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INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE ING. INDUSTRIAL

MOVIMIENTO RELATIVO

Bachiller:
Jessica Parra C.I.:24696113
Profe: Julin Carneiro

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un


sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos.
Una partcula se encuentra en movimiento en un referencial si su posicin con
respecto a l cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la partcula
est en reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos que tanto el
concepto de movimiento como el de reposo son relativos. As, el pasajero que
est sentado en un vagn de ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al
vagn; pero como el tren se mueve con respecto a la Tierra, el pasajero se
encuentra en movimiento con respecto a los rboles que observa desde el tren.
A su vez, esos rboles estn en reposo respecto de la Tierra, pero en
movimiento respecto del pasajero del tren.
El Movimiento relativo es el cambio de posicin respecto de un sistema de
referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema de referencia. No se
puede hablar de un sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un
punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de dicho sistema.
Por tanto, el movimiento tiene carcter relativo.
Ejemplo 1:
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el
este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige


hacia el este (ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba).

Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el


punto P y regresar de nuevo al punto de partida O.

El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c)

El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c)

El tiempo total es
Con los datos del problema t = 800/7 = 114.3 s.
A efectos prcticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento
relativo:
Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial.
Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales diferentes en
movimiento relativo entre s.
Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial:
Consideremos dos partculas, A y B, que se mueven en el espacio y
sean y
sus vectores de posicin con respecto al origen O de un
referencial dado. Las velocidades de A y B medidas en ese referencial
sern

(1)
Los vectores de posicin (relativa) de la partcula B con respecto a la A y de la
A con respecto a la B estn definidos por
(2)
Y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B
son
(3)
Puesto que
, tambin resulta que
, de modo que
las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son
iguales y opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta

(4)
O sea que
(5)
De modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partculas
restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial.
Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones
relativas
(6)
Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con
respecto a A y de A con respecto a B. Los otros trminos son las aceleraciones
de A y de B con respecto a un mismo observador O xyz.
Tenemos
(7)
Siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.

Movimiento relativo entre dos partculas en


movimiento respecto a un mismo referencial xyz

Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales

En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una


partcula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial
relativo o mvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de
referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin,
una rotacin o una combinacin de ambas (movimiento rototraslatorio).

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia mvil o relativo (xyz) en movimiento
general (rototraslatorio) respecto al referencial absoluto.

Velocidad del movimiento relativo


La velocidad
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
velocidad
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante
esta expresin:
(1)
Siendo:
La velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad
absoluta).
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad
relativa),
La velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
La velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial
fijo (velocidad angular de arrastre),
La velocidad de arrastre de rotacin.

Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total, de modo


que podemos escribir
Que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un slido rgido en
movimiento.
Podemos expresar la velocidad de la partcula en el referencial fijo en la forma

Aceleracin del movimiento relativo


La aceleracin
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleracin
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante
la expresin:
(1)
Siendo:
La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin
absoluta).
La aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin
relativa),
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad
relativa),
La aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
La aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
La aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin),
La aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.
Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil, esto es,
si
y
, su aceleracin en el referencial fijo es la aceleracin de
arrastre, que viene dada por
Que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de un slido rgido
en movimiento.

Podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial fijo en la


forma

Traslacin solamente
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
estn relacionadas mediante la expresin:
Solo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
estn relacionadas mediante la expresin:

Movimiento Relativo: es el movimiento del sistema rgido con respecto a la


terna
de
arrastre
como
si
sta
estuviese
fija.
Movimiento de Arrastre: Es el movimiento del slido como si estuviera
solidariamente unido a la terna mvil y sta lo "arrastrase" en su movimiento.
Movimiento Absoluto: Es el movimiento del sistema rgido respecto de la
terna absoluta como consecuencia de la simultaneidad de los dos movimientos
anteriores.
El movimiento relativo corresponde al movimiento de un cuerpo con respecto
a otro que se mueve:
Ejemplo 1.- Si te mueves hacia adelante dentro de un tren que se est
moviendo, tu velocidad con respecto al suelo es la suma de la velocidad del
tren ms tu velocidad.
Ejemplo 2.- Si subes en una escalera mecnica que a su vez est subiendo, tu
velocidad con respecto al suelo ser la velocidad con que sube la escalera ms
la velocidad relativa con que subes con respecto a la escalera.

Movimiento relativo de rotacin uniforme


Cuando un cuerpo se mueve sobre la superficie de la Tierra est sometido a
dos fuerzas la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis,
La fuerza de Coriolis es la responsable de la rotacin del plano del pndulo de
Foucault, la circulacin del aire alrededor de los centros de baja o alta presin,
la desviacin de la trayectoria de proyectiles de largo alcance, la rotacin del
agua cuando sale por el desage de la baera, etc.
La fuerza centrfuga es responsable del cambio en el mdulo y en la direccin
de la aceleracin de la gravedad a distintas latitudes.
Las fuerzas reales como la fuerza que ejerce un muelle, la fuerza de atraccin
gravitatoria, las fuerzas elctricas o magnticas son las que describen las
interacciones entre los cuerpos. Las fuerzas de inercia solamente se observan
en sistemas de referencia acelerados, para distinguirlas de las fuerzas reales se
denominan tambin fuerzas ficticias o pseudofuerzas.
La introduccin de este tipo de fuerzas junto con las reales facilita la
resolucin de los problemas de Mecnica en los sistemas de referencia en
movimiento relativo de rotacin uniforme como la Tierra.
Las frmulas que relacionan la velocidad v y de la aceleracin a medidas en
el sistema no inercial con la velocidad v y aceleracin a medidas en el sistema
inercial son las siguientes

Sistemas de referencia
El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas
de referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres

ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de


referencia pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de
sistemas de referencia:

Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve


con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no inercial.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en


general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que
estn calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos
vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este
modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el
movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los
vectores medidos por el segundo.
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones
concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en
movimiento relativo de traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y
cuando se encuentran en movimiento relativo de rotacin uniforme.

Movimiento relativo de traslacin uniforme


Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los
vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de
referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se mueve
con velocidad constante con respecto al primero. Es importante resaltar que
en esta situacin ambos sistemas de referencia son inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia inerciales, yO' se
mueve con velocidad V constante con respecto a O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en


azul) y los dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que
definen los sentidos positivos de sus ejes. Como puede observarse,
Vector de posicin
Derivando,
Vector velocidad

Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.


Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de
referencia inerciales miden la misma aceleracin.
Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado
Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el
sistema que se traslada lo hace con una aceleracin constante A con respecto
al que permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia
recorrida por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:


Vector de posicin
Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.
Derivando,
Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.

Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con

respecto a otro es un sistema de referencia no inercial.


Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se
cumple la ley de inercia o Primera Ley de Newton.

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice
que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido
el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor
se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto
que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema
que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una
buena aproximacin de sistema inercial.