Sunteți pe pagina 1din 20

Reducerea sistemelor de forte

Unitatea de nvare nr. 1


REDUCEREA SISTEMELOR DE FORTE
Cuprins
Obiectivele unitii de nvare nr. 1

Pagina
1

1.1

Fore i sisteme de fore

1.2

Momentul unei fore n raport cu un punct

1.3

Torsorul unei fore n raport cu un punct

1.4

Torsorul unui sistem de fore n raport cu un punct

1.5

Torsor minimal. Axa central

1.6

Cazuri de reducere ale unui sistem de fore oarecare

10

1.7

Reducerea sistemelor particulare de fore

11

Teste de autoevaluare unitatea de nvare nr. 1

14

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1

15

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

16

Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

19

1
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:
Familiarizarea cu notiunile de forta si moment al unei
forte in raport cu un punct
nelegerea notiunii de torsor al unui sistem de forte si a
modului de determinare a lui
Sublinierea importantei cazurilor de reducere a unui
sistem de forte in studiul comportarii
Aplicarea cunostiintelor dobandite pe cazuri particulare
de sisteme de forte si in situatii practice

1.1

Fore i sisteme de fore

Prin for se nelege o mrime fizic vectorial ce msoar interaciunea mecanic dintre
corpurile materiale i care caracterizeaz transmiterea micrii de la un corp ctre un altul. Fiind o
mrime vectorial fora are toate atributele unui vector: punct de aplicaie, direcie, sens i modul.
Cele mai ntlnite fore n natur sunt greutatea corpurilor, fora atraciei universale, forele de
frecare, forele elastice, forele electromagnetice etc.
Forele ce se exercit asupra unui sistem material se mpart n:
- fore exterioare dac sunt exercitate de corpurile din afara sistemului studiat asupra
corpurilor din sistem;
- fore interioare dac sunt exercitate ntre prile componente ale aceluiai sistem
material.
La rndul lor, forele exterioare se mpart n fore direct aplicate (de exemplu fora de greutate)
i fore de legtur (datorate restriciilor de natur geometric impuse corpurilor)
Totalitatea forelor ce acioneaz asupra unui corp material se numete sistem de fore. Dou
sisteme de fore se numesc echivalente dac sub aciunea fiecruia dintre ele corpul are aceiai stare
mecanic.
Orice for care acioneaz asupra unui solid rigid are caracterul unui vector alunector, adic
prin alunecarea pe suportul ei efectul forei asupra rigidului rmne acelai.
Pentru a caracteriza mai bine efectul unei fore asupra unui rigid este necesar s se introduc
i noiunile de moment al unei fore n raport cu un punct i de moment al unei fore n raport cu o ax.

1.2

Momentul unei fore n raport cu un punct (pol)


1.2.1. Definiie

Definiia 1.1: Prin definiie, momentul unei fore F n raport cu un punct O este dat de

produsul vectorial dintre vectorul de poziie r al punctului de aplicaie A al forei i vectorul F , adic

2
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte


M O F = r F

(1.1)

Momentul M O F este un vector legat, aplicat n punctul O (figura T 1.1). El este perpendicular pe

planul determinat de r i F , are sensul dat de regula burghiului drept i modulul:



M O F = r F = r F sin r , F = r F sin = F d

(1.2)

unde distana d (de la punctul O la suportul forei F ) se numete braul forei.

( )

r r
M0 F

r
F

r
r

r
F

r
F
A

(d )
Figura T 1.1

Figura T 1.2

Notnd cu Fx , Fy , Fz proieciile forei F pe axele reperului cartezian Oxyz i cu x, y, z


coordonatele punctului A de aplicaie al forei, se obine urmtoarea expresie analitic a momentului

MO F :


M O F = r F = x

Fx

y
Fy

z = ( y Fz zF y ) i + (z Fx x Fz ) j + (x F y y Fx ) k
Fz

(1.3)

1.2.2. Proprieti ale momentului unei fore n raport cu un punct


P1) Momentul unei fore n raport cu un punct este nul dac i numai dac suportul forei trece prin
acel punct (deoarece braul forei este nul).
P2) Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora i deplaseaz punctul de
aplicaie n lungul suportului ei.

