"Infrastructur, servicii i aplicaii dezvoltate n cadrul programelor spaiale europene de

observare a Pmntului i navigaie satelitar

Facultatea de Geografie, Universitatea Bucureti
9 Decembrie 2014

Programele spaiale
europene de navigaie
satelitar
EGNOS i Galileo

GNSS

GNSS- Sistem global de navigaie

satelitar
Ce e GNSS?

Poziionare (X,Y,Z) i
timp

GNSS- Sistem global de navigaie

satelitar

GNSS- Sistem global de navigaie

satelitar

GNSS- Sistem global de navigaie

satelitar

GNSS- Sistem global de navigaie

satelitar

(Pseudo)distana= Timp x viteza luminii

Sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute: X, Y, Z, t)

NAVSTAR GPS- primul sistem GNSS

SEGMENT SPAIAL
configuraie: 24 satelii 6
plane orbitale x 4 satelii
27 funcionali n acest
moment
20200 km altitudine
Perioada de rotaie 12 ore
SEGMENT DE CONTROL DE LA
SOL
SEGMENT UTILIZATORI

SISTEME GNSS ACTUALE

GPS
GLONASS
GALILEO
BEIDOU

Aplicaii GNSS

Acuratee: 5-10 metri

Aplicaii GNSS de precizie

Acuratee 1-3 metri

EGNOS

Sisteme complementare GNSS

Strategia european GNSS

GNSS-1: EGNOS- The European Geostationary
Navigation Overlay System
GNSS-2: Galileo- Sistemul GNSS European

EGNOS- prima contribuie european

n domeniul GNSS
Sistem complementar GNSS (SBAS- Satellite Based
Augmentation System)
bazat pe sistemul GPS, elaborat la nceputul anilor 90
dezvoltat de ESA n parteneriat cu Comisia European i
EUROCONTROL
Dreptul de proprietate transferat la Comisia European din
2009

EGNOS- prima contribuie european

n domeniul GNSS
Sistem complementar GNSS pentru aplicaii de
precizie
maritime
transporturi terestre
aeronautice
agricultur
timp
mbuntiri fa de
GPS
Acuratee
Disponibilitate
Continuitate
Integritate

EGNOS-arhitectura

EGNOS-segmentul spaial

EGNOS-segmentul de control de la sol

39 RIMS- Ranging and
Integrity Monitoring
Stations
4 MCC- Mission Control
Centers
6 NLES- Navigation Land
Earth Stations

EGNOS-segmentul utilizatori

Receptoare cu capabiliti EGNOS dezvoltate pentru diverse aplicaii

EGNOS-servicii
Open Service (OS)- serviciu accesibil tuturor utilizatorilor care
dein un receptor compatibil GPS/SBAS -disponibil din octombrie
2009

EGNOS-servicii
EGNOS Data Access Service (EDAS)- serviciu on-line pentru
utilizatori autorizai care au nevoie de performane mbuntite
fa de OS.

EGNOS-servicii
Safety of Life Service (SoL)- aplicaii de siguran vital de
transport: certificare pentru aviaia civil- martie 2011

EGNOS-disponibilitate- v.3.1

Precizie GPS vs EGNOS/GPS

NSV- Number of Satellites in View

HPE- Horizontal Precision Error

Precizie GPS vs EGNOS/GPS

NSV Number of Satellites in View

VPE- Vertical Precision Error

EGNOS- aplicaii- aviaia civil

EGNOS ndeplinete standardele ICAO (International Civil
Aviation Organization)
Precizie vertical CAT-I: 2-4 m GPS:10 m
Alert de integritate: 6 secunde
Nu necesit
echipamente la
sol

EGNOS-aplicaii- aviaie civil

EGNOS-aplicaii- agricultur de
precizie
Ghidarea utilajelor agricole
Manevrarea automat
Monitorizarea biomasei
Analiza solului
Monitorizarea animalelor
mprejmuirea virtual a
parcelelor

EGNOS-aplicaii maritime
Integritate i precizie
O mai bun organizare a
operaiunilor din porturi
Ghidare a vaselor
indiferent de condiiile
meteo i de vizibilitate

