U 20 U 10 1 a2 U f 1 a2
(8.3.14)
i cum:

j
1
3
2
1 a 1( j
) 3 e 6
2
2
rezult:

U 12 3 e

U 10 3 U f e 6 ;

(8.3.15)

ntr-o reea trifazat simetric i echilibrat de tensiuni, tensiunile de linie


sunt de 3 ori mai mari dect tensiunile de faz, fiind defazate naintea
acestora cu / 6 . n modul, se poate scrie:
U12 U23 U31 3U10 3U f ; sau: Ul 3 U10 3 U f
Tensiunile de linie formeaz, la rndul lor, un sistem trifazat simetric
direct.
Astfel de reele trifazate (se mai numesc reele cu neutrul accesibil) nu se
regsesc pe nave, ci numai la uscat, n fabrici, n arealurile portuare, n zonele
urbane i rurale etc.

Receptor trifazat n stea fr fir neutru (figura 8.3.3)

Figura 8.3.3 Receptor trifazat n stea fr fir neutru


361

n acest caz, conductorul neutru lipsete, respectiv neutrul generatorului


este izolat - cazul navelor maritime, la care, conform RNR reelele trifazate sunt
reele cu neutrul izolat, din motive de securitatea personalului. Se cunosc
tensiunile de linie U 12 ,U 23 ,U 31 , care constituie un sistem de tensiuni trifazat
simetric direct de forma:
U 12 U12 e j12 U l e jl
U 23 U 23 e j23 U l e
U 31 U 31 e j31 U l e

j l
3

(8.3.16)

j l
3

Dac se alege tensiunea U 12 ca origine de faz( l 0 ), atunci cele trei tensiuni


de linie devin:
U 12 U l e jl U l e j 0 U l (referin; l 0)

U 23 Ul e

2
3

a 2Ul

(8.3.17)

4
j
3

U 31 Ul e
a Ul
Se cunosc, de asemenea, cele trei impedane de pe fazele receptorului, care se
presupune c formeaz, de asemenea, un sistem trifazat echilibrat:
Z 1 Z 2 Z 3 Z Ze j
Cum firul neutru lipsete n acest caz, I N 0 i problema se reduce la cazul
precedent, tensiunile de faz ale generatorului i receptorului fiind egale i
defazate ntre ele cu 2 / 3 :
U10 U 20 U 30 U1N U 2 N U 3 N U f
(8.3.18)
Deoarece n acest caz se cunosc tensiunile de linie, este necesar a exprima
tensiunile de faz n funcie de cele de linie:
U
Uf l
(8.3.19)
3
cu ajutorul relaiei (8.3.15.).
n aceste condiii, innd cont de rel. (8.3.15), curenii de faz devin:

U
U
U 12 j 6
I 1 1N 10
e
Z
Z
3Z

I2

j
U 2N
U 12

e 6 3
Z
3Z

j
U
U 12
I 3 3N
e 6 3
Z
3Z

sau:
362

(8.3.20)

I 1 I 1; I 2 a2 I 1; I 3 aI 1

(8.3.21)

i:
I1 I 2 I 3 I l I f

(8.3.22)
Curenii de faz, egali cu cei de linie, formeaz un sistem trifazat simetric
direct ca i tensiunile de linie.
Defazajul curenilor fa de tensiunile de linie, de pild a lui I 1 fa de
U 12 , este de / 6 i poate fi pus n eviden n figura 8.3.2., n care s-a
trasat i o tensiune de linie U 12 U 10 U 20 .
Deci, n cazul reelelor trifazate n stea fr fir neutru (se mai numesc
reele cu neutrul izolat), echilibrate, curenii de faz la receptor sunt egali cu cei
de linie, iar tensiunile de faz sunt de 3 ori mai mici dect tensiunile de linie:
I f I1 ; U f

Ul
3

b. Rezolvarea reelelor trifazate echilibrate n triunghi


n cazul acestor reele conexiunea receptorului este n triunghi (figura
8.3.4), astfel nct la bornele acestuia se aplic sistemul trifazat simetric de
tensiuni de linie: U 12 , U 23 , U 31 , de forma:
U 12 U l e jl U l e j 0 U l (tensiune de linie , referin de faze : l 0)
U 23 U l e

2
j

U 31 U l e

4
j

a2 Ul
Ul e

2
j

(8.3.23)
a U l

Figura 8.3.4 Reea trifazat cu conexiunea receptorului n triunghi


Se observ c, dac se neglijeaz cderile de tensiune pe linie (U l 0) , atunci
tensiunea aplicat fiecrei faze a receptorului este chiar tensiunea de linie
corespunztoare, adic:
U f U l ( 380V , n reelele europene)
(8.3.24)
363

de unde rezult c fiind cunoscute tensiunile de linie, automat se cunosc i cele de


faz.
Considernd c receptorul trifazat este echilibrat (un motor asincron, de exemplu):
Z 1 Z 2 Z 3 Z Z e j
(8.3.25)
curenii de faz I12 , I 23 , I 31 devin:
U 12 U l j
e I12
Z
Z
U
a 2 U 12
I 23 23
a 2 I 12 a 2 I12
Z
Z
U
aU 12
I 31 31
aI 12 a I12
Z
Z
U
n mod ul I12 I 23 I 31 I f l
Z
I12

(8.3.26)

Valorile efective ale curenilor sunt, dup cum se vede, egale:


U
I12 I 23 I 31 l I f
(8.3.27)
Z
iar defazajele acestora n raport cu tensiunile de linie corespunztoare sunt de

2
4
,
radiani.
3
3

Relaia dintre curenii de linie i cei de faz


Relaia dintre curenii de linie i cei de faz se determin aplicnd teorema
I a lui Kirchhoff n nodurile receptorului. Astfel, un curent de linie, de pild I1 ,
devine:
I 1 I 12 I 31 I 12 aI 12 I 12 1 a 3 I 12 e

j
6

(8.3.28)

innd cont de expresia I12 din (8.3.26), se obine:

j
3 U l j 6
I1
e
Il e 6
Z

(8.3.28.1)

sau, n modul:
3 Ul
(8.3.28.2)
3If
Z
n mod similar se calculeaz ceilali cureni de linie:
I 2 a2 I 1 ; I 3 a I 1
(8.3.29)
punndu-se n eviden faptul c i n cazul conexiunii n triunghi curenii de linie
formeaz de asemenea un sistem trifazat simetric direct, valorile lor efective fiind
de 3 ori mai mari dect cele ale curenilor de faz la receptor:
I1

364

I1 I 2 I3 Il 3I f

defazajele ntre acetia fiind de

2
.
3

Aadar, n cazul receptorului cu conexiune n triunghi tensiunea aplicat


unei faze este egal cu tensiunea de linie a reelei, iar curentul de faz este de 3
ori mai mic dect curentul de linie:
I
U f U1 ; I f 1 .
3
n figura 8.3.5 se prezint diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor la
receptor n cazul unui astfel de circuit, punndu-se n eviden modul n care un
curent I 1 rezult din adunarea fazorilor I 12 i I 31 :
I 1 I 12 I 31 etc.

Figura 8.3.5 Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor


n mod similar, se pot construi curenii I 2 i I 3 , defazai n urma lui I 1
cu 2 / 3 , respectiv cu 4 / 3 . Diagrama pune n eviden i defazajul dintre
tensiunea de linie U 12 i curentul de linie I 1 , respectiv cel de faz I 12 .
8.3.2 Rezolvarea reelelor trifazate simetrice dezechilibrate
n cazul n care impedanele pe cele trei faze ale receptorului, alimentat de
la o reea trifazat simetric de tensiuni, sunt diferite ntre ele, receptorul,
respectiv reeaua, sunt dezechilibrate. Cum, n mod obinuit, receptoarele
trifazate sunt echilibrate (motoare asincrone, sincrone, transformatoare trifazate
.a.), dezechilibrarea reelei este produs, de regul, de consumatorii monofazai,
al cror factor de simultaneitate (m) n funcionare a acestora este in practic mai
mic dect 1 (prin proiect, consumatorii monofazai sunt distribuii uniform pe cele
trei faze, dar n practic rareori ei funcioneaz simultan); de asemenea produc

365

dezechilibre funcionrile anormale ale reelelor, n cazul scurtcircuitelor sau


punerilor accidentale la pmnt.

Reea trifazat n stea cu fir neutru dezechilibrat


Fie reeaua din figura 8.3.6, n care receptorul dezechilibrat este conectat
n stea, cu neutrul accesibil (reea trifazat n stea cu fir neutru).

Figura 8.3.6 Reea trifazat n stea cu fir neutru dezechilibrat


Impedanele pe cele trei faze ale receptorului sunt diferite:
Z 1 Z 1 e j 1 ; Z 2 Z 2 e j 2 ; Z 3 Z 3 e j 3

(8.3.30)

j N

iar pe firul neutru: Z N Z N e


Reeaua este alimentat cu sistemul trifazat simetric de tensiuni:
U 10 U 10 ; U 20 a 2U 10 ; U 30 aU 10

unde U 10 s-a luat ca origine de faz U 10 U10 e

j10

(8.3.31)

U10 U f ; 10 0 .

Pentru rezolvarea unei astfel de reele este necesar s se introduc o


teorem ajuttoare i anume teorema potenialului punctului neutru sau
teorema lui Millman.
Teorema lui Millman este indispensabil rezolvrii reelelor trifazate
dezechilibrate, aa cum se va vedea n continuare.

Teorema potenialului punctului neutru (teorema lui Millman)


Potenialul VN al punctului de ntlnire a laturilor unui circuit sau a unei
reele electrice de curent alternativ sinusoidal n stea este egal cu media aritmetic
a potenialelor bornelor de acces ale laturilor, ponderat cu admitanele laturilor
corespunztoare (figura 8.3.7), n complex:
V Y V 2Y 2 V nY n
VN 1 1
(8.3.32)
Y1 Y 2 Y n

366

Figura 8.3.7 Nod de reea stelat


n relaia (8.3.32), V i i Y i sunt imaginile n complex ale potenialelor
bornelor 1,2,...,n, respectiv ale admitanelor laturilor concurente n nodul N.
Teorema se demonstreaz n cazul unui multipol pasiv n stea cu n ramuri,
strbtute de curenii: I 1 , I 2 , , I n , care au la borne potenialele V 1 ,V 2 , ,V n n
raport cu potenialul unei borne arbitrar alese O; acesta se ia egal cu zero Vo 0
i se denumete potenial de referin (n mod obinuit potenialul pmntului).
Facem precizarea, important, c n orice reea electric potenialul
unui conductor sau a unei borne poate fi ales ca potenial de referin.
Curenii din ramuri au expresiile:
I 1 Y 1 V 1 V N ; I 2 Y 2 V 2 V N ;I n Y n V n V N
(8.3.33)
Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff nodului N:
n

k 1

i nlocuind curenii cu expresiile lor din relaia (8.3.33), se obine relaia (8.3.32),
care exprim formal teorema lui Millman.
Not
Pe baza acestei teoreme se demonstreaz uor c potenialul punctului N
- de ntlnire a ramurilor unei reele trifazate n stea cu impedane egale pe
ramuri Y 1 Y 2 Y 3 Y - este nul dac potenialele bornelor formeaz un sistem
trifazat simetric , aa cum era de ateptat.
Revenind la reeaua din figura 8.3.6., curenii de linie I 1 , I 2 , I 3 , identici cu
cei de faz, se calculeaz cu relaiile:
U
I 1 1N Y 1 U 10 U N 0 Y 1 (V1 VN )
Z1
367

U 2N
Y 2 U 20 U N 0 Y 2 (V2 VN )
Z2
U
I 3 3 N Y 3 U 30 U N 0 Y 3 (V3 VN )
Z3

I2

unde:

(8.3.34)

U 10 V 1 V 0 V 1 ; V 0 0

U 20 V 2 V 0 V 2
U 30 V 3 V 0 V 3
U N0 V N V 0 V N
(8.3.35)
Determinarea curenilor I 1 , I 2 , I 3 se poate face dac se calculeaz tensiunea U N 0
dintre neutrul receptorului i cel al generatorului, tensiune care n acest caz, al
reelei dezechilibrate, este diferit de zero. Pentru aceasta se va aplica teorema
lui Millman.
Astfel, aplicnd teorema lui Millman nodului N (neutrul receptorului) din
figura 8.3.6, se poate scrie:
V Y V 2Y 2 V 3Y 3 V 0 Y N
VN 1 1
(8.3.36)
Y1 Y2 Y3 Y N
unde se cunosc: V 1 U 10 ; V 2 U 20 ; V 3 U 30 ; V 0 0 , precum i admitanele:
Y 1, Y , Y , Y N ale receptorului i conductorului neutru.
2

Ca urmare, relaia (8.3.36) devine:


U Y U 20 Y 2 U 30 Y 3
V N U N 0 10 1
0
(8.3.37)
Y1 Y2 Y3 Y N
Cunoscnd c U N 0 V N , precum i tensiunile de faz la generator (n
reea), respectiv U 10 ,U 20 ,U30 , se calculeaz uor cei trei cureni ( I 1 , I 2 , I 3 ) cu
relaiile (8.3.34).
Din relaia (8.3.37) se observ c tensiunea pe conductorul neutru U N 0
este diferit de zero n cazul receptorului dezechilibrat, chiar dac tensiunile de
alimentare formeaz un sistem trifazat simetric. Acest fenomen poart numele
de deplasarea nulului/neutrului, pornind de la constatarea c potenialele celor
dou puncte neutre, cel al reelei (generatorului) i cel al receptorului, nu se mai
suprapun n diagrama fazorial; ca urmare, tensiunile de faz la receptor nu mai
sunt egale cu cele de la generator (figura 8.3.8). Cu ct dezechilibrul impedanelor
pe fazele receptorului (dezechilibrul sarcinii) este mai accentuat, cu att
deplasarea neutrului, respectiv tensiunea U N 0 , este mai mare.

368

Figura 8.3.8 Deplasarea neutrului ( U N 0 )


Cum n reelele de distribuie de joas tensiune (reelele de j.t. sunt,
conform standardelor, reele cu tensiuni pn la 1000 V) exist n permanen un
dezechilibru de sarcini (datorit, n special, consumatorilor monofazai (care au,
cum se arta mai nainte, un coeficient de simultaneitate diferit de valoarea 1n
funcionare), ntre neutrul receptorului i cel al generatorului exist, practic, n
permanen, o diferen de potenial, care poate atinge n unele cazuri valori
importante, respectiv - periculoase pentru om; ca urmare, conductorul de nul i
borna de nul de la tabloul electric (care nu trebuie confundat cu borna de
pmnt) nu trebuie atinse niciodat.
Mai mult, dup cum se observ din figura 8.3.8, deplasarea neutrului face
ca distribuia tensiunilor de alimentare pe cele trei faze ale receptorului s fie
neuniform, cu efecte negative att asupra consumatorilor trifazai, ct i a celor
monofazai. Astfel, unele faze sunt supratensionate, altele subtensionate, apar
cupluri eliptice n axele mainilor electrice trifazate care conduc la bti i la
uzura prematur a acestora, cresc pierderile de putere n reea, scade randamentul
instalaiilor n exploatare.
Deplasarea punctului neutru, respectiv potenialul VN al punctului N se
poate reduce sau anula chiar n cazul unui dezechilibru important de sarcini (vezi
rel. 8.3.36), dac impedana Z N a firului neutru se micoreaz (respectiv
admitana YN a acestuia se mrete), lucru care se poate realiza prin mrirea
seciunii conductorului neutru (n practic, seciunea acestui conductor se ia egal
cu dublul seciunii conductoarelor de faz). n aceste condiii, se pot asigura
practic tensiuni simetrice pe fazele receptorului, chiar dac acesta prezint un
dezechilibru important de sarcini (cureni), asigurnd o funcionare normal a
consumatorilor.

369

Reea trifazat dezechilibrat n stea, fr fir neutru (figura 8.3.9)

n acest caz sunt date numai tensiunile dintre faze (tensiunile de linie), care
formeaz un sistem trifazat simetric:
(8.3.38)
U 12 U 12 ; U 23 a 2 U 12 ; U 31 aU 12

Figura 8.3.9 Receptor dezechilibrat n stea, fr fir neutru


Curenii de linie, egali cu cei de faz la receptor, sunt dai de relaiile:
U
I 1 1 N Y 1 V 1 V N
Z1
U
I 2 2 N Y 2 V 2 V N
Z2
U
I 3 3 N Y 3 V 3 V N
(8.3.39)
Z3
unde V N se poate calcula cu ajutorul teoremei lui Millman. n acest caz, se poate
scrie:
V Y V 2Y 2 V 3Y 3
VN 1 1
(8.3.40)
Y1 Y2 Y3
Alegerea originii potenialelor este arbitrar, poate fi ales un punct
oarecare P0 din sistem (n orice sistem electric sau reea electric, cum s-a artat
mai nainte, poate fi ales un punct/nod/faz ca referin de poteniale).
Cum tensiunile de alimentare sunt simetrice, se prefer s se aleag drept potenial
de referin (potenial nul) potenialul pe care l-ar avea punctul neutru al
generatorului/reelei, dac ar fi accesibil.
Potenialele bornelor vor fi atunci egale cu tensiunile de faz simetrice, date de
relaiile:
370

V 1 U 10

U 12
3

V 3 U 30

V 2 U 20

U 23 j ( 6 23 )

e
3

(8.3.41)

U 31 j ( 6 23 )

e
3

iar potenialul punctului neutru va fi:


U Y U 20 Y 2 U 30 Y 3
V N U N 0 10 1
(8.3.42)
Y1 Y2 Y3
Pentru tensiunile de faz ale receptorului se obin expresiile:
U Y U 31Y 3
U 1 N 12 2
Y1 Y2 Y3
U Y U 12 Y 1
U 2 N 23 3
Y1 Y2 Y3
U Y U 23 Y 2
U 3 N 31 1
(8.3.43)
Y1 Y2 Y3
din relaiile: U 1 N V 1 V N ; U 2 N V 2 V N ; U 3 N V 3 V N , n care se
nlocuiesc potenialele cu valorile calculate mai nainte.
Introducnd aceste relaii n (8.3.39) se pot calcula curenii I 1 , I 2 , I 3 .

Receptor dezechilibrat conectat n triunghi


Fie receptorul dezechilibrat conectat n triunghi (figura 8.3.10); se cunosc
tensiunile simetrice dintre fazele reelei de alimentare (tensiunile de
linie/compuse), i cum aceste tensiuni se aplic direct laturilor receptorului n
triunghi, curenii din aceste laturi devin:
U
U
U
I 12 12 ; I 23 23 ; I 31 31
(8.3.44)
Z 12
Z 23
Z 31
In acest caz curenii de faz nu mai formeaz un sistem trifazat simetric, fiind
diferii ntre ei att ca mrime, ct i ca faz.
Conform teoremei I a lui Kirchhoff, n nodurile 1, 2 i 3 , curenii de linie sunt:
I 1 I 12 I 31 ; I 2 I 23 I 12 ; I 3 I 31 I 23
(8.3.45)
Evident, nici curenii de linie nu mai formeaz un sistem trifazat simetric.

371

Figura 8.3.10 Receptor dezechilibrat conectat n triunghi

Unele precizri referitoare la firul neutru

Dup cum s-a artat n subcapitolul 8.3.1., n cazul receptoarelor trifazate


echilibrate n stea, curenii i tensiunile cu aceleai valori, fie c exist sau nu firul
neutru; ca urmare, el ar putea fi suprimat.
Cu toate acestea, n reelele de joas tensiune de la uscat cu patru
conductoare exist ntotdeauna conductor neutru, avnd un dublu rol i anume:
1. rol de conductor de lucru; 2. rol de conductor de protecie.
1. Rolul de conductor de lucru este justificat de necesitatea alimentrii
receptoarelor monofazate conectate la reea. Firul neutru are, n plus, i rolul de a
stabiliza potenialul punctului neutru al receptorului, astfel nct fiecrei faze a
acestuia s i se aplice practic aceeai tensiune efectiv, chiar la dezechilibre
importante la receptor (impedane neegale, cureni neegali pe fazele receptorului),
deoarece echilibrarea nu este niciodat realizat n practic datorit funcionrii
nesimultane a consumatorilor monofazai. Pentru aceasta, dar i n scop de
protecie, conductorul neutru al reelei nu trebuie s se ntrerup nici mcar
accidental, deci nu se va echipa cu sigurane de protecie.
Mai mult, n cazul acestor reele, care reprezint majoritatea reelelor
industriale, conductorul neutru este legat la pmnt, asigurnd astfel o tensiune
maxim ntre conductoarele de faz i pmnt, egal practic cu tensiunea de faz
la generator.
2. Rolul de conductor de protecie se asigur prin legarea carcaselor
metalice ale echipamentelor, care n mod normal nu sunt sub tensiune, dar care
pot intra accidental sub tensiune, la acest conductor n scop de protecie. Nulul de
protecie se va pune din loc n loc la pmnt (de exemplu, din 200 n 200 m, n
reelele de la uscat). Astfel, dac elementele metalice care n mod normal nu sunt
sub tensiune intr accidental sub tensiune (de exemplu prin strpungerea
izolaiei), factorul uman va fi protejat cnd atinge aceste elemente. Legtura de
protecie la firul neutru se practic pentru mrirea siguranei, atunci cnd se
apreciaz c protecia numai prin legarea la pmnt este insuficient.
Conform instruciunilor Registrului Naval Romn, n concordan cu
Registrele Navale internaionale, pe nave se utilizeaz, n prezent, numai reele
372

de alimentare cu trei conductoare, cu neutrul izolat. n aceste condiii, tensiunea


de 220 V , pentru consumatorii monofazai, se obine, ca tensiune de faz ntr-o
reea trifazat, cu un transformator cobortor de tensiune 380/220 V.
n concluzie, la funcionarea n regim normal simetric i echilibrat este
indiferent dac neutrul generatoarelor/transformatoarelor este izolat sau legat la
pmnt. n cazul, ns, al punerii accidentale la pmnt a unei faze, modul de
tratare al neutrului prezint o mare importan.
Astfel, dac neutrul este legat direct la pmnt, atunci punerea accidental
la pmnt a unei faze determin apariia unui curent de scurtcircuit monofazat,
deci un supracurent n linii; dac neutrul este izolat, atunci punerea la pmnt a
unei faze determin creterea tensiunii pe fazele sntoase.
Rezult c modul de tratare al neutrului determin, n anumite condiii
(anormale) de funcionare, apariia unor supracureni sau a unor supratensiuni.
n funcie de caracteristicile reelei, tratarea punctului neutru al
transformatorului de reea de j.t. se realizeaz prin una din urmtoarele metode:
1. - legarea neutrului direct la pmnt;
2. - nelegarea neutrului (neutru izolat) cazul navelor;
3. - legarea neutrului la pmnt printr-o bobin de stingere (tratarea
neutrului; se realizeaz n reelele de medie tensiune, de peste 6KV).
Legarea neutrului direct la pmnt se realizeaz i n reelele electrice
aeriene de nalt tensiune (110KV).
Reelele cu neutrul izolat sunt reelele de medie tensiune cu curenii de
punere la pmnt sub 10A (peste 1kV, n general 6-20kV), precum i reelele
speciale de joas tensiune (cazul navelor maritime).
n cazul reelelor de joas tensiune cu patru conductoare, n care neutrul
are i rol de protecie, conductorul neutru se leag, de asemenea, la pmnt aa
cum s-a artat.
8.3.3 Puteri n reelele trifazate
Un receptor trifazat n stea cu fir neutru constituie un cuadripol, a crui
putere aparent complex absorbit pe la borne este dat de relaia general:
*
*
*
*
(8.3.46)
Sb V 1I1 V 2 I 2 V 3 I3 V 0 I N
Aceast relaie se obine pornind de la expresia general a puterii aparente
complexe primit pe la borne de o reea multipol fr cuplaje inductive cu
exteriorul, care are forma:

ex *

S b V c I c

(8.3.47)

c 1

n relaia (8.3.46), V 1 ,V 2 ,V 3 ,V 0 sunt potenialele bornelor receptorului,


inclusiv al bornei de nul, iar I 1 , I 2 , I 3 , I N - curenii pe fazele receptorului (egali cu
curenii de linie), respectiv curentul prin conductorul neutru (figura 8.3.11)
373

Figura 8.3.11 Receptor trifazat n stea cu fir neutru


V k V 0 U k0 ,
I N I1 I 2 I 3;
(k = 1,2,3), n relaia de mai sus, cum V0 0 se obine:

Dac

se

nlocuiesc:

pentru

(8.3.48)
S b U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3
a. n cazul reelelor simetrice cu receptoare echilibrate n stea, rezult:
*

U 20 I 2 a 2U 10 a 2 I 1 U 10 I 1
*

U 30 I 3 aU 10 a I 1 U 10 I 1
*

cu a* a 2 i a2 a . Astfel, puterea cerut de consumatorul trifazat n regim


simetric i echilibrat devine:
*
S b 3U 10 I 1 3U f Il e j 3Ul Il e j Pb jQb
(8.3.49)
Puterea aparent complex are dou componente:
(8.3.50)
- puterea activ: Pb 3U1I1 cos
(8.3.51)
- puterea reactiv: Q 3U I sin
*

1 1

b. Deoarece orice receptor n triunghi admite o schem echivalent n stea,


rezult c formulele (8.3.49) la (8.3.51) rmn valabile pentru orice receptor
echilibrat I N 0 , alimentat cu tensiuni simetrice.
n cazul reelelor trifazate dezechilibrate n stea cu fir neutru, numite i
reele cu patru conductoare, puterea complex este dat de relaia:
*
*
*
(8.3.52)
S b U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3
cu Pb Re S b - reprezentnd puterea activ i Qb I m S b - reprezentnd
puterea reactiv.
c. n cazul reelelor trifazate dezechilibrate n stea fr fir neutru puterea
complex primit pe la borne este:
*
*
*
(8.3.53)
Sb V 1I1 V 2 I 2 V 3 I3
374

cu referina pentru poteniale luat arbitrar (n reea). Dac se alege una dintre
faze, de exemplu faza 2, ca referin de poteniale ( V2 0 ), se obine expresia:
(8.3.54)
*
*
*
*
S b U 12 I 1 U 32 I 3 U 12 I 1 U 23 I 3
Nota 1
n orice reea electric o born oarecare (sau o linie) poate fi aleas ca referin
de potenial.
Msurarea puterii active la receptor se face astfel:
- cu un wattmetru, n cazul reelelor trifazate echilibrate n stea cu fir
neutru, caz n care indicaia aparatului se nmulete cu trei;
- cu trei wattmetre, n cazul reelelor dezechilibrate cu fir neutru, puterea
consumat fiind dat de suma indicaiilor celor trei aparate;
- cu dou wattmetre, n cazul reelelor dezechilibrate fr fir neutru,
precum a celor cu conexiune n triunghi, puterea activ consumat fiind dat de
suma indicaiilor celor dou aparate.

Nota 2
n cazul n care n paralel cu un consumator trifazat rezistiv se introduce i unul
reactiv de rezisten neglijabil (inductiv, de pild), puterea activ msurat
scade fa de cazul consumatorului rezistiv datorit scderii factorului de putere
fa de val. 1 ( Pb 3U1 I1 cos ), chiar dac rezistena nu se modific.

375

CAPITOLUL 9
CUADRIPOLI DIPORI I FILTRE ELECTRICE
9.1 CUADRIPOLI ELECTRICI. CARACTERIZARE. ECUAIILE
CUADRIPOLILOR
Un circuit electric cu patru borne de acces n exterior i fr cuplaje
inductive i capacitive cu exteriorul se numete cuadripol (figura 9.1.1).
Interaciunea unui cuadripol cu exteriorul este complet caracterizat de cele patru
poteniale ale bornelor de acces i de cei patru cureni prin aceste borne.

Figura 9.1.1 Cuadripol electric general


Cum alegerea originii potenialelor ntr-un sistem electric este arbitrar, se
poate alege ca potenial nul potenialul unei borne (de exemplu borna 4).
innd seama de teorema continuitii liniilor de curent, suma algebric a
curenilor care strbat suprafaa nchis este egal cu zero i, ca urmare, unul
dintre cei patru cureni se poate exprima n funcie de ceilali trei.
Astfel, caracterizarea cuadripolului se poate face complet cu ase
necunoscute n loc de opt i anume, trei pentru poteniale (sau tensiuni) i trei
pentru cureni ( U 1 ,U 2 ,U 3 , respectiv I 1 , I 2 , I 3 ).
Dac se cunosc tensiunile aplicate la borne, curenii sunt determinai i se
pot calcula prin relaii de tipul:
I 1 f1 U 1 ,U 2 ,U 3 ; I 2 f 2 U 1 ,U 2 ,U 3 ; I 3 f 3 U 1 ,U 2 ,U 3
Aceste ecuaii poart numele de ecuaiile caracteristice ale cuadripolului.
Exemplu de cuadripol: un receptor trifazat cu neutrul accesibil (cu fir
neutru).