3
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

Demonstraie (vezi figura T 3.2): Fie A i B dou puncte pe suportul (d) al forei F . Dac fora este

aplicat n A, atunci M O F = OA F . Pentru fora aplicat n B avem c




M O F = OB F = OA+ AB F = OA F + AB F = OA F ,

deoarece AB // F .
P3) Momentul unei fore n raport cu un punct (pol) se modific odat cu modificarea polului.
Demonstraie (vezi figura T 2.3): Se consider punctele O i O. n conformitate cu definiia 2.1 putem

scrie c M O F = OA F si M O ' F = O ' A F = O ' O+ OA F = OA F + O ' O F .


Rezult c:

O'


F = M O F + O ' O F

(1.4)

Momentul forei F n raport cu polul O rmne neschimbat doar dac OO // (d).

1.3

Torsorul unei fore n raport cu un punct


1.3.1. Operaii elementare de echivalen

Se consider un solid rigid acionat de un sistem de fore arbitrar. Se pune problema nlocuirii
sistemului de fore cu un sistem echivalent mai simplu, adic cu un sistem care s produc n orice
punct al rigidului acelai efect mecanic ca i sistemul de fore iniial.
Pentru obinerea unor sisteme de fore echivalente, dar mai simple, se aplic forelor care
alctuiesc sistemul o serie de operaii astfel nct aplicarea oricrei dintre ele s conduc la obinerea
unui sistem echivalent. Aceste operaii, numite operaii elementare de echivalen, sunt:
O1) Fora care acioneaz asupra rigidului poate fi deplasat n lungul suportului ei.
O2) n sistemul de fore dat se pot suprima sau introduce dou fore egale i direct opuse.
O3) Mai multe fore pot fi nlocuite prin rezultanta lor (obinut pe baza regulii paralelogramului).

1.3.2. Cuplu de fore


Definiia 1.2: Prin cuplu de fore se nelege un sistem de dou fore paralele, egale n modul,
i care acioneaz pe suporturi diferite.
Observaia i) : Un cuplu de fore aplicat unui rigid tinde s-l roteasc n jurul unei axe perpendiculare
pe planul definit de suporturile celor dou fore (figura T 1.4).
Definiia 1.3: Prin momentul unui cuplu de fore se nelege suma momentelor forelor care
alctuiesc cuplul n raport cu acelai punct.

4
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte


Vom demonstra dou proprieti utile n cele ce urmeaz.
P1) Proiecia unui cuplu de fore pe orice ax este nul.

Demonstraie: Fie o ax ( ) de versor u . Avem c:


pr F , F = pr F + pr F = F u + F u = 0 .

P2) Momentul unui cuplu nu depinde de punctul n raport cu care se calculeaz (deci este un vector
liber).
Demonstraie: Fie O un punct arbitrar (vezi figura T 1.4 ).



M O = OB F + OA F = OB OA F = AB F (independent de O).

n concluzie, momentul M O al cuplului este perpendicular pe planul definit de suporturile

forelor, sensul este stabilit cu regula burghiului drept iar modulul su este M O = F d , unde d
reprezint distana ntre suporturile forelor (numit braul cuplului).

r
M0

(d )

r
F

A
r
F

r
F

Figura T 1.3

Figura T 1.4

1.3.3. Torsorul unei fore n raport cu un punct: deducere i interpretare mecanic

Fie un rigid (C) acionat n punctul A de fora F . Ne propunem s studiem efectul forei F n

punctul O. Pentru aceasta se introduc n O forele F i - F (pe baza operaiei de echivalen nr. 2).

