Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucrare de licen
Coordonator stiinific:
Prof.univ:: Nicolae Iliesiu
Absolvent
-2010-
Pagina 1 din 74
Coordonator stiinific:
Prof.univ: Nicolaie Iliesu
Absolvent
-2010-
Pagina 2 din 74
LCWL 92m ;
B 25m ;
- Pescajul maxim:
T 5m ;
0.687 ;
Pagina 3 din 74
v med 15Nd ;
Cuprins
Capitolul 1: Acionarea instalaiilor de guvernare pg 7
1.1 Condiii impuse mainii de crm. Puterea i momentul ei nominal.
1.2 Instalaii de guvernare cu acionare electromecanic
1.3 Instalaii de guvernare cu acionare electrohidrostatic
1.4 Maini de crm cu hidromotor liniar
1.5 Modelul motorului hidraulic liniar (M.H.L)
1.6 Maina de crm cu hidromotor oscilant
Capitolul II : GENERALITI pg 14
2.1 Condiii generale impuse instalaiei de guvernare
2.2 Schema bloc a instalaiei de guvernare
2.3 Caracteristicile hidrodinamice ale crmei
2.4 Calculul hidrodinamic al crmei
2.4.2 Caracteristicile geometrice ale crmei
2.4.3 Alungirea relativ a crmei
2.4.4 Coeficienii hidrodinamici ai profilului NACA 0018 cu m 6 :
2.4.5 Determinarea curentului de lichid la intrarea in discul elicei:
2.4.6.Determinarea coeficientului de ncrcare al elicei:
2.4.7.Determinarea vitezei curentului de lichid pe pana crmei:
2.4.8.Coefcienii hidrodinamici ai forei normale i ai momentului fa de muchia de atac:
2.4.9 Determinarea lui Fn i Q :
2.4.10 Determinarea abscisei relative a axului crmei
2.4.11 Determinarea coeficientului hidrodinamic al momentului fa de ax
2.4.12 Determinarea momentului maxim corectat fa de axul crmei:
2.5 Condiii speciale pe care trebuie s le ndeplineasc produsul i diferite piese sau subansamble ale lui
2.6 Prescripii pentru unele materiale speciale din care se execut produsul i pentru lubrefiani
2.7 Condiii care trebuie respectate n timpul executrii produsului
2.8.Enumerarea n ordinea lor de execuie a tuturor probelor i verificrilor la omologarea produselor
2.9.Condiiile n care se fac probele, durata probelor, metode de ncercare, abateri admise la valorile caracteristicilor
netolerate
Pagina 4 din 74
AXUL
CRMEI pg 28
3.1.Mers nainte
3.2.Mers napoi
3.3.Calculul momentului la axul crmei dup A.N.R.
FRYDEMBO
Pagina 5 din 74
Capitolul I
ACIONAREA INSTALAIILOR DE GUVERNARE
n funcie de mrimea momentului M max necesar la arborele crmei, acionarea instalaiilor
de guvernare poate fi manual, electromecanic sau electrohidraulic. n cazul acionrii manuale
lipsesc transmisia de comand i maina de crm, ntre timon i crm existnd doar o transmisie
de for care poate fi mecanic (lanuri, prghii), la navele mici sau hidraulic cu hidromotor
acionat direct de la timon (instalaia de guvernare de avarie) la navele mari.
Mm
Ma
unde:
i
nm
;
na
na
60 a L max
3 nm
i
;
2
3
L max
Mm
L max M a
;
3 nm
Puterea necesar la arborele crmei este:
Pa M a a
2L max M a
;
180
Pa
2L max M a
;
180
Pagina 7 din 74
Q1
M
V A1 dP
A Q M (P P0 ) 0
t
E
dt
d 2
bM
cfp
(A P A 2 P0 ) F PA 1 P0 A 2
2
t
1
dt
V0 A1
L
A1
'
V
2
0
E
E
V0
L cursa pistonului
'
V0
P(s) s
E
x (s)
[A1 P(s) A 2 P0 (s)] F(s) P(s) A1 P0 A 2
x s
v
t
Fig. 1.6.1
1 hidromotor oscilant
2 pomp cu debit variabil cu pistonae radiale
3 pomp liniar de reacie
4 pomp liniar a transmisiei de comand
5 transmisie liniar de comand cu cremalier
6 armturi de avarie
7 timon
Pagina 11 din 74
P1 P2 (D d) b 2
2M a 4M a
dm
Dd
P1 = 40 60 bari
Debitul de lichid de lucru al mainii se obine cu ajutorul volumului format de cele dou
palete mobile, prin rotirea cu unghiul 2d max .
Q
D 2 d 2 b z d max
180
4
Capitolul II
GENERALITI
Instalaiile de guvernare a navei au rolul de a asigura respectarea drumului impus navei, prin
aplicarea la comand a unor momente verticale de rotire, care acioneaz simultan cu fora axial de
propulsie.
O instalaie de guvernare este format dintr-un element de comand (timona), o transmisie
de comand, o main de for (maina crmei), o transmisie de for i unul sau mai multe
elemente de execuie, organele (de exemplu crmei).
1 - timona de comand
2 masina de carma(amplicficatorul)
3 - maina de crm
4 transmisia de forta
5 -carma
6 transmisia de control
7 - axiometrul
Pagina 13 din 74
.Prin
rotirea timonei la unghiul dorit, aceast mrime unghiular de intrare 1 este pstrat n forma ei
iniial, sau este transformat n alt mrime mecanic, electric sau hidraulic cu care va apare
elementul comparator .