376

Dup cum s-a artat, un cuadripol are patru borne de acces n exterior. n
ingineria electric se utilizeaz n mod curent cuadripolii dipori, respectiv
cuadripolii cu dou pori.
n mod obinuit, bornele cuadripolilor sunt grupate n dou pori,
cuadripolii de acest tip purtnd numele de cuadripoli dipori sau, pe scurt, dipori.
Aceti cuadripoli constituie elementele fundamentale ale lanurilor de transmisie a
semnalelor electromagnetice, dar i a energiei (n reele de j.t. cu 4 conductoare).
Se numete poart a unui cuadripol o grupare de dou borne de acces
pentru care suma algebric a curenilor este nul, oricare ar fi potenialele bornelor
(figura 9.1.2).

Figura 9.1.2 Cuadripol diport


Porile pot fi de intrare i de ieire. O poart de intrare este acea poart la
care tensiunea i curentul sunt asociate dup regula de la receptoare (poarta 1
figura 9.1.2). La poarta de ieire, curentul i tensiunea sunt asociate dup regula
de la generatoare (poarta 2 figura 9.1.2).
La bornele unui pori de intrare, puterea aparent este o putere primit:
*
S1 U 1I1
iar la bornele unei pori de ieire, aceasta este o putere cedat:
*
S2 U 2I2

Ecuaiile i parametrii cuadripolilor dipori


La un cuadripol diport, interaciunea cu exteriorul este caracterizat prin
urmtoarele mrimi:
U 1 , numit tensiunea de intrare sau primar;
U 2 , numit tensiunea de ieire sau secundar;
I 1 , numit curentul de intrare sau primar;
I 2 , numit curentul de ieire sau secundar.
Cuadripolul fiind prin ipotez un circuit liniar i pasiv, ecuaiile sale vor fi
liniare i omogene.
Caracterul de liniaritate impune ca un cuadripol s verifice teorema
superpoziiei sau suprapunerii efectelor, specific circuitelor liniare. Ecuaiile
377

sunt omogene, deoarece, n caz contrar, curenii nu s-ar anula pentru U 1 0 i


U 2 0 , aceasta implicnd existena unor surse interioare.
Scrierea ecuaiilor unui cuadripol diport presupune exprimarea oricror
dou dintre mrimile U 1 ,U 2 , I 1 , I 2 , n funcie de celelalte dou, cunoscnd
parametrii acestuia.

Figura 9.1.3 Exemplificarea teoremei reciprocitii


Ecuaiile cuadripolului n parametri fundamentali sunt:
U 1 A U 2 B I 2
(9.1.1)
I 1 C U 2 D I 2
unde A, B ,C , D poart numele de parametri fundamentali ai cuadripolului.
Acetia leag semnalele de la intrare de cele de la ieirea cuadripolului diport i
sunt dai de relaiile:
U
- raportul de transformare al tensiunilor la mers n gol;
A 1
U 2 I2 0
U
- impedana de transfer la scurtcircuit;
B 1
I 2 U 2 0

I
- admitana de transfer la mers n gol;
C 1
U 2 I2 0

(9.1.2)

I
- raportul de transformare al curenilor la scurtcircuit.
D 1
I 2 U 2 0

Orice cuadripol liniar i pasiv satisface teorema reciprocitii (figura


9.1.3) dac:
'
"
I2 U' E I2 U" 0
1
1
(9.1.3)
'
"

U 0
2

U E
2

378

Condiia de reciprocitate n parametri fundamentali se poate determina


astfel:
se calculeaz din prima ecuaie (9.1.1):
1
'
I 2 U` E E
1 B
`

U 0
2

din cea de a doua ecuaie (9.1.1.) se obine:


"
I1 U` 0 C E D I 2


U E
1
`
2

n aceleai condiii ( U 1 0 , U 2 E ), din prima ecuaie rezult:


E
I 2 A
B
care, nlocuit n expresia lui I 1 face ca acesta s devin:
A D E A D B C E
"
I1 U` 0 C E D I 2 C E

1
B
B
`
-

U E
2

Aplicnd condiia teoremei de reciprocitate:


"
'
I2 U` E I1 U` 0


U 0
1
`
2

se obine:


U E
1
`
2

E A D B C E

B
B

sau:
A D B C 1
(9.1.4)
Relaia (9.1.4) exprim condiia de reciprocitate a cuadripolului n
parametri fundamentali.
Se observ c A D B C reprezint chiar valoarea determinantului
sistemului de ecuaii (9.1.1) i cum acest determinant are valoarea diferit de zero,
ecuaiile vor avea o soluie unic pentru U 2 i I 2 , atunci cnd U 1 i I 1 sunt date
(cunoscute).

Exprimarea ecuaiilor n funcie de U 2 i I 2


Ecuaiile (9.1.1.) ale cuadripolului mai pot fi scrise sub forma:
379

U 2 D U 1 B I 1

I 2 C U 1 A I 1
Relaiile (9.1.5.) exprim o alt form a ecuaiilor n
fundamentali i rezult din (9.1.1.), aplicnd, de exemplu, regula lui
innd seama de condiia de reciprocitate A D B C 1 . Aceste
utilizeaz, de regul, n cazul alimentrii inverse a cuadripolului.

(9.1.5)
parametri
Cramer i
ecuaii se

Ecuaiile cuadripolului n parametri impedan i admitan

O alt form de scriere a ecuaiilor unui cuadripol este aceea n parametri


impedan, form frecvent ntlnit n practic.
Astfel, dac parametrul C este diferit de zero, adic ecuaiile cuadripolului
se pot explicita n funcie de U 1 i U 2 , se obin ecuaiile:
U 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2
(9.1.6)
U 2 Z 21 I 1 Z 22 I 2
unde Z ij reprezint parametrii impedan ai cuadripolului.
Aceti parametri sunt dai de relaiile:
U
A
Z 11 1
- impedana de intrare la poarta 1, cnd poarta 2 este n gol;
I 1 I 0 C
2

U
A D B C
- impedana de transfer ntre porile 2 i 1,
Z 12 1

C
I 2 I 1 0
cnd poarta 1 este n gol;
U
1
Z 12 2

- impedana de transfer ntre porile 1 i 2, cu poarta 2 n


I 1 I 0 C
2

gol;
U
D
Z 22 2

- impedana de intrare la poarta 2, cnd poarta 1 este n


C
I 2 I 1 0
gol.
(9.1.7)
Relaiile (9.1.7) se obin plecnd de la ecuaiile (9.1.1.):
AI 1 D I 2
U1
BI2
C
I DI2
U2 1
(9.1.8)
C
Comparnd relaiile (9.1.8) cu (9.1.6) rezult parametrii Z ij .

380

Condiia de reciprocitate n parametrii impedan este dat de expresia:


Z 12 Z 21
(9.1.9)
i se obine pornind de la (9.1.4). Acesta arat c la un cuadripol diport pasiv i
reciproc transferul semnalelor de la poarta 1 la poarta 2 i invers se produce n
mod identic.
Similar se pot scrie ecuaiile cuadripolului n parametri admitan:
I 1 Y 11U 1 Y 12U 2
(9.1.10)
I 2 Y 21U 1 Y 22U 2
n acest caz, condiia de reciprocitate devine:
Y 12 Y 21
(9.1.11)
Condiia de reciprocitate a unui cuadripol prezint avantajul c numrul
parametrilor necunoscui ai acestuia se reduce de la 4 la 3.

Cuadripol diport liniar pasiv reciproc i simetric

Este un cuadripol la care interschimbarea porilor de intrare cu cele de


ieire nu afecteaz relaiile electrice cu exteriorul cuadripolului. Condiia de
simetrie necesar i suficient, dat n parametrii fundamentali, este:
A D
(9.1.12)
n parametrii impedan, respectiv admitan condiia devine:
Z 22 Z 11 ; Y 22 Y 11
(9.1.13)
Condiia de simetrie a unui cuadripol liniar pasiv i reciproc reduce
numrul de parametrii independeni la 2, cu toate avantajele care decurg de aici
pentru determinarea acestora.
n cazul unui cuadripol reciproc i simetric, acesta poate fi orientat oricum
ntr-un lan de cuadripoli, fr s fie influenat transmisia semnalelor.

Determinarea parametrilor cuadripolului


Parametrii unui cuadripol se pot determina analitic sau experimental.
Determinarea analitic presupune cunoaterea structurii interne a cuadripolului, pe
cnd determinarea experimental presupune reprezentarea cuadripolul ca o cutie
neagr, avnd accesibile doar cele 4 borne, respectiv tensiunile i curenii aplicai
acestora; n acest caz, determinarea parametrilor se face prin patru ncercri
experimentale i anume, dou n gol i dou n scurtcircuit.
a. Determinarea analitic a parametrilor
n acest scop, se vor analiza doi cuadripoli reprezentativi, unul n T i
cellalt n .

381

Fie cuadripolul din figura 9.1.4, pentru care se dau Z 1 , Z 2 , Z . Denumirea


de cuadripol n T provine de la modul de conectare a impedanelor acestuia, sub
forma literei T.

Figura 9.1.4 Cuadripol n T


Se scriu ecuaiile corespunztoare teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe cele
dou ochiuri, I i II, obinndu-se ecuaiile n tensiuni:
U 1 Z 1 I 1 Z I 1 I 2 Z 1 Z I 1 Z I 2
(9.1.14)

U 2 Z 2 I 2 Z I 1 I 2 Z I 1 Z 2 Z I 2
Comparnd aceste ecuaii cu cele n parametrii impedan, date de relaia (9.1.6.),
se poate scrie:
Z 11 Z 1 Z ; Z 12 Z ; Z 21 Z ; Z 22 Z 2 Z
Se observ c cuadripolul este reciproc:
Z 12 Z 21
Se aduc ecuaiile (9.1.14) la forma ecuaiilor (9.1.1) i, prin comparaie cu (9.1.1)
se determin parametrii fundamentali:
A 1 Z1 Y ; B Z1 Z 2 Y Z1Z 2; C Y ; D 1 Z 2 Y
(9.1.15)
unde:
1
Y
Z
Fie acum un cuadripol n (figura 9.1.5), pentru care se dau Y ,Y 1 ,Y 2 .
Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodurile A i B i teorema a II-a ochiului I,
se obin ecuaiile n cureni:
I 1 Y 1U 1 I Y 1 Y U 1 Y U 2
(9.1.16)

I 2 I Y 2U 2 Y U 1 Y 2 Y U 2

382

Figura 9.1.5 Cuadripol n (pi)


Prin comparaie cu ecuaiile generale n parametrii admitan, date de
relaia (9.1.10.), rezult:
(9.1.17)
Y 11 Y 1 Y ; Y 12 Y ; Y 21 Y ; Y 22 Y 2 Y
Se aduc ecuaiile (9.1.16) la forma ecuaiilor (9.1.1) i prin comparaie cu
(9.1.4) se determin parametrii fundamentali:
A 1 Y 2 Z ; B Z ; C Y 1 Y 2 Z Y 1Y 2 ; D 1 Y 1 Z
(9.1.18)
unde:
1
Z
Y
b. Determinarea experimental a parametrilor
Dac nu se cunoate structura cuadripolului, valorile parametrilor
(fundamentali, impedan, admitan) se pot determina experimental prin patru
ncercri (metoda cutiei negre):
1. o ncercare la mers n gol I 2 0 cu alimentare direct (pe la bornele
primare);
2. o ncercare la mers n scurtcircuit U 2 0 cu alimentare direct;

3. o ncercare la mers n gol I 1 0 cu alimentare invers (pe la bornele


secundare);
`
4. o ncercare la mers n scurtcircuit U 1 0 cu alimentare invers.
Se prezint mai nti modul de determinare a ecuaiilor alimentrii inverse
a cuadripolului:
`

Figura 9.1.6 Alimentarea invers a unui cuadripol

383

Din figura 9.1.6 se observ relaiile dintre cureni i tensiuni n cele dou
cazuri de alimentare, direct i invers:
`
`
`
`
U 1 U 1 ; U 2 U 2 ; I 1 I 1 ; I 2 I 2
Scriind ecuaiile cuadripolului sub forma (9.1.5.):
U 2 D U 1 B I 1

I 2 C U 1 A I 1

i nlocuind pe U 1 ,U 2 , I 1 , I 2 cu U 1 ,U 2 , I 1 , I 2 se obine sistemul:


`

U `2 D U 1` B I 1`
(9.1.19)
`
`
`
I 2 C U 1 A I 1
Relaiile (9.1.19) reprezint ecuaiile alimentrii inverse ale cuadripolului.
Ele se pot obine pornind de la ecuaiile fundamentale (9.1.1) prin
urmtoarele operaii:
- nlocuirea indicilor 1 cu 2;
- nlocuirea lui A cu D;
- introducerea indicelui prim;
- introducerea semnului minus pentru parametrii B i C.
Se presupune cuadripolul ca fiind reciproc i simetric.
Revenind la determinarea experimental a parametrilor, prin cele patru
ncercri, se obin expresiile:
U`
U
A
D
Z 10 1
Z 11 ; Z 20 `2
Z 22
I
C
C
1 I 2 0
I 2 I 1` 0
Z 1sc

U`
U
B
1
B
1
1

; Z 2 sc `2

Y 22
I 1 U 2 0 D Y 11
I 2 U 1` 0 A

(9.1.20)

Din aceste relaii se pot determina parametrii fundamentali innd seama i


de relaia de reciprocitate A B B C 1 . Etapele calculului sunt urmtoarele:
se nmulete Z 10 cu Z 20 :
A D
2
Z 10 Z 20
A D C Z 10 Z 20
2
C
se calculeaz produsul BC din cea de a patra relaie (9.1.20):
B C
Z 2 sc B C A C Z 2 sc
A C
din prima relaie (9.1.20.) rezult:
2
A Z 10 C B C Z 10 C Z 2 sc
se introduce A D i B C n condiia de reciprocitate, rezultnd:
C Z 10 Z 20 C Z 10 Z 2 sc 1
2

384

rezult C , de forma:
C

Z 10 Z 20 Z 2 sc

se calculeaz A, D , B :
A C Z 10 ; B C Z 20 Z 1sc ; C C Z 20
Semnele arat c exist doi cuadripoli cu parametrii fundamentali
diferii ca semn, avnd aceleai impedane la gol i scurtcircuit. Acest lucru este
posibil, deoarece, la msurarea impedanelor, bornele de intrare pot fi schimbate
ntre ele fr modificarea rezultatelor.
Se va alege un singur rnd de valori ale parametrilor, astfel ca partea real
a parametrilor impedan s nu fie negativ.
-

9.2 Impedane de intrare. Impedane caracteristice. Impedane imagini


Impedane de intrare
Un cuadripol cu alimentare direct, care funcioneaz n sarcin cu o
impedan Z 2 U 2 / I 2 , conectat la bornele secundare, prezint la bornele de
intrare primare o impedan echivalent complex de forma:
U
A 2 B
U
A U 2 B I 2
I2
Z e1 1

I 1 C U 2 D I 2 C U 2 D
I2
sau
A Z2 B
Z e1
f A, B ,C , D , Z 2
(9.2.1)
C Z2 D
Aceasta poart numele de impedan de intrare primar (figura 9.2.1) i
determinarea ei este important deoarece reprezint sarcina generatorului de
semnal E, conectat la intrarea cuadripolului.

Figura 9.2.1 Impedana de intrare primar


Impedana de intrare este o funcie de parametrii cuadripolului i de
impedana de sarcin.

385

Un cuadripol alimentat invers, care funcioneaz n sarcin pe o impedan


`
Z 1 U / I 1 , conectat la bornele primare, prezint la bornele de alimentare
secundare o impedan echivalent complex de forma:
`
U1
D
B
`
`
`
`
U 2 D U 1 B I 1
I1
Z e2 `

`
`
`
I 2 C U 1 A I 1
U1
C ` A
I1
sau
DZ1 + B
Z e2 =
= f A,B,C,D,Z 1
(9.2.2)
C Z1 + A
Aceasta poart numele de impedan de intrare secundar.
n general, Z e1 Z 2 , Z e 2 Z 1 , cazurile de egalitate existnd numai dac
Z e1 i Z e 2 reprezint impedane caracteristice.
`
1

Impedane caracteristice (iterative)


Se numesc impedane caracteristice (iterative) ale unui cuadripol diport o
pereche de impedane, Z c1 , Z c 2 , definite astfel (figura 9.2.2):

Figura 9.2.2 Impedane caracteristice


impedana caracteristic direct, Z c1 , este impedana de sarcin care
trebuie conectat la bornele secundare, pentru ca impedana de intrare
primar s fie egal cu ea:
Z c 1 Z 2 Z e1 Z c 1
(9.2.3)
- impedana caracteristic invers este impedana de sarcin care
trebuie conectat la bornele primare, pentru ca impedana de intrare
secundar s fie egal cu ea:
Z c2 Z 1 Z e2 Z c2
(9.2.4)
Calculul acestor impedane se face pornind de la expresiile lui Z e1 i Z e 2 , n care
se ine seama de relaiile (9.2.3) i (9.2.4):
A Z c1 B
A Z2 B
Z e1
; Z c1
C Z2 D
C Zc 1 D
-

Cuadripolul fiind reciproc, A D B C 1 i se obine:


386

Z c1

A D A D 2 4 .

2C
n mod asemntor se calculeaz Z c 2 din Z e 2 :

(9.2.5)

D A A D 4

(9.2.6)
2C
n expresiile impedanelor Z c1 , Z c 2 apar semnele ; se va alege semnul
care asigur valori pozitive (sau nule) pentru prile reale ale acestora (rezistenele
trebuie s fie pozitive sau nule).
Impedanele caracteristice prezint importan practic n telecomunicaii;
astfel, acestea asigur conservarea condiiilor de adaptare a sarcinii la generator
(surs) cnd ntre acestea este necesar s se intercaleze un cuadripol cu anumite
funciuni (de exemplu un filtru de armonici).
Pentru ca un astfel de cuadripol s nu modifice condiiile de adaptare ntre
surs i sarcin, este necesar ca impedana caracteristic direct a filtrului s fie
egal cu impedana de sarcin, generatorul funcionnd din punct de vedere al
adaptrii ca i cum sarcina ar fi conectat direct la acesta (pe alimentarea direct).

Z c2

Impedane imagini
Se numesc impedane imagini o pereche de impedane care respect
urmtoarele condiii: prima este impedana de intrare primar dac a doua este
impedana de sarcin conectat la bornele secundare; a doua este impedana de
intrare secundar dac prima este impedana de sarcin conectat la bornele
primare (figura 9.2.3):
Z i 1 Z e1 dac Z i 2 Z 2
(9.2.7)
Z i 2 Z e 2 dac Z i1 Z 1

Figura 9.2.3 Impedane imagini


Pentru calculul impedanelor imagine se pleac de la relaiile lui Z e1 i Z e 2 , n
care se ine seama de relaia (9.2.7). Se obin mai nti relaiile:

387

A Z i2 B
D Z i1 B
; Z i2
.
C Z i2 D
C Z i1 A
nlocuind n aceste relaii pe Z i 2 n Z i 1 i pe Z i 1 n Z i 2 i innd seama de
condiia de reciprocitate, rezult:
A B
DB
Z i1
; Z i2
(9.2.8)
CD
CA
Semnul de va alege astfel ca partea real a celor dou impedane s nu fie
negativ.
Aceste impedane prezint importan la realizarea condiiei de adaptare a
sarcinii la generator cu ajutorul unui cuadripol, construit special n acest scop.
Pentru aceasta, este suficient ca Z i 1 s fie egal cu impedana intern a sursei, iar
Z i 2 s fie egal cu impedana de sarcin.
n cazul cuadripolului pasiv reciproc i simetric, impedanele caracteristice
i impedanele imagine coincid:
B
Zc Zi
Z 10 Z 1sc
(9.2.9)
C
Z i1

Adaptarea. Utilizarea cuadripolilor dipori n telecomunicaii


La transmiterea semnalelor n telecomunicaii se utilizeaz n mod curent
cuadripoli dipori conectai n cascad. Un cuadripol diport al lanului de
telecomunicaii poate fi considerat ca fiind conectat ntre un generator de semnal
echivalent, conform teoremei lui Thvenin, aparinnd lanului de transmisiuni din
stnga (fig. 9.2.4), de for electromotoare E i impedan intern Z g , i o sarcin
Z s , care este impedana echivalent a lanului din dreapta. n practic, de cele mai
multe ori, Z g i Z s sunt rezistene.

Figura 9.2.4 Cuadripol diport conectat ntre generator i receptor


Se poate spune c la fiecare poart a lanului de cuadripoli transmisia se
face de la un generator cu impedana intern Z g i t.e.m. E ctre o sarcin Z s
(figura 9.2.5)

388

Figura 9.2.5 Transmisie fr i cu adaptare


Se numete adaptare la o poart, satisfacerea condiiei de egalitate ntre
impedanele conectate la poart: Z g Z s .
n lanurile de transmisie bilateral este necesar s se realizeze adaptarea la
ambele pori ale diportului echivalent al lanului. Aceasta coincide cu transferul
maxim de putere n ambele sensuri.
Este util ns s se tie pe ce impedane se termin/nchide diportul, dac
se dorete adaptarea la ambele pori. Aceste impedane depind numai de diport i
reprezint impedanele imagini ale diportului echivalent. n condiiile transmisiei
bilaterale este ndeplinit condiia de adaptare:
Z i 1 Z i 2 Z c1 Z c 2
Adaptarea presupune c semnalele emise de surs se propag ctre sarcin
fr obstacole, deci fr reflexii, n regim de und progresiv, astfel nct
semnalele s fie nedistorsionate. Se spune, n acest caz, c transmisia este optim,
respectiv fr reflexia semnalelor. Aceast situaie este totui ideal.
Not
Noiunea de impedan caracteristic, n cazul liniilor de transmisie a
semnalelor, se mai definete i prin valoarea impedanei de sarcin care trebuie
conectat la captul liniei, astfel nct pe linie s existe numai regimul de und
progresiv. Aceast impedan se noteaz curent n telecomunicaii cu Z 0 . Se
spune c n acest caz linia se nchide pe impedana caracteristic.
NOT
La transmiterea/propagarea undelor de curent sau tensiune pe o linie de
transmisie poate aprea un regim de und progresiv dac amplitudinile
tensiunii i ale curentului sunt constante n orice punct al liniei (cazul cu
adaptare). Dac aceste amplitudini prezint maxime i minime, distanate cu
/ 2 , se spune c regimul de transmisie este un regim de und staionar (fr
adaptare).

389

Dac impedana de sarcin a unei astfel de linii de transmisie (lan de


cuadripoli pasivi reciproci) este egal cu impedana caracteristic, linia este
adaptat la sarcin n sensul de transmisie i se pot constata urmtoarele:
- nu se produc reflexii la capetele liniei, deci regimul este de und
progresiv.
- semnalele sunt nedistorsionate.
La transmisia bilateral adaptat, att impedanele de intrare primare, ct i
cele secundare trebuie s fie impedane caracteristice.
Deoarece realizarea adaptrii bilaterale n lanurile de telecomunicaii este
costisitoare, n unele situaii, cum sunt transmisiile unilaterale, se practic doar
adaptarea unilateral, reflexiile la o poart nefiind foarte suprtoare deoarece n
sens invers nu se transmit semnale utile.
n concluzie, la transmisia unilateral adaptat impedana de intrare a
cuadripolului, n sensul transmisiei semnalelor, trebuie s fie o impedan
caracteristic sau iterativ, adaptarea fiind fcut ntr-un singur sens.

9.3 Conexiunile cuadripolilor dipori. Lan de cuadripoli


Exist mai multe posibiliti de conectare a cuadripolilor i anume:
a) conexiunea n cascad (lan);
b) conexiunea n serie;
c) conexiunea n paralel;
d) conexiunea mixt.
a) Conexiunea n cascad, cea mai rspndit n practic, este prezentat n
figura 9.3.1 pentru cazul simplu a doi cuadripoli:

Figura 9.3.1 Conexiunea n cascad (lan);


n cazul acestei conexiuni se poate scrie, prin comparaie cu fig. 9.3.2,
echivalent:
U 1 U 1; I 1 I 1; U 2 U 1; I 2 I 1; U 2 U 2 ; I 2 I 2
'

'

'

''

'

''

''

''

Deoarece ecuaiile caracteristice ale cuadripolilor dipori liniari, pasivi i reciproci


sunt liniare, acestea se pot scrie sub form matriceal.
390

Reprezentarea matriceal a ecuaiilor cuadripolilor dipori


Ecuaiile n parametri fundamentali se pot scrie sub form matriceal
astfel:

U1

A B U2
U2
A B
; A

A
I1 C D I2
I2
C D
Similar, se pot scrie ecuaiile n parametri impedan i n parametri
admitan. Reprezentarea matriceal a ecuaiilor cuadripolilor dipori este
avantajoas n special la studiul lanurilor de cuadripoli, permind simplificarea
calculelor.

Revenind la conexiunea n cascad, ecuaiile fundamentale ale celor doi cuadripoli


sub form matriceal sunt:
`

U1
`

A
`

U2

I1
``
1

unde A

``

A
``

U2
``
2

A
C

I2

``

U1

``

unde A
``

``

`
`

``

(9.3.1)

``

I
I
C D
nlocuind ansamblul celor doi cuadripoli cu un cuadripol echivalent (figura 9.3.2),
ecuaia acestuia este de forma:
U1
U
A B
A 2 , unde A
(9.3.2)
I1
I2
C D

Figura 9.3.2 Cuadripol echivalent

innd seama de relaiile (9.3.1), se poate scrie:


`
`
``
U1 U1
` U2
`
`` U 2
`
`` U
` A ` A A `` A A 2
I1
I2
I1
I2
I2
Comparnd aceast relaie cu (9.3.2.), rezult:
`
``
A A A

391

(9.3.3)

(9.3.4)

La conexiunea n cascad, matricea parametrilor fundamentali a


cuadripolului echivalent este egal cu produsul matricelor similare ale
cuadripolilor componeni ai conexiunii.
b) Conexiunea n serie (figura 9.3.3) presupune legarea intrrilor cu ieirile
pentru fiecare poart a cuadripolilor componeni.

Figura 9.3.3 Conexiunea n serie


U 1 U 1 U 1 ; I 1 I 1 I 1 ; U 2 U 2 U 2 ; I 2 I 2 I 2
Ecuaiile cuadripolului n parametrii impedan sub forma matriceal sunt:
`

``

``

U1
`

U2

Z
`

I1
`

, cu

I2

Z
`

``

Z 11

Z 12

Z 22

Z 21

``

(9.3.5)
``
``
``
``
U1
I1
Z 11 Z 12
``
``
Z `` , cu Z ``
``
``
U2
I2
Z 21 Z 22
Cei doi cuadripoli conectai n serie pot fi nlocuii cu un cuadripol echivalent,
avnd ecuaiile fundamentale n parametrii admitan:
U1
I1
Z 11 Z 12
Z , cu Z
(9.3.6)
U2
I2
Z 21 Z 22
innd seama de specificul conexiunii serie se poate scrie:
`
``
U 1 U `1 U ``1
I
I
`
``
` `` Z `1 Z ``1
U2 U2 U2
I2
I2
respectiv:
U1
I
`
``
Z Z 1
(9.3.7)
U2
I2
de unde rezult, prin comparaie cu relaia (9.3.6), c:

Z Z Z
`

``

(9.3.8.)

Matricea parametrilor impedan a unei grupri serie de cuadripoli este


egal cu suma matricelor similare ale cuadripolilor conectai n serie.
392

c) Conexiunea n paralel. Este artat n figura 9.3.4, unde se poate vedea


cum porile de intrare i ieire sunt legate n paralel.

Figura 9.3.4 Conexiunea n paralel


n acest caz se poate observa c:
`
``
`
``
`
``
`
``
U1 U1 U1 ; I1 I1 I1 ; I2 I2 I2 ; U 2 U 2 U 2
Ecuaiile n parametrii admitan ai celor doi cuadripoli i ai unui cuadripol
echivalent conexiunii paralel sunt date de relaiile:
`
`
``
``
I1
U1
I1
I1
` U1
`` U 1
Y ` ; `` Y `` ;
Y
(9.3.9)
`
I2
U2
I2
U2
I2
U2
Fiind vorba de o conexiune n paralel se poate scrie:
`

``

``

I1
I
I
` U
`` U
`1 1`` Y `1 Y 1``
I2 I2 I2
U2
U2

(9.3.10)

U
I1
`
``
Y Y 1
U2
I2

de unde, prin comparaie cu ultima relaie (9.3.9), rezult:


`
``
Y Y Y

(9.3.11.)

n cazul conexiunii n paralel a cuadripolilor, matricea admitanelor


cuadripolului rezultant este egal cu suma matricelor admitanelor cuadripolilor
conectai n paralel.

Lan de cuadripoli
Transmisia energiei electromagnetice prin reelele de distribuie
monofazate, respectiv - a semnalelor la utilizatori se realizeaz cu ajutorul
circuitelor electrice, care pot fi asimilate unor succesiuni de cuadripoli conectai n
lan (cascad). Dac toi cuadripolii sunt identici, lanul de transmisie este
omogen. n mod frecvent, cuadripolii ndeplinesc i condiia de simetrie.
393

n cazul unui lan omogen, impedana caracteristic a lanului (aceeai cu a


unui cuadripol echivalent) este identic cu cea a unui cuadripol component.
Se consider lanul de cuadripoli din figura 9.3.5.