Fora F din A i fora - F din O formeaz un cuplu caracterizat de momentul su M O F = OA F ,

perpendicular pe planul determinat de punctul O i direcia forei F (vezi figura T 1.5).

5
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

(C)

v v
M 0 (F)

r
F

r
F

z
r
F

r
F

()

r
F

Figura T 1.5

Deci, n punctul O va aciona fora F (egal cu cea care aciona n A) i momentul M O F .



Ansamblul format din cei doi vectori formeaz ceea ce se numete torsorul de reducere al

forei F , aplicat n A, n punctul O. El se noteaz simbolic prin O F = F , M O sau

F
.
Torsorul
de
reducere
reprezint
efectul
mecanic
exercitat
de
fora
F (care

M O = OA F

acioneaz n A) asupra punctului O.

1.4

Torsorul unui sistem de fore n raport cu un punct


1.4.1. Deducere

Vom considera un solid rigid acionat n punctele A i , i = 1, n de forele F i , i = 1, n .

Ne

propunem s determinm efectul mecanic produs ntr-un punct O de aciunea simultan a celor n
fore, adic torsorul O al sistemului (figura T 1.6).
r
F1

r
M1

r
r1
O

An

r
F2

r
r2
A2

r
rn

r
F1

r
F2

r
M2

~
r
M0

r
Mn

r
R

r
Fn

r
Fn

Figura T 1.6
Pentru aceasta se reduc pe rnd toate forele sistemului (vezi seciunea 1.3.3.) i se obin n

punctul O vectorii concureni F i , i = 1, n , respectiv M i = OAi F i , i = 1, n . Pe baza operaiei nr. 3 de

echivalen, forele F i , i = 1, n , pot fi nlocuite prin rezultanta lor R iar momentele M i , i = 1, n , pot fi

6
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

nlocuite cu momentul rezultant M O , obinndu-se astfel torsorul de reducere n punctul O al

sistemului de fore F i , i = 1, n :
n

R
Fi
=

i =1
O
n

M O = M i

i =1

(1.5)

n concluzie, orice sistem de fore ce acioneaz asupra unui rigid poate fi nlocuit cu o singur
for i un singur vector moment aplicat ntr-un punct O convenabil ales.

Observaia ii) Dac asupra rigidului acioneaz i p cupluri de fore de momente M 'j , j = 1, p , atunci
torsorul de reducere are componentele:

n
R = F i
i =1

O
p
n
M O = M i + M

i =1
j =1

'
j

(1.6)
1.4.2. Proprieti
P1) Dac se schimb polul de reducere din O n O, atunci se modific a doua component a
torsorului dup cum urmeaz:
n
n
n
n



M O ' = O ' Ai F i = O ' O + OAi F i = O ' O F i + OAi F i =

i =1
i =1
i =1
i =1

= M O + O ' O R ,
astfel nct:

O'

R
Fi
=

i
1
=

M O ' = M O + O ' O R

(1.7)

Fora rezultant este un invariant al operaiei de reducere ntr-un punct al unui sistem de fore
(adic nu depinde de punctul de reducere).

P2) Produsul scalar dintre vectorii for rezultant R i moment rezultant M O este un invariant al
operaiei de reducere ntr-un punct al unui sistem de fore.
Demonstraie:

nmulind

scalar

M O ' = M O + O ' O R

relaia

prin

observnd



O ' O + R R = 0 , obinem c:

M O ' R = M O R = constant

(1.8)

7
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

Produsul M O R se numete trinom invariant i este un al doilea invariant al operaiei de

reducere. Pentru a justifica aceast denumire se consider vectorii R i M O proiectai pe axele

( R = R x i + R y j + Rz k , M O = M Ox i + M O y j + M O z k ) i se utilizeaz

reperului cartezian Oxyz


relaia (2.8). Se obine:

R x M O x + R y M O y + R z M O z = constant

(1.9)

P3) Proiecia momentului rezultant pe direcia forei rezultante este un invariant al operaiei de
reducere.

