OM AR I 02 (Filete) - 2013

Cap. 2.
ORGANE DE MASINI FILETATE

Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei
ELICE DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior
ori (mult mai rar) pe un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior)
FILETUL
Analogie cu PLANUL INCLINAT

elice
directoare
Capac
transparent
filetat
1
Surub
Surub cu
ochi
Stift filetat
profil
generator
d1(d3)
d1(d3)
d2
cilindru
director
d2
d
1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie

2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori, carcase, etc
Feb. 2013 -- T.Cicone
1/48
OM-I Cap 2. OM filetate
APLICATIILE FILETULUI
Intinzator
Micrometru
Cric cu piulita rotitoare
Menghina pentru tevi
2/48
FUNCTIILE FILETULUI (i)

Amplificarea fortei
Fixare/asamblare
(Exercitarea/transmiterea fortelor)
Etansare
Reglarea pozitiei relative
Tensionare
Masurarea lungimilor
Ridicare
Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)
Filet de fixare
Filet de miscare
Mecanism cu autoblocare (autofranare)
Boeing 747 foloseste ~ 2.5 milioane de suruburi si nituri

70,000 suruburi de Titan valoare: $150,000
400,000 alte asamblari
valoare: $250,000
30,000 nituri
$0.50 instalarea fiecaruia
INFO
WWW.BOLTSCIENCE.COM
3/48
FUNCTIILE FILETULUI (ii)

A Surub de fixare
B Surub de miscare
Strangere/ Asamblare / Intindere
Transforma miscarea de
rotatie a surubului sau a
Surub
piulitei, in miscare de
translatie de-a lungul axei
de simetrie comune.
Piesele
stranse
F
Saiba
Grower
Piulita
Denumiri alternative
Surub de avans
Surub de translatie
Actuator liniar
Surub rotitor Piulita translatie
Element de asigurare a
strangerii - indispensabil
Piulita rotitoare Surub de translatie

Piulita rotitoare Piulita translatie
? ?
4/48
PROFILE DE FILET
triunghi
Inch
Gaz (inch)
Patrat
Trapezoidal
V (inch)
Metric - ISO
Fierastrau
patrat
Rotund
trapez
arc de cerc
Concentrator
de eforturi
redus
Suruburi de miscare
Incarcare uni-directionala
5/48
Filetul metric dimensiuni principale

Pas, p
filet interior
Diametru exterior
NOMINAL, d
d2=D2
Diametru
mediu, d2
Diametru
interior, d1(d3 )
filet exterior
Axa de
simetrie
Pas, p
H/8
piulita
H2
H1
60
4
H/16
H=0.866p
H2=H1-H/16=0.487p
H/2
H/4
d2=D2
Tip
surub
D1
axa de simetrie comuna
SPECIFICATIE
H1=5H/8=0.541p
d1
H/6
M 40 1.5 LH
p
d
6/48
Alte detalii
Sens
Clasa de tolerante
Numarul de inceputuri
Clasificarea filetelor
Pasul
Normal
Sensul filetului
Filet dreapta
Fin
Numarul de inceputuri
1, 2 sau 3 (rar) inceputuri
Filet stanga
Grosolan
capat de spira
capat de spira
2
(a) 1 inceput filet dreapta
2
(b) 2 inceputuri filet stanga
capat de spira
Pas aparent - p
Pas (avans),
7/48
Elementele constructive ale suruburilor

Cap
Diametrul corpului
surubului - d0 usual
acelasi cu diamterul
nominal
Inclinare
elice,
Pas, p
Diametru
interior, d1 (d3)
Racordare
d0 > d
d0 < d
parte
nefiletata
Iesirea
(degajarea)
filetului
Corp
Filet
Surub elastic
Surub cu umar
Surub de pasuire
Zona filetata: tip, d, p, detalii

Varf
Corp: tip, lungime, (d0)
Diametru
exterior, d
Cap & varf forma
8/48
Tipuri de asamblari filetate

saiba
joc
lungime
surub
lungime de
insurubare
lungime
surub
joc
(a) Surub
(b) Surub + piulita

joc
joc
lungime de
insurubare
(c) prezon
(d) bara filetata + 2 piulite
9/48
Elementele constructive ale suruburilor

Suruburi autofiletante
Pentru tabla
Semirotund
crestat
Tronconic
semi-inecat
crestat
Tronconic
semi-inecat
crestat
Hex interior
Pentru lemn (Holtz-surub)

Bombat si gat
Conic
Hexagonal
Plat
Hexagonal cu
guler
Oval
Patrat
Cilindric
Cupa
10/48
Forme constructive de piulite
11/48
Forme constructive de saibe

