Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
_____________________________________________________________________________________
STUDIUL BIOMECANIC AL
ARUNCRILOR LA CO N JOCUL DE
BASCHET
Biomechanical study of throwing in basketball game
Rezumatul tezei de doctorat
Summary of PhD. thesis
Conductor tiinific:
prof. univ.dr. ing. Mihai C. TOFAN
Braov
2011
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
PREEDINTE:
CONDUCTOR TIINIFIC:
REFERENI TIINIFICI:
PREFA
Obinerea unor performane la parametri superiori n marile competiii a scos
n eviden o serie de aspecte ce caracterizeaz jocul de baschet actual, n modul n
care este n prezent practicat de ctre cele mai bune echipe din lume.
Cercetarea biomecanic a tehnicii sportive i propune s elucideze
perfecionarea tehnicii n aruncrile la co din jocul de baschet, pentru
mbuntirea eficacitii acesteia. Teza i propune studierea biomecanic a
aruncrilor la co n jocul de baschet (n vederea nelegerii mai bune a
fenomenului), realizarea unui model matematic, care s permit modelarea
aruncrii la co sub aspectul diferiilor parametri (talie, anvergur, distan, etc), i
a micrii imprimate de aruncare, urmrind fenomenul de schimbare a traiectoriei
mingii prin percuii cu efecte girodinamice. Exist o legtur strns ntre cele
dou domenii, mecanic i biomecanic, dar i o interdependen ntre acestea cu
domeniul educaiei fizice i sportului. Teza are ca obiectiv principal o analiz din
punct de vedere biomecanic a aruncrilor la co, accentul punndu-se pe aruncrile
spectaculoase.
n scopul urmririi obiectivelor propuse teza a fost structurat pe apte
capitole, n care se abordeaz sub diferite aspecte problematica enunat.
Primul capitol, prezint o scurt introducere i prezentarea obiectivelor acestei
teze. n capitolul al doilea, se face o prezentare diacronic a principalelor etape
parcurse n studiul micrilor (de la Aristotel pn astzi), menionndu-se cele
mai importante realizri n domeniu. Aceasta se continu cu o paralel ntre
mecanic i sport, ca mai apoi s trecem la o identificare a sporturilor n care
intervine aruncarea sub diferite forme, de obiecte sau a partenerului i cu diferite
finaliti (distan precizie, etc.) i ncercarea de realizare a unei taxonomii a
acestor aruncri.
Prezentarea aruncrilor existente n jocul de baschet se realizeaz n capitolul
al treilea. Tot n acest capitol sunt descrise unele aruncri la co, att sub aspect
tehnic ct i biologic, dar i din punct de vedere mecanic, ncercndu-se chiar o
reprezentare, pe baza unei descrieri mecanice, a acestora. Sunt utilizate modele
mecanice care permit descrierea aruncrilor la co inndu-se seama de efectele
care apar n timpul aruncrii i de ciocnirile care au loc ntre minge i panou i
ntre minge i inel. La sfritul capitolului este descris i un model dinamic pentru
abordarea problemei, care permite o mai bun nelegere a fenomenelor care au loc
n cazul unei aruncri la co.
Capitolul al patrulea reprezint o parte important a cercetrii cu caracter aplicativ
i teoretic ntruct sunt prezentate modelele de calcul n cazul aruncrii mingii la co.
Sunt utilizate ecuaiile de micare care descriu evoluia temporal a solidului
reprezentat de minge, lundu-se n considerare efectele girodinamice precum i frecarea
n legtura minge-panou sau minge-inel. Scopul acestui capitol este reprezentat n
principal de modelarea a trei dintre aruncrile de efect ale mingii de baschet la co n
vederea definirii unui program de msurare a giroefectului.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
FOREWORD
The achievement of high performances in modern competitions highlighted a
series of aspects characterizing the modern basketball as it is played by the best
teams in the world.
The biomechanical research of sports technique clarifies how one can improve his
throws and make it more efficient.
Our thesis proposes to study the basketball throw from a biomechanical point of
view (to better understand it) in order to produce a mathematical model which will
allow us to shape the throw according to different parameters (size, span, distance,
etc.) and the movement created by throwing following the changes in trajectory
due to percussions with gyrodynamical effects. There is a close relationship
between the areas of mechanics and biomechanics, but also interdependency
between the two areas mentioned and the physical education.
The main goal of our thesis is to study the basketball throw from a
biomechanical point of view with an emphasis on the spectacular ones.
In order to achieve our goals, we structured our thesis in seven chapters, the
first one being the present introduction and the other six tackling different aspects
of our subject. The second chapter is an overview of the history of biomechanics
(from Aristotle to present) with an emphasis on the most important achievements
in this area. We continue with a history of physical exercises especially those
which involve throwing; then we make a parallel between mechanics and sports in
order to identify the sports that use the throw under different forms (of objects, of a
partner, etc), and with different endings (distance, precision, etc.) and the attempt
to create a taxonomy of throwing.
Chapter three presents the basketball throws. In the same chapter we
describe some of the basketball throws not just from a biological point of view, but
also from a mechanical one. The chapter ends with a presentation of the dynamics
of the ball in the basketball game.
In Chapter four, there are various measurements of ball trajectories,
calculations and experimental research conducted to establish the equations of
motion that occur in the mechanical-mathematical study of the throw,
girodynamics effect measurements, and rubbing the touch-panel ball or ball-ring.
The fifth chapter presents the achievement of the mathematical model of
free throws at the basket. It is divided into two chapters, in the first one is presents
the biomechanics of throwing and the second chapter presents the achievement of
the mathematical model of free throws.
The sixth chapter consists of records to prove the accuracy of the results
obtained by calculations and models used in the analysis. Video analysis method
used in this study was aimed at throwing motion tracking printed, resulting in
changing the trajectory of the ball in contact with the panel and / or ring, and the
effects gyrodynamical. Chapter 7 presents the main results of thesis, the original
contributions and the way of capitalizing the results.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
CUPRINS
Nr.
pag.
teza
Nr.
Pag.
rezumat
99 38
106 41
113 43
Nr.
Pag.
rezumat
54
56
57
59
59
61
61
62
62
63
66
181
184
195
71
71
76
198
78
BIBLIOGRAFIE
ANEXE
201
213
81
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
10
Capitolul 1
INTRODUCERE I DEFINIREA OBIECTIVELOR TEZEI
1.1 Introducere, consideraii generale asupra jocului de baschet
Obinerea unor performane la parametri superiori n marile competiii a scos
n eviden o serie de aspecte ce caracterizeaz jocul de baschet actual, n modul n
care este n prezent practicat de ctre cele mai bune echipe din lume.
Orientarea caracteristicilor tacticii i tehnicii moderne de joc se reflect n
metodologia utilizrii principalelor grupe de mijloace (eficiena exerciiilor). Astfel,
numrul aruncrilor la co a crescut, ajungndu-se pn la efectuarea unui numr de
1000-1500 de aruncri controlate n antrenament, fapt care a dus la creterea eficacitii
acestora n timpul jocurilor (astfel, aruncrile libere ajung la un procentaj de eficien de
80 -90%, iar aruncrile din aciune la un procentaj de 45 50%).
La nivelul copiilor i juniorilor aceste aruncri se pot mbunti prin
nsuirea unei tehnici corecte.
Tema lucrrii este Studiul biomecanic al aruncrilor la co n jocul de
baschet.
11
12
13
Capitolul 2
BIOMECANICA ARUNCRII N JOCUL DE BASCHET
2.1 - Scurt istorie a biomecanicii
n domeniul tiinei Sportului, biomecanica apare n cadrul disciplinelor
conexe, fiind n interdisciplinaritate cu anatomia, fiziologia, antropologia,
psihologia.
Dup dicionarul explicativ al limbii romne, BIOMECANICA (bios = via,
gr. Mechane = main) este tiina care studiaz, pe baza mecanicii generale,
structura, evoluia i funciile aparatului motor al animalelor i al omului (din fr.
biomcanique.).
Principalul rol al biomecanicii este acela de a nelege relaiile mecanice de
cauz efect determinate de micarea organismelor.
