CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Tema de proiectare

S se proiecteze o cutie de viteze al unui autoturism capabil s preia i s transmit

momentul maxim al unui motor cu aprindere prin comprimare cu puterea maxim=59.65
la turaia n =4000 rot/min.
GeneralitI
Rezistenele la naintare ale automobilului variaz mult n funcie de cond.
concrete de deplasare si corespunztor acestora trebuie s se schimbe si fora de
traciune la roile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipate cu motoare cu ardere intern, a cror particularitate const n faptul c
puterea maxim este dezvoltat la turaii foarte ridicate. automobilul necesit
puteri mari si la viteze mici,care ns nu pot fi asigurate de motor datorit valorii
relativ ridicate a turaie minime stabile de funcionare a acestora. In consecin,
automobilul trebuie s fie nzestrat cu un dispozitiv care s permit schimbarea
turaiei si momentul roilor motoare n timpul mersului si s asigure utilizarea
integral a puterii motorului la toate regimurile de funcionare. Acestui scop I
servete cutia de viteze, care ndeplinete funcia unui variator de cuplu si turaie
n transmisia automobilului, asigurnd totodat posibilitatea mersului napoi
si funcionarea motorului la regim de mers ncet n gol, atni cnd automobilul
st pe loc.

1. DATE DE INTRARE
PUTEREA NOMINALA
59.65
[KW]
TURATIA
4000
[rot/min]
MOMENTUL MAXIM
155.02 15.502 [DN*m]
TURATIA Mmax
2900
[rot/min]
RAPORTUL RED.C.
2.61
RAPOARTELE PE TREPTE
i1
5
5.000
i2
3.33
3.330
i3
2.22
2.220
i4
1.48
1.480
i5
1
1.000
MOM. LA ARB. SEC.

73.63

74 N

MODULUL ROTILOR DINTATE

se adopta Diametrul Pitc
12
modulul
=
2.1167
Se adopta modulul =
2.25

2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

3. Calculul cutiei de vitez

3.1. Calculul roilor dinate
Distana dintre arbori (C)
Se adopt C =

3
C =40
26 M M =

64.83 mm

59.8 mm
Treapta I

C1
46

z1
17

z2

z9
29

31

z10
14

C
59.8

1,2
,10 i1nou i1
30 32.09
3.78
5.00

Treapta II
C1

z7
46

z8
26

14

C
59.8

,8
i2nou
41.14
3.17

i2
3.33

Treapta III
C1

z5
46

z6
24

18

C
59.8

,6
i3nou
37.75
2.27

i3
2.22

Treapta IV
C1

z3
46

z4
20

24

C
59.8

,4
i3nou
34.07
1.42

i3
1.48

Calculul de dimensionare I verificare

mn =

2C
cos g mmim = 2.25
z 2 + z1

m min =2 2.25 pentru dinI cementaI I cliI

Distana dintre axe (C)

C=

1 mn
( z +z )=
2 cos g1,2 1 2

59.76 mm

Se adopta C(STAS)

60 mm

Alegerea materialelor i a tensiunilor limit

Se alege oel aliat destinat construciei de maini : 18MoCrNi13 STAS 791 - 80
Tratamentul aplicat : cementare I clire

3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor roilor

Elementele geometrice
Elementele profilului de referin
Unghiul de presiune de referin :

n=
Coefic. inlimii capului de referin:
han =
Coefic. jocului la capul dintelui de referin:
cn =
Modulul profilului de referin:
mn =
pn = pm n =
Pasul profilului de referin:
tn =0 . 38mn =
Raza de racordare la piciorul dintelui de referin

TREAPTA I

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.430
cos g 9,10

t=

Raportul de angrenare (u)

u=

z1 z9

=
z 2 z10

3.78

Distana dintre axe (a)

a=

1 mn
( z9 + z 10 )= 60.0
2 cos g9,10

mm

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn
cos g 9, 10

d 2=

z 10= 38

mn
z =
cos g 9, 10 9

82

mm

mm

Diametre cercuri de baz

d b 1 =d 1 cos t =

35 mm

d b 2 =d 2 cos t =

75 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d b1
=
cos wt

39 mm

d w 2=

d b2
=
cos wt

81 mm
4

23.25

20
1
0.25
2.25
7.07 mm
0.855 mm

d w 2=

d b2
cos wt

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z 10
2 ( han + c n X n 1 ) =
cos g9,10

d f 2 =m n

z9
2 ( h an+ c n X n 2 ) =
cos g9, 10

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w mn

d a 2 =2c w m n

32 mm

76 mm

z9
2han +2X n 2 =
cos g 9,10

43 mm

z 10
2han +2X n 1 =
cos g 9,10

87 mm

TREAPTA II
Distana dintre axe (a)

