Sunteți pe pagina 1din 12

5.

MATRICELE DE RIGIDITATE ALE ELEMENTELOR FINITE UZUALE


SOLID BRICK, NVELI SHELL I BARE BEAM
Elementul hexaedral cu opt noduri (BRICK8)
A. Caracteristici principale ale elementului BRICK8 (Fig. 12.1):
1. este element izoparametric, definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate n
sensul precizat n Fig. 12.1.a;
2. are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direciile X, Y i Z (UX, UY, UZ);
3. are forma unui hexaedru oarecare i poate fi ncrcat cu fore la noduri;

b
Fig. 12.1: Elementul BRICK8

4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii 3D de tensiune pentru materiale izotrope i
orice domeniu de analiz, adic acest element poate fi considerat unul dintre cele mai generale tipuri de
elemente finite. Cu ajutorul acestui element finit se pot analiza toate componentele unei structuri, fie ele
bare, plci sau blocuri. Totui, din considerente ale dimensiunilor foarte mari ale modelelor cu elemente
finite, acest element finit se folosete cu precdere pentru modelarea stucturilor considerate blocuri (adic
prezint cele trei dimensiuni geometrice comparabile);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
T
K e = [ B ] [ D ][ B ] dV ,
(12.1)
V

n care:

[ B ] = [ ][ N ] ;
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:

0
0
x

0
0


0
0

[] = z
0
y x

z y


0

x
z

(12.2)

(12.3)

Funciile de form n coordonate naturale sunt:


1
N1 = (1 r )(1 s )(1 t )
8
1
N 2 = (1 + r )(1 s )(1 t )
8
1
N3 = (1 + r )(1 + s )(1 t )
8
1
N 4 = (1 r )(1 + s )(1 t )
8
N9 = (1 r )(1 + r )

1
(1 r )(1 s )(1 + t )
8
1
N 6 = (1 + r )(1 s )(1 + t )
8
1
N 7 = (1 + r )(1 + s )(1 + t )
8
1
N8 = (1 r )(1 + s )(1 + t )
8
N5 =

(12.4a)

N10 = (1 s )(1 + s )
N11 = (1 t )(1 + t )
matricea de rigiditate (elasticitate) a materialului [D] este

[D] =
(1 + )(1 2 )
Si
me tric

6. uzual elementul este denumit BRICK8.

(12.4b)

0
0

0
0

0
1

0
0
0

1

2

(12.5)

B. Date legate de element


1. tipul elementului finit, adic pentru obinerea matricei de rigiditate se pot folosi funciile de
form (12.4a), sau, pentru creterea preciziei, se pot folosi i funciile de form (12.4b), caz n care nainte
de asamblare matricea de rigiditate a elementului se condenseaz la gradele de libertate corespunztoare
celor opt noduri;
2. ordinul de integrare al matricei de rigiditate al elementului, INT (pentru programe de firm se
alege automat 2, 3 sau 4);
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - ;
(4). densitatea materialului -DENS;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - = g.
D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie n direcia X BX, i n direcia Y BY i n direcia Z - BZ;
2. fore la noduri n direcia X FX, Y - FY i Z - FZ;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt necesare ca date de intrare
, g direcia i sensul gravitaiei), sau generate de micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie
precizate axa de rotaie i viteza unghiular );

(6) presiuni distribuite liniar sau constante pe feele elementului, care se identific prin numere de
la 1 la 6 (vezi Fig. 12.1.a). Aceste presiuni (sau fore distribuite liniar) se echivaleaz la nodurile
elementului cu fore concentrate (vezi Fig. 8.2 pentru care se neglijeaz momentele);
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale - UX, UY i UZ (notate i DX, DY i DZ);
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ, adic tensorul complet al
tensiunilor la nodurile elementului, precum i n centrul lui, tensiunile principale S1, S2, S3 i unghiurile
corespunztoare de orientare (vezi Fig. 12.1.b, n care s-au figurat doar tensiunile normale).
Tensiunile ntr-un nod comun mai multor elemente nu rezult egale. Pentru corectarea rezultatelor,
de obicei, se recurge la medierea tensiunilor n noduri folosind diverse metode, cea mai simpl mediere
fr a ine seama de volumele elementelor vecine este inclus n programul de calcul (vezi relaia 9.16.a).
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
SX
SY

