3.

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Rolul cutiei de viteze
Totalitatea mecanismelor care transmit energia mecanic dezvoltat de motor la sistemul de rulare
formeaz transmisia autovehiculului.
Transmisia are rolul de a atenua sau de a nltura dezavantajele motoarelor, de a realiza o
caracteristic de traciune care se apropie cel mai mult de caracteristica ideal, precum i de a repartiza
puterea la roile motoare.
Cutia de viteze reprezint subansamblul automobilului care asigur modificarea vitezei i forei de
traciune a automobilului prin modificarea parametrilor puterii produse de motor.
Rezistentele la naintare ale autovehicului variaz mult n functie de conditiile concrete de
deplasare si corespunztor acestora trebuie s se schimbe si forta de tractiune la rotile motoare. Marea
majoritate ale automobilelor actuale sunt echipate cu motoare cu ardere interna, a cror particularitate
consta n faptul c permit o variatie limitat a momentului motor, respecitv a fortei de tractiune.
Autovehiculul necesit puteri mari si la viteze mici, care ns nu pot fi asigurate de motor datorit
valorii relativ ridicate a turatiei minime de functionare stabil a acestuia.n consecinta, autovehiculul
trebuie s fie nzestrat cu o cutie de viteze avnd rolul:
-s permit modificarea fortei de tractiune n functie de variatia rezistentelor la naintare ;
-s permit deplasarea autovehiculului cu viteze reduse ce nu pot fi asigurate de ctre motorul cu
ardere intern, care are turatia minim stabil relativ mare;
-s permit mersul napoi al autovehiculului fr a inversa sensul de rotatie al motorului;
-s realizeze ntreruperea ndelungat a legturii dintre motor si restul transmisiei, n cazul n care
autovehiculul st pe loc, cu motorul n functiune.
Cutiile de viteze trebuie s ndeplineasc urmtoarele conditii:
-s asigure autovehiculului cele mai bune calitti dinamice si economice la o caracteristic
exterioar a motorului dat;
-actionare simpl si comod;
-functionare silentioas
-constructie simpl;
-randament ridicat;
-sigurant n functionare;
-fiabilitate ridicat;
-greutate mic;
-gabarit redus;
-ntretinere usoar.
Alegerea schemei funcionale a cutiei de viteze
n prezent cele mai rspndite la autovehicule sunt cutiile de viteze cu variatia n trepte a
raportului de transmitere, cu arbori cu axe fixe si cu actionare mecanic. Aceste cutii de viteze permit
obtinerea variatiei raportului de transmitere n limitele necesare pentru o constructie simpl , cu un
randament ridicat si la un cost sczut.
Din aceste considerente aleg o cutie de viteze mecanic n 6 trepte cu 3 arbori cu axe fixe.

Schema cinematic a cutiei adoptate

S-a adoptat acest tip de cutie pentru c autovehiculul pentru care este proiectat lucreaz in
condiii grele asigurndu-i acestuia o funcionare foarte bun la diferite regimuri de lucru.
Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat.
Calculul roilor dinate
Calculul angrenajului permanent prin metoda ISO
Date de proiectare
-puterea nominal de transmis : Pn = 270 kw
-turaia pinionului angrenajului
udat :3nm = 2400 rot/min
-raportul de angrenare :
Lh 30000 h
-durata minim de funcionare :
-condiiile de functionare ale angrenajului :
-momentul maxim este dat de ctre un motor cu aprindere prin scnteie, transmisia autovehiculului fiind
supus la sarcini puternice cu socuri moderate;
-numrul
de roti 2cucare

1 angreneaz pinionul respectiv roata condus :

1 1
-profilul
cremalierei generatoare

h'aon 2 :
on 20 deg
3

c'on 0.5

-distana dintre axe : aw 40 Mmax

aw 150 mm
-se adopt :

aon 0.38 mn

aw 159.3mm

Calculul de predimensionare
*alegerea preliminar a materialelor :
se adopt:18MoCrNi13;cementare, clire si revenire
r1 joas;duritatea
1000 MPa flancului 60 HRC;
duritatea miezului 350 HB;rezitenta la rupere :
r2 1000 MPa

01 690MPa 02 690MPa
limita de curgere:
*numrul de dinti pentru
mn pinion,
3 mm respectiv pentru roata condus(z1,z2) :
-modulul danturii :
20 deg
-unghi de nclinare
al
danturii
:
aw
2
z1max

cos
z1max 23.492dinti
mn udat 1
z1 25 dinti
-se
adopt
:
z2 z1 udat z2 75 dinti
z2 75 dinti
-se adopt :
z2
u
u3
z1
*raportul de angrenare real :
Se verific ndeplinirea conditiei : 1
u 0.03
1
unde :

u
udat

0 <

u
<=

udat
u 0.03

*momentul
de torsiune la arborele pinionului :
T
1 MmaxT 5.256 105 N mm
1

a 0.41

-coeficientii de ltime :
u 1
d 0.82
d
a
2
m d z1 m 20.5

*factorul
de elasticitate

2 0.3al materialelor rotilor :

1 0.3
5

E1 2.06 10 MPa
5

E2 2.06 10 MPa
f zn1 xn1 1
1

ZE

zn2 1
xn1 1

1 2
1

E1
zn1
xn2

1
1

2
1 2

E2

ZE 189.812 MPa

*factorii nclinrii dintilor

Z pentru
0.969solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
Z cos
Y 0.92

*factorul zonei de contact

factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere :
ZH si 2.414
ZH 2.49 cos
YFa1 f zn1 xn1 YFa2 f zn2 xn2

xPentru
0
xn2 0 :
n1 predimensionare
z1
zn1
zn1 30.129
3
cos
z2
zn2
zn2 90.387
3

cos
YFa1 2.83
YFa2 2.2
*factorul
la baza dintelui :
Y
xn1 a Ytensiunilor
xn2
zn1corectie
Sa1 fde
Sa2 f zde
n2 ncovoiere
YSa1 1.52 YSa2 1.78
*factorul
K
A 1.5regimului de functionare :
*tensiunile admisibile necesare, din condiia de rezisten la solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere
pentru predimensionare (HP,FP1,2) :
3
HP 789.682 MPa
T1 u 1
HP 0.51 ZE ZH Z
KA
3
a aw u
2
T1 z1 u 1
FP1 0.42
KA YFa1 YSa1 FP1 438.17 MPa
3
a aw cos
FP2 0.42

T1 z1 u 1

3
a aw cos

KA YFa2 YSa2

FP2 398.892 MPa

*factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la

durabilitate
nelimitat
(factorul
Y
YSa1
1.2 :
Y1de reazem)
1 f material
Y2 f material YSa2
Y2 1.2
NL1 1
NL2 1
f material tratament NL 1
*factorii
pentru solicitarea
Z
material tratament
NL1 de contact, respectiv de ncovoiere :
N1 f durabilitatii
NL
unde
:
-numrul
de cicluri
ZN2 f material
tratament
NL2de
solicitare;
YN1 f material tratament NL1
YN2 f material tratament NL2
n1
rot
rot
n1 1300
n2 433.333
n2
min
min
u
9
NL1 n1 Lh 1
N 2.3410 rot
L1

NL2 n2 Lh 2

NL2 7.810 rot

ZN1 f 18MoCrNi13 ce c r NL1

-unde ce+c+r reprezint urmtorul tratament termic:

