Sunteți pe pagina 1din 19

Capitolul1

1.1 Predeterminarea si definitivarea raportului de transmitere al transmisiei


principale
Predeterminarea raportului de transmitere al transmisiei principale se face
din conditia de atingere a vitezei maxime in palier la deplasarea autovehiculului in
treapta de priza directa, sau similara acesteia.

Vmax 0.377 rr

np
nv max
0.377 rr
i0 isn
i0 isn

(1.1)

unde : rr = 241 [mm]


- raza de rulare ;
np=3600 [rot/min] - turatia de putere maxima
i0
- raportul de transmitere al transmisiei principale ;
Se alege raportul de transmitere in treapta similara prizei directe, isn=1,
deoarece motorul este amplasat longitudinal, implicand adoptarea unei solutii cu
schimbator de viteze cu trei arbori, iar in acest caz, raportul trebuie sa fie diferit de
valoarea 1.

i0 0.377 rr

n p
Vmax isn

0.377 241 10 3

3600 1
2.23
155 1

In urma calculului , valoarea obtinuta pentru i0, este mai mica decat 7. In
acest caz vom alege o transmisie principala simpla, adica avand o singura pereche
de roti in angrenare. Schema cinematica a acestui tip de transmisie este prezentata
in figura 1.1.

Io=

zc
zp

Zc numarul de dinti al coroanei ;


Zp numarul de dinti al pinionului ;

(6.2)

Tabelul 1.1.Valorile indicate pentru numarului de dinti ale pinionului de


atac :
i
2,5
zpmin 15

3
12

4
9

5
7

6-7
6

>7
5

Avand in vedere tabelul de mai sus si valoarea i o calculata, am ales zp=15, si va


rezulta :

zc=zp io=15 2.5=37.97


Se alege zc=38 rezulta ca i0ef=

zc
zp

=2.53

Voi propune trei variante de rapoarte de trasmitere efective prin alegerea a


trei valori distincte pentru numarul de dinti ai coroanei :

i01

z c1 43

2.86
z p 15

i02

z c 2 37

2.46
zp
15

i03

z c 3 41

2.73
z p 15

zc1 = 43 dinti
zc2 = 37 dinti

zc3 = 41 dinti
Erorile relative fata de valoarea predeterminata, pentru cele trei valori
propuse sunt :
1
2
3

i01 ioef
i 0 ef
i02 ioef
i 0ef
i03 ioef
i0 ef

100
100
100

2.86 2.53
2.53
2.46 2.53
2.53
2.73 2.53
2.53

100 13.04%
100 2.76%
100 7.9%

1.2. Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbatorului


de viteze

Raportul de transmitere al primei trepte a schimbatorului de viteze se


calculeaza folosind patru criterii. Valoarea determinata, reprezinta cea mai mare
valoare care rezulta in urma calculelor folosind aceste criterii .
1.Invingerii Pantei maxime:
pmax = 25% = 0.25
pmax arctg ( pmax ) arctg (0.25) 14.03

- panta maxima impusa in tema ;


- unghiul pantei maxime.

Se pune conditia: urcarea pantei trebuie sa se faca cu viteza constanta, iar


drumul are suprafata neteda si uscata.
dV
0 Rd 0
dt
G a Ra ,

V const
Ft max

max f (V ) cos p max sin p max

- rezistenta specifica maxima din partea

drumului;
f (V ) f 0 1.611 10 2

max f 0 cos p max sin p max


max 1.611 10 2 cos14.03 sin 14.03 0.258

Ft

M i0 is1 t
kA 2
max Ga
V
rr
13

M M max 32[daNm]
Ga 3369[daN ]
is1

rr max Ga 241 10 3 0.320 3369

4.11
M i 0 t
32 2.23 0.91

is1a = 4.11 raportul de transmitere al primei trepte

2. Criteriul vitezei minime de deplasare pe drum in palier


n min 0.2 n P 0.2 3600 720[rot / min] n gol
Se alege : Vmin 5 [km / h]

