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Fabrizio Gay corso di fondamenti e applicazioni di geometria descrittiva aa.

20072008

Fotogrammetria elementare

orientamento interno
prospettiva

fotografia

distanza
principale

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Distanza focale e distanza principale

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Scala media del fotogramma

1/s = f/D
35 mm / 10 000 mm = 1/285.74

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Il problema fotogrammetrico in generale

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Lindeterminazione del problema


fotogrammetrico

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Indeterminazione fotogrammetrica e
omologia solida

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Fotogrammetria del piano e prospettivit

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La determinazione delle rette di fuga e del


punto di vista attraverso le figure di piani
ortogonali al quadro

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La determinazione del punto di vista quando


noto langolo tra due rette

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Angoli al circolo

Langolo tra la
corda di un
circolo e la
tangente al
circolo uguale
a quello che da
ogni punto del
circolo si pu
sottendere agli
estremi della
corda

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Casi elementari

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Il teorema di stevin nel caso di piani non


ortogonali al quadro

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1: ribaltamento di un piano proiettante


ortogonale al piano dato

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2 : ribaltamento del punto di vista intorno


alla retta di fuga del piano dato

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Restituzione delle figure di piani non


ortogonali al quadro attraverso il metodo
dei punti di misura

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PUNTO DI MISURA DI UNA DIREZIONE

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Fotogrammetria e ortofotografia

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Apertura e visualizzazione del file


in formato BMP o JPG
Immagine iniziale

apre o chiude limmagine da raddrizzare

Visualizza

Zoom

ingrandisce una porzione dimmagine attorno al


cursore, ciccando con il pulsante destro
del mouse

Pan

permette di spostarsi sullimmagine con luso del


mouse

Navigatore

apre una finestra che visualizza limmagine iniziale


completa

Disponi verticale:

dispone le due finestre delle immagini verticalmente


sullo schermo

Opzioni

visualizza una tabella che permette di modificare alcuni


parametri di visualizzazione del programma

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A- caso della modalit analitica


Tabelle
Coordinate
immagine
(*.imm)

Visualizza:

visualizza la tabella delle coordinate immagine

Carica:

carica un file con le coordinate immagine

Salva:

salva i valori contenuti nella tabella immagine

Coordinate
oggetto
(*.ogg)

Visualizza:

visualizza la tabella delle coordinate oggetto

Carica:

carica un file con le coordinate oggetto

Salva:

salva i valori contenuti nella tabella oggetto

Visualizza:

visualizza la tabella delle coordinate


immagine/oggetto

Coordinate
unione
(*.fot)

Carica
Salva:

Residui

carica un file di coordinate immagine/oggetto


salva i valori delle coordinate presenti nella tabella
apre la tabella che permette il calcolo dei residui

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1. Collimazione dei punti immagine


1)
2)
3)
4)

comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza


Aprire la finestra per la collimazione dei punti
con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato
sullimmagine
Registrare il punto nella tabella selezionando il comando
registra punto:

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2. Inserimento delle coordinate


obiettive dei punti collimati
1.
2.

Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg):


visualizza
Compilare la tabella immettendo le coordinate
obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x
immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto

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3. Omologia tra punti immagine e punti


oggetto
1.
2.

Comando Tabelle/
Coordinate unione
(*.fot) > Visualizza
selezionare crea file
fot.

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B caso della modalit geometrica:


1 individuare le rette
1.
2.
3.
4.

Tracciare almeno due rette orizzontali


Tracciare almeno due rette verticali
Selezionare calcola punti di fuga
Selezionare calcola parametri

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B caso della modalit geometrica:


2 assegnare le misure di due
estensioni: orizzontale e verticale

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Poi, per entrambe le modalit,

Selezionare larea di ricampionamento


1.
2.

Comando Seleziona area di ricampionamento


Cliccare i quattro estremi della la porzione dell
immagine che si vuole raddrizzare.

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Stabilire la risoluzione dellimmagine


1.
2.

aprire la finestra Scala dellimmagine corretta con il


comando RDF/Esegui
Digitare nella casella indicata il valore in metri di 1
pixel; il valore risoluzione dellimmagine corretta
calcolato automaticamente dal programma.

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Raddrizzare limmagine
1.
2.
3.

eventuali errori sono verificabili gi dallanteprima del


raddrizzamento (comando anteprima)
Comando RDF
Comando Immagine corretta/Salva

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Determinazione del punto di vista con le


sole misure di due rizezioni

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