La acelai element comparator este racordat i legtura invers , care constituie mrimea
de ieire e ,pe care legtura invers trebuie s furnizeze ntr-o form de energie de aceeai natur
(mecanic, electric sau hidraulic) pentru a putea calcula diferena i e .
Elementul comparator permite transmiterea comenzii spre maina de crm 3, att timp ct
i e diferit de zero, anulnd-o atunci cnd aceasta este egal cu zero.
crmei.
ntre forele dintre cele dou sisteme de axe, exist relaiile de transformare:
Pn Py cos e Px sin e
Pt Py sin e Px cos e ;
Pagina 14 din 74
P Px Py Pn Pt
B
L e L T
1 25
100 n c
L CWL
unde:
nc = numrul de crme utilizate
nc = 1
Spmin = 2.84605 m2
2.4.2 Caracteristicile geometrice ale crmei
Se alege modelul de profil hidrodinamic NACA 0018, cu urmtoarele caracteristici:
m 6 alungirea relativ
Emax = 0.18 grosimea maxim relativ
Pagina 15 din 74
b = 10m nlimea
bi = 5m
bs = 5m
Cmed = 4.25m lungimea medie
Cmedi = 4.6m
Cmeds = 3.9m
Sp = 45.93m2
Spi = 23.5m2
Sps = 22.43m2
xa = 1.05
Condiie: Sp Sp min
2.4.3 Alungirea relativ a crmei
b
C med
2.353
bi
1.087
C medi
bs
1.282
C meds
xm%1 0
ym%1 0
y [m] 0
5
5,3
0,3
10
7,0
0,4
15
8,0
0,5
20
8,6
0,6
25
8,9
0,6
30
9,0
0,6
40
8,7
0,6
50
7,9
0,3
60
6,8
0,4
70
5,4
0,3
v a v1 ; v a 5.035 m/s
Pagina 16 din 74
80
3,9
0,2
90
2,1
0,1
95
1,2
0,1
100
0
0
va=15Nd=7.71m/s
=coeficient de reglaj
=0.347
2.4.6.Determinarea coeficientului de ncrcare al elicei:
Te
CT
2.95
2
v
Ao A
Te=1310KN
=1.025t/m3
Ao=34.195m2.
2.4.7.Determinarea vitezei curentului de lichid pe pana crmei:
Spc
vc va 1
C T 8.604 m / s
S
p
Sp=45.93m2
Spe=29.9m2.
2.4.8.Coefcienii hidrodinamici ai forei normale i ai momentului fa de muchia de atac:
C Qi
C n i
0
4
8
12
16
20
24
30
0
0,0038
0,0077
0,0113
0,0147
0,0185
0,0193
0,0175
0
0,301
0,611
0,889
1,136
1,406
1,314
0,782
Pagina 17 din 74
vc2
Sp KN
Fn C n
vc 2
Spc KNm
Q C Q
Fni
Q i
0
4
8
12
16
20
24
30
0
524,625
1065,82
1549,77
1980,29
2451,39
2291,21
1364,34
0
585,256
1170,45
1716,20
2223,49
2809,02
2926,08
2653,02
x a a 0.247
C med
2.4.11 Determinarea coeficientului hidrodinamic al momentului fa de ax
Pagina 18 din 74
Q R
vc2
Spc KNm
C QR
C QRi
Q Ri
0
4
8
12
16
20
24
30
0
0,004
0,006
0,012
0,019
0,031
0,07
0,0164
0
34,39
51,34
88,94
144,18
234,52
520,31
1220,46
Q R max c K1 K 2 Q R max
Materialele pentru eche, cilindrii de for i cadrul mainii vor avea energia medie
absorbit la ncovoiere prin oc pe epruvete longitudinale Charpy cu cresttura in V de minim 27J la
temperatura de 0 C.
Ca agent hidraulic de lucru se recomand uleiul H46A STAS 9691-80. Cantitatea de ulei
pentru umplerea instalaiei i asigurarea plinurilor este de 4800l repartizat astfel:
- 2 x 650l grup comand mprosptare
- 600l grup pompare auxiliar
- 2200l tanc de rezerv
- 700l rest instalaie (cilindri, pompe, conducte)
Sistemul de filtrare trebuie s asigure o finee de 25m.
Articulaiile cilindrilor i cele ale mecanismului de urmrire se ung cu unsoare UM 175
LiCaPb tip 3M STAS 9874-75. Cantitatea necesar pentru prima ungere este de 10 kg
2.8.1.Probe de omologare
Probe i verificri de laborator
a) parametrii geometrici (dimensiunile mainii de crm)
b) parametrii gravimetrici (masa net a mainii de crm)
c) parametrii hidraulici
d) parametrii cinetici
- corespondena dintre unghiul comandat i cel realizat la eche
- timpul de bandare a crmei cu acionare principal
Pagina 21 din 74
Capitolul III
CALCULUL MOMENTULUI HIDRODINAMIC LA
AXUL CRMEI
3.1.Mers nainte
Momentul hidrodinamic la axul crmei se calculeaz cu formula lui Jossel:
DM
5.29 D 4 v 2
sin ab 2 bb1
a
Absc
b(m)
b1(m)
b1(m)
bxb1
0
1
2
3
5.925
5.925
5.925
5.925
35.105
35.105
35.105
35.105
1.950
0.700
0.700
0.700
4.147
4.147
4.147
4.147
Pagina 23 din 74
4
5
6
7
8
9
10
Suma
5.925
b1 500
b1 609
b1 715
b1 803
b1 918
7.075
70.245
35.105
42.250
43.678
45.091
46.280
47.858
50.055
450.437 b 2
0.700
1.375
1.515
1.635
1.752
1.825
1.950
4.147
0.937
10.012
10.979
11.918
12.625
13.796
b1 13.552
bb1 89.009
5.29 D 4 v 2
sin ab 2 bb1
a
Momentul total:
DM
5.29 D 4 v 2
sin ab 2 bb1
a
v 7.725m / s .