Preocuprile privind studiul biomecanicii i au rdcinile n antichitate, Grecia
antic, ncepnd cu Aristotel i Galen, Leonardo Da Vinci, Galileo Galilei, Isaac
Newton, continund pn n zilele noastre, fapt dovedit de numeroasele publicaii
aprute de-a lungul timpului, domeniul fiind recunoscut i acceptat de numeroi
specialiti. Prezentarea diacronic a etapelor parcurse n studiul micrii ne-au
permis s identificm cele mai importante realizri n domeniu. La noi n tar,
primul om de tiin care a introdus studiul micrilor corpului a fost Fr. I Rainer.
Pe lng autorii unor lucrri de anatomie, fiziologie, patologie, fizic medical
i mecanic, n domeniul biomecanicii n sport cei mai reprezentativi autori de la
noi din ar sunt: Clement Baciu (Anatomie funcional a aparatului locomotor,
Biologia locomoiei umane, Anatomie funcional i biomecanic) Andrei Iliescu
( Curs de anatomie i biomecanic, Biomecanica exerciiilor fizice i sportului),
D. Donskoi (Biomecanica exerciiilor fizice), iar pe lng acetia, Alexandru
Buzescu (Ghid de biomecanic a omului), Adrian Gagea (Probleme de
biomecanic n sport, Biomecanic teoretic), Emil Budescu, Ioan Iacob (2005
Bazele biomecanicii n sport). Acetia, n lucrrile lor, reuesc s realizeze o
prezentare general a biomecanicii cu aplicabilitate pe diverse ramuri de sport.
2.2.1. Cupluri i lanuri cinematice
ntreaga activitate a corpului, fie dinamic sau static, este asigurat de ctre
sistemul muscular i sistemul osteo-articular.
Activitatea static, este realizat de ctre contraciile izometrice ale
muchiilor, (muchiul nu se scurteaz, deci nu se determin deplasarea corpului i
a segmentelor sale, nu se produce lucru mecanic ci cldur) i asigur postura
corpului, echilibrul acestuia.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
14
a) de consolidare
b) de fixare
c) de meninere
Activitatea dinamic, este realizat de ctre contraciile izotonice ale
muchiilor (contracia n care tensiunea rmne constant dar variaz lungimea
muchiilor angrenai n contracie acetia putndu-se scurta sau alungii n funcie
de tipul de activitate muscular). Aceste tipuri de contracii realizeaz lucru
mecanic i produc micare (deplasarea corpului sau a segmentelor sale), i este de
dou feluri: a) de cedare
b) de nvingere
n cadrul micrilor complexe exist o mbinare a activitii dinamice a
muchilor, cu elemente de activitate static:
Exemplu: aruncarea la co din sritur activitatea dinamic este dat de
sritura efectiv a juctorului i de aruncarea propriu-zis, iar activitatea static de
echilibrare intervine n momentul n care juctorul se gsete n aer, precum i n
momentul aterizrii acestuia.
n mecanic cupla cinematic se definete ca zona sau zonele de contact
dintre dou elemente cinematice care determin posibiliti de micare ale celor
dou elemente, blocnd anumite micri relative ale elementelor cinematice ce o
formeaz dar permind alte micri relative ale acestora.
Dac notm cu f - gradul de libertate i cu k numrul micrilor relative blocate,
ntre acestea exist relaia1:
f + k =6 sau k = 6 f
[1]
Dr. ing. Viorel Handra Luca, Mecanisme , Institutul Politehnic Cluj Napoca, 1980 pag. 10 -13.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
15
16
Fig. 2.1
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
17
Se consider sistemul de referin fix O1x1y1z1 i sistemul de referin care sa rotit odat cu rigidul, Oxyz (fig.2.1). Trecerea de la sistemul de referin fix la cel
rotit se face n urmtorii trei pai:
- se execut o rotaie plan de unghi a sistemului de referin n jurul axei Oz1
considerat fix; sistemul de referin are o nou poziie definit de axele Oxyz,
Oz Oz. Axa Ox se mai noteaz i ON i poart numele de axa nodurilor (o
rotaie plan de unghi care va fi definit de matricea de rotaie [R]).
- se menine axa ON Ox fix i se execut n jurul ei o rotaie plan de unghi ;
sistemul de referin are o nou poziie definit de axele Oxyz, Ox Ox (a
doua rotaie n jurul axei nodurilor, de unghi este exprimat prin matricea de
rotaie [R]).
- se menine axa Oz fix i se rotete n jurul ei sistemul de referin cu unghiul ;
se obine sistemul de referin care definete poziia final a rigidului Oxyz, Oz
Oz (a treia rotaie n jurul axei nodurilor, de unghi este exprimat prin matricea
de rotaie [R]).
Matricea care reprezint rotaia este:
[R ] = R [R ] R .
Facnd calculele se obine:
[ ] [ ]
cos cos sin sin cos cos sin sin cos cos sin sin
[ R ] = sin cos + cos sin cos sin sin + cos cos cos sin cos =
sin sin
sin cos
cos
= [{}
i
{ j} {k}].
0
1
[R1 ] = 0 cos 1
0 sin 1
cos 2 0 sin 1
sin 1 ; [R2 ] = 0
1
0
cos 1
sin 1 0 cos 2
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
18
cos 3
[R3 ] = sin 1
0
sin 3
cos 3
0
0
0
Fig.2.2
Dup transformri ale coordonatelor unui vector dintr-un sistem de coordonate n
altul i dup efectuarea calculelor obinem matricea de rotaie, de la sistemul de
referin mobil Oxyz la sistemul de referin fix. Ox1y1z1.
cos 2 cos 3
cos 2 sin 3
sin 1 sin 2 sin 3 + cos 1 cos 3
sin 2 sin 3 cos 1 + sin 1 cos 3
sin 2
sin 1 cos 2
cos 1 cos 2
3 I12 + I 2 I 3 = 0
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
19
unde:
3 2tr [R ] + tr [R ] 1 = 0
Dac eliminm soluia = 1 se obine:
2 (tr [R ] 1) + 1 = 0
care ne dau celelalte dou soluii pentru valorile proprii:
2
2 , 3
tr [R ] 1
tr [R ] 1
i
=
i 1
= cos i sin = e
2
2
tr [R ] 1
;
cos =
2
tr [R ] 1
deci: sin = 1
2
ntruct elementele matricei [R ] , fiind cosinui directori, sunt subunitare, deci:
tr [R ] 1
aii 1 . Atunci a11 + a22 + a33 a11 + a22 + a33 3 i
1.
2
2.2.5. Parametrii Euler-Rodrigues
Avem relaiile trigonometrice:
1 cos = 2 sin 2
S facem notaiile:
qo = cos
; sin = 2 sin
cos
{q} = {n}sin
Vectorul {q}are direcia axei de rotaie. El va avea aceleai coordonate att n sistemul
fix ct i n sistemul mobil. Coordonatele acestui vector se noteaz cu q1 , q2 , q3 .
Se constat c avem relaiile:
20
2(q1q2 + qo q3 )
2(q1q3 qo q2 )
2(q2 q3 + qo q1 )
qo2 + q32 q12 q22
qo =
e e
1
1 + tr [R ] ; qi = jk kj .
2
4 qo
1 + tr [R ] = 1 + c + c (c c s s ) + (c c s s ) =
cos
+
2
cos 2
+
2
+
e23 e32 = s (c + c ) = 4 sin cos cos
cos
2
2
2
2
de unde: q1 = sin cos
. La fel se obin q2 i q3 .
2
2
Rezult:
qo = cos cos
2
q1 = sin cos
2
; q2 = sin
cos 2
cos
+
2
= q12 + q22 ; tg
; q3 = cos
+
2
sin
+
2
q3
q2
= .