1 mn
( z + z )=
2 cos g7,8 7 8
wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.483
cos g 7,8

60 mm

a=

t= 25.795

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn
cos g7,8

d 2=

z 8 = 42

mm

77

mm

mn
cos g 7,8

z7 =

Diametre cercuri de baz

d b 1 =d 1 cos t =

38

d b 2 =d 2 cos t =

69

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d b1
=
cos wt

43 mm

d w 2=

d b2
=
cos wt

76 mm
5

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z8
2 ( h an +c n X n1 ) =
cos g7,8

37 mm

d f 2 =mn

z7
2 ( h an +c n X n2 ) =
cos g7,8

72 mm

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n

d a 2 =2c w m n

z7
2han +2X n 2 =
cos g7,8

47 mm

z8
2h an2X n 1 =
cos g7,8

82 mm

(
(

)
)

TREAPTA III
Distana dintre axe (a)

a=

1 mn
( z + z )=
2 cos g5,6 5 6

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.460
cos g 5,6

60 mm

t= 24.717

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn
z 6 =
cos g5,6

52 mm

mn
z5 =
cos g 5,6

68 mm

d 2=

Diametre cercuri de baz

d b 1 =d 1 cos t =

48 mm

d b 2 =d 2 cos t =

61 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d w 2=

d b1
cos wt

d b2
cos wt

53 mm

67 mm

Diametre cercuri de picior

d f 1 =m n

d f 2 =m n

[
[

]
)]

z6
2 ( h an +c n X n1 ) =
cos g5,6

46 mm

z5
2 ( han +c n + X n 2 =
cos g5,6

62 mm

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n
d a 2 =2c w m n

z5
2h an+ 2X n 2 =
cos g5,6

57 mm

z6
2h an2X n 1 =
cos g5,6

73 mm

(
(

)
)

TREAPTA IV
Distana dintre axe (a)

a=

1 mn
( z + z )=
2 cos g3,4 3 4

60 mm

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.439
cos g 3,4

t= 23.720

Diametre cercuri de divizare

d1=

mn
cos g3,4

d 2=

mn

cos g 3,4

z 4 =

66 mm

z 3=

54 mm

Diametre cercuri de baz

d b 1 =d 1 cos t =

61 mm

d b 2 =d 2 cos t =

49 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d w 2=

d b1

67 mm

d b2
=
cos wt

53 mm

cos wt

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z4
2 ( han +c n X n1 ) =
cos g3,4

60 mm
7

d f 1 =mn

z4
2 h +c X =
cos g3,4 ( an n n1 )

d f 2 =mn

z3
2 ( han +c n X n 2 ) =
cos g3,4

48 mm

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n
d a 2 =2c w m n

(
(

z3
2h an+ 2X n2 =
cos g3,4

71 mm

z4
2h an +2X n1 =
cos g3,4

59 mm

)
)

Verificarea dinilor la incovoiere I presiune de contact

Pentru ca dantura inclinat se ine seama de caracterul dinamic al solicitrii, de concentratorii
de eforturi de la baza dintelui I de gradul de acoperire avem conform teoremelor lui Lewis:

s i=

Z M m
N

d j+1 bp1 YK d K i K e

Mm = 155.02
N - momentul maxim al motorului
Kd = coeficient care ine sema de caracterul dinamic al solicitrii

K d=

a
u+ v

a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care ine sema de precizia de prelucrare a danturii
v = viteza tangenial a roii pe cercul de divizare

v=

nMp
60

j = 3,5,7,9

d j+1103 [ m / s ]

u=
1.70588 raportul de angrenare al angrenajului permanent
dj+1 = diametrul de divizare al roii Zj+1
p1 = planul normal al profilului de referin
5.72
p1 = p cos g= pmcos g=
Y = -coeficient care ine sema de forma I numrul dinilor