Oef( )
sin( / a )
zn
zn
2
A b bb1
M kgf
5
0.222
0.394
10
0.248
0.703
15
0.244
0.945
20
0.299
1.145
25
0.324
1.30
30
0.340
1.44
35
0.340
1.55
11.041
22.780
34.499
45.768
57.036
67.854
77.77
1455.6
5368.8
1090.3
17535.6
24811.4
3269
40336
3.2.Mers napoi
Braul rezultantei forelor hidrodinamice de presiune la mar napoi este:
ba = (1-a)b-b1
Momentul la axul crmei la mers napoi se calculeaz cu relaia:
zn
zn
5.29 v2
sin 1 a b 2 bb1 D 4 kgm
a
a
a
Oef( )
sin( / a )
zn
zn
2
A b bb1
M kgf
5
0.222
0.394
10
0.248
0.703
15
0.244
0.945
20
0.299
1.145
25
0.324
1.30
30
0.340
1.44
35
0.340
1.55
261.67
249.95
238.23
226.96
215.69
204.84
194.9
36999
63059
80792
93260
100627
105872 108447
F
F
M tc N 0.35 1 tfm
h
F
F1 S n 6.375m 2
h=10.6
M tf
Mtdfa
0
0
0
0.740
1100.0
1442.2
13.572
2200.1
2884.4
20.130
3714.2
4213.9
26.413
4135.1
5421.3
32.971
5156.1
6760.1
30.702
-
Conform R.N.R. 1996, momentul de torsiune de calcul convenional M 3tc care acioneaz
asupra instalaiei crmei la mar napoi se calculeaz cu relaia :
M 3tc K y
Pagina 25 din 74
F2
F
0 .7 1
h
F
3t 2 tfm
unde:
Ky=0.0185
V3t=viteza maxim specific la mar napoi Nd 0.5v
V3t= V =8Nd
M 3 tc 0.0185
57.92 2
2
0.7 0.1108 221 tfm .
10.6
Capitolul IV
DETERMINAREA TRAIECTORIEI DE MICARE A NAVEI
Centrul de greutate al navei dup bandarea crmei, se va deplasa dup o traiectorie, curba de
giraie. Se disting trei perioade n procesul de giraie:
- perioada de manevr
- perioada de evoluie
- perioada de stabilizare.
Fiecare perioada se caracterizeaz printr-o anumit interdependen a forelor i cuplurilor
care acioneaz asupra navei dup bandarea crmei.
n figur este reprezentat traiectoria navei dup deplasarea crmei sub un unghi
Pagina 26 din 74
a) Perioada de manevr coincide n timp cu durata deplasrii crmei din planul diametral pn la
un unghi
Acest interval de timp este scurt i se caracterizeaz printr-o cretere continu a forei N.
Unghiul de deriv crete ca urmare a deplasrii navei n partea opus.
Ca urmare apare o vitez unghiular
n aceast perioad toate forele ce acioneaz asupra navei se gsesc ntr-un echilibru
dinamic.
Unghiul de deriv i viteza unghiular
Se determin raportul:
V
0.139 K1 0.35
A PD L cwL
Pagina 27 din 74
V
.
A PD L cwL
K2
Dg[m]
10
0,55
55,6
15
0,73
41,88
20
0,85
35,9
25
0,95
32,1
30
1
30,57
K1 V
K 2 A PD
35
1,05
29,12
Capitolul V
DETERMINAREA MOMENTULUI ECHIVALENT.
ALEGEREA POMPELOR I MOTOARELOR DE
ANTRENARE A CRMEI
Conform calculelor anterioare i prevederilor C.R. trebuie s alegem pompele i motoarele
electrice care s asigure urmtoarele performane:
- momentul nominal 125 tfm
- unghiul maxim de rotire al echei mainii
- presiunea nominal de 16 MPa
- timpul maxim de rotire al echei de la 20 la 20 cu timona normal de avarie
sau cu agregat de avarie auxiliar de 80s
- timpul maxim de rotire al echei de la 35 la 30 cu un agregat de pompare egal
28s.
- dou pompe pe o parte i dou pe cealalt parte.
H = 2r = 4.524m = 4524mm
Cp max pentru 35
Cilindrii sunt amplasai astfel nct la un unghi de bandare de 30 grade s fie paraleli. n
aceast poziie ei trebuie s dezvolte momentul nominal:
M n Fn h Fn r cos
Fn
Mn
Mn
2 r cos H cos
Fn
125000
35063.5[daN ]
4.524 cos 38
A nec
Fn 35063.5
219.65cm 2
Pn
160
Deoarece o asemenea arie nu poate fi standardizat, atunci vom folosi dou pistoane, deci
doi cilindri care vor fi acionai de acelai ax. Deci avem doi cilindri cu suprafa efectiv A c = 285
cm2.
Cursa maxim a pistonului de la 40 la 40 se calculeaz astfel:
C H sin 40 4524 sin 40 2907.9mm .