Figura 9.3.5. Lan de cuadripoli


Dac matricea parametrilor fundamentali a unui cuadripol oarecare din lan este:
A B
Ak
A , k 1,2 , ,n
(9.3.12)
C D
atunci:
n
(9.3.13)
Alant A1 A2 An A ,
cuadripolii componeni fiind identici. Utilizarea de cuadripoli simetrici n
transmisia semnalelor electrice are avantajul asigurrii adaptrii sarcinii la
generator.
Meniune: Cuadripolii componeni ai lanului fiind simetrici, impedanele
caracteristice i impedanele imagini coincid:

Zc Zi

B
Z 10 Z 1s
C

(9.3.14)

Cuadripoli echivaleni
n regim sinusoidal, doi cuadripoli sunt complet echivaleni dac pot fi
substituii unul altuia n reeaua mai mare din care fac parte, fr s se modifice
curenii i tensiunile din aceast reea.
Condiia de echivalen este ndeplinit dac cei doi cuadripoli au aceleai
ecuaii caracteristice, adic aceiai parametri.
Principalele tipuri de scheme echivalente ale unui cuadripol sunt schemele
n T, i X.
9.3 Filtre electrice
Filtrele electrice sunt cele mai cunoscute aplicaii ale cuadripolilor dipori,
utilizate n lanurile de transmitere a semnalelor.
Se numete filtru electric un cuadripol sau un lan de cuadripoli simetric adaptat,
menit s transmit numai semnale de la intrare la ieire, cu condiia ca frecvena
acestora s fie cuprins ntr-un anumit interval, numit band de trecere.
394

Fie un astfel de lan de cuadripoli simetric adaptat (figura 9.4.1) format,


teoretic, din n cuadripoli.

Figura 9.4.1 Lan de cuadripoli simetric adaptat


Lanul se numete adaptat, deci are proprieti de transmisie optime, n
sensul celor artate mai nainte, dac impedana de sarcin a ntregului lan este
egal cu impedana caracteristic Z c a ansamblului cuadripolilor componeni.
Conform definiiei impedanei caracteristice, dac impedana de sarcin a
ultimului cuadripol este Z c , atunci i impedana lui de intrare este tot Z c .
Impedana de intrare a ultimului cuadripol este ns impedana de sarcin a
penultimului i aa mai departe, astfel c, n cazul unui lan adaptat, impedanele
de sarcin i cele de intrare ale tuturor cuadripolilor componeni sunt egale cu Z c .
n aceste condiii, se poate scrie:
U1 U2
U
U
B

k n Zc
(9.4.1)
I1
I2
Ik
In
C
Ecuaiile cuadripolului simetric de ordinul k sunt:
U k A U k 1 B I k 1

I k C U k 1 D I k 1

unde A D si Z c

(9.4.2)

B
.
C

Atenuarea
Raportul tensiunilor de intrare i ieire la bornele acestui cuadripol
este:
Uk
1
A B C
U k 1
A B C

k 1,2,,n

(9.4.3)

La un lan de cuadripoli adaptat, raportul a dou tensiuni succesive sau a doi


cureni succesivi se pstreaz constant de la element la element.
Se introduce acum noiunea de exponent de transfer caracteristic, dat de relaia:
U
I
g ln k ln k
(9.4.4)
U k 1
I k 1
unde g este o mrime complex ce caracterizeaz transmisia, de tipul:
g a jb

innd cont de relaia (9.4.3.), se poate scrie:


395

(9.4.5)

U
g ln k ln A B C ln A B C
U k 1

(9.4.6)

De unde:

e A B C; e
g

A BC

(9.4.7)

chg shg

(9.4.8)

Cum:

e chg shg ; e
g

rezult:

A ch g cha jb ch a cos b jsha sin b

(9.4.9)

B C sh g sha jb sha cos b jcha sin b


(9.4.10)
nlocuind aceste mrimi n relaia (9.4.3.) rezult:
Uk
I
g
k e e a e jb
(9.4.11)
U k 1 I k 1
respectiv:
g
(9.4.12)
U k 1 U k e U k e a e jb
Exponentul a , subunitar, numit factor de atenuare, este mai mare sau egal
cu zero, motiv pentru care n lungul lanului de cuadripoli adaptat valorile efective
ale tensiunilor i curenilor scad monoton exponenial (termenul e-a); exponentul b
poart numele de ntrziere de faz. Fiecare cuadripol introduce un factor de
atenuare subunitar, egal cu a i o ntrziere de faz egal cu b .
Mrimea:
U
a Re g ln k 0 (deoarece ln N 0 )
(9.4.13.)
U k 1
se mai numete i atenuarea caracteristic a cuadripolului simetric adaptat, iar
mrimea:
U
b I m g arg k 0
(9.4.14)
U k 1
se mai numete i defazajul caracteristic al cuadripolului simetric adaptat, fiind
definit pe intervalul . Cuadripolii analizai fiind pasivi i energia fiind
transmis spre receptor, puterea activ Pk+1, la bornele de ieire ale cuadripolului
de ordinul k, este mai mic dect cea de la bornele de intrare Pk, diferena
acoperind pierderile de putere n cuadripol. n cazul idealizat, al unor cuadripoli
fr pierderi, adic nedisipativi (avnd elemente de circuit pur reactive), aceste
dou puteri pot fi egale i eventual nule, dac impedana caracteristic este
imaginar i sarcina nu consum putere activ.
Rezult c pentru cuadripolii cu pierderi (disipativi):
396

Pk 1 Pk , adic a 0 ,
iar pentru cei fr pierderi (nedisipativi):
Pk 1 Pk 0 , adic a 0
Expresiile lui Pk+1 rezult din:
*
*
S k 1 U k 1 I k 1 U k I k e 2 a
cu:
Pk 1 Re S k 1 Pk e 2 a

(9.4.15)
(9.4.16)

Fcnd produsele rapoartelor U k / U k 1 pentru tot lanul, rezult exponentul de


transfer caracteristic total:
gt n g
i atenuarea total, respectiv defazajul total :
at n a ; bt n b
Caracteristica de frecven a filtrului
Mrimea g (exponentul de transfer) se mai poate scrie:

U
g a jb ln i
(9.4.17)
Ue
unde U i i U e sunt tensiunile U 1 , respectiv U n 1 ale cuadripolului echivalent al
lanului considerat iniial (figura 9.4.2); regimul analizat fiind regimul permanent
sinusoidal.

Figura 9.4.2 Cuadripolul echivalent al unui lan de cuadripoli


Se numete atenuare a lanului de transmisie mrimea real:
U
a Re g ln i Np
Ue
Se numete defazaj al lanului de transmisie mrimea real:
b I m g arg U i arg U e (rad )

(9.4.18)

(9.4.19)

Funciile de frecven a i b se numesc caracteristicile de

frecven ale lanului (sistemului) de transmisie i anume: a - caracteristica de


frecven a atenurii; b - caracteristica de frecven a defazajului.

397

Cunoaterea acestor caracteristici face ca un sistem de transmisie s fie


complet determinat, n regim permanent sinusoidal.
Intervale de trecere i de atenuare
Am artat c filtrele electrice se utilizeaz pentru transmiterea de la
generator la receptor a semnalelor numai ntre anumite frecvene,caracteristica
atenuare - frecven, a , avnd minime pronunate pentru intervalele de
frecven ale semnalelor care trebuie s treac, respectiv-intervalele de trecere. n
telecomunicaii filtrele sunt, n mod obinuit, cuadripoli sau lanuri de cuadripoli
reciproci simetric adaptai.
Pentru un filtru electric se pot defini urmtoarele intervale sau benzi:
-interval (band) de trecere, reprezentat de orice interval din spectrul
frecvenelor cuprins ntre o frecven inferioar fi i una superioar fs > fi , pentru
care filtrul prezint o atenuare foarte mic (nul, n caz ideal) n raport cu aceea
din afara acestui interval; cele dou frecvene fi i fs se numesc frecvene de tiere;
-interval (band) de atenuare, reprezentat de restul intervalelor din
spectrul de frecvene.
n raport cu aceste intervale, filtrele se pot clasifica n:
a) FTJ-filtru trece-jos, care favorizeaz semnalele de frecvene inferioare
unei limite date fi 0, f s 0 ;
b) FTS-filtru trece-sus, care favorizeaz semnalele de frecvene
superioare unei limite date f i 0 , f s ;
c) FTB-filtru trece-band, care favorizeaz semnalele de frecvene
cuprinse ntr-un anumit interval de trecere, relativ ngust
fi 0, fs 0 ; fi fs ;
d) FOB-filtru oprete-band, care blocheaz trecerea semnalelor cu
frecvene cuprinse ntr-un anumit interval de oprire f i 0 , f s 0 .
Intervalul de oprire (banda de oprire) este un interval din spectrul frecvenelor
pentru care filtrul prezint o atenuare foarte mare (teoretic-infinit).
n continuare se vor studia filtrele nedisipative (fr pierderi) simetrice
adaptate, avnd ca sarcin o impedan egal cu impedana lor caracteristic, Z c .
Filtru nedisipativ simetric adaptat
Se consider un lan de cuadripoli simetrici n T (figura 9.4.3), funcionnd
adaptat, adic nchis pe impedana sa caracteristic Z c . Cum exponentul de
transfer al unui lan cu n cuadripoli este ng na jnb , este suficient s se
studieze funcionarea unui singur cuadripol din lan la diferite frecvene, adic
funciile:
a , b i g a jb
(9.4.20)
398

Figura 9.4.3 Lan de cuadripoli simetrici n T


Din relaiile (9.1.15.) pentru cuadripoli n T simetrici, cu Z1 Z2 Zl / 2 i
Y 1 / Z t , unde Zl este impedana longitudinal, iar Zt impedana transversal,
rezult:
2
1 Z
Z
1
A 1 l D; B Zl l ; C
(9.4.21)
2 Zt
4Zt
Zt
i:
2

B
Z
(9.4.22)
Zl Z t l
C
4
Un cuadripol nedisipativ are, cum artam, parametri fundamentali reali
i/sau imaginari. fiind compus numai din elemente reactive de circuit (bobine i
condensatoare). Ca urmare, elementele de circuit ale schemei sale echivalente n T
sunt exclusiv reactive; respectiv, mrimile Zl , Z t (impedanele longitudinal i
transversal) sunt imaginare.
Din relaia (9.1.15) rezult pentru un cuadripol n T relaiile:
A1
D 1
Y C, Z1
, Z2
(9.4.23)
C
C
dac se cunosc parametrii fundamentali; dac cuadripolul este simetric, atunci
Z1 Z2 .
Dac Y , Z 1 , Z 2 sunt imaginare, atunci C este imaginar, A este real i D
este real. Din condiia de reciprocitate A D B C 1 rezult c i B este
imaginar.
Cuadripolul nedisipativ se caracterizeaz deci prin relaiile:
Im A 0; I m D 0; e B 0; e C 0; I m B 0; I m C 0 (9.4.24)
innd seama de relaiile (9.4.9) i (9.4.10), se poate scrie:
I m A I m ch g sha sin b 0
(9.4.25)
i:
Zc

399

Im
I m Z c 0
C

Re

(9.26)

B C Re shg sha cos b 0

daca B C 0

Sau, o a doua variant:


Re Z c 0; I m sh g cha sin b daca B C 0
(9.4.27)
Se observ c impedana caracteristic a unui cuadripol nedisipativ
simetric poate fi real sau imaginar.
Cazul 1. Impedana caracteristic este real
Relaiile (9.4.25) i (9.4.26) pot fi satisfcute numai cu:
a 0;

Zc

B
0
C

(9.4.28.)

1 A 1

(9.4.29)
Pentru frecvenele care asigur aceste inegaliti, atenuarea este nul i
impedana caracteristic este real i pozitiv.
Acestea sunt intervalele de trecere ale filtrului nedisipativ simetric, cu
frecvenele de tiere determinate de situaiile extreme:
2
A 1 sau A 1 sau B C 0
(9.4.30)
Cazul 2. Impedana caracteristic este imaginar
Relaiile (9.4.25) i (9.4.27) pot fi satisfcute numai n condiiile:
b 0, ; Z c j

B
C

(9.4.31)

A cha sau A 1; A 1
(9.4.32)
Pentru frecvenele care asigur aceste inegaliti, atenuarea nu mai este nul, ci
are expresia:
a arg ch A 0
(9.4.33)

Exemple
1. Filtrul trece-jos. Filtrul trece-jos din figura 9.4.4 este un filtru pasiv
nedisipativ n T, avnd urmtoarele impedane:
Z
jL
1
Z1 Z2 l
; Y
jC
(9.4.34)
2
2
Zt
unde Z l jL este impedana longitudinal, iar Z t 1 / jC este impedana
transversal.

400

Figura 9.4.4 Filtru trece-jos


Din condiia 1 A 1 se obin limitele intervalului de trecere:
1 Z
1
A 1 l 1 2 LC 1
(9.4.35)
2 Zt
2
unde A 1 d frecvena inferioar i , iar A 1 d frecvena superioar s .
Rezult:
2
i 0; s
0; s i
(9.4.36)
L C
n figura 9.4.5 este prezentat caracteristica atenuare-frecven, care pune
n eviden faptul c filtrul analizat este un filtru trece-jos, lsnd s treac numai
semnalele de frecvene joase.

Figura 9.4.5 Caracteristica atenuare-frecven


2. Filtrul trece-sus. Filtrul trece-sus din figura 9.4.6 este un filtru pasiv
nedisipativ n T, avnd urmtoarele impedane:
Z
1
1
1
Z1 Z2 l
; Y

(9.4.37)
2 2 jC
Zt
jL

401

Figura 9.4.6 Filtru trece sus


Punnd condiiile la limit pentru parametrul fundamental A i anume: A 1 ,
rezult frecvenele limit ale intervalului de trecere:
1 Z
1
A 1 l 1
1
(9.4.38)
2 Zt
2 2 LC
1
i
; s
(9.4.39)
2 LC
Caracteristica atenuare-frecven n acest caz este prezentat n figura 9.4.7.

Figura 9.4.7 Caracteristica atenuare-frecven


3. Filtrul trece-band. Filtrul trece-band din figura 9.4.8 este un filtru
pasiv nedisipativ n T, avnd urmtoarele impedane:

Figura 9.4.8 Filtru trece-band


402

Zl
jL
1
1
1

; Y

(9.4.40)
2
2
2 jC0
Zt
jC
Punnd condiiile 1 pentru parametrul fundamental A, se obin cele dou
frecvene limit ale intervalului de trecere:
Z1 Z2

A 1

1 Zl
1
C

1 2 LC 1
2 Zt
2
C0

(9.4.41)

1
0 , pentru A 1
L C0

Mrimile i i s reprezint frecvenele de tiere inferioar, respectiv superioar.


Caracteristica atenuare-frecven este prezentat n figura 9.4.9.

Figura 9.4.9 Caracteristica atenuare-frecven


n concluzie, filtrele pasive LC sunt dipori simetrici nedisipativi, realizai
cu elemente pur reactive.

403

CAPITOLUL 10
REGIMUL PERMANENT NESINUSOIDAL AL CIRCUITELOR
ELECTRICE (REGIMUL DEFORMANT)
10.1 Caracterizare. Surse de armonici
Studiul circuitelor i reelelor de curent alternativ s-a fcut, pn n
prezent, n regim permanent sinusoidal, respectiv - n regimul permanent stabilit
n circuite liniare sub aciunea unor t.e.m. sinusoidale i de aceeai frecven,
rezultnd cureni, de asemenea, sinusoidali.
n practic se constat c variaia tensiunii de alimentare se abate mai mult
sau mai puin de la forma sinusoidal, datorit construciei generatoarelor,
prezentnd deformri sau distorsiuni. Deformarea tensiunii produse de
generatoare conduce la deformarea curenilor (aceasta chiar n cazul circuitelor
(receptoare) liniare); n cazul circuitelor neliniare, deformarea curenilor datorit
deformrii tensiunii slbete, pe cnd n cazul condensatoarelor liniare sau
neliniare(cu pierderi) - se accentueaz. Regimul electric caracterizat prin
distorsiuni ale curenilor i tensiunilor n circuite poart numele de Regim
deformant.
Ca urmare, Regimul permanent nesinusoidal al circuitelor electrice este
un Regim deformant, n care att tensiunile, ct i curenii sunt, simultan,
nesinusoidali.
Elementele de circuit care contribuie la apariia regimului deformant sau
amplific acest regim se clasific n:
- elemente de circuit neliniare: bobinele cu miez de fier n regim saturat
ale transformatoarelor, generatoarelor i motoarelor electrice,
electrice, ale electromagneilor, ale instalaiilor de filtrare
compensare, redresoarele de putere, alte componente ale electronicii de
putere(mutatoare), cum sunt diodele de putere, tranzistoarele de putere,
tiristoarele etc.
- elemente de circuit reactive: condensatoarele electrice (care amplific
regimul deformant al curenilor).
Sursele de distorsiuni din prima categorie se numesc elemente deformante de
prima spe, iar cele din a doua elemente deformante de spea a doua. Aceast
clasificare aparine Acad. C. Budeanu, om de tiin romn cu contribuii
remarcabile n domeniul Electrotehnicii, ndeosebi n problemele cercetrii i
interpretrii energiei reactive i a regimului deformant (1929).
Efectele deformante din reele sunt nedorite deoarece:
a. micoreaz factorul de putere, respectiv puterea util la consumatori;
b. mresc pierderile de putere electric pe liniile de transport;
404

c. produc rezonane de tensiuni sau de cureni pe unele armonici, cu


consecine negative asupra componentelor electrice (strpungerea
condensatoarelor), dar i asupra izolaiei cablurilor i bobinelor.

10.2 Analiza armonic a circuitelor n regim permanent nesinusoidal


Analiza regimului permanent nesinusoidal se poate efectua cu ajutorul
metodei analizei armonice, care are la baz descompunerea spectral, respectivdescompunerea mrimilor periodice nesinusoidale de regim permanent n serii
(sume) de termeni sinusoidali, numii armonici/armonice, cu ajutorul seriei
trigonometrice Fourier.
Metoda descompunerii spectrale se mai numete i metoda de analiz armonic a
funciilor periodice de timp.
Semnalele nesinusoidale sunt funcii periodice de timp, caracterizate prin
relaia de periodicitate:
f t f t mT , m 1,2 , ,n
(10.2.1)
unde T reprezint perioada fundamental a semnalului, adic perioada armonicii
de ordinul 1, numit fundamentala (de exemplu n reelele romneti/europene,
fundamentala are frecvena de 50 Hz).
Orice funcie periodic de acest tip, care satisface condiiile lui Dirichlet (este
mrginit, monoton i continu pe tot intervalul de evoluie), se poate dezvolta
ntr-o serie trigonometric Fourier de forma general:

A
f t 0 An cos nt Bn sin nt
(10.2.2)
2 n 1
coninnd armonici de ordinul n n cosinus, respectiv n sinus.
Coeficienii An i Bn sunt dai de relaiile:
An

2 T
f t cos ntdt , n 0,1,2,
T 0

(10.2.3)

2 T
f t sin ntdt , n 1,2,
T 0

(10.2.4)

Bn

Pentru n = 0 se obine:

2 T
f t dt
(10.2.5)
T 0
Termenii An i Bn sunt amplitudinile armonicelor de ordinul n n cosinus i
A0

sinus.
Termenul A0 0 este valoarea medie sau componenta continu a
mrimii periodice f(t).
Deci, n condiiile artate orice funcie periodic nesinusoidal se poate
descompune ntr-o sum de funcii sinusoidale (armonici), eventual i o
component continu, de forma:
405

f t F0 f n t

(10.2.6)

n 1

Dac se analizeaz acum o astfel de armonic, aceasta poate fi pus ca, orice
funcie sinusoidal, sub forma:
fn t 2Fn sin nt n 2Fn sin n cos nt 2Fn cos n sin nt (10.2.7)
Pe de alt parte, un termen oarecare f n t din seria (10.2.2) este de forma:
f n t An cos nt Bn sin nt
(10.2.8)
Identificnd termenii relaiilor (10.2.7) i (10.2.8) se obine:
(10.2.9)
An Fn 2 sin n ; Bn Fn 2 cos n
astfel c funcia periodic nesinusoidal f(t) se mai poate scrie:

f t F0 Fn 2 sinnt n

(10.2.10)

n 1

Aceast relaie reprezint o serie Fourier armonic, n care termenul F0 are


expresia:
A
F0 0
(10.2.11)
2
termenul Fn este de forma:
1
Fn
An2 Bn2
(10.2.12)
2
iar:
A
n arctg n
(10.2.13)
Bn
n relaia (10.2.10) Fn reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul
n, F0 este componenta continuiar, iar n - faza iniial a acestei armonici.
Dac funcia f(t) este cunoscut sub forma grafic, coeficienii An i Bn se
determin prin metode aproximative, grafo-analitice.
n structura unei funcii periodice nesinusoidale pot exista componente n
sinus, n cosinus, mixte, eventual o component continu.
Astfel, n figura (10.2.1) este prezentat o funcie care conine armonici
pare i impare n sinus, iar n figura (10.2.2) una care conine armonici pare i
impare n cosinus.

406

Figura 10.2.1 Armonici n sinus (impare)

Figura 10.2.2 Armonici n cosinus (pare)


Funcia din figura (10.2.2) este o funcie par, iar cea din figura (10.2.1)
una impar.
De menionat c semnalele care nu prezint proprieti de simetrie conin
att componente pare, ct i impare (n cos i sin) (figura 10.2.3).

Figura 10.2.3 Semnal care conine armonici pare i impare

Coeficientul (factorul) de distorsiune


Evaluarea cantitativ a abaterii unei mrimi periodice nesinusoidale de la
forma sinusoidal se face pe baza coeficientului factorului) de distorsiune kd al
tensiunii sau al curentului, definit prin raportul a dou valori efective:
407

- valoarea efectiv a tuturor armonicelor superioare, numit reziduul


deformant;
- valoarea efectiv a mrimii alternative.
De exemplu, n cazul curentului factorul de distorsiune este:

kd

I 22 I 33
I I I
2
1

2
2

3
3

n2

I
n 1

2
n

2
n

Id
I I02
2

(10.2.14)

Componenta continu nu afecteaz forma funciei nesinusoidale, deoarece


nu contribuie la distorsiunea acesteia, ci numai la delasarea ei pe vertical, n
reprezentarea grafic, dup cum este pozitiv sau negativ.
n relaia (10.2.14) valoarea I1 reprezint valoarea efectiv a armonicii de
ordinul 1, numit i fundamentala, iar I2, I3..., In reprezint valorile efective ale
armonicelor superioare. Armonica fundamental (armonica de ordinul 1) este
armonica cu frecvena de 50 Hz. Valoarea efectiv a curentului nesinusoidal se
poate scrie sub forma:

I I02 I12 I 22 I n2 0

(10.2.15)

sau:

I I 02 I n2

(10.2.16)

n1

O relaie similar a factorului de distorsiune se poate scrie i pentru tensiune.


Factorul de distorsiune este pozitiv i subunitar:
0 kd 1
(10.2.17)
n electroenergetic mrimile I i U se consider sinusoidale dac acest coeficient
nu depete 5%.
Mrimile nesinusoidale se mai pot caracteriza prin:
- factorul de vrf:
I
kv max
(10.2.18)
I
- factorul de form:
I
kf
T
(10.2.19)
2 t0 2
i dt

T t0
unde numitorul reprezint valoarea medie pe o semiperioad a mrimii
nesinusoidale.
Observaie
n cazul mrimilor strict sinusoidale aceti factori au valorile:
408

k d 0 ; kv 2 ; k f

2 2

1,11

Puteri n regim permanent nesinusoidal


Receptorul din figura 10.2.4, funcionnd n regim nesinusoidal, este
alimentat de un generator de tensiune nesinusoidal.

Figura 10.2.4 Ansamblu generator - receptor n regim nesinusoidal


Tensiunea la bornele receptorului i curentul prin acesta pot fi scrise sub forma:

u t U 0 2U n sinnt n
n 1

it I 0 2 I n sinnt n .

(10.2.20)

n 1

Defazajul dintre armonicele de ordinul n ale tensiunii i curentului este:


n n n
(10.2.21)
Se definesc:
a. Puterea activ absorbit de receptor:
1 nT
1 nT
P
pt dt
u t it dt
(10.2.22)

nT 0
nT 0
nlocuind pe u(t) i i(t) cu expresiile lor, se obine:

P U 0 I 0 U n I n cos n 0

(10.2.23)

n 1

b. Puterea reactiv absorbit/cedat de receptor:

Q U n I n sin n 0

(10.2.24)

n 1

c. Puterea aparent absorbit de receptor:


(10.2.25)
S U I 0
De observat c puterea aparent S difer de valoarea sa din regim permanent
sinusoidal:
(10.2.26)
S P2 Q2
putnd fi scris sub forma:

S P 2 Q2 D2
409

(10.2.27)

unde mrimea D se numete putere deformant.


Noiunea de putere deformant a fost introdus de acad. C. Budeanu, n
anul 1929, i reprezint o putere de calcul.
Unitatea de msur a puterii deformante este vad-ul (volt-amper
deformant). Pe aceste considerente, regimul permanent nesinusoidal se mai
numete i regim deformant.
NOT
Puterea util, care este o putere activ, se transmite ctre echipamente i
instalaii numai pe frecvena fundamental, pentru care sunt proiectate acestea.
Astfel, consumatorii (de pild motoarele electrice) sunt proiectate astfel nct s
aib randamentul maxim la f = 50Hz. Consumul de putere pe celelalte armonici
(n = 2,3,...), numite armonici superioare, este un consum neeficient, aceast
putere adugndu-se la pierderile receptorului.
Aplicaie - Semnalul dreptunghiular periodic permanent
S se analizeze, prin metoda descompunerii spectrale, semnalul
dreptunghiular periodic permanent din figura 10.2.5, dat de funcia:

A
f t
A

pt. 0 t
pt.

T
2

T
t T
2

Figura 10.2.5 Semnal dreptunghiular periodic permanent (eantion)


Rezolvare:
Mai nti se va analiza dac funcia f(t) se dezvolt n armonici pare sau
impare.
Se vede din figur c f(t) = -f(T-t), deci semnalul se va descompune n armonici n
sinus (impare), de forma:

410

2 T
f t sin nt dt
T 0
Componenta continu este nul, F0 = 0, iar componentele de tipul F2k sunt de
asemenea nule (termenii n An ai seriei trigonometrice).
Se vor calcula, n continuare, coeficienii Bn:
Bn

Bn

T
2
A02 sin nt dt 2 AT sin nt dt
T
T
2

T
2A
2A
2A
T
T
cos nt 02
cos nt T
1 cos nT 2 cos n
nT
nT
nT
2
2
Se dau valori lui n; pentru n = 2k, unde k = 1,2,..., se obine:
Bn 0
Pentru n = 2k - 1, unde k = 1,2,3,..., se obine:
4A
Bn
0
n
Ca urmare, Bn va avea forma general:
4A
B2 k 1
; k 1,2 ,...
2k 1
iar funcia dat devine:

4A
1
1

f t B2 k 1 sin2k 1t
sin t sin 3t sin 5t

3
5

k 1
Aproximnd funcia f(t) numai prin suma primilor trei termeni, pentru
simplificare, se obine compunerea prezentat n figura 10.2.6, care evideniaz
armonica nti sau fundamentala, armonica a treia i armonica a cincea.

Figura 10.2.6 Recompunerea semnalului iniial din armonici


411

CAPITOLUL 11
CIRCUITE NELINIARE N
REGIM PERMANENT SINUSOIDAL. BOBINA CU MIEZ DE FIER.
CONDENSATORUL CU PIERDERI (REAL)

Introducere
n majoritatea echipamentelor i instalaiilor electrice (i ale electronicii de
putere) se utilizeaz, alturi de elementele de circuit liniare, bobine cu miez de
fier, condensatoare cu pierderi n dielectric, rezistoare cu rezisten neliniar,
diode semiconductoare, tranzistoare, tiristoare .a. care au o caracteristic curenttensiune, i = f(u), neliniar.
Prin definiie, elementele de circuit cu caracteristic curent-tensiune
neliniar se numesc elemente neliniare.
Particularitatea cea mai important a funcionrii n Regim permanent
sinusoidal a elementelor neliniare de circuit este aceea c tensiunea i curentul
lor nu pot fi ambele, simultan, funcii sinusoidale de timp. Cum, n mod obinuit,
tensiunea de alimentare este sinusoidal, reeaua fiind considerat ca fiind de
putere infinit, va rezulta prin circuit un curent nesinusoidal. Deci, spre
deosebire de Regimul permanent nesinusoidal, n care tensiunea i curentul
sunt,simultan, funcii nesinusoidale de timp, n acest caz doar tensiunea de
alimentare este sinusoidal.
Pentru rezolvarea circuitelor electrice n regim permanent sinusoidal care
conin elemente neliniare se utilizeaz teoremele lui Kirchhoff:
ik 0
k b
(11.1.1)

ubk 0
k p
pentru elementele/laturile liniare, la care se adaug relaii neliniare de tipul:
- caracteristica tensiune-curent, pentru rezistoare neliniare:
uRm uRm im ;
- caracteristica tensiune-sarcin electric, pentru condensatoare
neliniare:
uCm uCm qm ;
- caracteristica flux magnetic-curent, pentru bobine neliniare:
m m im .
Cum aceste caracteristici sunt date n mod obinuit sub form grafic, fiind
ridicate prin metode experimentale, rezolvarea circuitelor cu elemente neliniare
(numite circuite neliniare) se face, n mod obinuit, prin metode grafo-analitice.