Y =0, 172

1, 15 4,5
+ 2
z
z

z = numrul de dinI

Kc = 1,4 -coeficient care ine sema de gradul de acoperire

Ke = (0,8 . . 0,9)E -

1 1
e=1, 8743, 18| +
|
z j z j+1
b =grosimea de baz a dintelui
rb = raza de rotunjire a dintelui la baz
r b =(0,2. . . 0,4)m= 0.9
Zj+1 = nr. de dinI ai roii conductoare
Zj = nr. de dinI ai roii conduse
Valoarea efectiv calculat a efortului de incovoiere se compar cu efortul admisibil la
incovoiere ai = 800 MPa
8

Calculul la presiunea de contact

Valoarea efectiv a presiunii de contact are o mare influen asupra duratei de funcionare a
roilor dinate. Dac presiunea de contact este prea mare atunci se poate produce deteriorarea
suprafeei de lucru a danturii.

pc =0, 418
3

F nE 1
1
| +
|
l
j j+1
2 modulul de rezisten pentru oel

E=2,110 N /mm
j=

d j sin
d sin
. ; j+1 = j+1
2 cos 2
2 cos 2

Fn = fora normal din angrenaj

Fn=
l=

Ft
Se adopta limea rotilor dinate dup cum urmeaz:
b1=
18
mm
b2=
15
mm
b3=
15
mm
b4=
18
mm

( cos cos g )

b
cos g

Fn
TreaptaI
17482.8
TreaptaII
17795
TreaptaIII 13688.5
TreaptaIV 10294.6

l = lungimea suprafeelor de contact

l
21.25
19.92
18.97
21.73

Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 3.1.

Nr. dinI
Y
dj+1;dj

Kc
v [m/s]
Kd
Ke

j+1;j
pc

z10
0.1128
38
1.544
1.4
5.770
1.2039
1.3898
368.391
9.054
81.9954
91.4902

z9
z8
z7
z6
0.1396
0.1128
0.1344
0.1220
82
42
77
52
1.544
1.525
1.525
1.565
1.4
1.4
1.4
1.4
12.451
6.377
11.692
7.896
0.6357
1.1134
0.6717
0.9373
1.3898
1.3721
1.3721
1.4084
261.286
365.048 276.977 315.532
19.537
12.665
23.219
14.223
64.4 107.0282 196.218
71.006
68.79947
81.1181

Tabelul 3.1.
z5
z4
z3
0.1319
0.1319
0.1258
68
66
54
1.565
1.583
1.583
1.4
1.4
1.4
10.325
10.022
8.200
0.7481
0.7674
0.9086
1.4084
1.4243
1.4243
279.657 277.724 300.713
18.599
16.448
13.458
92.854 60.6157 49.5947
79.8306

Valoarea efectiv calculat a presiunii de contact se compar cu presiunea admisibil de

contact
Pac = 1500 Mpa

3.3. Calculul roilor dinate pentru treapta I-a dup metoda ISO
Calculul de predimensionare
Numrul de dinI ptr. pinion respectiv pentru roata

Z 1 max =

C
2
cos g 1,2=
m n udat +1

Z 1 = Z 1 max=
Z 2 = Z 1 maxu dat=

17.000

17 dini
29 dini

Raportul de agrenare real

u=

Z2

1.71

Z1
u
|1
| Du
u dat
Du=0 . 03
u
0.028
|1
|=
u dat

Numrul critic de dinI pentru predimensionare

Z 1 cr = Z n1 cr cos g

3
1,2

C
cos t =
Cw
tg u
t= arctg
=
cos g
wt= ar cos

23.0940
23.094

Dac Cw=C pentru angrenaj zero deplasat

coeficientul normal respectiv frontal al deplasrii de profil
X =- X
n2

n1

0< X n1 0,6
X n1 =- 0,5
X n2 =0,5
X st =0
X t 2 =- X t 1
Diametrele cercurilor de divizare

d 1=

mn
cos g1,2

d 2=

mn
cos g 1,2

z 1 =

45 mm

z2 =

75 mm

Diametre cercuri de baz

d b 1 =d 1 cos t =

42 mm

68 mm
d b 2 =d 2 cos t =
Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d b1
cos wt