AM : y r cos x r cos
a r cos
Pagina 30 din 74
b r cos
AM : y r cos x r cos
a r cos
b r cos
Rezult:
Ax 0 By 0 C
A 2 B2
d
d
r b cos a sin
b r sin 2 a r cos 2
r b cos a sin
a b r 2 2r b sin a cos
2
r b cos a sin
b r sin 2 a r cos 2
r b cos a sin
a 2 b 2 r 2 2r b sin a cos
deci:
M cm1 Fn d; M cm 2 Fn d ;
M cm Fn d d
Deci:
a 2 b 2 r 2 2r b sin a cos
r b cos a sin
Fn r
r b cos a sin
M cm Fn r
a 2 b 2 r 2 2r b sin a cos
r = 2,262 m
b = 7,075 m
a = 0,37 m
0
5
10
15
20
25
30
35
38
40
Mn
199,29
198,56
196,72
193,90
189,773
184,27
177,50
162,75
163,93
159,95
Pagina 32 din 74
x1 x 2 2 y1 y 2 2
b r sin 1 2 a r cos 1 2
AM
b r sin 2 2 a r cos 2 2
n mod analog vom avea:
AN
b r sin 1 2 a r cos 1 2
A M
b r sin 2 2 a r cos 2 2
n acest context vom avea:
MN=AM-AN=C1 i
MN=AM-AN=C2.
Q 20
b 0 v 135.204 b 0
289.7[l / min]
t
20
g) alegerea pompelor
Se adopt turaia de antrenare a pompei (turaia motorului electric)
n=2900 rot/min.
Debitul specific necesar pentru realizarea timpului t = 28s este:
q 28
Q 28
289.7
0.111[l / rot ]
n y v 2900 0.9
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul i mrimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabil F220 cu cilindreea maxim q =
0,125 l/rot.
Debitul efectiv la turaia de antrenare este:
Q max q n v 0.125 2900 0.9 326.25[l / min].
Pe
Pmax Q
k moe
612
unde kmoe = 0,6925 coeficient ce depinde de unghiul de bandare impus
Pe
200 326.25
0.6925 73.83[kW ]
612
Pagina 34 din 74
1.594m
15
1.594m
C1
C2
C15 3.188m
60 V15
90.8[l / min] .
t0
q 28
Q 28
289.7
0.111[l / rot ]
n y v 2900 0.9
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul i mrimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabil F116-250 cu cilindreea maxim q =
0,1321 l/rot.
Partea electric sete format dintr-un selsin i o serie de contacte electrice.
Partea hidraulic este compus din :
- pompele de compensare i comand (Pc)
- distribuitoarele hidraulice comandate electric (De)
Pagina 35 din 74
pompa principal Pp
n cele ce urmeaz sunt artate relaiile existente ntre diferitele elemente geometrice ale
mecanismului de urmrire.
b)Relaia dintre unghiul de rotire a manivelei Ri i cursa C a tijei cilindrului de comand
Cc.
L1 R L 2 L1 R 1 sin C R 1 cos L 2
2
Pagina 36 din 74
1 arctg
L4
L3 C
4 L3 C L5 L6 L3 L6 L5 L 4
2
2 arccos
3 arctg
2
4
L3 C L5 L6
L6
L5
R 5 sin C L 7 R 5 cos tg
Pagina 37 din 74
al crmei.
d) Relaia dintre cursa C a tijei cilindrului de comand C c i unghiul de rotire rapid a crmei
r .
r 1r 2 r 3r
1r arctg
L 4 R 6 1 cos
L 3 R 6 sin C
2r arccos
L 4 R 6 1 cos L 3 R 6 sin C 2 L 5 2 L 6 2 L 3 L 6 2 L 5 L 4 2
L
3r arctg 6
2
2
2
2
L5
2 [L 4 R 6 1 cos ] L 3 R 6 sin C L 5 L 6
R 5 sin C L 7 R 5 cos tg r
Pagina 38 din 74
e) Valoarea cursei minime C0 a tijei cilindrului de comand Cc pentru care pompa principal
se basculeaz cu unghiul maxim
0
10 20 30
2
10 arctg
L 4 R 6 1 cos
L 3 R 6 sin C 0
20 arccos
tg 0
L 4 R 6 1 cos L 3 R 6 sin C 0 2 L 5 2 L 6 2 L 3 L 6 2 L 5 L 4 2
L
30 arctg 6
2
2
2
2
L5
2 [L 4 R 6 1 cos ] L 3 R 6 sin C 0 L 5 L 6
C0
L7 L5
Pagina 39 din 74
Introducnd valoarea C0 determinat cu relaiile de mai sus n relaia dintre cursa C a tijei
cilindrului de comand Cc i unghiul de rotire 0 , respectiv unghiul maxim de rotire lent a crmei.
n tabelul urmtor sunt trecute dimensiunile prghiilor.
Notarea prghiilor este conform cu figura.