ZN2 cementare+clire+revenire
f 18MoCrNi13 ce c rjoas;
NL2
YN1 f 18MoCrNi13 ce c r NL1
YN1 f 18MoCrNi13 ce c r NL2
-se
urmtoarele
Z
alege
1
YN1 1 valori :
N1vor
ZN2 1
YN2 1
*coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
Pentru
normal
( probabilitate de defectare<=1% ) se adopt :
SHmin
sigurant
1.15
SFminnfunctionare
1.25
*tensiunile limit necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere, pentru
predimensionare
: HP
SHmin
Hlimpr1 908.134MPa
Hlimpr1
ZN1
SHmin HP
Hlimpr2 908.134MPa
Hlimpr2
ZN2
SFmin FP1
Flimpr1 456.427MPa
Flimpr1
YN1 Y1
SFmin FP2
Flimpr2 415.512MPa
Flimpr2
YN2 Y2
*alegerea materialelor celor dou roi, a tratamentului, a duritilor i a tensiunilor limit, pentru
predimensionare :
-se adopt:18MoCrNi13;
cementare, clire si revenire joas;
duritatea flancului 60 HRC;
duritatea miezului 350 HB;
rezitena la rupere :
de curgere:
limita
r1 1000 MPa

r2 1000 MPa
01 690MPa
02 690MPa
Hlim1 1400 MPa
Flim1 900 MPa
Hlim2 1400 MPa
Flim2 900 MPa
Calculul de dimensionare i verificare
*elemente geometrice, cinematice, parametri de calcul etc. :
-modulul
danturii :

20 deg

mn

2 aw

cos

z2 z1

mn 2.819 mm

mn 3 mm
Se adopt :
-distanta
mn axe de referint :
1 dintre
a
z2 z1 a 159.627 mm
2 cos

-unghiul real
de angrenare,
unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal :
on
tan
t 21.173 deg
t atan

cos

a
wt acos
cos t w t 7.096 deg
aw

sin on

wn asin
sin wt w n 6.718 deg
sin t

xt1 0

xt2 0

-coeficientul normal, respectivinv

frontal
wt aldeplasrii
inv t de profil :
xsn
z2 z1
xsn xn1 xn2
2 tan on

xsn 2.357

xst xsn cos

xst xt2 xt1

xst 2.215

unde :
recomandrilor
ISO xTC
se adopt :
xConform
30 z1
0.15
n1 0.03
n1 60

xSe
0.28: xn2 xn1
n1 adopta
xn2 0.28 xsn 0
xt1 0.263
xt1 xn1 cos
xt2 xst xt1
xt2 2.478
* elementele rotilor dintate
-diametrele
mncercurilor de divizare :
d1 79.813 mm
d1
z1
cos
mn
d2 239.44 mm
d2
z2
cos

db2 d2 cos t

-diametrele
cercurilor
:
d
t de
db1baz
74.426mm
b1 d1 cos

db2 223.277mm

-diametreledcercurilor
de rostogolire :
b1
dw1
dw1 75mm
cos wt

dw2

db2

cos wt

Se verific conditia :

dw2 225 mm

dw 1 dw 2
2

150 mm

aw 150mm

-diametrele cercurilor
de picior :
z1

df1 mn
2 h'aon c'on xn1
cos

z2

df2 mn
2 h'aon c'on xn2
cos

df1 66.493 mm
df2 226.12 mm

-diametrele cercurilor
dez2cap :

da1 2 aw mn
2 h'aon 2 xn2
cos

da1 74.24 mm
on 20 deg

h'aon 1
c'on 0.25
aon 0.38 mn

z1

da2 2 aw mn

cos

2 h'aon 2 xn1

da2 224.507mm

-unghiul de nclinare
al danturii
pe un cerc oarecare :
db1

b atan
tan
d1

b 18.747 deg
*elementele angrenajului echivalent :
-numerele de dinti
z1 ai rotilor echivalente :
zn1
2
cos b cos

zn1 29.669 dinti

z2
zn2
2
cos b cos

zn2 89.007 dinti

-diametrele
de divizare ale rotilor echivalente :
d
n1 mn zcercurilor
n1
dn1 89.007mm
dn2 mn zn2
dn2 267.022mm

-diametrele
d
cos onde baz ale rotilor echivalente :
bn1 dn1cercurilor

dbn1 83.639mm
dbn2 dn2 cos on

dbn2 250.918mm
-diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente :

dan1
dan1
dan2
dan2

dn1 da1 d1
83.434mm
dn2 da2 d2
252.088mm

-distanta dintre axe acos

angrenajului
echivalent :
on
a
awn

2 cos
wn
cos b

aw n 168.435mm
-gradul de acoperire al angrenajului echivalent :
2

dan1 dbn1

n 0.428 0.165i

dan2 dbn2 2 awn sin wn

4 mn cos on

*verificarea conditiilor de functionare corect a angrenajului :

de evitare a interferentei :
x-conditia
n1

x>=
n1min
xn2
x>=
n2min
Cazul teoretic
17 : z1
xn1min
17
xn1 0.28

x>=
n1min 0.471
17 z2
xn2min
17
xn2 0.28
x>=
n2min 3.412
Cazul practic
14 : z1
xn1min
17
xn1 0.28

x>=
n1min 0.647
14 z2
xn2min
17
xn2 0.28
x>=
n2min 3.588
-gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, respectiv total :

4 mn cos t

0.323 0.149i

da2 db2 2 aw sin wt cos

da1 db1
a aw sin

mn
2.232

1.909 0.149i
-conditia de evitare a ascutirii dintelui :
-unghiul de nclinare
pe cercul de cap :
da1 al danturii

a1 atan
tan
d1

a1 18.704 deg

da2

a2 atan

d2

tan

a2 18.843 deg

-unghiul de presiune
d1 al danturii pe cercul de cap :
at1 acos
cos t
da1

at1 35.052431 deg

d2

at2 acos

at2 6 deg

da2

cos t

de divizare
nnplan normal, respectiv n plan frontal :
s-arcul
0.5 pe
2cercul
xn1 tan
on m
n1 dintelui

sn1 5.324 mm
sn2 0.5 2 xn2 tan on mn
sn2 4.101 mm
mn
st1 0.5 2 xt1 tan t
cos
st1 5.666 mm
mn
st2 0.5 2 xt2 tan t
cos
st2 1.113 mm

-arcul dintelui
pe cercul de cap in m
plan zfrontal, respectiv
:

cos normal
t
n 1
sat1 inv t inv at1
st1
cos

cos at1

sat1 0.092mm

sat2 inv t inv at2

sat2 2.865 mm
dv1 1 mm
san1 sat1 cos a1

san1 0.087mm
san2 sat2 cos a2

mn z2

cos

st2

cos t

cos at2

san2 2.711 mm
dv1 1 mm
verific
condiiile
sSean1
0.087
mm :
>= mn 1.2 mm
0.4
san2 2.711 mm
>= mn 1.2 mm
0.4

v-viteza
d1 n1 pe cercul de divizare :
1 periferic
m
v1 325.963s
s
Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie a roilor dinate :
Se adopt treapta de precizie 9; danturare prin frezare cu frez melc.
-alegerea rugozitii
flancului i a zonei de racordare :
6
m 10 m
Ra1.2 0.8 m
,pentru
flanc;
R
1.6 m
a1.2
,pentru zona de racordare.
Alegerea lubrifiantului
Se adopt uleiul TIN
300 EP, cu viscozitatea cinematic de :
2
mm
50 270
s
(cSt)
Determinarea tensiunilor si verificarea angrenajului
*Determinarea factorilor specifici angrenajului
-factorul
de elasticitate al materialelor roilor :