412

Bobinele cu miez de fier, respectiv nfurrile cu miez feromagnetic ale


ale mainilor electrice, redresoarele, precum i mutatoarele, respectiv dispozitivele
electronicii de putere (diodele de putere, tranzistoarele de putere, tiristoarele,
triacurile .a.) constituie principalele elementele neliniare ale circuitelor electrice
de frecven industrial.
11.1 Circuite neliniare cu elemente redresoare
Circuitele electrice cu elemente redresoare, cum sunt diodele, inclusiv cele
semiconductoare (siliciu, germaniu) sunt tipic neliniare. Aceste circuite permit
trecerea curentului electric doar ntr-un singur sens, la schimbarea sensului
tensiunii curentul reducndu-se practic la zero.
Un exemplu de caracteristic tensiune-curent de acest tip este prezentat n
figura 11.1.1.

Figura 11.1.1 Caracteristic tensiune-curent neliniar


O astfel de caracteristic corespunde unui redresor idealizat, cu o rezisten
electric constant:
u
rd ,
(11.1.2.)
i
pentru sensul direct al curentului (tensiunea u este pozitiv) i o rezisten invers,
ri, de valoare infinit, pentru sensul invers al curentului (tensiunea u este
negativ).

Figura 11.1.2 Caracteristica ideal a redresorului


413

Caracteristica ideal a redresorului rd 0 , ri , precum i cea


echivalent sunt prezentate n figura 11.1.2.
Schemele redresorului ideal i respectiv ale celui echivalent sunt
prezentate n figurile 11.1.3 i 11.1.4.

Figura 11.1.3 Redresorul ideal

Figura 11.1.4 Redresorul echivalent

11.2 Bobina cu miez de fier


Ca element neliniar reprezentativ se va analiza o bobin cu miez de fier,
avnd numrul de spire N i rezistena bobinajului r (figura 11.2.1.a).

Figura 11.2.1 Bobina cu miez de fier


Aplicnd la bornele bobinei cu miez de fier o tensiune sinusoidal de
forma: u t U max sint , bobina va absorbi un curent nesinusoidal, i(t), care va
produce fluxul magnetic total:
u d N fu N fd
(11.2.1)
unde: fu - reprezint fluxul fascicular util, respectiv fluxul util produs de o
singur spir;
fd - reprezint fluxul fascicular de dispersie sau de scpri produs de o
singur spir a bobinei.
Fluxul util se nchide prin circuitul magnetic al bobinei, i dup caz - i
prin ntrefier, iar cel de dispersie (de pierderi, de scpri) - prin aer.
Mrimile u i d reprezint fluxul util total, respectiv fluxul de dispersie
total al bobinei.
Funcia u f i se numete caracteristica magnetic a bobinei cu miez
de fier i exprim comportarea neliniar a fluxului util n raport cu cauza acestuia
curentul de magnetizare.

414

n cazul unei bobine cu miez de fier alimentat cu o tensiune sinusoidal


caracteristica magnetic se mai numete i ciclu de magnetizare sau ciclu de
histerezis (figura 11.2.2). Se observ, din figur, c, spre deosebire de o bobin
fr miez de fier, a crei caracteristic magnetic este liniar, respectiv - o dreapt
L i , n cazul de fa, caracteristica este neliniar i prezint fenomenul de
histerezis magnetic, adic o ntrziere a variaiei fluxului magnetic n raport cu
cea a curentului de magnetizare; sau, n alte coordonate, ntrzierea induciei
magnetice, B, n raport cu intensitatea cmpului magnetic/fora cmpului, H.

Figura 11.2.2 Ciclul de histerezis magnetic


Problemele care se pun la studiul bobinei cu miez de fier alimentat cu
tensiune sinusoidal constau n:
- determinarea formei curentului (nesinusoidal) prin bobin;
- determinarea pierderilor n fier.

Determinarea curentului prin bobin


Reprezentnd bobina cu miez de fier prin schema electric echivalent din
figura 11.2.1.b, se pot scrie ecuaiile:
di
di d u
u t r i Ld uu t r i Ld
(11.2.2)
dt
dt
dt
u f i
(11.2.3)
unde Ld reprezint inductivitatea corespunztoare fluxului de dispersie, d , al
bobinei, iar uu t - tensiunea util la bornele bobinei, egal cu t.e.m. produs prin

variaia fluxului util, luat cu semn schimbat uu t e t ( u - a se vedea


dt

ecuaia laturii receptoare active.


Din relaia (11.2.2) rezult c, dac u(t) este sinusoidal datorit curentului
absorbit i(t) nesinusoidal, deci a cderii de tensiune (ri) nesinusoidale, suma din
415

membrul drept al relaiei (11.2.2) poate fi considerat sinusoidal dac r 0 . Ca


urmare, pentru ca uu(t) i, n consecin, inducia prin miezul de fier s se aproprie
ct mai mult de forma sinusoidal, este necesar ca rezistena nfurrii bobinei
s fie ct mai mic.
Se va presupune c uu(t) este sinusoidal:
d u
uu t
2U u sin t
(11.2.4)
dt
De unde:
t
2U u

(11.2.5)
u t uu t dt
cos t umax sin t
0

n relaia (11.2.5) u max este dat de relaia:

2Uu
2Uu
Uu
(11.2.6)

2f
4, 44 f
iar fluxul util fascicular maxim rezult de forma:
u
Uu
fu max max
(11.2.7)
N
4, 44 f N
Rezolvarea sistemului format din ecuaiile (11.2.2) i (11.2.3) se face
printr-o metod grafo-analitic, determinndu-se curentul i(t) pornind de la
caracteristicile u t i u i (figura 11.2.3).
umax

Figura 11.2.3 Metoda grafo-analitic de reprezentare a curentului


Obinerea curbei curentului i(t) se face astfel:
- se traseaz caracteristica u t , de form sinusoidal, aa cum se vede
din relaia (11.2.5);
- se alege un punct oarecare pe aceast caracteristic (punctul de
funcionare), fie aceasta A, corespunztor momentului t1 ;
- se prelungete orizontala acestui punct pn la intersecia cu
caracteristica magnetic u i , trasat experimental (punctul B);
416

se rabate punctul corespunztor curentului i1 de pe caracteristica i ,


pn la intersecia cu ordonata O u (punctul C):
- se duce orizontala corespunztoare punctului C pn la intersecia cu
verticala cobort din punctul A, pe curba u t .
Se obine un prim punct i1 al caracteristicii i(t), neliniare. Continundu-se
operaiile artate mai sus pentru alte puncte ale caracteristicii u t , se obine n
final graficul lui i(t).
Se observ, din figura 11.2.3, c, datorit saturaiei miezului de fier al
bobinei, curentul va fi puternic deformat. Mai mult, datorit pierderilor n fier
curentul i(t) i fluxul util u t nu sunt n faz.
Expresia curentului i(t) cuprinde doi termeni:
-

i t

H l
k d u
2
N
N
dt

(11.2.8)

care se obin scriind legea circuitului magnetic n cazul particular al bobinei cu


miez de fier.
Astfel, tensiunea magnetomotoare n circuitul magnetic al bobinei este:
umm H l
(11.2.9)
Dar:
i F N i k

d f u

Ca urmare, relaia (11.2.9.) devine:


H l N i k

d fu

dt

(11.2.10)

(11.2.11)
dt
Mrimea i N i reprezint contribuia la solenaia a curentului i
prin bobin.
Mrimea F k d fu / dt reprezint contribuia (la solenaia ) a
curenilor indui ( produi de t.e.m. indus) n miezul feromagnetic de variaia n
timp a fluxului fascicular; acetia poart numele de cureni turbionari sau cureni
Foucault. Constanta de material k depinde de grosimea tolei de fier ( ) din
construcia circuitului magnetic al bobinei (n curent alternativ) i de
rezistivitatea electric ( ) a acesteia.
Curenii turbionari sunt proporionali i practic n faz cu t.e.m. indus n
miez din dou motive:
a) la frecven industrial (f = 50/60 Hz), reactana cilor de nchidere a
acestor cureni prin miezul feromagnetic este practic neglijabil;
b) n aceleai condiii rezistena este mrit deoarece miezul magnetic se
face din tole mbogite cu siliciu (pn la patru la sut), n cazul
circuitelor de curent alternativ.
417

Relaia (11.2.11) se mai poate scrie:

k d u

(11.2.12)
N dt
cu u N fu , astfel nct curentul prin bobin devine de
H l N i

prin nlocuirea lui fu


forma (11.2.8).

Pierderile n bobina cu miez de fier


Dac n ecuaia (11.2.2) se nmulesc ambii membri cu i, rezult puterea
instantanee absorbit de bobin:
d
i 2 d u
p t u i r i 2 Ld i
(11.2.13)
dt
2
dt
Puterea medie absorbit de bobin n intervalul unei perioade devine:
Pmed

1 T
1 T
1
p(t )dt u i dt r I 2
i d u

T 0
T 0
T u ,i

(11.2.14)

deoarece cmpul (fluxul) de dispersie nu consum putere suplimentar de la


reea; ca urmare:
i2
1 T
0
L

d
d
T 0
2
1 T
1
i d u se transform n:
i d u .

0
T
T u ,i
deoarece se efectueaz de-a lungul curbei de magnetizare u i . Aceast ultim
integral reprezint chiar aria ciclului de magnetizare, u f i , n alte
coordonate.
Puterea medie absorbit de bobina cu miez de la reea conine doi termeni:
1.
termenul rI 2 , ce reprezint pierderile n cupru ale bobinei, ca
urmare a nclzirii acesteia (efect Joule-Lenz);
2.
termenul f i du (cu f 1 / T ), ce reprezint pierderile n fier

iar integrala:

u ,i

ale bobinei.
La rndul lor, pierderile n fier sunt de dou tipuri:
pierderi n fier prin histerezis magnetic, Ph, proporionale cu aria
ciclului de histerezis, i care reprezint puterea consumat de bobin pentru
magnetizarea miezului de fier;
pierderi n fier prin cureni turbionari (cureni Foucault), PF, ce
corespund efectului Joule-Lenz al curenilor turbionari, indui n miezul
feromagnetic.
Se poate scrie:
Pfe f
(11.2.15)
i d u Ph PF
u

418

nlocuind expresia (11.2.8.) a curentului n relaia (11.2.15), se obine:


H l
k d
PFe f
(11.2.16)
u ,i N d u f u ,i N 2 dt u d u
Fluxul util se poate exprima cu ajutorul induciei n miez:
fu B A ; u N fu N B A
(11.2.17)
unde N este numrul de spire al bobinei, B inducia n miezul bobinei, iar A
aria seciunii transversale a miezului. Cum inducia B(t) este sinusoidal ca i
fluxul util, pierderile prin histerezis magnetic (primul termen al relaiei (11.2.16)),
devin:
Ph f
H dB V
,
(11.2.18)
B ,H

unde V A 1 reprezint volumul circuitului magnetic al bobinei.


Termenul al doilea al relaiei (11.2.16) se poate scrie sub forma:

PF f

k
dB
A2 N 2
dt ,
2
N
dt

(11.2.19)

deoarece:

d u
dB
N A ; d u N A dB .
dt
dt
Se observ c s-a revenit de la integrala pe conturul nchis u ,i la integrala
deschis de la 0 la T, deoarece B(t) variaz sinusoidal n timp, aa cum s-a artat:
Bt Bmax sint .
(11.2.20)
Sub o form mai organizat Pf devine:
u N B A;

T dB
(11.2.21)
PF f k A2
dt .
0
dt
Calculnd dB/dt i ridicnd la ptrat, expresia pierderilor prin cureni turbionari
rezult, n final, de forma:
2
k A2 2 Bmax
2
(11.2.22)
PF
km f 2 Bmax
,
2
unde km este o constant de material care depinde de grosimea tolei, rezistivitatea
acesteia i aria seciunii transversale a circuitului magnetic.
n concluzie, pierderile prin histerezis sunt proporionale cu frecvena, cu
aria ciclului de histerezis a miezului feromagnetic al bobinei i cu volumul
miezului, iar cele prin cureni turbionari cu ptratul frecvenei i cel al induciei
maxime prin miez. Pierderile totale n bobin devin, n aceste condiii:
P Pcu Ph PF

419


Schema echivalent a bobinei cu miez de fier
n schemele electrice care conin bobine cu miez de fier, se utilizeaz
scheme echivalente (paralel, n mod deosebit), n scopul analizei i proiectrii
acestora. Aceste scheme se introduc considernd c prin bobin circul un curent
sinusoidal echivalent, ie, n condiiile de:
- identitate a pierderilor n fier;
- identitate a valorilor maxime ale curenilor echivalent i real;
- identitate a valorilor efective ale celor doi cureni.
n aceste condiii, o schem echivalent paralel (figura 11.2.4.) va avea urmtorii
parametri:
1
1
Ye

; RFe f U u , PFe ; Lu f U u ,
(11.2.23)
RFe jLu

Figura 11.2.4 Schem echivalent paralel a bobinei


Astfel, dei este un element tipic neliniar, prin nlocuirea bobinei cu o
schem echivalent, de tipul celei din figura 11.2.4, se pot utiliza pentru analiza
acesteia metodele teoriei circuitelor electrice liniare, n condiiile ca valoarea
efectiv i frecvena tensiunii de alimentare sinusoidale s rmn invariabile.
este necesar ca parametrii schemei s-i pstreze valorile constante.
Se vede, din figur, c:
U
Uu
Ie Ia I u
Y e U u
(11.2.24)
RFe jLu
de unde rezult valoarea admitanei echivalente a schemei paralel, dat de relaia
(11.2.23). n relaia (11.2.24) I a reprezint componenta activ a curentului, iar I
- componenta reactiv.
n relaiile (11.2.23), (11.2.24) i n fig. 11.2.24 termenii au urmtoarele
semnificaii: RFe rezistena echivalent a pierderilor n fier; Lu reactana util
a bobinei; r rezistena nfurrii bobinei; Ld reactana de dispersie a

420

bobinei; I a - curentul corespunztor pierderilor sub form de cldur n rezistena


fierului; I - curentul de magnetizare al miezului de fier.
Reactana util i rezistena echivalent a pierderilor n fier se calculeaz cu
relaiile:
U
U2
Lu X u u ; RFe u
(11.2.25)
I
PFe
unde:
U
2
I I 2 I a , cu I a u
(11.2.26)
RFe

Alte aplicaii ale bobinei cu miez de fier


Transformatorul electric (perfect i ideal)
Aplicaiile practice cele mai rspndite ale unei bobinei cu miez de fier
sunt reprezentate de transformatoarele electrice echipamente utilizate n scopul
modificrii tensiunii n reelele i instalaiile de curent alternativ sinusoidal, la
acelai transfer de putere i aceeai frecven. n acest scop, se utilizeaz
transformatoare cobortoare de tensiune i transformatoare ridictoare de
tensiune.
Deoarece studiul detaliat al transformatoarelor se face n cadrul disciplinei
de Maini Electrice, n acest paragraf vor fi prezentate doar ecuaiile
transformatoarelor perfect i ideal, precum i cteva consideraii teoretice legate
de acestea.
a. Transformatorul perfect
Transformatorul perfect este un cuadripol, constituit din dou bobine cu
nfurri avnd numere de spire i seciuni diferite, cuplate magnetic i montate
pe un circuit magnetic (figura 11.2.5), considerat fr pierderi.
Transformatorul perfect nu are dispersie/pierderi de flux (k = 1), deci
cuplajul este perfect) i nici consum de putere activ (respectiv pierderi prin efect
Joule-Lenz). Acesta consum de la reea numai energie reactiv, pe care o
transfer integral n secundar.

Figura 11.2.5 Transformatorul perfect


421

Ecuaiile transformatorului perfect sunt:


U 1 jL1 I 1 jM I 2
(11.2.27)

U 2 jM I 1 jL2 I 2
Coeficientul de cuplaj are valoarea:
M
k
1
(11.2.28)
L1 L2
de unde rezult:
(11.2.29)
L1 L2 M 2
Raportul de transformare este dat de relaia:
L1 L2 I 1 L2 I 2
L2
U
n 2

(11.2.30)
U 1 L1 I 1 L1 L2 I 2
L1
sau, n funcie de numerele de spire N1 i N2:
U
N E
n 2 2 2
(11.2.31)
U 1 N1 E 1
Ecuaiile transformatorului perfect pot fi puse i sub forma:
1

I 1 L1 / L2 I 2 jL U 1

1
(11.2.32)

1
I 2 L / L I 1
U2
1
2

jL2
Aceste dou ecuaii sunt identice; de exemplu, din cea de a doua ecuaie se poate
deduce prima ecuaie:
n
U1
I 1 nI 2
U 2 nI 2
jL2
jL1
b. Transformatorul ideal
Transformatorul ideal nu are consum de putere activ, deci nici pierderi
prin efect Joule-Lenz (rezistenele nfurrilor sunt considerate nule). Acesta
consum de la reea numai putere reactiv, pe care o transfer integral n secundar.
Cum la un transformator ideal, spre deosebire de unul perfect, L1 i L2 tind ctre
infinit, rezult c un astfel de transformator absoarbe de la reea o putere reactiv
infinit. Deoarece L1 , L2 , reluctana circuitului magnetic al transformatorului
tinde ctre zero, asigurnd un flux maxim prin miez. Coeficientul de cuplaj
magnetic este, de asemenea, unitar (k = 1).
Ecuaiile transformatorului ideal sunt:

422

N2

U 2 N U 1 nU 1
1

(11.2.33)

N
1
1
I
I I
2 N 2 1 n 1
Se observ c prima ecuaie este valabil i n cazul transformatorului perfect.
Cea de a doua ecuaie este valabil i n cazul transformatorului perfect numai
dac L1 i L2 devin foarte mari, raportul lor rmnnd constant. Rezult c n cazul
transformatorului ideal:
U
I
n 2 1
(11.2.34)
U1 I2
Condiia de transformator ideal poate fi obinut i din teorema bilanului puterilor
aparente, care, n acest caz se poate scrie sub forma:
I1
L2
2
2
S 1 S 2 ; jX 1 I 1 jX 2 I 2 ;

n
I2
L1
Se conecteaz la poarta 2 a transformatorului ideal o sarcin Zs, ca n
figura 11.2.5. Impedana de intrare a transformatorului va fi:
U
U
Z in 1 , iar Z s 2
I1
I2
innd seama de ecuaiile transformatorului ideal, gsim:
Z in n 2 Z s
respectiv, n modul:
Z in n 2 Z s
Aceast relaie ne arat c transformatorul ideal modific impedana conectat la
ieire de n2 ori, aspect foarte important de care trebuie inut seama la realizarea
adaptrii n cazul transmisiunilor.
11.3 Condensatorul cu pierderi
Orice condensator real se caracterizeaz prin pierderi de putere n
dielectric, deoarece acesta nu este perfect izolant, aa cum s-a considerat la studiul
regimului electrostatic, precum i la cel al regimului staionar. Ca urmare,
caracteristica quc a unui condensator nu mai este liniar, ca n cazul
condensatorului ideal.
Se pot defini dou tipuri de pierderi de putere n cazul unui condensator
real:
1. pierderi de putere prin conducie, deoarece condensatorul prezint o
conductan finit, G0, msurabil n curent continuu;
423

2. pierderi de putere prin histerezis dielectric, fenomenul de histerezis


constnd n rmnerea n urm a induciei electrice D fa de
intensitatea cmpului electric E, aspect vizibil la trasarea caracteristicii
de electrizare (polarizare) a condensatorului (D(E) ).
La condensatoarele alimentate cu tensiune sinusoidal, ciclul de histerezis
dielectric, respectiv caracteristica D(E) are forma eliptic i mai poart numele de
ciclu de polarizare electric (figura 11.3.1.a).
Cum sarcina q este proporional cu inducia D, iar tensiunea uc este
proporional cu intensitatea E, aceast caracteristic se regsete, la alt scar,
q f (uc ) , sub forma ciclului de ncrcare electric (figura 11.3.1.b).

Figura 11.3.1.b Ciclu de ncrcare

Figura 11.3.1.a Ciclu de polarizare

Curentul electric de conducie care strbate un condensator real n regim


sinusoidal este de forma:
dq
dq
it i0
G0 uc t
(11.3.1)
dt
dt
unde: i(t) este curentul absorbit din reea;
i0 este curentul de conducie prin dielectric;
G0 este conductana dielectricului (figura 11.3.2).

424

Figura 11.3.2 Condensatorul real

Bilanul puterilor. Pierderi de putere n condensator


Dac se nmulete relaia (11.3.1.) cu uc t , se obine bilanul de puteri
pentru condensatorul cu pierderi:
dq
p( t ) uc i G0 uc2 uc
(11.3.2)
dt
Pierderile de putere n condensator sunt egale cu puterea medie absorbit
de acesta (putere activ) n decurs de una sau mai multe perioade i se numesc
pierderi de putere n dielectric. Acestea sunt date de relaia:
1 T
1 T
1
Pmed Pd p(t ) dt uc t i t dt G0 uc2
uc t dq (11.3.3)
0
0
T
T
T q,u
c

Sintetic, relaia (11.3.3.) se poate scrie:


Pd Pj Ph

(11.3.4)
unde: Pj reprezint pierderile de putere n dielectric prin efect Joule-Lenz (prin
conducie);
Ph reprezint pierderile de putere n dielectric prin histerezis dielectric.
Aceste pierderi se manifest prin disipare de cldur ntr-un ciclu de ncrcare a
condensatorului.
Dac pierderile prin conducie sunt proporionale cu conductana G0 a
condensatorului, cele prin histerezis sunt proporionale cu aria ciclului de
histerezis al dielectricului acestuia (figura 11.3.1.b.). Se mai poate scrie, deci:
Ph f uc dq kh1 f Aqu c
(11.3.5)
quc

unde: k h1 este o constant (factor de scar);


f = 1/T reprezint frecvena tensiunii de alimentare;
Aqu c este aria ciclului de ncrcare, n coordonatele q i u c .
n cazul unui condensator plan, de exemplu, se poate scrie:
q D A i uc E d
425

unde s-au notat cu A i d aria armturii, respectiv distana dintre armturi, astfel c
pierderile prin histerezis devin:
Ph f uc dq f E d d DA f V E dD
(11.3.6)
quc

D ,E

D ,E

n aceast relaie V d A reprezint volumul dielectricului condensatorului.


n aceste condiii Ph se mai poate scrie:
Ph kh 2 f V ADE
(11.3.7)
n concluzie, pierderile prin histerezis sunt proporionale cu frecvena
tensiunii de alimentare, volumul dielectricului i aria ciclului de histerezis a
condensatorului.
Unghiul de pierderi prin histerezis, h
Dac tensiunea sinusoidal aplicat la bornele condensatorului se
consider ca fiind origine de faz:
(11.3.8)
uc t Uc 2 sint Uc max sint
atunci sarcina armturilor va avea expresia:
(11.3.9)
qt Q 2 sint h Qmax sint h
fiind defazat n urma tensiunii cu unghiul h 0 , numit unghi de pierderi prin
histerezis. Unghiul h este o caracteristic specific dielectricului condensatorului
cu pierderi.
Datorit defazajului dintre u c i q, capacitatea condensatorului nu se mai
poate defini, ca n regim electrostatic, sub forma unei expresii liniare, n acest caz
raportul celor dou mrimi fiind o funcie de timp.

Capacitate aparent
Prin analogie cu un condensator ideal (fr pierderi) se definete o
capacitate aparent pentru condensatorul real, sub forma:
Q
Ca max max
(11.3.10)
U c max
unde Qmax i U c max sunt luate de pe ciclul de ncrcare quc al condensatorului.
n cazul condensatorului plan:
A D
A
Ca max max max
(11.3.11)
d Emax d
Valorile lui Dmax i Emax se iau de pe ciclul de histerezis D DE al
condensatorului.

426

Schema echivalent paralel a unui condensator cu pierderi


Dei condensatorul cu pierderi poate fi reprezentat att printr-o schem
echivalent serie, ct i una paralel, n practic se utilizeaz n mod curent schema
paralel (figura 11.3.3).

Figura 11.3.3 Schema echivalent paralel a condensatorului


Schema paralel este caracterizat prin admitana echivalent:
Y e Ge jCe
(11.3.12)
Determinarea parametrilor Ge i Ce se poate face, n cazul unei tensiuni la
borne date, cunoscnd pierderile totale de putere n dielectric i factorul de
pierderi tg , care va fi definit n continuare.

Exprimarea pierderilor n dielectric n funcie de unghiul de pierderi


totale,
n practic, pentru o bun caracterizare a calitii condensatorului,
respectiv a materialului dielectricului, se utilizeaz unghiul de pierderi totale, ,
egal cu complementul unghiului de defazaj al curentului:

, cu 0
(11.3.13)
2
n schema echivalent paralel, curentul I este dat de suma:
I IG IC
(11.3.14)
unde I G este componenta activ, iar I C componenta reactiv a curentului,
conform celor doi parametri echivaleni G i C.

Figura 11.3.4 Unghiul de pierderi totale


427

Urmrind figura 11.3.4 se poate scrie:


I G I cos I sin Ge U C
(11.3.15)
U
I C I sin I cos C jCe U C
(11.3.16)
jX C
Pe de alt parte, punnd relaia (11.3.1) n complex, rezult:
I I 0 j Q I G I C
Pe diagrama fazorial din figura 11.3.4 sunt evideniate:
- defazajul ntre curentul I i tensiunea U C ;
- unghiul de pierderi totale ;
- unghiul de pierderi prin histerezis h .
Se numete factor de pierderi, tangenta unghiului de pierderi n dielectric,
dat de relaia:
I
G
tg G e
(11.3.17)
I C Ce
Factorul de pierderi reprezint o caracteristic a dielectricului i este dat n tabele,
n funcie de , pentru diferite materiale dielectrice.
Pierderile totale de putere activ n dielectric sunt date de relaia:
Pd U C I G U C I cos U C I sin Ge U C2
(11.3.18)
Din relaia (11.3.18) rezult c pierderile totale de putere n dielectric cresc
cu unghiul de pierderi totale .
Dac se cunosc U C , Pd i tg , schema echivalent a condensatorului cu
pierderi poate fi uor ridicat, deoarece se pot determina Ge i Ce i se pot calcula
I G i I C .
Meniune
n relaia I I 0 j Q I G I C , I 0 este diferit de I G , deoarece

conductana msurat n curent continuu, i anume G0 , difer de cea msurat n


curent alternativ, respectiv Ge .
La condensatoarele industriale, factorul de pierderi tg variaz n funcie
de tipul dielectricului astfel:
- la dielectrici din hrtie impregnat cu ulei sau cu clofen,
tg 18 45 10 4 ;
- la dielectrici din pelicul sintetic, tg 4 8 10 4 .
n ambele situaii, armturile sunt confecionate din folie de aluminiu.

428

CAPITOLUL 12
CIRCUITE ELECTRICE N REGIM TRANZITORIU
12.1 Regimul tranzitoriu al circuitelor liniare
Se numete regim tranzitoriu regimul electromagnetic rapid variabil n
timp (s, ms), de trecere de la o stare staionar la alt stare staionar. Exemple:
stabilirea curentului de regim permanent ntr-o bobin cu miez de fier sau
ntreruperea alimentrii acesteia, ncrcarea sau descrcarea unui condensator,
nchiderea sau deschiderea ntreruptoarelor circuitelor de for, inducerea unor
cureni n linii datorit descrcrilor atmosferice, descrcrile electrostatice ale
corpurilor izolatoare la atingerea obiectelor metalice etc.
Circuitele electrice fiind supuse, n mod frecvent, regimurilor tranzitorii, la
proiectarea lor trebuie s fie luate n calcul astfel de regimuri datorit solicitrilor
importante pe care le produc (supracureni, supratensiuni, fore electrodinamice
mari) asupra circuitelor i echipamentelor.
n regimul permanent sinusoidal al circuitelor liniare, curenii sunt complet
determinai de valorile tensiunilor de alimentare. Simplificarea rezolvrii
sistemului de ecuaii integro-difereniale se realizeaz prin utilizarea metodei
reprezentrii n complex. n regim tranzitoriu, curenii sunt funciuni de timp
dintr-o clas mult mai larg, fiind complet determinai att de valorile tensiunilor
de alimentare, ct i de condiiile iniiale. Simplificarea rezolvrii sistemului de
ecuaii integro-difereniale se realizeaz n acest caz prin utilizarea unei metode
operaionale, care s realizeze o coresponden biunivoc ntre funciile de timp
i t i imaginile acestora L(i) , astfel nct derivarea i integrarea s se transforme
n operaii algebrice simple efectuate asupra imaginilor. Att metoda reprezentrii
n complex, ct i metoda operaional sunt metode de reprezentare simbolic.
n cazul regimurilor tranzitorii ale circuitelor electrice liniare se poate
aplica, drept metod de analiz general, metoda suprapunerii
efectelor/superpoziiei, conform creia funciunile de timp (cureni, tensiuni)
neperiodice, adic avnd perioada teoretic infinit (de regul - sub form de
impulsuri sau trenuri de impulsuri) pot fi descompuse n sume de funciuni
periodice elementare, caz n care rezolvarea circuitelor se simplific mult.
Printre cele mai cunoscute metode, care vor fi prezentate n cadrul acestui
capitol, se numr:
- metoda integrrii directe a ecuaiei circuitului (metoda direct);
- metoda descompunerii spectrale (integrala Fourier);
- metoda rspunsului tranzitoriu (integrala Duhamel);
- metoda operaional (transformata Laplace).

