Masini de ridicat

Masinile de ridicat sunt masini de lucru cu functionare ciclica, in regim intermitent, care servesc
la deplasarea sarcinilor intre puncte situate la inaltimi diferite.
In constructii, masinile de ridicat sunt utilizate la ridicarea materialelor de constructii, a
elementelor prefabricate, a materialelor si a elementelor de finisaje si instalatii, precum si la
montajul utilajului tehnologic.
Mecanismele simple de ridicat si ascensoarele efectueaza o singura miscare de lucru, cea de
ridicare coborare a sarcinii, in timp ce macaralele sunt masini de ridicat complexe, capabile sa
efectueze mai multe miscari de lucru succesiv, sau partial simultan, astfel incat sarcina sa poata fi
transportata pe o traiectorie spatiala.
Macaralele se impart in:
I)
II)
I)

Macarale rotitoare cu brat

Macarale rulante poduri rulante, macarale in consola nespecifice domeniului
constructiilor
Macaralele rotitoare cu brat se impart in:
I.1.) Macarale rotitoare cu brat deplasabile
I.2.) Macarale rotitoare cu brat nedeplasabile macarale usoare pentru constructii

I.1.) Macaralele deplasabile se impart in:

I.1.1.) Macarale deplasabile pe cai cu sine (macarale turn)
I.1.2) Macarale deplasabile pe cai fara sine (macarale pe senile, pe pneuri, automacarale).
Din aceasta diversitate de echipamente, in cele ce urmeaza, se vor prezenta macaralele turn (cu
brat inclinabil si brat orizontal), macarale pe senile, automacarale.
Dispozitive si mecanisme simple de ridicat
Palanele sunt dispozitive cu organ flexibil, care amplifica efortul de actionare, utilizate pentru
ridicarea sarcinilor la inaltimi medii si mari (de la cativa metri la zeci de metri). Organul flexibil
este un cablu multifilar din otel pentru masini de ridicat sau un lant sudat.
Palanele cu cablu sunt utilizate de regula, in asociere cu troliile manual sau mecanice. Ele sunt
alcatuite din 2 grupuri de role: unul mobil prevazut cu un carlig pentru prinderea sarcinii si unul
fix pe care se infasoara cablul) -fig.1.
Fiind cunoscuta masa sarcinii care trebuie ridicata Q(t), precum si numarul de ramuri de cablu
portante np, efortul din ramura actionata se determina cu formula

Sa

Qg
(kN )
n p p

p
in care

este randamentul palanului;

- randamentul unei role de cablu ( =0,96 0,97 pentru role montate pe osie cu

bucsa;

= 0,98 0,99 in cazul montarii pe rulmenti)

Randamentul palanului se determina cu relatia:

n

1 1 p

np 1

Troliile sunt mecanisme prevazute cu tambur (toba rola pe care se infasoara cablul)) si organ
flexibil, utilizate ptr tractarea sau ridicarea sarcinilor. Troliile pot fi actionate manual sau cu
motor. Troliile pot lucre independent sau in cadrul unor instalatii de ridicat.
In fig. 2 se prezinta schema cinematica a unui troliu mecanic: 1 - motor electric; 2 cuplaj
(ambreiaj) cu elemente elastic; 3 frana normal inchisa, de tip semiautomata asigura oprirea
miscarii cand motorul este deconectat precum si mentinerea in stare suspendata a sarcinii. Ea
actioneaza pe roata de frana realizata pe semicuplajul dinspre redactor al cuplajului 2; 4
redactor de turatie (amplifica cuplul motor). Arborele de iesire din reductor transmite miscarea
prin intermediul cuplajului 5, tamburului 6 pe care se infasoara cablul de tractiune (ridicare); 7
lagare prin intermediul carora reazema arborele tamburului.
1. Macarale usoare pentru constructii
-

sunt macarale de santier, destinate manipularii sarcinilor mici (<1 t);

ridicarea se face cu troliu actionat cu motor electric, iar celalalte miscari: rotirea si, mai rar,
bascularea bratului, se realizeaza prin actionare manuala;
sunt concepute cu structura demontabila in elemente a caror greutate si gabarit sa permita
transportul pe terase si diferite niveluri cu ajutorul ascensoarelor.
In fig. 3 este prezentata schema structurala a unei macarale pivotanta de planseu: partea
nerotitoare (1 cadru de rezemare din profile de otel, care poate fi ancorat de planseu cu
buloane; 2 contragreutati care asigura stabilitatea la rasturnare in absenta ancorarii; 3 roti
montate pe pivotii 4 (ptr. schimbarea rapida a amplasamentului); partea rotitoare (5

