Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

Capitolul 7.Calculul i construcia sistemului de frnare

Sistemele de frnare, pe lng o serie de conditii generale pe care trebuie s le

ndeplineasc (anumite deceleratii impuse, frnare progresiv, fr socuri, efort minim de
actionare, fiabilitate ridicat, intrarea rapid n functiune, constructie simpl si ieftin), trebuie s
mpiedice blocarea rotilor sau s mentin alunecare ntre anumite limite.

Fig. 7.1. Testarea sistemelor de frnare

Realizarea functiilor de mai sus este legat de importanta care se acord asigurrii
stabilittii n timpul rulrii. n aceeasi msur se urmreste minimizarea distantei de frnare si
reducerea uzurii excesive a pneurilor.
Sistemul de frnare face parte din din grupul sistemelor de coducere i reprezint sistemul
prin care conductorul auto i exercit controlul activ asupra vitezei, n sensul reducerii acesteia,
pn la oprire eventual, asupra meninerii constante a vitezei la coborrea pantelor, i meninerea
autovehiculului staionat fr aciunea direct a conductorului auto, pe orice tip de cale pe care se
poate deplasa. n construcia sistemului de frnare se deosebesc urmtoarele sisteme:
Sistemul frnei de serviciu sau principal este cel folosit de conductor n
timpul deplasrii, fiind acionat cu piciorul; aciunea defr nare se exercit
asupra tuturor roilor.
Sistemul frnei de avarii sau de siguran este idependent de cel anterior i
trebuie s fie capabil s suplineasc n mod eficient sistemul principal n cazul
defectrii acestuia n timpul mersului; comanda acestuia trebuie realizat astfel
nct conductorul s nu fie obligat s ia m inile de volan sau s efectueze
micri suplimentare ale corpului. Aciunea se face printr-o manet i mai rar
prin pedal.
Aciunea de frnare se exercit, de regul, asupra roilor unei singure puni;
recomandabil la puntea cu cele mai mari reaciuni normale.
Sistemul frnei de parcare este cel care menine automobilul imobilizat
inclusiv pe cea mai mare pant pe care o poate urca. Majoritatea automobilelor
au sistemul frnei de parcare i de avarii realizat ntr-o construcie unic, caz
96

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

n care elementul de comand este prevzut cu o unitate de meninere

automat care nu necesit prezena conductorului auto.
Sistemul frnelor de ncetinire sau suplimentare este facultativ i estre menit s
reduc sau s suplineasc funcia sistemului principal la coborrea pantelor
lungi, el fiind n stare s evite accelerarea automobilului n acest caz.
n cazul automobilului proiectat, a crui mas se situeaz n intervalul de pn la 6000
kg sistemul de frnare cuprinde frne cu disc i saboi axiali (plcue de frn) pentru roile punii
din fa i frne cu tambur i saboi radiali pentru roile punii din spate.
Schema sistemului i elementele componente sunt prezentate mai jos.

Fig. 7. 1. Schema de organizare a sistemului de frnare

Elementele componente ale frnei sunt:
Roile punii din fa 1 i 1
Roile punii din spate 2 i 2
Pedala de acionare 3
Pompa cu rezervor de compensare 4
Conducte rigide 5
Dispozitiv limitator de presiune 6
Conducte flexibile 7 i 8
Mecanismele de frnare ale roilor spate 9 i 9
Mecanismele de frnare ale roilor fa 10 i 10
Servomecanism pentru amplificarea forei de acionare 11
La frnele disc, datorit modului de acionare al plcuelor deosebim:
Frne acionate prin etrier flotant; acesta przint o mobilitate axial i cuprinde
un singur pistona
Frne acionate prin etrier fix, caz n care acionarea celor dou plcue este
independent de cte un cilindru cu pistona.
Pentru autovehiculul proiectat se alege, pentru roile puniilor frna disc cu etrier
flotant.
Momentul capabil al acestei frne este dat de relaia:
97

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

r3 r3
4
Mf N e2 i 2
3
re ri

Calculul sistemului de frnare

7.1.
Determinarea momentului
automobilului

de

frnare

repartizat

punilor

Deoarece eficacitatea sistemului de frnare presupune existena unei capaciti

maxime din punct de vedere al decelerrii automobilului, determinarea momentului de frnare
necesar la puni se face din condiia atingerii simultane, de ctre roi, a limitei permise prin
aderen. Pentru determinarea momentelor de frnare se consider cazul unui automobil care se
deplaseaz pe o cale orizontal i a crui schem este prezentat n figura de mai jos:

n ipoteza frnrii maxime ce presupune atingerea simultan a limitei de aderen,

ntre reaciunile normale i tangeniale exist relaiile:

