METODE I TEOREME PENTRU DEZVOLTAREA CIRCUITELOR DE CURENT

ALTERNATIV

A. METODA SUPRAPUNERII EFECTELOR

A.1. TEOREMA SUPERPOZIIEI
Curentul electric din orice latura a unei reele de curent alternativ, n care exist mai
multe generatoare, este suma algebric a curenilor produi de fiecare tensiune electromotoare n
parte, dac ar aciona singur n reea.
n adevr, dac se rezolv ecuaia lui Kirchhoff prin regula lui Cramer, curentul din latura
s va rezulta sub forma:
L

I s = Y sm E m
m =1

Ysm = admitana de transfer ntre laturile s i m care ndeplinesc relaia de reciprocitate

Y sm = Y ms .
Relaia se poate exprima I s = I sm . Unde I sm este curentul produs de sursa de
tensiune electromotoare fiind nule.

B. METODE DE TRANSFIGURARE
Transfigurarea: nlocuirea unei poriuni de reea printr-o alta, cu structur n general mai
simpl astfel nct schimbarea s nu aduc modificri n repartiia curenilor n restul reelei.
Teorema generatorului de tensiune echivalent (Thevnin-Helmholtz)
O reea liniar i activ cu dou borne, A i B fr cuplaje inductive cu exteriorul este
echivalent cu un generator ideal de tensiune, avnd tensiunea electromotoare. E g egal cu
tensiunea la bornele reelei la mersul n gol, ( U AB0 ), conectat n serie cu o impedan Z g , egal
cu impedana echivalent a reelei pasivizate ( Z AB0 ).
E g = U AB0 Z g = Z AB0

Curentul I AB debitat n exterior de reea pe o sarcin de impedan Z are deci expresia:

AB

Eg
Z +Zg

sau
I AB =

U AB0
Z + Z AB0

I AB
I AB

U AB

Z g = Z AB0
Z

Em 0

E q = U AB0

n relaiile de mai sus, U AB0 este tensiunea la bornele reelei cnd I AB = 0 (mers n gol).
Z AB0 impedana echivalent a dipolului constituit de reea dup pasivizare.

Cele dou valori ale curen ilor sunt egale numai dac se stabilesc egalit ile E g = U AB0 i
Z g = Z AB0 . Teorema se poate demonstra prin teorema superpoziiei. Considerm cele dou

scheme, care prin suprapunere, dau schema prezentat anterior.

I AB = 0

A I AB
Em = 0

U AB0

Em 0

E = U AB0

Cu aceasta, I AB = I AB + I AB = I AB +

E = U AB0

E
. Ultimul termen s-a calculat prin
Z + Z AB0

nlocuirea reelei pasivizate cu impedana ei complex echivalent 2ABO. Se poate alege o

valoare a lui E care s anuleze curentul I AB . Teorema lui Joubert aplicat laturii exterioare se
scrie n acest caz:

1
(U AB + ( E )) = I AB = 0
Z
Rezult c trebuie s se aleag E = (U AB )I AB = 0 = U AB0 .

Teorema generatorului echivalent de curent

O reea liniar i activ, cu dou borne AB de ieire fr cuplaje inductive cu exteriorul este
echivalent cu un generator ideal de curent, avnd curentul injectat I g egal cu curentul debitat n
reea la mersul n scurcircuit, ( I ABsc ) conectat n paralel cu o admitan Y g egal cu admitan a
interioar a reelei pasivizat ( Y AB0 ).
I g = I ABS

I g = Y ABO

Tensiunea U AB produs de reea la bornele AB ale impedanei de sarcin Z =

1
are deci
Y

expresia:
U AB =

Iq
Y +Y q
A

I AB

Y g = Y AB0
U AB

I ABs = I g

Em 0
B

Dac n relaia anterioar nlocuim I g = I ABs i Y g = Y AB0

se ob ine:
U AB =

I ABs
Y + Y AB0

I ABs = curentul debitat de reea la legarea bornelor A,B n scurcircuit ( U AB = 0 Z = 0 ),

calculabil cu ajutorul teoremei lui Thevnin.

I ABs = I AB I Z =0 =

Y AB0 =

1
Z AB0

U AB0
Z AB0

= U AB0 Y AB0

este admitana dipolului constituit de reea (fr latura exterioar AB) dup

pasivizare.
La aplicarea teoremei se calculeaz separat curentul de scurtcircuit I ABs i admitana
exterioar Y AB0 i deducem elementele schemei echivalente sau tensiunea U AB .