; tg
qo
2
q1
21
R0 = r, R1 = l, R2 - H, nltimea axului
R := ( 3 .7 7 )
1
q := n
T
am := ( 12 7 12 )
( n i j ) := ( 36 0 .. n 0 .. m )
0
2
1
0
2
B := E B := B
B :=
2 a+ 1
a
b
:= B ama
kj , i
2
T
r
:= RZ( j q) RY ( i q) R1 + ( 1 0 1 ) R0
( Ns j0 j1 ) := ( 36 0 .. Ns 2 , 4 .. Ns )
1
j1
j1
j0 2
1
ts
:=
RZj1
5
R0 + ts
ts :=E 3
Nsu
2
ts
:= E R2(u)
jc := 0 .. k Ns , Ns
k n , n = 1368
r := B rt
P=
0 4144
36 4180
KL =
T
:= ( 1 2 1 ) k j , i := ( n + 1) j + i
KLu , j := k j , u n KL u := KL u 112
P := B P aw
:= ( 2 1 1.2 )
a
a
a 1
T
B := B B
B := Pr B
ki , j
kj , i
to
:= r
rt := EXT( r , to)
ki , j
kj , i
rt := EXT( r , to)
to
:= r
2 a+ 1
a
bl
:= B RE ( ) ama
bl =
k Ns , Ns = 36.986
T
R = ( 3 0.7 7 ) NS := 36 Rs := ( 5 .9 14 )
Ns = 36
ts := B ts
( n m ) := ( 36 36 )
jp := 0 .. 9
0
0 57.801 0 66.281 82.905 0
0
0 40.114 0 5.197 12.596 0
( NS j0 j1 ) := ( 12 0 .. NS 2 , 4 .. NS )
( is js qs ) := 0 .. Ns 0 .. Ns 2 Ns
ks js , is := ( NS + 1) js + is
ksjs, is
2
T
r
:= RZ(js qs) RY(isqs) Rs1 + ( 1 0 1 ) Rs0
ks is , js
ks js , is
rt := EXT( r , to)
to
:= r
2 a+ 1
a
bl
:= B RE ( ) ama , 0
ts
j0
1
j1
j1
2
Ns u
2
1
:= E Rs0 ts
:= RZ j1 2 5
Rs0 + ts
ts
:= E Rs2 u r := B RE ( ) rt
ts := B RE ( ) ts
P := B P aw jp := 0 .. 9 KS := ks Ns , Ns
r0 := B rt t0 := B ts
b1 , ax
10
r1 , j
ts 1 , j0
P1 , jp
bl 1 , ax
r0 1 , j
t0 1 , j0
5
10
b0 , ax , r0 , j , ts 0 , j0 , P0 , jp , bl 0 , ax , r0 0 , j , t0 0 , j0
Fig. 2.12. Reprezentarea micrii cu punct fix a unui corp simetric utiliznd
unghiurile Euler Bryant
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
22
A. Iliescu, Biomecanica exerciiilor fizice i sportului 1975, editura Sport Turism, pag 7
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
23
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
24
Capitolul 3
MICRI N JOCUL DE BASCHET
3.1 Elemente de analiz biomecanic n baschet
3.1.2 Analiza biomecanic a aruncrilor la co n jocul de baschet
3.1.2.1 ARUNCAREA LA CO - CARACTERISTICI
- este elementul tehnic fundamental al jocului de baschet
- este rezultatul eforturilor depuse de toi juctorii
- fineea rezult din ndemnare
- necesit o fin coordonare neuromuscular
- este influenat de factori interni de natur biomecanic
tehnic de execuie corect trebuie s respecte acelai mecanism
de baz, indiferent de variabilitatea condiiilor n care se face
aruncarea la co
echilibru corpul trebuie s se afle n echilibru mai ales n faza
final a aruncrii
aprecierea distanei de aruncare
coordonarea dintre brae i picioare coordoanrea perfect
neuromuscular sdetermin o concentrare a forelor care compun
aciunea pe direcia traiectoriei de aruncare a mingii, uurnd condiiile
de execuie; n timpul acesteia apare un raport direct ntre micrile
braelor i picioreleo; unighiurile formate de gamb coaps i bra antebra se deschid aproape concomitent.
Factori interni de ordin psihic
concentrarea ateniei e raportat la factorii perturbatori
stare de start, stare de oboseal, gradul de antrenament sau
stpnirea tehnicii de execuie, a procedeului de aruncare,
reacia fa de coechipieri;
ncrederea n reuita aruncrii e determinat de starea
emoional a juctorului, de pregtirea sa, de stabilitatea
sistemului nervos, de dispoziia de moment:
relaxarea n special a ncheieturii minii asigur mingii un
zbor lin, pe o traiectorie optim i cu un efect corespunztor.
Factori externi sunt legai de materiale instalaii loc de desfurare
- aruncarea la co prezint o mare varietate de procedee de execuie
o de pe loc
o din deplasare n dribling
o din sritur
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
25
26
a)
b)
c)
Fig. 3.1 aruncarea la co de pe loc
a) poziie iniial, b) poziie intermediar, c )poziie final
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
27
b1 , jc
b1 , j
0.5
ba1 , n
1
r0 , i , b0 , j
r0 , ic , b0 , jc , ba0 , n
Poziia iniial
28
S0 , 1
3
S1 , 1
3
2
2
1
1
0
29
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
30
31
j1 := 0 .. 2
i1 := 8 .. 16
1.7
1.7
.65
.65
r1 , i1
bs 1 , j1
r1 , i1
0.35
1
0.333
0.333
0.35
bs 1 , j1
r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1
0
1
r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1
j1 := 11 .. 13
i1 := 24 .. 30
1.7
j1 := 14 .. 17
1.7
.65
r1 , i1
j1 := 8 .. 10
.65
r1 , i1
0.35
bs 1 , j1
1.667
2.333
0.35
bs 1 , j1
2.667
3.333
1
r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1
r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1
1.7
.65
rs 1 , jks
0.35
bs 1 , jb
1
0.667
2.333
1
rs 0 , jks, rs 0 , jks, bs 0 , jb
32
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
33
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
34
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
35
s 0
Zh( t)
r1 , i
Zp s 1
0.8
Zp( t)
0.5
k0 , 6 0.032
r
=
0
k0 , 12 0.094
r
=
0.85
k0 , 7 0.042
r
=
0.144
k0 , 13 0.099
r
=
0.709
5.255
s 1
0.6
Zp s 1
0.4
p ( t)
0.2
0.1 0 0.1
r0 , i
ip := 0 .. 12 jp := 0 .. 31
s 3 := r0 , 18 + s 1 r0 , 6
0.125
18
r
=
3.1 10 7
d 10 = 10.336
0.0315303
0.0935474
s =
0.1250777
0.1870948
5.255
r1 , 18 = 3.1 10
s 3 = 0.187
k0 , ip + 19
T
r
:= r0 , ip + 6 + s 1 r1 , ip + 6
1
r1 , jp
Zp s 1
0.5
)
0.1
0.1
0.2
r0 , jp
0.8
0.8
0.6
rD 2 , k
0.6
rD 2 , k
0.4
1,i
1 , i 0.4
0.2
30 20 10
0
0.2
rD0 , k
1,i
1 0 0
rd := B 0 1 0 rD
0 0 3
0.2
10
0.2
rD 1 , k
1.8
k1 , n
rD
= 8.82
0.85
1,i
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
36
Fig.3.23 reprezentarea
grafic a driblingului i a
terenului n 3D n MathCAD
b1 , ax
0
rt1 , it
rd1 , id
5
40 26.667 13.333
13.333 26.667
40
b0 , ax , rt0 , it , rd0 , id
20
M0 , jn
15
15
M1, jn
M1 , jn
20
4
7
D1, k
ax
11.667
ax
D1, jD
D1 , jD
D1 , np
D0 , np
10
10
5 1 3.333
D0 , jD
10
is, 1
M1 , jn , D1 , jD, D1 , np
ax
10
5
M0 , jn , D0 , jD , D0 , np
is, 1
Capitolul IV
DETERMINAREA TRAIECTORILOR MINGII
Scopul acestui capitol este modelarea a trei dintre aruncrile de efect ale
mingii de baschet la co n vederea definirii unui program de msurare a
giroefectului din momentul percuiei panoului i respectiv al buzei coului de
baschet, atunci cnd mingea lovete panoul lateral fa de poziia coului respectiv
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
37
atunci cnd se lovete chiar de buza coului i ricond, cade totui n co,
obinndu-se unele marcri de spectacol. De asemenea, teza de doctorat i mai
propune programul de determinare (msurare) a frecrii de rostogolire a mingii pe
buza coului i regizarea aruncrii astfel nct mingea plasat printr-un fel de
aezare pe buza coului s se angajeze n echilibru dinamic de rostogolire ct mai
ndelungat chiar pe buza coului.
