Sunteți pe pagina 1din 6

Vibraii autoexcitate

n cazul vibraiilor forate analizate, vibraia


este ntreinut de o for perturbatoare care
exist independent de micare, fora fiind
exterioar sistemului.
n acest caz fora perturbatoare acioneaz
chiar i atunci cnd micarea este oprit.
Exist sisteme mecanice care vibreaz
datorit unor cauze interne, forele
perturbatoare fiind determinate de micarea
vibratorie. Amplitudinea vibraiei crete n
acest caz, n timp, pn cnd este limitat de
un efect neliniar, vibraia numindu-se
autoexcitat sau autontreinut.
Ca exemplu de vibraii autontreinute se
pot da: vibraia sculelor achietoare n timpul
prelucrrii prin achiere, datorit forelor de
frecare; vibraiile liniilor
electrice, a courilor de fum, a podurilor
suspendate sub aciunea vntului, datorit
apariiei vrtejurilor alternante BenardKarman, care produc o for lternant,
vibraiile corzii de vioar, sub aciunea
arcuului, vibraiile cretei cnd este inut
perpendicular pe tabl, vibraiile arborilor,
datorit forelor de frecare din punctul de

contact dintre fus i cuzinet, n cazul unei


lubrifieri insuficiente, pompajul
ventilatoarelor, vibraiile axiale ale turbinelor
etc.
Caracteristicile vibraiilor autoexcitate sunt:
la vibraiile autoexcitate, fora periodic
care ntreine micarea este creat sau
determinat de micarea nsi, atunci cnd
micarea nceteaz, fora perturbatoare
dispare;
producerea vibraiilor autoexcitate este
legat n mod direct de stabilitatea poziiei de
echilibru a sistemului.
Cea mai important problem, practic,
privind analiza sistemelor autoexcitate este
determinarea condiiilor n care acestea sunt
stabile, condiii numite i criterii de
stabilitate. Din cauza efectelor neliniare,
calculul frecvenelor i a amplitudinilor
staionare finale este n general mult mai
dificil.
Stabilitatea micrii sistemelor neliniare
S considerm cazul vibraiei libere
amortizate a sistemului liniar cu un grad de
libertate definit de ecuaia diferenial:

care are ecuaia caracteristic:

Daca
rdcinile ecuaiei
caracteristice sunt complex conjugate:
cu
Soluia ecuaiei difereniale este de forma:
x = et (Acost + Bsin t)
Dac c > 0, atunci ultima relaie reprezint
o oscilaie cu amplitudine descresctoare (fig.
2.9).
Dac c < 0, primul factor are exponent
pozitiv i sistemul iniial n repaus, va oscila

cu o amplitudine care v-a crete continuu,


datorit sursei de energie interne
(fig. 2.49).

La un sistem elastic pot s apar i efecte


neliniare care limiteaz amplitudinea.
Ecuaia diferenial care definete micarea
unui sistem neliniar cu amortizare negativ la
amplitudini mici, respectiv cu amortizare
pozitiv puternic la amplitudini
mari are forma:

Condiia fundamental de stabilitate a


unui sistem liniar este ca rdcinile
ecuaiei caracteristice s aib prile
reale negative, producnd astfel
amplitudini
descresctoare.

Existena rdcinilor cu parte real


negativ, care indic o funcionare stabil,
poate fi determinat prin mai multe metode
prezentate n literatur: criteriul de
stabilitate Routh-Hurtwitz, criteriul de
stabilitate Nyquist etc.
Criteriul de stabilitate Routh-Hurtwitz
Studiul stabilitii micrii revine deci la
studiul semnului rdcinilor ecuaiei
caracteristice. Problema semnului rdcinilor
se soluioneaz uor n cazul unor
ecuaii de gradul I sau II, dar ridic greuti n
cazul ecuaiilor algebrice de grad
superior. S considerm c ecuaia
caracteristic este de grad n:

Se admite c a 0 o > . Se poate demonstra


c o condiie necesar, dar nu i suficient, ca
ecuaia s aib rdcini reale negative, sau
rdcini complex conjugate
cu prile reale negative, este ca toi
coeficienii o 1 n a , a ,....., a ai ecuaiei
caracteristice s fie pozitivi.

Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz arat c


o condiie necesar i suficient ca ecuaia
caracteristic s aib rdcini cu pri reale
negative este ca determinanii
formai cu coeficienii o 1 n a , a ,....., a ai
ecuaiei caracteristice s fie pozitivi, adic:

S-ar putea să vă placă și