Demonstraie: Fie u R versorul direciei forei rezultante R i M R proiecia momentului rezultant pe


direcia rezultantei (figura T 1.7). Atunci:

M O R
MR = M O u R =
= constant.
R

Observaia iii) M R nu este un invariant independent de rezultanta R i trinomul invariant M O R , el


rezultnd ca raport al celor doi. Pentru operaia de reducere a unui sistem de fore ntr-un punct avem

doi invariani i anume R i M O R sau R i M R .


r
M0

r
uR

r
M0

r
MR

(d )
r
MN
r
uR

r
R

r
MR

Figura T 1.7

1.5

Figura T 1.8

Torsor minimal. Ax central.


1.5.1. Torsor minimal

8
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

Dac facem reducerea unui sistem de fore F i , i = 1, n n diferite puncte ale spaiului se
constat c torsorul de reducere este diferit datorit modificrii momentului rezultant (figura T 1.8).
Acesta se descompune n dou componente:

M R - pe direcia rezultantei R ;

M N - pe direcia aflat la intersecia planului normal n O pe R cu planul determinat de

vectorii R i M O .
Putem scrie:

MO = M R+ M N

M O = M 2R + M

2
N

(1.10)

Deoarece M R este un invariant al operaiei de reducere rezult c modificrile momentului

rezultant se datoresc componentei M N care, n funcie de punctul de reducere, poate ocupa orice
poziie i orice valoare n planul normal pe direcia rezultantei. Valoarea minim a momentului

rezultant se va obine atunci cnd M

= 0:

M min = M R

(1.11)

Torsorul de reducere alctuit din rezultanta R i momentul minim se numete torsor minimal
(figura T 1.9):

min

M
O R
M min = M R = M R u R =

R2

(1.12)

(d )
r
R

r
M

min

r
= M

O
Figura T 1.9

1.5.2. Axa central


Definiia 1.4 : Locul geometric al punctelor din spaiu n care fcnd reducerea se obine
torsorul minimal se numete ax central.
Fie P(x, y, z) un punct oarecare al axei centrale n raport cu un reper cartezian Oxyz. Atunci:

9
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

M P = M O + PO R = M O x i + M O y j + M O z k + x

M Ox

MOy

M Oz

Rezult proieciile:

M P x = M O x ( y R z zR y ) ,

M P y = M O y ( z R x xR z ) ,

M P z = M O z (x R y y R x )

(1.13)

Observnd c ntr-un punct al axei centrale componentele torsorului de reducere sunt vectori

coliniari M P = M min // R i folosind condiia de coliniaritate a doi vectori, obinem:

M Px
Rx
M O x y Rz + z R y
Rx

M Py
Ry

M Py
Rz

M O y z Rx + x Rz
Ry

Oz

x R y + y Rx
R

(1.14)

reprezentnd ecuaia unei drepte n spaiu dat ca intersecie de dou plane.

Observaii: iv ) Dac R = 0 , atunci noiunea de ax central i pierde sensul .

v) Axa central mai poate fi definit i ca locul geometric al punctelor n care rezultanta R i vectorul

moment rezultant M O sunt coliniari (dac R M O 0 ).

Cazuri de reducere ale unui sistem de fore oarecare

1.6

Reducerea unui sistem de fore ce acioneaz asupra unui rigid revine la nlocuirea acestuia
cu cel mai simplu sistem de fore care are acelai torsor cu al sistemului dat. Cum momentul rezultant
apare ca un cuplu de fore aplicat unui rigid, se poate enuna urmtoarea teorem fundamental a
reducerii:
Un sistem de fore aplicate unui rigid este echivalent cu o for unic, egal cu rezultanta
sistemului, aplicat ntr-un punct arbitrar O i un cuplu de fore al crui moment este momentul
rezultant al sistemului n raport cu punctul O.
Funcie de valorile modulelor celor doi vectori se disting urmtoarele cazuri:

I) R = 0 , M O = 0 : Un sistem de fore care are torsorul nul se numete echivalent cu zero.