Metodele de cercetare utilizate sunt modelarea matematic prin ecuaiile de
micare; msurtori experimentale ale cuplajului energetic ntre micarea de rotaie
i cea de translaie n timpul ocului (impactului) elasto-plastic cu frecare (model
Coulombian Coriolis).
gd( ) = 30
C
N
0.5
b1 , ax
r1 , a
(AIR) p
Fc
ra 1 , ju
eL1 , K
Ra1 , ia
Mfr
N
2.5
R - r cos(
)
R
0.5
b0 , ax , r0 , a , ra 0 , ju , eL0 , K , Ra0 , ia
38
M p
p sgn(s )
=
N ,
M r
s sgn(r )
Tt
= N ,
TN
(4.1)
Fc
tg() =
T
N
G
C g
2
r
C
g
c( )
N
= m
2
s( )
( R r c( ))
rg R
(4.2)
tg ( ) = 2 c( ) ,
r
tg() =
C g
,
2
(4.3)
2
3
; J ax = mr 2 ,
5
m r 2 . (4.7)
3
(4.8)
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
39
J
5
mr2
JA =
=
JP 2
3
r 1
6 r
r = r 0
g t , (4.9)
p 1
15 p
unde {r p } =
( t) 0
:= e ( ) 0 s ( )
:= O
D
( t) 1
ic := 0 .. 3
2
1
:=
+ e + 0 c ( )
2
p
braele de frecare
r
s
r
2
4
1 , ic
1
0,3
0
2
0 , ic
c = e( )
r
e( + )
2 p
Ir := ( 5 2 )
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
40
( 3)
C := ln 10
u := Iru
2
m
m+1
C t
Me := 2
f( t , m) := 1 e
2
t := 0 , 10
s := 9
t := 0 , 10
.. 1
rM := ( .1425 .24 )
g = 9.807 m s
-2
Rs ( t) := f( 1 t , Me) [ 1 ( 1 c ( ) ) ] R
g := 9.807
Me := 2
.. 1
R = ( 3 0.5 )
( )(
( t ) := RZ 1 Rs ( t) c ( s t) Rs ( t ) s ( s t ) g t
)T
f( t , Me)
0.5
5
0
0.5
c1 , ke
2 , je
t
0
r1 ,
2, i
c2 , ke
2 , je
r2 ,
5
2,i
c0 , ke
2 , je
, r0 ,
2, i
10
c0 , ke
2 , je
, r0 ,
2,i
b1 , ax
rc 1 , ie
r1 , a
Ra1 , ia
rC1 , je
rh1 , ie
Ir := ( 4 2 )
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
41
( T) = ( 51.125
gd
51.731 )
Desc = ( 0 0 )
Tm = ( 0.895 0.854 )
u
1
vm
:= RX u
vmu
( )
Vm1 , u
0
0
vm = 4.288 4.072
5.319 5.162
( vo, 0)
( vo, 1)
2
g := E g
6.5
7.5
v0 := ( 7 7.3 6.9 )
vo := 0 , 1 .. 9
Vm0 , u , vo
2
b1 , ax
1.5
Pp1 , pa
r1 , ip
Co1 , i
r
1 , u
rm 1 ,
0.5
r1 , h
0,i
0.5
b0 , ax , Pp0 , pa , r0 , ip , Co0 , i , r
0 , u , r 0 , h , rm 0 ,
0,i
ku , 0 ku , N
1,0
1,0
rs := EXT r
,r
0 1 2
ku =
3 4 5
0
T 0 0
rs =
0 3.5 0.8
2
b1 , ax
Pp1 , pa
r 1 , jp
Co1 , i
rm 1 ,
1,i
b0 , ax , Pp0 , pa , r 0 , jp , Co0 , i , rm 0 ,
4
1,i
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
42
1
=
R
1
R
0
1
T
1
,
T
Triedrul Local Frenet t tangenta, n normala, n jurul creia are loc rotaia de
pivotare, b binormala, n jurul creia are loc rotaia de rostogolire de rostogolire.
Fig. 4.14
Viteza unghiular a rotaiei n jurul CdI, micarea absolut C , n jurul axei de
revoluie a coului, se descompune n cele dou componente ale bazei locale din
contactului instantaneu, r - viteza de rostogolire n jurul AIR i p - viteza de
pivotare, pe direcia n
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
43
= ( 5 1 1.7 )
= [ I , N, T ]
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
44
S0 ,1
Traiectoria
Micarea sau
impactul cu
efect giro
S1 ,1
Lansarea
Condiiile
iniiale
Biomecanica
gestului
sportivului
Fig. 4.28. Schematizarea biomecanicii aruncrii la co
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
45
Fig. 4.32. is := 0 .. 2
vederea de sus a
ciocnirii mingiide
buza coului
Capitolul 5
BIOMECANICA ARUNCRII LIBERE IN JOCUL DE BASCHET
5.1 Descrierea biomecanic a aruncrii libere
Aruncarea liber este una dintre cele mai importante aruncri din jocul de
baschet. nsemntatea sa se reflect pe finalul unui meci, procentajul aruncrilor
libere crescnd semnificativ n ultimele 5 minute de joc fa de primele 35 de
minute ale acestuia, n raport cu totalul punctelor marcate pe parcursul jocului.
Aruncarea liber ar trebui s fie una dintre cele mai simple aruncri din jocul
de baschet ntruct se execut fr adversar, de la o distan de 4,6 m fa de
panou. Succesul unei aruncri libere necesit din partea juctorului o bun
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
46
47
Poziionarea picioarelor
la linia de aruncri
Distana dintre picioare = lrgimea
Cele mai utilizate micri n acest moment sunt cteva bti ale mingii
executate cu mna de aruncare (ncheietura minii este relaxat, degetele sunt
rsfirate), dup care mingea este prins cu ambele mini. Dup prinderea mingii cu
dou mini, juctoarea intr n poziia iniial, pregtindu-i aruncarea prin fixarea
intei (privirea este ridicat spre co).
Descrierea poziiei iniiale: Juctoarea se gsete la linia de aruncri libere,
cu picioarele deprtate la limea umerilor i uor flectate, trunchiul uor aplecat
spre nainte; braele sunt ndoite, umrul braului de aruncare este aproape de zero
grade (paralel cu trunchiul); mingea este inut n priz asimetric (mna dreapt
este poziionat n spatele mingii, cu degetele rsfirate, mna stng este
poziionat n lateral, formnd un T). Privirea fixeaz inta.
Barnes, M.J. Women's Basketball, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
48
Antonio P. Ferreira ; Orlando Fernandes ; Joao M.C.S. Abrantes Kinematic analysis of basketball
Marion Alexander and Dana Way, Mechanics of the Free Throw in Basketball, web based publication,
http://www.coachesinfo.com/
6
Barnes, M.J. Women's Basketball, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980.