46 mm
10

d w 1=
d w 2=

d b1
cos wt
d b2
cos wt

=
73 mm

Diametre cercuri de picior

[
[

]
]

z1
2 ( h an+ c n X n 1 ) =
cos g1,2
z2
d f 2 =mn
2 ( h an+ c n X n2 ) =
cos g1,2
d f 1 =m n

Nr. critic de dinI

Z n 1 cr =f [(Z n1 cr Y Fa Y Sa );un 1 ]

39 mm

69 mm

X n1 crY Fa1Y Sa 1=(1 .. . . 1. 3 )( Z EZ Z H )

Z E=189 , 8 MPa
Z = cos g 1,2=
Z H =2,49 cos g 1,2=
Z n 1 crY Fa1Y Sa 1=

0.9306
1.802
121535

Z 1 cr =

17.38
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare
1305 Mpa
s HP =
633 Mpa
s FP 1 =
640 MPa
s FP 2 =
1
Z N 1,2 =
1
Z w=
1
Y N 1,2 =
0.989
Y 1=
1
Y =
2

Criteriul siguranei n funcionare a angrenajului pentru predimensionare

17

Z 1 Z 1cr

<

17.38

Distana dintre axe la predimensionare

a w=( 0,8 .. 0,9 )( u+1 )

T1

ys

u
HP2

K a ( Z EZ HZ )

81 mm

Momentul de torsiune la arborele pinionului

T 1 = 9, 55106

P
=
n1

142414 N*m

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n

z2
2han +2X n 2 =
cos g1,2

50 mm

d a 2 =2c w m n

z1
2han 2X n1 =
cos g1,2

80 mm

(
(

)
)

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare

gb = arctg

db

dw

tg g 1,2 =

27.796

11

Elementele angrenajului echivalent

Nr. de dinI ai roii echivalente

Z n 1=

pentru predimensionare

Z n 2=
pentru dimensionare

Z n 1=
Z n 2=

Z1
cos 3 g
Z2
cos 3 g

26.173

33.486

25.085

42.792

Z1

cos 2 gb cos g
Z2
cos 2 gb cos g

Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente

d n 1= m nZ n 1=
d n 2 =m nZ n 2 =

58.89 mm
75.34 mm

Coeficientul de lime
0.12
y =
a

u+ 1
ya=
2
y m= y dZ 1 =
yd=

0.162
2.76

Z H =2, 49 cos g 1,2=

2 cos gb

Y Fa 1 =
Y Sa 1 =

3.85
1.9

Z H=

cos +tg wt

Ka= 1.25
2.317
1.191

Y Fa 2 =
Y Sa 2 =

2.06
1.9

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente

55.34 mm

d bn 1 =d n 1 cos n =
d bn 2 =d n 2 cos n =

70.80 mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente
d an1 =d n 1 +d a1d 1= 63.89 mm

d an2 =d n2 +d a 2d 2 =

80.34 mm
Distana dintre axe ale angrenajului echivalent

c wn =

cos n
C

=
cos 2 gb cos wn

76.36085 mm

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

e n=

d an 12d bn 12+ d an 22d bn 22

2 pmncos n

2C wn sin wn
=
2 pmncos wn

1.331

Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. Total

e n

d 2 d 2 + d 2 d 2 2C sin

b1
a2
b2
wn
wt
= a1

2 pm ncos t

2 pmncos wt

12

0.599

e n

d 2 d 2 + d 2 d 2 2C sin

b1
a2
b2
wn
wt
= a1

2 pm ncos t

e e min

b= y aC w=

e =

2 pmncos wt

1.247

>

1,1 . . 1,2

9.163

bsin g 1,2
=
pm n

0.6482

e g =e +e =

1.896

Condiia de evitare a ascuirii dintelui

0.93
d v 1 d a 1 0,334mt
0.83

d v 2 d a 2 0, 334mt

>
>

0.7515
0.7515

Diametrele cercurilor de vrf

d v 1 =d 1
d v 2 =d 2

cos t
cos vt 1
cos t
cos vt 2

48.68 mm

80.83 mm

0 . 5 p +2X n1tg n
p
+tg t t
=
Z1
180
0 . 5 p+2X n2tg n
p
inv vt 2 =
+tg t t
=
Z2
180
inv vt 1 =

vt 1 =
vt 2 =

Viteza periferic pe cercul de divizare

v=

pd 1n1
601000

9.42478 m/s

Alegerea treptei de precizie I a procedeului tehnologic de execuie a roilor angrenajului