429

Una dintre cele mai cunoscute metode de rezolvare a circuitelor liniare n


regim tranzitoriu este metoda integrrii directe a ecuaiilor circuitului n regim
tranzitoriu. Este o metod de analiz n domeniul timpului.
Metoda const n rezolvarea ecuaiilor integro-difereniale liniare, scrise
cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff, n condiii iniiale date (cunoscute), prin
separarea soluiilor de regim liber i regim forat (permanent). Dac circuitele au o
structur mai complicat sau dac t.e.m. din circuite nu sunt constante sau
periodice, metoda direct este relativ laborioas i se utilizeaz metode speciale de
rezolvare.
Metoda descompunerii spectrale este o metod de analiz n domeniul
frecvenei, n care mrimile electrice de regim tranzitoriu (tensiuni, cureni) se
descompun/recompun, cu ajutorul integralei Fourier, n/din componente armonice
elementare.
Metoda rspunsului tranzitoriu (integrala Duhamel) este o metod de
analiz n domeniul timpului, n care mrimile de regim ate se descompun n
funcii treapt elementare.
Metoda operaional, bazat pe transformata funcional Laplace, este o
metod de analiz n domeniul frecvenei i const n descompunerea funciunilor
de regim tranzitoriu n funcii mai simple, oscilatoriu amortizate, reprezentate n
complex. Transformarea Laplace, legat n mod esenial de descrierea
fenomenelor liniare, st la baza calculului operaional, stabilind o coresponden
ntre domeniul timp i planul complex cu ajutorul unui operator liniar. Aceast
tranformare este mai general dect tranformarea Fourier, care poate fi
considerat ca un caz particular al transformrii Laplace.
Not
Tranformarea Fourier discret (TFD) se afl la baza tuturor tehnicilor de
prelucrare a semnalelor discrete, oferind posibilitatea transferului datelor din
domeniul timp n domeniul frecven i invers.Transformata Z servete la
analiza proceselor liniare invariante n timp, discretizate (cu alte cuvinte - a
semnalelor discrete aparinnd proceselor liniare invariante n timp).
Condiiile iniiale, strict necesare rezolvrii circuitelor n regim tranzitoriu,
deci care trebuie s fie cunoscute apriori, pot fi: a. condiii iniiale nule (de
repaus); b. condiii iniiale nenule.
12.2 Metode de rezolvare a circuitelor liniare n regim tranzitoriu
12.2.1 Metoda direct
Aceast metod const n rezolvarea ecuaiilor integro-difereniale liniare
ale circuitului, scrise cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff, care sunt date de
relaiile cunoscute:
430

i t 0 ,
k b

e u

k p

k p

Rk

b 1,2 , , N 1

uCk uLk , p 1,2,,O

(12.2.1)

(12.2.2)

sau, dezvoltat:

1
uCk 0 k 0 ) rk ik
Ck
k p
k p
p 1, 2..., O

(e

i dt L
0 k

dik
di
Lks s ,
dt s p , s k
dt

(12.2.3)

unde s-au pus n eviden condiiile iniiale pentru condensatoare ( u C k 0 ) i bobine


( k 0 = k ( 0 ) Lk ik ( 0 ) ), precum i cuplajele mutuale.
Precizare
Termenii de tipul u C k 0 apar atunci cnd la declanarea procesului
tranzitoriu (t=0) n circuit se aflau deja condensatoare ncrcate cu sarcinile qk 0 ,
iar termenii de tipul k 0 - cnd n circuit se aflau bobine parcurse de curenii ik 0 .
Soluiile ecuaiilor scrise pe baza teoremelor lui Kirchhoff sunt univoc
determinate n cazul unui circuit cu m borne de acces n exterior i fr cuplaje
inductive sau capacitive cu exteriorul, dac se cunosc:
a. potenialele bornelor de acces sau intensitile curenilor prin fiecare
born;
b. t.e.m. ale tuturor surselor (ideale) din laturi;
c. sarcinile electrice iniiale ale tuturor condensatoarelor i fluxurile
magnetice iniiale ale tuturor bobinelor qk 0 , k 0 ;
d. parametrii circuitului: rk , Lk , Ck , Lks .
n cazul unui circuit fr borne de acces n exterior i fr cuplaje
inductive sau capacitive cu exteriorul sunt necesare doar condiiile b, c, d.
Ca moment iniial al regimului tranzitoriu se consider momentul

t 0 0 , cu suficient de mic. Se iau n consideraie condiiile iniiale


cunoscute, i anume sarcinile electrice ale condensatoarelor i fluxurile magnetice
ale bobinelor, la momentul t 0 0 , imediat anterior declanrii procesului
tranzitoriu, precum i condiiile de continuitate, caracteristice circuitelor reale:
qk 0 qk 0 qk 0
k 0 k 0 k 0
unde k LK ik

431

(12.2.4)

care exprim faptul c aceste mrimi sunt funcii continue de timp, respectiv c
trec n mod continuu prin momentul zero (t = 0); acesta reprezentnd un moment
de discontinuitate n evoluia proceselor din circuit.
Observaie:
Dac q k i k nu ar fi considerate cu trecere continu prin zero, cum se
ntmpl n realitate, atunci discontinuitile fluxurilor ar determina t.e.m. infinite
e d / dt , iar cele ale sarcinilor cureni absorbii infinii i dq / dt .
La scrierea ecuaiilor circuitului s-a inut seama de faptul c tensiunile la
bornele condensatoarelor ideale sunt de forma:
1 t
uc t uCO it dt
(12.2.5)
C 0
iar curenii prin bobinele ideale de forma:
1 t
it i0 uL t dt
(12.2.6)
L 0
12.2.2 Metoda descompunerii spectrale (integrala Fourier)
Fiind dat o funcie f(t) de variabil real, continu i neted pe poriuni,
neperiodic ( n sens matematic, - de perioad infinit) i integrabil, numit
original, se definete funcia de variabil complex, numit transformata Fourier
sau imaginea Fourier a lui f(t) prin integrala:

F F f t f t e jt dt
(12.2.7)

Transformarea Fourier invers, care permite determinarea originalului,


este dat de relaia:
1
f t F 1 F ()
F e j t d
(12.2.8)
2
Reprezentarea grafic a modulului funciei de variabil complex F , i

anume F poart numele de spectrul funciei f(t).


O funcie f(t) admite o transformat Fourier, dac sunt ndeplinite
urmtoarele condiii:
a. funcia este neted pe poriuni n cuprinsul unui interval;
b. funcia este absolut integrabil pe toat axa timpului, adic:

f t dt valoare finit

ceea ce conduce la relaiile:


lim f t 0 i lim f t 0
t

Meniune

Este evident c pentru dt 0, e i i .

432

Funciile sinusoidale nu au transformat Fourier, deoarece:


lim f t 0
t

Transformata Fourier asociaz biunivoc o funcie de timp neperiodic cu o


funcie complex de variabil imaginar:
f t F j
La baza transformatei st integrala Fourier, care reprezint o sum de
componente armonice elementare, reprezentate n complex, de forma:
1
dF
F j e j t d
2
avnd amplitudini din ce n ce mai mici pe msur ce crete ordinul armonicii. De
aici i numele transformatei densitatea spectral complex a funciei f(t).
Astfel, dezvoltarea n integral Fourier a funciilor neperiodice,
caracteristice regimului tranzitoriu, se poate interpreta ca o extindere a analizei
armonice a funciilor periodice la funciile periodice nesinusoidale (a se vedea
seria Fourier).

Aplicarea metodei la studiul regimului tranzitoriu al circuitelor


liniare
Deoarece metoda transformatei Fourier are la baz o descompunere a
funciilor de timp neperiodice (respectiv, de perioad infinit) n componente
armonice elementare, studiul regimului tranzitoriu n cazul circuitelor liniare se
poate face prin generalizarea metodei superpoziiei, utilizat n regimul
permanent.
Astfel, dac tensiunile i curenii unui circuit n regim tranzitoriu
ndeplinesc condiiile transformatei Fourier, se poate trece la determinarea
curentului prin metoda descompunerii spectrale, dac se cunosc u(t) i Z.
Fie un astfel de circuit, reprezentat ntr-o manier simplificat printr-un
dipol, ca n figura 12.2.1. Circuitul, avnd dou borne de acces n exterior, este
alimentat cu tensiunea u(t) i are impedana echivalent Z, cunoscut.
Cunoscnd tensiunea la borne, deci i transformata Fourier a tensiunii i
anume U j , precum i impedana complex a circuitului Z j , care se poate
calcula uor, n complex, ca n RPS, se determin curentul:
i t

1
1 U j jt
I j e j t d
e d

2
2 Z j

unde:
I j

U j
Z j

Componente armonice componente sinusoidale.

433

(12.2.9)

(12.2.10)

Circuitul fiind liniar i pasiv n condiii iniiale de repaus, curentul este


suma (integrala) unor cureni armonici elementari de forma:
1
dI
I j e jt d
(12.2.11)
2
produi de componentele elementare armonice de tensiune:
1
dU
U j e jt d
(12.2.12)
2

Figura 12.2.1 Dipol electric n regim tranzitoriu


Impedana n complex a circuitului are forma general:
1
Z j Z R jL
(12.2.13)
jC
Aadar, prin metoda descompunerii spectrale se poate determina rspunsul
i(t) al unui circuit la o excitaie u(t), dup urmtorul algoritm:
- se calculeaz transformata Fourier a semnalului-excitaie:
U j F u t
- se calculeaz impedana complex echivalent a circuitului Z j ;
- se determin transformata Fourier a rspunsului, n complex:
U j
I j
U j Y j
Z j
unde Y j se mai numete i funcia de transfer, n complex, a
circuitului;
- se determin rspunsul circuitului la excitaia aplicat, prin relaia:
i t F 1 I j
Aplicaie
Circuitului liniar din figura 12.2.2 i se aplic, la momentul t = 0, un impuls
de tensiune dreptunghiular, de amplitudine U0 i durata T0. Se cere s se
determine expresia curentului de regim tranzitoriu i(t).

434

Figura 12.2.2 Circuit liniar n regim tranzitoriu


Rezolvare:
1. Se calculeaz transformata Fourier a tensiunii u(t):

T0
U
U j u t e jt dt U 0 e jt dt 0 1 e jT0

0
j
unde u(t) are forma din figura 12.2.3.

Figura 12.2.3 Semnalele de intrare i de ieire


2. Se calculeaz impedana complex:
1
Z R
jC
3. Se determin transformata Fourier a curentului:
U0
1 e jT0
U j j
U 0C 1 e jT0
I j

1
Z j
1 jCR
R
j C

4. Se calculeaz rspunsul i(t) al circuitului la excitaia u(t) cu


ajutorul transformrii inverse:
1
1 U 0 C 1 e jT0
j t

i t
I
j

e
d

e j t d

2
2
1 jCR

435

Calculul integralei se efectueaz cu metoda reziduurilor, introducnd


variabila imaginar Z j i efectund integrala pe axa imaginar, completat
cu un semicerc de raz infinit, de contribuie nul:

U C
e jt
e j t T0
it 0
d
d
1 jRC
2 1 jRC

Integrala fiind efectuat pe axa imaginar, limitele de integrare pot fi scrise sub
forma:

j
U 0C j e jt d j
e j t T0
it

d j
j
2
1 jR C j 1 jR C

nlocuind pe j cu Z, i(t) devine:


it

j
U 0C j e Zt dZ
e Z t T0

dZ
j
2
1 ZR C j 1 ZR C

Integralele din parantez se pot calcula cu teorema reziduurilor, att pentru t 0 ,


ct i pentru t 0 (figura 12.2.4).

Figura 12.2.4 Aplicarea teoremei reziduurilor


Se observ c ambele funcii de sub integrale au cte un pol n punctul
Z = -1/RC.
Alegerea contururilor de integrare se face n acord cu lema lui Jordan,
astfel ca pe semicercurile de raz infinit aceste funcii s fie nule pentru t 0 i
t 0 . Cum semnalul excitaie se aplic la t=0, iar la t 0 curentul este nul,
integrala pentru t 0 nu mai are rost.
Pentru t 0 curentul se mai poate scrie sub forma:

Z t T0
j e
U 0 j e Zt dZ

i t
dZ
dZ

1
1
2jR
Z
Z

RC
RC

f 1 Z dZ
f 2 Z dZ

Conform teoremei reziduurilor, integralele din parantez devin:


436

2j rezf Z 2jRe zf1 Z Re zf 2 Z


Dar:

Re zf 1 Z /

1 1 RC

Z
f1
e
RC RC

1
RC

1 1 RC t T0

Re zf 2 Z /
f2
e
1 Z
Z
RC RC

RC
Rezult pentru i(t) expresia:
t T0
RCt

U0
it
2j e
e RC
2jR

sau:
t T0
t

U
i t 0 e RC e RC
R

n final:

0 , pentru t 0

U
it 0 e RC , pentru 0 t T0
R
T0
U 0 tRC
e
, pentru t T0

R
Forma curentului de regim tranzitoriu este prezentat n figura 12.2.3.
1

12.2.3 Metoda rspunsului tranzitoriu (integrala Duhamel)


Metoda rspunsului tranzitoriu (integrala Duhamel) este o metod de
analiz n domeniul timpului. Problema pe care o rezolv metoda rspunsului
tranzitoriu const n determinarea mrimii de ieire a unui circuit (rspunsul),
cnd mrimea de intrare (excitaia) este o funcie treapt unitate. Ca mrime de
intrare poate fi considerat, de pild, tensiunea aplicat la borne, iar ca mrime de
ieire curentul prin circuit.
Mrimea de intrare sau excitaia (figura 12.2.5.a) poate fi scris sub forma:
0 , pentru t 0
.
ui t 1t
(12.2.14)
1, pentru t 0
Soluia acestei probleme, ue t reprezint rspunsul indicial al circuitului:

ue t f t , pentru ui t 1t ,
cu f t 0 , la t 0

437

(12.2.15)

Rspunsul indicial constituie funcia de rspuns tranzitoriu a circuitului,


fiind o caracteristic important a acestuia.
Semnalul excitaie poate fi constituit i de unele variante ale funciei
treapt unitate cum sunt:
- funcia treapt unitate retardat:
0 , pentru t
ui t 1t
(12.2.16)
1, pentru t
al crei rspuns este:
ue t f t ;
(12.2.17)
- funcia treapt oarecare:
0 , pentru t 0
ui t A 1t
(12.2.18)
A, pentru t 0
avnd rspunsul:
ue t A f t
(12.2.19)
- funcia treapt oarecare retardat:
0 , pentru t
ui t A 1t
(12.2.20)
A, pentru t
cu rspunsul:
ue t A f t
(12.2.21)
Aceste variante ale funciei u i t sunt reprezentate n figura 12.2.5.b, c, d.

Figura 12.2.5 Mrimea de intrare


Metoda rspunsului tranzitoriu are la baz principiul superpoziiei, deci se
poate aplica numai circuitelor liniare , n condiii iniiale de repaus.
Astfel, orice funcie de intrare u i t , nul pentru t 0 , continu i
derivabil pentru t 0 , se poate reprezenta prin suprapunerea (suma) unei
mulimi de funcii treapt, cu amplitudini i retardri convenabil alese (figura
12.2.6), de forma:
t du
ui t ui 0 1t i 1t d
(12.2.22)
0
dt t
438

Figura 12.2.6 Suprapunerea unei mulimi de funcii treapt


Se observ c prima treapt neretardat are amplitudinea A ui 0 , iar
celelalte sunt trepte elementare retardate cu , avnd amplitudinile:
du

A i d ui d
dt t
iar retardrile date de 1t .

12.2.4 Metoda operaional (transformarea Laplace)


Metoda transformrii Laplace este o metod de reprezentare simbolic,
prin care se realizeaz o coresponden biunivoc ntre o funcie de variabil real
i t , numit original, i o funcie de variabil complex L(i) , numit imagine,

i t L(i), sau , mai general: f t L f t , astfel nct derivarea i


integrarea s se transforme n operaii algebrice simple efectuate asupra
imaginilor. Prin aceast coresponden se urmrete simplificarea rezolvrii
sistemului de ecuaii al circuitului n regim tranzitoriu, ecuaiile integrodifereniale devenind ecuaii algebrice. Corespondena se realizeaz n anumite
condiii pentru f t , i anume:
- pentru t 0 , f(t) este mrginit, monoton i continu pe poriuni
(condiiile lui Dirichlet);
- pentru t t0 , f(t) nu crete n modul mai repede dect o exponenial,
respectiv: f t A e0 t ,

pentru t t0 , cu 0 0.

Fie un semnal reprezentat printr-o funcie de variabil real, f(t), neted pe


poriuni pentru t 0 , care satisface condiiile de mai sus, numit original; se
definete imaginea acesteia prin transformata Laplace:
F p L f t f t e pt dt

439

(12.2.25)

unde F(p) este o funcie de variabil complex p, analitic n tot semiplanul


e p 0 .
Se poate defini i un operator invers, care asociaz fiecrei imagini n
complex, F(p), o funcie de timp, f(t), univoc determinat pentru t 0 , respectiv
funcia original: f t L [f(t)].
Condiiile de mai nainte pentru f(t) sunt necesare pentru ca integrala din relaia
(12.2.25) s fie convergent (s aib limit, respectiv - soluie).
Intervalul de definiie al funciilor de timp f(t) pentru care poate fi utilizat
metoda operaional este 0 t . Clasa acestor funcii se completeaz, de
obicei, cu funcia impuls Dirac, t .
Numele metodei provine de la faptul c lucreaz cu operatorul L
(laplaceean), care permite asocierea biunivoc a fiecrei funciuni f(t), dintr-o
anumit clas, la o funciune imaginar L , dintr-o alt clas:
f t L [f(t)]
Not
Un alt exemplu de metod operaional l constituie reprezentarea n
complex a mrimilor sinusoidale din RPS, care utilizeaz operatorul liniar C.
Operatorul C al reprezentrii n complex sau L al transformatei Laplace
au urmtoarele proprieti remarcabile, care permit introducerea unei metode
operaionale:
a. asigur o coresponden biunivoc ntre original i imagine, deci admit
un operator invers;
b. transformarea direct i invers se fac uor;
c. asigur corespondena operaiilor elementare, tranformnd o derivat
ntr-un produs algebric;
d. calculele se fac mult mai uor, ecuaiile integro-difereniale devenind
ecuaii algebrice.
Not
Aa cum se arta la nceputul capitolului, spre deosebire de regimul
permanent sinusoidal n regim tranzitoriu curenii sunt funciuni de timp dintr-o
clas mult mai larg, fiind complet determinai att de valorile instantanee ale
tensiunilor, ct i de condiiile iniiale.
Odat ndeplinit condiia cerut de metod de a gsi un operator liniar
care s asocieze biunivoc oricrei funcii de timp f(t) (curent, tensiune) o imagine
L,, astfel nct operaia de derivare a lui f(t) s se transforme ntr-o operaie
algebric efectuat asupra imaginii, ecuaiile integro-difereniale ale circuitelor
vor putea fi reprezentate prin ecuaii algebrice, a cror rezolvare se poate efectua
mult mai uor.
Trebuie precizat i faptul c metoda operaional, n comparaie cu metoda
analizei spectrale, poate fi utilizat n cazul mai general - al condiiilor iniiale
440

nenule (evident, metoda nu exclude cazul condiiilor iniiale nule). Condiia cerut
de utilizarea metodei operaionale const n
Proprietile transformatei Laplace sunt:
1. transformata este liniar:
L f t g t L f t + L g t
2. transform derivata unei funcii ntr-o operaie de nmulire cu
operatorul complex p:
df t
pF p f 0
L
dt
3. transform integrala unei funcii ntr-o operaie de mprire la
variabila p:
t
1
L f t dt F p
0
p
4. satisface teorema retardrii:
L f t e pt F p
5. satisface teorema convoluiei (teorema lui Borel):
L f t g t F p G p
unde semnul * reprezint produsul de convoluie a dou funcii f(t) i g(t), dat de
relaia:

f t g t f g t d f t g d

6. satisface teorema deplasrii:


L e at f t F p a
Proprietile artate sunt suficiente pentru a transforma orice ecuaie
integro-diferenial a unui circuit, n regim tranzitoriu, ntr-o ecuaie algebric n
p.
Corespondena operaiilor elementare
Operaiile elementare care se regsesc n ecuaiile cu funcii de timp:
nmulirea cu un scalar, adunarea, derivarea, integrarea au corespondent la lucrul
cu imaginile obinute prin tranformarea Laplace, astfel:
L f = L f

L f1 f2 = L f1 + L f 2
f

L = p L f - f 0
t
t
1
L f t dt = L f
p
0

441

Ca urmare, prin ndeplinirea i a acestei condiii, transformarea Laplace


permite transformarea ecuaiilor integro-difereniale n ecuaii algebrice,mai
simple.
Determinarea originalului (transformarea invers)
Pentru determinarea originalului, respectiv a funciei f(t), dup rezolvarea
ecuaiilor circuitului n variabila complex p se pot utiliza urmtoarele metode de
inversiune:
a. Metoda utilizrii tabelelor de transformare
Aceast metod const n folosirea unor tabele care conin imagini
calculate pentru un numr important de funcii original uzuale (tabelul 12.1.1).
Poate fi completat i cu alte metode.
b. Metoda de inversiune Mellin-Fourier
Are la baz formula de inversiune:
(12.2.26)
1 j
pt
f t
F
p

e
dp

2j j
Funcia F p este analitic (este integrabil/are soluie) n ntreg semiplanul

Re p 0 ; integrarea se face n lungul dreptei Re p 0 , punctele singulare


ale lui F p rmnnd n stnga dreptei.
c. Metoda lui Heaviside (teorema/teoremele dezvoltrii)
c 1. Prima form (prima teorem)
Se utilizeaz n cazul unei transformate Laplace de forma unui raport a
dou polinoame de p, prime ntre ele, : F p P p / Q p , cu gradul lui Q(p)
mai mare dect al lui P(p); rdcinile polinomului de la numitor (numite zerouri
sau poli), sunt n numr de n (diferite, desigur, de cele ale polinomului de la
numrtor). Funcia f(t) se calculeaz cu relaia:
n
P pk p k t
f t
e
(12.2.27)
k 1 Q pk
unde pk 0 sunt rdcinile (polii) funciei Q(p), obinui din ecuaia: Q(p) = 0
pentru k = 1,2,...,n.
c 2. A doua form (a doua teorem)
Se utilizeaz, ca i n cazul primei forme, cnd transformata Laplace este
de forma unui raport a dou polinoame de p, prime ntre ele, dar, n particular,
polinomul de la numitor, Q(p), are un pol n origine (o soluie pk a ecuaiei
numitorului este zero), respectiv cnd :
P p
F p
p R p
Originalul va avea expresia:
442

f t

P0 n 1 P pk

e pk t
R0 k 1 pk R pk

(12.2.28)

unde unde pk 0 sunt rdcinile (polii) funciei R(p): R(pk) = 0 pentru k =


1,2,...,n-1(una dintre soluii este zero).
Forma operaional a teoremelor lui Kirchhoff
La scrierea ecuaiilor circuitelor n regim tranzitoriu, care urmeaz a fi
rezolvate prin metoda transformatei Laplace, se utilizeaz n mod curent
teoremele lui Kirchhoff sub form operaional.
Teorema nti este dat de relaia:
Im p 0
(12.2.29)
mb

Teorema a II-a poate fi scris sub forma:


Em p m 0 UCm (0) Zms p I s p
m p

m p s p

(12.2.30)

n relaia (12.2.30), suma dubl din membrul doi este de forma:

Z p I p Z p I p Z p I p
ms

mm

ms

(12.2.31)

m s

unde:
Z mm p Z m p Rm pLm
Z ms p pLms ; m s

1
pCm

(12.2.32)

Mrimile m 0 i U C m 0 reprezint condiiile iniiale pentru fluxurile


bobinelor i tensiunile condensatoarelor din laturile ochiului respectiv.
Se observ c, fa de cazul reprezentrii n complex, metoda operaional
presupune nlocuirea impedanelor complexe Z j prin impedane operaionale
Z(p), folosind substituia j p .
Algoritm (set de reguli) pentru rezolvarea unui circuit liniar n regim
tranzitoriu cu ajutorul transformatei Laplace
a. Cazul condiiilor iniiale nenule:
1- se scriu ecuaiile integro-difereniale ale circuitului;
2- se aplic regulile de transformare corespunztoare metodei
operaionale, pentru fiecare termen n parte, obinndu-se ecuaii algebrice n p;
3- se rezolv ecuaiile algebrice, din care rezult funcia-imagine
cutat (tensiune sau curent);
4- cu ajutorul metodelor transformrii inverse se obine funcia
original f(t).
443

b. Cazul condiiilor iniiale nule (particular):


1- sistemul de ecuaii se scrie direct, folosind impedana operaional
Z(p) (a se vedea algoritmul utilizrii integralei Fourier, nlocuind pe j cu p).
2- se parcurg n continuare paii 2,3 i 4 de mai sus.
Precizare
Impedana operaional a unui circuit R, L, C serie, de pild, este:
Z p R pL 1 / pC
prin nlocuirea lui j cu p.
Aplicaie

Figura 12.2.7 Aplicaie la regimul tranzitoriu


Se consider circuitul din figura (12.2.7), n care condensatorul C este
ncrcat cu sarcina q 0 Q0 la t 0 . n momentul t= 0 se nchide ntreruptorul,
aplicnd circuitului impulsul de tensiune:
Q
u t U 0 et / 0 , cu U 0 U co 0 ,
C
unde U co este tensiunea iniial la bornele condensatorului.
Se cere expresia curentului de regim tranzitoriu.
Rezolvare
Ecuaia circuitului pentru t 0 este dat de relaia:
u t R i

1 t
q0
it dt

C 0
C

sau:
u t R i

1 t
Q
it dt 0

C 0
C
Se aplic transformata Laplace ecuaiei de mai sus, termen cu termen:
1
Q
L (u) = R L (i) +
L (i) + L 0
Cp
C

444

1
Q0
L (i)
= R
C p
C

L (u) L
de unde:

Q
L u - L 0
C
L (i) =

1
R

C p

Aici R + 1/Cp este impedana operaional a circuitului, notat cu Z(p), obinut


prin scrierea impedanei complexe Z(j) i nlocuirea variabilei complexe (j) cu
variabila p (n expresia lui L (i) simbolul L este acelai cu L ).
Imaginile termenilor ecuaiei de mai sus se obin din tabelul 12.1.1 i sunt de
forma:
U0
Q 1 Q
L U 0 et / 0
; L 0 0
1
C p C
p
0
Ca urmare, curentul de regim tranzitoriu devine:
U0
Q
0
1 C p
p
0
U
Q0
p
L(i)
0

1
1
R

1
1
R
p p p

C p

Unde numitorul s-a transformat astfel:

1 pR
1 R
1 R
p
R

p
C p R p
RC p
p

i s-a notat: RC.