Fukui, T., Kim, S., & Takahshi, M. (2002). Hip and knee moment during trunk flexion, extension, lateral
flexion and rotation in standing. Lucrare prezentat la The Proceedings of Annual Meeting of Japanese
Society for Orthopaedic Biomechanics, Showa University, Japan.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
49
Vaughn, R.E. Intra individual variability for basketball free throws. Paper presented of the
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
50
Fig. 5.8 Braul opus urmrete micarea avnd rol de echilibrare a mingii i de
protejare a acesteia
Cadrul nr. 8 prezint momentul lansrii mingii., moment considerat critic pentru
aruncare. Lansarea mingii trebuie s se fac prin relaxarea muchilor braului, fr
tensiuni excesive n bra i ncheietura minii. nlimea de la care se lanseaz
mingea este important, fiind corelat cu mrimea unghiului de lansare. nlimea
de lansare a mingii este mai mare la juctorii profesioniti dect la cei
neprofesioniti i este mai mare la brbai dect la femei. Greelile care pot s
apar acum sunt cele legate de momentul lansrii (prea devreme sau prea trziu,
ceea ce determin viteze i unghiuri diferite de cele optime). Unii juctori sar n
momentul lansrii mingii. O greeal posibil n acest caz este aterizarea intr-un alt
punct dect cel n care s-a realizat sritura.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
51
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
52
Dimensiune
segment pentru
T=170 cm
139
107
82
64
44
32
25
18
32
90
48
7
Fig.5.10 Diagrama
proporiilor segmentare
funcie de talie dup
R.N. Drillis i R. Contini
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
53
i5pi
i6pi
i4pi
i3pi
i2pi
54
55
tb
i7
7
p
ap
ba
i5
i5
ct
i3
gc
i2
g
1
i7
i4
i6
lg
56
i6p.int
i4p.int
i2p.int
i3p.int
i5p.int
Tp.int
i7p.int
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
57
Tabel nr.7
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm n poziia intermediar
Proporia Dimensiune
Nr.
Notaie
Denumirea segmentului
n funcie segment pt.
crt.
utilizat
de talie
T=170 cm
1.
laba piciorului
l
.142
24
2.
gamb
g
.246
42
3.
coaps
c
.245
42
4.
trunchi
t
.288
49
5.
bra
b
.186
32
6.
antebra
a
.146
25
7.
palm
p
.108
18
8.
nlimea genunchiului
i2pint
32
9.
nlimea bazinului
i3pint
44
10. nlimea cotului
i4pint
60
11. nlimea umrului
i5pint
81
12. nlimea la care se afla mingea n
81
i6pint
poziia de aruncare
13. distana de la sol la vrful degetelor
i7pint
103
y
7
p
ap
tb
ct
i4pint
5
c
3
i3pint
gc
1
O
2
i2pint
i7pint
i5,6pint
ba
lg
l
58
5.1.6 Determinarea
intermediar
unghiurilor
dintre
segmente
poziia
i2
i3
i4
i1
1
0
Poziia
final
este
considerat poziia juctoarei
dup momentul lansrii mingii.
n figura 5.22 este reprezentat
traseul
care reprezint
segmentele corpului n aceast
poziie. Astfel, dup cum se
poate observa i n imagine,
gamba, coapsa i trunchiul
formeaz un singur segment, la
fel i braul i antebraul.
Fig. 5.22 poziia final,
diferitele
repere
pentru
trasarea nlimilor necesare
n calculul unghiurilor dintre
segmente i casetele cu
msurarea nlimilor
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
59
Tabel nr. 9
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm n poziia final
Proporia
Nr.
Notaie
Dimensiune segment
Denumirea segmentului
n funcie
crt.
utilizat
pentru T=170 cm
de talie
1. laba piciorului
l
.142
24
2. gamb
g
.246
42
133
s2 = g + c + t
3. coaps
c
.245
42
t
4. trunchi
.288
49
5. bra
b
.186
32
s3= b + ab
57
6. antebra
a
.146
25
7. palm
p
.108
18
8. nlimea clciului
i1
14,33
9. nlimea umrului
i2
147,32
10. nlimea ncheieturii minii
i3
194,38
i4
180,06
3
s3=b+ab
s4=p
4 (x4,y4)
i3
2(x2,y2)
1(x1,y1)
s1
i1
i4
i2
s2 = g+c+t
O 0
x, cm
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
60
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
61
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
62
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
63
(7)
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
64
Vitezele v01 v01 v01 i unghiul 01 au fost stabilite astfel nct traiectoria mingii fa
de inel s fie minim, medie i maxim (fig. 5.28).
fig. 5.28 reprezentarea grafic a traiectorilor mingii pentru v01, v02, v03
Pentru determinarea poziiei inelului pe reprezentarea grafic din fig. 5.27,
s-au determinat distanele:
- xmin care reprezint distana minim de la linia de aruncri libere pn la
buza anterioar a inelului, i care se definete prin relaia:
- xmax care reprezint distana maxim de la linia de aruncri libere pn la
buza posterioar a inelului i care se definete prin relaia:
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
65
66
tabel nr. 13
v0|xmin,ij1
v0|xmed,ij1
v0|xmax,ij1
v0|xmin,ij2
v0|xmed,ij2
v0|xmax,ij2
v0|xmin,ij3
v0|xmed,ij3
v0|xmax,ij3
nlimea juctorului
ij3=1,80 m
radiani
nlimea juctorului
ij2=1,70 m
grade
nlimea juctorului
ij1=1,60 m
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
0,5236
0,5411
0,5585
0,5760
0,5934
0,6109
0,6283
0,6458
0,6632
0,6807
0,6981
0,7156
0,7330
0,7505
0,7679
0,7854
0,8029
0,8203
0,8378
0,8552
0,8727
0,8901
0,9076
0,9250
0,9425
0,9599
0,9774
0,9948
1,0123
1,0297
1,0472
1,0647
1,0821
1,0996
1,1170
1,1345
1,1519
1,1694
1,1868
1,2043
1,2217
1,2392
1,2566
1,2741
1,2915
1,3090
10,94
10,52
10,15
9,83
9,54
9,29
9,07
8,87
8,70
8,54
8,40
8,27
8,15
8,05
7,96
7,88
7,81
7,75
7,70
7,65
7,61
7,58
7,56
7,55
7,54
7,54
7,54
7,55
7,57
7,60
7,63
7,67
7,72
7,78
7,85
7,92
8,01
8,10
8,21
8,33
8,47
8,62
8,79
8,97
9,18
9,42
10,87
10,46
10,11
9,80
9,53
9,29
9,08
8,89
8,72
8,57
8,43
8,30
8,19
8,10
8,01
7,93
7,86
7,80
7,75
7,71
7,67
7,65
7,62
7,61
7,60
7,60
7,61
7,62
7,65
7,67
7,71
7,75
7,80
7,86
7,93
8,01
8,09
8,19
8,30
8,43
8,56
8,72
8,89
9,08
9,29
9,53
10,81
10,42
10,09
9,79
9,53
9,30
9,09
8,91
8,74
8,60
8,46
8,34
8,24
8,14
8,06
7,98
7,91
7,86
7,81
7,77
7,73
7,71
7,69
7,68
7,67
7,67
7,68
7,70
7,72
7,75
7,78
7,83
7,88
7,94
8,01
8,09
8,18
8,28
8,39
8,52
8,66
8,81
8,99
9,18
9,40
9,64
10,39
10,03
9,72
9,44
9,20
8,98
8,79
8,61
8,46
8,32
8,19
8,08
7,98
7,89
7,81
7,74
7,68
7,62
7,58
7,54
7,51
7,48
7,46
7,45
7,45
7,45
7,46
7,48
7,50
7,53
7,57
7,61
7,66
7,72
7,79
7,87
7,96
8,06
8,17
8,29
8,42
8,58
8,75
8,94
9,15
9,39
10,35
10,01
9,71
9,44
9,21
9,00
8,81
8,64
8,49
8,35
8,23
8,12
8,02
7,94
7,86
7,79
7,73
7,68
7,63
7,60
7,57
7,55
7,53
7,52
7,52
7,52
7,53
7,55
7,57
7,60
7,64
7,69
7,74
7,80
7,88
7,96
8,04
8,15
8,26
8,38
8,52
8,68
8,85
9,04
9,26
9,50
10,32
9,99
9,71
9,45
9,22
9,02
8,84
8,67
8,53
8,39
8,27
8,17
8,07
7,99
7,91
7,84
7,79
7,74
7,69
7,66
7,63
7,61
7,59
7,59
7,59
7,59
7,60
7,62
7,65
7,68
7,72
7,77
7,82
7,89
7,96
8,04
8,13
8,23
8,35
8,48
8,62
8,78
8,95
9,15
9,37
9,61
9,91
9,61
9,34
9,10
8,89
8,70
8,53
8,38
8,24
8,11
8,00
7,90
7,81
7,73
7,66
7,60
7,55
7,50
7,46
7,43
7,40
7,38
7,37
7,36
7,36
7,37
7,38
7,40
7,43
7,46
7,50
7,55
7,60
7,67
7,74
7,82
7,91
8,01
8,12
8,24
8,38
8,54
8,71
8,90
9,11
9,35
9,90
9,61
9,35
9,12
8,91
8,73
8,56
8,41
8,28
8,16
8,05
7,95
7,86
7,79
7,72
7,66
7,60
7,56
7,52
7,49
7,47
7,45
7,44
7,43
7,43
7,44
7,46
7,48
7,50
7,54
7,58
7,63
7,68
7,75
7,82
7,90
8,00
8,10
8,21
8,34
8,48
8,64
8,81
9,01
9,22
9,47
9,90
9,62
9,36
9,14
8,94
8,76
8,60
8,45
8,32
8,20
8,10
8,00
7,92
7,84
7,77
7,72
7,66
7,62
7,58
7,55
7,53
7,52
7,51
7,50
7,50
7,51
7,53
7,55
7,58
7,62
7,66
7,71
7,77
7,83
7,91
7,99
8,08
8,19
8,30
8,43
8,58
8,74
8,91
9,11
9,33
9,58
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
67
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
68
Din aceste reprezentri putem observa c pentru aceeai vitez iniial de lansare i
aceeai distan xmin exist dou unghiuri (min i max) pentru care aruncarea este valid.