1 0.3

2 0.3

E1 2.06 10 MPa
5

E2 2.06 10 MPa
1

ZE

1 2
1

E1

2
1 2

E2

ZE 189.812 MPa

f-factorul
1 contact i factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere :
zn1 xn1zonei
de

2
cos t tan wt
4.183

ZH

2 cos b

ZH
YFa1 f zn1 xn1
YFa2 f zn2 xn2

dimensionare
zPentru
dinti :
n1 29.669
zn2 89.007 dinti
YFa1 2.55
YFa2 2.27
-factorul
corecie
Y
xn1 a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui :
zn1
Sa1 fde
YSa2 f zn2 xn2
YSa1 1.67
YSa2 1.75
-factorii nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
Z cos
Z 0.969
deg
Y 1
120
Y 1
Ymin 1 0.25

Y 1
>min 0.442
Y
-factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
1
Z

Z 0.36 1.637i
0.75
Y 0.25
n

Y 1.276 0.59i

-factorul dinamic se adopt funcie de viteza periferic a pinionului, numrul de dini ai pinionului i
trepta
precizie :
K
1.14
v de
-factorii
de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
K
H 1.06
KF 1.125
q 1
-factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan n angrenare, pentru
solicitareade
6 contact, respectiv de ncovoiere :
m 10 m

fConform
m 3990-80 se calculeaz :
pbr 26DIN
a pasului de baz ;
y, abaterea
2.4efectiv
m
, valoare
cu care se reduce, prin rodaj, abaterea iniial a pasului de baz ;
C
1 0.04723
C2 0.15551
C3 0.25791
C4 0.00635
C5 0.11654
C6 0.00193
C7 0.24188
C8 0.00529
C9 0.00182
C2
C3
xn1
xn2
2
2
q C1

C4 xn1 C5
C 6 xn2 C7
C8 xn1 C 9 xn2
zn1 zn2
zn1
zn2
q 0.054
1
c'
q
, rigiditatea
c'
18.399 unei perechi de dinti n angrenare ;
N
m mm
c c' 0.75 0.25

a dintilor n angrenare ;
c, rigiditatea
0.142 medie
2.062i
N
m mm
b a aw
, ltimea
b
61.5 rotii
mm ;
2 T1
Ft
dw1
4

Ft 1.402 10 N

FtH Ft KA Kv KH
, forta tangential4corectat, pentru calculul la solicitarea de contact ;
FtH 2.541 10 N
c fpbr y
q
FtH
b

, factor
auxiliar ;
q
0.00481
KH 0.9 0.4

2 1

5
KH 0.902 8.002i 10
KF KH

KF 0.902 8.002i 10

*tensiunile admisibile necesare, din conditia de rezistent la solicitarea

de contact, respectiv de ncovoiere, pentru dimensionare :
3
cos t
T1 u 1
HP ZE ZH Z Z

KA Kv KH KH
3
cos wt
2 a aw u
3
HP 670.651 3.047i 10 MPa

FP1

2
KA Kv KF KF Y Y YFa1 YSa1
3
2

2 a aw cos
cos wt
T1 z1 u 1

cos t

FP1 672.782 311.373iMPa

YFa2 YSa2

YFa1 YSa1
FP2 627.598 290.461iMPa
FP2 FP1

*tensiunile limit necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere, pentru dimensionare :
-factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la
durabilitatenelimitat
(factorul de reazem) :
tratament
1

Y1 f material YSa1
Y1 1.2
NL1 1
Y2 f material YSa2
Y2 1.2
f material tratament NL 1

-factorii
pentru
de contact, respectiv de ncovoiere :
Z
18MoCrNi13
ce solicitarea
c r NL1
N1 f durabilitatii
-unde ce+c+r reprezint urmtorul tratament termic:
ZN2 cementare+clire+revenire
f 18MoCrNi13 ce c rjoas;
NL2
MoCrNi13 1

YN1 f 18MoCrNi13 ce c r NL1

ce 1
c 1
r 1
YN1 f 18MoCrNi13 ce c r NL2
-se
urmtoarele valori :
Z
alege
1
N1vor
YN1 1
ZN2 1
YN2 1
-coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
Pentru
normal n functionare ( probabilitate de defectare<=1% ) se adopt :
SHmin
sigurant
1.15
SFmin 1.25
-factorul
de ungere se alege n functie de tensiunile limit minime si viscozitatea cinematic a uleiului :
Z
L 1.07
-factorii
R
6 Ra1.2 flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere :
z1.2 rugozitii
Rz1.2 9.6m
100
Rz100 Rz1.2
Rz100 7.589 m160
ZR 0.955
YR1 1
YR2 1
-factorul
de vitez pentru solicitarea de contact :
Z
v 0.98
-factorii
Z
x 1 de mrime :
Yx1 1
Yx2 1
-w
factorul
Z
1.1raportului durittilor flancurilor dintilor :
SHmin HP
Hlimdim1
ZN1 ZL ZR Zv Zw Zx
3

Hlimdim1 700.146 3.181i 10 MPa

SHmin HP
Hlimdim2
ZN2 ZL ZR Zv Zw Zx
3

Hlimdim2 700.146 3.181i 10 MPa

SFmin FP1
Flimdim1
YN1 Y1 YR1 Yx1
Flimdim1 700.815 324.347iMPa

SFmin FP2

Flimdim2

YN2 Y2 YR1 Yx1

Flimdim2 653.748 302.564iMPa
*alegerea materialelor celor dou roi, a tratamentului i a tensiunilor limit la contact i ncovoiere :
18MoCrNi13;
cementare, clire si revenire joas;
duritatea flancului 60 HRC;
duritatea miezului 350 HB;
rezitenta la rupere :
limita
de curgere:

r1 1000 MPa

r2 1000 MPa
01 690MPa
02 690MPa
Hlim1 1600 MPa
Flim1 1000 MPa
Hlim2 1600 MPa
Flim2 1000 MPa

Hlimdim1

Hlim1

arec a

arec 0.179 0.815i

*determenarea
ltimilor rotilor :
b
1 arec aw

b1 26.912 122.271imm
Se1 adopt
:
b
48 mm
b2 b1 2 mm
b2 50mm
Elemente de control

*numrul de dinti
pentru
z1 cos
t msurarea lungimii peste dinti :
Wt1
z1 2 xn1 cos
Wt1 52.327deg

Wt2

z2 cos t

z2 2 xn2 cos
Wt2 53.806deg
2 xn1 tan on

z1 tan Wt1
N1 0.5

inv t
z1

cos 2

N1 11.965 dinti
se1adopt
:
N
7 dinti

2 xn2 tan on

z2 tan Wt2

inv t
z2

cos 2

N2 37.087 dinti
N2 0.5

se2adopt
N
28 :dinti
*lungimea peste dinti n plan normal, respeciv n plan frontal :
WNn1 2 xn1 mn sin on mn cos on N2 0.5 z1 inv t
WNn2 2 xn2 mn sin on mn cos on N2 0.5 z2 inv t
WNn1 245.379mm
WNn2 246.738mm
WNn1
WNt1
cos b