Aici RC reprezint constanta de timp a circuitului.
Tot cu ajutorul tabelului 12.1.1 se obin funciile original pentru cele dou fracii
ale lui L(i):
1 t / 0 1 t / Q0 t / 0
U0
1

e
e
e
R 1 1 0


0
n figura 12.2.8.a i b sunt prezentate curbele de variaie ale excitaiei u(t)
i ale rspunsului i(t).
i t

445

Figura 12.2.8.a. Mrimea excitaie

Figura 12.2.8.b. Mrimea rspuns

Cteva transformate Laplace pentru funcii uzuale sunt date n tabelul


12.1.1.
Tabelul 12.1.1 Tabel de transformare a unor funcii Laplace uzuale
Transformata Laplace
Funcia original f(t)
F(p)
t (impuls Dirac)
1
1
0, pentru t 0
p
1 t
( func. treapt unitar )
1, pentru t 0
1
1
p
C
C (ct.)
p

446

Observaii

Transformata Laplace
Observaii
F(p)
1
pa
1
p a 2
1
p sin cos
2
p 2
1
p cos sin
2
p 2

p a 2 2

Funcia original f(t)


e at
t e at
sint
cost

e at sin t

2 p

t sin t

2
n 1!
p a n

t n 1e at

p2 2

t cost

1
e at e bt
ba

p a p b
p

1
bebt aeat
ba

p a p b

sint

p 2
p
2
p 2
pa
p a 2 2
2

cost
e at cos t

447

CAPITOLUL 13
PTRUNDEREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC
CVASISTAIONAR N CONDUCTOARE MASIVE I EFECTELE
ACESTEIA
Ptrunderea cmpului electromagnetic cvasistaionar armonic permanent
ntr-un conductor masiv reprezint o problem cu numeroase i importante
aplicaii practice, fiind util la studiul mainilor electrice rotative generatoare i
motoare - , a transformatoarelor electrice, a electromagneilor, a barelor de
alimentare din tablourile electrice i din staiile electrice de transformare. La
studiul ptrunderii cmpului electromagnetic ntr-un conductor masiv se au n
vedere urmtoarele ipoteze:
a) ipoteza considerrii regimului cvasistaionar al curenilor, conform
creea se neglijeaz curenii de deplasare, J D D / t 0 , n raport cu cei de
conducie, J E , peste tot n lungul conductoarelor;
b) ipoteza renunrii la condiia de circuite filiforme, impus circuitelor
studiate pn acum.
13.1 ECUAIILE CMPULUI ELECTROMAGNETIC
CVASISTAIONAR N CONDUCTOARE MASIVE
Studiul analitic al cmpului electromagnetic n conductoare masive imobile
pornete de la ecuaiile generale ale lui Maxwell pentru astfel de medii:

D
rot H J
t

B
(13.1.1)
rot E t

div D v

div B 0
aceste ecuaii fiind completate cu relaiile de material:
(13.1.2)
B H , D E, J E
n cazul circuitelor cu conductoare masive se ine seama de urmtoarele restricii:
- cmpul electric imprimat, E i , produs de surse de t.e.m., nu prezint
interes n acest caz;
- mediul conductoarelor este considerat liniar, omogen i continuu, cu
parametrii constitutivi , i constani;
-

densitatea curentului de deplasare D / t este neglijabil n raport cu


densitatea curentului de conducie, pn la frecvene foarte mari;
448

nu exis sarcini electrice libere v 0 n interiorul conductoarelor


masive, ca o consecin a teoremei relaxaiei sarcinii electrice n
conductoare;

- polarizaia electric P este practic nul n conductoare (metalele nu se


polarizeaz, practic), astfel c inducia electric D 0 E este
neglijabil; ca urmare, n conductoare este suficient s se calculeze
doar E .
n aceste condiii, se obin relaiile:
rot H J E

rot E B H

t
t
(13.1.3)

div D 0

div B 0
care constituie ecuaiile fundamentale ale lui Maxwell, respectiv ale cmpului
electromagnetic n conductoare masive, omogene i imobile.
Regimul cvasistaionar al cmpului electromagnetic n medii imobile, care se
caracterizeaz, dup cum se vede din ecuaiile (13.1.3), prin neglijarea curentului
de deplasare n legea circuitului magnetic, este asociat curenilor variabili n
conductoarele masive.
Dac se calculeaz divergena vectorilor H , E i J , se obine setul de
relaii:
(13.1.4)
div H 0 , div E 0 , div J 0
care pun n eviden caracterul solenoidal (rotaional) al cmpului electromagnetic
n astfel de conductoare (rezult c rotorul acestor mrimi exist, respectiv c este
0) .
Principalele efecte cu consecine practice importante ale ptrunderii
cmpului electromagnetic n conductoarele masive sunt:
1. efectul curenilor turbionari (numii i cureni Foucault), indui n
conductoarele masive de cmpurile magnetice variabile n timp;
2. efectul pelicular, respectiv distribuia neuniform pe seciunea
conductoarelor a curenilor variabili indui n acestea;
3. efectul de proximitate, respectiv de modificare a repartiiei curenilor
alternativi pe seciunea conductoarelor masive (a densitii acestora)
sub aciunea cmpului magnetic al conductoarelor masive vecine.
-

449

13.2 PTRUNDEREA CMPULUI MAGNETIC CVASISTAIONAR N


CONDUCTOARE MASIVE
Pentru studiul teoretic al conductoarelor masive se consider un bloc din
material conductor metalic, reprezentnd un conductor masiv avnd
permeabilitatea i conductivitatea , limitat la stnga de o fa plan, teoretic
extins la infinit, bloc ce ocup ntregul semispaiu drept 0 x , aa cum se
vede n figura 13.2.1.

Figura 13.2.1 Bloc metalic care ocup ntregul semispaiul infinit drept
Problema care se pune const n a studia ptrunderea cmpului magnetic
alternativ cvasistaionar, variabil n timp, precum i repartiia cmpului electric
indus i a curentului indus n acest semispaiu conductor, cnd la suprafaa sa este
stabilit un astfel de cmp. Se consider c acest cmp are orientarea dat de axa
Oz i o variaie sinusoidal n timp, de forma:
H0 t = H0max sin(t)
(13.2.1)
fapt care permite ca la analiza ptrunderii acestuia n conductor s se utilizeze
metoda operaional a reprezentrii n complex.
Se presupune c blocul metalic are faa din stnga, teoretic, de suprafa
infinit, deci se extinde la infinit dup direciile Oy i Oz.
Cmpul magnetic aplicat acestei fee, care este un vector de forma
H(t) kH t , unde k este versorul axei Oz dup care se dezvolt acest cmp,
scade n intensitate i putere pe msura ptrunderii n materialul masiv, proces
care are loc n lungul axei Ox; acelai lucru se poate spune i despre efectele sale
(de exemplu nclzirea metalului). Ca urmare, se poate scrie, mai exact:
H H x, t
(13.2.2)
Admind, cum s-a artat, c att la suprafaa blocului, ct i n oricare alt
punct din interior, aflat la distana x la suprafa, cmpul H are component
numai dup direcia Oz, a crei amplitudine depinde de distana x, rezult :
(13.2.3)
H x ,t k H z x ,t
450

La suprafaa blocului (zOy), unde x = 0, dar i imediat n interior, datorit


conservrii componentelor tangeniale ale cmpului magnetic, se poate scrie:
H x, t x 0 H z x, t x 0 H z 0, t kH z 0, t k H 0 t
(13.2.4)
k H 0max sin(t)
Dac se efectueaz rotorul primei ecuaii a lui Maxwell (relaia 13.1.3):

rot rot H rot E

i se nlocuiete rot E din cea de a doua ecuaie (relaiile 13.1.3), se obine:


2Hz
H z
2Hz
H
(13.2.5)
k

k
,
respectiv
:
z
2
2
x
t
x
t
Ecuaia (13.2.5.) reprezint ecuaia propagrii undei n conductorul masiv
(ecuaie de tip hiperbolic). Se va observa c aceast ecuaie reprezint o
suprapunere de dou unde, o und direct i o und invers ( rel. 13.2.7).
Nota 1
Se reamintete c:

rot H j

2 H z
H z
, iar rot rot H k
x 2
x

Cmpul Hz(x,t) fiind sinusoidal, ecuaia (13.2.5) se poate trece n complex:


2 H z
2
(13.2.5.1)
j H z H z
2
x
devenind astfel o ecuaie de difuzie, de tip Helmholtz, unde s-a notat
cu constanta de difuzie (vezi Nota 2) a cmpului n conductor:

j ;
2

(13.2.6)

Aceasta este un numr complex de forma j , unde este constanta de


atenuare a cmpului, iar - constanta de faz. Astfel, arat cu ct se
atenueaz amplitudinea cmpului magnetic pe msur ce ptrunde n conductor,
iar - cu ct ntrzie cmpul n faz pe msur ce ptrunde n material. Se va
vedea c n cazul de fa, al unui conductor masiv, .
Nota 2
Termenul constant de propagare, specific cazului n care cmpul H este o
component a undei plane, respectiv a unui cmp de radiaii, care se propag la
distan de surs, nu este adecvat n cazul de fa - al unui cmp de joas
frecven (cmp magnetic de 50Hz), deoarece astfel de cmpuri (cvasistaionare)
nu se propag, fiind numite i cmpuri apropiate. Ca urmare o vom numi, n
acest caz, constant de difuzie.
451

n cazul de fa s-a folosit sublinierea pentru pentru a scoate n eviden faptul


c este vorba de un numr complex:
j

Soluia ecuaiei (13.2.5.1) este de forma:


x
x
H z A1e A2 e

(13.2.7)

unde reprezint soluia ecuaiei caracteristice.


Soluia (13.2.7) exprim evoluia cmpului Hz x, t pe msura ptrunderii n
x

conductor i const ntr-o suprapunere de dou oscilaii, direct ( A1e ), care


scade exponenial n amplitudine pe msur ce avanseaz n conductor, i invers
x
( A1e ), care crete exponenial n amplitudine pe msur ce avanseaz invers,
nspre faa conductorului.
Determinarea coeficienilor A1 i A2 se face n urmtoarele condiii:
- la x nu mai exist practic cmp magnetic n conductor i rezult c
A2 este nul;
- la x 0 , cmpul H z devine:
H z H z 0 A1
nlocuind pe A1 i A2 n relaia (13.2.7), se obine soluia:
H z H z 0 e

Cum H z 0 H 0

H 0 max
2

(13.2.8)

, nlocuindu-l n relaia (13.2.8.) rezult, n final:

Hz

H 0 max x
e
2

(13.2.9)

respectiv imaginea n complex a expresiei intensitii cmpului magnetic n


interiorul blocului masiv, la distana x de suprafaa acestuia.
n valoare instantanee, cmpul Hz devine:
(13.2.10)
H z x, t I m

2e jt H z H 0max e x sin t x

Ecuaia (13.2.10) reprezint ecuaia undei elementare directe a cmpului n


conductorul masiv.
Constanta de difuzie din relaia (13.2.9) mai poate fi scris sub forma:

Din H 0 t H 0max sin t n complex : H 0

452

H 0max
2

e j0

H 0max
2

j ;

j e ;
2

1
2

j j e

1 j
1 j 1 j j
2
2

(13.2.11)

unde:
- mrimea e poart numele de constant de atenuare (se vede c n acest
caz constanta de atenuare este egal cu constanta de faz);
- mrimea Im poart numele de constant de faz i arat cu ct
ntrzie n faz unda de cmp pe msur ce ptrunde n conductor.
Din relaia (13.2.10) i din figura 13.2.1 se poate vedea c ptrunderea
cmpului n blocul masiv de metal se face sub form de oscilaii sinusoidale
puternic atenuate i ntrziate n faz, pe msur ce crete distana x.
Caracteristicile undei electromagnetice n conductorul masiv sunt:
- lungimea de und , care se obine fcnd diferena:
(t x1 ) (t x2 ) 2; ( x2 x1 ) 2; dar ( x2 x1 ) ;

(13.2.12)
2

- viteza de ptrundere a oscilaiei cmpului n conductorul masiv:


2

2
v

(13.2.13.1)
T 2

f
- constanta de atenuare:
(13.2.13.2)

2
- constanta de faz:

deci 2; de unde

Determinarea densitii de curent i a intensitii cmpului electric


induse n conductorul masiv
Din prima ecuaie a lui Maxwell (13.1.3):
rot H J E
rezult densitatea de curent J sub forma:
H
J rot H j z (prin dezvoltarea rotorului).
(13.2.14)
x
453

Se vede c vectorul J are component numai dup axa Oy (a se vedea versorul


j ), dar evolueaz n lungul axei Ox..
Trecnd n complex, se poate scrie:
Hz
H
x
J Jy
0 max e
x
x 2

H 0 max
x
e ; 1 j
2
H
J y 0 max 1 j e 1 j x
2

Jy

Dar:

1 j

2 j4
e
2

deci:

j x
j
H
2
4
(13.2.15)
J y 0 max
e 4 e 1 j x H0 max ex e
2
2
Densitatea curentului indus n conductorul masiv de cmpul magnetic,
sinusoidal Hz(t,x) aplicat la suprafaa conductorului masiv, deci curentul indus , are forma unei unde sinusoidale puternic atenuate, defazate cu / 4 naintea
cmpului inductor, H .
Expresia n mrime instantanee, cu regula trecerii inverse, este:

J y ( x, t ) I m

2 e jt J y 2 H 0 max e x sin t x
4

(13.2.16)

Tot din prima ecuaie (13.1.3) rezult i intensitatea cmpului E indus:


rot H J E
1
E J ; cum J jJ y , rezult E jEy

respectiv, n complex:

Ey

j x

4
H 0 max ex e

(13.2.17)

Expresia n mrime instantanee, cu regula trecerii inverse, este:


E y ( x, t )

J y ( x, t )

2 H 0 max

e sin t x

(13.2.18)

Din relaia (13.2.18) se vede c i t.e.m. indus de cmpul magnetic


variabil n timp, aplicat la suprafaa conductorului masiv, este puternic atenuat pe
msur ce ptrunde n conductor, fiind defazat, ca i densitatea de curent Jy , cu
454

/ 4 naintea cmpului magnetic inductor. Intensitatea cmpului electric Ey i


densitatea de curent Jy oscileaz n faz.
n figura 13.2.1 poate fi observat, la distana x fa de faa blocului, o
oscilaie elementar atenuat a cmpului magnetic, corespunztoare undei directe.

Pierderile de putere n conductorul masiv (varianta clasic)


Calculul clasic al pierderilor de putere la ptrunderea cmpului magnetic
n blocul de conductor masiv se efectueaz pornind de la calculul expresiei puterii
electromagnetice, respectiv al puterii active specifice care ptrunde n
conductor. n acest scop se calculeaz vectorul S , care, n acest caz al unui
regim cvasistaionar magnetic, de joas frecven este un vector PoyntingUmov formal (a se vedea teorema energiei electromagnetice, cap. 6.4):
(13.2.19)
S EH
unde E j Ey , iar H k H z (figura 13.2.1.).
Ca urmare:
S x j k Ey H z i Ey H z i Sx x, t

(13.2.20)

vectorul S fiind orientat n sensul Ox pozitiv, ca rezultat al produsului vectorial.


n mrime instantanee, nlocuind pe E y i H z cu expresiile determinate anterior, se
obine:

S x x ,t H 02max
2 e 2x sint x sin t x
(13.2.21)

relaie care reprezint puterea electromagnetic instantanee transmis prin


unitatea de suprafa a conductorului masiv de cmpul magnetic sau, mai exact,
densitatea de puterea electromagnetic instantanee transmis conductorului
masiv prin suprafaa exterioar; aceasta fiind echivalent cu pierderile de putere n
conductor.
Se observ c puterea electromagnetic instantanee scade rapid pe msur
ce cmpul magnetic ptrunde n conductor, datorit termenului e2x .
innd seama c produsul a doi sinui se poate nlocui prin semi-diferena
a doi cosinui, relaia (13.2.21) se mai poate scrie sub forma:
H02max 2x

S x x ,t
e cos cos 2t 2x
(13.2.22)
4
4
2

Expresia vectorului Poynting-Umov va exprima pierderile specifice de


putere n conductorul masiv prin efect Joule-Lenz, importante sub aspect practic
numai n zona din apropierea suprafaei blocului, unde x 0 ; mrimea ,
reprezentnd adncimea de ptrundere a cmpului n conductor, va fi explicitat
n continuare. Rezult, la suprafa:
455

H 02max 2

cos 2t
(13.2.23)

4
2 2
x 0

. Aceast expresie reprezint, practic, puterea electromagnetic specific,


adic puterea transmis prin unitatea de suprafa a blocului conductor de cmpul
electromagnetic.
Cum n regim periodic energia electromagnetic este constant n medie,
rezult c valoarea medie a acesteia va reprezenta puterea activ specific.
Fcnd media (n timp) a puterii electromagnetice specifice, S x x, t i innd
S x x ,t S0 t

seama c valoarea medie a cosinusului ( cos 2t ) este zero), expresia


4

puterii active specifice la suprafaa blocului devine:


2
2
H 0max
2 H 0max

(W/m2)
(13.2.24)
Pas x0

2
2 2
Aceast putere este echivalent cu consumul de putere de la cmp,
respectiv cu pierderile de putere prin efect Joule-Lenz n conductorul masiv.

Nota 1
Dup prerea noastr, calculul corect al puterii electromagnetice i al
puteriiactive specifice trebuie efectuat n complex, deoarece mrimile sinusoidale
H z x, t - cmpul inductor i E y ( x, t ) - cmpul indus de acesta sunt defazate ntre
ele cu / 4 , deci nu acioneaz simultan; mai mult, puterea electromagnetic ce
ptrunde n conductorul masiv nu poate avea n acest caz sensul fizic al
vectorului lui Poynting, aici nefiind vorba de un cmp de unde aplicat la
suprafaa
blocului,
ci
de
un
cmp
magnetic
cvasistaionar.
Astfel:
H z x, t H z

H 0 max
2

e x e j ( x )

x j ( x / 4)
e e

2
2 x j ( / 4) H 0 max 2 x
e e

e (cos / 4 j sin / 4) P jQ

E y x, t E y H 0 max
S E y H z*

H 2 0 max
2

(13.2.25)
Ca urmare, puterea activ specific (raportat la unitatea de suprafa a
blocului) este, la faa blocului ( x 0) :

456

Pas x0
Pas x0

2
H 2 0max 2 x
H 0max
2 2x

e
cos / 4

e
2
2 2
2
H 0max
W

( )
2 m2

(13.2.26)

Rezult c expresia puterii active specifice este aceeai ca n cazul


calculului clasic; de asemenea, din relaia puterii electromagnetice S E y H z * ,
transmise conductorului masiv, se vede c aceasta conine i o component
reactiv (puterea reactiv specific):
H 2 0 max 2 x
var
e
sin / 4( 2 )
m
2

Qs j

Nota 2
O alt variant de calcul, pe care o considerm a fi mai corect ca sens
fizic, i pe care o propunem aici, const n calculul puterii active specifice
considernd blocul metalic ca un ecran metalic foarte gros, caz n care, conform
teoriei ecranrii, puterea electromagnetic (aparent) ce ptrunde n conductor
are expresia:
S Z s H 20max P jQ
unde:
r fe

Zs
3, 68 107
f 2,82 105 f ()

fe r ( cu )
Z s Rs jX s
Rs

(13.2.27)

()
2

unde: Z s - impedana intrinsec a ecranului, n complex;


Rs - rezistena intrinsec a ecranului, n complex;
r fe - permeabilitatea magnetic relativ a fierului;
fe r ( cu ) - conductivitatea relativ a fierului n raport cu cuprul, luat

ca referin.
Puterea activ specific transmis suprafeei conductorului are expresia:
H2
H
W
P ( Pas ) x 0 Rs H 2 0 Rs 0max ( 2 ) ; H 0 0max
(13.2.28)
2
m
2
Verificare
457

Pentru verificare, se va calcula puterea activ specific transmis


conductorului att cu relaia clasic (13.2.24), ct i cu relaia (13.2.28). Astfel,
cu datele:
r fe 990; fe cu fe ( r )cu 5,82 107 0,17 (m1 ); cu 5,82 107 (m1 );

fe ( r ) cu

0,17 (m1 ); 0 4107 (

rezult:

H
)
m

2
H 0max

2
7, 023 105 H 0max
(W/m2)
2
H2
2
Pas x0 Rs H 20 Rs 0max 7, 023 105 H 0max
(W/m2)
2
adic acelai rezultat.

Pas x0

Precizare
n cazul n care la suprafaa blocului acioneaz un cmp electromagnetic
de radiaii/de unde, calculul puterii electromagnetice, respectiv - a puterii active
specifice se poate efectua pornind tot de la relaia (13.2.19), cu urmtoarele
precizri: a. n acest caz nu mai este vorba de un un vector Poynting-Umov
formal, ci de unul efectiv; b. cele dou unde elementare, componente ale undei
plane, nu mai sunt defazate ntre ele cu / 4 , ci acioneaz simultan. Cu alte
cuvinte, calculul puterii electromagnetice aplicate blocului conductor nu se mai
mai efectueaz cu mrimile H z x, t - cmpul inductor i E y ( x, t ) - cmpul indus,
defazate ntre ele cu / 4 ), ci cu mrimile: H z t x=0 = H0max sin(t);

E y t x=0 = E0max sin(t), respectiv - cele dou componente simfazice ale undei

electromagnetice, fiind de ateptat ca s rezulte o relaie a puterii active specifice


care ptrunde n conductorul masiv diferit de relaia (13.2.24).
Adncimea de ptrundere
Datorit scderii lor exponeniale odat cu ptrunderea n conductorul
masiv, vectorii de stare ai cmpului H , E i J prezint valori importante numai n
vecintatea suprafeei conductorului (figura 13.2.2.).
Se numete adncime de ptrundere a cmpului magnetic n conductor,
distana 1 / de la suprafaa acestuia pe care ar trebui repartizat uniform
curentul total indus, pentru ca pierderile de putere activ, transformate n cldur,
s fie egale cu cele din cazul repartiiei reale ale curentului (figura 13.2.3).

458

Figura 13.2.2 Adncimea de ptrundere

Figura 13.2.3 Repartiia real a curentului


Se consider un mic paralelipiped din blocul conductor analizat mai
nainte avnd dimensiunile artate n figura 13.2.4.

Figura 13.2.4 Un mic paralelipiped din blocul conductor


Expresia adncimii de ptrundere se obine egalnd pierderile de putere
activ din cazul repartiiei exponeniale a curentului indus cu cele care s-ar obine
n condiiile unei repartiii uniforme (ideale) a acestuia n interiorul conductorului.
Pentru o seciune dreptunghiular, de arie A a b , strbtut de vectorul
lui Poynting-Umov, pierderile de putere activ sunt date de relaia:
459

H 02max
Pa Pas A
a b

(13.2.25)

n cazul repartiiei uniforme a curentului pe seciunea elementului de


conductor considerat, pierderile de putere se pot scrie sub forma general:
(13.2.26)
P R I2
unde:
l
l
b
R
(13.2.27)
S a
iar I este un curent echivalent.
Curentul echivalent, I, se calculeaz pe baza densitii de curent
echivalent( n complex):
d I J y ech dS
(13.2.28)
unde dS a dx .
Se obine:

I J
0

x, t a dx 0

H
rot H a dx z
0
x

a H z 0 H z a H 0

n valoare efectiv, se obine:


I a H 0 ef

a H 0 max
2

a dx

(13.2.29)

(13.2.30)

Ca urmare:
b a 2 H 02max
(13.2.31)

a
2
Egalnd relaiile (13.2.25) cu (13.2.31):
H 02max
1 b a 2 H 02max
(13.2.32)

a b

2
a
2
se obine adncimea de ptrundere a cmpului n conductor:
1
2
1
(m)

(13.2.33)

f
Adncimea de ptrundere este o caracteristic de material, invers
proporional cu rdcina ptrat a frecvenei.
2
Cum
, adncimea de ptrundere se mai poate scrie sub forma:
P RI2

(13.2.34.1)

460

Din relaiile (13.2.10), (13.2.16) i (13.2.18) se observ c la nivelul


adncimii de ptrundere, deci pentru x , mrimile Hz, Ey i respectiv Jy ale
cmpului electromagnetic aplicat la suprafaa blocului conductor scad de e
(=2,718) ori, iar vectorul lui Poynting-Umov formal, respectiv densitatea de
putere electromagnetic ce ptrunde n conductor, de e2(=7,389) ori.
n aceste condiii, se definete adncimea de ptrundere a cmpului
electromagnetic ntr-un conductor masiv ca fiind distana de la suprafaa
conductorului masiv n adncime (respectiv-grosimea acestuia) pentru care
intensitatea cmpului magnetic aplicat la exterior scade de e ori, iar densitatea sa
de putere de e2 ori.
Ca urmare se poate calcula adncimea de ptrundere cu relaia mult mai
simpl:
H 0max
1
H 0max e x
; x
(13.2.34.2)
e

Exemple
Pentru f = 50Hz, adncimea de ptrundere pentru un material
feromagnetic cu r 200 este Fe 1,8mm . La acelai material, pentru f =
5000Hz, Fe 0 ,18 mm , iar pentru f = 500.000Hz = 0,5MHz, Fe 0 ,018mm . Se
vede cum scade cu rdcina ptrat a lui f. Cu alte cuvinte, pe msur ce crete
frecvena cmpului, acesta ptrunde tot mai puin adnc n material, astfel c la
frecvene foarte nalte sute de Megahertzi/Gigahertzi practic cmpul rmne la
suprafaa conductorului. Un fenomen similar se produce la trecerea curenilor de
foarte nalt frecven prin conductoarele sistemelor radar sau de comunicaii prin
satelit, cum sunt cele de la nave, acesta purtnd numele de efect pelicula sau skin
effect.
13.3 Pierderi n fier prin cureni turbionari (Foucault)
Curenii turbionari, numii i cureni Foucault, sunt curenii indui ntr-un
conductor metalic masiv de un cmp magnetic variabil n timp, produs n imediata
vecintate a acestuia, conform ecuaiei lui Mxwell:
B
H
rotE

J E
(13.3.1)
t
t
Deci : H z (x, t) E y (x, t) J y (x, t)
Aceti cureni apar n miezurile feromagnetice ale mainilor electrice de
curent alternativ, determinnd pierderi suplimentare de putere prin efect JouleLenz i mbtrnirea precoce a izolaiei conductoarelor.
Exist totui i efecte pozitive ale acestor cureni, cu aplicaii utile cum
sunt: nclzirea metalelor, clirea i topirea prin inducie, ambreiajul
electromagnetic etc.
461

Pierderile specifice n fier


Dac prin nfurarea din jurul unui miez feromagnetic (al unui
transformator, de exemplu) circul un curent alternativ (variabil n timp), fluxul
(t ) (respectiv cmpul H (t ) , produs de acesta) va induce n miez cureni
turbionari sau cureni Foucault, iF, aa cum se arat sugestiv n figura 13.3.1.

Figura 13.3.1 Producerea curenilor turbionari


Conform relaiei (13.2.24), de la studiul bobinei cu miez de fier, expresia
pierderilor specifice n fier prin cureni turbionari este de forma:
2
PspFe km f 2 Bmax

W / m3

(13.3.2)

unde km f (, ) ; este grosimea tolei utilizate la construcia miezului


feromagnetic, iar este rezistivitatea materialului feromagnetic. Relaia (13.3.2)
este valabil cnd grosimea a tolelor este mult mai mic dect adncimea de
ptrundere: Fe . n practic aceast condiie este ndeplinit, deoarece, la
frecvena de 50Hz i r 200 , adncimea de ptrundere n fier este de 1,8-2 mm,
iar Fe 0, 2 0,5 mm . Pierderile prin curenii turbionari sunt proporionale cu
ptratul frecvenei cmpului, precum i cu ptratul induciei magnetice i invers
proporionale cu rezistivitatea tolelor. Pentru a reduce aceste pierderi, miezurile
feromagnetice se execut din tole cu un coninut de siliciu de pn la 4% i
grosimea 0,2-0,5mm (la frecvena de 50Hz). Prin mbogirea fierului cu siliciu se
obin pierderi foarte reduse, de sub 1W/kg, la inducii mari, de aproximativ 1
Tesla.
13.4 Efectul pelicular (Skin Effect)
Dac un curent variabil n timp (cum este cazul curentului alternativ
sinusoidal), avnd o frecven oarecare, parcurge un conductor masiv rectiliniu,
repartiia curentului nu se mai face uniform pe seciune, ca n regim staionar (de
462

curent continuu), ci neuniform, densitatea de curent scznd spre ax i crescnd


spre periferia conductorului pe msur ce crete frecvena curentului. Exist dou
moduri de a explica acest efect:
1. Curentul i(t), variabil n timp, produce linii de cmp magnetic
concentrice n conductor i n exteriorul acestuia, i, ca urmare, iau natere n jurul
acestora cureni de inducie (Foucault) (figura 13.4.1), conform legii induciei
electromagnetice.
Se observ c spre interiorul conductorului aceti cureni se scad din curentul i(t),
avnd sens opus acestuia, iar spre exterior au acelai sens cu el, ntrindu-l.
2. Se asimileaz fictiv un conductor masiv cu o mulime de conductoare
tubulare concentrice, cu pereii suficient de subiri, astfel ca pe grosimea acestora
densitile de curent s poat fi considerate constante.

Figura 13.4.1 Efectul pelicular


Se poate observa c tuburile din centru sunt nconjurate de mai multe linii
de flux magnetic, deci au o inductan (respectiv-impedan) mai mare n raport
cu cele de la periferie. Ca urmare, curentul va tinde s circule prin zona cu
impedan mai mic, realizndu-se astfel o distribuie neuniform a curentului pe
seciunea transversal a conductorului.
Acest efect poart numele de efect pelicular sau skin effect.
Urmrile efectului pelicular constau n:
creterea pierderilor de putere prin efect Joule-Lenz, acestea fiind
minime doar n cazul repartiiei uniforme a curentului;
- creterea rezistenei echivalente a conductorului n curent alternativ.
innd seama de valoarea adncimii de ptrundere a curentului ntr-un
conductor,) se pot defini urmtoarele efecte:
a. Efectul pelicular slab
La frecvene joase, cum este frecvena industrial (f=50Hz), adncimea de
ptrundere este destul de mare: a , unde a este raza conductorului. Ca

n acest caz pot fi utilizate relaiile obinute la studiul ptrunderii cmpului n conductorul masiv,
curentul fiind, la rndul lui, o form de cmp electromagnetic.

