ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Laboratorio de Sistemas de Control Automtico

INFORME
Considere la siguiente Matriz

31 32 33
A= 21 22 23
11 12 13

Indique el resultado de las siguientes operaciones y que significa

cada una de ellas:
A(:,1) Todos los elementos de la primera columna de la matriz A
31
21
11
A(2,:) La segunda fila de la matriz A
21

22

23

A(:,2:3) La segunda y tercera columna de la matriz A

32
22
12

33
23
13

A(:,1:2:3) La primera y tercera columna de la matriz A

31
21
11

33
23
13

B = [A,[ones(1,2);eye(2)]] La matriz B conformada por la concatenacin de

la matriz A, Matriz de unos 1x2 ,y una matriz identidad de orden 2x2
31
21
11

32
22
12

33
23
13

1
1
0

1
0
1

A(:,:) Todas las filas y todas las columnas de la matriz A

31
21
11

Pg. 1

32
22
12

33
23
13

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A(2:4)=[] Los elementos de la matriz A cuyo ndice esta entre 2 y 4 se
eliminan y A ahora es una vector.
31

22

12

33

23

13

ones(3,3) Matriz de unos de 3x3

1
1
1

1
1
1

eye(3)
1
0
0

1
1
1
Matriz identidad de orden 3

0
1
0

0
0
1

diag(A) Elementos de la diagonal de la matriz A

31
22
13
zeros(size(A)) Matriz de ceros de tamao igual al de A
0
0
0

0
0
0

0
0
0

magic(length(A)) Matriz magic cuadrada de orden igual al de A

8
3
4

1
5
9

6
7
2

eig(A) Valores Propios de A

65.0780
0.9220
-0.0000
rank(A) Rango de la matriz
2

Grafique las siguientes funciones sobre un mismo grafico

Pg. 2

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y (t )=

2
1se n ( t )
t+1
z ( t )= 2
t
t +4

t=linspace(-5,5,200);
y = (1- sin(t).^2)./t;
z = (t+1)./(t.^2+4);
plot (t,y,t,z)

40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-5

-4

-3

-2

-1

Grafique la rbita de Mercurio (x vs y) alrededor de la tierra.

La orbita de Mercurio esta descrita por las ecuaciones

x (t)=93cos (t)+36 cos ( 4.15t )

y (t)=93 sin(t)+36 sin (4.15 t)

t= linspace(0,44*pi/3,35280);
x=93*cos(t)+36*cos(4.15*t);
Pg. 3

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y=93*sin(t)+36*sin(4.15*t);
plot(y,x),title('Orbita de mercurio alrededor de la Tierra'),xlabel('y(t)=
93sin(t)+36sin(4.15t)' ), ylabel ('x(t)=93sin(t)+36sin(4.15t)');

Orbita de mercurio alrededor de la Tierra

150

x(t)=93sin(t)+36sin(4.15t)

100

50

-50

-100

-150
-150

-100

-50
0
50
y(t)= 93sin(t)+36sin(4.15t)

100

Desarrollar en Simulink
Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la
respuesta en cada uno de ellos

Pg. 4

150

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