Xf1 Z1 M f 1 X f 1 rd M f 1 Z1

Xf2 Z 2 M f 2 X f 2 rd M f 2 Z 2
98

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

0 Z1 L Ga b Fi hg

Fi X 1 X 2 Ga
Z 1 Ga

b hg
L

; Z 2 G a Z 1 Ga

a hg
L

1
3864
M f1
Mf
2512 Nm

M f1
a hg

1
1 0.538

0.538 3864
Mf2
b hg
M
M
1351Nm
f 2 1 f
1 0.538
M f M f 1 M f 2 Ga rd 17060 0,7 0,368 3864 Nm
Ga 15000 N ; 0.7 ;

7.2.

rd 0.368m;

a hg 1200 0.7 * 490

0.538
b hg 1249 0.7 * 490

Predimensionarea frnelor

Cunoscnd momentele de frnare necesare la punile automobilului i tipul

mecanismului de frnare, din condiiile ca momentul necesar s fie egal cu momentul capabil
obinem:
Mf1 = S1 * cd,t * rd,t
Mf2 = S2 * cd,t * rd,t , unde cd,t reprezint caracteristicile saboilor frnei cu tambur
respectiv caracteristicile frnei disc; rd,t reprezint raza discului respectiv a tamburului; S1, S2 sunt
forele de acionare a saboilor.

Pentru frnele punilor momentele capabile au expresia

1
M f 1,2 1,2 p s1,2 1,2 n f (re3 ri3 ) , unde:
3

o
o
o
o
o

= 0,40,45; se adopt 1 = 0,45 1= 0.4

ps = 34 MPa; se adopt ps1 = 4 MPa
ps2 = 3MPa
nf = 4 plcue de frn
re = rj (4050)mm; se adopt re =190.5 40 = 150.5 mm
ri = re - (4050)mm; se adopt ri = 150.5 50 = 110,5 mm

99

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

3M f 1

n f p s (r ri )
3
e

3M f 2
n f ps (r ri )

7.3.

3
e

3 * 2973
180
58
6
3
3
2 * 0.45 * 4 *10 (0.1505 0.1105 ) 3.14

3 *1599
180
46
6
3
3
2 * 0.4 * 3 *10 (0.1505 0.1105 ) 3.14

Verificarea frnelor

ndeplinirea cerinelor severe de ctre frne, a cerinelor legate de sigurana activ a

automobilului impune ca acceptarea predimensionrii s se fac dup verificarea parametrilor
principali ai mecanismului de frnare.
Se definesc astfel:
o ncrcarea specific
o Lucrul mecanic specific de frnare
o Puterea specific de frnare
o nclzirea frnelor

7.4. ncrcarea specific a frnelor

Se definete ca raportul dintre greutatea automobilului i aria garniturilor saboilor.

G1
9741
2

31
N
/
cm
2
2
2
2
(
r

r
)
(
15
.
05

11
.
05
)
e
i

4 * 1.18 *
4 * *
Ga
2
2
q
9359
2
A q2 G2 G2

37
N
/
cm
A2
(re2 ri2 )
(15.05 2 11.05 2 )
4 * 0.95 *
4 * *

2
q1

G1

A1

7.5. Lucrul mecanic specific

Se definete ca raportul dintre lucrul mecanic consumat prin frecare i aria suprafeei
de frecare. Se definete pentru viteza maxim i pentru viteza standard de 50 km/h.