Eleme
L1
nt
Dim[mm 500
]
Pagina 40 din 74
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R4
R5
R6
170
500
555
570
20
565
170
265
80
crm de 40 tfm:
C(mm)
0
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
-4
-3.95
-3
-2
-1
0
1
2
3
3.92
4
5
10
15
20
25
30
35
1
-96.7
-84.6
-71.6
-58.1
-44.0
-27.5
-14.8
-11.9
-11.7
-8.9
-5.93
-2.97
0
2.97
5.93
8.90
11.6
11.9
14.8
29.5
44.0
58.1
72.1
85.4
98.3
2
-36.4
-30.7
-25.2
-19.9
-14.8
-9.83
-4.90
-3.92
-3.87
-2.94
-1.96
-0.929
0
0.979
1.96
2.94
3.84
3.92
4.90
9.84
14.90
20.00
25.40
31.00
37.10
3
-30.4
-25.4
-20.5
-15.6
-10.7
-5.88
-1.03
-0.09
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.08
1.06
5.92
10.80
15.70
20.60
25.80
31.10
4
-6.04
5.28
-4.74
-4.37
-4.11
-3.95
-3.87
-3.87
-3.87
-2.94
-1.96
-0.939
0
0.979
1.96
2.94
3.84
3.84
3.84
3.91
4.07
4.33
4.71
5.27
6.09
5
1.040
1.020
1.010
0.997
0.984
0.983
0.980
0.980
0.980
0.979
0.929
0.979
0
0.979
0.979
0.979
0.980
0.980
0.980
0.984
0.990
1.000
1.010
1.030
1.060
6
0.834
0.828
0.812
0.781
0.723
0.598
0.209
0.013
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.021
0.216
0.602
0.726
0.704
0.814
0.830
0.836
Pagina 41 din 74
sin
sin 25
Tr
Te
S L c10 L c1r L c 20 L c 2 r
Q 0 sin 25
r
S R c1 R c 2
Q0
sin
Cunoscnd c cilindri sunt paraleli, pentru unghiul de bandare 0 avem urmtoarele date:
Lc0 = 7075mm
Rc = 2262mm
Pagina 42 din 74
S = 28509.952mm2
Q0 = 192500000mm3/s
Lungimea cilindrilor la 0 este raza echei.
de la
la
35
30
30
35
30
35
35
30
timp rapid Tr
24,2
24,3
24,3
24,5
timp lent Te
2,8
3,2
2,9
2,1
timp total T
27,1
27,8
27,2
26,8
Se observ c n toate cazurile, timpul total de bandare nu depete timpul de 28s impus de
R.N.R. 1986 (volumul II, partea a-III a, paragraf 2.9.2.).
n concluzie, motorul ales satisface condiiile impuse n regim dinamic.
Capitolul VI
VERIFICAREA MOTORULUI ALES LA NCLZIRE
Se verific motorul ales la nclzire prin metoda cuplului echivalent. Pentru asta se
construiete n prealabil diagrama de sarcin M(f).
a) Calculul timpului de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare
Timpul de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare
Pagina 43 din 74
S L c10 L c1r L c 20 L c 2 r
Q 0 sin 25
unde:
S seciunea unui cilindru hidraulic
S=28509.952mm2
Lc10 = Lc20-lungimea cilindrilor la 0
Q0 debitul pompei la 25 mprit la sin25
Q0 = 192500000mm3/s
Lc1r = Lc2r lungimea cilidrului 1, respectiv 2, n momentul realizrii unghiului
L c1r
b r sin 2 a r cos 2
L c 2r
b r sin 2 a r cos 2
unde:
a = 0,370m
b = 7075mm
r = 2,262mm.
Momentul total cerut de maina de crm este:
M = Mtc+ 0.12Mn
unde:
Mtc momentul de torsiune de calcul convenional la axul crmei conform R.N.R
0.12Mn momentul necesar nvingerii pierderilor la mersul n gol.
Calculul se face sub form tabelar, trasndu-se apoi diagrama de sarcin.
-33.64
-31.08
-25.94
-20.75
-15.56
-10.37
-5.19
0
Pagina 44 din 74
Lc1r [mm]
6015.35
6111.6
6300.98
6511.83
6716.45
6921.06
7123.61
7529.64
Lc2r [mm]
8464.4
8390.4
8234.59
8067.4
7891.92
7708.7
7519.14
7323.61
t [s]
0.85
0.79
0.67
0.54
0.41
0.27
0.172
0.174
N [tfm]
32.3
30.21
26.5
22.8
17.9
12.4
8.72
4.8
5.19
10.39
15.56
20.75
25.94
31.08
33.64
7519.14
7708.7
7891.92
8067.4
8234.57
8390.4
8464.4
7123.677
6721.06
6716.46
6511.03
6308.9
6111.6
6015.3
0.172
0.27
0.41
0.54
0.67
0.79
0.85
8.72
13.4
17.9
22.8
26.5
30.21
32.3
M ech M
min
M min M max M
1
max 2
Se observ c:
M ech M n 125tfm .
Capitolul VII
DESCRIEREA SCHEMEI HIDRAULICE DE ACIONARE
Funcionarea normal
Pagina 45 din 74
Mod de funcionare
a) Regim normal de funcionare
Const n acionarea celor doi cilindrii hidraulici, al doilea fiind de rezerv.
Ambele grupuri de pompare trebuie s lucreze alternativ cte 24 ore. n acest regim de
funcionare maina realizeaz parametrii impui.
Pornirea unui grup de pompare principal este simultan cu pornirea grupului de comand
mprosptare. Creterea presiunii n circuitul de comand mprosptare este practic instantanee dac
sistemul hidraulic este corect dezaxat.
Controlul presiunii pe acest circuit este fcut de presostatul PS1 sau PS2 (funcie de grupul
care lucreaz).
La presiunea sub 0.5MPa, presostatul semnalizeaz avarie. la atingerea presiunii de
minimum 0.8MPa semnalul de avarie nceteaz.
Pagina 46 din 74
Pentru situaii de avarie cnd nici unul din grupurile de pompare principale nu poate fi pus
n funciune, maina poate funciona prin cuplarea grupului de pompare de avarie.
Pornirea acestui grup se poate face de la distana, iar comanda unghiurilor de bandare de la
mecanismul de comanda electrica a crmei.
Cu grupul de pompare de avarie nu se poate lucra n sistem de reacie inversa. Semnalizarea
avariei este dat de presostatul PS1 sau PS2 la scderea presiunii n sistem sub 0,5 MPa.
La apariia semnalului de avarie se inspecteaz maina, se depisteaz i se izoleaz
defeciunea manevrnd robineii cu cep de pe blocul hidraulic principal i de pe blocul de nchidere.