SZ
e
(12.6)

= [D][BP ] U .
SXY

SYZ

SXZ
Se menioneaz c pentru calculul tensiunilor n general se folosete alt tehnic: tensiunile se
determin n punctele Gauss 2 2 2 (unde se demonstreaz c erorile de calcul a tensiunilor sunt
minime) i apoi acestea se expandeaz la noduri folosind funciile de form 12.4a. Pentru elemente
hexaedrice puin distorsionate, adic apropiate de un cub, practic tensiunile determinate direct n noduri
coincid cu cele expandate din punctele Gauss. Diferene mai mari apar pentru elementele finite care
folosesc funcii de form suplimentare (12.4b). Programul dispune de alegerea modului n care se
calculeaz tensiunile pe elemente.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n elemente sau
tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i apoi se pot calcula tensiunile
principale S1 > S2 > S3 n noduri. Programul mediaz tensiunile componente i apoi calculeaz tensiunile
principale.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia (9.18.)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu relaia:
{} = [B P ] U e
(12.7)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.

{ }

{ }

1. Date generale despre discretizare


NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E niu
...
3. Date despre proprietile elementelor
NPROP
PROPI TIPE INT
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
EI I J K L M N O P MAT PROP

...
6. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY FZ
...
G. Programul de lucru
BRICK8.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E neincluse ntre
paranteze.
Elementul shell cu opt noduri (SHELL8)
A. Caracteristici principale ale elementului SHELL8 (Fig. 13.1):
1. este definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate conform figurii 13.1 i
prezint o formulare izoparametric;
2. are ase grade de libertate pe nod (GLN = 6), deplasri pe direciile X, Y i Z (UX, UY, UZ) i
rotiri n jurul axelor X, Y, Z (RotX, RotY, RotZ) aa cum se prezint n figura 13.2;
3. are forma unui patrulater plan oarecare - coninut n planul xy al sistemului de referin local
legat de element, are grosimea constant t, laturile pot fi drepte sau curbe. Elementul poate fi ncrcat cu
fore i momente n noduri raportate la sistemul de referin global XYZ, precum i cu presiuni normale
pe cele ase fee marcate cu 1-6.

Fig. 13.1: Elementul SHELL8

Fig. 13.2: Gradele de libertate i ncrcrile nodale ale elementului SHELL8

Presiunile se consider pozitive dac intr n element. Formularea teoretic a elementului


consider suprafaa median (Middle surface) perfect plan, deci abaterile de la planeitate introduc erori
n formularea matricei de rigiditate. Faa pozitiv (obinut prin regula urubului drept aplicat
numerotrii I J K - L) poart denumirea de fa superioar sau Top iar faa negativ poart
denumirea de fa inferioar sau Bottom;
4. elementul se poate folosi pentru modelarea nveliurilor i plcilor de grosime constant pe
poriuni, adic din componena unor structuri preponderent realizate din table, considerate materiale
izotrope;

5. matricea de rigiditate n coordonate locale se obine prin suprapunerea matricei de rigiditate de


membran cu matricea de rigiditate de plac (ncovoiere) ca n figura 13.3. Se menioneaz c formularea
matricei de rigiditate membran nu conine gradele de libertate z (drilling = de sfredelire) acestea fiind
introduse ntr-un mod aproximativ prin intermediul matricei [kt]. Matricea de rigiditate a elementului n
coordonate locale se poate scrie simbolic
[0] ui
[km ] [0]
1616 168 1624 v

i

(13.1)
[k ] {u} = 8[016] [8kt8] 8[024] zi ,
w
48 48 481
i


[0] k p xi
[0]
2416 248 24 24 yi

[ ]

n care ui = {u1 u 2 u8 } .a.m.d. sunt gradele de libertate nodale n sistemul de referin local xyz.
T

Element Membran

Element Plac

Element Shell

Fig. 13.3: Formarea elementului plan Shell8

Cele trei matrice nenule din (13.1) se obin din relaiile:


[km ] = [Bm ] T [Dm ][Bm ]dV ,

(13.2)

[kt ] = EV


T
k p = Bp

[ ]

[ ]