WNt1 259.127mm
WNn1
WNt2
cos b

WNt2 259.127mm
b1 WNn1 sin b 5 mm

WNn1 sin b 5 mm 83.863 mm

*lungimea peste bile :
-diametrul
bilei
d
mn:
B 1.728
dB 5.184 mm

-unghiul de presiune al centrului

dB bilei : 2 xn1 tan on

inv Mt1 inv t

z1
2 z1
db1 cos
2 xn2 tan on
dB

inv Mt2 inv t

z2
2 z2
db2 cos
inv Mt1 0.037

=>Mt1 43.319742

inv Mt2 0.019

=>Mt2 21.332564 deg

MB1

db1

cos Mt1

dB

MB1 99.582mm
db2
90 deg d
MB2
cos

B
cos Mt1
z2

MB2 288.316mm

2 xn2 sin 2 on

*coarda constant a dintelui n plan

frontal, respectiv n plan normal :
2
scn1 mn 0.5 cos on xn1 sin 2 on
scn1 4.701 mm
scn2 mn 0.5 cos on
scn2 3.621 mm
sct1 scn1

cos

cos b
sct1 4.926 mm
cos
sct2 scn2
2
cos b
sct2 3.795 mm

*nltimea
n plan
h
scn1 tan
onnormal, respectiv frontal :
cn1 0.5ladcoarda
a1 d1constant

hcn1 3.642mm
hcn2 0.5 da2 d2 scn2 tan on
hcn2 8.126mm
hct1 0.5 da1 d1 sct1 tan t

hct1 3.741mm
hct2 0.5 da2 d2 sct2 tan t
hct2 8.202mm

Abateri i tolerane
*tipul ajustajului rotilor dintate n angrenare, tipul tolerantei jocului dintre flancuri :
Se alege conform STAS 6273-81 ajustajul B, tipul toleranei jocului dintre flancuri-b, respectiv
treapta a V-a de precizie.
*abaterile limit ale distantei dintre axe :
alege
fSe
70 din
m STAS 6273-81, n funcie de tipul ajustajului :
a
fa 70 m
*toleranta btii radiale a danturii :
A Se
5 alege din STAS 6273-81,pentru treapta de precizie n care se execut roile angrenajului :

d1 0 .0 55 6 5 3
d2 0 .2 6 2 8 0 6
B 0.25 A
B 1.25
mn 3
C 63

Fr1 A mn B d1 C
Fr1 78.294886m

Fr2 A mn B d2 C
Fr2 78.640808m

Fr2 7.864 10

*abaterea minim a cotei peste dinti pentru danturi exterioare :

Se alege din STAS 6273-81, n funcie de tipul ajustajului, de treapta de precizie n care se execut
roile
diametrul
Ews1 i
de
110
m de divizare al roii :
Ews2 160 m
*toleranta cotei peste dinti :
Se 140
alege
din STAS 6273-81, n funcie de tipul ajustajului i de tolerana btii radiale a danturii :
Tw1
m
Tw2 140 m
*abaterea
a cotei medii peste dinti pentru danturi exterioare :
E
14 m
wms1II minim
Ewms2II 55 m
Ew ms1 Ew s1 Ew ms1II
Ewms1 124 m
Ew ms2 Ew s2 Ew ms2II
Ewms2 215 m
*toleranta cotei medii peste dinti :
din STAS 6273-81, n funcie de tipul ajustajului i de tolerana btii radiale a danturii :
Twm1Sealege
60 m
Twm2 60 m
*abaterea minim
cotei peste bile :
Eawms1
EMs1
sin Mt1 cos b

EMs1 212.876m
Ewms2
EMs2
sin Mt2 cos b
EMs2 624.128m
-toleranta cotei peste
Twm1bile :
TM1
sin Mt1 cos b

TM1 103.005 m
Twm2
TM2
sin Mt2 cos b
TM2 174.175 m

*abaterea minim a grosimii dintelui pe coarda constant :

Se alege din STAS 6273-81, n funcie de tipul ajustajului, de treapta de precizie n care se execut
roile
diametrul
de divizare al roii :
Ecs1 i
de
120
m
Ecs2 180 m
*toleranta grosimii dintelui pe coarda constant :

Se140
alege
din STAS 6273-81, n funcie de tipul ajustajului i de tolerana btii radiale a danturii :
Tc1
m
Tc2 140 m
Elementele geometrice ale pinioanelor fiecrei trepte de viteze

dw.7 1
Elementele geometrice ale pinioanelor treptei I
-profilul cremalierei generatoare :
* on
Determinarea

20 deg raportului de transmitere al angrenajului format din rotile 7 si 13

h'aon 2
c'on 0.5
aon 0.38 mn
iaI.dat

ikI

3
iaI.dat 2.833
aw 0.157 m
* w.13
Determinarea
cercurilor de rostogolire
d
iaI.datdiametrelor
dw.7
dw.7 dw.13
aw
2
dw .7 2 aw dw .13
aw 150
iaI.dat 2 aw
dw13
iaI.dat 1
dw13 221.739
dw 7 2 aw dw 13
dw7 78.261

* b7
Determinarea
cercurilor de baz
d
dw7 cosdiametrelor
wt

db7 77.661
db13 dw13 cos wt
db13 220.041

* Determinarea
db7 diametrelor cercurilor de divizare
d7
cos t

d7 83.283
db13
d13
cos t

d13 235.97

* wDeterminarea
numrului de dinti
a
150
cos
mn
z7 2 6 .0 8 7
z7 d7

adopt
:
zSe
28 dinti
7

cos
mn
z13 73.913
z13 d13

zSe
73:dinti
13adopt
* Determinarea
raportului real de angrenare
z13
iaI
z7
iaI 2.607
Se verific ndeplinirea conditiei :
iaI
1
IaI.dat
<=
u
unde
u
: 0.03
1

iaI
iaI.dat

0.08

< 0.03
u
*elemente geometrice, cinematice, parametri de calcul etc. :
-modulul
danturii :

20 deg
2 aw
mn
cos
z13 z7
3 -1

mn 2.791 10 m mm
Senadopt
:
m
3 mm
-distanta
mn axe de referint :
1 dintre
a
z13 z7
2 cos
a 161.223 mm
aw 150 mm