Capitolul VIII
CALCULUL DE ALEGERE A ELEMENTELOR SCHEMEI
ELECTRICE DE ACIONARE A MOTOARELOR
ELECTRICE DE ACIONARE A POMPEI
Determinarea seciunii cablurilor de alimentare i verificarea la cderi de tensiune.
Cabluri de alimentare a pompei principale
Determinarea curentului de calcul:
Ic
K i Pn
1 90000
189.9A
3 U n cos y
3 380 0.8 0.9
Pagina 48 din 74
Ip
J PM
I p 5 I N 950A
Ip
J PM
27.14mm 2 16mm 2
U%
100 P1
s U 2N
10 90000 100
6.8%
1
2
16 300
1.748 10 2
I re 226A
f = 50Hz
- Alegerea contactoarelor tripolare
La alegerea lor folosim regimul de funcionare AC3 caracterizat prin urmtoarele:
- se alic la pornirea motoarelor cu rotor n scurtcircuit la care ntreruperea
circuitului se face cu motorul lansat. La nchiderea contactorului se stabilete curentul de pornire
care este de 5-9 ori curentul nominal al motorului. La deschidere contactorul ntrerupe curentul
nominal al motorului.
- tensiunea de restabilire este cca. 20% din tensiunea reelei.
- regimul AC3 se poate echivala cu regimul de lucru al motoarelor cu rotorul n
scurtcircuit la care ntreruperea se face asupra motorului lansat.
- la nchidere, contactorul stabilete curentul de pornire, iar la deschidere contactorul
stabilete curentul nominal al motorului.
- tensiunea care apare la bornele contactorului este n funcie de valoarea tensiunii
electromotoare.
n general valoarea de restabilire este 40% din tensiunea nominal a reelei.
Calculul de alegere a contactorului pentru pompa principal
Curentul nominal de utilizare s-a calculat cu relaia:
Im
P
3 U y cos
189.9A
IC
I m 189.9
158.25A
K1
1.2
K1
b
1.2
5
534.09 2 1 189.9 2 7
236.5A 250A
5 7 18
I1
9 Im
534.09A
3 .2
n urma verificrii a rezultat c alegerea unui contactor TCA 250 satisface i condiia
termic.
Deci, pentru acest contactor s-a ales din caracteristici durata de via electric a
contactoarelor TCA n regim AC3, deci IP9 pentru pompa principal a mainii crmei (90kW;
300rot/min).
Calculul de alegere al contactorului pentru acionare auxiliar
Pentru pompe auxiliare de Pm = 35kW i nm = 1500rot/min; curentul nominal de utilizare s-a
calculat cu relaia:
Im
P
3 U y cos
7.38A
innd cont de faptul c raportul dintre curentul de pornire i curentul nominal al motorului
de 35kW este de 8,4 rezult un curent echivalent:
IC
I m 7.38
10.39A
K1 0.71
K1
b
0.71
8.4
K1 = coeficientul de corecie
Se alege un TCA 16A. Vom face o verificare cu relaia:
Pagina 51 din 74
I12 t1 I 22 t 2
I termic
t1 t 2 t 3
Durata ciclului T = t1 + t2 + t3 = 6s
Durata de mers t1 = TDA = 2.4s
Deci, rezult c:
- timpul de pornire t1 = 2s
- timpul de mers n regim t2 = 2s
- timpul pauzei t3 = 2s
- timpul pentru porniri uoare tp > 2s
K2 = 3.2
I1
8.4 I m
19.37 A
3.2
19.37 2 2 7.382 2
11.9A 16A
222
n urma verificrii a rezultat c alegerea unui contactor TCA 16A satisface i condiia
termic.
TCA 16A
nchidere
U1 = 380V
Ip = 95.16A
cos = 0.65
600 de conectri/h
Deschidere
Ur = 64.6V
Ir = 15.86A
cos = 0.65
Pagina 52 din 74
106 manevre
Alegerea releelor termice
Releu termic pentru protecia pompei principale
Ib > Ic = 189.9A
Se alege un releu termic TSA w 200 cu urmtorii parametri:
IN = 200A
Ib = 100A
M = 1.550kg
seciunea conductorului de racord (120-185)mm2
dimensiunea urubului bornei M12
Capitolul IX
INSTALAIA DE GUVERNARE ELECTROHIDRAULIC
FRYDEMBO
9.1 Generaliti
Destinaie: asigur manevrabilitatea navei
Manevrabilitatea este posibilitatea navei de a-i menine un drum fixat cnd forele externe
tind s abat nava sau de a-i schimba drumul conform cerinelor impuse (conducerea precis i
sigur a navei pe o anumit rut, cu cheltuieli de exploatare minim).
Hidropilotul este format din trei pri:
1. Timona care realizeaz transmisia comenzii electric sau hidraulic
2. Dispozitivul pompei de putere mpreun cu valvula de comand hidraulic i valvula
elecromagnetic (ultimele dou aparinnd mainii crmei).
3. Servomotorul crmei este plasat direct pe axul crmei i realizeaz cuplul necesar pentru
deplasarea penei crmei.
Date tehnice:
- presiunea n valvule (de siguran) 50kgf/cm2
- presiunea maxim admis 75kgf/cm2
- unghiul realizat de pana crmei din bordul Bd n bordul Td este 70 .
Pagina 54 din 74
A. Funcionarea
- se apas pe butonul de pornire ON
- releul d1 este alimentat i i nchide contactul brusc alimentnd bobina contactorului C1
care comand pornirea motorului de acionare a pompei de putere.