1
1







1
1
1
1

[ ] [D ][B ]dV ,
p

(13.3)

(13.4)

n care [Bm ] i B p se obin prin derivarea funcilor de form, avnd n vedere aproximaiile cmpului

[ ]

deplasrilor. [Dm ] i D p sunt matricele de rigiditate ale materialului, prezentate mai jos, iar E este
1
modulul de elasticitate longitudinal, V este volumul elementului finit, = , iar coeficientul s-a ales
7
0,003. Matricea [kt ] a fost aleas astfel nct s nlture singularitatea matricei [k ] i s poat reprezenta
micrile de corp rigid relativ la gradele de libertate rotiri normale la elementul finit.
Funciile de form sunt definite n coordonate naturale i :
1
1
N1 = (1 ) (1 ) (1 + + ) ;
N 5 = (1 2 ) (1 ) ;
4
2
1
1
N 2 = (1 + ) (1 ) (1 + ) ;
N 6 = (1 + ) (1 2 ) ;
4
2
(13.5)

1
(1 + ) (1 + ) (1 ) ;
4
1
N 4 = (1 ) (1 + ) (1 + ) ;
4

1
(1 2 ) (1 + ) ;
2
1
N8 = (1 ) (1 2 ) .
2

N3 =

N7 =

Matricele de rigiditate (elasticitate) ale materialului sunt


1 0

[Dm ] = E 2 1 0 ;
1
1
0 0 2

E
E

0
Dp =
0

[ ]

0 0 0
0 0 0
G 0 0
G ,
0
0

0 0 0

E
E
0
0

(13.6)

E
este modulul de elasticitate transversal al materialului; este coeficientul lui
2(1 + )
A

Poisson iar = max1,2; 1 + 0,2


este un coeficient de corecie pentru distribuia parabolic a
25t 2

tensiunilor de forfecare care se consider constant pe grosimea elementului; A este aria elementului
finit.
Aproximarea cmpului deplasrilor n interiorul elementelor finite pentru deplasrile de
membran, respectiv plac se face cu relaiile:
0 zN i wi
u 8 0
u 8 N i 0 ui


(13.7)
v = 0 zN i 0 xi .
=
;

i
=
1
v i =1 0 N i vi
w
0 yi

N i 0
Deoarece funciile de form sunt definite n coordonate naturale, derivarea n raport cu
coordonatele x i y implic folosirea derivatelor funciilor compuse i deci calculul inversei Jacobianului
[J]. Dac se folosesc notaiile
N i
N i

ai = J11
+ J12

J J
[J ] 1 = 11 12 ;
,
(13.8)

N
i
i

J 21 J 22
bi = J 21
+ J 22

atunci matricele derivatelor funciilor de form rezult din


x
ai 0
u
8
{ m } = y = 0 bi i = [Bm ]{d m };
(13.9a)
i =1 b a vi 316 161
i i
xy
n care G =

x
0 0 zai


y 8 0 zbi 0 wi
{ p } = xy = 0 zai zbi xi = B p {d p },
i=1 b N 0 524 241
i
i
yi
yz

xz
ai 0 N i

[ ]

(13.9b)

n care {d m } i {d p } sunt componentele vectorilor deplasare n coordonate locale.


Integralele (13.2) i (13.4) se transform n integrale de suprafa deoarece integrarea pe direcia z
(grosimea plcii) se face fr dificulti analitic. Totui integralele de suprafa n coordonate naturale se
efectueaz numeric folosind integrarea Gauss-Legendre n minim 2 2 puncte Gauss.

Odat cunoscut matricea de rigiditate n coordonate locale se poate determina matricea de


rigiditate a elementului n coordonate globale folosind relaia de transformare
(13.10)
[K e ] = [T ] T [k ] [T ] ,
48 48

