UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

2014-06-04

CALCULO VECTORIAL
Juan Faicn (jfai555@hotmail.com),Guido Quintua (guidolq89@hotmail.com),
Xavier
Tenesaca
(xavierrock666@gmail.com),
Jonathan
Tenesaca
(ismael_2590@hotmail.es).
1. Introduccin

aproximadamente a 10 millas al sur de

Stacyville (454349N 683522O)
donde el ro drena una cuenca de
2.810 km. El caudal aqu ha oscilado
entre 400 y 1.300 pies cbicos por
segundo.1 El segundo est en West
Enfield (451412N 683857O), con
una cuenca de 17.280 km y un caudal
aqu entre 4.410 a 9.660 pies cbicos
por segundo.2 El tercero est en
Eddington (451412N 683857O),
0,64 km aguas abajo de la presa
Veazie, con una cuenca de 20.110 km.

En el siguiente informe se dan a

conocer los resultados del proyecto de
aplicacin sobre la optimizacin de
turbinas hidrulicas, tema tomado del
libro de James Stewart. La razn de
resolver este problema fue el de aplicar
los conocimientos aprendidos en clase
como los multiplicadores de Lagrange y
a
su
vez
utilizando
software
matemtico para su desarrollo.
2. Desarrollo de contenidos
2.1. Rio Penobscot [1]
El ro Penobscot (en ingls: 'Penobscot
River') es un ro de la vertiente Atlntica
de los Estados Unidos, que con una
longitud de 563 kilmetros es el
segundo ro ms largo del estado de
Maine y el ms largo de los ros que
discurren en su totalidad por dicho
estado. Su cuenca hidrogrfica tiene
una superficie de 22.300 km.

Figura 1. Mapa de la cuenca del ro

Penobscot

El ro Penobscot se forma por la

confluencia de cuatro ramales en varios
lagos de la zona central de Maine, y
fluye generalmente en direccin este.
Despus de la unin del ramal West
Branch con el East Branch en Medway
(453614N 683152O), fluye unos
140 km al sur, ms all de la ciudad de
Bangor, donde se convierte en
navegable. Desemboca en el ocano
Atlntico en la baha de Penobscot.

2.2. Turbinas Hidrulicas. [2]

La turbina hidrulica convierte la
energa del agua en movimiento, es
decir, en energa mecnica que es
aprovechada por el generador.
Uno de los aspectos fundamentales
para
optimizar
un
proyecto
hidroelctrico es lograr la seleccin
adecuada del tipo, cantidad, velocidad,
dimensiones geomtricas y principales
caractersticas de funcionamiento de
las turbinas a ser instaladas.

El gobierno de Estados Unidos

mantiene tres medidores de caudal en
el ro Penobscot: el primero est en el
ramal East Branch, en Grindstone (un
asentamiento
no
incorporado

Los tipos de turbinas comnmente

utilizados son los siguientes:

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Turbinas Kaplan

Operan con cadas menores a los

cuarenta metros y grandes caudales.
Se caracterizan por tener labes con
doble regulacin que permiten lograr un
rendimiento estable en un rango de
operacin amplio. Dentro de este tipo
se pueden mencionar dos variantes:
hlice, que tiene labes fijos y un rango
de operacin ms estrecho; y bulbo,
que son convenientes para cadas
bajas, hasta veinte metros, y grandes
caudales.

Figura 3. Turbina Francis

Turbinas Pelton

Operan en saltos muy altos, a partir de

doscientos hasta dos mil metros. Se
disean como una turbina de impulso
que utiliza la energa del flujo de agua
para producir el movimiento de rotacin
que finalmente es convertido en
electricidad.

Figura 2. Turbina Kaplan

Turbinas Francis

Operan
en
cadas
medias,
aproximadamente
de
treinta
a
seiscientos
metros.
Estas
se
caracterizan por su confiabilidad,
simpleza y eficiencia. Como caso
particular se puede mencionar las
turbinas-bomba, que se utilizan en
centrales de acumulacin por bombeo.
Las turbinas-bomba permiten bombear
agua desde un reservorio inferior hasta
uno superior en las horas de bajo
consumo, para luego generar energa
en las horas pico. De este modo
producen una mayor uniformidad en el
diagrama de carga del sistema de
suministro
de
energa
elctrica,
evitando el sobre equipamiento y el
consumo
de
combustibles
de
hidrocarburos de alto costo.