Se alege treapta de precizie 6
Procedeul tehnologic de execuie : danturare prin everuire
Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4
Se alege ulei T 80 EP 2
Factorul de elasticitate a roilor

Z E=189 , 9 MPa
Factorul zonei de contact I factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere

Z H=

2 cos gb
2

cos t tg wt

0.883

Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru ncovoiere

Y Sa 1 = 1.35
Y Sa 2 = 1.97

Y Fa 1 = 4
Y Fa 2 = 2.4
Z E=

4e
3

Y e=0,25+

( 1e ) + e =

1.217

0 . 75
=
e n

1.502

13

29.69
29

Factorii nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere

Z = cos g 1,2=
g1,2
Y =1e
=
120
Y min=10, 25e =
Y >Y min

0.931
0.838

0.850

Factorul dinamic
Kv = 1.1
Kv=f
(v
,
z
,
treaptadeprecizie
)
Factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contactincovoiere

K Hw =
K Fw =
K

1
1
1.1

K H =1 +( K
K F = 1+( K

1 ) K HW =

1) K FW =

1.1
1.1

4. Stabilirea forelor din angrenaje pentru fiecare treapt de vitez

Incrcrile arborilor din cutia de viteze sunt determinate de forele din angrenajele roilor
dinate. Aceste fore dau natere la reaciuni corespunztoare n lagrele arborilor, a cror
determinare este necesar att pentru calculul de rezisten al arborilor ct I pentru calculul
de alegere al rulmenilor.
In fiecare angrenaj acioneaz o for tangenial Ft, una radial Fr, si una axial Fa ale cror
valori sunt date de relaiile:

Ft =

M M ii
rd

; F r =Ft

tg
; F =F t tg g
cos g a

unde:

Ii = raportul de la motor la roata respectiv

= unghiul de angrenare
unghiul de nclinare al danturii
rd = raza cercului de divizare
14

3.5. Calculul reaciunilor din lagrele arborilor din cutia de viteze

pentru fiecare treapt
Arborele secundar

RCH =

F ti l 5

L2
F l F ai r di
RCV = ri 5
L2
RC = R 2 + R 2

CH

CV

F ti l 4
L2
F ri l 4 + F ai r di
R DV =
L2
R DA = Fai
R D= R
2+ R
2+R
R DH =

DH

DV

DA2

Arborele intermediar

F ' tp ( l 7 l 8 )F ' ti l 8
L3
F ' ( l +l )F ' ap r ' dp+ F ' ri l 8 + F ' ai r di
R EV = rp 7 8
L3
R E= R 2+ R 2
R EH =

EH

EV

F ' ti (l 6 +l 7 )F ' tp l 6
R FH =
L3
F ' ( l +l )F ' ai r ' di + F ' ap r ' dp + F ' rp l 6
R FV = ri 6 7
L3
R FA=F ' ai F ' ap
R F= R 2 + R 2+ R 2

FH

FV

FA

Arborele primar

R AH =
R AV =

RCH L1 F tp l 2

l1
F rp l 2 Fap r dp + R CV L1

l1
R A= R

RBH =
RBV =

AH 2

+R

AV 2

RCH ( L1 +l 1 )F tp (l 1 +l 2 )
l1
Frp ( l 1 + l 2 )Fap r dp + R CV ( L1 +l 1 )

l1
RBA =F ap
RB = R 2 + R

BH

BV

2+ R

2
BA

15

BV

l1
RBA =F ap

RB = R

BH

2+R

BV

2+ R

2
BA

Rezultatele calculelor sunt sitetizate n tabelul 4.1

Treapta

II

III

IV

F'ti=Fti
F'ri=Fri
F'ai=Fai
RCH
RCV
RC
RDH
RDV
RDA
RD
F'tp=Ftp
F'rp=Frp
F'ap=Fap
REH
REV
RE
RFH
RFV
RFA
RF
RAH
RAV
RA
RBH
RBV
RBA
RA

13918.2
5979.48
8728.07
5210.02
324.669
5220.13
8708.18
5654.82
8728.07
13564.2
6889.78
2895.61
3977.82
-1920.29
4735
5109.57
9373.24
4140.1
4750.25
11294.4
1.92896
-164.178
164.189
-1677.83
3056.1
3977.82
5289.41