-unghiul real
de angrenare,
unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal :
on
tan
t atan

cos
t 21.173 deg

xn7 1
xn13 1

wt acos

a
cos t
aw

w t 3.855ideg
inv tan
sin on

wn asin
sin wt
sin t

w n 3.651ideg

xt7 0
xt13 0
x-coeficientul
xn13 respectiv frontal al deplasrii de profil :
sn xn7 normal,
inv wt inv t
xsn
z13 z7
2 tan on

xsn 2.469 0.014i

xst xt13 xt7
xst xsn cos
xst 2.32 0.013i

unde
: tan
inv
recomandrilor
ISO TC 60 se adopt :
xConform
30 z7
n7 0.03
xn7 0.06
xn13 xn7
xn13 0.06
xsn 0

xt7 xn7 cos

xt7 0.056
xt13 xst xt7
xt13 2.376 0.013i

* elementele rotilor dintate

Se
dw7verific
dw13conditia : 5 -1
1.5 10 m mm
2
=w 150mm
a
-diametrele cercurilor
de picior :
z7

df7 mn
2 h'aon c'on xn7
cos

df7 74.751 mm

df13 mn

z13

cos

2 h'aon c'on xn13

df13 218.415mm

-diametrele cercurilor
cap :
dez13

da7 2 aw mn
2 h'aon 2 xn13
cos

da7 79.305mm
on 20 deg

h'aon 1
c'on 0.25
aon 0.38 mn

da13 2 aw mn

z7

cos

2 h'aon 2 xn7

da13 216.249mm

-unghiul de nclinare
al danturii
pe un cerc oarecare :
db7

b atan
tan
d7

b 18.747 deg

dw.6 1
Elementele geometrice ale pinioanelor treptei a II-a
-profilul cremalierei generatoare:
* on
Determinarea

20 deg raportului de transmitere al angrenajului format din rotile 6 si 12

h'aon 2
c'on 0.5
aon 0.38 mn
iaII.dat

ikII

3
iaII.dat 1.847
aw 0.157 m
* w.12
Determinarea
cercurilor de rostogolire
d
iaII.datdiametrelor
dw.6
dw.6 dw.12
aw
2
aw 150
iaII.dat 2 aw
dw12
iaII.dat 1
dw12 194.614
dw 6 2 aw dw 12
dw6 105.386
* Determinarea diametrelor cercurilor de baz

db6 dw6 cos wt

db6 105.625
db12 dw12 cos wt
db12 195.054

* Determinarea
db6 diametrelor cercurilor de divizare
d6
mm
cos t

d6 0.113m
db12
d12
mm
cos t

d12 0.209m

* wDeterminarea
numrului de dinti
a
150
cos
mn
z6 35.48
z6 d6

adopt
:
zSe
37 dinti
6

cos
mn
z12 65.52
z12 d12

zSe
64:dinti
12adopt
* Determinarea
raportului real de angrenare
z12
iaII
z6
iaII 1.73
Se verific ndeplinirea conditiei :
iaII
1
IaII.dat
<=
u
unde
u
: 0.03
1

iaII
iaII.dat

0.063

< 0.03
u
*elemente geometrice, cinematice, parametri de calcul etc. :
-modulul
danturii :

20 deg
2 aw
mn
cos mm
z12 z6

mn 2.791 mm
Senadopt
:
m
3 mm
-distanta
mn axe de referint :
1 dintre
a
z12 z6
2 cos
a 161.223 mm
aw 150 mm

-unghiul real
de angrenare,
unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal :
on
tan
t atan

cos
t 21.173 deg

xn6 1
xn12 1

wt acos

a
cos t
aw

w t 3.855ideg

inv tan
sin on

wn asin
sin wt
sin t

w n 3.651ideg

xt6 0
xt12 0
x-coeficientul
xn12 respectiv frontal al deplasrii de profil :
sn xn6 normal,
inv wt inv t
xsn
z12 z6
2 tan on

xsn 2.469 0.014i

xst xt12 xt6
xst xsn cos
xst 2.32 0.013i

unde
: tan
inv
recomandrilor
ISO TC 60 se adopt :
xConform
30 z6
n6 0.03
xn6 0.21
xn12 xn6
xn12 0.21
xsn 0

xt6 xn6 cos

xt6 0.197
xt12 xst xt6

xt12 2.123 0.013i

* elementele rotilor dintate
Se
dw6verific
dw12conditia : 5 -1
1.5 10 m mm
2
=w 157 mm
a
-diametrele cercurilor
de picior :
z6

df6 mn
2 h'aon c'on xn6
cos

df6 101.864mm
z12

df12 mn
2 h'aon c'on xn12
cos

df12 188.062mm
d6 115
-diametrele cercurilor
cap :
dez12

da6 2 aw mn
2 h'aon 2 xn12
cos

da6 120.418mm
on 20 deg

h'aon 1
c'on 0.25
aon 0.38 mn

da12 2 aw mn

z6

cos

da12 203.136mm

2 h'aon 2 xn6

-unghiul de nclinare
al danturii
pe un cerc oarecare :
db6

b atan
tan
d6

b 18.485 deg
Elementele geometrice ale pinioanelor treptei a III-a

dw.5 1
* Determinarea raportului de transmitere al angrenajului format din rotile 5 si 11
-profilul cremalierei
generatoare :
i kIII
iaIII.dat
3
iaIII.dat 1.203
on 20 deg

h'aon 2
c'on 0.5
aon 0.38 mn

aw 0.157 m
* w.11
Determinarea
cercurilor de rostogolire
d
iaIII.datdiametrelor
dw.5
dw.5 dw.11
aw
2
dw .5 2 aw dw .11
aw 150
iaIII.dat 2 aw
dw11
iaIII.dat 1
dw11 163.843
dw 5 2 aw dw 11
dw5 136.157

* b5
Determinarea
cercurilor de baz
d
dw5 cosdiametrelor
wt

db5 136.466
db11 dw11 cos wt
db11 164.214

* Determinarea
db5 diametrelor cercurilor de divizare
d5
mm
cos t

d5 0.146m
db11
d11
mm
cos t

d11 0.176m

* wDeterminarea
numrului de dinti
a
150
cos
mn
z5 45.84
z5 d5

adopt
:
zSe
47 dinti
5

cos
mn
z11 55.16
z11 d11

zSe
54:dinti
11adopt
* Determinarea
raportului real de angrenare
z11
iaIII
z5
iaIII 1.149
Se verific ndeplinirea conditiei :

iaIII
IaIII.dat

<=
u
unde
u
: 0.03
1

iaIII
iaIII.dat

0.045

< 0.03
u
*elemente geometrice, cinematice, parametrii de calcul etc. :
-modulul
danturii :

20 deg
2 aw
mn
cos mm
z11 z5
mn 2.791 mm
Senadopt
:
m
3 mm
-distanta
mn axe de referint :
1 dintre
a
z11 z5
2 cos
a 161.223 mm
aw 150 mm

-unghiul real
de angrenare,
unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal :
on
tan
t atan

cos
t 21.173 deg

xn5 1
xn11 1

wt acos

a
cos t
aw

w t 3.855ideg
inv tan
sin on

wn asin
sin wt
sin t

w n 3.651ideg

xt5 0
xt11 0
x-coeficientul
xn11 respectiv frontal al deplasrii de profil :
sn xn5 normal,
inv wt inv t
xsn
z11 z5
2 tan on

xsn 2.469 0.014i

xst xt11 xt5
xst xsn cos
xst 2.32 0.013i

unde
: tan
inv
recomandrilor
ISO TC 60 se adopt :
xConform
30 z5
n5 0.03
xn5 0.51
xn11 xn5
xn11 0.51
xsn 0

xt5 xn5 cos

xt5 0.479
xt11 xst xt5
xt11 1.841 0.013i

* elementele rotilor dintate

Se
dw5verific
dw11conditia : 5 -1
1.5 10 m mm
2
=w 157 mm
a
-diametrele cercurilor
de picior :
z5