48 48

48 48 48 48

n care matricea de transformare [T ] este funcie de matricea [ ] a cosinusurilor directoare dintre cele
dou sisteme de referin local-global
l1 m1 n1
[T ] = diag[ ] i =1, 2,,16 ;
[ ] = l2 m2 n2
(13.11)
l3 m3 n3
6. n aceast lucrare elementul este denumit SHELL8 dei n unele programe de firm formulrile,
respectiv denumirea poate fi alta.
B. Date legate de element
1. grosimea elementului finit t, pentru un element Shell n alte dezvoltri i implementri este
posibil a defini grosimi diferite n cele patru noduri I, J, K, L;
2. ordinul de integrare pentru calculul numeric al matricei de rigiditate cu cele dou componente
membran i plac, INTM i INTP care de regul se aleg 2, (pentru programe de firm se alege automat 2
sau 3 sau se recurge la tehnici speciale de integrare);
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - ;
(4). densitatea materialului -DENS;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - = g.
D. Date despre ncrcri
1. deplasri i rotiri impuse nule n sistemul global de coordonate (sau blocaje) la translaie BX,
BY, BZ i rotaie BXX, BYY, BZZ;
2. fore la noduri n direcia X FX, Y - FY i Z FZ precum i momente n jurul axelor X MX,
Y MY, Z MZ;
3. presiuni distribuite liniar (biliniar) sau constante pe feele elementului, care se identific prin
numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 13.1). Aceste presiuni se echivaleaz numeric la nodurile elementului cu
fore concentrate conform relaiei
T

{F e } = A [N ] {p} dA .

(13.12)

Se menioneaz c aceast echivalare (coerent funciilor de form) conduce la ditribuii de fore nodale
care aparent par bizare. Spre exemplu echivalarea unor presiuni constante pe un element dreptunghiular
se prezint n Fig. 13.4;
(4). deplasri impuse pe orice direcie;
(5). temperaturi n noduri sau n elemente;
(6). fore de inerie generate de micarea accelerat (sau cmpul gravitaional g), pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul acceleraiei, sau generate de micarea de rotaie uniform,
pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiular ;

Fig. 13.4: Echivalarea presiunilor pe un element Shell8 dreptunghiular

E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale - UX, UY, UZ (notate uneori DX, DY i DZ) i rotirile RX, RY, RZ (notate
i RotX, RotY, RotZ);
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ, adic tensorul complet al
tensiunilor la nodurile elementului, precum i n centrul lui pentru feele Top, Middle i Bottom, tensiunile
principale S1, S2, S3 i unghiurile corespunztoare de orientare cosinusurile directoare.
Tensiunile ntr-un nod comun mai multor elemente nu rezult egale. Pentru corectarea rezultatelor,
de obicei, se recurge la medierea tensiunilor n noduri folosind diverse metode, cea mai simpl mediere
fr a ine seama de volumele elementelor vecine este inclus n programul de calcul (vezi relaia 9.16.a).
Tensiunile dintr-un punct oarecare (de coordonate , i z) al elementului se determin mai nti
n sistemul de coordonate local pentru cele dou componente de membran i plac (vezi Fig. 13.5) cu
relaiile:
{ m } = { x y xy }T = [Dm ] { m };
(13.13a)

{ } = {
p

y xy yz xz }T = [Dp ] { p },

(13.13a)

n care { m } i { p } se determin cu relaiile (13.9) n care vectorii deplasrilor nodale n coordonate


locale {d m } i {d p } se obin prin transformarea deplasrilor globale (care sunt obinute prin rezolvarea
sistemului de ecuaii) n deplasri locale {u e } = [T ] {U e } . Vectorii {d m } i {d p } sunt componente ale
vectorului {u e } .

a) Tensiuni de membran

b) Tensiuni de plac

Fig. 13.5: Componentele tensiunilor locale ( n sistemul de referin al elementului) pentru elementul SHELL8
obinute conform formulrii teoretice

Tensiunile totale n coordonate locale se obin prin suprapunere de efecte, adic { } = { m } + { p }


n care adunarea se face pe componente. De obicei tensiunile se calculeaz ntr-un numr limitat de puncte

(nodurile elementului i centrul su) alese de pe feele Top, Middle i Bottom. Se observ c din
calcul tensiunile z sunt nule, iar pentru corecie n faza de postprocesare programul atribuie z = p pe
faa n care exist presiune aplicat cu variaie liniar la zero pe faa opus dar numai pentru feele 1 i 2.
Tensiunile locale dintr-un punct sunt transformate n tensiuni globale (n sistemul de referin
global) folosind relaia
T
m12
n12
1m1
m1n1
n1 1 x
SX 21
SY 2
m22
n22
2 m2
m2 n2
n2 2 y
2