12592.66
6086.261
11002.08
4713.83
304.0631
4723.627
6599.362
5454.725
11002.08
13941
6889.778
2895.613
3977.815
-4021.64
5869.45
7115.057
7258.682
3289.155
7024.261
10623
-91.9932
-168.078
191.6063
-2267.94
3031.598
3977.815
5491.553

10171
4681.74
7874.45
3807.32
1973.18
4288.26
2773.91
2708.56
7874.45
8777.12
6889.78
2895.61
3977.82
-8237.07
6000.64
10191
3610.81
1576.71
3896.63
5541.45
-263.582
147.863
302.223
-3346
5016.66
3977.82
7223.98

8013.51
3520.98
5419.06
2999.71
2023.05
3618.15
1628.41
1497.92
5419.06
5853.35
6889.78
2895.61
3977.82
-9663.15
5589.04
11163.1
1777.03
827.551
1441.24
2433.07
-416.452
157.303
445.17
-4306.52
5075.97
3977.82
7754.65

L1
0.0265

L2
0.187

L3
0.189

l1
l2
l3
l6

I
II
III
IV
I
II
III
IV

0.140
0.020
0.007
0.007
l4
0.117
0.098
0.051
0.038
l7
0.124
0.106
0.065
0.041

I
II
III
IV
I
II
III
IV

l5
0.070
0.089
0.136
0.149
l8
0.059
0.077
0.118
0.142

16

Tabelul 4.1.
V
8013.51
3367.89
4626.6
2999.71
3367.89
4510.09
8013.51
3367.89
4626.6
9847.06

567.802
637.494
853.697
3567.51
4005.39
5363.79

3.6. Calculul de rezisten al arborilor la ncovoiere si torsiune

Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze
Arborele primar
3

d I =2,28 M M =

12.67 mm

Arborele intermediar si secundar

d II =(0 . 4 .. . 0. 45)C=

25.93 mm

Arborele secundar

M
M

4 v st
4v

=- R CVl 4

dr = M

4v

st F air di

M 4 H =- RCHl 4
M iH = M 2 + M

4v

4H

pd
; W t =2 W i ; M tH = M Mi k
32
M
M
si 4= i 4 ; t t 4 = t 4
Wi
Wt
s ech = s 2 + 4 t 2 s adm 130 MPa
W i=

i4

t4

Rezultatele calculelor sunt

prezentate n tabelul 3.1.

Treapta
I
II
M4vst
37986.3 29798.2
M4vdr
-319865 -393782
M4H
-609.573 -461.955
Mi4
37991.2 29801.8
d3
30
30
Wi
2650.72 2650.72
Wt
5301.44 5301.44
Mt4
7751 516.217
i4
14.3324 11.2429
t4
1.4621
0.0974
ech4
14.6277
11.245

Arborele intermediar

M
M
M
M

2V st
2V

dr =M

3V st
3V

= R EVl 6
2v

st + F ' apr ' dp

= R EV ( l 6 +l 7 ) F ' rpl 7 + F ' apr ' dp

dr =M

3V

st F air di

M 2V =- R EHl 6
M 3 =- R EH ( l 6 +l 7 ) + F tpl 7
M t =M Mu

M i 3= M
3

W i=

3 V2

+M

3H2
3

pd
pd
; W t=
;
32
16
M
M u

17

Tabelul 3.1.
III
IV
100632 76876.1
-167099 -69438
-194.174 -113.989
100633 76876.1
25
20
1533.98 785.398
3067.96
1570.8
344.144
229.43
65.6022 97.8818
0.1122
0.1461
65.603
97.882

M 3 =- R EH ( l 6 +l 7 ) + F tpl 7
M t =M Mu

M i 3= M

3 V2

+M

3H2
3

pd
pd
; W t=
;
32
16
M i3
M Mu
s i 3=
; tt 3 =
Wi
Wt
W i=

s ech= s

2 +4 t 2s adm 130
i3
t3

MPa

Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 3.2.

