Sunteți pe pagina 1din 13

1 DEFINIREA I EVALUAREA FIABILITII

1.1 Terminologie
Teoria fiabilitii studiaz procesul de apariie a defectelor n produsele tehnice
i procedeele de combatere a acestor defecte. Prin produs tehnic se nelege
orice component (electric sau mecanic), bloc, subansamblu, echipament,
subsistem sau sistem ce poate fi analizat de sine stttor i poate fi ncercat
individual.
Orice produs tehnic (dispozitiv) este destinat s ndeplineasc anumite funciuni
care contribuie la ndeplinirea misiunii ncredinate de utilizator. Aceste
funciuni se clasific n eseniale i neeseniale.
Sunt considerate ca fiind funciuni eseniale acele funciuni ale produsului care
sunt indispensabile pentru ndeplinirea misiunii. Prin opoziie, sunt considerate
funciuni neeseniale acele funciuni a cror absen nu pericliteaz ndeplinirea
misiunii (funciuni estetice, funciuni legate de comoditatea exploatrii sau
confortul personalului etc.).
Dac un produs asigur ndeplinirea tuturor funciunilor eseniale se spune c el
este n capacitate de funcionare (este funcional) sau c este n stare de
funcionare normal. Rezult de aici c starea de funcionare normal
(capacitatea de funcionare) reprezint acea stare a produsului care i permite
acestuia s-i ndeplineasc misiunea ncredinat. Ea trebuie deosebit de
starea n care sunt asigurate toate funciunile (eseniale i neeseniale) i care
este denumit bun stare.
Despre un produs care nu este n stare de funcionare normal (nu este
funcional) se spune c este n stare de nefuncionare sau, pe scurt, c este
defect. Deci defectul reprezint acea stare a produsului n care el nu asigur
ndeplinirea tuturor funciunilor solicitate, respectiv n care el nu asigur
ndeplinirea misiunii ncredinate. Trecerea produsului din starea de funcionare
normal n starea de nefuncionare se numete ieire din funcionare sau, pe
scurt, defectare i este un eveniment ntmpltor (momentul producerii sale nu
poate fi anticipat cu certitudine).
Pentru a putea constata dac un produs se afl sau nu n stare de funcionare se
procedeaz la definirea pentru fiecare funcie a unui numr de parametri ce
caracterizeaz aceast funcie i se asociaz fiecrui parametru o gam de valori
admise din considerente tactic-operative. Constatarea faptului c un produs se
afl n stare de funcionare sau nefuncionare rezult, deci, dintr-un proces de
msurare a parametrilor de baz i compararea acestora cu valorile admisibile.