df5 mn
2 h'aon c'on xn5
cos

df5 131.989mm
z11

df11 mn
2 h'aon c'on xn11
cos

df11 154.337mm
d5 115
-diametrele cercurilor
dez11cap :

da5 2 aw mn
2 h'aon 2 xn11
cos

da5 150.543mm
on 20 deg

h'aon 1
c'on 0.25
aon 0.38 mn

da11 2 aw mn

z5

cos

da11 173.011mm

2 h'aon 2 xn5

-unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare :

 db5

b atan

d5

tan

b 23.36 deg

Elementele geometrice ale pinioanelor treptei a IV-a

dw.4 1
* Determinarea raportului de transmitere al angrenajului format din rotile 4 si 10
-profilul cremalierei
generatoare :
ikIV
iaIV.dat
3
iaIV.dat 0.783
on 20 deg

h'aon 2
c'on 0.5
aon 0.38 mn
aw 0.157 m
* w.10
Determinarea
cercurilor de rostogolire
d
iaIV.datdiametrelor
dw.4
dw.4 dw.10
aw
2
dw .4 2 aw dw .10
aw 150
iaIV.dat 2 aw
dw10
iaIV.dat 1
dw10 131.776
dw 4 2 aw dw 10
dw4 168.224

* b4
Determinarea
cercurilor de baz
d
dw4 cosdiametrelor
wt

db4 168.605
db10 dw10 cos wt

db10 132.074
* Determinarea
db4 diametrelor cercurilor de divizare
d4
cos t

d4 180.811
d4 0.178232 m
db10
d10
cos t

d10 141.635
d10 0.135456 m

* wDeterminarea
numrului de dinti
a
150
cos
mn
z4 5 5 .8 2 8
z4 d4

adopt
:
zSe
57 dinti
4

cos
mn
z10 42.429
z10 d10

zSe
44:dinti
10adopt
* Determinarea
raportului real de angrenare
z10
iaIV
z4
iaIV 0.772
Se verific ndeplinirea conditiei :
iaIV
1
IaIV.dat
<=
u
unde
u
: 0.03
1

iaIV
iaIV.dat

0.015

< 0.03
u
*elemente geometrice, cinematice, parametri de calcul etc. :
-modulul
danturii :

20 deg
2 aw
mn
cos mm
z10 z4
mn 2.791 mm
Senadopt
:
m
3 mm
-distanta
mn axe de referint :
1 dintre
a
z10 z4
2 cos
a 161.223 mm
aw 150 mm

-unghiul real
de angrenare,
unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal :
on
tan
t atan

cos
t 21.173 deg

xn4 1
xn10 1

wt acos

a
cos t
aw

w t 3.855ideg
inv tan
sin on

wn asin
sin wt
sin t

w n 3.651ideg

xt4 0
xt10 0
x-coeficientul
xn10 respectiv frontal al deplasrii de profil :
sn xn4 normal,
inv wt inv t
xsn
z10 z4
2 tan on

xsn 2.469 0.014i

xst xt10 xt4
xst xsn cos
xst 2.32 0.013i

unde
: tan
inv
recomandrilor
ISO TC 60 se adopt :
xConform
30 z4
n4 0.03
xn4 0.81
xn10 xn4
xn10 0.81
xsn 0

xt4 xn4 cos

xt4 0.761
xt10 xst xt4
xt10 1.559 0.013i

* elementele rotilor dintate

Se
dw4verific
dw10conditia : 5 -1
1.5 10 m mm
2
=w 157 mm
a
-diametrele cercurilor
de picior :
z4

df4 mn
2 h'aon c'on xn4
cos

df4 162.114mm

df10 mn

z10

cos

2 h'aon c'on xn10

df10 120.611mm
d4 178.232

-diametrele cercurilor
cap :
dez10

da4 2 aw mn
2 h'aon 2 xn10
cos

da4 180.669mm
on 20 deg

h'aon 1
c'on 0.25
aon 0.38 mn

da10 2 aw mn

z4

cos

da10 142.886mm

2 h'aon 2 xn4

-unghiul de nclinare
al danturii
pe un cerc oarecare :
db4

b atan
tan
d4

b 18.999 deg
Elementele geometrice ale pinioanelor treptei a V-a

dw.3 1
* Determinarea raportului de transmitere al angrenajului format din rotile 3 si 9
-profilul cremalierei
generatoare :
i kV
iaV.dat
3
iaV.dat 0.513
on 20 deg

h'aon 2
c'on 0.5
aon 0.38 mn
aw 0.157 m
* w.9
Determinarea
cercurilor de rostogolire
d
iaV.dat diametrelor
dw.3
dw.3 dw.9
aw
2
dw.3 2 aw dw.9
aw 150
iaV.dat 2 aw
dw9
iaV.dat 1
dw9 101.762

dw3 2 aw dw9
dw3 198.238

* b3
Determinarea
cercurilor de baz
d
dw3 cosdiametrelor
wt

db3 198.687
db9 dw9 cos wt
db9 101.993

* Determinarea
db3 diametrelor cercurilor de divizare
d3
cos t

d3 213.07
d3 0.209126 m
db9
d9
cos t

d9 109.376
d9 0.104563 m
* wDeterminarea
numrului de dinti
a
150
cos
mn
z3 6 5 .5 0 5
z3 d3

adopt
:
zSe
67 dinti
4

cos
mn
z9 3 2 .7 5 2
z9 d9

adopt
:
zSe
34 dinti
9
* Determinarea
raportului real de angrenare
z9
iaV
z3
iaV 0.519
Se verific ndeplinirea conditiei :
iaV
1
IaV.dat
<=
u
unde
u
: 0.03
1

iaV
iaV.dat

< 0.03
u

0.011

*elemente geometrice, cinematice, parametri de calcul etc. :

-modulul
danturii :

20 deg
2 aw
mn
cos mm
z9 z3
mn 2.833 mm
Senadopt
:
m
3 mm
-distanta
mn axe de referint :
1 dintre
a
z9 z3
2 cos
a 158.836 mm
aw 150 mm

-unghiul real
de angrenare,
unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal :
on
tan
t atan

cos
t 21.173 deg

xn3 1
xn9 1

wt acos

a
cos t
aw

w t 9.096 deg

inv tan
sin on

wn asin
sin wt
sin t

w n 8.609 deg

xt3 0
xt9 0
respectiv frontal al deplasrii de profil :
x-coeficientul
xn9
sn xn3 normal,
inv wt inv t
xsn
z9 z3
2 tan on

xsn 2.248
xst xt9 xt3
xst xsn cos
xst 2.113
unde
: tan
inv
recomandrilor
ISO TC 60 se adopt :
xConform
30 z3
n3 0.03
xn3 1.065
xn9 xn3

xn9 1.065
xsn 0
xt3
xt3
xt9
xt9

xn3 cos
1.001
xst xt3
1.112

* elementele rotilor dintate

Se
verific
dw3
dw9 conditia : 5 -1
1.5 10 m mm
2
=w 157 mm
a
-diametrele cercurilor
de picior :
z3

df3 mn
2 h'aon c'on xn3
cos

df3 187.735mm
z9

df9 mn
2 h'aon c'on xn9
cos

df9 87.155 mm
d3 209.126
-diametrele cercurilor
dez9cap :