SZ 23
m32
n32
3m3
m3n3
n3 3 z (13.14)
=

SXY 2 1 2 2m1m2 2n1n2 1m2 + 2m1 m1n2 + m2n1 n1 2 + n2 1 xy


SYZ 2 2 3 2m2m3 2n2 n3 2 m3 + 3m2 m2 n3 + m3n2 n2 3 + n3 2 yz

SXZ 2 3 1 2m3m1 2n3n1 3m1 + 1m3 m3n1 + m1n3 n3 1 + n1 3 xz


Pentru creterea preciziei tensiunile se determin de regul n punctele Gauss 2 2 (unde valorile
sunt cel mai bine estimate) i apoi acestea se expandeaz la noduri folosind funciile de form 9.14.
Programul dispune de alegerea modului n care se calculeaz tensiunile pe elemente: direct n nodurile
elementului sau n punctele Gauss din care mai apoi tensiunile se expandeaz la noduri.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n elemente sau
tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i apoi se pot calcula tensiunile
principale S1 > S2 > S3 n noduri. Programul mediaz tensiunile componente i apoi calculeaz tensiunile
principale.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia (9.18.)
(3). deformaiile specifice din element n coordonate locale, ntr-un punct oarecare se calculeaza
cu relaiile (13.9) i apoi se pot transforma similar tensiunilor, dar programul sare aceast etap pentru a
reduce volumul rezultatelor.
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare este:
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E niu
...
3. Date despre proprietile elementelor
NPROP
PROPI t INTM INTP
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
EI I J K L M N O P MAT PROP
...
6. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY FZ MX MY MZ
...
7. Date despre ncrcri cu presiuni pe elemente
NEP
EIP FATA P1 P2 P3 P4
...

G. Programul de lucru
SHELL8w_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E neincluse ntre
paranteze.
Elementul finit Beam3D

Se consider un element finit de tip grind, de seciune oarecare, dar constant pe lungime
(Fig. 1.1). Acesta este definit de dou noduri de capt I i J n care se introduc cele ase componente ale
deplasrilor (deplasri i rotiri) drept grade de libertate i un nod de orientare K, care precizeaz direcia
principal a seciunii y. Axa barei x, este definit de la nodul I la nodul J, iar axa principal z a seciunii se
obine considernd sistemul de referin cartezian drept. Celor ase grade de libertate din fiecare nod,
ordonate UX, UY, UZ, RX, RY i RZ le corespund forele i momentele nodale FX, FY, FZ, MX, MY i
MZ. n sistemul de referin local xyz se definesc eforturile la nivelul elementului N, Ty, Tz, Mt, My i
Mz, pozitive atunci cnd respect sensurile din Fig. 1.1.
Elementul finit grind are contribuii la ecuaia de micare a structurii n matricea de rigiditate i
de mas. Formularea general a elementului, pentru calculul matricei de rigiditate corespunde grinzii
Timoshenko, dar poate fi redus i la formularea Euler-Bernoulli, prin intermediul parametrului TipK.
Pentru fiecare element de tip grind, se precizeaz, prin intermediul unui set de proprieti asociat
seciunii respective, aria seciunii A (A), momentele de inerie principale I y = Iy i I z = Iz i momentul
convenional la rsucire It = It precum i coeficienii de forfecare y = Fiy i z = Fiz. Coeficientul de
forfecare este definit ca raportul dintre aria total i aria de forfecare, deci are valori supraunitare spre
deosebire de inversul lui factorul de forfecare, care este subunitar. Din coordonatele nodurilor I i J
rezult lungimea L, iar dac se ine seama i de coordonatele nodului K se determin complet orientarea
barei n spaiu. Din materialul atribuit elementului de grind rezult modulul de elasticitate longitudinal E,
coeficientul lui Poisson i densitatea .

Fig. 1.1: Elementul finit Beam3D.

