9.

CINEMATICA MECANISMULUI MOTOR

Cinematica mecanismului motor se studiaz n ipoteza c viteza unghiular a
arborelui cotit este constant ( ct ). Cnd arborele cotit are o micare de rotaie
uniform, viteza unghiular a acestuia rezult din relaia:
2 n

rad
60 30
(9.1)
t

n ipoteza c ct , unghiul de rotaie al arborelui cotit

timpul conform relaiei :
6nt RAC

este proporional cu
(9.2)

9.1.Cinematica pistonului
9.1.1.Deplasarea pistonului
Expresia deplasrii momentane a pistonului X p fa de p.m.i. este dat de relaia:

X p r 1 cos 1 cos 2
4

(9.3)

unde r este raza manivelei iar este raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei,
fiind adoptat la capitolul 3.
Deplasarea pistonului poate fi considerat ca suma a dou funcii armonice astfel:
X p X pI X pII
(9.3*)
unde:
X pI r 1 cos -armonica de ordin I
(9.3**)
X pII

r
1 cos 2
4

-armonica de ordin II

9.1.2.Viteza pistonului
Viteza momentan a pistonului este dat de relaia:
dx p dx p d
dx p

Wp

r sin sin 2
(9.4)
dt
d dt
d
2

Aceast expresie poate fi considerat ca o sum de dou funcii armonice, dup

cum urmeaz:
W p W pI W pII
(9.4*)
unde:
W pI r sin armonica de ordinul I
W pII r

sin 2
2

armonica de ordinul II

(9.4**)

Viteza pistonului se anuleaz pentru sin 1 cos 0 . ntruct 1 soluia

din parantez este imposibil; rmne sin 0 , adic 0,180,360,....., deci viteza

pistonului este nul n punctele moarte. Pentru a obine viteza maxim se anuleaz
derivata funciei W p , adic
gradul II n

cos a crei soluie

cos

dW p
d

cos 2 cos 2 1 0 ; rezult o ecuaie de

1 1 82
4

d punctele de vitez maxim Wp max .

Se observ c viteza este maxim pentru acea valoare a lui l r la care biela
este perpendicular pe manivel (Unghiul pentru care l r s-a obinut din condiia
tg 1 ). Ea se poate calcula cu aproximaie n funcie de viteza medie a pistonului

Wp

S n
cu relaia W p max 1,625 W p , sau altfel spus viteza maxim a pistonului
30

este cu 62,5 % mai mare dect viteza medie.

9.1.3.Acceleraia pistonului
Acceleraia momentan a pistonului este dat de relaia:
dw p dw p d
dw p
ap

r 2 cos cos 2
(9.5)
dt
d dt
d
Expresia acceleraiei pistonului poate fi considerat ca o sum de dou funcii
armonice:
a p a pI a pII
(9.5*)
unde:
a pI r 2 cos -armonica de ordinul I
a pII r 2 cos 2 -armonica de ordinul II
(9.5**)
Valorile extreme ale acceleraiei se obin cnd
cos

da
0 care are loc la sin 0 i
d

1
. n primul caz valorile limitate ale acceleraiei vor fi la 0 i
4

180 , deci n punctele moarte i sunt date de expresiile:

a p 0 r 2 1

(9.6*)
(9.6**)

a p 180 r 2 1

1
4

n al doilea caz punctul particular apare la arccos ceea ce este valabil

1
numai pentru mecanismele la care .
4

9.2.Cinematica bielei
Cinematica bielei se studiaz innd seama c biela are o micare plan-paralel
complex. Micarea bielei se va studia n funcie de unghiul ale crui valori
poziioneaz biela n micare.

9.2.1.Spaiul unghiular al bielei

Expresia spaiului unghiular al bielei este:
arcsin sin

(9.7)
Valoarea maxim a oblicitii bielei max se obine pentru valoarea maxim a
funciei sin , adic la 90 respectiv 270 astfel nct:
max arcsin
(9.7*)

9.2.2.Viteza unghiular a bielei

Viteza corespunztoare micrii bielei n jurul punctului P va fi precizat de
derivata n raport cu timpul a funciei care exprim valoarea unghiului :
b

unde

d d d
d
cos

dt
d dt
d
1 2 sin 2

(9.8)

este viteza unghiular a arborelui cotit.

Viteza unghiular a bielei este nul pentru 2k 1 90 unde k 0,1,2... ,deci
pentru poziiile mecanismului n care oblicitatea bielei este maxim. Viteza unghiular a
d b
0 . Aceast situaie se produce n
bielei nregistreaz valoarea maxim atunci cnd
d
punctele moarte 0 si 180 , iar pentru un mecanism normal i axat, viteza
unghiular maxim a bielei este:
b max

(9.8 )

9.2.3.Acceleraia unghiular a bielei

Acceleraia unghiular a bielei poate fi determinat prin derivarea n raport cu
timpul a expresiei (9.8), care precizeaz viteza unghiular a acesteia:

b
unde

d b d b d
d
sin

b 2 2 1
dt
d dt
d
1 2 sin 2 32

(9.9)

este viteza unghiular a arborelui cotit (relatia 9.1)

Acceleraia unghiular se anuleaz pentru k 180 , unde k 0,1,2... , adic n

punctele moarte i este maxim pentru 2k 1 90 , unde k 0,1,2... , adic n
poziiile de oblicitate maxim.
Pentru un mecanism normal i axat, valoarea maxim a acceleraiei unghiulare a
bielei este:
b max

2
1

(9.9*)