Figura 4. Turbina Pelton

2.3. Multiplicadores de Lagrange

[3]
Se trata el mtodo de Lagrange para
maximizar o minimizar una funcin
general f(x, y, z) sujeta a una
restriccin, o condicin lateral, de la
forma g(x, y, z) = k.
Explicacin del fundamento terico del
mtodo de Lagrange para funciones de
dos variables. Primero, se calculan los
valores extremos de f(x,y) sujeta a una
restriccin, o condicin lateral, de la
forma g(x, y) = k. Hay que buscar los
valores extremos de f(x, y) cuando el
punto (x, y) est restringido a quedar
en la curva de nivel g(x, y) = k.

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Maximizar f(x, y) sujeta a g(x, y) = k es

encontrar el valor ms grande de c tal
que la curva de nivel f(x, y) = c corte a
g(x, y) = k. Esto sucede cuando las
curvas se tocan apenas, es decir
cuando tienen una recta tangente
comn. Significa que las rectas
normales en el punto (x0, y0) donde se
presentan son idnticas. De modo que
los vectores gradiente son paralelos
para un escalar .

b. Evale f en todos los puntos (x,

y, z) que resulten del paso (a).
El ms grande de estos valores
es el valor mximo de f, el ms
pequeo es el valor mnimo de
f.
2.4. La Ecuacin de Bernoulli [4]
La

dp
+ gdz + vdv=0

f ( x 0 , y 0 ) = g ( x 0 , y 0 )

de

Este razonamiento tambin se aplica al

problema de encontrar los valores
extremos de f(x, y, z) sujeta a la
restriccin g(x, y, z) = k. Por lo tanto, el
punto (x, y, z) est restringido a estar
ubicado en la superficie de nivel S con
ecuacin g(x, y, z) = k.

gz+

la

ecuacin

para una densidad

constante de cmo
ecuacin de Bernoulli:

(1)

resultado

la

v2 p
+ =constante
2

(4)
La constante de integracin (conocida
como la constante de Bernoulli)
generalmente vara de una lnea de
corriente a otra, pero permanece
constante a lo largo de una lnea de
corriente en flujo permanente, sin
friccin e incompresible. Estas cuatro
suposiciones son necesarias y se
deben tener presentes al aplicar esta
ecuacin.
Cada
trmino
tiene
2
dimensiones de (L/T) o unidades de
metros-newtons por kilogramo

Considere las superficies de nivel f(x, y,

z) = c y argumente que si el valor
mximo de f es f(x0, y0, z0) = c,
entonces la superficie de nivel f es f(x0,
y0, z0) es tangente a la superficie de
nivel g(x, y, z) = k, y de este modo lo
vectores gradiente correspondientes
son paralelos.
Para determinar los valores mximos y
mnimos de f(x, y, z) sujeta a la
restriccin g(x, y, z) = k, suponiendo
que estos valores existan y que

g0

integracin

mN mkgm/s 2 m2
=
= 2
kg
kg
s
(5)

se encuentre en la superficie

Debido a que 1 N = 1kg*m/s2. Por

consiguiente la ecuacin 2 se interpreta
como energa por unidad de masa.
Cuando sta se divide por g,

g(x, y, z) = k.
a. Determine todos valores de x, y,
z y tal que

v2 p
z+ + =constante
2g

f ( x , y , z )= g ( x , y , z )
(2)

(6)

g ( x , y , z )=k
(3)

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Puede interpretarse como energa por

unidad de peso, metros newtons por
newton (o pies-libra por libra). Esta
forma es particularmente conveniente
para desarrollar problemas de lquidos
con una superficie libre.

trminos de velocidad son no lineales,

su nivel de referencia es fijo.
3. Desarrollo del Proyecto
La Great northem Paper Company de
Millinocket. Maine. Opera una estacin
hidroelctrica generadora de energa
elctrica en el ro Penobscot. El agua
es enviada por tubera desde una presa
hasta la estacin generadora. El caudal
del agua es variable y depende de las
condiciones externas.