Pe timpul funcionrii, un produs poate trece din starea de funcionare n starea


de nefuncionare i invers. Trecerea din starea de nefuncionare n starea de
funcionare se poate face sub aciunea msurilor ntreprinse de personalul de
exploatare sau sub aciunea unei aparaturi special destinate i se numete
restabilire.
n raport cu viteza de apariie, defectrile se clasific n brute i progresive.
Defectrile brute (instantanee) apar ca rezultat al modificrii n salturi a
parametrilor funcionali ai produsului, sub aciunea factorilor interni i externi,
i nu pot fi anticipate prin supraveghere sau examinare preliminar.
Defectrile progresive (treptate) apar ca rezultat al unor modificri lente i
continue a parametrilor funcionali ai produsului (dup legi ntmpltoare) i pot
fi deci anticipate cu ocazia verificrilor periodice sau prin supraveghere.
n raport cu nivelul de defectare (cu gradul de reducere a capacitii de
funcionare) defectrile (defectele) se clasific n totale i pariale.
Defectrile totale sunt sinonime cu pierderea total a funciunii solicitate, n
timp ce defectrile pariale sunt caracterizate de nendeplinirea funciunii
solicitate la parametrii de calitate (funcionali) impui.
Defectrile brute i totale mai sunt denumite i catastrofale (catalectice), n
aceast categorie intrnd scurtcircuitul, ntreruperea circuitului, defecte
structurale ale unui sistem etc. Defectrile progresive i pariale mai sunt
denumite i defecte prin degradare sau parametrice ntruct se produc prin
degradarea treptat a parametrilor funcionali ai produsului. Clasificarea
menionat este esenial din punct de vedere metodologic, caracteristicile
probabilistice ale defectrilor parametrice putndu-se deduce din caracteristicile
probabilistice ale derivelor parametrilor funcionali.
Fiabilitatea reprezint proprietatea unui produs de a nu se defecta un timp
dat, n condiiile de exploatare determinate. Cu alte cuvinte, fiabilitatea
reprezint acea proprietate a produsului de a asigura ndeplinirea n anumite
condiii de utilizare i de durat, a tuturor funciilor eseniale solicitate i din
acest motiv mai este privit i ca o stabilitate a performanelor sale. Rezult deci
c fiabilitatea poate fi privit i ca acea proprietate a produsului de a asigura
misiunea ncredinat un timp dat (durata misiunii) n condiii de exploatare
determinate (subnelegnd aici c doar defectrile pot periclita ndeplinirea
misiunii).
Pentru evaluarea numeric a acestei proprieti au fost introdui mai muli
indicatori numerici (probabiliti) denumii n literatura de specialitate indicatori
(indici) de fiabilitate, parametri de fiabilitate sau caracteristici de fiabilitate.

1.2 Indicatori de fiabilitate


Principalii indicatori de fiabilitate ai unui produs sunt: funcia de fiabilitate,
intensitatea defectrilor i timpul mediu de funcionare normal i sunt de
esen probabilistic. Dintre acetia, primii doi sunt funcii de timp (fapt ce
justific denumirea de caracteristici de fiabilitate), n vreme ce ultimul este o
constant (fapt ce justific denumirea de parametru de fiabilitate).
Un produs pus s funcioneze n anumite condiii de exploatare se defecteaz
dup un anumit timp , ce reprezint timpul de funcionare normal (timpul de
funcionare fr defecte) i care din punct de vedere matematic este o variabil
aleatoare caracterizat printr-o funcie de repartiie continu F ( t ) . ntruct prin
definiie,
(1)

F (t ) = P ( < t )

iar 0 , rezult c F ( t ) = 0 dac t 0 . Se tie din teoria probabilitilor c


F ( t ) este, n plus, o funcie continu i monoton cresctoare avnd limita la

dreapta egal cu 1 (adic lim F ( t ) = 1). ntruct F ( t ) semnific probabilitatea


t

de defectare a produsului n decursul unei misiuni cu durat t, aceste proprieti


arat c ansele de defectare ale produsului cresc continuu, de la 0 la 1, cnd
durata misiunii crete de la 0 la + , fapt ce concord cu intuiia fizic a
experimentului. Evident, F ( t ) se modific odat cu modificarea condiiilor de
exploatare. Este util s ncercm a determina indicatorii de fiabilitate ai
produsului din funcia de repartiie F ( t ) ntruct relaiile de legtur astfel
obinute permit transferarea proprietilor acesteia (bine cunoscute din teoria
probabilitilor) noilor indicatori.

1.2.1 Funcia de fiabilitate


Se noteaz cu P ( t ) , R ( t ) (de la cuvntul reliability) sau F ( t ) i este, prin
definiie:
(2)

R (t ) = P ( t ) .

ntruct evenimentul X ( t ) = { t} semnific funcionarea fr defecte


(normal) pe toat durata misiunii ( t ) rezult c R ( t ) semnific probabilitatea

de funcionare normal sau probabilitatea de succes a misiunii. Este indicatorul


cel mai utilizat pentru a caracteriza fiabilitatea echipamentelor i sistemelor de
bord (avion, rachet etc.) pentru care funcionarea fr defecte pe toat durata
misiunii reprezint prima condiie.
ntruct { < t} i { t} sunt evenimente contrare rezult c:
(3)