Tabelul 3.2.
Treapta
I
II
III
IV
M2vst
30777.5 38151.43 39004.2 36328.8
M2vdr
181934 205220 245851 298865
M3vst
334440 384791 344254 278027
M3vdr
158159 153748 139519 99198.3
M2H
-12482
-26141 -53541 -62810
M3H
603735 401898 -196353 -176519
Mi3
690178 556405 396315 329329
d
75
66
66
60
Wi
41417.5 28224.85 28224.9 21205.8
Wt
82835 56449.71 56449.7 42411.5
i3
16.6639 19.71329 14.0414 15.5302
t3
3.19244 4.684628 4.68463 6.23524
ech4
17.8453 21.82652 16.8802 19.9173
Arborele primar

M BV =R AVl 1
M

iV

st =R AV

M iB = M

iV

( l 1 +l 2 ) R BVl 2
2+M

2
iH
3

pd 3
pd
W i=
; W t=
;
32
16
M t =M M
Mt
t tB =
Wt
s ech= s 2 + 4 t 2 s adm 130 MPa

iB

Se adopta diametrul arborelui primar

d=

25

Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 3.3.

Treapta
MBv
Mivst
Mivdr
MBH
MiH
MiB

I
-22985
-87390
2110.3
12.5
33608
93630

II
-23531
-87524
1976.4
-598.0
42921
97482

Tabelul 3.3.
III
IV
20701
22022
-75371 -74964
14129.8 14537.3
-1713.3 -2706.9
59936
75094
96297 106107
18

mm

Wi
Wt
tB
iB
ech4

1534.0
3068.0
50.529
61.037
118.060

1534.0
1534.0
1534.0
3068.0
3068.0
3068.0
50.529
50.529
50.529
63.548
62.776
69.171
119.377 118.968 122.463

3.7. Verificarea rigiditii arborelui intermediar

f ' pv =

sgeata la deplasarea roii p' n plan vertical

f ' pv =f ' pv 1 + f ' pv 2 + f ' pv 3 + f ' pv 4

f ' pv 1 =

F ' rpl 6 ( l 7 +l 8 )2
2 L3 EI

f ' pv 2 =F ' apr ' dp ( 2 l 2 +L 22l 6 L3 )

6

f ' pv 3 =

l6
L3

F ' ri l 8

l + L l l l
6 EIL 3 ( 6 3 3 2 6 8 2 6 )
2
F 'ai r ' di l 63
( l6 +l7 )
2
f ' pv 4 =
2 ( l 6 +l 7 ) L3
l6
2 EI
3 L3
3
L3

{ [

Rezultatele calculelor sunt prezentate n

tabelul de mai jos.

Treapta
f'pv1
f'pv2
f'pv3
f'pv4
f'pV
f'pH1
f'pH2
f'pH
f'p

f ' pH =f ' pH 1 + f ' pH 2

F ' tp l 2 ( l 7 + l 8 ) 2
6
f ' pH 1=
2 EIL 3
F ' ti l 8
f ' pH 2=
l + L l l l
6 EIL3 ( 6 3 2 6 8 2 6 )

f ' p= f '
pd '
I=

pV

2+ f

'

pH

II

III

IV

0.000031

0.000032

0.000032

0.000033

0.000503

0.000563

0.000503

0.000031

0.000035

0.000094

0.000074

0.000065

-0.000145

-0.00004

0.000058

0.00006

-0.00007

0.000582

0.000074

0.000789

-0.00007

-0.00007

0.000017

0.000094

0.000074

0.000207

0.000094

0.000058

-0.00001

0.00013

0.000059

0.000078

0.000424

0.00059

0.000594

0.000059

p4

64
f ' iv =f ' iv 1 + f ' iv 2 + f ' iv 3 + f ' iv 4
f ' iv 1 =

F ' ri ( l 6 +l 7 ) 2l

2 L3 EI

f ' iv 2=

3
F ' rp ( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l7 )
+l 3 +
L 2 ( l 7 +l 8 ) 2
7
3
6 EI L3
L3

3
l 2
F ' rpr ' dp ( l 6 +l 7 )
2
f ' iv 3 =
l 7 2 l 6 L3 6
2 EI
3 L3
3
L3

)(

l 6 +l 7 )

F ' ai r ' di
( l6 + l7 )
2 ( l 6 +l 7 ) 2 + L 2 3 ( l 6 +l 7 ) L3
3
2 EI
L3
f ' iH =f ' iH 1 + f ' iH 2

f ' iv 4 =

F ' tp ( l 7 +l 8 ) ( l 6 + l 7 )3
( l 7 +l 8 )( l6 +l 7 )
2
f ' iH 1 =
+l 3 +
L 2 ( l 7 +l 8 )
7
3
6 EI
L3
L3

Treapta
19

]
II

III

IV

f'iv1
f'iv2
f'iv3
f'iv4
f'iV
f'iH1
f'iH2
f'iH
f'I
I

Rezultatele calculelor sunt prezentate n

tabelul alturat.