TRANSFIGURAREA STEA-TRIUNGHI

Cele mai simple reele cu trei borne de acces sunt constituite dint trei laturi conectate n
triunghi sau n stea, fr inductivit i mutuale. Astfel de reele se numesc triunghiuri de
impedane (admitane), respectiv stele de impedan e (admitane).
Orice triunghi de impedane Z 12 , Z 23 , Z 31 admite o schem echivalent unic n stea, ale
crui laturi au impedanele:
Z1 =

Z 12

Z 12 Z 31
Z 23 Z 12
Z 31 Z 23
; Z2 =
; Z3 =
+ Z 23 + Z 31
Z 12 + Z 23 + Z 31
Z 12 + Z 23 + Z 31

(1)

I1

Z 31

(1)

Z 12

Z1

Z1

Z3
Z2

(3)
I3

Z3

Z 23

respectiv admitanele Y 1 =

I1

I
(2) 2

I3
(3)

Z2
(2 )

I2

1 Y 12 Y 23 + Y 23 Y 31 + Y 31 Y 21
.
=
Z1
Y23

Relaiile se deduc unele din altele, prin permutarea indicilor (circular). Considernd
borna (1) neconectat n exterior, dipolul a rmas cu bornele (2), (3), trebuie s aib aceeai
impedan echivalent de la triunghi i de la stea, adic:
Z 23 (Z 12 + Z 31 )
= Z2 + Z3
Z 12 + Z 23 + Z 31

Dac borna (2) nu este conectat, sau borna (3) rezult nc dou rela ii analoage, scrise
prin permutri circulare:

Z 31 ( Z 23 + Z 12 )
= Z 3 + Z1
Z 31 + Z 23 + Z 12
Z 12 ( Z 23 + Z 31 )
= Z1 + Z 2
Z 12 + Z 23 + Z 31
Facnd semisuma rela iilor, se obine:
Z 12 Z 23 + Z 23 Z 31 + Z 31 Z 12
= Z1 + Z 2 + Z 3
Z 12 + Z 23 + Z 31
Scznd din aceast rela ie fiecare din cele trei relaii anterioare, se obin relaiile pentru definiia
Z 1 , Z 2 , Z 3 ; i respectiv Z jk =

1
.
Y jk

TRANSFIGURAREA STEA-TRIUNGHI

Orice stea de admitan e Y 1 =

1
1
1
; Y2 =
; Y3 =
, admite o schem echivalent n
Z1
Z2
Z3

triunghi, unic, ale crei laturi au admitanele:

Y 12 =

Y 1 Y 2
Y 2 Y 3
Y 3 Y 1
; Y 23 =
; Y 31 =
i
Y1 +Y2 +Y3
Y1 +Y 2 +Y3
Y1 +Y 2 +Y3

Z 12 =

1
Z Z + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
= 1 2
Y 12
Z3

Z 23 = ... ; Z 31 = ... .
Dac bornele (2) i (3) sunt conectate n scurtcircuit, dipolul a rmas cu borna (1) i (2)
reunit cu (3) va avea aceiai admitan echivalent la triunghi i la stea.

Y 12 + Y 31 =

Y 1 (Y 2 + Y 3 )
Y1 +Y 2 +Y3

Scriind alte dou relaii analoage prin permut ri circulare, fcnd semisuma tuturor i
scznd din ea pe fiecare n parte se ob in rela iile de defini ie Y 12 ...
(1)

Y1
Y 12

Y 13

Y2
( 2)

Y3
Z3

Y 23

(3)

TEOREMA COMPENSAIEI

Orice poriune pasiv de latur necuplat inductiv cu altele, avnd impedana proprie Z ,
i curentul I poate fi nlocuit cu o surs ideal de t.e.m. E = Z I cu sens opus curentului, fr

s se schimbe curen ii din reea.

E = Z I

METODA CURENILOR DE OCHIURI (MAXWELL)

Noile variabile se numesc curen i nchii, fictivi, atribui i cte unul fiecrui ochi
fundamental, cu sensul de referin al ochiului. Se noteaz cu I 1' ; I 2' ...I q' ...I 0' .
Curentul prin fiecare latur I s este egal cu suma algebric a curen ilor de ochiuri care trec
prin latura respectiv.

Is =

Iq - Suma se extinde asupra tuturor curenilor ochiurilor (q) crora latura (s) le
s( q )

aparine.
n aceast sum intr cu (+) curen ii de ochiuri al cror sens prin latur coincide cu cel al
curentului laturii i cu (-) curen ii de ochiuri al cror sens nu coincide cu cel al curentului laturii.