coloana rotitoare; 6 maner de rotire; 7 brat articulat la baza coloanei sis ustinut cu tirantii
flexibili 8; 9 mecanism de ridicare alcatuit din troliu; 10 limitator de cursa a ridicarii).
Parametrii tehnici principali: H inaltimea de ridicare max 40 m;
Q sarcina nominal < 1 t;
R raza de actiune (1,5 2,5 m)
2. Macarale turn
Fac parte din categoria macaralelor rotitoare cu brat. Elementul lor distinctive il constituie
un turn inalt la a carui parte superioara este plasat bratul care poarta echipamentul de carlig
al macaralei.
Sunt adecvate c-tiilor inalte si lungi, dar nu prea dezvoltate in profunzime, adica acelor c-tii
care pot fi acoperite de raza de actiune a macaralei instalata pe calea de rulare paralela cu
latura mare a c-tiei.
Se pot utiliza 2 macarale turn plasate corespunzator pe laturile c-tiei, dupa cum pot fi
amplasate si in interiorul spatiului. Atentie la interferenta campurilor de actiune a
macaralelor!
Acopera in raza lor de actiune atat c-tia propriu zisa cat si ;ocul de depozitare si pregatire a
materialelor. Se justifica utilizarea lor (care presupune costuri de transport, instalare si
realizare a caii de rulare sau a fundatiei daca lucreaza la punct fix) in cazul unui volum de
lucrari sufficient care sa le asigure functionarea indelungata pe un acelasi amplasament.
Criteriul principal de clasificare a macaralelor turn este posibilitatea de rotatie a turnului.
Corespunzator acestui criteriu macaralele turn pot fi:
Cu turn rotitor
Cu turn nerotitor
2.1.
Macarale cu turn rotitor si brat inclinabil (basculant)
Au masa proprie mai mica si centru de greutate mai coborat;
Au toate mecanismele plasate in zona inferioara a macaralei, aproape de sol (interventii mai
facile);
Bratele basculante sunt mai usoare (solicitate in principal la compresiune) si asigura inaltimi
de ridicare mai mari decat inaltimea turnului, dar au raza de actiune mai mica.
Bascularea bratului nu se face cu sarcina in carlig; sarcina nu poate fi deplasata in raza de
actiune a macaralei decat prin deplasarea in lungul caii de rulare a intregii macarale.
Alcatuire (cf fig. 4)
Parte nerotitoare: 1- sasiu; 2 boghiuri cu roti; 3 cale de rulare cu sine
Partea rotitoare: e alcatuita dintr-o platforma rotitoare pe care se monteaza turnul 4 alcatuit
din tronsoane cu structura zabrelita; platf. rotitoare sprijina pe sasiu printr-un rulment axial
de mare diametru. la partea superioara a turnului e articulat bratul 5. Acesta e sustinut la
cealalta extremitate de o pereche de tiranti flexibili 6.
Palanul de ridicare a sarcinii 7 este plasat la partea superioara a bratului, iar ramura lui activa
este dirijata catre troliul de ridicare 8. Palanul cu cablu 9 si troliul 10 servesc la inclinarea
bratului.
11 contragreutate; 12 cabina de comanda

Aceste macarale dispun de 4 mecanisme pentru efectuarea miscarilor de lucru:

Mecanism de ridicare a sarcinii: troliu + palan;
Mecanism de basculare a bratului: troliu + palan;
Mecanism de rotire;
Mecanism de deplasare a intregii macarale.
Cu exceptia bascularii bratului celalalte miscari se pot efectua cu sarcina in carlig.
Dispozitive de siguranta: limitator de sarcina si de moment al sarcinii, limitator de cursa ai
ridicarii sarcinii si bascularii bratului, limitatori de cursa si opritori ai macaralei pe cale,
clesti de fixare a macaralei la sina pentru prevenirea antrenarii prin actiunea vantului in
situatia in afara serviciului, anemometre.
Alimentarea cu energie electrica a macaralei se face printr-un cablu multifilar cauciucat
pozat intr-un jgheab, plasat in axa caii sau lateral. Cablul este rulat derulat sincron cu
viteza de deplasare a macaralei, pe un tambur.
Parametrii tehnici principali:
Sarcina nominal Q(t);
Momentul nominal M(tm);
Inaltimea de ridicare H(m);
Raza de actiune (m);
Grupa de clasificare a macaralei cf. SR ISO 4301 3:1996;
Vitezele miscarilor de lucru: m/min; rot/min.
Sarcina nominala reprezinta valoarea maxima a masei sarcinii admisa sa sie ridicata in
conditii normale de exploatare;
Momentul nominal valoarea maxima a produsului dintre sarcina si raza de actiune M =
max(Q(R)xR).
Inaltimea de ridicare distanta dintre nivelul sinei si axa carligului aflat in pozitie limita
superioara. Corespunzator inclinarilor limita ale bratului rezulta Rmin si Rmax.
Modul de variatie a sarcinii cu raza este indicate prin caracteristica de sarcina (de ridicare) a
macaralei fig.
Prin grupa de clasificare sunt precizati parametrii conditiilor de exploatare (frecventa si
durata de utilizare, respectiv nivelul de incarcare) care au fost avuti in vedere la proiectarea
macaralei si care nu trebuie depasiti de catre utilizator.
Macarale cu turn nerotitor si brat orizontal
Au brat orizontal cu palanul de ridicare a sarcinii atasat unui carucior mobil, deplasabil
in lungul bratului.
Pot atinge inaltimi de ridicare foarte mari (peste 100 m pana la 300 m) deoarece tutnul poate
fi fixat (ancorat) asigurandu-se stabilitatea;
Bratele orizontale lucreaza la incovoiere; deplasarea sarcinii in raza de actiune se face cu
ajutorul unui carucior mobil. Sunt astfel antrenate in miscare, mase mai mici, iar
pozitionarea carligului la raza necesara este mai facila.
Constructia de ansamblu a macaraleor cu turn nerotitor (fig. 5)
1 sasiu;
2 boghiuri cu roti;
2.2.

3 cale de rulare cu sine de cale ferata;

4 turn fix (constructive zabrelita) montat pe sasiu;
5 rulment de diametru mare;
6 varf rotitor;
7 brat (constructie zabrelita) articulat la baza la varful rotator si sustinut pe deschidere de
tirantii 8. Similar e atasat contrabratul 9 (constructive zabrelita). Talpile inferioare ale
bratelor servesc drept cai de rulare pentru caruciorul de sarcina.
In scopul echilibrarii partii rotitoare, la extremitatea contrabratului se amplaseza
contragreutatile de beton 10, iar pentru asigurarea stabilitatii intregii macarale, se aseaza pe
sasiu lestul central 11 alctuit din blocuri de beton. Sarcina este suspendata la carligul
palanului de ridicare 12 atasat caruciorului 13 deplasabil in lungul bratului;
14 - cabina
Macaraua este prevazuta cu urmatoarele mecanisme:
Troliu de ridicare (amplasat de contrabrat);
Troliu pentru tractarea prin cablu a caruciorului de sarcina (amplasat la baza bratului);
Mecanism de rotire (amplasat la baza varfului rotitor);
Mecanism de translatie a macaralei amplasat la boghiurile motoare ale sasiului.
Actionarea mecanismelor se face cu otoare electrice de macara.
Corespunzator mecanismelor sale, macaraua poate efectua urmatoarele miscari:
Ridicare coborare sarcina;
Translatia caruciorului de sarcina;
Rotirea partii superioare;
Translatia intregii macarale.

Toate miscarile se pot efectua cu sarcina in carlig. Miscarea de ridicare coborare a sarcinii se
poate efectua cu viteze diferite, astfel ca, deplasarea sarcinilor mici sau a carligului gol se poate
face cu viteze mai mari.
Dispozitive de siguranta: similar cu cele ale macaralelor cu brat inclinabil; in locul limitatorilor
de cursa pentru bascularea bratului se folosesc limitatori de cursa ai translatiei caruciorului.
Parametrii tehnici:
Q = 416 t;
M = 45160 tm;
H = 40 150 m;
R = 35 50 m.
Raza mare de actiune asigura acoperirea intregii zone de lucru astfel incat este posibil lucrul la
punct fix, fara a fi necesara deplasarea pe cale.
Aceste macarale sunt de neinlocuit pentru lucrari desfasurate la H >70 m si R > 50 m. Ele pot
lucra in mod exceptional si in variant ancorata sau autocataratoare pana la H = 200300 m.