R (t ) = 1 F (t ) ,

relaie care permite transferarea ctre funcia de fiabilitate a proprietilor


definitorii ale funciei de repartiie i justific, totodat, notaia F ( t ) . n
particular, R ( t ) este o funcie continu i monoton descresctoare care variaz
de la 1 la 0 atunci cnd t variaz de la 0 la + . Menionm, de exemplu, c n
unele lucrri (n special n literatura american, care prefer definiiile
cantitative) indicatorul R ( t ) este identificat cu nsi noiunea de fiabilitate
(fiabilitatea este definit ca probabilitatea de funcionare fr defecte un timp
dat, n condiiile specificate i este privit ca o msur a stabilitii
performanelor produsului).

1.2.2 Intensitatea defectrilor


Se noteaz cu ( t ) , r ( t ) (de la cuvntul rat) sau z ( t ) i este, prin definiie,
(4)

1
P ( t < t + t | t ) .
t 0 t

( t ) = lim

Deci ( t ) reprezint derivata probabilitii de defectare a produsului la


momentul t, condiionat de funcionarea normal a produsului pn la
momentul t. Din acest motiv mai este denumit i pericol de defectare sau rata
hazardului. ntruct raportul care apare n (4) i care reprezint probabilitatea pe
unitatea de timp ca un produs care a funcionat normal pn la momentul t s se
defecteze n intervalul [t , t + t ] , mai este denumit rata defectelor, funcia ( t )
mai este denumit rata instantanee a defectelor.
Relaia (4) arat c intensitatea defectrilor (defectelor) este o caracteristic
local a fiabilitii, care caracterizeaz cel mai bine evoluia n timp a fiabilitii
unui produs (reamintim c R ( t ) este monoton descresctoare). Valorile mari ale
funciei ( t ) evideniaz perioadele de fiabilitate sczut ale unui produs, care
necesit aplicarea unor msuri preventive sau corective.

Printr-un calcul elementar, probabilitatea condiionat care apare n (4) poate fi


adus la forma:
(5)

P ( t < t + t | t ) =

R ( t ) R ( t + t )
,
R (t )

care, substituit n (4), conduce la relaia:


(6)

(t ) =

R ( t )
.
R (t )

care este adevrat n toate punctele t n care R ( t ) este derivabil (funcia de


repartiie F ( t ) fiind de tip continuu, rezult c R ( t ) este derivabil t 0 , cu
excepia unei mulimi de puncte cel mult numrabil). Relaia (6) corelat cu (3)
servete la determinarea intensitii defectrilor i la evidenierea principalelor ei
proprieti pornind de la o funcie de repartiie F ( t ) specificat (de exemplu o
lege clasic de repartiie). Reciproc, dac ( t ) este cunoscut, atunci (6) devine
o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili, care, integrat pentru
condiia iniial R ( 0 ) = 1 (care semnific faptul c produsul este funcional n
momentul punerii sale n funciune), conduce la soluia:
t

(7)

R (t ) = e

( x )dx
0

Relaia (7) este util pentru proiectare, deoarece n general n aceast faz este
mai uor de calculat ( t ) .
Dac notm cu r ( t , t ) rata defectrilor, ea este potrivit definiiei:
(8)

r ( t , t ) =

R ( t ) R ( t + t )
.
R ( t ) t

Rezult c r ( t , t ) ( t ) dac t este suficient de mic. Aceast echivalen a


celor dou rate are consecine mult mai profunde. Astfel, cu ajutorul ratei
hazardului se pot defini dou clase fundamentale de repartiii: una pentru care
( t ) este cresctoare i care este denumit n literatura american IHR
(Increasing Hazard Rate) i alta pentru care ( t ) este descresctoare i care este

denumit DHR (Decreasing Hazard Rate). Similar, cu ajutorul ratei r ( t , t ) pot


fi definite alte dou clase: una pentru care r ( t , t ) este funcie cresctoare de t i

care este denumit IFR (Increasing Failure Rate) i alta pentru care r ( t , t ) este
funcie descresctoare de t i care este denumit DFR (Decreasing Failure Rate).
Aceste dou clase de repartiii (IFR, DFR) sunt fundamentale pentru
caracterizarea fiabilitii produselor tehnice, aa dup cum se va arta n
paragraful 4.