Pentru fiecare distan n parte exist i pentru fiecare nlime a juctorului exist o
vitez de lansare iniial i un unghi de lansare optim pentru care aruncare este valid.
8,80
8,70
8,60
8,50
8,40
8,30
8,20
8,10
v0|xmin,ij1
8,00
v0|xme d,ij1
7,90
v0|xmax,ij1
7,80
56; 7,6963
7,70
55; 7,6764
7,60
7,50
55; 7,5408
7,40
7,30
7,20
7,10
7,00
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
Unghiul de lansare
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
69
fig. 5.36 evidenierea zonei pentru care indiferent de nlimea juctorului exist o
vitez iniial i un unghi de lansare pentru care aruncarea este valid (zona haurat)
Validitatea acestui model a fost verificat doar pe grupa de sportive pentru care
s-a fcut i filmarea. Datele obinute au fost comparate cu cele gsite prin analiza
unor studii similare.10
Astfel, n studiile analizate unghiul de lansare varia ntre 520 i 600, ceea ce
confirm datele modelului nostru. Totodat, viteza iniial de lansare varia ntre
6,7m/s i 7,7m/s, iar n modelul nostru aceasta este ntre 7,3m/s i 7,7m/s.
Pentru ca acest model s fie veridic, pe viitor trebuie s ne concentrm asupra
urmtoarelor aspecte:
- Creterea numrului de subieci implicati n cercetare, fapt ce ar duce la
un volum mai mare de date colectate, deci i la o exactitate a rezultatelor.
- Luarea n calcul i a erorilor laterale ale traiectoriei mingii (ceea ce
modelul nostru nu reliefeaz; noi am pornit de la ideea c n aruncare nu
exist devieri laterale ale mingii);
10
Dr. M. Alexander, D. Way - Mechanics of the Free Throw, J. L Hudson -A Biomechanical Analysis
by skill Level of Free Throw Shooting in Basketball, J.M. Gablonsky, A.S.I.D.Lang Modelling
Basketball Free Throws
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
70
Capitolul VI
MSURTORI EXPERIMENTALE
6.1. Metode de cercetare
n orice activitate supus cercetrii, stabilirea metodelor, este extrem de
important. Autorul M. Epuran (1996) consider cercetarea tiinific o activitate
sau un ansamblu de activiti coordonate sistematic n scopul rezolvrii
problemelor generate de nevoia cunoaterii i ameliorrii practicii domeniului [65,
p.4-5]. De asemeni este definit conform opiniei autorilor G. Vjial, (2006), G.
Gheorghiu, (2007) ca investigaie, studiu, n vederea descoperirii i evidenierii a
noi cunotine, precum i verificarea acestora. Modalitatea de pregtire i
organizare a activitii de cercetare se reflect prin claritate, logic i profunzime a
datelor obinute. Astfel, rezultatele cercetrii noastre aplicative, furnizeaz aspecte
referitoare la posibilitile de modelare a aruncrilor la co n jocul de baschet.
Modelarea explic n concordan micarea mingii aruncat de juctori. S-au
dovedit a fi importante pentru cercetarea prezent utilizarea urmtoarelor metode
tiinifice:
studiul bibliografiei de specialitate;
observaia pedagogic;
metoda analizei video;
metode prelucrrii matematice a datelor ;
metoda reprezentrii grafice.
11
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
71
72
Prima filmare a mingii aruncate la panou a avut loc n decursul lunii martie 2009.
Aceasta s-a desfurat n sala de jocuri sportive a Universitii Transilvania
Braov, care se gsete pe Colin. n figura de mai jos este prezentat schematic
sala, panoul, locul unde se afl camera.
fereastr
Distana de la care
perete
arunc juctorul
Panou de baschet
Camera
Scaun
n luna iunie a avut loc o nou filmare, de acest dat n aer liber, lng corpul
M al facutii de mecanic, urmrindu-se a se stabili cele mai bune unghiuri de
filmare ale mingiei n contact cu un rigid (de acesta dat peretele din spatele
Teatrului Dramatic). S-a montat camera, s-au incercat mai multe lentile pentru a
observa ct mai clar mingea. Viteza de filmare a camerei a fost de 125 de
cadre/secund. stfel, prima filmare se face dintr-un unghi de 350 fa de aruncare.
Parametrii acestor aruncri au fost: - distana juctorului fa de perete - 350cm
- inlimea la care se face aruncare - 320 cm
- distana camerei fa de juctor - 200 cm
- distana camerei fa de perete - 520 cm
Schematic aceasta se poate
reprezenta
Camera
video astfel (fig. 6.9)
520 cm
200cm
perete
Distana de la care
arunc juctorul
350cm
320cm
sol
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
73
Cea de-a doua filmare n aer liber a constat n modificarea camerei fa de juctor,
filmarea fcndu-se din spatele acestuia. Astfel parametrii acestor aruncri au fost:
- distana juctorului fa de perete
- 350cm
- inlimea la care se face aruncare
- 320 cm
- 200 cm
- distana camerei fa de juctor
- distana camerei fa de perete
- 520 cm
Distana de la care
arunc juctorul
350cm
200cm
perete
320cm
520 cm
sol
Camera video
320cm
Distana de la care
Punctul de lovire
perete
350cm
arunc juctorul
sol
420cm
Camera video
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
74
Ultima filmare n aer liber s-a fcut prin schimbarea unghiului de filmare,
poziionarea camerei fiind perpendicular pe aruncare.n cazul acestor aruncri
parametrii de filmare au fost : - nlimea camerei
- 300cm
- 350 cm
- distana juctorului fa de perete
- nlimea la care se arunc
- 320 cm
- distana camerei fa de punctul de lovire - 420cm
Schematic aceasta se poate reprezenta ca n fig.6.11.b.
Filmarea din lateral ne oferea cea mai bun imagine a nvrtirii mingii , de
aceea urmtoarea incursiune a avut loc n sala de sport a Liceului de Informatic
din Braov. Am ales aceast sal deoarece iluminatul natural era foarte bun (sal
relativ nou, ferestre mari). Filmarea a avut loc n data de 20 august, n jurul orei
10.00 a.m. Inelul la coul de baschet este fixat la nalimea de 305cm ceea ce ne-a
determinat s ridicm camera la aceeai nlime prin folosirea scaunului de arbitru
din volei i fixarea camerei pe el. Prin ridicarea camerei la nlimea dorit,
filmarea a fost opturat de fereastra din partea opus camerei. Astfel am fost
nevoii s schimbm orientarea camerei, nemaifolosind panourile centrale, ci unul
din panourile mobile aflate n sal .