Forele acestui sistem i fac echilibrul i, n consecin, un rigid acionat de un astfel de sistem de
fore se afl n echilibru.

II) R = 0 , M O 0 : Un sistem de fore care are torsorul de reducere alctuit doar din

momentul M O este echivalent cu orice cuplu care acioneaz ntr-un plan (P) perpendicular pe M O

10
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

i al crui moment s coincid cu M O ca sens i mrime, adic M O = F d , unde d este braul


cuplului (figura T 1.10).
r
M

r
F

r
R

r
F

(P )
Figura T1.10

Figura T 1.11

III) R 0 , M O = 0 : Torsorul de reducere const doar din rezultanta R . Sistemul de fore este

echivalent cu o for unic egal cu R i aplicat n O (figura T 1.11).

IV) R 0 , M O 0

a) R M O = 0 (adic R M O ) : Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu R ,


i care acioneaz chiar pe axa central a sistemului (figura T 1.12) deoarece n punctele ei momentul

R M O

are valoarea minim, care n acest caz este nul M min = M R =


= 0 .
R

b) R M O 0 (adic R
/ M O ) : Pentru a obine un sistem echivalent, dar mai simplu, se

descompune vectorul M O n dou componente i anume componenta M R pe direcia rezultantei i

componenta M

din planul (P) normal pe direcia rezultantei (figura T 1.13). Vectorii M

perpendiculari ntre ei (cazul IV a), pot fi nlocuii cu fora

i R ,

R dirijat pe axa central astfel nct

sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal, adic din fora R aplicat pe axa central i un

MR

cuplu alctuit din forele F i - F din planul (P), braul cuplului fiind d =

iar sensul forelor ales

astfel nct momentul cuplului s fie egal cu M R .


r
M0
r
R

r
R
~

r
R
O

r
M0

r
MR

axa central

r
R

(P )

r
MN

r
F

r
F

(P )
11

Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte


Figura T 1.12

Figura T 1.13

Reducerea sistemelor particulare de fore

1.7

1.7.1. Reducerea forelor concurente

Definiia 1.5 : O mulime de n fore, F i , i = 1, n, ale cror suporturi trec prin acelai punct O,
formeaz un sistem de fore concurente.
Toate forele pot aluneca pe suporturile lor astfel nct punctele de aplicaie s ajung n O.
Momentele acestor fore fa de punctul O sunt nule iar forele pot fi nlocuite cu rezultanta lor. n
concluzie, un sistem de fore concurente este echivalent cu o for unic, egal cu rezultanta

R = F i , al crui suport trece prin punctul O sau este echivalent cu zero dac R = 0 .
i =1

1.7.2. Reducerea forelor coplanare

Definiia 1.6 : O mulime de n fore, F i , i = 1, n, ale cror suporturi sunt toate coninute ntr-un
acelai plan (P) formeaz un sistem de fore coplanare (figura T 1.14).
Notnd cu Oxyz planul forelor i observnd c :

r i = xi i + y i j , F i = Fi x i + Fi y j , i = 1, n

(1.15)

gsim pentru elementele torsorului n O expresiile analitice:

n n
n

=
=

=
+
R
F
F
i
F
j
R
i
R

ix

iy
x
y j

i =1
i =1
i =1

n
n

M O =
(
)

=
r
F
x
F
y
F
k
M
i
i

i iy
i
ix
Oz k

i =1
i =1

(1.16)

Deoarece R M O = 0 rezult c sistemul de fore coplanare nu poate fi niciodat echivalent cu


torsorul minimal. Cazurile de reducere pentru sistemul de fore coplanare rezult din cazurile de
reducere a forelor oarecare i sunt urmtoarele:
I)

R = 0 , M O = 0 : Sistemul de fore este echivalent cu zero.

II) R = 0 , M O 0 : Sistemul de fore este echivalent cu un cuplu de moment M O .

III) R 0 , M O = 0 : Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu rezultanta R ,


aplicat n O.

IV) R 0 , M O 0 : Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu R , aplicat


ntr-un punct al axei centrale.

12
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

(R

Ecuaiile
z

= MO x = MO y

axei

centrale rezult
= z = 0 . Se obine:

prin

particularizarea

ecuaiilor

din

cazul

general

x R y y Rx = M O z

z = 0

(1.17)

adic dreapta de ecuaie x R y y R x = M O z din planul forelor.

r
F1
A1

r
ri

A2

Ai

r
Fi

r
F1

A1

r
Fi

( )

Ai

r
F2

r
Fn

r
u

An

r
Fn

An (P)

x
Figura T 1.14

Figura T 1.15

1.7.3. Reducerea forelor paralele

Definiia 1.7 : O mulime de n fore, F i , i = 1, n, , ale cror suporturi sunt drepte paralele ntre
ele formeaz un sistem de fore paralele.

Fie u versorul direciei comune pentru forele paralele F i , i = 1, n, (figura T 1.15). Putem scrie

c F i = Fi u , i = 1., n , unde Fi > 0 dac sensul forei F i coincide cu sensul versorului u i Fi < 0
n caz contrar. Elementele torsorului de reducere n O sunt :
n

n

R = F i = F i u // u
i =1
i =1

(1.18)

n
n

n
M O = r i F i = r i F i u = F i r i u u
i =1
i =1
i =1

(1.19)

n consecin, R M O = 0 iar cazurile de reducere ale unui sistem de fore paralele sunt
aceleai cu cele din cazul forelor coplanare. Pentru determinarea axei centrale vom folosi relaia
(1.19) i observaia c ntr-un punct al axei centrale momentul rezultant este nul. Pentru un punct
arbitrar P al axei centrale putem scrie:


n
n

0 = M P = M O OP R Fi r i u r Fi u = 0
i =1

i =1

n
n

n

Fi r i Fi r u = 0 Fi r i Fi r = u
i =1
i =1
i =1
i =1

13
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

r=

Fi r i
i =1

i =1

(1.20)

i =1

Notnd :

rC =

F
i =1

i =1

ri

i =1

(1.21)
obinem urmtoarea ecuaie numit ecuaia vectorial a axei centrale :

r = rC+ u

(1.22)

Ecuaia (2.22) reprezint ecuaia unei drepte ce trece prin punctul fix C (numit centrul forelor

paralele) i care este paralel cu axa ( ) de versor u (vezi figura T 2.16).


z
C

r
rc

r
u
r
r

()

r
u
y

Figura T 1.16

Intr-un sistem cartezian Oxyz coordonatele centrului forelor paralele sunt :


n

xC =

F
i =1
n

xi

i =1

yC =

F
i =1
n

yi

F
i =1

zC =

F
i =1
n

zi

F
i =1

(1.23)

Centrul forelor paralele are urmtoarele proprieti (fr demonstraie):


P1) Se poate schimba direcia tuturor forelor cu acelai unghi i n acelai sens i axa central va
trece tot prin punctul C ;
P2) Se poate multiplica mrimea tuturor forelor cu acelai scalar i centrul forelor paralele rmne
nemodificat;
P3) Poziia centrului forelor paralele nu depinde de alegerea sistemului de referin (este o
proprietate intrinsec a sistemului de fore).

14
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

Teste de autoevaluare

A1. Asupra unei bare cotite ABCD acioneaz fora F , de modul 100 N. S se

determine momentul forei F fa de punctele A i B (figura P 1.1).


Dimensiunile sunt date n cm.
y

r
F

z
10

4
4

Figura P 1.1
A2. Asupra cubului OABCDEFG de latur a din figura P 1.1. acioneaz un
sistem de patru fore, avnd punctele de aplicaie, direciile i sensurile din
figur i modulele F 1= P, F 2 = P 2 , F 3 = P 3 , F 4 = 2 P i un cuplu de moment
M = a P pe direcia OD. Se cere:
a) S se calculeze i s se reprezinte torsorul de reducere n punctul O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore ?
c) S se calculeze, dac este cazul, momentul minim;
d) S se determine ecuaiile axei centrale;
e) S se determine torsorul de reducere n punctul E.
A3. Placa hexagonal OABCDE de latur a din figura P 1.3 este solicitat de

patru fore F i , i = 1,4 , situate n planul su i un cuplu de fore de moment M


(perpendicular pe planul plcii).
3
a P, CF = a ( R) , se cere:
2

Dac F 1= F 3 = P , F2 = P 3 , F 4 = 2 P, M =

a) Torsorul de reducere n O(discuie n funcie de valorile parametrului );


b) Ecuaia axei centrale;
c) Reprezentarea grafic a torsorului n O i a axei centrale.
z

y
r
F4

r
F3

r
M

r
F2

A
x

r
F1

r
F1

r
M

r
F2

C
r
F4

r
F3

15
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte

Figura P 1.2

Figura P 1.3

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1


1. Trei fore de module

r
r
r
F 1 = F 2 = F 3 = P sunt aplicate asupra

vrfurilor D, O i E ale unui paralelipiped dreptunghic (figura V 1.1). S se


reduc sistemul de fore n raport cu punctul O dac AB = AD = a, OA = 2a .

A
r
F1

r
F3

r
F2

r
F1

A
C

r
F3

B r
F2

x
Figura V 1.1

Figura V 1.2

2. Asupra unui paralelipiped dreptunghic de laturi OA = 30 cm, OC = 50 cm i


OO = 40 cm acioneaz un sistem de trei fore ca n figura V 1.2. Cunoscnd
c F 1= 10 daN , F2 = 5 34 daN i F 3 = 20 2 daN , s se determine
momentul rezultant n raport cu punctul O.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare

A1. Rezolvare: Ca un prim pas s determinm expresia analitic a forei F :

8i + 4 j 4 k
DE
= 100
F = F u DE = F
= 81,6 i + 40,8 j 40,8 k
DE
8 2+ 4 2+ 4 2

Conform definiiei 2.1 avem c:

16
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

(N)

Reducerea sistemelor de forte


4
8 = 163,2 i 244,8 j + 81,6 k
M A F = AD F = 10

81,6 40,8 40,8

(N cm )

n plus,


F = M


BA F

A F +

sau


M B F = BD F = 0
4
8 = 163,2 i 652,8 j 325,6 k

81,6 40,8 40,8

(N cm )

A2. Rezolvare: a) Elementele torsorului de reducere n punctul O sunt:


4
R = F i

i =1
O
4

F i + M
M
=
M

O
O


i =1

Se vor proiecta pe rnd forele F i , i = 1,4 , pe axele sistemului Oxyz i


se vor determina apoi momentele acestor fore n raport cu punctul O.

Fora F 1 : Fiind dirijat pe o paralel la axa Oy se proiecteaz numai pe


aceast ax.

Deci : F 1x = F1z = 0 , F1 y = P . Momentul forei F 1 n raport cu punctul O este


dat de relaia:

0
P

0 =aP k
0


M O F 1 = OA F 1= a

0

deoarece A(a, 0, 0).

a i+ak
AD
Fora F 2 : F 2 = F 2 u AD = F 2
=P 2
= P i + P k , deoarece
AD
a2 + a2

0
0

0 =aP j .
P


D(0,0,a). n plus, M O F 2 = OA F 2 = a

a i + a j a k
DB
Fora F 3 : F 3 = F 3 u DB = F 3
=P 3
= P i + P j P k i
DB
a2 + a2 + a2

17
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte


M O F 3 = OD F 3 = 0

P

0
a = a P i + aP j .
P P

Fora F 4 : Fiind paralel cu axa Ox se proiecteaz n adevrat mrime pe

aceast ax, adic F 4 = 2 P i . n plus,

a
0

a = 2 a P j 2 aP k .
0


M O F 4 = OG F 4 = 0

2P

Momentul M : M = a P k .
Deducem c:

R = 2P 2 , M

R = 2P i + 2 P j
:

M = aP i + 2 a P j
O

= aP 5 .

Elementele

torsorului

de

reducere

sunt

reprezentate n figura R 1.2.


z
r
M0

aP

2P

2P

2aP

r
R

Figura R 1.2
b) Deoarece

R 0, M

R M O = 2 P ( aP) + 2 P 2aP = 2aP 2 0 ,

sistemul de fore este echivalent cu un torsor minimal.


R M
c) M min =
R

R a P
i + j .
=

R
2

d) Ecuaiile generale ale axei centrale (1.14) se rescriu pentru aceast


problem sub forma:

aP y 0 + z 2 P 2aP z 2 P + x 0 0 x 2 P + y 2 P
=
=

2P
2P
0
x y = 0 ,4 z 3a = 0 .

18
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte


Observaie: Axa central a fost obinut ca intersecie a planelor de ecuaie
3a
.
x = y i z =
4
e) Torsorul n punctul E(a,0,a) este format din vectorul for rezultant

R = 2 P i + 2 P j i vectorul moment rezultant:

M E = M O + EO R = aP i + 2aP j + a 0 a = aP i 2aP k .
2P 2P 0
A3. Rezolvare: a) Fiind un sistem de fore coplanare (situat n planul Oxy),
forele vor avea proiecii doar pe axele Ox i Oy iar momentele acestor fore n
raport cu punctul O vor fi perpendiculare pe planul Oxy, deci

Fi z = M

ix=

i y = 0, i

= 1,4 . Modulele momentelor vor fi calculate cu relaia

(1.2) iar sensul cu regula burghiului drept.

Fora F 1 : F 1x = F 1 cos 60 0 =

1
3
P , F 1 y = F 1 sin 60 0 =
P,
2
2


M O F 1 = 0 ( O aparine suportului forei F 1 ).

Fora F 2 : F 2 x = F 2 cos 30 0 =

1
3
P , F 2 y = F 2 sin 30 0 =
P,
2
2


M O F 2 = 0 ( O aparine suportului forei F 2 ).

Fora F 3 : F 3 x = F 3 = P , F 3 y = 0 ,

1
M O F 3 = F 3 d (O, ED) = F 3 OE sin 60 0 = a P

(avnd sensul

axei Oz, proiecia este pozitiv).

Fora F 4 : F 4 x = 0 , F 4 y = F 4 = 2 P ,


M O F 4 = F 4 d O, F 4 = F 4 CF sin 60 0 = 3 a P (deoarece are sensul

opus celui pozitiv pe Oz, aceast proiecie este negativ).

Momentul M : M = M =

3
a P.
2

Se obine torsorul:

R
P
i
3
P
j
=
+

M = 3 a P k
O

19
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Reducerea sistemelor de forte


b) Ecuaia (2.17) a axei centrale are n cazul nostru forma :

3 x y = 3 a.
c) Reprezentarea n funcie de valorile parametrului real a torsorului de
reducere i a axei centrale este dat n figura R 1.3.
y

axa
centrala

y
3

axa
centrala

r
R

r
R

r
R

3a

O
x

axa
centrala
=0

>0

O
3a

<0

Figura R 1.3

Bibliografie
1. Deleanu D., Mecanica, Teorie i aplicaii, Editura CRIZON, Constana,
2008.
2. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Seminarii de mecanic, Editura Printech,
Bucureti, 2002.
3. Deleanu D., Braia C., Mecanica. Teme de casa si teste de examen pentru
studentii Facultatii de Electromecanica, Editura CRIZON, Constana, 2009.

20
Mecanica teoretica Curs i aplicaii