1.2.3 Timpul mediu de funcionare normal

(12) m = R ( t ) dt ,

care permite exprimarea duratei medii de funcionare normal direct prin funcia
de fiabilitate.

1.3 Legi de repartiie


Utilizarea, n teoria fiabilitii, a unor legi de repartiie studiate de teoria
probabilitilor contribuie la evidenierea unor proprieti suplimentare pentru
caracterizarea fiabilitii unui produs, care confer fiecrei legi un domeniu de
aplicare bine conturat. Vom prezenta n continuare cteva dintre legile de
repartiie care sunt cele mai utilizate n teoria fiabilitii pentru a caracteriza
timpul de funcionare normal a unui produs.

1.3.1 Legea exponenial


Este definit, pentru t 0 , de funcia de repartiie
(13)

F ( t ) = 1 et ,

unde este un parametru pozitiv i creia i corespunde densitatea de repartiie:


(14)

f ( t ) = e t .

Folosind relaiile (3), (6) i (12) din paragraful precedent, rezult urmtorii
indicatori de fiabilitate:
(15)

R ( t ) = e t ,

(16) ( t ) = ,
(17) m = 1 .
Graficele funciilor (15) i (16) sunt artate, calitativ, n figura 1a:

Repartiia exponenial caracterizeaz n mod biunivoc defectrile de rat


constant, fapt pentru care se mai spune c legea exponenial este legea
defectrilor accidentale. Termenul accidental folosind aici trebuie neles n
sensul de accidental n timp, adic o apariie brusc a defectrii, care nu este
precedat de simptome de deteriorare sau, dimpotriv, de ameliorare a
fiabilitii produsului.
Importana practic a acestei proprieti este aceea c produsul are aceleai anse
de defectare n orice interval finit de lungime t , dac el a funcionat normal
pn la nceputul acestui interval.
Legea exponenial caracterizeaz fiabilitatea produselor tehnice o bun
perioad de timp din viaa acestora (denumit perioada de exploatare
normal). Aa dup cum ne arat i relaiile (15), (16) i (17), ea are avantajul de
a fi extrem de comod pentru calcule.

1.3.2 Legea normal


Funcia ei de repartiie are expresia, bine cunoscut,

(21)

F (t ) =

1
e
2

( x m )2
2 2

dx ,

n care m i sunt parametri pozitivi, semnificnd valoarea medie i respectiv


abaterea medie ptratic. Pentru a putea utiliza (aproximativ) aceast lege, ca
lege de repartiie a timpului de funcionare normal este necesar (ntruct F ( t )
trebuie s fie nul la stnga originii) ca ea s aib un coeficient de variaie m ,
de maxim 0.3. Intensitatea defectelor, ce corespunde acestei repartiii este:
(22) ( t ) =

f (t )
,
R (t )

n care

(23)

f (t ) =

1
e
2

( t m )2
2 2

este, bine-cunoscutul clopot al lui Gauss, iar R ( t ) este

(24)

R (t ) =

1
2

( xm)
2
e 2

dx .