i s1 0.377 rr

nmin
720
0.377 241 10 3
4.67
i0 Vmin
2.23 5

is1b = 4.67 raportul de transmitere al primei trepte

3. Criteriul solicitarii ambreiajului la cuplare la pornirea de pe loc

n 0 0.75np 2700

[rot/min] turatia initiala;

k a 0.75

525
Psp 26.12

[kW ]
[t ]

is1 0.11

- puterea specifica

isn
ka
1
n0 Vmax

n p ca Psp

1
0.75
1
is1 0.11 2700 155

4.92
1
3600 1.33 26.12 525

is1c = 4.92 raportul de transmitere al primei trepte


Dupa analizarea celor patru criterii se alege cea mai mare valoare obtinuta a
raportului de transmitere in prima treapta :
is1 = 4.92 raportul de transmitere al primei trepte

1.3. Determinarea numarului minim de trepte si a variantelor de organizare a


schimbatorului de viteze

N t H min

i s1

nM
n
(1 2 M ) i sn
n ``
n ``
nM
(1
) i sn
n ``

unde : [n, n ] =[nM , nmax] = [2000, 3600] [rot/min] - interevalul de turatie ;


is1 = 4.92 raportul de transmitere al primei trepte ;
isn = 1 raportul de transmitere al angrenajului in unghi ;
nM = 2000 [rot/min] turatia de moment maxim.

N tH min

4.92

2000
2000
1 2
1
3600
3600
2000

1
1
3600

4.85

In urma calculelor se obtine: NtHmin = 4.85 si se adopta :


NtH = 5 trepte

1.3 .1 Etajarea schimbtorului de vitez n progresie geometric

Conform [1] se face ipoteza ca motorul functioneaza la sarcina totala. In cazul


deplasarii autoutilitarei intr-o oarecare treapta de viteza, j, motorul functioneaza
intre doua turatii, nj` < nj. Acest interval de turatii se noteaza cu Inj.
In cazul etajarii in progresie geometrica intervalul de turatii I nj este constant. Se
poate considera nj`>nM si nj<nmax. Se poate alege nj`=nM unde nM e turatia de
moment maxim iar nj=3600 rot/min.
Formulele de calcul, generale, pentru rapoartele de transmitere, sunt urmtoarele:

iSN iSI rG
rG Nt 1

N t 1

iSN
;
iSI

iSj iSI Nt 1 iSN

j 1

iSI

N tr j

; j 1,2...N t

n care: iSN=1.0 raportul de transmitere al treptei n priz direct;


iSI=4.92 raportul de transmitere al primei trepte;
rG raia progresiei geometrice;
Nt numrul de trepte al progresiei geometrice.
Se particularizeaz aceste formule pentru Nt=4 si respectiv Nt=5.
Pentru trasarea diagramelor fierastrau, este nevoie sa se cunoasc vitezele
maxime, notate cu secund si vitezele minime, notate cu prim, pentru fiecare
treapt. Acestea se vor calcula cu formulele urmtoare:
Pentru vitezele minime:
n"

n'

j 1

n" n"
V j " 0.377 rr

i0 i SI n'

j 1

V j ' 0.377 rr
n"
V j ' V I '

n'

n'
i0 i SI

; j 1,2...N t ;

j 1

Pentru vitezele superioare:

n"
V j " V I "

n'

j 1

unde: n=nM=2000 rot/min; n>=nmax=3600 rot/min;

; j 1,2...N t ;

3.1.2 Varianta cu 5 trepte


Cu etajarea geometric, i cinci trepte de vitez rezult urmtoarele rapoarte
de transmitere predeterminate prin calcul:
Tabel 1.4. Valorile rapoartelor de transmisie pentru fiecare treapta
is1
4.92

is2
2.92

is3
1.98

is4
1.29

is5
1

Pentru trasarea diagramelor fierastru, este nevoie s se cunoasc vitezele


maxime, notate cu secund si vitezele minime, notate cu prim, pentru fiecare
treapta. Vitezele superioare i cele minime sunt i ele n progresie geometric.
Tabel 1.5. Vitezele initiale si finale pentru acest caz de etajare
Treapta

II

III

IV

21.12

28.82

58.35

70.33

110.5

28.82

58.35

70.33

110.5

150.3

Din vitezele centralizate n tabelul de mai sus rezult urmtoarea caracteristic,


denumit sugestiv diagram ferstru reprezentata in Fig.1.4.