EGNOS-aplicaii- transporturi rutiere

O mai bun gestionare a
transporturilor
rutieremonitorizarea vehiculelor
transportatoare de bunuri,
ambulane, taxi
Reducerea polurii i a
congestionrii
traficuluiplata taxei de autostrad
prin monitorizare EGNOS

EGNOS-servicii de localizare pentru

accesorii mobile
Aplicaii pe mobil pentru
asistare personal ex:
persoane oarbe

GALILEO

Ce e Galileo?
Sistemul propriu de navigaie global satelitar al Europei
Servicii de poziionare global sub control civil
Interoperabil cu sistemele GPS i GLONASS

Istoric Galileo
n anii 90 ESA- programe de cercetare dezvoltare n acest
domeniu n parteneriat cu CE i comunitatea aviaiei civile
n 1999 consililul UE apeleaz la CE pentru dezvoltarea unui
sistem global administrat de autoriti publice civile
Dup euarea negocierilor pentru un parteneriat publicprivat, n 2008 Parlamentul European i Consiliul decid ca
Galileo s fie dezvoltat din bugetul UE.

Implementarea Galileo

Dezvoltare, implementare, exploatare

Implementarea Galileo

Arhitectura Galileo IOV

Arhitectura Galileo

Galileo- segment spaial

30 satelii
3 plane orbitale -45 ntre
ele
23 222 km- altitudinea
orbitei
8 satelii operaionali/ orbit
cte 2 satelii de rezerv pe
fiecare orbit

Galileo- segment spaial

Configuraia actual
4 satelii IOV
2 satelii FOC lansai pe 22
august 2014- Doresa i Milena

Galileo- segment de control

Galileo- segment de control

SAR- Search and Rescue; GGTO- GPS to Galileo Time Offset

Galileo- centre n Europa

Galileo- servicii
- Disponibile tuturor utilizatorilor
- Poziionare i timp utilizatori specifici, acces
controlat, continuitate securitate, infrastructur
strategic
- Detectarea semnalelor de urgen i
transmiterea ctre centre de salvare
- Aplicaii profesionale, comerciale- cm,
serviciu codat

- Actualul Safety of Life SoL

Galileo- aplicaii
Location-based services
(localizare)
Servicii de urgen, securitate,
umanitare
tiin, mediu, condiii
meteorologice
Transporturi
Agricultur
Inginerie Civil
Telecomunicaii
Energie
Servicii bancare

Galileo

EGNOS N ROMNIA

Disponibilitatea sistemului EGNOS n Romnia

n 2009
EGNOS a fost oficial declarat operaional n octombrie 2009, sistemul
avnd disponibil iniial serviciul Open Service. Aria de acoperire a
serviciului cuprindea cea mai mare parte a Europei, cu limitri pentru
zona de est a continentului, Romnia nedispunnd de acoperirea
acestui serviciu.

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

n contextul indisponibilitii acoperirii EGNOS a Romniei, Ucrainei i a
jumtii estice a Poloniei, este demarat in ianuarie 2010 proiectul FP7
EEGS- EGNOS Extension to Eastern Europe care a avut drept scop
realizarea unor studii i demonstraii care s arate c EGNOS poate fi
uor extins din punct de vedere tehnic, ctre estul Europei.
Coordonatoul consoriului este GMV Spania, iar partenerul din Romnia
este ROSA

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Rezultatele studiilor privind extinderea acoperirii EGNOS prin
mbuntirea algoritmilor ionosferici- att Romnia ct i o mare parte
a Ucrainei ar avea acoperire prin mbuntirea algoritmilor .

EGNOS (V.2.3.1)

Propunere EEGS cu
imbuntirea algoritmilor

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Rezultatele studiilor privind extinderea acoperirii EGNOS prin
mbuntirea algoritmilor ionosferici i instalarea unei staii la sol n
estul Ucrainei- cu aceste mbuntiri se poate acoperi ntreaga
suprafa a Poloniei, Romniei i Ucrainei.