0.00287

0.00403

0.0033

0.0035

0.0037

0.0025

0.0043

0.0047

0.022

0.015

0.026

0.032

0.045

0.0036

0.0008

0.0009

0.033

0.0251

0.0341

0.0397

0.0027

-0.0064

-0.011

0.02

0.0187

0.114

0.014

0.017

0.0284

0.1076

0.003

0.005

0.0435

0.1104

0.0345

0.031

358908.1

1553155

4159220

3158926

3.8 Calculul de alegere al rulmenilor

Rulment

Tip

A
B
C
D

radial cu role cilindrice

radial cu role cilindrice
radial-axial cu role conice
radial-axial cu role conice

d
25
20
25
25

Dimensiuni
D
52
47
47
47

Simbol
Static
34.2
NU2205E
12.4
NJ204
34
32005XA
34
32005XA

Sarcina rad.de baza

B
18
14
15
15

Dinamic
34.1
14.7
25
25

Capapcitate de ncrcare dinamic

p

C=Q n D =

185.889

D- durata de funcionare n milioane rotaii

Q - sarcina echivalent , n N
C - capacitatea de ncrcare dinamic, n N
p - exponent ce depinde de tipul rulmentului

p= 3
p = 3.33

Durabilitatea

D=

60neD h
10 6

283.49 mil. rotaii

Dh - durata de funcionare n ore

ne - turaia echivalent a inelului rulmentului
Va med =
50 km/h (pentru autoturisme)
r=
0.275 m

V
1574.96 rot/min
ne =2 .66 amedi oi cvmed =
r

i cvmed =

1
3
5
16
75

1i cv 1 + 2i cv 2 + 3i cv 3 + 4i cv 4 + 5i cv 5
1 + 2 + 3 + 4 + 5
20

1.248

rulmenI cu bile
rulmenI cu role

n1=
n2=
n3=
n4=
n5=

800
1201.2
1801.8
2702.7
4000

rot/min
rot/min
rot/min
rot/min
rot/min

0.508
0.763
1.144
1.716
2.540
1
p

Q n =( 1Q1 1 + 2Q 2 2 + 3Q3 3 + 4Q 4 4 + 5Q5 5 ) =

Qi - sarcina radial din rulment n treapta I

Si - sarcina axial din rulment n treapta I
m = 1.5
coeficientul reducerii sarcinii axiale

Q ni =Q i +mSi

Q i= R

BHi2

+R

BVi 2

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
3486.38 3786.05 6030.159 6656.69 5363.79
Qn1
Qn2
Qn3
Qn4
Qn5
9453.11 9752.77 11996.88 12623.4 11330.5

21

28361.6

bil s preia i s transmit

e cu puterea maxim=59.65 kW,

22

23

24

VERIFICARE
60

25

da2-df2
5.5

da1-df1
5.5

VERIFICARE
59.5

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
5
5

26

VERIFICARE
60

27

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
5.5
5.5

VERIFICARE
60

28

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
5.5
5.5

29

30

VERIFICARE
60

31

VERIFICARE
da2-df2
da1-df1
40
25

32

33

34

35

36

Diametre cercuri de
treapta1
32.09
14
z10
31
z9
treapta2
41.14
14
z8
26
z7
treapta3
37.75
18
z6
24
z5
treapta4
34.07
24
z4
20
z3
ang. perm.
30
17
z1
29
z2

divizare

baza

rostogolire

picior

cap

0.038
0.082

0.035
0.075

0.039
0.081

0.032
0.076

0.043
0.087

0.042
0.077

0.038
0.069

0.043
0.076

0.037
0.072

0.047
0.082

0.052
0.068

0.048
0.061

0.053
0.067

0.046
0.062

0.057
0.073

0.066
0.054

0.061
0.049

0.067
0.053

0.060
0.048

0.071
0.059

0.045
0.075

0.042
0.068

0.046
0.073

0.039
0.069

0.050
0.080

37

38

39

40

NU2205E

41

42