Plata
Saiba de siguranta cu
dinti frontali
Saiba de
siguranta cu dinti
exteriori
Saiba Grower
Saiba de
siguranta cu dinti
interiori
Saiba conica
(Belleville)
12/48
Materiale
A. Suruburi de miscare Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat
Cuplu de materiale DUR/ MOALE pentru a reduce uzura si a evita griparea la viteze mari
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase
B. Suruburi de fixare
Filet metric - M
Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu
Surub
Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr

Aplicatii speciale - bronz, mat. plastice de inalta rezistenta
Piulita
Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice
SPECIFICATII MATERIAL
M40 15 - 6.8
SURUB
sc = min 68 10MPa
sr = min 6100MPa
M40 - 6
PIULITA
13/48
Tehnologie (i)
Filet interior
Filet exterior
TAROD
Gaurire
60
Alezare
Tesire
diametrul
diametrul
d0
nominal d
thr interior (minim)
ea
d
adancimea
L de gaurire
Filetare
http://www.youtube.com/watch?v=olC9xyHheDU
http://www.youtube.com/watch?v=pHglNxFQw-g
tesire
c45
Tarod conic
14/48
Tehnologie (ii)
Freza
Cutit
Piesa
Frezare
Cutit
Aschii
Strunjire
http://www.youtube.com/watch?v=YSlFHav2fFg&feature=related
Piesa
Roluire = deformare plastica la rece
Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai

buna aranjare a fibrei materialului ?
Rola
Rola
Piesa
15/48
Fortele si momentele din cupla filetata (i)

elice
directoare
Echilibru static

T Ff N F 0
profil
generator
d1(d3)
d2
d2
d
Frecare model Coulomb
cilindru
director
d1(d3)
F f N
tan 2
d2
T cos 2 N F sin 2 0
T sin 2 N F cos 2 0
b) spira desfasurata
2
d1
a) detaliu al unei spire

patrate si o parte a piulitei
Deplasarea
sarcinii F
d2
d
Ff
N
T
N
c) strangere (insurubare)
16/48
tan( )
Frecarea
dintre spire
T F tan 2
Fortele si momentele din cupla filetata (ii)

Desfacere (desurubare)
T ' F tan 2
Conditia de autofranare
T ' 0
T F tan 2
Generalizare
T'
Ff
N
Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

/2
N
Ff N *
N*
N
cos 2
Conditia de autofranare
2 *
tan * *
cos 2
T F tan 2 *
Momentul de strangere (+) M T d 2 F d 2 tan *

t1
2
2
2
desfacere (-)
17/48
Fortele si momentele din cupla filetata (iii)

2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)
p=const
.
F S 3 D03
M t 2 c r p 2 r d r c 2
3 S D02
D0 2
S 2
(i)
(ii)
M t 2 c FRm
Rm
S D0
4
Do
b) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)
S
r
F
dd00
dr
d0 2
Mt2
r c p 2r d r c F
0
18/48
d0
3
Concluzii
Momentul total
(la cheie)
M tot M t1 M t 2 F
M tot KF Lw Sa
(a) F (60 100)Sa
d2
tan 2 * c FRm K F
2
Lw 1215 d
K 0.15 0.20 d
Filetul este un puternic amplificator de forta
(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunoscuta cu exactitate

Lw
Sa
19/48
Corelatia Moment la cheie Forta din surub

M tot F
d2
tan 2 * c FRm K F c
2
M101.5
Mt123Nm
F 19 kN !
F 46 kN !
20/48
10
Eficienta momentului total la cheie
21/48
Randamentul cuplei filetate
Lu
Li
Lucru mecanic util
Lu F p
Lucru mecanic consumat
Frecarea pe guler neglijata

Li 2 M t1
Li 2 M tot
tan 2
Fp
d 2T tan 2 *
2 max 41 42
2 uzual 2 6
22/48
11
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)
d 2T
d2
Pentru acelasi pas, p,

2 creste
tan 2
tan 2 *
(ii) Surub hidrostatic
(i) Mai multe inceputuri
tan 2
23/48
Coeficient de frecare extrem

de redus 0.001
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)

(iii) Suruburi cu bile
http://www.youtube.com/watch?v=kl6qNn9-nkk
0.85...0.92
Surub cu bile cu doua circuite
24/48
12
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)

Randamentul suruburilor cu bile si role
(iv) Suruburi cu role (Planetary roller screw)
http://www.youtube.com/watch?v=_9rtQ91PQNw
http://www.youtube.com/watch?v=iPkoGug-oC0
Wikipedia
http://www.youtube.com/watch?v=oMd7Lqian48
25/48
Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