Cada uno de los trminos de la

ecuacin
de
Bernoulli
puede
interpretarse como una forma de
energa disponible. Esta ecuacin
tambin se conoce como la ecuacin
de conservacin de la ecuacin de
conservacin de momentum. Las
prdidas de energa debidas a la
friccin y a la transferencia de calor
solamente pueden incorporarse a la
ecuacin
diferencial
de
energa
completa, la cual se analiza en la
siguiente seccin.

La estacin generadora de energa

elctrica cuenta con tres turbinas
hidroelctricas distintas, cada una con
una funcin de potencia (nica) y
conocida que da la cantidad de energa
elctrica generada como una funcin
del flujo de agua que llega a la turbina.
El agua que entra se puede repartir en
volmenes distintos para cada turbina,
de modo que el objetivo es determinar
de qu manera distribuir el agua entre
las turbinas para lograr la produccin
mxima total de energa Con cualquier
caudal.

Al aplicar la ecuacin 3 a dos puntos

sobre una lnea de corriente,

z 1+

p1 v 12
p v2
+ =z2 + 2 + 2
2g
2g

(7)

z 1z 2+

Al aplicar la evidencia experimental y la

ecuacin de Bernoulli, se determinaron
los siguientes modelos cuadrticos
para la salida de energa elctrica de
cada turbina, de acuerdo con los
caudales admisibles de operacin:

p1 p2 v 12 v 22
+
=0

2g

(8)
Esta ecuacin muestra que lo
importante es la diferencia en energa
potencial, energa de flujo y energa
cintica. Por consiguiente,

z 1z 2

KW1 = (-18.89+0.1277Q1-4.08*105
*(Q1)2)*(170-1.6*10-6* (QT)2)

es

KW2 = (-24.51+0.1358Q2-4.69*105
*(Q2)2)*(170-1.6*10-6* (QT)2)
(10)

independiente del nivel de referencia

particular, al igual que la diferencia en
la
elevacin
de
los
puntos.
Similarmente,

p1 / p2 /

es

(9)

KW3 = (-27.02+0.1380Q3-3.84*105
*(Q3)2)*(170-1.6*10-6* (QT)2)
(11)

la

diferencia en las cabezas de presin,

expresada en unidades de longitud del
fluido fluyendo, y no se altera por la
presin
de
referencia
particular
seleccionada. Debido a que los

250 Q1 1110
250 Q2 1110
250 Q3 1225

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Donde

1.30561010 ( Q 11564.95 ) ( QT 21.0625108 ) =

Qi = flujo por la turbina i en pies cbicos

por segundo

Q 1=

KWi= energa elctrica generada por

turbina i en kilowatts.

f Q ( Kw 2 ) =1.50081010 ( Q21447.76 ) ( QT 21.062510

3.1. Si las tres turbinas se utilizan se

desea determinar s flujo Qi para
cada turbina que generar la
produccin mxima total
de
energa. Las restricciones son que
los flujos deben Sumar el flujo total
que entra y se deben observar las
restricciones del dominio dadas.
En
consecuencia,
use
multiplicadores de Lagrange para
hallar los valores para los flujos
individuales (como funciones de
QT) que maximicen la produccin
total de energa KW1+ KW2+ KW3
sujeta a las restricciones Q1+Q2
+Q3=QT y a las restricciones de)
dominio en cada Qi.

gQ =1
2

1.50081010 ( Q21447.76 ) ( QT 21.0625108 ) =

Q 2=

1.500810

gQ =1
3

1.22881010 ( Q 31796.88 ) ( QT 21.0625108 )=

Q 3=

g ( Q1 , Q2 ,Q3 ) =Q1 +Q2+ Q3=QT

1.228810

QT =
1

QT =
2

f Q = g Q

10

(QT 21.062510 8)

(14)

f = g

f Q = g Q

+1447.76

Restriccin

f Q = g Q

(QT 21.0625108 )

f Q ( Kw 3 ) =1.22881010 ( Q31796.88 )( QT 21.06251

f ( Q1 , Q2 , Q3 )=Kw 1 , Kw 2 , Kw 3

10

(13)

Funcin a maximizar

1.305610

+1564.95
(QT 21.062510 8)

(12)

QT= flujo total por la estacin en pies

cbicos por segundo.