da3 2 aw mn
2 h'aon 2 xn9
cos

da3 211.063mm
on 20 deg

h'aon 1
c'on 0.25
aon 0.38 mn

da9 2 aw mn

z3

cos

2 h'aon 2 xn3

da9 117.265mm

-unghiul de nclinare
al danturii
pe un cerc oarecare :
db3

b atan
tan
d3

b 19.075 deg

Stabilirea forelor din angrenaje

MM = 644 Nm
Treapta I

Mt MM 1000
Mt =644000 z13
Mm1 Mt
z7
6

Mm1 1.37 10
Mm1
Ft7 2
dw7

Ft7 3.502 10
Ft7
Fr7
tan wn
cos

Fr7 5.642 10
Fa7 Ft7 tan
4

Fa7 1.275 10
Mm1
Ft13 2
dw13

Ft13 1.236 10
Ft13
Fr13
tan wn
cos

Fr13 1.991 10
Fa13 Ft13 tan
3

Fa13 4.499 10
Treapta a II-a

Mt MM 1000
Mt 627700
z12
Mm2 Mt
z6
6

Mm2 1.086 10
Mm2
Ft12 2
dw12

Ft12 1.116 10
Ft12
Fr12
tan wn
cos

Fr12 1.798 10
Fa12 Ft12 tan
3

Fa12 4.061 10

Ft6 2

Mm2
dw6
4

Ft6 2.061 10
Ft6
Fr6
tan wn
cos

Fr6 3.32 10
Fa6 Ft6 tan
3

Fa6 7.5 10
Treapta a III-a

Mt MM 1000
Mt = 1932000z11
Mm3 Mt
z5
5

Mm3 7.212 10
Mm3
Ft5 2
dw5
4

Ft5 1.059 10
Ft5
Fr5
tan wn
cos

Fr5 1.707 10
Fa5 Ft5 tan
3

Fa5 3.856 10
Mm3
Ft11 2
dw11

Ft11 8.803 10
Ft11
Fr11
tan wn
cos

Fr11 1.418 10
Fa11 Ft11 tan
3

Fa11 3.204 10
Treapta a IV-a

Mt MM 1000
Mt = 1932000

Mm4 Mt

z10
z4
5

Mm4 4.122 10
Mm4
Ft4 2
dw4
3

Ft4 4.901 10
Ft4
Fr4
tan wn
cos
Fr4 789.62

Fa4 Ft4 tan

Fa4 1.784 10
Mm4
Ft10 2
dw10

Ft10 6.256 10
Ft10
Fr10
tan wn
cos

Fr10 1.008 10
Fa10 Ft10 tan
3

Fa10 2.277 10
Treapta a V-a

Mt MM 1000
Mt =1932000z9
Mm5 Mt
z3
5

Mm5 3.258 10
Mm5
Ft3 2
dw3
3

Ft3 3.287 10
Ft3
Fr3
tan wn
cos
Fr3 52 9.601

Fa3 Ft3 tan

Fa3 1.196 10
Mm5
Ft9 2
dw9

Ft9 6.403 10

Fr9

Ft9

cos

tan wn
3

Fr9 1.032 10
Fa9 Ft9 tan
3

Fa9 2.331 10

Angrenajul permanent
Mt MM 1000
t
Mw1
=
644000
d
78.5
z2
Mmp Mt
z1

Mmp 1.883 10
Mmp
Ft1 2
dw1
4

Ft1 4.798 10
Ft1
Fr1
tan wn
cos

Fr1 7.73 10
Fa1 Ft1 tan
4

Fa1 1.746 10
Mmp
Ft2 2
dw2

7 -1

Ft2 1.674 10 m
Ft2
Fr2
tan wn
cos

6 -1

Fr2 2.697 10 m
Fa2 Ft2 tan

6 -1

Fa2 6.092 10 m

Calculul arborilor cutiei de viteze

MM = 644 Nm
Predimensionarea arborilor cutiei de viteze

Diametrele arborilor
-w
diametrul
a
150 arborelui primar :
3

d1 2.28 MM
d1 18.4
mm
- 2diametrul
intermediar :
d
0.35 arborelui
aw
d2 52.5
mm
- 3diametrul
secundar :
d
0.35 arborelui
aw

d3 52.5 mm
Lungimile arborilor
- lungimea
d1 arborelui primar :
L1
0.17
L1 108.236 mm
- lungimea
d2 arborelui intermediar :
L2
0.17
L2 308.824 mm
Se adopt
:
L
2 550 mm
- lungimea
d3 arborelui secundar :
L3
0.19
L3 276.316 mm
Se adopt
:
L
3 500 mm
adopt :
lSe
1 150mm

l2 50
l3 25mm
l4 300mm
l5 200mm
l6 50mm
l7 250mm
l8 250mm

Calculul reactiunilor din lagre

Pentru arborele
Ft12 l5secundar :
RCH
L3
3

RCH 4.463 10
d3
rd3
2
rd3 26.25
Fr12 l5 Fa12 rd3
RCV
L3
RCV 505.896
2

RC RCH RCV
3
RC 4.492 10
Ft12 l4
RDH
L3
3

RDH 6.695 10
Fr12 l4 Fa12 rd3
RDV
L3
3

RDV 1.292 10
RDA Fa12

RDA 4.061 10
2

RD RDH RDV RDA

3
RD 7.936 10
Pentru arborele primar
RCH L1 Ft1 l2
RAH
l1
4

RAH 1.277 10
d1
rd1
2
Fr1 l2 Fa1 rd1 RCV L1
RAV
l1
3

RAV 1.871 10
2

RA RAH RAV
4
RA 1.291 10

RBH

RCH L1 l1 Ft1 l1 l2
l1
4

RBH 5.629 10
Fr1 l1 l2 Fa1 rd1 RCV L1 l1
RBV
l1
4

RBV 1.011 10
RBA Fa1

RBA 1.746 10
2

RB RBH RBV RBA

4
RB 5.979 10
Pentru arborele intermediar
Ft1 l7 l8 Ft5 l8
REH
L2
3

REH 4.815 10
d2
rd2
2
rd2 26.25
Fr1 l7 l8 Fa1 rd1 Fr5 l8 Fa5 rd2
REV
L2
3

REV 7.695 10
2

RE REH REV
3
RE 9.077 10
Ft5 l6 l7 Ft1 l6
RFH
L2
3

RFH 1.417 10
Fr5 l6 l7 Fa5 rd2 Fa1 rd1 Fr1 l6
RFV
L2
3

RFV 1.742 10
RFA Fa5 Fa1

RFA 1.361 10
2

RF RFH RFV RFA

4
RF 1.379 10

Dimensionarea arborilor din condiia de rezistent la ncovoiere i torsiune

Diametrul arborelui intermediar

MiV REV l6
5

MiV 3.848 10
MiH REH l6

MiH 2.408 10
2

Mi MiV MiH
5
Mi 4.539 10
Mt Ft5 rd2
5

Mt 2.781 10
2

Mech Mi Mt
5
Mech 5.323 10
a.ech 300
MPa
3

d2

32 Mech

a.ech
d2 26.243
Se adopt
:
d
2 40 mm
Diametrul arborelui secundar

MiV RCV l5
5

MiV 1.012 10
MiH RCH l5

MiH 8.926 10
2

Mi MiV MiH
5
Mi 8.984 10
Mt Ft12 rd3
5

Mt 2.929 10
2

Mech Mi Mt
5
Mech 9.449 10
a.ech 300
MPa
3

d3

32 Mech

a.ech
d3 31.775
Se adopt :