100

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

1
1
ma * V 2 max 1706 * 59.7 2 4009kJ
2
2
V max 230km / h 63.8m / s
1
1
L' ma * V502 * 1706 * 13.882 144kJ
2
2
2
L1
1 m1 * Vmax
765 * 59.7 2
l1

16.09kJ / mm 2
A
2
A
24638
1
1
L

l '1

L'1
1 m1 * V502 765 * 13.88 2

0.761kJ / mm 2
A
2
A
24638
1
1

l2

2
L2
1 m2 * Vmax
735 * 612

17.53kJ / mm 2
A
2
A
19836
2
2

l '2

L'2
1 m2 * V502 735 * 13.88 2

0.908kJ / mm 2
A
2
A
19836
2
2

7.6. Puterea specific de frnare

P ma * a f * V max 1706 * 2.5 * 55.5 223kW
1
1
*P
* 304.64 210.2kW
1
1 0.449
P1
948.51
PS 1

0.853kW / cm 2
A1 24638
P1

0.449 * 223
*P
91.25kW
1
1 0.449
P2
91.25
PS 2

0.46kW / cm 2
A
19836
2
P2

P50 ma * a f * V50 1706 * 2.5 * 13.88 52kW

7.4.nclzirea frnelor
Calculul termic al frnelor unui automobil se poate face numai pe baza unor date experimentale referitoare la
condiiile reale de rcire a frnelor n timpul frnrii.
Calculele termice efectuate pe baza acestor date chiar dac nu reflect n mod fidel solicitarea termic a
frnelor autovehiculului proiectat, constituie un mijloc de evitare a unor neconcordane mari ntre dimensionare i
cerinele de exploatare.
7.4.1.Calculul temic al frnelor la frnarea intensiv
n cazul frnrii intensive, izolate de scurt durat se neglijeaz schimbul de cldur cu exteriorul ,
considerndu-se c ntreaga cantitate de cldur care se degaj contribuie la ridicarea temperaturii frnei propriuzise.
Datorit conductibilitii termice foarte reduse a garniturilor de friciune , aproape ntreaga cantitate de cldur este
preluat de discul de frn .
Creterea de temperatur a discului la o frnare intensiv, izolat de la viteza V pn la oprire este:

101

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

m0V 2

2 c md n f
- coeficient ce reprezint fraciunea de cldur preluat de disc
= 99 %
-c cldura masic
-Gt greutatea discului
-nf numrul roilor frnate
- densitate oel
= 7800 Kg/m3
-c = 461J/Kg*K
-h grosimea discului
-re,rI - raza exterioar a discului respectiv raza interioar
-h = 16 mm
-re = 150,5 mm
-rI = 110,5 mm
-md = (150,52-110,52)*16* 10-9 7800 = 4.36 Kg
-pentru V = 50 Km/h=13,88 m/s 7.2 0 C 15 0 C
-pentru V=230 Km/h=61 m/s 224 0C 300 0 C
Cresterea de temperatur la frnarea intensiv de la 50Km/h trebuie s fie mai mic de 15 0, iar de la viteza maxim s
nu depeasc 3000C

8.4.2.Calculul termic al frnelor n cazul frnrii ndelungate.

n cazul unei frnri ndelungate temperatura axim a discului este :

max 56,5

gd
c

V
1
3,6 af max t

- coeficient de repartiie a cldurii ntre garniturile de frecare i disc

= 1pentru garniturile izolatoare
-af maxdeceleraia autovehiculuimaxim la frnare
=

difuzivitatea termic n m2/s

c

=6,4*10-6m2/s

- conductivitate termic
= 28W/m*c
- densitatea materialului tamburului [Jg/m3]
=7250 Kg/m3
-gd - densitatea fluxului de cldur
gd =

Ga
V af
1500 2150 7
Kcal

0.033
g A 3.6 427 44474 3.6 4.27
Cm 2 s

-af = 7m/s2
-pentru V= 215 Km/s max 182 0 C
Se recomand ca temperatura maxim a discului s nu depeasc 3000 C, condiie care este ndeplinit.

7.4.3.Calculul temic al frnelor n cazul frnrilor repetate

La frnrile repetate, cnd numrul acestora este mare, se stabilete un echilibu ntre cldura degajat i
evacuat ajungndu-se la o temperatur de saturaiea discului dat de relaia:

102

Lucrare de licenta

B.Calculul si constructia automobilului. Sistemul de franare

s 0 1 e bt 0
0

b t0

temperatura mediului ambiant

creterea de temperatur la o frnare
-t0 intervlul de timp dintre frnrii

-b coeficient ce ine seama de mrimea suprafeelor de frecare, condiiile de montaj ale discului,
viteza discului
-b = (0,001 0,004)s-1 Adopt b = 0,002 s-1
-t0 = 205 s
= 35 0C
-V =50 km/h 7.2 0 C s 42.2 0 C
-V =200 km/h 2240 C s 2250 C

103