Graficele celor trei funcii sunt artate, calitativ, n figura 1b:

Dintre acestea, graficul intensitii defectelor arat c legea normal aparine


t m
clasei IFR i c pentru t el se apropie asimptotic de dreapta
. Ca
2
urmare, legea normal poate fi utilizat pentru a caracteriza repartiia timpului
de funcionare pentru acele defectri care se produc din cauza uzurii, respectiv
mbtrnirii produsului (uzura respectiv mbtrnirea fac s creasc pericolul de
defectare).
Prentmpinarea apariiei n exploatare a defectelor de uzur poate fi realizat
prin nlocuirea preventiv a produsului care se apropie de durata medie de uzur
( m ) . O nlocuire n intervalul [ m 3, m + 3] asigur, practic, eliminarea din
exploatare a defectelor de uzur.

1.3.3 Legea Weibull


Este definit de funcia de repartiie:
(28)

F (t )

1
ta
b
=1 e
, t

0,

unde a i b sunt parametri pozitivi. A fost introdus de Weibull n anul 1951 i


are proprietatea remarcabil de a fi cea mai simpl lege de repartiie care
depinde de doi parametri (dependena de doi parametri asigur o mai mare
flexibilitate a repartiiei, n raport cu legea exponenial, i deci posibilitatea de a
cuprinde un numr mai mare de cazuri particulare, n aplicaii). Este tot o
repartiie continu, avnd densitatea de repartiie:
1

(29)

t
a
f ( t ) = t a 1e b .
b

Folosind relaiile (3), (6) i (12) rezult urmtorii indicatori de fiabilitate:


(30)

R (t )

1
ta
=e b ,

a
(31) ( t ) = t a 1 ,
b

(32) m

= ba

1
+ 1 .
a

n care este funcia lui Euler de spea a doua, adic este definit de integrala
improprie:

(33) ( ) = x 1e x dx .

Graficele funciilor f ( t ) , R ( t ) i ( t ) sunt artate, calitativ, n fig. lc:

Din ele se constat c parametrul b este parametrul de scar n vreme ce


parametrul a este parametrul de form. Mai mult, pentru a = 1 se obine chiar
legea exponenial n timp ce pentru a < 1 repartiia aparine clasei DFR iar
pentru a > 1 ea aparine clasei IFR, (n particular, pentru a = 2 se regsete o
alt lege de repartiie i anume legea Rayleigh).
Ca i n cazul legii normale, cazul a > 1 permite caracterizarea timpului de
funcionare normal pentru defectrile din cauza uzurii sau mbtrnirii dar ntro gam de viteze mai mare. Cazul a < 1 permite caracterizarea timpului de
funcionare normal pentru defectrile care sunt specifice perioadei de rodaj a
unui produs (aceast perioad va fi, de asemenea, descris n paragraful
urmtor).

1.4 Legea standard de defectare a produselor tehnice


Experiena acumulat, statistic, n decursul mai multor ani, pe un mare numr de
tipuri de echipamente, a pus n eviden faptul c intensitatea defectelor unui

produs tehnic are aspectul artat n figura 2. Acest grafic, denumit curba cad
de baie, pune n eviden trei zone caracteristice n viaa unui produs.

Fig. 2. Indicatorii de fiabilitate ai produselor tehnice (reale);


a) intensitatea defectrilor;
b) densitatea de repartiie a defectrilor;
c) funcia de fiabilitate.