EGNOS (V.2.3.1)

Propunere EEGS cu
imbuntirea algoritmilor i
instalarea unei staii la sol

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraii n Romnia
Pentru validarea rezultatelor obinute n etapa anterioar au fost
realizate o serie de demonstraii n Polonia, Romania i Ucraina.
Demonstraiile din Romnia au avut loc n perioada martie-aprilie 2011
i au constat n aplicaii care s arate mbuntirile obinute prin
utilizarea unui semnal similar EGNOS, fa de semnalul GPS.
Au avut loc trei tipuri de demonstraii:

o demonstraie static un receptor I-10 a fost instalat pe acoperiul

ROSA i a fost colectat o cantitate foarte mare de date folosit pentru a
evalua nivelul de disponibilitate, precizie, integritate i continuitate
o demonstraie dinamic rutier
o demonstraie dinamic fluvial

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia static
Sediul ROSA

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia static
Sediul ROSA

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia dinamic rutier
Autostrada A2 Bucureti-Cernavod

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia dinamic rutier
Autostrada A2 Bucureti-Cernavod

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia dinamic fluvial
Sfntu Gheorghe, Delta Dunrii

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia dinamic fluvial
Sfntu Gheorghe, Delta Dunrii

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

Demonstraia dinamic fluvial
Sfntu Gheorghe, Delta Dunrii

EEGS- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE

La fel ca i studiile, demonstraiile au artat mbuntirile de precizie,
disponibilitate, integritate i continuitate pe care le poate aduce utilizarea
sistemului EGNOS aplicaiilor de precizie care folosesc semnale GNSS.
www.eegs-project.eu

http://www.eegs-project.eu/

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Continund exemplificarea beneficiilor sistemului EGNOS pentru
aplicaii de precizie n Europa de Est unde semnalul EGNOS nu este nc
disponibil, n ianurie 2012 proiectul EEGS este continuat de proiectul
EEGS2, care se adreseaz aplicaiilor aeronautice i care are drept scop
realizarea unor demonstraii i pregtirea aviaiei civile pentru o viitoare
utilizare a sistemului EGNOS.
Un alt scop al proiectului este cel de promovare a serviciului EDAS
(Serviciul de Acces la Datele EGNOS), precum i a sistemelor EGNOS i
GALILEO.

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Avionul selectat pentru realizarea zborurilor: Atmoslab (Hawker
Beechcraft King Air C90-GTx), laboratorul aeropurtat al Institutului
Naional de Cercetri Aerospaiale- INCAS,

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Aeroportul selectat pentru realizarea demonstraiilor:
International Delta Dunrii Tulcea (IATA: TCE, ICAO: LRTC)

Aeroportul

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Arhitectura sistemului folosit pentru realizarea experimentelor

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Amplasarea infrastructurii de la sol
Acoperiul unei cldiri aparinnd aeroportului din Tulcea, amplasat la
captul pistei de aterizare

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Amplasarea infrastructurii de la bordul avionului

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Amplasarea infrastructurii de la bordul avionului

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Testele de la sol preliminare zborurilor

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Testele de la sol preliminare zborurilor

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Zborurile experimentale din Romnia
Monitorizarea performanelor n timp real

EEGS2- EGNOS EXTENSION TO EASTERN EUROPE:

APPLICATIONS
Rezultatele testelor mpreun cu celelalte studii realizate n cadrul
proiectului au subliniat beneficiile utilizrii sistemului EGNOS. Scopurile
proiectului au fost ndeplinite, la activitile din cadrul proiectului
participnd i reprezentani ai diverselor instituii implicate n aviaia
civil din Romnia.
http://www.eegs2-project.eu/

Disponibilitatea actual a sistemului EGNOS

n Romnia
n luna iunie 2013 o nou versiune a serviciului EGNOS a fost
publicat, aceast versiune aducnd o mbuntire a disponibilitii
EGNOS pentru Romnia.

Disponibilitatea actual a sistemului EGNOS

n Romnia
Mai jos se pot vedea mbuntirile aduse de ultima versiune EGNOS
fa de cea anterioar pentru ntreg continentul european. Aceast
mbuntire a acoperirii permite implementarea unor aplicaii bazate
pe EGNOS n Romnia n viitorul apropiat

http://www.gsa.europa.eu

V mulumesc!

Alina Rduu
Agenia Spaial Romn
www.rosa.ro

http://www.esa.int