I
II
III
IV
V

400

800

1200

1600

2000

2400

2800

3200

3600

Tema de proiect

Sa se proiecteze schimbatorul de viteze,punte si suspensie...............


pentru automobil cu urmatoarele caracteristici:

Caroseria: Furgon
Numarul de persoane(locuri):2
Viteza maxima in palier:155 km/h
Panta maxima:25%

Raportul de transmisie al transmisiei principale:2.23


Raportul in prima treapta de viteza:4.92
Solutia de organizare generala: Solutia clasica
conform temei de proiect la disciplina Automobile I.

Burca Andrei
Gupa 8402 A

Capitolul2.
Determinarea performaelor de traciune
2.1. Trasarea caracteristicii de traciune
Caracteristica de traciune reprezint variaia forei de traciune n funcie de
vitez, la sarcin maxim a motorului i n fiecare treapt a schimbtorului de
viteze. Pentru trasarea ei, se pleac de la caracteristica de turaie a motorului,
folosindu-se urmtoarele formule pentru a obine fora de traciune n treapta k i
viteza ce corespunde unei anumite turaii.
Ftk

t M i 0 i sk
rr

r n
V 0,377 r
i 0 i Sk

km
h

(2.1)
(2.2)

1600
1400
1200
Ft1 1000Ft1.lim

Ftk
[daN]

Ft2

Ft2.lim

Ft3

Ft3.lim

Ft4

Ft4.lim

800
600
400

Ft5

Ft5.lim

200
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

V [km/h]

Figura 2.1 Caracteristica de traciune


2.2. Trasarea caracteristicii dinamice
Caracteristica dinamic este reprezentarea grafic a variaei factorului dinamic
n funcie de viteza automobilului, n fiecare treapt de vitez, la sarcin total a
motorului.
Factorul dinamic este definit de relaia:
D

Ft R a
Ga

Ra

k A V 2
[daN ];
13

(2.3)
Prin prelucrarea acestei relaii factorul dinamic se mai poate exprima astfel:
D

n care:

dv

g dt

- rezistena specific a drumului

(2.4)

Adugnd graficului i variaia rezistenei specifice a drumului n funcie de


vitez, pentru pant nul, se poate verifica din nou viteza maxim.
Cu ajutorul caracteristicii dinamice se poate determina de asemenea panta
maxim care poate fi urcat de automobil ntr-o treapt: se nlocuiete rezistena
specific a drumului (relaia (2.5)) i se elimin al doilea termen n relaia (2.4) la
urcarea pantei maxime acceleraia este nul; pentru calculul pantei maxime se
consider, bineneles, valoarea maxim a factorului dinamic n treapta respectiv.
(V) f (V) cos p sin p

Rezult:

D max,k f (Vcr,k ) cos p max sin p max

(2.5)
(2.6)

Figura 2.2 Caracteristica dinamic


2.3. Trasarea caractersticii acceleraiilor
Caracteristica acceleraiilor constituie reprezentarea grafic a dependenei
acceleraiei autovehiculului fa de viteza sa, n fiecare treapt i cu motorul
funcionnd la sarcin total.
Prelucrnd relaia (2.4) se obine:
a

dv D

g
dt

(2.7)

unde:

1,05

- coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie

a f (V)

Deoarece D i depind de vitez se poate determina dependena


pentru fiecare treapt.
i pe aceast caracteristic se poate evidenia viteza maxim, care este
reprezentat de punctul de intersecie dintre curba a4 i abscis. Dup cum se
poate observa i mai sus, viteza maxim obinut n treapta de supravitez este
puin mai mic.