F0
F00
F=0
F00
F=0
F0=0
F0
p
F0
b)
a)
c)
1. Prestrangere cu F0
2. Forta exterioara, F
26/48
13
Rigiditatea surubului
1
k EA
RIGIDITATEA
RIGIDITATEA
ECHIVALENTA
RIGIDITATEA
SURUBULUI
1
1
i
k s/f
i ki
i Ei Ai
RIGIDITATEA PIESELOR STRANSE (FLANSE)
1
1 1

k f k1 k 2
1
1 1
1
1

k f k1 k2 k garn k garn
garnitura
"moale"
O-ring
27/48
1 1 4 1 4 2
k s E d 22 d 02
Rigiditatea asamblarii Modelare cu elemente finite

Simulare
cu EF
F=24 kN
Di=17 mm
Do=20 mm
pm=275 MPa
pmax=347 MPa
Model
simplificat
28/48
14
Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea

k f tan( f ) f
F0
kf
Comprimarea
pieselor stranse
F0
ks
ks tan( s )
Intinderea surubului
F0
Intindere
Comprimare
29/48
Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara

Forta suplimentara din surub
F
Fz
a)
F 0
kf
c)
Forta de strangere
reziduala
b)
de strangere
F0
ks
F0
F
F0 Reducerea fortei
Forta totala din surub Ft
F0
Fz
F0
F00
F=0
F00
F=0
F0=0
F Fz F0
Ft F0 Fz
30/48
F0 F0 F0
15
Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

Forta suplimentara din surub
Fz F
ks
ks k f
Ft F0 Fz F0 F
Forta totala din surub
ks
ks k f
kf
Reducerea fortei de strangere
F0 F
Forta de strangere reziduala
F0 F0 F0 F0 F
ks k f
kf
ks k f
Obiective
ks
ks k f
Ft
Forta din surub cat mai mica
CONTRADICTIE
Forta reziduala de strangere cat mai mare
kf
F0
In anumite aplicatii
(suruburi de biela, de
ex.), surubul se strange
cat se poate de mult;
daca nu se rrupe la
strangere, aproape sigur
nu se va rupe in
fucntionare
ks k f
31/48
1
kf
1
ks
ks
kf
Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor
Ft
F*t
F0
F0
F 0
F 0
32/48
16
Suruburi prestranse Sarcini variabile
Surub elasticizat /
Umar de centrare
Surub elastic de la
capul bielei
Fz
Ft
F0
Surub elastic
F0
F0
Piese stranse rigide
33/48
Asamblari prestranse Controlul prestrangerii

masurarea momentului total la cheie;
(cheie dinamometrica)
masurarea intinderii (alungirii) surubului

controlul rotatiei piulitei
utilizarea suruburilor limitatoare de moment (Torque-Limited Fasteners )
utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers)

Saiba indicatoare de sarcina
Surub limitator
de moment
inel
exterior
inel interior
ring
saibe plate
34/48
17
Moduri de distrugere
Distrugerea corpului (in zona
nefiletate sau in zona filetata)
Concentratori de efort
15%
20%
65%
Concentratori de eforturi
sreal
www.fractureinvestigations.com
smediu
3
Forfecarea spirelor
Distrugerea
filetului
www.boltscience.com
Uzarea flancurilor
Deformarea plastica a spirelor
35/48
Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina
36/48
18
Calculul filetului Solicitarea de contact

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P F / z
Ipoteza
P=F/z
1. Solicitarea de contact
F/z
surub
Suprafata de contact
h/2
piulita
plana & inelara
d1(d3)
D1
3080MPa fix
530MPa mobil
s ak
H1
d2
d2 (D2)
D
d2
D2
D4
sk
F/z
D12
F/z
s ak
d 2 H1
37/48
Calculul filetului - Incovoiere si forfecare

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
2. Incovoiere
Ipoteza: bara incastrata
F/z
P=F/z
Surub
F d 2 d1( 3)
z
2
si
d1( 3) g 2
surub
ai
Piulita
h/2
piulita
6
d1(d3)
D1
F D4 D2
z
2
s
si
ai
2
D4 g
6
H1
d2 (D2)
D
d2
D2
D4
g
d2
3. Forfecare
f
F/z
d1(3) g
af
Surub
Efortul combinat
F/z
D1 g
af Piulita
s e s i2 4 2f s at
38/48
19
Repartitia sarcinii pe spirele in contact

Repartitia uniforma a
sarcinii pe spire
CRITICABILA
Piulita elastica
Distributa fortei pe 6
spire in contact Piulita
surub
piulita
F
www.fastenal.com
Linii de flux
al fortei
piese
stranse
Piese stranse
48%
30%
Piulita
20%
Numarul maxim de
spire in contact
z=max 10
39/48
Calculul spirei filetului

NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE
La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp,
toate celelalte elemente fiind standardizate
Dimensiunile filetului si ale capului surubului rezulta
din conditia de egala rezistenta cu corpul surubului.
Suruburi
p 0.10.2d
Numarul maxim de spire

in contact z=max 10
Lungimea de insurubare =
max (12) d
Piulita si capul surubului

Din conditia de egala rezistenta
m 0.8d
D0 1.7 d
40/48
20
Calculul corpului surubului - - incarcare statica

concentratori de efort
15%
20%
65%
A. Incarcare axiale
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior
sreal
1. Tractiune/Compresiune
s t ,c
2. Torsiune
smediu
s at ,c
F
d12(3)
Piulita rotitoare
M t1
16
d13(3)
d1
Efort combinat
Mt
s e s 2 4 2 s at
41/48
Calculul corpului surubului - - incarcare variabila

Fz
Tractiune ciclu pulsator

F
Ft
Fmin F0
F0
F0
Fm F0
F0
F0
sm
Fmax F0 Fz
Fz
2
4 Fm
d12(3)
Fv
sv
Fz
2
4 Fv
d12(3)
Momentul de torsiune este CONSTANT !
16M t
m
d13(3)
v 0
cs
c c
m
s 1
ce
1
K s s v
42/48
sm
sc
cs c
cs2 c2
21
Dimensionarea suruburilor
A. Incarcare statica
d1(3)
Momentul total Mtot necunsocut - estimat prin
4 F
s at ,c
1.2 1.5
Valoare uzuala
1.3
B. Incarcare variabila (dinamica)

d2
F0 0.6 0.8s c 1
4
43/48
Suruburi solicitate prin forte transversale

B) Montaj ajustat
(surub de pasuire)
A) Montaj cu joc
sk
1
2
d0
1. Solicitare de contact
2. Solicitare de forfecare
44/48
sk
T
d0 min
4T
d02
22
Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)

Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente
Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare) La aceste solutii se exercita
forte suplimentare in asamblare piulitacontrapiulita, saibe elastice (Grower, etc), piulita
cu insertie, etc.
(B) Prin forma. La aceste solutii NU se exercita
forte suplimentare. In schimb se folosesc
diferite aranjamente ale formei pieselor pentru a
impiedica rotirea - iulita crenelata + splint, etc.
Piulita crenelata
Saiba Grower
Castle nut
http://www.boltscience.com/pages/junkertestvideo.htm
45/48
Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)

Piulita eliptica sau poligonala Piulita sectionata
(a)
Adeziv
(b)
Spire deformate
(c)
(d)
Piulita cu stift
Piulita cu
(e) pastila
de Nylon
Piulita & contra piulita Piulita elastica
(g)
(h)
(f)
Piulita elastica
(i)
Piulita & saiba

crenelata
(j)
(k)
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=mgwmuZuJ02I
http://www.youtube.com/watch?v=tZCcTBZuBM4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=4u0lz784_0Y&feature=related
46/48
23
Solutii folosite in reparatii
INAINTE de montaj
DUPA de montaj
http://www.youtube.com/watch?v=VXglmgllidU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=sQHRB2ElZJ0&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=IVqWtKxV53Y
47/48
CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc.
Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare
Transformarea miscarii (rotatie translatie)
Masurarea lungimilor
Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat
Aspecte
Dimensiuni de gabarit reduse
pozitive
O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii

Tehnologie simpla
Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (Ks 2...4
Aspecte
Dificultati in controlul fortei de strangere din surub
negative
Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii

Randament redus
Nu asigura centrarea pieselor stranse
Nu asigura etansare
48/48
24

OM AR I 02 (Filete) - 2013

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

OM AR I 02 (Filete) - 2013

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE

Analogie cu PLANUL INCLINAT

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie

OM-I Cap 2. OM filetate

Cric cu piulita rotitoare

Menghina pentru tevi

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (i)

Reglarea pozitiei relative

Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)

Mecanism cu autoblocare (autofranare)

Boeing 747 foloseste ~ 2.5 milioane de suruburi si nituri

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (ii)

Strangere/ Asamblare / Intindere

Piulita rotitoare Surub de translatie

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

OM-I Cap 2. OM filetate

Filetul metric dimensiuni principale

axa de simetrie comuna

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Zona filetata: tip, d, p, detalii

Corp: tip, lungime, (d0)

Cap & varf forma

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Tipuri de asamblari filetate

(b) Surub + piulita

(d) bara filetata + 2 piulite

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Pentru lemn (Holtz-surub)

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de piulite

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de saibe

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu

Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr

Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Roluire = deformare plastica la rece

Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai

Feb. 2013 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (i)

Frecare model Coulomb

a) detaliu al unei spire

Feb. 2013 -- T.Cicone

Fortele si momentele din cupla filetata (ii)

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

Momentul de strangere (+) M T d 2 F d 2 tan *