Acelai releu d1 i nchide cu temporizare contactul ND de pe linia 4.
Pagina 55 din 74
n caz de suprasarcin la pana crmei, intr n funciune releul termic e1 care i nchide
contactul e1 permind funcionarea releului intermediar d4.
- releul intermediar d4 i nchide brusc contactul d4 de pe linia care impune funcionarea
condiionat a celor dou pompe, permind alimentarea releului de timp d1 care n final prin
contactorul C1 alimenteaz pompa nr.2 (n acest moment aflndu-se n funciune ambele pompe).
- funcionarea pompei nr.2 este limitat pentru c dup un anumit timp este deschis contactul
d1-ND (53-56) oprind alimentarea releului de timp d1 i n final pompa numrul 2 este oprit.
- dac avem suprasarcin n continuare, aciunea se repet.
- acelai releu intermediar d4 i nchide contactul d4-6,7 i prin terminalul 36 linia se
alimenteaz, hupa h4 care nu semnalizeaz acustic defectul la tabloul comand-semnalizare i
pentru sistemul de alarm.
Pentru nlturarea semnalului acustic se apas pe un buton de la acelai tablou, care permite
alimentarea releelor intermediare d1, d2 i care prin contactele N (1-2) ntrerupe alimentarea hupei
h4.
n cazul n care vrem s eliminm condiionarea funcionrii celor dou motoare se apas pe
butonul ON alimentndu-se motorul pompei nr.2, trecndu-se la nlturarea defectului aprut n
schema electric de acionare a motorului pompei nr.1.
La intrarea n funciune a motorului pompei nr.2 prin nchiderea contactului CI-ND (13-14)
lampa verde ne semnalizeaz optic funcionarea acestui grup (lampa roie nu funcioneaz datorit
contactului d3-N (1-4) care se va deschide la funcionarea grupului).
Pentru un scurtcircuit n grupul de comand al valvulei electromagnetice, releul intermediar
d3 ne mai fiind alimentat la o tensiune corespunztoare (tensiunea nominal) i va nchide
contactul d3 (1-4) realizndu-se urmtoarele:
- lampa roie h2 ne semnalizeaz iar terminalele 34, 35 i liniile respective avem alimentat
hupa h4, care ne atenioneaz acustic de acest deranjament n funcionarea instalaiei.
- pentru nlturarea semnalului acustic se procedeaz la fel ca n cazul precedent.
Pagina 57 din 74
9.5.
FRYDEMBO
Funcionarea continu i fr defeciuni a dispozitivului HYDROPILOT livrat depinde n special de
dou elemente simple. Astfel este de cea mai mare importana
s se foloseasc cantitatea de ulei corect, pentru instalaia cu pompa automat, mecanic
combinat cu motor la distan.
Se va folosi un ulei avnd o vscozitate de aproximativ 100 C la 200 C, ca de exemplu:
CALTEX REGAL AA
E SSO NUTOH 44
MOBIL OIL DTE LC
SHELL TELLUS 23 sau T 27
BP THB 68
sau asemntoare acestora.
- s se menin uleiul i interiorul sistemului hidraulic absolut curat i lipsit de orice
impuriti i de aer.
Daca aceste puncte sunt riguros respectate, ntreinerea corect se va efectua dup cum
urmeaz:
ANUAL:
a) se va deschide i se va cura filtrul de ulei
b) se vor verifica i se vor strnge presetupele de la servomotorul crmei
LA FIECARE TREI ANI:
Pagina 58 din 74
a) se va verifica etanarea arborelui pompei hidraulice pentru a constata dac are scurgeri
b) se va verifica ventilul acionat prin electromagnet
c) se vor verifica etanrile de ulei i presetupele servomotorului crmei spre a constata
existena uzurii
d) se va verifica pompa cu roi dinate pentru a constata dac are scurgeri
FILTRUL DE ULEI
Dup primele ore de funcionare se va deschide filtrul de ulei pentru control i curire.
Daca se constat existena unei materii strine, curirea filtrului trebuie repetat la intervale
frecvente pn n momentul n care filtrul rmne curat.
Acesta va indica faptul c sistemul hidraulic este curat i filtrul va fi lsat pentru controlul
obinuit odat pe an.
Dac, pentru un motiv oarecare se schimb uleiul, se nlocuiesc sau se modifica conductele
hidraulice, se va verifica filtrul dup o funcionare dup cteva ore si daca se va constata existenta
unor impuriti, va trebui sa se repete curarea la intervale reduse pana filtrul va rmn din nou
curat.
CURATAREA FILTRULUI
1. Se va nchide conducta de expansiune (fie prin aplicarea de buoane la conducte, fie prin
folosirea ventilului de nchidere, in cazul cnd acesta este montat).
2. Se va goli uleiul prin demontarea buonului de scurgere de la baza filtrului (o parte din
impuriti va fi antrenata din acest ulei care nu trebuie folosit din nou)
3. Se va demonta capacul filtrului mpreuna cu garnitura membranei, placa de presiune si
arcul de sigurana.
4. Se va scoate filtrul de ulei, se vor curata toate piesele demontate, precum si interiorul
carcasei filtrului. Se vor folosi crpe curate si se va spla cu motorina.
Se vor asambla piesele in urmtoarea ordine:
- buonul de golire nurubat strns
- elementul filtrant
Pagina 59 din 74
- arcul
- placa de presiune
- garnitura membranei
- capacul filtrului se pune in poziie, dar nu se strnge
- se va deschide conducta de expansiune care a fost strnsa
- nainte de a strnge capacul filtrului se va atepta pana ce filtrul se umple cu ulei din
conducta de expansiune pana la revrsarea acestuia.