Astfel au fost stabilii parametrii pentru nceperea filmrilor:
- 525cm
- distana de la care se arunc
- distana camerei fa de panou
- 500cm
- nlimea camerei fa de sol
- 275cm
- nlimea inelului
- 305cm
- filmare cu 125 cadre /secund,
Inelul coului de
305cm
525cm
Stlp
Distana de la
care arunc
juctorul
500cm
275cm
sol
Camera video
75
76
77
Capitolul VII
CONTRIBUII ORIGINALE I CONCLUZII
Cercetarea biomecanic a tehnicii sportive i propune s elucideze
perfecionarea tehnicii n aruncrile la co din jocul de baschet, pentru
mbuntirea eficacitii acesteia.
Obiectivul principal al acestei cercetri este realizarea unei analize din
punct de vedere bio - mecanic al aruncrilor la co, accentul punndu-se pe
aruncriile spectaculoase, realizarea unui model matematic care s permit
modelarea aruncrii la co sub aspectul diferiiilor parametrii (talie, anvergur,
distan, etc), i a micrii imprimate de aruncare, urmrind fenomenul de
schimbare a traiectoriei mingii prin percuii cu efecte girodinamice.
Pentru realizarea scopului propus i atingerea obiectivelor enunate n
capitolul I s-au abordat urmtoarele probleme:
S-a fcut o analiz a stadiului actual al cercetrilor n domeniul
modelrii corpului uman, analiznd modelele propuse de ali autori,
tipurile de legturi ntre diferitele segmente ale corpului, metode
matematice i mecanice de studiu a sistemelor multicorp;
S-a ncercat realizarea unei taxonomii a aruncrilor din diferite sporturi
prin studierea biomecanic a tehnicii de execuie a acestora, dar care
v-a fi finalizat doar dup stabilirea unor modele comune n ceea ce
privete tehnica de execuie
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
78
79
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
80
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
ABDEL RAHMAN E.,and HEFZI M.S., three dimensional dynamic modeling of the
tibio femoral joint. Adv. Bioeng. 26 315, 1993
ADAMANTIOS A., BRUGGEMANN, G.P., A mathematical high bar - human body
model for analysing and interpreting mechanical - energetic processes on the high bar,
Journal of BIOMECHNICS 31, pp.1083 92,1998, .
AGHILI F., PIEDBOEUF, J.C, Simulations of Constrained Multibody Systems Based
on Orthogonal Decomposition of Generalized Coordinates. Virtual Noonlinear Multibody
Systems, vol I, p.1 8, Prague, 2002
ALBU, I., Curs de anatomie Editura I.M.F.Cluj, 1974.
ALEXE, N. , Antrenamentul sportiv modern, Editura Editis, Bucureti, 1993.
ALEXANDER, M., AND WAY, D., Mechanics of the Free Throw in Basketball, web
based publication, http://www.coachesinfo.com/
BACIU, C. Anatomia funcional i biomecanica aparatului locomotor (cu aplicaii la
educaia fizic), Editura Sport Turism, Bucureti, 1977.
BRANCAZIO, J.P., Sport Science Physical Laws and Optimal Performance, New
York, Simon and Schuster, 1984.
BARHAM, J. Mechanical Kinesiology, editura Mosby Comp, Saint Luis, 1978.
BARNES, M.J. Women's Basketball, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980
BARTON, J Biomechanika, Editura Tankonyvkiado, Budapesta, 1984.
BARTLETT, R.M., Biomechanical Analysis of performance in Sport, Leeds BASS 1992
BAUMGARTNER, D. Articulaia minii n aruncarea la co din sritur Scholastic
Coach, USA, 1977.
BAUMGARTNER, D. Techniques for great Outside Shooting, Richmond, Indiana,
USA, 1974.
BAUMGARTNER, D. Poziia corect a corpului n aruncarea la co din sritur,
Scholastic Coach, USA, 1974.
BATHE, K.J, and CIMENTO, A.P., Some practical procedures for the solutions of nonlinear
finite element equations, Computational Methods Appl. Mech. Eng., 22, 59, 1980.
BLAN, ST., Lecii complementare de mecanic teoretic, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti 1969.
BEARD, B., Basic basketball. The complete player, M.Kesend Publishing Ltd., N.Z. 1985.
BELLMAN, R., Introducere n analiza matriceal. Editura tehnic, Bucureti 1969.
BLANKEVOORT,L. And HUISKES, R., Ligament bond interaction in a three
dimensional model of the knee, ASME J. Biomechanical Eng., 113, 263, 1991.
BOLO, C., BLAGA, P. Reprezentri grafice 2D asistate de calculator. Trgu Mure,
Editura Universitii Petru Maior Trgu-Mure, 1998.
BOUAOUNE, F., Basket : le Tir de Lancer Franc avril 2005
BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., PLMDEAL, R., Model for
Kinematic Analysis of the Hurdles race using Cardans Rotation. First International
Conference Mechanics and Machine Elements, 4 -6 November, 2004, Sofia, 2004
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
81
24. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., Kinematics in Hurdles Race. Euler
Rotattion. First International Conference Mechanics and Machine Elements, 4 -6
November, 2004, Sofia, 2004
25. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., Identificarea micrilor la trecerea peste garduri n
scopul validrii modelrii matematice Conferina tiintific internaional :
COMPETIIA, Bucureti, 24 octombrie pag. 47 51, 2003
26. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., MODREA, A., Model multicorp al alergtorului
de garduri. Conferina tiintific internaional : COMPETIIA, Bucureti, 24
octombrie pag. 40- 46, 2003
27. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., MODREA, A. Multibody Human Model used in
Athletics. Annual Session of Scientific Papers, IMT Oradea, 27- 28 mai 2004, n
aAnalele Universitii din Oradea.
28. BURC I., VLASE, S., TOFAN, M., Studiul cinematicii trecerii peste garduri
Sesiunea tiintific de comunicri, februarie, Braov, 2003
29. BURC I., VLASE, S., TOFAN, M., Analiza dinamic a trecerii peste garduri pe
modele multicorp. Sesiunea tiintific de comunicri, februarie, Braov, 2003
30. BURC I., VLASE, S., TOFAN, M., Identificarea parametrilor cinematici la probele de
trecere peste garduri Tg. Mure, 2003
31. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., PLMDEAL, R., Cinematica
trecerii peste gard (I) Rotaii Cardan, (II) Rotaii Euler, Conferina Institutului Naional
de Cultur Fizic i Sport, Bucureti, 28 30 octombrie, 2004
32. BRNZANIUC, K., Sistemul musculo scheletal Noiuni de anatomie funcional,
biomecanic cu aplicaii medico sportive, Editura University Press Tg. Mure, 2006.
33. BUDESCU E. , IACOB I.,Bazele biomecanicii n sport, Editura Universitii
Alexandru Ioan Cuza , Iai, 2005.
34. BURCA I, TOFAN,M.C., VLASE, I. MUNTEAN, V., Biomecanica micrilor
sportive Editura INFO-MARKET Braov, 2009.
35. BUZESCU, A., Ghid de biomecanic a omului, Editura Alexandru 27, Bucureti 2000.
36. CARR, G. Sport mechanics for coaches Human Kinetics, 2004
37. COLEMAN, B. Basketball: Techniques, Teaching and Training, London, Kay and
ward, 1975.
38. COLIBABA EVULE, D., Modelul de joc i modelarea rev. tiina sportului nr. 13,
Bucureti 1998.
39. COUSY,B.,POWER, F., - Basketball concepts and tehniques, USA 1970.
40. DRJAN, C., Implicaii cantitative n detrminarea eficacitii pregtirii n baschet,
Revista EFS, nr. 9, Bucureti, 1978.
41. DRJAN, C.,Algoritm, standardizare i programare n pregtirea juniorilor la baschet
Revista EFS, nr. 5, Bucureti, 1982.
42. DRJAN, C. Baschet- Metodica instruirii juniorilor, Ed. Fundaiei Romnia de
mine, Buc. 1998.