463

urmare, distribuia curentului pe seciunea transversal a conductorului este destul


de uniform, avnd tendina de scdere uoar n ax (figura 13.4.2).

Figura 13.4.2 Efectul pelicular slab


b. Efectul pelicular mediu
La frecvene medii (de ordinul kHz, zeci kHz, de pild), adncimea de
ptrundere devine comparabil cu raza conductorului a , astfel nct distribuia
curentului pe seciunea transversal a conductorului devine neuniform (figura
13.4.3). De exemplu, pentru un conductor de cupru cu raza a=2mm se obine
a dac frecvena curentului este n jur de 1 kHz (s-a luat conductivitatea
50 106 s / m ).

Figura 13.4.3 Efectul pelicular mediu


c. Efectul pelicular net
La frecvene nalte i foarte nalte (MHz, zeci, sute de MHz i mai sus),
adncimea de ptrundere este foarte mic n raport cu raza conductorului, a ,
curentul ptrunznd numai superficial n conductor (figura 13.4.4).

Figura 13.4.4 Efectul pelicular net


Pierderile de putere n cazul unui conductor masiv ca urmare a efectului
pelicular sunt determinate pe baza ecuaiilor stabilite la ptrunderea cmpului n
conductoare masive i au expresia:
464

l 2
I
p

(13.4.1)

unde: l - lungimea conductorului;


p - perimetrul seciunii transversale a conductorului;
- conductivitatea conductorului;
1
- constanta de atenuare, respectiv inversul adncimii de ptrundere;

I valoarea efectiv a curentului.

Studiul efectului pelicular net prin metoda adncimii de ptrundere


Se consider un conductor masiv, de seciune transversal dat, strbtut
de curentul sinusoidal i t I 2 sint . Dac frecvena este suficient de mare,
respectiv adncimea de ptrundere este suficient de mic, se poate asimila
suprafaa acestui conductor cu aceea a semispaiului infinit drept (utilizat, n
cadrul capitolului 13.2, la studiul ptrunderii cmpului magnetic ntr-un
conductor masiv). n acest caz poate fi folosit pentru studiul efectului pelicular
metoda ptrunderii cmpului n conductorul masiv, curentul electric fiind o
form de cmp electromagnetic.
Ca urmare, puterea activ specific transmis conductorului va avea
expresia:

Pas

2
H 0max

H 0ef 2

Al

(13.4.2)

unde Al p l este aria lateral a conductorului; p perimetrul seciunii


transversale a acestuia; l lungimea conductorului.
A1 p l
Puterea activ total transmis conductorului de cmp (curent) devine (figura
13.4.5):

P Pas Al H 02ef p l
(13.4.3)

465

Figura 13.4.5 Conductor masiv rectiliniu


Aplicnd legea circuitului magnetic n lungul unei linii de cmp magnetic care
nconjoar strns conductorul, se poate scrie:
H0ef ds I

respectiv:
I H 0 ef
ds pH 0ef ; H 0ef

I
p

unde: I este valoarea efectiv a curentului, iar H 0ef valoarea efectiv a intensitii
cmpulului magnetic produs de acesta la suprafaa conductorului.
nlocuindu-l pe H0ef n relaia (13.4.3.) se obine:
l
P I 2 (W)
(13.4.4)
p
Relaia (13.4.4) reprezint puterea activ total n conductor, distribuit
inegal pe seciunea acestuia, fiind majoritar n zona de grosime de la periferia
conductorului, corespunztor adncimii de ptrundere a curentului.

Rezistena echivalent, n curent alternativ


Se poate calcula i o rezisten echivalent n curent alternativ a
conductorului:
P l
l
Ra 2

Ra
(13.4.5)
I
p p
Se definete factorul de curent alternativ prin relaia:
R
R
A
ka a a t
R0 l
p
(13.4.6)
At
unde At este aria seciunii transversale a conductorului.
n relaia (13.4.6), constanta ka reprezint factorul de cretere a rezistenei
n curent alternativ, care arat de cte ori crete rezistena conductorului masiv n
curent alternativ fa de rezistena n c.c. Aceasta depinde de forma i natura
466

conductorului, precum i de frecven. Aadar, pe msur ce crete frecvena,


rezistena n curent alternativ a conductorului masiv va crete.

467

CAPITOLUL 14
RADIAIA CMPULUI ELECTROMAGNETIC
14.1 Consideraii generale
La frecvene suficient de nalte (n mod obinuit sute de kHz, zeci, sute
de MHz, GHz, dac este ndeplinit condiia de radiaie: r / 2 , unde r este
distana punctului din spaiu unde se atept s apar un cmp de radiaii produs
de o surs, cmpul electromagnetic variabil n timp se propag, la distan mare
de surse (antene), sub form de unde electromagnetice, cu vitez foarte mare, dar
finit - viteza luminii n vid (practic - i n spaiul liber). Caracterizarea unui
astfel de cmp, numit cmp de radiaii sau cmp ndeprtat se face cu ajutorul
ecuaiilor lui Maxwell, completate cu legile de material cunoscute, fr a se mai
neglija densitatea curentului de deplasare, J D , n conductoare, ca n cazul
regimului cvasistaionar (aici se vede al doilea avantaj nepreuit - al introducerii
conceptului de curent de deplasare, de ctr Maxwell).
Not
Se reamintete faptul c n cazul regimului cvasistaionar (magnetic)
curentul de deplasare era luat n consideraie doar pentru explicarea trecerii
curentului alternativ prin condensatoare. Or, n cazul radiaiei cmpului curentul
de deplasare are rolul esenial n explicarea fenomenului de propagare a
cmpului electromagnetic sub form de unde.
Din primele dou legi rezult c un cmp magnetic rapid variabil n timp
produce cmp electric, iar un cmp electric rapid variabil n timp produce cmp
magnetic, formnd, mpreun, o und electromagnetic (plan). Cele dou
componente, E i H, ale cmpului electromagnetic se condiioneaz reciproc i
evolutiv, asigurnd producerea i transmisia undelor electromagnetice la distan
de surse, n orice mediu de parametri constitutivi , , , inclusiv n vid - 0 , 0,
0 . Aceste unde se desprind de surse a se nelege circuitele care le-au produs -,
pentru c primele dou legi, care le guverneaz, sunt legi generale, i nu legi de
material; respectiv undele nu sunt legate de surse, prin constante de material) - i
se propag la distane foarte mari sub o form specific: cmpul de radiaii.
Cel mai simplu circuit radiant, format dintr-un oscilator i un rezonator, a
fost imaginat i realizat, pentru prima oar, de germanul H. Hertz, n anul 1888.
Acesta a pus n eviden existena undelor electromagnetice n acord cu teoria
macroscopic fenomenologic a lui Maxwell (1863-1875), demonstrnd, nc o
dat, valabilitatea acestei teorii.

465

Problema radiaiei undelor se studiaz mai comod introducnd o nou


noiune: potenialele electrodinamice. Aceste mrimi reprezint o generalizare,
pentru cmpuri rapid variabile n timp (deci de frecvene suficient de ridicate), a
mrimilor specifice de regim staionar i cvasistaionar potenialul magnetic
vector, A , i potenialul electric scalar, V.
Astfel legea fluxului magnetic este identic satisfcut, dac se introduce
potenialul electrodinamic vector A :
(14.1.1)
div B 0 ; B rot A
Introducnd relaia (14.1.1) n expresia local a legii induciei
electromagnetice (respectiv n cea de a doua ecuaie a lui Maxwell), rezult
relaia:

B
A
A
0
rot E
; rot E rot
; rot E
(14.1.2)
t
t
t

Relaia (14.1.2) stabilete caracterul potenial al vectorului din parantez


(un cmp potenial este irotaional, deci are rotor nul). Se poate, deci, introduce i
un potenial electrodinamic scalar, prin relaia:
A
(14.1.3)
E
gradV
t
Relaiile:
A
(14.1.4)
B rot A; E
gradV
t
reprezint alte moduri de formulare ale legilor fluxului magnetic i induciei
electromagnetice i permit calculul mai facil al cmpurilor E i B (respectiv H )
dac se cunosc potenialele electrodinamice A i V.
Ca urmare a fenomenului de radiaie a undelor electromagnetice la
frecvene nalte de ctre circuitele electrice, acestea vor pierde putere prin undele
radiate n spaiu. Astfel, fa de regimul sinusoidal (cvasistaionar) puterea activ
absorbit de un circuit electric de la reea crete la frecvene nalte, datorit
pierderilor suplimentare de putere prin radiaie, Prad.
Se definete, n aceste condiii:
P
Rrad rad
(14.1.5)
I2
ca rezistena de radiaie a circuitului, acesta fiind o rezisten suplimentar,
caracteristic unui circuit radiant.
Rezistena echivalent a unui circuit radiant (deci, de nalt frecven) este
mai mare dect n regimul cvasistaionar n care radiaia este neglijabil, cu
valoarea de mai sus (calculat la acelai curent efectiv absorbit).
Abordarea clasic a studiului fenomenului de radiaie se face pe baza
analizei unui dipol electric elementar, parcurs de curentul armonic (sinusoidal)
466

i(t)= 2 I sin( t ) , avnd momentul: pt qt I , variabil n timp, dar de


direcie invariabil i reprezentnd un model idealizat pentru oscilatorul lui Hertz.
Acesta este prezentat schematic n figura 14.1.1, unde:
g generatorul de nalt frecven;
1,2 sfere metalice, aflate la distana l.

Figura 14.1.1 Radiatorul dipol electric elementar


Radiaia energiei se face directiv, fiind maxim n planul perpendicular pe
dipol i nul n axa dipolului. Se demonstreaz, pornind de la ecuaiile lui
Maxwell n condiii iniiale i de frontier date, c apariia i propagarea unui
cmp de radiaii/radiaie are loc la distana r fa de dipol, suficient de mare n
raport cu lungimea de und :

(14.1.6)

Note
1. Neapariia fenomenului de radiaie este exprimat prin relaia invers:
r

(14.1.6)

ce caracterizeaz cmpul n regim cvasistaionar, cum este, de exemplu, regimul


permanent sinusoidal (mai concret, nu se poate spune c un circuit, un motor
asincron sau un transformator de frecven industrial (50/60 Hz) produc cmp
de radiaii, ca o anten, ci numai cmp apropiat). Conform aceleiai relaii
(14.1.6), dar n care r se nlocuiete cu l, metodele de calcul ale regimului
cvasistaionar pot fi utilizate la studiul circuitelor parcurse de cureni la
frecvene ridicate numai n cazul n care dimensiunile liniare ale acestora sunt
mai mici dect lungimea de und a curenilor din circuite.
2. n cazul de fa, analiza fenomenului de radiaie a dipolului electric
elementar nu se va mai face ca n maniera clasic, cu ajutorul momentului
electric ( p t ), ci, ntr-o manier mai accesibil, utiliznd potenialului
electrodinamic vector, A , referit deja, (vezi i tit. bibl.: Sotir, A., Interferene
electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura Militar, Bucureti,
467

2006). O abordare similar este fcut i n cazul radiaiei dipolului magnetic


elementar.
Radiaia antenei liniare (dipol electric)
Se consider, ca surs de cmp perturbator, o anten liniar de tipul dipol
electric, avnd lungimea l, parcurs de un curent sinusoidal, i(t), de frecven
suficient de ridicat (fig. 14.2.1).
Pentru a determina componentele cmpului produs de anten ntr-un punct
14.2

oarecare P, din spaiu, situat la o distan r

, se va utiliza noiunea de
2

potenial electrodinamic vector, Ae .


n consecin, legea fluxului magnetic poate fi scris sub forma:
B rot A e
aceast relaie fiind identic satisfcut ( divB div rot Ae 0 ).

(14.2.1)

a
b
Fig. 14.2.1 Antena dipol electric i cmpul produs de aceasta
Inducia magnetic produs n punctul P, din spaiul liber (aer), de
conductorul drept parcurs de curent are expresia general:

Br

0i d s R
4 R 3

n conformitate cu formula lui Biot Savart Laplace.


Cum:
468

(14.2.2)

ds R
R ds
R
1
ds
(14.2.3)

3 d s grad d s rot
3
3
R
R
R
R
R
inducia magnetic mai poate fi scris sub forma:
i ds
i
ds
B r 0 rot
rot 0
(14.2.4)
4
R
4 R
Prin comparaie cu relaia (14.2.1), se obine:
i ds
Ae 0
(14.2.5)
4 R
respectiv:
i ds
(14.2.6)
d Ae 0
4 R
innd cont de fenomenul de retardare (ntrziere), specific propagrii
undelor, potenialul vector are n realitate expresia:
R
0 i t
(14.2.7)
v

d Ae
ds
4 R
unde:
R distana dintre antena dipol electric i punctul P n care se
determin cmpul;
v viteza de propagare a undelor n spaiul liber.
Curentul sinusoidal prin anten:

it 2 I sint
devine n complex (nesimplificat1)):

(14.2.8)

(14.2.9)
i I me j t 2Ie jt e j 2e jt I
unde I reprezint imaginea curentului n complex simplificat.
n mod asemntor, curentul retardat poate fi trecut n complex sub forma:

j t
R
i t i 2e v I
v

Ca urmare, potenialul magnetic vector devine:

d Ae

R
j t
v

0 2 Ie
4R

1)

ds

(14.2.10)

(14.2.11)

Se prefer aceast reprezentare pentru a pune n eviden procesul de retardare, caracteristic


propagrii undelor.
469

Trecnd n coordonate cilindrice, se poate scrie (fig. 14.2.2):


(14.2.12)
Ae er Ar e A k Az
Dac se trece acum la reprezentarea n complex simplificat (renunnd, temporar,
jt
la 2e ), expresia lui d Ae va avea forma:
j

Ie
d Ae 0
4R

R
v

ds

(14.2.13)

Integrnd, se obine:
Ae

0 l I e
4R

R
v

k Az k

(14.2.14)

Fig.14.2.2 Antena liniar n coordonate cilindrice


n aceste condiii, relaia (14.2.1) devine :
A A
A A r A Ar
B rot Ae er z e r z k

(14.2.15)
z
r rr
r
z
r
Cum potenialul conine numai componenta Az (rel. 14.2.14),
respectiv Ar 0, A 0 , inducia magnetic se poate scrie:
Az
B e
e B
(14.2.16)
r
fiind un vector orientat dup versorul e .
Potenialul vector depinde explicit de R, nu de r, astfel c se va scrie:
Az
A z R
B

(14.2.17)
r
R r
Din:
470

se obine, prin derivare:

R2 r 2 z 2

R
R r
2r ;
sin
r
r R
Astfel, componenta B devine:
A
A
B z z sin
r
R
Rezult expresia induciei magnetice sub forma:
Az

B e
sin
R

2R

(14.2.18)
(14.2.19)

(14.2.20)

(14.2.21)

Din relaia (14.2.14) se constat c A e conine produsul a dou funcii: 1/R


i e
; ca urmare, derivata parial Az / R va trebui s in seama de acest
lucru, iar inducia devine:
jR / v

l I sin e jR v je jR v
Az

sin 0

(14.2.22)
2
R
4
vR
R
Trecnd n valori instantanee, se evideniaz mai bine cei doi termeni ai
induciei magnetice, unul descrescnd n intensitate cu ptratul distanei, iar
cellalt cu distana, acestea fiind defazate ntre ele cu / 2 :
I sin sint R / v cost R / v
Bt B t 0 max

(14.2.23)
4
vR
R2
Cmpul magnetic n aer se determin pe baza formei tehnice a legii magnetizaiei
temporare, pentru medii liniare:
(14.2.24)
B 0 H
Rezult:
e B l I sin e jR / v je jR / v

e
H e H

(14.2.25)
0
4 R 2
vR

Se poate observa c i cmpul magnetic produs n punctul P de elementul


de curent ids variaz sinusoidal n timp, avnd, ca i inducia, un termen care
variaz cu ptratul distanei i unul cu distana de la anten la punctul P.
Pentru a determina componentele cmpului electric produs de antena dipol
electric n spaiu se va trece n continuare n coordonate sferice.
Din prima ecuaie a lui Maxwell, n complex (considernd c n afara
antenei dipol nu exist cureni de conducie) i anume:

471

rot H j 0 E
se poate calcula cmpul electric produs de anten:
E

1
j 0

rot H

(14.2.26)
(14.2.27)

Pentru aceasta se vor scrie mai nti componentele lui rot H n coordonate sferice
[23]:
1
sin H H
rotR H
(14.2.28)

R sin

1 1 H R R H
rot H

(14.2.29)
R sin
R
1 R H H R
rot H

(14.2.30)
R R

n cazul antenei liniare componentele H i H R sunt nule, astfel c se obine:
1

sin H
rot R H

(14.2.31)
R sin
respectiv:

1 R H

R
R
Se vor calcula pe rnd cei doi rotori:
1
sin H
rot R H
cos H

R sin
R sin
cos l I sin e jR / v je jR / v

R sin 4 R 2
v R
1 l I sin cos e jR / v je jR / v

2
R sin
4
v R
R
l I cos e jR / v je jR / v

2R R 2
v R
rot H

472

(14.2.32)

(14.2.33)

rot H

H
R

H
R

l I sin
4

e jR / v je jR / v

3
v R2
R

2 j jR / v 2 jR / v

e
e
jR / v
2e
v
v2
-

R
R3
R2

(14.2.34)

respectiv:

j j R / v 2 j R / v
j R / v

e
e
2
l I sin e
v
v

rot H

(14.2.35)

4 R 3
R
R2

Revenind, acum, la relaia (14.2.27), componentele cmpului electric produs de


anten n spaiul liber devin:
j jR / v

e
jR / v

1
1 2l I cos e
v
ER
rot R H

(14.2.36)

3
2
j 0
j 0
4 R
R

j j R / v j R / v
e
e
jR / v

2
1
1 l I sin e
v
v
E
rot H

.
3
2
j 0
j 0
4 R
R
R
(14.2.37)

Ca urmare, componentele cmpului electromagnetic produs ntr-un


punctul P, din spaiu, de antena dipol electric sunt: E R , E , H i au expresiile:

j jR / v

e
jR / v

1 2l I cos e
v
ER

j 0
4 R 3
R2

j j R / v j R / v
e
e
j R / v

2
1 l I sin e
v
v
E

j 0
4 R 3
R
R2

473

(14.2.38)

(14.2.39)

j jR / v

e
jR / v

l I sin e
v
H

(14.2.40)

4 R 2
R

Relaiile (14.2.38) la (14.2.40) se mai pot scrie i sub alt form,


introducnd impedana de und n vid, Z0, i constanta de faz, 0 :
Z0 0 / 0 120 377( ) - n vid i, practic, n spaiul liber;
0

2 2 2f
1

;v c
- n spaiul liber,
vT
v
v
00

deci:
0

00 , unde v viteza de faz a undei n mediul de propagare.


v

Se obin, n final, relaiile:


2l I 02
E R Z0
4

1
1

cos e j0 R

2
3
(
j

R
)
(
j

R
)
0
0

l I 0 1
1
1
E Z0

sin e j0 R

2
3
4 j 0 R ( j 0 R ) ( j 0 R )

l I 02 1
1

sin e j0 R

2
4 j 0 R ( j 0 R )
O alt form de scriere a ecuaiilor este urmtoarea:
2
lI cos
2 j R
E R Z0
1

j
R

e

j 4 2 R 3
2
2
lI sin
2
2 j R
E Z0
R j
R e
1 j

j 8 2 R 3

2
lI sin
2 j R
H
1 j
R e

4R 2
H

(14.2.41)
(14.2.42)
(14.2.43)

(14.2.44)
(14.2.45)
(14.2.46)

unde I este valoarea maxim a curentului (valoarea de vrf).


14.3 Radiaia antenei dipol magnetic
Dac n locul antenei dipol electric se utilizeaz o anten dipol magnetic
(bucla de curent/antena lui Fitzgerald), situat n planul xOy (fig.14.3.1),
componentele cmpului n coordonate sferice, n complex, devin :

HR

AI cos
j 2 2R 3

2 j R

j
R e


474

(14.3.1)

2
2
AI sin
2
2 j R
1

j
R

j
R

j 2 4R3

AIZ 0 sin
E
j 2R 2

(14.3.2)

2 j R

j
R e

(14.3.3)

unde: A suprafaa buclei (spirei, cadrului);


valoarea de vrf a curentului prin anten;
R distana dintre sursa de perturbaii i receptor.

Fig.14.3.1 Componentele cmpului antenei dipol magnetic


14.4 Analiza ecuaiilor celor dou tipuri de antene
Se vor analiza, mai nti, ecuaiile antenei dipol electric.
Astfel, ecuaiile (14.2.41) (14.2.43), mpreun cu variantele lor (14.2.44 .)
(14.2.46), caracteristice unei astfel de antene, conin trei tipuri de termeni:
- termeni n 1/R3, care scad foarte repede cu distana, caracteristici
cmpului electrostatic;
- termeni n 1/R2, care scad repede cu distana, caracteristici
cmpurilor apropiate, electrice i magnetice;
- termeni n 1/R, care scad lent cu distana, caracteristici cmpurilor
ndeprtate (cmpuri de unde sau de radiaii).
Cum componenta ER a cmpului electric scade foarte repede cu distana,
practic, termenii importani pentru analiza antenei dipol sunt perechea E , H .
n mod asemntor, n cazul antenei dipol magnetic (relaiile (14.3.1)
(14.3.3) perechea de termeni importani pentru analiz este H , E .

475

Not
Caracterizarea drept cmp apropiat sau cmp ndeprtat (n englez:
near field, respectiv far field) a cmpului electromagnetic se face, n
Compatibilitatea Electromagnetic, pe baza criteriului r : 2 este mult mai
mare sau mult mai mic dect 1.
nlocuind distana R cu r (a nu se confunda cu coordonata cilindric r) n
ecuaiile cmpului celor dou tipuri de antene, conform uzanei din literatura de
specialitate, se pot face urmtoarele afirmaii:

zona de cmp apropiat sau cmp de inducie satisface condiia r 2 ,


iar termenii de cmp semnificativi sunt cei care conin factorul 1 r 2 , respectiv E,
H - pentru antena dipol electric i H, E - pentru antena dipol magnetic;

zona de cmp ndeprtat sau cmp de radiaii satisface condiia


r 2 , termenii semnificativi de cmp fiind, de asemenea, perechile (E, H)
i (H, E).
Studiul cmpului apropiat se face pe baza teoremelor lui Kirchhoff i a
metodelor de calcul derivate din acestea, pe cnd studiul cmpului ndeprtat se
face pe baza ecuaiilor lui Maxwell i a metodelor dezvoltate pe baza acestora
(metoda liniilor de transmisie, metoda momentelor .a.).
Dac n cazul cmpului apropiat componentele cmp electric i cmp
magnetic se pot identifica distinct, n cazul cmpului ndeprtat acestea exist
simultan (se genereaz una pe alta progresiv) i evolueaz simfazic n cadrul
undei plane.
Evident, cmpul apropiat este lipsit de fenomenul de propagare, pe cnd
cel ndeprtat este un cmp cu propagare.
O clasificare similar se poate face i n cazul circuitelor (liniilor
electrice).
Astfel, dac lungimea (pe dimensiunea cea mai mare a circuitului)
ndeplinete condiia l 2 , este vorba de un circuit cu parametri concentrai,
fr propagare, care se poate studia cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. Un
exemplu l constituie n acest caz circuitele electrice lucrnd la frecvena
industrial (pentru f = 50 Hz, = 6000 km, n spaiul liber).
Dac ns l 2 , atunci este vorba de un circuit cu parametri
distribuii, cu propagare, care se studiaz cu ajutorul ecuaiilor lui Maxwell, sau,
la frecvene nu prea ridicate, prin metode caracteristice regimului cvasistaionar,
considernd linia ca fiind echivalent unei succesiuni de cuadripoli cu parametri
concentrai.

476

Exemplu
Ca exemplu, se va considera un semnal perturbator, avnd frecvena
f = 100MHz ( = 3 m), n dou situaii:
a. semnalul agreseaz o linie de transmisii de date cu lungimea l = 100m.
Cum l 2 , la analiza cuplajului perturbator va trebui s se in seama de
propagare, considernd linia ca un circuit cu parametri distribuii;
b. semnalul agreseaz o plac de circuite imprimate, lungimea circuitelor
fiind de 10 cm. Deoarece n acest caz l 2 , analiza cuplajului se va face ca
n cazul circuitelor cu parametri concentrai (circuitele simind fenomenul
perturbator simultan, pe ntreaga lungime).
Un criteriu practic de departajare a termenilor cmpului apropiat (de
inducie) de cei ai cmpului ndeprtat (de radiaii) admite c un cmp de radiaii
este acela n care amplitudinea cmpului de inducie (apropiat) nu depete 10%
din cea a cmpului de radiaii:
0 ,1

1
1
2

; 0
2
0 r 0 r

(14.4.1)

Rezult c un cmp ndeprtat se regsete, practic, la distana r 1,6 de


o surs de cmp.
De exemplu, n cazul unei antene liniare care emite la f = 100MHz,
distana minim fa de anten de la care ncepe practic zona cmpului de radiaii
este de aproximativ 5 m (1,6 3 m).
Cazul r / 2 definete zona de tranziie dintre cmpul apropiat i cel
ndeprtat.
Departajarea celor dou tipuri de cmp, de aceast dat sub form grafic,
este artat n figura 14.4.1.
Practic, la grania r / 2 se regsesc ambele tipuri de cmp.

Fig.14.4.1 Departajarea celor dou cmpuri, apropiat i ndeprtat, n funcie de


raportul r: / 2
477

Un rol important n analiza cmpului electromagnetic perturbator l are


impedana de und, respectiv impedana undei n spaiul liber, a crei variaie n
funcie de distana fa de sursa de cmp este prezentat n figura 14.4.2.
Determinarea expresiilor impedanelor pentru cmpul electric, respectiv
pentru cmpul magnetic n zona de cmp apropiat, precum i a impedanei de
und pentru cmpul de radiaii n zona de cmp ndeprtat, se face pornind de la
relaiile componentelor cmpului n cazul celor dou tipuri de antene.
Astfel, punnd condiia de cmp apropiat, r / 2, n ecuaiile (14.2.41)
(14.2.43), termenii care-l conin pe r sunt mai mici dect unitatea: 2r 1
sau 2r 1 , astfel c ecuaiile devin:

lI cos j r
e
j 4 2 r 3
2

E r Z0

(14.4.2)

lI sin j r
E Z0
e
j 8 2 r 3

(14.4.3)

lI sin j r
H
e
4r 2

(14.4.4)

Fig.14.4.2 Variaia impedanei de und cu distana fa de sursa de cmp

478

Conform teoriei lui A. Schelkunoff 2), raportul amplitudinilor celor dou


unde care se propag n spaiul liber, simfazic i perpendicular una pe alta,
definete impedana cmpului electric apropiat n vid:
E

Z0
; Z OE Z 0
(14.4.5)
H
j 2r
2r
Se observ c aceast impedan depinde de impedana undei plane, Z0,
prin factorul : 2r . n cazul undei plane acest raport este unitar i se obine
chiar valoarea lui Z0.
Prin comparaie cu o impedan capacitiv Z c 1 / jC , se poate spune c
impedana cmpului electric (apropiat) are un caracter capacitiv.
n ceea ce privete mrimea acesteia, se observ c:
Z OE Z0
(14.4.6)
Z OE

datorit faptului c r / 2 , respectiv 2r 1 .


Cmpul electric este, deci, un cmp apropiat, de impedan ridicat (n
englez high impedance field) sau un cmp capacitiv, care se regsete n
apropierea antenei i care scade cu ptratul distanei fa de sursa de cmp
(variaz cu 1 / r 2 ), aa cum se vede n figura 14.4.2.
Se mai poate observa, din analiza ecuaiilor, c, spre deosebire de cmpul
electric apropiat, care are dou componente, una transversal, E , i una radial,

E r , cmpul magnetic apropiat are doar o component transversal, H . Existena


lui j n termenul 1/R2, aparinnd lui E , face ca E i H s fie defazate ntre
ele cu / 2 .