d3 48 mm
Diametrul arborelui primar
Diametrul arborelui primar se adopt conform calculelor pentru ambreiaj:
Se adopt:
d
1 42 mm
Verificarea rigidittii arborilor
Pentru arborele intermediar
- n plan orizontal
:
6
E 2 10

d2

64

cSealege
50
Ft5 l8 L2 l8
2

lx
y1

y1

3 L2 E

Ft5 c L2 l8

l8

6E L 2
2

0.038

Ft5 L2 l8 l8

3 L2 E
0.144
2

y2

y2

- n plan vertical :
Fa5 rd2
ym1
L2 l8
6E
ym1 7.322 10

Fr5 l8 L2 l8
2

yf1

3 L2 E
yf1 0.023
fH y1 y2
fH 0.105
fV ym1 yf1
fV 0.03
fH fV
0.369
Conditie

0.25:mm

3
l8

L2

Pentru arborele secundar

- n plan orizontal
:
6
E 2 10

d3

64

cSealege
50
Ft12 l5 L3 l5
2

lx

lx 0.051
y1

y1

3 L3 E

Ft12 c L3 l5

l5
L 2

6E
3

0.015

Ft12 L3 l5 l5

3 L3 E
0.051
2

y2

y2

- n plan vertical :
Fa12 rd3
ym1
L3 l5
6E
ym1 2.864 10

Fr12 l5 L3 l5
2

yf1

3
l5

L3

3 L3 E

yf1 8.279 10
fH y1 y2
fH 0.036
fV ym1 yf1
fV 0.011

fH fV
0.218
Condi
ie :mm

0.25
Calculul pentru alegerea rulmenilor
n cazul cutiilor de viteze, capacitatea de ncrcare se determin cu relaia
p

C Qcn D

Qcn = sarcina echivalent medie

60 ne Dh
durabilitatea n milioane rotaii
10 6

n turaia arborelui
Dh durata de funcionare [ore]
Prin sarcin echivalent medie Qcn se nelege ncrcarea care acioneaz asupra rulmenilor la turaie
echivalent nech are acelai effect asupra lui ca i exploatarea n regim staionar.
5

Qcm i i Q
i 1

P
i

i/ p

i - raportul dintre timpul hi de funcionare a rulmentului n treapta de ordinal I i timpul total de

funcionare.
Dh (h=h1+ h2+....+ hn)
Coeficienii i pentru cutie de autoturism cu 5 trepte sunt

0,5

15

57,5

25
Coeficieni i sunt n procente

i - raportul dintre turatia n, corespunzatoare unui anumit regim si turatia echivalenta nech

ni
n ech

turatia echivalenta
Vamed
io icvmed
rr
50[km / h] - pentru autoturisme

nech 2.66

V amed

icvmed

1 icv1 2 icv 2 3 icv 3 4 icv 4 5 icv5

1.25
1 2 3 4 5

nech 2.66

50
1.25 2.95 1768rot / min
275 10 3

Sarcinile echivalente pentru rulmentii radiali axiali se determina cu relatiile:

Q VX Ri Y ( Ai S i ) f d

unde:
Ri=sarcina radiala din treapta i
Ai=sarcina axiala exterioara care actioneaza asupra rulmentului in treapta corespunzatoare

Si=rezultanta fortelor axiale care iau nastere in rulmentii radiali axiali sub influenta sarcinilor radiale:
X,Y coeficienti ce depind de raportul Ai=c
V=1 se roteste inelul interior al rulmentului
Fd=1.3 coeficient care ia in considerare caracterul dinamic al sarcinii
Fortele axiale S datorita fortelor radiale R se determina cu relatia:
R
Y

S 1.2 R tg 0.5

n1
0.95
n ech

n1

hn
1683.5
i cv1

n2

hn
2242
i cv 2

hn
3030
i cv 3
h
n 4 n 4000
icv 4
n3

n2
2242

1.26
n ech 1768

n3
3030

1.72
n ech 1768

n4
4000

2.26
n ech 1768

n5

hn
5000
icv 5

n5
5000

2.82
nech 1768

Calculul lagrului A
Se alege un rulment radial axial cu role pe un rand de tipul 30205 A STAS 3920
d
25

D
52

Ri
Qi
i

tr I
6006
1809
0.005

tr II
4284
5569
0.02

tr III
2156
2802
0.15

tr IV
1527
1985
0.575

tr V
388
505
0.25

0.95

1.26

1.71

2.26

3.10

X1=1 ; Y1=1

B
15

Cr
31

Cor
37

Q X Ri Y ( Ai S i ) f d

Q Ri Ai 1.3 Ri 1.3

C0
1000

60 1768 2000
212.16[milrot ]
10 6

Qcm i i Q
i 1

0.005 0.95 7809 3.33 0.02 1.26 5569 3.33 0.15 1.71

2802 3.33 0.575 2.26 1985 3.33 0.25 3.1 505

3.33 5854[ N ]

P
i

p=3.3
D

60 nech Dh
10

C Q pm

D 3.33 212.16 24[ KN ]

Calculul lagrului B
Se alege rulment radial axial cu role pe un rand. Tip 32008 A STAS 3920
d
40

D
68

Ri
Qi
C=
Ai/ Ri
Ai

B
19

Cr
48.8

Cor
65.5

C0
7000

tr I
4749
4497
0.94

tr II
3977
3498
0.87

tr III
3963
2714
0.68

tr IV
3626
2177
0.6

tr V
3561
1737
0.48

11822

9343

7706

6413

5465

X=0.4 ; Y=1.6

Q V Ri Y ( Ai S i ) f d V=1

Q 0.4 Ri 1.6 Ai f d
5

Qcm i i QiP
i 1

1/ p

8291[ N ]

p=3.3
D

60 n ech D h
10

C Q pm

60 1768 2000
212.16[milrot ]
10 6

D 82913.33 212.16 41[ KN ]

Calculul lagrului C
Se alege rulment radial axial cu bile pe un rand. Tip NU 1010M
d
50

D
80

Ri

tr I
20796

B
16

Cr
32.1
tr II
17925

Cor
36.11
tr III
12566

C0
1000
tr IV
11676

tr V
1600

Qi
20796
C=
0.06
Ai/ Ri
Ai
1449

17925
0.075

12566
0.101

11676
0.104

2176
0.73

13498

1271

1217

1173

X=0.4 ; Y=0.6
5

Qcm i i QiP
i 1

1/ p

13853[ N ]

p=3.3
60 nech Dh 60 1768 1000
D

106.8[milrot ]
10 6
10 6
C Q pm

D 138533.33 106.8 31[ KN ]

Calculul lagrului D
Se alege rulment radial axial de tipul 30206 A STAS 3920
d
30
45
1
Ri

D
62

B
16

tr I
22078

C
14
tr II
18853

T
17.25
tr III
10251

Cr
40

Cor
45

tr IV
9071

tr V
8963

Qi=Ri
5

Qcm i i QiP
i 1

1/ p

12370[ N ]

p=3.3
60 nech Dh 60 1768 1000
D

106.8[milrot ]
10 6
10 6
C Q pm

D 123703.33 106.8 31[ KN ]

C0
1000