43. DELIU, GH., Mecanica, Statica, Cinematica, Dinamica, Univ. din Braov, 1991
44. DONSKOI, D.D., Biomecanica exerciiilor fiziceEditura tineretului, Timioara, 1959.
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
82
83
68. HABA,P.S., TOFAN, M.C - Traiectoria aruncrii mingii de baschet la co. Definirea
condiiilor iniiale - International Conference Research and Innovation in EngineeringBrasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
69. HABA,P.S., TOFAN, M.C - Consideraii asupra prinderii mingii de baschet n lansarea
cu efect giro - International Conference Research and Innovation in EngineeringBrasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
70. HAMILL J., KNUTZEN,K., Biomechanical basis of human movement Lippincott
Williams & Wilkins, 2006
71. HAMILTON, G.R., , C. REINSCHMIDT, Optimal trajectory for the basketball free
throw, Journal of. Sports Science, 15 (1997), pp. 491504.
72. HAMILTON, N., LUTTGENS, K., Kinesiology: scientific basis of human motion,
McGraw-Hill, Canada, 2002.
73. HANDRA-LUCA, V., - Mecanisme, Insttutul Politehnic Cluj Napoca, 1980.
74. HATZE, H., The meaning of the term biomechanics, J. Biomechanics 7, 189, 1974.
75. HAY, J.G., The Biomechanics of Sports Tehcniques Englewood Cliffs, N.J.,Prentice
Hall, 1985.
76. HOFFER, H.H.,Perfecionarea traiectoriei pentru o mai eficace aruncare, Athletic
Journal, USA 1987.
77. HOLLANDER, Z.,The pro basketball encyclopediaEditura Crown Book, L.A, 1997.
78. HRIC, A., NEGULESCU C., Baschet Tehnica i tactica individual. Metodica
nvrii, Bucureti, 1981.
79. HUBBARD M. An Iterative Numerical Solution for elastica With Causally Mixed Inputs,
Transactions of the ASME, March 1980, VOL. 47 , pp. 200-201.
80. HUDSON L., JACKIE , A Biomechanical Analysis by Skill Level of Free Throw
Shooting in Basketball, J. Terauds (Ed.), Biomechanics in Sports (pp. 95-102), Del Mar,
CA: Academic Publisher 1982.
81. IACOB,C., Mecanica teoretic, Ed. Didactica si Pedagogica, 1994.
82. IACOB,C., matematici clasice i moderne editura Tehnic, Bucureti
83. IFRIM, M., Antropologie motric, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1996.
84. ILIESCU A., Biomecanica exerciiilor fizice i sportului,Editura Sport Turism, 1975.
85. ILIESCU A., Biomecanica exerciiilor fizice. Editura Consiliului Naional pentru
educaie fizic i sport, Bucureti, 1968.
86. ILIESCU, A., IFRIM, M. Anatomia i biomecanica educaiei fizice i sportului,
Editura Didactc i Pedagogic, Bucureti, 1978.
87. ILKER Y. Movement analysis in sports and basketball , F.I.B.A. AssistMagazine / 052003.
88. IONESCU D.V., Ecuaii difereniale i integrale Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1972
89. KRIGHBAUM E., BARTHELS, K.M, Biomechanics: a qualitive approach for studying
human movement Macmillan 1990.
90. KOVACS, W., Legturile biomecanice articulate ale membrelor umane, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti 1963
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
84
85
86
87
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
88
REZUMAT
n teza de doctorat intitulat Studiul biomecanic al aruncrilor la co n jocul
de baschet, s-a avut drept principal obiectiv analiza aruncrilor la co din punct
de vedere biomecanic (n vederea nelegerii mai bine a fenomenului), realizarea
unui model matematic care s permit modelarea aruncrii la co sub aspectul
diferiiilor parametrii (talie, anvergur, distan, etc), i a micrii imprimate de
aruncare, urmrind fenomenul de schimbare a traiectoriei mingii prin percuii cu
efecte girodinamice.
Pe parcursul tezei am incercat s aprofundm tehnicile de msurare i
identificarea efectelor frecrii n contactul percutant al mingii (de inel i de panou)
n jocul de baschet. Acest lucru ne va permite ca pe viitor s dezvoltm un model
matematic care s ne permit realizarea modelrii n antrenamentul sportiv n
vederea creterii eficacitii aciuniilor.
Plecnd de la o modelare mecanic adecvat, continund cu formularea
problemelor care se pun i cu rezolvarea lor s-au obinut rezultate valoroase,
lucrarea dovedindu-se a fi complet ca studiu a unor probleme de mecanic
ABSTRACT
In the PhD Thesis entitled Biomechanical study of throwing in basketball
game the main objective was analyzing the throws in basketball game from
biomechanical point of view (for better understanding at phenomenon), the
realization of a mathematical model that allows modeling the throw disposal in
terms of different parameters (heights, scale, distance, etc.), and tracking by
throwing motion, following to change the trajectory of the ball phenomenon
through girodynamics percussion effects.
During the thesis I tried to thoroughly in measurement techniques and
identification of friction in the shock of the ball contact (rim and panel) in
basketball. This will allow us to further develop a mathematical model that enables
us to achieve modeling training to increase the effectiveness of actions in the
game.
Starting with a mathematic model and continuing with the further problems
and solutions, we acquired valuable result. This proves that the thesis is a complete
analysis of a mechanics matter
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
89
CURRICULUM VITAE
1. Numele i prenumele: FGRA PIA SIMONA
2. Data naterii i locul naterii: 24 mai 1974, Trgu Mure
3. Domiciliul: Tg. Mure, Aleea Covasna nr. 10/1
4. Profesia: profesor
5. Studii: 1988 1992
Liceul Bolyai F. Tg. Mure bacalaureat
specializare: Matematic Fizic
1992 -1996Universitatea Al. I. Cuza Iai diploma de licen
specializare: Educaie fizic i sport / handbal
1996 1997 Academia de educaie Fizic i SportBucureti
master specializare: Psihomotricitate n educaie fizic
2006 - 2008 Universitatea Transilvania Brasov master
Specializare: Mecanic computaional
2005 prezent Doctorand fr frecven la Universitatea
tiine
inginereti,
Transilvania
Brasov,
domeniul
specializarea inginerie mecanic.
6. Limbi strine: limba englez
7. Lucrri elaborate: Notie de curs - baschet specializare
Notie de curs - Multimedia n educaie fizic
Teorie sportiv ghid metodologic (tehnoredactare)
8. Lucrri publicate: 7
9. Membru al asociaiilor porfesionale:
1997 prezent
- Federaia Romn de Baschet
10. Premii i rezultate obinute:
2000 locul II la Campionatul Naional de minibaschet
2009 locul II la World Sport Festival , Austria
2010 - locul II la World Sport Festival , Austria
11. Alte competene: aptitudini PC (MS Office, Correl)
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
90
CURRICULUM VITAE
1. Name und surname: FGRA PIA SIMONA
2. Data and place of birth: 24 May 1974, Trgu Mure
3. Address: Tg. Mure, Aleea Covasna nr. 10/1
4. Profession: teacher
5. Education: 1988 1992 Bolyai F. High School , Tg. Mure bachelor
specialization: mathematics - physics
1992 -1996 University Al. I. Cuza Iai licence
Specialization: Physical Education and Sport / handball
1996 1997 Academy of Physical Education, Bucharest
master specialization: Psychomotricity in Physical Education
2006 - 2008 University Transilvania Brasov master
Specialization : Computational mechanics
2005 present PhD student at University Transilvania
Brasov, domain: Engineering Science, specialization: mechanics
engineering
6. Foreign languages: english
7. Books:
Notie de curs - baschet specializare
Notie de curs - Multimedia n educaie fizic
Teorie sportiv - ghid metodologic (tehnoredactare)
8. Papers Published: 7
9. Member in professional associations
1997 prezent
- Federaia Romn de Baschet
10. Prize and result obtined :
2000 locul II at Minibasketball National Championship
2009 locul II at World Sport Festival , Austria
2010 - locul II at World Sport Festival , Austria
11. Other skills: aptitudini PC (MS Office, Correl)
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
91