Matricea de rigiditate a elementului n formularea Timoshenko (cu includerea efectului forei


tietoare n calculul deplasrilor), n sistemul de referin local [28], este
vN
0

0
0

0
e
k B =
v
N
0
0

0
0

0
v1

0
0

0
0

0
0

0
v5

vN
0

0
v1

0
0

0
0

0
0

0
0

v2
0

0
vT

v6
0

0
0

0
0

0
0

v2
0

0
vT

v6
0

0
v5
0

v6
0
0

0
0
0

v3
0
0

0
v4
0

0
0
vN

0
v5
0

v6
0
0

0
0
0

v7
0
0

v1
0

0
v2

0
0

0
v6

v5
0

0
0

v1
0

0
v2

0
0

0
v6

0
0

0
v6

vT
0

0
v7

0
0

0
0

0
0

0
v6

vT
0

0
v3

v5

v8

v5

0
v5

0
0

v8
,
0

v5
0

0
v4

(1.2)

n care

v1 =

12 EI y
( 4 + y ) EI z ; v = 6 EI z ; v = 6EI y ;
( 4 + z ) EI y
12 EI z
; v2 =
; v3 =
; v4 =
3
3
(1 + z ) L
(1 + z ) L
(1 + y ) L
(1 + y ) L 5 (1 + y ) L2 6 (1 + z ) L2

v7 =

( 2 y ) EI z ; v
( 2 z ) EI y
; v8 =
(1 + z ) L
(1 + y ) L N

12 y EI z
12z EI y
GIt
EA
E
y =
; vT =
; z =
i G =
.
2
2
L
L
GAL
GAL
2 (1 + )

Dac se consider formularea Euler-Bernoulli (TipK = 1), atunci se consider y = z = 0 , sau


echivalent y = 0 i z = 0.
Matricea de mas prezint dou formulri care se identific prin parametrul TipM. Pentru
formularea matrice de mas diagonal (TipM = 1), n coordonate locale, se consider

mBe = diag ([ v1 v1 v1 v2
n care v1 =

AL
2

; v2 =

LI t
2

; v3 =

v3

v3

v1 v1 v1 v2

v3 v3 ] ) ,

(1.3)

AL3
.
24

Dac matricea de mas este coerent cu funciile de form statice (TipM = 2), atunci n
programele de fa se consider y = z = 0 i rezult

vN
0

0
0

0
e
mB =
v 2
N
0
0

0
0

0
v1

0
0

0
0

0
0

0
v2

vN 2
0

0
v3

0
0

0
0

0
0

v5

v6

v7

v8

vT

vT 2

0
v2

v6
0

0
0

v9
0

0
v11

0
0

0
v4

v8
0

0
0

v10
0

vN

v3

v4

v1

0
0

v7
0

0
vT 2

v8
0

0
0

0
0

0
0

v5
0

0
vT

v6
0

v8

v10

v6

v9

v4

v12

v2

0
v4

0
0

v12 ,
0

v2
0

0
v11

(1.4)

n care
I
6I z
13 6 I z
11L
9
; v1 = AL +
; v2 = AL
+ z ; v3 = AL
;
2
2
3
3
35 5 AL
210 10 AL
70 5 AL
Iy
6I y
13 6 I y
11L
9
13L 6 I z
v4 = AL
+
; v6 = AL
;
+
; v7 = AL
; v5 = AL +
2
2
420 10 AL
35 5 AL
210 10 AL
70 5 AL
I
13L 6 I y
L2 2 I y
L2
L2 2 I z
v8 = AL

+
+ y ; v11 = AL
+
; v9 = AL
; v10 = AL
;
420 10 AL
105 15 A
140 30 A
105 15 A

vN =

AL

; vT =

LIt

L2
I
v12 = AL
+ z .
140 30 A
Transformarea matricelor n sistemul de referin global se face cu relaiile de transformare
T

K Be = T e kBe T e ;

M Be = T e mBe T e ,

(1.5)

n care matricea de transformare T e conine cosinusurile directoare , m, n ale unghiurilor formate de


axele de coordonate ale celor dou sisteme de referin local-global (vezi Fig. 1.1), aranjate astfel:
Axele

m1

n1

m2

n2

m3

n3

Dac matricea cosinusurilor directoare, numit i matricea de rotaie, se noteaz

1
[ ] = 2
3

m1
m2
m3

n1
n2 ,
n3

(1.6)

atunci matricea de transformare devine

T e = diag [ ]

[ ] [ ] [ ] ) .

(1.7)