PROCESUL AUTOPROPULSARII AUTOVEHICULULUI

1. Determinarea rapoartului de transmitere al transmisiei principale

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale se face pentru cazul in
care
cutia de viteze se afla in priza directa.
Raportul de transmitere al transmisiei principale se determina cu relatia:
i0=(rdnVmax)/(30Vmax)

(1)

in care: rd -este raza dinamica a rotii motoare, in m;

Vmax - viteza maxima a automobilului, in m/s;
nVmax - turatia la viteza maxima, in rot/min.
Vmax=90 Km/h=25 m/s
nVmax=nmax= 3800rot/min
rd=0.3425 m
Raportul de transmitere al transmisiei principale i0=4.407
2. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze
In acest scop se parcurg urma toarele etape:
- determinarea raportului de transmitere icv1 al primei trepte din cutia de viteze;
- detrminarea ratiei pentru seria dupa care se face impartirea in trepte;
- stabilirea numarului de trepte;
- aflarea rapoartelor de transmitere pentru celelalte trepte ale cutiei de viteze.
Raportul de transmitere icv1al primei trepte din cutia de viteze se poate determina cu
relatia

(2)

in care: i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale;

nM turatia corespunzatoare momentului maxim Mmax al motorului, in rot/min;
rd raza dinamica a rotilor motoare, in m;
Vcr 1 veteza critica a automobilului in treapta intai, pentru urcarea pantei maxime in
m/s, care se poate determina cu relatia,

(3)

in care: Ga=65000 [N] - greutatea totala a automobilului;

PM puterea corespunzatoare momentului maxim al motorului, data de relatia,

, [W]

(4)

Mmax=220 Nm
nM=1400 rot/min
=> PM= 46054 W
t randamentul total al transmisiei
t=0.88
=> Vcr I=1.474 m/s
max coeficientul total de rezistenta a drumului, dat de relatia,
max=fcos+sin

(5)

unde
f coeficientul de rezistenta la rulare, care are valoarea f=0.03 (se determina din tabelul
1),pentru auto utilitara se recomanda intre 0.025si 0.035

Tabelul 1.
Valori medii ale coeficientului de rezistenta la rulare, f.

Natura caii

Starea caii

Coeficientul de rezistenta la rulare,f

1.1. buna

0,015-0,018

1.2. satisfacatoare

0,018-0,02

buna

0,020-0,025

3.1. stare buna

0,025-0,03

3.2. cu hartoape

0,035-0,050

4.1. uscata-batatorita

0,025-0,035

4.2. dupa ploaie

0,050-0,150

4.3. desfundat

0,10-0,25

1. uscat

0,10-0,30

2. umed

0,040-0,060

6.1. uscat

0,040-0,060

6.2. in stare plastica

0,100-0,200

6.3. in stare de curgere

0,20-0,30

1. Sosea de asfalt sau beton

2. Sosea pietruita

3. Sosea pavata

4. Drum de pamant

Drum nisipos si nisipo-lutos

6. Teren cu sol argilo-nisipos

si argilos

Drum cu gheata sau gheata

7. Drum de zapada

-----------

7. batatorita

0,015-0,03

0,03-0,05

 unghiul de inclinare al pantei, care are valoarea =18

max=0.338
=> icvI=7,182
Rapoartele de transmitere icvj, in diferite trepte de viteze ale cutiei de viteze ale cutiei de viteze
se pot determina cu relatia:
(6)
in care: j este treapta de viteza pentru care se calculeaza raportul de transmitere;
j=15
k numarul treptelor de viteza din cutia de viteze in cazul in care cutia are riza directa in
ultima treata de viteza;
k=5
tabelul 2
Valorile rapoartelor de transmitere

indicele treptei de
viteza(j)

raportul de transmitere a
cutiei de viteze in treapta
j

7.182

4.387

2.68

1.637

3. Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteze

Pentru ca schimbarea treptelor de viteze ale automobilului sa se faca in zona de functionare
stabila a acestuia, trebuie ca vitezele minime, respectiv maxime pentru fiecare treapta de viteze
Sa se determine cu relatiile:

(7)

(8)

in care: itj este raportul de transmitere total al transmisiei, cutia de viteza fiind cuplata in treapta
j, se determina cu relatia:
(9)
unde: i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale;
icvj raportul de transmitere in treapta j a cutiei de viteze;
nM turatia corespunzatoare momentului maxim al motorului;
nM=1400 rot/min
nP turatia corespunzatoare puterii maxime a motorului
nP=2400 rot/min
rd raza dinamica a rotilor autovehicului
rd=0,3425 m
Viteza minima corespunzatoare treptei I de viteza la turatia minima nmin se determina cu
relatia:

(10)

Viteza maxima in ultima trata de viteza se determina cu relatia:

(11)

Tabelul 3
Catacteristicile transmisiei
indicele tretei de
viteza

raortul transmisiei

viteza
viteza minima maxima

31.652

3.265

14.69

19.335

8.684

24.049

11.811

14.217

39.369

7.215

23.273

64.449

4.407

38.099

90

Tabelul 4.

Acoperirea treptelor de
viteze

Treapta de
schimbare
din cutia de
viteze

Vitezele coespunzatoare
treptelor si turatiilor

Acoperire
a,

Km/h

Km/h

superioara

inferioar
a

I-II

14.69

8.684

6.006

II-III

24.049

14.217

9.832

III-IV

39.369

23.273

16.096

IV-V

64.449

38.099

26.35

Fig. 1. Diagrama fierastrau a autovehiculului MERCEDES 509 CDI

4. Determinarea puterii transmise la rotile motoare
4.1 Determinarea puterilor transmise la rotile motoare in functie de turatie
Pentru propulsarea automobulului trebuie ca puterea dezvolata de motor sa fie transmisa la
rotile motoare ale acestuia.