2.3.
Macarale deplasabile pe senile
Sunt macarale rotitoare cu brat montate pe sasie prevazute cu sistem de propulsie pe senile.
Baza de sprijin asigurata de senile are dimensiuni relativ mari astfel ca, pot manipula sarcini
mari (zeci tone pana la 150 t).
Se pot deplasa si pe terenuri instabile, neamenajate. Se por deplasa de asemenea, cu sarcini
mari in carlig (in comparative cu macaralele pe pneuri).
Dezavantaje ale utilizarii macaralelor pe senile: greutate mare, mobilitate mai redusa (viteze
mici de deplasare, spatii mai mari necesare pentru intoarcere sau virare), transport dificil de
la un santier la altul.
Domenii de utilizare:
Lucrari de constructii montaj
Admit echipamente de lucru variate
In fig. 6 se prezinta schema de ansamblu a unei macarale pe senile:
1 sasiu prevazut cu sistem de propulsie pe senile;
2 mecanism de rotire;
3 platforma rotitoare;
4 cabina;
5 brat zabrelit prins articulat la platforma;
6 tiranti flexibili care sustin bratul;
7 palanul mecanismului de inclinare a bratului. Grupul fix de role al palanului 7 este atasat
suportului rigid 8.
9 cablul troliului de ridicare infasoara rolele palanului 10 de al calui grup mobil de role
este atasat carligul 11.
12 contragreutati metalice
Sunt prevazute cu urmatoarele mecanisme: troliu de ridicare a sarcinii, troliu de inclinare a
bratului, mecannism de rotire si de propulsive.
Parametrii tehnici:
Sarcina Q 5100 t;
Inaltimea de ridicare H = zeci de metri;
Viteza de ricare cativa m/min;
Viteza de orientare a bratului 0,50,8 m/min;
Viteza de deplasare cu sarcina 1-2 km/h.

2.4.

Automacarale
Sunt macarale rotitoare cu brat montate pe autosasiu. Ele constituie singura categorie de
macarale care se pot deplasa prin mijloace proprii pe caile de circulatie publica.
Avantaje:
deplasare rapida de la un punct de lucru la altul;
punerea in stare de functionare intr-un timp scurt (minute cateva ore);
nu necesita amenajarea amplasamentului in care urmeaza sa lucreze;
Domenii de utilizare: sunt macarale de interventie; sunt indicate in cazul unor lucrari
presante, de volum mic.
Se construiesc in 2 variante:

cu brat zabrelit: rar utilizat; recomandat pentru inaltimi mai mari de 65 m;

cu brat telescopic cu actionare hidrostatica, mai grele dar cu configuratie mai mica de
transport; nu necesita operatii de montaj.
In fig. 7 si 8 se prezinta automacaraua cu actionare diesel hidrostatica (un sistem de
actionare hidrostatica este alcatuit dintr-un grup central de pompare motor cu ardere
interna MAI + 2 pompe rezervor pentru mediul hydraulic (agentul purtator de energie),
instalatie de distributie comandata de operator, motoare hidrostatice (rotative sau rectilinii)
care antreneaza mecanismele macaralei, conductele de legatura si echipamentele anexa.
1 autosasiu; 2 calaje; 3 organ de reazem rotator; 4 macaraua propriu-zisa (alcatuita
din platforma 5 pe care sunt montate mecanismele si contragreutatea 10; cabina 6; brat
telescopic 7 articulat la partea inferioara la platform si sustinut cu perechea de cilindrii
hidraulici 8 si bratul auxiliar 9 care se poate rabate in lungul bratului)
Calajele suporti rigizi amovibili prevazuti pentru asigurarea stabilitatii la rasturnare a
macaralei.
Parametrii tehnici principali:
sarcina nominala Q;
momentul nominal M;
raza de actiune R;
inaltimea H. Performantele maxime (nominale) se obtin numai la orientarea spre spate a
bratului, intr-un camp de +- 450 fata de axa longitudinala a macaralei.