Zona I, denumit zona defectelor timpurii (perioada de rodaj) sau perioada


de tineree a produsului, se ntinde pe o perioad relativ scurt (zeci, sute de
ore) i are specific faptul c n decursul ei ies n eviden defectele ascunse, care
au scpat controlului de calitate (produse cu defecte interne, asamblri de slab
calitate, reglri necorespunztoare etc.). Componentele produsului care prezint
defecte ascunse se defecteaz ntr-un timp relativ scurt, de la punerea n
funciune a produsului, ceea ce face ca n aceast perioad intensitatea defectelor
produsului s aib un pronunat caracter DFR. Din acest motiv aceast zon este
denumit n unele lucrri perioada de ajustare. Aceast perioad (care coincide,
de obicei, cu perioada de garanie a echipamentului) poate s nu existe, la acele
produse care sunt prevzute a fi supuse unui rodaj n uzin. Intensitatea
defectelor specifice acestei perioade poate fi descris de una din legile
aparinnd clasei DFR (legea Weibull cu a < 1 sau legea Gamma .a.), iar panta
caracteristic ( t ) din aceast perioad poate constitui un indicator al calitii
produciei.
Zona II denumit i perioada de exploatare normal sau perioada de maturitate
a produsului, se ntinde pe o perioad mai lung (mii de ore) i are caracteristic
faptul c defectele apar n decursul ei, mai rar, spontan i fr a se putea stabili o
cauza sistematic a apariiei lor. Ca urmare, intensitatea defectrilor este mai
mic n aceast perioad i este, practic, constant, ceea ce face ca defectrile s
urmeze o lege exponenial de repartiie. Din acest motiv ea mai este denumit
i perioada defectrilor accidentale.
Zona III, denumit perioada de uzur sau perioada de btrnee a
produsului, are caracteristic faptul c fenomenele fizico-chimice ireversibile
conduc la uzura, respectiv mbtrnirea, produsului. Defectrile sunt tot mai
numeroase i ca urmare intensitatea defectelor are n aceast perioad un
pronunat caracter IFR. Faptul c toate componentele produsului sunt, de obicei,
tipizate (standardizate) i c sunt produse de mare serie, face ca legea de
repartiie normal sau Weibull, Gamma (cu a > 1 ), s fie potrivite pentru a
descrie aceast perioad.
Cele expuse anterior arat c intensitatea defectelor produselor poate fi descris
analitic ca o superpoziie de trei componente specifice: componenta 1 ( t ) ,

specific defectelor din zona I, componenta 2 ( t ) , specific defectelor din zona


II i componenta 3 ( t ) , specific zonei III (a se vedea i reprezentarea lor din
graficul prezentat n figura 2). Ca atare, exist relaia:
(39) ( t ) = 1 ( t ) + 2 ( t ) + 3 ( t )

care, n virtutea relaiei dintre funcia de fiabilitate i intensitatea defectrilor,


conduce la relaia:
(40)

R ( t ) = R1 ( t ) R2 ( t ) R3 ( t )

n care Ri ( t ) este funcia de fiabilitate corespunztoare componentei i ( t ) .


Cunotinele despre legea standard de defectare a produselor tehnice sunt
folosite, apoi, pentru stabilirea politicilor raionale de urmat, corespunztoare
celor trei perioade i care constituie, mpreun, legea de aur a fiabilitii.
Pentru perioada I defectele au o cauz sistematic existena lacunelor n
procesul tehnologic de fabricaie, care face ca n produs s existe componente
cu defecte ascunse. Combaterea acestor defecte se realizeaz prin dou metode:
selecia prealabil a componentelor naintea ncorporrii lor n produs i
planificarea unei perioade de ncercri a produsului nainte de introducerea lui
n exploatare. Prin aplicarea lor se elimin, practic, zona I iar produsul este
introdus n exploatare, la beneficiar, ncepnd cu zona II.
n zona II, defectrile au un caracter accidental n timp i ca atare nu pot fi
prevenite. Politica cea mai raional de urmat, n acest caz, o constituie
nlocuirea (repararea) componentelor defecte i restabilirea funcionrii
produsului, dup fiecare defectare n parte.
n sfrit, n zona III defectrile apar cu preponderen ca rezultat al uzurii i ca
urmare politica cea mai raional de urmat, pentru aceast zon, o constituie
nlocuirea preventiv a produsului (sau componentelor sale) care se apropie de
durata medie de uzur. Prin planificarea convenabil a momentului de nlocuire
preventiv se realizeaz eliminarea practic a defectelor de uzur.
Astfel prin aplicarea consecvent a politicilor specifice celor trei perioade
caracteristice se realizeaz o utilizare a produsului la nivel maxim de fiabilitate,
corespunztor intensitii de defectare din perioada de exploatare normal.