Instalaia de crm este in acest moment gata pentru probe. Dup efectuarea probei se vor
deschide uruburile de aerisire pentru a stabili daca pistonul este complet lipsit de aer.
a. garnitura de etanare a arborelui pompei hidraulice
In mod normal aceasta va avea o durata de funcionare de aproximativ
3 ani, in funcie de
Arborele este etanat prin 3 garnituri de etanare; garnitura din exterior evit aspirarea
aerului n instalaie.
PORNIREA I AMORSAREA
Electropompa va putea fi pus n funciune.
NOTA: nainte de umplere se va verifica sensul corect de rotire: pompa trebuie s se
roteasc n sensul acelor de ceasornic cnd este privit de la captul arborelui pompei.
Se recomand s se evacueze aerul ptruns n pomp i n sistemul de conducte. Pentru
aceasta se vor deuruba uruburile de aerisire de la partea superioar a servomotorului crmei. Se va
aciona crma manual, cu ajutorul mnerelor pentru manevra crmei n caz de avarie.
Se va da crmei un unghi de 10 0-150 mai nti ntr-un bord i apoi n bordul opus. Aerul din
conduct va intra n servomotorul crmei i va iei prin uruburile de aerisire.
Se va continua pn cnd uleiul curge n mod continuu prin uruburile de aerisire. Se va
menine nivelul uleiului din rezervorul de expansiune.
Dup ce transmisia crmei a fost pus n funciune pentru o perioad scurt de timp, se va
opri funcionarea i se va verifica din nou aerisirea instalaiei.
Pagina 61 din 74
Capitolul X
DATE SUPLIMENTARE PRIVIND INSTALAIA DE
GUVERNARE
Pagina 62 din 74
Capitolul XI
Sistemul De Control
Transmisiei de crm, pompe acionate solenoid
Acest sistem const intr-o pomp care ruleaz constant acionat de un motor electric.
Semnalele de comand de la crma pentru una din valvele solenoizidiale de manevra va opera bobinei
principal i va determina debitul de ulei de la pompa corespunztoare n camerele de acionare. Crma va
transforma n direcia corespunztoare semnal de comand. Atunci cnd ordinul selectat este atins, supapa
va bloca poziia crmei.
Supapa de manevrare este fie cu flan la crma de acionare sau cu pompa.
Servomotorul este alimentat n mod normal cu dou uniti independente, fiecare pomp acionat de un
motoar electric. Controlerul de motor pentru un motor electric pe fiecare unitate de pompa de alimentare e
separat i independent de placile switch.
Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motorului corespunztoare. Cele dou
sisteme sunt, prin urmare, att hidraulice cat si electric separat.
Prin urmare aparitia unei defectiuni intr-un sistem nu va interfera cu functionarea altor unitati.
Cele dou sisteme sunt, prin urmare, att hidraulic si electric separate si independente. Un defect ntr-un
singur sistem nu va interveni, prin urmare, funcionarea alte uniti.
Pagina 64 din 74
Pagina 65 din 74
Capitolul XII
Power Unit
7.1Metode de pornire:
Direct start-On-Line (D.O.L)
Cel mai comun mod de a porni un motor cu rotorul n scurt circuit este de a conecta aprovizionarea principaal direct la
motor. Curentul de pornire pentru aceast metod este ridicat (vezi diagrama), aceasta nu are nici o limitare. (Start
curent = 6-8 * In).
Y / D - start (star-delta)
Dac este necesar, pentru a reduce curentul de pornire al unui motor din cauza ofertei de prescripie, este posibil s se
utilizeze stea / triunghi de pornire. (Start curent = 1.3 - 2.6 * In).
Pagina 66 din 74
Auto-transformator
Curentul de pornire al unui motor poate fi, de asemenea, reduse cu auto-transformator.
Tensiunea va fi apoi crescut n trepte n cazul n care motorul este de pornire. Aceasta este o
metod costisitoare de pornire.
(Start curent = 1.7 - 4 * n).
Pagina 67 din 74
1Generalitati:
Pagina 68 din 74
Cea mai mare parte a sistemului este unghiul crmei poziia amplificator. Un maxim de 5
crmei indicatori pot fi conectate la fiecare unitate. Aparatul este conectat la un poteniometru de
precizie
n unitatea de feed back. Alimentare la unitatea este 24VDC de la sursa principal navei.
O izolate galvanic +-10V semnal de poziia crmei, este disponibil pentru echipament extern.
Feed-back
9.1 Descriere general
Unitatea de feedback-ul conine emitor pentru sistemul crmei indicnd, switch-uri pentru
limitare a crmei de cltorie i transmitor pentru sistemul de control. Unitatea este montat pe
un
suport cu flan la partea de sus a servomotorului. Unitate pentru unitatea de feedback-ul este
furnizat fie de un regim de legtur sau un lan / curea de transmisie la rotor. Lanul / centura
este pre-tensionat de o
primvar pentru a elimina juca.
Unitatea de feedback pot fi, de asemenea, livrate pentru montat separat.
Arbore de acionare urmeaz cotitur a crmei i se transfer micarea la poteniometru (e) i
declanatorul declanare pentru ntreruptoare de limit. Poteniometru (e) pot fi single, duble
Pagina 69 din 74
Pagina 70 din 74
Pagina 71 din 74
Capitolul XIII
FUNCIONAREA SCHEMEI ELECTRICE A INSTALAIEI
DE GUVERNARE FRYDEMBO
Pagina 73 din 74
BIBLIOGRAFIE
Pagina 74 din 74