'

'

'

'

I 1 = I 1 I 3 ; I 2 = I 2 I 3
'

'

I 3 = I 1; I 4 = I 2 ;
'

'

'

I 5 = I 1 + I 2 ; I 6 = I 3

I1

I2

I 3'

I5

I 1'

I 2'

I3

I4
4

I6

Relaiile anterioare reprezint o schimbare de variabil, care duce de la L necunoscute vechi, la

O necunoscute noi.
Pentru ca aceast reducere s fie posibil, trebuie ca schimbarea de variabila s fie
compatibil cu sistemul ecuaiei lui Kirchoff.
nlocuind n ecuaia I a lui Kirchoff scrise la noduri expresiile curenilor, aceaste ecua ii
sunt satisfcute identic. Aceasta, deoarece fiecare curent de ochi (nchis) intr o dat i iese o
dat din fiecare nod, aducnd o contribuie nul la curentul total prin suprafaa nchis care
nconjoar nodul.

'
q

=0

k( p ) k ( q )

Cele O variabile, vor fi univoc determinate de cele L-(N-S)=0 ochiuri= ecua ii rmase.
ecuaiile sunt date de Teorema II Kirchhoff.

TEOREMA CURENILOR DE OCHIURI

Vom nlocui n ecua iile de ochiuri ale lui Kirchhoff, expresiile:

Is =

'
q

s( q )

Se ob in rela iile:

L
'

Z ms I q = E m
m( p ) s =1
s( q )
m( p )

( p = 1,2...0)
'

Se obine o sum multipl de termeni de forma Z ms I q . n aceast sum pot fi grupa i to i

'

'

termenii, care con in n factor acelai curent de ochi I q . Deci I q va apare n factor pentru o
sum de impedane Z ms i ntreaga expresie va putea fi ordonat dup curenii de ochiuri,
cptnd forma:

'

Z ms I q = E m

q =1 m( p )
m( p )
s( q )

notnd E 'p =

suma algebric a tensiunilor electromotoare din laturile ochiului (p) = t.e.m.

m( p )

de ochi.
'

Se noteaz Z pq =

'

Z ms coeficientul de natura unei impedane al curentului ciclic I q

m( p )
s( q )

din ecuaia ochiului (p) i se numete impedan de cuplaj ntre ochiurile p i q (q p ) respectiv
impedana proprie a ochiului p (p=q).
Se ob in ecuaii de forma:

'
pq

'

'

I q = E p q = 1, 2...O .

q =1

care, explicit formeaz sistemul:

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

Z 11 I 1 + Z 12 I 2 + ...Z 10 I 0 = E 1
'

'

'

'

Z 21 I 1 + Z 22 I 2 + ...Z 20 I 0 = E 2
.......... .......... .................... ........
'

'

'

'

'

'

'

Z 01 I 1 + Z 02 I 2 + ...Z 00 I 0 = E 0

jL13

jL1

jL3

jL12

jL2

I2

I3
jL23

E1

E2
R1

Considerm coeficien ii diagonali cu p = q

'

Z pp =

ms

m( p )
s( q )

+ jLms

m p

m p
sq
m s

Aceasta este impedana proprie a ochiului p .

Ea este egal cu suma impedanelor proprii Z m ale laturilor m ce apar in ochiului ( p )
adunat cu suma algebric a impedanelor mutuale dintre laturile m i s, aparinnd ambele
ochiului ( p) . Deoarece Lms = Lm , la scrierea explicit a sumelor, ambele vor intra de dou ori.
Semnul este dependent de sensul de asociere a sensului ochiului cu bornele polarizate ale celor
dou bobine din laturile m i s, fiecare neconcordan nsemnnd o diferen de semn. Pentru
reeaua din figur, impedanele proprii ale ochiurilor 1 i 2 sunt:
Z 11' = R1 + jL1 + jL2 jL12 jL21 = R1 + j ( L1 + L2 ) j 2L12
Z 22' = jL2 + jL3 +

1
1
+ jL23 + jL32 = j ( L2 + L3 ) +
+ j 2L23
jC 3
jC 3

Coeficienii nediagonali p q .
'

Z pq =

m( p )
s( q )

ms

m( p )
m( q )

jL

m( p )
s(q )
m s

ms

ce definete impedana de cuplaj a ochiurilor (p) i (q). Ea este suma algebric a impedanelor
proprii ale laturilor comune ochiurilor (p) i (q) cu semnul (+) dac prin latur ochiurile au
acelai sens i (-) dac prin latur ochiurile au semne contrare, adunat cu suma impedanelor
mutuale dintre o latur s aparinnd ochiului (q) i o latur m apar innd ochiului (p). Semnul
fiecrei inductiviti mutuale depinde de modul cum se asocieaz sensurile ochiurilor (p) i (q)
cu bornele polarizate ale celor dou bobine din laturile m ( p ) si s ( q ) .
Pentru reeaua din figur, impedanele de cuplaj ntre ochiurile (1) i (2) sunt:
'

Z 12 = jL2 jL23 + jL12 + jL13

'

Z 21 = jL2 jL23 + jL12 + jL13

TEOREMA RECIPROCITII
Curentul produs ntr-o latur (s) de o surs situat ntr-o latur (m) este egal cu curentul
pe care l-ar produce aceeai surs n latura (m), dac ar fi montat n latura (s).
'

'

Deoarece Z pq = Z qp , determinantul principal e simetric fa de diagonala principal i

toi minorii ' pq = ' qp .
'

'

Rezult relaia Y pq = Y qp (admitanele de transfer dintre ochiuri).

