Vibraiile transversale ale barelor drepte

S considerm bara din figura 2.40, la care

am notat cu x axa barei, cu y direcia de
micare i cu z axa neutr a seciunii. Ecuaia
fibrei medii, din cursul de rezistena
materialelor, are forma :

unde M(x) este momentul ncovoietor n

seciunea x, iar EIz reprezint rigiditatea la
ncovoiere a barei.
Dac se deriveaz ecuaia fibrei medii de
dou ori n raport cu x i utiliznd relaiile
difereniale ntre eforturi se obine:

unde p(x) este sarcina distribuit pe unitatea

de lungime a grinzii.
Se noteaz cu y(x,t) deplasrile grinzii fa de
poziia de echilibru static, efectuate n timpul
vibraiilor transversale. Sarcina distribuit p(x)
este format din

forele de inerie pe unitatea de lungime,

egale cu
i din forele perturbatoare po(x,t), distribuite
pe unitatea de lungime a barei, astfel nct
ncrcarea grinzii este dat de:

Grinda fiind n echilibru dinamic, trebuie s

satisfac ecuaia:

Forma ecuaiei de micare este stabilit cu

neglijarea efectelor rotirii i lunecrii
seciunii.Funcia y(x,t) trebuie s satisfac
att condiiile iniiale:

ct i condiiile la limit determinate de modul

de rezemare.
Condiiile la limit cele mai uzuale sunt:

Pulsaii proprii, funcii proprii

n cazul vibraiilor libere, forele perturbatoare

po(x,t) = 0 i ecuaia vibraiilor transversale
devine:

Aceast ecuaie admite o soluie armonic de

forma:
y(x,t) = BY(x)sin(t + ) n care:
Y(x) este o funcie numai de x.
Dac se nlocuiete soluia n ecuaie
obinem:

Se noteaza

Soluia general a acestei ecuaii

difereniale este dat de o sum de funcii
independente de forma:

Y(x) = C1sin x + C2cos x + C3tg x + C4

ctg x
Soluia poate fi exprimat i prin termeni
formai din funcii exponeniale, ns funciile
trigonometrice i hiperbolice sunt, de obicei
mai uor de utilizat.
Constantele C1, C2, C3, C4 se determin din
condiiile la limit.
Pentru facilitarea calculelor, este convenabil
ca funcia Y(x) s fie scris sub forma:
Y(x) = C1(sin x + sh x) + C2(sin x - sh x)
+ C3 (cos x + ch x) + + C4(cos x - ch x)
n acest caz, dou din cele patru constante
sunt nule pentru fiecare din condiiile la limit
obinuite. Dac n este o pulsaie proprie,
atunci forma deformat a grinzii,
care vibreaz armonic cu pulsaia n, este
dat de funcia proprie Yn(x),care determin
modul propriu de vibraie de ordinul n i este:
yn = Bn Yn(x)sin(n t + n)
Constantele Bn i n se determin din
condiiile iniiale.
Micarea barei n caz general este dat de o
funcie obinut prin suprapunerea modurilor
proprii de vibraie: