1.

2
2
Ec. Caracteristica s +0 =0

solutii

s 1,2= j 0

Legea miscarii a masei m

x ( t )=a 1 e j t + a2 e j t sau x ( t )=c 1 cos 0 t +c 2 sin 0 t
0

Unde c1=a1+a2, c2=j(a1-a2)

Conditii initiale
Pozitia

x ( 0 )=x 0

x ( 0 )=x 0= c 1=x 0

la t=0

legea de

miscare
Viteza

x ( 0 )=v 0

x ( 0 )=v 0 = c 2 0=v 0

Pulsatia naturala

k
m

( numai la

sistem neamortizat)
2.

s 1= j 0

-amortizarea subcritical ( <1)

s 1,2= 0 j0 12

-amortizare cirtica ( =1

s 1 +s 2=0

-amortizare supracritica ( >1

s 1,2= 0 0 21
s 1=s2= 0

4.

Matricea patratica a carei n coloane sunt cei n vectori proprii

i i=1, n

s 2= j 0
ai sistemului discret cu n grade de libertate se numeste

matricea modala a sistemului

11 12 1 n
=[ 1 2 n ]= 21 22 2 n
n 1 n 2 nn

6.
Functia lui Lagrange e definite de relatia

L=E c E p

Ec Ec

=Q c
t q i
qi

( )

Ec lui Lagrange (fortele potentiale devin):

d L
L

=Q ,i=1 n
dt q i q i

( )

-ec lui Lagrange sunt mai usor de aplicat decat legile generale ale
dinamicii pt deducerea ecuatiei diferentiale de miscare ale sist. cu mai
multe gdl
-daca in sistem actioneaza forte potentiale relatia devine:
d L
L

=f np , i=1, n
dt q i q i i

( )

7.
1
1 1
F
F F
= +
x =x1 + x 2=
= +
K ech K 1 K 2
K ech K 1 K 2

K +K1
K K
1
= 2
= K ech = 1 2
K ech K 2 K 1
K 1+ K 2

8.
X RMS=

T
2 2

X mean=

1
X varf = X mean X RMS X varf
2