Relaia este valabil pentru oricare sistem de tensiune electromotoare cu aceeai
coeficien. Dac n reea exist o singur surs ideal de tensiune electromotoare E , conectat
n latura m ( p ) i alegem ochiurile fundamentale: numai ochiul (p) s treac prin latura m, i
'

'

'

numai (q) prin latura s. n acest caz, E q + p = 0 E p = E m = E i I s = I q

'

'

'

'

I s = I q = Y qp E p = Y qp E
I s = Y sm E m = Y sm E

deci
'

Y qp = Y sm
'

Dac considerm sursa de tensiune E montat n latura s ( q ) . Avem E q + p = 0

'

'

E q = E s = E i I m I p .
'

'

'

I m = I 'p = Y pq E q Y pq E

10

'

dar I m = Y ms E s = Y ms E Y pq = Y ms

i Y ms = Y sm I m = I s

METODA POTENIALELOR LA NODURI

Numrul ecuaiilor se reduce la N 1 = nr. noduri independente, < L.
Considerm sistemul de ecua ii ale lui Kirchoff, fr inductivit i mutuale:

=0

b = 1,2... N 1

k =(b)

ZmIm =

m( p )

p = 1.2...O

m( p )

Forma dual a teoremelor lui Kirchhoff

n reelele fr inductiviti mutuale, ecua ia lui Kirchoff se pune i sub o alt form n
care necunoscutele sunt tensiunile la bornele laturilor (conven ia de la receptoare).
m = 1,2...L

U bm = Z m I m E m

I m = Y m U bm + Y m E m = Y m U bm + I sm

1
i I sm = Y m E m = curent de scurtcircuit al laturii m.
Zm

Ym =

Ecua iile lui Kirchoff se pot scrie:

U bk =

k( b )

( I

sk

b = 1,2... N 1

k( b )

bm

p=1,2...O

=0

m( p )

i constituie forma dual, considernd corespondena:

Z

nod ochi

Is

ochi

nod

Potenialele la noduri
Se consider un nod (N) de referin i tensiunile ntre acesta i celelalte n-1 noduri.
11

Im
1
Zm

Ym =

Em
U bm
D

Tensiunea U bm se scrie dup regula de la receptoare.

'

'

U bm = V c V d
i n ecuaia a II-a Kirchhoff:

(V

'
c

Vd' ) 0

m( p )

Fiecare potenial intr de dou ori, o dat cnd latura intr n nod (-) i o dat cnd latura
iese (+).

Teorema potenialelor la noduri

Fie ecuaia nodului (C)

U bm =

m( C )

'

( I

sm

m( C )

'

nlocuind U bm = V c V d , ob inem:

Y (V
m

'
c

'

) ( I

V d =

m( C )

sm

mC

Dac se ordoneaz suma din stnga dup potenialele nodurilor care apar n ea, fiecare
poten ial apare factor comun pe lng o sum de admitane de laturi: potenialul nodului (C)
pentru care e scris ecua ia apare factor comun pe lng suma admitanelor laturilor legate la
nodul (C), numit admitan proprie a nodului (C).

12

'

Y cc =

m( C )

Poten ialul nodului d apare factor comun pe lng suma cu semn schimbat a admitanelor
ce leag nodul d cu C, numit admitan de cuplaj a nodurilor c i d.
'

Y cd =

m( C )
m( d )

Termenul din dreapta reprezint suma curen ilor de scurt circuit ai alturilor legate la
nodul (C), pozitivi dac intr n nod. Suma este curent de scurtcircuit injectat n nodul (C).
'

I sc =

(I

sm

) Semnul (-) a schimbat conven ia.

mC

nlocuind aceast rela ie n rela ia ini ial, se obine:

N 1

'
Cd

'

'

V d = I sc

d =1

Observaie:

Din punct de vedere al acestor ecuaii, totul se petrece ca i cum reeaua ar fi pasivizat
iar n noduri s-ar injecta curen i din exterior;

Admitanele de cuplaj au semne schimbate fa de admitanele laturilor respective;

Dac o latur are impedana proprie nul, Y = i ecua iile i pierd sensul. n acest caz,
'

'

U bm = V c V d = E m

Sistemul are N-1 ec = L ( N 1) 1 <0

13