Dac se analizeaz acum ecuaiile componentelor cmpului produse de


antena dipol magnetic (numit i dipolul lui Fitzgerald) urmnd o logic
asemntoare, se obine expresia impedanei cmpului magnetic apropiat:
Z OH

Z0

j 2r

; Z OH Z 0

2r

(14.4.7)
H

Prin comparaie cu expresia unei impedane inductive, Z L jL , se poate


afirma c aceast impedan are un caracter inductiv.
n ceea ce privete mrimea sa, se poate constata c:
Z OH Z 0
(14.4.8)

2)

A. Schelkunoff este autorul metodei impedanelor n Teoria ecranrii.


479

deoarece r / 2 , respectiv 2r 1 (aceleai condiii ca n cazul cmpului


electric apropiat).
Este vorba de un cmp apropiat de impedan joas (n englez low
impedance field) sau un cmp inductiv, care se regsete n apropierea antenei i
care scade cu ptratul distanei fa de surs (fig. 14.4.2), ca i cmpul electric
apropiat.
Din ecuaiile (14.3.1) (14.3.3) ale antenei cadru se poate vedea c, spre
deosebire de cmpul electric apropiat, care are o singur component, E , cmpul
magnetic apropiat are dou componente, H r i H ; altfel spus, n timp ce cmpul
electric este doar transversal n zona apropiat, cmpul magnetic are i o
component radial, pe lng cea transversal.
n zona ndeprtat, condiia r / 2 face ca n sistemul de ecuaii
(14.2.41) (14.2.43) s fie luai n calcul doar termenii cu puterile lui r cele mai
mari:
2
lI cos 2r j r
(14.4.9)
E r Z0
j

j 4 2 r 3

lI sin 2r j r
E Z0
j
e
j 8 2 r 3
2

(14.4.10)

lI sin 2 j r
(14.4.11)
H
j
e
4r 2
Fcnd raportul mrimilor E i H , care oscileaz simfazic, perpendicular una
pe cealalt i fa de direcia de propagare, se obine:
E
0
E
Z 0 ; Z0
120 377
(14.4.12)
H
H
0
respectiv impedana de und/impedana undei de cmp n vid (sau impedana
vidului) figura 14.4.2.
2

Not
Expresiile lui Z0E impedana cmpului electric apropiat i Z0H
impedana cmpului magnetic apropiat - se mai pot scrie sub forma:
Z OE Z 0

1
00

o vT
0

2r
0 2r
0 2fr
0 r

respectiv:

480

(14.4.13)

2r

0 r
(14.4.14)

Aceste relaii sunt deosebit de utile la studiul ecranrii, fiind utilizate la calculul
atenurii prin reflexie a unui cmp electric apropiat, respectiv a unui cmp
magnetic apropiat, de ctre un ecran metalic.
Astfel, expresiile pierderilor prin reflexie pentru astfel de cmpuri sunt:
Z OH Z 0

Z OE

dB;

Z OH

dB
(14.4.15)
4 Zs
4 Zs
Aici Zs este impedana (intrinsec) a ecranului ( impedana ecranului fa de
cmp), care, pentru ecrane metalice este dat de relaia:

(14.4.16)
Zs

n cazul undelor plane, la calculul acestor pierderi n locul impedanelor


Z0E, Z0H apare Z0 impedana vidului.
RE 20 lg

RH 20 lg

14.5. Ecuaiile potenialelor electrodinamice


Circuitele oscilante cu elementele de circuit repartizate spaial, cum sunt
antenele, produc cmp electromagnetic care se propag n spaiul nconjurator sub
forme de unde, pe baza urmtorului principiu:
prin inductie
cmp electric variabil
Cmpul magnetic variabil
electromagnetica
efectul curent 3
cmp magnetic variabil
Cmpul electric variabil
de deplasare1

Densitatea fluxului de putere radiat ntr-o direcie dat este:


S EH
(14.5. 1)
unde E si H se pot soluiona pe baza legilor generale folosind potenialele
electrodinamice ale cmpului electromagnetic ca mrimi intermediare de calcul.
Din legea fluxului magnetic:
divB 0 rezult B ca vector solenoidal, posibil egal cu rotorul unui alt
vector A - potenial . electrodinamic vector:
B rotA
(14.5. 2)
Din legea induciei electromagnetice:

,,inducie magnetoelectric
481

rotE

B
t

(14.5.3)

rezult, innd cont de B rotA :

A
rot E
(14.5. 4)
0
t

Este deci posibil definirea unui potenial electrodinamic scalar V, astfel nct:
A
E
gradV
(14.5.5)
t
sau

E gradV

comp. pot.

(14.5. 6)

comp. solenoidala
indusa de campul
magnetic variabil

Din legea fluxului electric n medii liniare i izotrope ( divD V ), (sau

divE V ), expresia (14.5. 6) devine:

divA V
divE divgradV

sau
V
divA
V
(14.5. 7)

t
2 2 2
unde: 2 2 2 operatorul lui Laplace.
x y
z
Din legea circuitului magnetic:
D
E
rotH J
, prin nlocuirea lui
, respectiv rotB J
t
t
E
V 2 A
grad

B rotA i a lui
rezult:
t
t t 2

V 2 A
rot rotA J grad

(14.5. 8)

t t 2

Sau:

V 2 A
graddivA A J grad

t t 2

482

(14.5. 9)

Deoarece conform relaiei (14.5. 2) potenialul vector A nu are precizat valoarea


divergenei sale, se folosete condiia de etalonare propus de Lorentz:
V
(14.5. 10)
divA
t
cu care ecuaiile (14.5. 7) i (14.5. 9) ale potenialelor electrodinamice capt
forma simpl, de tip dAlembert:

2V

2
t

(14.5. 11)

2
A A J

t 2
ntr-un domeniu cu V 0 i J 0 , ecuaiile de mai sus iau forma denumit
,,ecuaia undelor tridimensionale.

1 2V

c 2 t 2
(14.5. 12)

2
A 1 A 0

c 2 t 2
unde: c

Cmpurile B i E satisfac de asemenea ecuaiile corespunztoare ale undelor:

1 2 E

c 2 t 2
(14.5. 13)

2
1

B
B
0

c 2 t 2
Acestea pot fi obinute din ecuaia (14.5. 7) i (14.5. 9) sau direct din legile
generale.
V

A
0;
0 ecuaia (14.5. 12) se transform n
Pentru regimurile staionare
t
t

ecuaii de tip Poisson, avnd soluii de forma:

4
V

V dv
r

A
(11)

483

Jdv
r

(14.5. 14)

Pentru regimurile variabile, potenialele electrodinamice ntrziate/retardate sunt


soluii ale ecuaiilor de tip dAlembert (14.5. 11):

1
4

r
dv;

t
c
r

r
J t

c dv
A

4 V
r

(14.5. 15)

Repartiiile de sarcin i intensitate de curent nu sunt independente datorit


relaiei de conservare a sarcinii:

(14.5. 16)
divJ V
t
r
r
Potenialele electrodinamice retardate V t i A t sunt de asemenea
c
c
legate prin relaia de etalonare (14.5. 10):
V
(14.5. 17)
divA
t

484

CAPITOLUL 15
SCURT INTRODUCERE N COMPATIBILITATEA
ELECTROMAGNETIC
15.1 Definiie. Concepte
Proliferarea fr precedent a echipamentelor i sistemelor electrice i
electronice (ndeosebi a microcalculatoarelor i microprocesoarelor) n aproape
toate domeniile de activitate a adus n actualitate o problem teoretic i practic
de mare importan, legat de asigurarea fiabilitii, respectiv a disponibilitii i
stabilitii n exploatare a acestora: protecia fa de perturbaiile electromagnetice
reciproce (numite i interferene electromagnetice), precum i fa de
perturbaiile electromagnetice din mediul nconjurtor (pe scurt, PEM), mpreun
cu reversul su cerina de a nu perturba n exploatare alte echipamente;
problem complex care are la baz concepte deja consacrate, cum sunt
Interferena Electromagnetic (EMI ElectroMagnetic Interference) i
Compatibilitatea Electromagnetic (EMC ElectroMagnetic Compatibility;
CEM Compatibilit ElectroMagnetique) [16], [17]).
ntr-un asemenea context, problema proiectrii i exploatrii aparatelor i
echipamentelor electrice i electronice trebuie regndit, introducnd n relaiile
echipament echipament, dar i om echipament o nou dimensiune: mediul
electromagnetic perturbator, ca factor cu influen hotrtoare asupra
performanelor urmrite n exploatare.
Aceast scurt introducere n domeniul Compatibilitii Electromagnetice
(CEM) i-a propus s atenioneze specialistul din cercetare i proiectare, dar i din
exploatare asupra necesitii de a se lua n calcul fenomenul de interferen
electromagnetic perturbatoare, cu efectele sale negative, att la proiectarea, ct i
la exploatarea echipamentelor electrice i electronice; n caz contrar,
performanele scontate putnd fi serios afectate.
Totalitatea msurilor, metodelor i soluiilor tehnice cu caracter
antiperturbator care trebuie avute n vedere nc din fazele de concepie i
proiectare i continuate n cele de fabricare i exploatare a echipamentelor
electrice i electronice n scopul atenurii influenelor perturbaiilor
electromagnetice asupra unor astfel de echipamente definete domeniul
Compatibilitii Electromagnetice.
Astfel spus, CEM este subdomeniul Ingineriei Electrice al crui scop
const n a face compatibil funcionarea echipamentelor electrice i/sau
electronice ntre ele, precum i cu un mediu electromagnetic perturbator.
A asigura, deci, CEM pentru aparatele care funcioneaz ntr-un mediu
poluat electromagnetic, revine la a lua msurile tehnice de protecie necesare,
astfel nct acestea s nu-i degradeze funcionarea, s nu fie deteriorate i s nu
485

perturbe, la rndul lor, alte echipamente; aici noiunea de aparat fiind utilizat n
sens larg, nelegnd prin aceasta componente, circuite, dispozitive, aparate,
echipamente, instalaii, sisteme electrice i/sau electronice.
Abordarea CEM trebuie fcut n cadrul triunghiului perturbator,
constituit din sursele de perturbaii (perturbatori), canalele de transmitere a
perturbaiilor i victimele perturbaiilor (aparate perturbate sau susceptori).
Pentru caracterizarea modului de comportare a aparatelor electrice i/sau
electronice la semnalele perturbatoare se utilizeaz o serie de indicatori cum sunt:
a) Nivelul de susceptibilitate al perturbatului.
b) Nivelul de CEM, definit prin nivelul perturbaiilor mai mic sau egal cu
nivelul de imunitate al oricrui dispozitiv neperturbabil din sistem, dar mai mare
sau egal cu nivelul de perturbaii din sistem. Acest nivel are ca particularizri:
b.1) Nivelul critic de compatibilitate nivelul CEM n condiiile cele
mai dezavantajoase din punct de vedere al perturbaiilor electromagnetice din
mediu.
b.2) Nivelul impus de compatibilitate nivelul la care trebuie crescut
imunitatea aparatului sau redus nivelul perturbaiilor din mediu pentru a se putea
asigura CEM.
b.3) Nivelul de imunitate electric valoarea maxim a perturbaiilor
electromagnetice (PEM) care poate fi aplicat unui sistem fr ca acesta s-i
piard performanele (se mai numete i Nivel maxim de imunitate).
b.4) Susceptibilitatea la perturbaiile electromagnetice capacitatea
i nivelul cu care un aparat rspunde la energia semnalelor perturbatoare.
b.5) Interferena electromagnetic (IEM/EMI) efectele ca urmare a
perturbaiilor electromagnetice, incompatibile cu performanele impuse, la
exploatarea aparatelor electrice i/sau electronice.
Interferena electromagnetic poate fi:
- Interferen de mod comun (IMC) sau longitudinal, care const n
apariia de tensiuni perturbatoare ntre un conductor de semnal sau de alimentare
i unul de mas (electric/electronic/de referin) sau pmnt (figura 15.1.1), ori
ntre neutrul reelei de alimentare i mas sau pmnt;

Figura 15.1.1 Interferena de mod comun


486

- Interferen de mod diferenial (IMD) sau transversal, care const n


apariia de tensiuni perturbatoare ntre dou conductoare de semnal sau de
alimentare, izolate fa de pmnt (figura 15.1.2); se mai numete i interferen
de mod simplu sau interferen simetric, spre deosebire de IMC care se mai
numete i interferen nesimetric.

Figura 15.1.2 Interferen de mod diferenial


Curenii perturbatori de mod comun se scurg n afara fazei sau neutrului i
se ntorc prin conductorul de legare la pmnt sau prin conductorul de legare la
masa electric. Curenii perturbatori de mod diferenial se scurg n afara
conductorului de faz i se ntorc prin conductorul neutru.
Curentul perturbator de mod diferenial exist, de asemenea, ntr-un sistem
cu neutrul izolat, calea de ntoarcere fiind prin capacitile parazite dintre
conductoare, sau dintre conductoare i carcasele echipamentelor.
Curenii perturbatori de mod diferenial sunt egali i de sens opus n
conductoarele de faz i neutru. Curenii perturbatori de mod comun sunt egali i
ndreptai n acelai sens.
Ca urmare, conductorul de legtur la pmnt (sau la masa electric)
ntoarce de dou ori curentul de mod comun.
c) Atenuarea
Pentru exprimarea nivelului relativ al puterii semnalelor perturbatoare sau
perturbate se utilizeaz noiunea atenuare. Astfel, atenuarea se exprim prin
relaia:
N p dB 10log

P2
P1

unde P1 reprezint nivelul de referin pentru putere.

487

(15.1)

d) Nivelul perturbaiilor
Pentru exprimarea nivelului relativ al tensiunii perturbatoare sau al
curentului perturbator se utilizeaz noiunea nivelul perturbaiilor. Se exprim
prin una din formulele:
U
I
(15.2)
NU dB 20 log 2 ; N I dB 20 log 2
U1
I1
unde U1 i respectiv I1 reprezint nivele de referin pentru tensiune, respectiv curent.
e) Marginea static de compatibilitate, dat de raportul (n dB) dintre
nivelul impus de compatibilitate al sistemului i nivelul perturbaiilor la care acesta
este supus. Aparatul prezint CEM dac marginea de compatibilitate este pozitiv sau
raportul care o definete este mai mare sau egal cu 1.
15.2 Scopul domeniului
Att din definiia Compatibilitii Electromagnetice, ct i din conceptele utilizate
reiese cu claritate scopul domeniului: studiul fenomenelor de interferen
electromagnetic (perturbatoare) ntre echipamente electrice i/electronice, precum i
al metodelor, soluiilor tehnice i mijloacelor (dispozitive i materiale) utilizate n
scopul diminurii acestora.
Not
Mai mult, Compatibilitatea Electromagnetic i-a asumat i rolul, de o
importan deosebit, al cercetrii efectelor cmpului electromagnetic, sub toate
formele sale, asupra organismului uman, dar i de identificare a unor soluii de
protecie.
Sintetiznd, se poate spune c scopul domeniului CEM vizeaz:
- sursele i tipurile de perturbaii;
- cile de transmitere ale acestora, respectiv modurile de cuplare a PEM
cu echipamentele i dispozitivele electronice;
- comportarea victimelor/susceptorilor fa de perturbaii, respectiv
studiul cuplajelor parazite;
- normarea nivelelor emisive ale perturbatorilor i cele de imunitate ale
victimelor;
- metodele, soluiile tehnice i mijloacele de atenuare a PEM i a
efectelor acestora asupra aparatelor electrice i/sau electronice;
- elaborarea unor metodologii specifice problematicii CEM.
15.3 Norme i standarde
Cu toate c preocuprile majore pe linia CEM sunt de dat relativ recent,
numrul actelor normative elaborate deja pentru acest domeniu este important.
A vorbi despre norme i standarde revine la a analiza cel puin urmtoarele
probleme:
488

1) organismele care se ocup de normare i standardizare;


2) obiectivele normrii n domeniul CEM;
3) obiectele normrii.

1) Organismele preocupate de normare n cazul CEM se pot grupa n


trei categorii:
a) internaionale, pentru norme cu caracter general;
b) internaionale, specializate;
c) naionale.
a) Din prima categorie fac parte:
CEI (Comisia Electrotehnic Internaional), cu Comitetele
sale de studii (CE), cum sunt, de exemplu:
- CE 65/GT4: CEM n procese industriale;
- CE 77: CEM n reele electrice;
- ACEC (Comitetul de avizare n domeniul CEM);
- CISPR (Comitetul Internaional Special pentru Perturbaii
Radioelectrice);
- CENELEC (Comitetul European pentru Normare n
Electrotehnic).
b) ntre organismele internaionale specializate, cele mai importante sunt:
- CCIR (Comitetul Consultativ Internaional de Radio):
- CCITT (Comitetul Consultativ Internaional pentru Telefonie i
Telegrafie).
- OIML (Organizaia Internaional de Metrologie Legal) .a.
c) Printre organismele naionale se por exemplifica Comitetele
Electrotehnice Naionale (corespondentele naionale ale CEI) i Asociaiile
Electrotehnice Naionale, cum sunt: ASE, VDE etc., n Europa, sau IEEE, AMSI,
FCC etc., n SUA.
2) Principalele obiective ale normrii n domeniul CEM constau n:
- stabilirea nivelelor de imunitate ale perturbaiilor (susceptorilor,
victimelor);
- stabilirea tipurilor de medii perturbatoare;
- descrierea unor metode de msurare, simulare i protecie, de
referin.
3) Obiectele normrii. Marea varietate a fenomenelor electromagnetice
perturbatoare, ca i efectele acestora, care constituie n esen obiectele normrii,
489

au impus, n scopul sistematizrii analizei, clasificri ale acestora i repartizri pe


diferite organisme de normare.
Astfel, dac se ia n consideraie domeniul de interes pentru CEI
organismul cu aria cea mai larg de preocupri n CEM, o prim clasificare a
perturbaiilor electromagnetice (PEM) se poate face n:
- PEM de nalt frecven (cmpuri de radiaii staionare i n impusuri,
fenomene tranzitorii, descrcri n arc);
- PEM de joas frecven (cmpuri de inducie, armonici, defecte de
tensiune n reeaua de alimentare de j.t.). Pe criterii practice, categoria PEM de
joas frecven a fost plasat de la frecvena industrial (foarte joas frecven)
pn la 10KHz.
O alt clasificare a perturbaiilor electromagnetice se face dup modul de
transmitere a acestora de la sursa de perturbaii la receptor. Sub acest aspect se
deosebesc:
- PEM transmise prin conducie;
- PEM transmise prin cmp electromagnetic.
Cea de a doua categorie de perturbaii poate fi mprit, la rndul ei, n:
- PEM prin cmp apropiat (cmp de inducie);
- PEM prin cmp ndeprtat (cmp de radiaii/cmp de unde).
Alinierea la normele i standardele CEM a devenit, conform cerinelor
Directivei UE 336/1989, respectiv 2004/108/CE o condiie de baz pentru
productorii, proiectanii i utilizatorii de echipamente i aparate electrice i
electronice.
15.4 Interferene/cuplaje electromagnetice perturbatoare
Aa dup cum s-a artat, conceptul de Interferen Electromagnetic
Perturbatoare presupune un perturbator (sursa de perturbaii), un perturbat
(echipamentul/sistemul victim sau susceptor) i un cuplaj perturbator ntre ele.
Schematic, relaia dintre o surs perturbatoare i un sistem afectat de aceasta este
artat n figura 15.4.1.

Figura 15.4.1 Relaia perturbator perturbat


n funcie de tipul relaiei dintre perturbator i perturbat pot fi identificate
urmtoarele tipuri de cuplaje electromagnetice perturbatoare:
1. cuplaj perturbator prin conducie/galvanic;
2. cuplaj perturbator prin cmp electromagnetic.
490

Cuplajul perturbator galvanic (prin fir) poate avea mai multe cauze:
- defecte aleatoare n unda tensiunii de alimentare;
- regimul deformant;
- regimul tranzitoriu;
- legtura la masa electronic i/sau la pmnt (buclele de mpmntare);
- cuplajul prin impedane comune ntre circuite.
Cuplajul prin cmp electromagnetic poate fi clasificat, n funcie de
raportul dintre r (distana surs - victim) i (lungimea de und a semnalului
perturbator) n:
- cuplaj prin cmp apropiat sau cmp de inducie, n cazul r / 2 ;
- cuplaj prin cmp ndeprtat sau cmp de radiaii, n cazul
r / 2 .
Cuplajul prin cmp apropiat se poate clasifica, la rndul su, n:
- cuplaj inductiv;
- cuplaj capacitiv.
Pentru studiul cuplajelor perturbatoare prin cmp apropiat se utilizeaz, n
general, metodele bazate pe teoremele lui Kirchhoff, iar pentru cele prin cmp
ndeprtat - metodele bazate pe ecuaiile lui Maxwell (cum sunt, de exemplu,
metoda momentelor sau metoda liniilor de transmisie); n cazul analizei
fenomenelor perturbatoare n ansamblul lor se pot utiliza i metode moderne ale
analizei statistice, cum ar fi metodologia Box Jenkins, de analiz i predicie a
seriilor de timp.
15.5 Compatibilizarea electromagnetic a echipamentelor electrice i/sau
electronice
Compatibilizarea electromagnetic reprezint un ansamblu de strategii,
metode i tehnici de atenuare a perturbaiilor electromagnetice care agreseaz
aparatele electrice/electronice prin cuplaje neintenionate. Obiectivul urmrit
aparatele s-i poat ndeplini funciunile la parametri nominali fr s perturbe
alte aparate sau s fie perturbate de acestea.
Dup cum se arta la nceputul capitolului 15, creterea numrului i
complexitii aparatelor electrice i/sau electronice, respectiv a varietii i
nivelelor semnalelor electrice a condus i la amplificarea continu a proceselor de
interferen electromagnetic perturbatoare n/ntre acestea, cu toate efectele
negative care au aprut de aici: reducerea stabilitii n funcionare a aparatelor,
scderea performanelor, creterea numrului de erori la transmisia /recepia
semnalelor, creterea numrului de defecte sau chiar distrugerea de module i
subsisteme; ntr-un cuvnt la scderea calitii.
Problema nu este simpl dac se are n vedere faptul c, att semnalele
electromagnetice perturbatoare din mediu, ct i efectele lor asupra victimelor
reprezint adesea procese aleatoare (dinamice) complexe, studiul i modelarea
491

acestora implicnd att legile clasice ale electromagnetismului, ct i, mai nou,


metode moderne de analiz i predicie ale statisticii matematice.
A nu ine seama astzi la proiectarea unui echipament/sistem electric sau
electronic de canoanele CEM, cu alte cuvinte a nu ine seama i de reacia
advers a fenomenului electromagnetic, presupune asumarea nejustificat a unor
riscuri, ale cror consecine pot fi dintre cele mai grave; inclusiv asupra mediului
nconjurtor i securitii oamenilor. Problema este cu att mai serioas cu ct
complexitatea i nivelul de risc al sistemului sunt mai mari (se au n vedere aici
nave maritime (militare), aeronave, centre de conducere a traficului
aerian/feroviar/naval, combinate (petro)chimice, centrale nuclearo-electrice,
spitale, centre de comand civile/militare, - pentru a da doar cteva exemple).
n mod uzual, stabilirea unor msuri sau soluii tehnice de protecie n
cazul aparatelor mai simple - sau a unor strategii antiperturbative n cazul
sistemelor electronice complexe - se face pornind de la constatarea efectelor
cuplajelor parazite care apar ntre acestea i alte aparate sau sisteme; astfel de
efecte fiind identificate n practic pe baz de msurtori i testri.
Pe aceeai baz, specialitii n CEM cerceteaz i cauzele cuplajelor
parazite, n vederea prevenirii ulterioare a acestora nc din fazele de concepie i
proiectare a aparatelor.
Experiena acumulat n domeniul CEM pn n prezent a fcut posibil
ns i o nou cale de abordare a cuplajelor electromagnetice perturbatoare, i
anume o abordare cu caracter teoretic - fenomenologic, pornindu-se de la cauzele
producerii acestora; o astfel de abordare fiind ntr-o strns relaie cu problematica
cursului de fa.
Motivaia acestui demers are n vedere avantaje att de ordin tehnic, ct i
financiar, cum ar fi:
- luarea n consideraie, n cunotin de cauz, a posibilelor cuplaje
parazite nc din faza de concepie a aparatelor, utiliznd
recomandrile i standardele CEM;
- asigurarea unor largi posibiliti de modelare i simulare teoretic,
asistat de calculator, a interferenelor perturbatoare, a efectelor
acestora, precum i a soluiilor de protecie antiperturbativ;
- prognozarea pe termen scurt/mediu a evoluiei proceselor de
interferen dintre aparate;
- orientarea msurtorilor ctre modulele/subsistemele cele mai sensibile
la perturbaii ale aparatelor;
- evaluarea efectelor negative posibile asupra mediului nconjurtor i
asupra sntii oamenilor (probleme de ecologie electromagnetic).
Pentru atenuarea sau eliminarea (rejectarea) perturbaiilor pot fi utilizate
metode generale de protecie antiperturbativ, cum sunt filtrarea, ecranarea,
legarea la masa electronic (masa de referin) i/sau la pmnt, precum i metode
specifice fiecrui tip de cuplaj perturbator n parte.
492

Prezentarea detaliat a unor asemenea metode nu face obiectul manualului


de fa, n acest sens putndu-se studia lucrri specifice domeniului CEM, cum
sunt [16] i [17], din lista de titluri bibliografice.

493

BIBLIOGRAFIE

1. Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., Lecii de Bazele
Electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970
2. Mocanu, C.I., Teoria Cmpului Electromagnetic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981
3. Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol.I i II, Editura IPB, Bucureti, 1981
4. Antoniu, I. S., Bazele Electrotehnicii, vol. II, cap. 15.2, p. 696-700, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974
5. Gavril, G., Bazele Electrotehnicii Teoria cmpului electromagnetic i
Teoria Circuitelor Electrice, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti,
1991, vol. 1-5
6. Gavril, G., Teoremele Electrotehnicii, vol. 2: Teoria circuitelor electrice,
Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 2003
7. Gavril, H., Centea, O., Teoria modern a cmpului electromagnetic i
aplicaii, Editura B.I.C. ALL, Bucureti, 1998
8. Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., Bazele Electrotehnicii, ediia a II-a, vol.I i
II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
9. Saimac, A., Cruceru, C., Electrotehnica, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981
10. Mndru, G., Rdulescu, M.M., Analiza numeric a cmpului electromagnetic,
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1986
11. Popa, M., Ene, M., Culegere de probleme de Electrotehnic i
Electroenergetic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1964
12. Barbu, M., Cmpurile fizice ale navelor, Editura Militar, Bucureti, 1990
13. Ifrim, A., Noinger, P., Materiale electrotehnice, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1979
14. Neiman, L.R., Kalantarov, P.L., Bazele teoretice ale Electrotehnicii, n trei
pri, Editura Energetic de Stat, Bucureti, 1955
15. Rdule, R., Bazele Electrotehnicii. Probleme, vol.1 i 2, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1970
16. Mateescu, A., Dumitriu, N., Semnele i circuite n telecomunicaii, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
17. Svescu, M., Petrescu, T.,Ciochin, C., Semnale, Circuite i Sisteme, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981
18. Feynman, R.P., Fizica Modern. Electromagnetismul. Structura materiei,
cap. 27, p.539-548, Editura Tehnic, Bucureti, 1970
19. Purcell, M.E., Cursul de Fizic Berkeley, vol.2: Electricitate i Magnetism,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982

494

20. Stanomir, D., Stnil, O., Metode matematice n teoria semnalelor, Editura
Tehnic, Bucureti, 1980
21. Budeanu, C., Aspecte tehnice ale fenomenelor reactive i deformante,
Electricitatea, nr.2-3, Bucureti, 1951
22. Arie, A., Nicolae, P., Cristea, H., Compensarea regimului deformant n
instalaii de redresare echipate cu baterii de condensatoare, Studii i
cercetri de Energetic, seria A, Editura Academiei, Bucureti, 1964
23. Rosman, H., Savin, G., Metodes optimales de calcule dune instalation de
filtrage compensation, Buletinul I.P. Iai, tomul 33(37), fasc.1-4, pag.89-96,
1987
24. Ianoz, M., Compatibilit Electromagnetique, suport de curs, U.P. Lausanne,
Elveia, prezentat la Conferina AGIR, Bucureti, 1992
25. Schwab, J.A., Compatibilitatea Electromagnetic, Editura Tehnic, Bucureti,
1996
26. Sotir, A., Interferene electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura
Militar, Bucureti, 2006
27. Brissonneau, P., Magnetisme et materiaux magnetiques pour
l`electrotechnique, Edition Hermes, Paris, 1997
28. Ifrim, A., Curs de Bazele Teoretice ale Electrotehnicii, vol. I i II, Editura
Academiei Militare Generale, Bucureti, 1968
29. Nicolau, E., Radiaia i propagarea undelor electromagnetice, cap. 2, p.
30-32, Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia, Bucureti, 1989
30. Landau, L.D., Lifi, E.M., Teoreticescaia Fizica, Vol. III, cap. 30, p.158,
Electrodinamica Splonh Sred, Moskva Nauka, Glavnaia Redacia
Matematicescoi Literatur, 1982
31. *** Memoratorul Inginerului Electrician (Siemens), Editura Tehnic, 1971
32. *** Dicionar de Fizic Editura Enciclopedic Romn, Bucureti, 1972
33. *** Mic Enciclopedie Matematic, Editura Tehnic, Bucureti, 1980
34. ***STAS 12076-82, Electromagnetism Terminologie, IRS, Bucureti, 1982
Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol, I i II, I.P.B., Bucureti,1981.
35. Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol, I i II, I.P.B., Bucureti,1981

495