Se cunosc: Pmax=65 KW puterea maxima a motorului;

nP=2400 rot/min turatia corespunzatoare puterii maxime;
Mmax=220 Nm cuplul maxim al motorului;
nM=1400 rot/min turatia corespunzatoare momentului maxim;
nmin=800 rot/min turatia minima a motorului;
nvmax=3800 rot/min turatia la viteza maxima
nmax=3800 rot/min turatia maxima a motorului;
Vmax=90 Km/h viteza maxima a autovehiculului(limtator)
Momentul dezvoltat de motor la putere maxima este dat de relatia:

,
Coeficientul de adatabilitate Ca=Mmax/
MP

(12)
(13)

Ca=0,850

Coeficientul de elasticitate Ce=nm/np

(14)

Ce=0.5833
Puterea la diferite turatii Pi are forma:

(15)
in care coeficientii , , sunt dati de relatiile:

(16)

=1.134
=0.348
=0.482
Pentru verificare e necesar sa se indeplineasca conditia:
+ =1
Se determina puterea in mai multe puncte in functie de turatie astfel:

(17)
i=113
Puterea transmisa la rotile motoare :
(18)
t=0.88
Puterile se determina pentru urmatoarele valori ale turatie (tab 5)
Tabelul 5
contoru
li

valorile turatiei in
punctele i

800.00

10100

1231.00

1446.00

1662.00

1877.00

2092.00

2308.00

2523.00

2738.00

10

2954.00

11

3169.00

12

33800

13

3600.00

Variatia puterii motorului in functie de turatie este prezentata infigura 1:

Fig. 2. Comparatia puterii motoare cu puterea la rotile motoare

Se observa ca puterea motorului nu se transmite integral la roti datorita randamentului
transmisiei.
4.2. Determinarea puterilor transmise la rotile motoare in functie de viteze
Puterile transmise la rotile motoare in functie de viteze se determina cu urmitorul
algoritm:
s-variabila care determiina numarul de puncte in care va fi defint graficul
s=1,2,,13
j-indicele treptei de viteza

(19)
Puterea dezvoltata de motor in functie de viteza de delasare a autovehiculului in diferite trepte de
viteza ale cutiei de viteze

(20)

Pmax puterea maxima a motorului in [KW]

rd raza dinamica [m]
it - rap. de transmitere in treapta j
np turatia la putere maxima
vj - viteza in treapta j
Puterea la roata se calculeaza cu relatia:
(21)
t randamentul transmisiei si are valoarea 0,88
P(j,s) puterea motorului in functie de viteza automobilului in [KW]

Fig.3. Puterea motoare in functie de viteze

Determinarea momentelor de antrenare a rotilor motoare
1. Determinarea momentelor de antrenare a rotilor motoare in functie de turatie

Datorita rezistentelor din transmisie, momentul motor transmis rotilor motoare este
diminuat fata de cel dezvoltat de motor, insa este mult majorat (de aproximativ 230 ori) prin
raportul de transmitere dintre motor si rotile motoare (din cutia de viteze si
transmisia principala), potrivit relatiei:
MRij=Miitjt, in daN

(22)

in care: itj este raportul total de transmitere al transmisiei, corespunzator treptei j de viteze;
t raportul total de transmitere si are valoarea t=0.9;
Mi momentul dezvoltat de motor la diferite turatii ni ale arborelui cotit al motorului,
care se poate determina cu ajutorul relatiei:

(23)

Fig. 4. Momentul motorului in functie de turatii

Momentele de antrenare ale rotilor motoare la diferite turatii pentru cele cinci trepte de
viteze se
detremnina astfel:
(24)

Fig..Momentele de antrenare ale rotilor motoare la diferite turatii pentru cele cinci trepte de viteze

2.Determinarea momentelor de antrenare a rotilor motoare in functie de viteze

(25)

Fig.6.Momentele la rotile motoare in functie de viteze

6. Determinarea fortelor tangentiale la rotile motoare
6.1. Determinarea fortelor tangentiale la rotile motoare in functie de turatie

Relatia de calcul a fortelor tangentiale X ij la rotile motoare, in diferite trepte de viteze

se poate determina cu ajutorul relatiei:
Xij=MRij/rd

[daN]

(26)

Fig.7.Fortele tangentiale la rotile motoare in functie de turatie

6.2. Determinarea fortelor tangentiale la rotile motoare in functie de viteze

(27)

Fig.8.Fortele tangentiale la rotile motoare in functie de viteze

7. Determinarea coeficientului de aderenta
7.1. Determinarea coeficientului de aderenta in functie de turatie
Relatia de calcul a coeficientului de derenta este :

(28)
X(i,j)- forta e aderenta in diferite trepte de viteze j in [N]
Gad greutatea aderenta, care reprezinta parte din greutatea totala a autovehiculului ce
revine rotilor motoare [N]
Gad= G2

Fig.9.Coeficientului de aderenta in functie de turatie

7.2. Determinarea coeficientului de aderenta in functie de viteze
Aceasta are alura variatiei fortei tangentiale la rotile motoare in functie de viteza de
deplasare a autovehiculului, in fiecare treapta de viteza.

Fig.10.Coeficientului de aderenta in functie de viteze