Figura 2.3 Caracteristica acceleraiilor


ntruct fora de traciune este limitat de aderen, acceleraia automobilului
sufer aceeai limitare. Pentru automobilele cu traciune integral, acceleraia
maxim limitat de aderen este:
a x g

unde:

x 0,65

- coeficientul de aderen longitudinal

(2.8)

a 0,65 10 a 6,5

m
s2

Se observ pe grafic c automobilul nu poate dezvolta n nicio treapt o


acceleraie mai mare dect cea limitat de aderen.
2.4. Trasarea caracteristicilor de demarare
Aceste caracteristici reprezint dependena timpului de demarare (t d),
respectiv a spaiului de demarare (Sd), de viteza autovehiculului, atunci cnd
motorul funcioneaz la sarcin total.
pornind de la relaia:
dt

dv
a

(2.9)
se poate determina timpul necesar pentru a ajunge la viteza V plecnd de la
viteza iniial V0k, cnd schimbtorul de viteze este cuplat n treapta k:
t dk

1 V 1
dV
3,6 V0 k a k

(2.10)

Integrala se poate rezolva prin metoda trapezelor:


t dk

V
1
2
2
2
1

...

2 3,6 a k ( V0 k ) a k (V1 ) a k (V2 )


a k (Vn 1 ) a k (Vn )

unde:

(2.11)

- pasul de integrare constant


Vn = V
Vitezele la care se efectueaz schimbarea treptelor se determin din urmtorul
grafic, ca puncte de intersecie ale curbelor ce corespund fiecrei trepte a
schimbtorului.

Figura 2.4

1 / a f ( V)

Se obin urmtoarele viteze:


VI II 44,8

km
km
km
; V II III 50,4
; V III IV 90,1
h
h
h

Pentru cele dou caracteristici de demaraj se consider viteza final:


Vf 0,9 Vmax

V f 0,9 155 V f 141,1

km
h

(2.12)

Figura 2.5 Variaia timpului de demarare n funcie de vitez

Figura 2.6 Variaia vitezei n funcie de timpul de demarare


Observaie:
Dac se consider c schimbarea treptelor se face instantaneu, din aceast
caracteristic se poate determina timpul n care automobilul atinge viteza de
100km/h:
i
t 100
19,5s

Considernd timpul necesar operaiei de schimbare a treptelor de aproximativ


0,8s, se obine timpul de demaraj pn la viteza de 100km/h:
r
t 100
21,9s

n continuare se poate determina variaia spaiului de demarare cu viteza


automobilului, considernd aceleai viteze la care are loc schibarea treptelor.
Se pornete de la relaia:
dS v dt

(2.13)
Pentru a determina spaiul parcurs n treapta k, plecnd de la viteza iniial
V0k i ajungnd la viteza V, se integreaz (2.13):
S dk

1 t
1
V dt

t
3,6 0 k
3,6 2

V0 k

V
dV
a

(2.14)

Integrala se rezolv prin metoda trapezelor:


S dk

V
2 3,6 2

unde:

V0 k
2 V1
2 V2
2 Vn 1
Vn

...

a k ( Vn 1 ) a k (Vn )
a k (V0 k ) a k (V1 ) a k (V2 )

- pasul de integrare constant


Vn = V
Rezult urmtoarea variaie:

(2.15)

Figura 2.7 Variaia spaiului de demarare n funcie de vitez

Inversnd cele dou axe se obine urmtorul grafic:

Figura 2.8 Variaia vitezei n funcie de spaiul de demarare


Utiliznd a doua caracteristic de demarare (figurile 2.7 i 2.8) se poate
determina spaiul necesar atingerii vitezei de 100km/h (sau oricrei alte viteze mai
mici dect Vf). n ipoteza c schimbarea vitezelor este instantanee, rezult:
i
S100
370m

Pentru a calcula spaiul parcurs n intervalele de 0,8s aferente schimbrii


treptelor de vitez, se face ipoteza c n aceste scurte perioade viteza vehiculului
rmne constant, fiind egal cu una din vitezele VI-II, VII-III sau VIII-IV, dup caz. Se
obin distanele:
S I II VIII t S III

28,2
0,8 S I II 6,3m
3,6

S IIIII VIIIII t S IIIII

50,4
0,8 S IIIII 11,2m
3,6

S III IV VIIIIV t S III IV

90,1
0,8 S I II 20m
3,6

Adugnd aceste distane la cea determinat iniial se obine:


r
S100
407,5m