10

2.2246891010
+ 4809.59
QT 2 1.0625108

Despejamos

f Q ( KW 1 ) =1.300561010 ( Q11564.95 ) ( QT 21.0625108 )

1

gQ =1
1

Q1+ Q2+Q 3

+1796.88

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( QT 4809.59 ) ( QT 21.0625 108 )

Lmites de

2.246041010
250 Q2 1225

(15)

250=0.362328QT + 54.2332

Remplazamos (15) en (12), (13) y (14)

Flujo

Q3

Q1

QT =540.303
que generan la produccin

1225=0.362328 QT + 54.2332

mxima total de energia

QT =3231.23

Q1=0.341014 QT 75.1881

(16)

Q2=0.29666 QT + 20.9447

(17)

Q3=0.362328 QT +54.2332
3.2. Para qu valor
resultado es vlido?

de

540.303 QT 3231.23
El dominio comn ser

(18)
QT,

953.592 QT 3231.23

su

3.3. En el caso de un flujo que entra de

2 500 pies3/s. determine la
distribucin para las turbinas y
compruebe que sus resultados son
en efecto un mximo (tratando
algunas distribuciones cercanas.)

Q1
Lmites de
250 Q1 1110
250=0.341014 QT 75.1881
QT =953.592

Si

QT =2500

1110=0.341014 QT 75.1881

Q1=777.347

QT =3475.48

Q2=762.595

953.592 QT 3975.48

Q3=960.053

Lmites de

Q2

Remplazando los

Qi y QT

en (9),

(10) y (12)

250 Q2 1110

KW 1=8915.69

250=0.29666QT +20.9447

KW 2=8284.1

QT =772.114

KW 3=11211.8

1110=0.29666 QT + 20.9447

KW T =KW 1 + KW 2 + KW 3

QT =3671.06
KW T =8915.69+8284.1+11211.8

772.114 QT 3671.06

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KW T =28411.6

KW 3=10897.3

Cambiando los datos de los

KW T =KW 1 + KW 2 + KW 3

Qi

Q1=750

KW T =9145.28+8047.93+10897.3
2

Q2=770

KW T =28090.5

Q3=980

QT =2500
Remplazando los

Qi y QT

Las distribuciones cercanas a las

halladas no son ptimas por que estn
debajo de la distribucin encontrada la
cual si es efectiva.

en (9),

(10) y (12)

Q1=777.30

KW 1=8629.6

Q2=762.70

KW 2=8359.84

Q3=960

KW 3=11414.5
3.4. Hasta ahora ha supuesto que las
tres turbinas estn funcionando.
Es
posible
en
algunas
situaciones que se pueda producir
ms energa elctrica usando slo
una turbina? Haga una grfica de
las tres funciones de potencia, y
con ayuda de ellas decida si un
flujo que entra de 1000 pies3/s se
debe distribuir entre las tres
turbinas, o se debe guiar a slo
una. Si usted encuentra que slo
una de las turbinas se debe usar,
cul sera?) Y si el flujo es de
slo 600 pies3/s?

KW T =KW 1 + KW 2 + KW 3
KW T =8629.6+8359.84+11414.5
KW T 1=28403.9
Cambiando los datos de

Q1 , Q2 ,Q3

Q1=800
Q2=740
Q3=930
QT =2500
Remplazando los

Qi y QT

en (9),

(10) y (12)

KW 1=9145.28
KW 2=8047.93

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Produciendo energa con una sola

turbina sera ms eficiente que con el

QT =1000

ft3/s

porque

si

utilizaramos solamente la tercera

turbina est producira 12222.47
kilovatios este dato fue comparado en
la Figura 5.
Si

QT =600 lo remplazaramos en

(16), (17) y (18) por lo tanto:

Figura 5. Graficas de cada una de las
diferentes turbinas utilizadas

Si

QT =1000

Q1=129.42
Q2=198.941

lo remplazaramos en

(16), (17) y (18) por lo tanto:

Q3=271.63

Q1=265.826

Entonces encontramos (9), (10) y (11)

Q2=317.605

con

QT =600

Q3=416.561
KW 1=516.141
Entonces encontramos (9), (10) y (11)

KW 2=110.126

QT =1000
con

KW 3=1273.14

KW 1=2049.99

KW T =KW 1 + KW 2 + KW 3

KW 2=2339.05
KW 3=4008.28

KW T =516.141+110.126+ 1273.14

KW T =KW 1 + KW 2 + KW 3

KW T =867.125

KW T =2049.99+ 2339.05+4008.28

Podramos utilizar solo una turbina,

ayudndonos de la grfica se ve que la
turbina 1 puede ser mejor utilizada si la
corriente fuera de 600ft3/s, las misma
que nos entregara 7292.34 kilovatios.

KW T =8442.32

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KW T =4835.91+4756.08+6946.65
KW T =16538.6
Usando las tres turbinas nos da una
potencia de 16538.6 kilovatios.
Hay tres combinaciones de las turbinas
a considerar.
Figura 6. Graficas de cada una de las
diferentes turbinas utilizadas

Turbinas 1 y 2

QT ser la suma entre (12) y (13)

10

QT =

3.5. Tal vez para algunos niveles de

flujo sera ventajoso usar dos
turbinas. Si el flujo es de 1800
pies3/s. cul par de turbinas
recomendara usar? Mediante los
multiplicadores
de
Lagrange.
Determine como debe distribuir el
flujo entre las dos turbinas para
maximizar la energa producida. En
relacin con este flujo, el uso de
dos turbinas es ms eficaz que
usar tres turbinas?
Si

QT =1500

1.4322410
+3012.41
2
8
QT 1.062510

(19)
Despejamos de (19)

( QT 3012.41 )( QT 21.062510 8 )
1.432241010

(20)
Reemplazando (20) en (12) y (13)

Q1=0.534779QT 46.0226

lo remplazaramos en

(16), (17) y (18) por lo tanto:

Q2=0.465223QT + 46.0169

Q1=436.333
Si

Q2=465.935
Q3=597.725

Q1=756.146
(21)

Entonces encontramos (9), (10) y (11)

con

QT =1500

QT =1500

Q2=743.851

KW 1=4835.91

(22)

KW 2=4756.08

Sustituyendo

KW 3=6946.65

QT

KW 1=9042.54

KW T =KW 1 + KW 2 + KW 3

y (21) en (9)

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Sustituyendo

QT

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KW 1=7951.42

y (22) en (10)

KW 2=8412.27

Sustituyendo

QT

y (26) en (11)

KW T =KW 1 + KW 2

KW 2=10256.8

KW T =9042.54+8412.27

KW T =KW 1 + KW 2

KW T =17454.8

KW T =7951.42+10256.8

KW T =18208.3

Turbinas 1 y 3

QT ser la suma entre (12) y (14)

-

10

QT =

1.5797310
+3361.83
QT 21.062510 8

Turbinas 2 y 3

QT ser la suma entre (13) y (14)

10

(23)

QT =

Despejamos de (23)

1.4801110
+3244.34
2
8
QT 1.062510

(27)
2

( Q T 3361.83 )( QT 1.062510 )

Despejamos de (27)

1.579731010

(24)

( Q T 3244.34 )( QT 21.0625108 )

Reemplazando (24) en (12) y (14)

(28)

Q1=0.48485QT 65.0317

Reemplazando (28) en (13) y (14)

Q3=0.515153QT +65.0244
Si

Q2=0.450177QT 13.0669

QT =1500

Q3=0.549825QT +13.0594

Q1=662.243

Si

(25)

QT =1500

Q2=662.199

Q3=837.754

(29)

(26)

QT
Sustituyendo

1.480111010

Q3=837.759
y (25) en (9)

(30)

10

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Sustituyendo

QT

2014-06-04

Se usara el dominio mximo del

sistema de 3 turbinas, donde se
maximizara una turbina y la corriente
restante se distribuir a las otras dos
turbinas.

y (29) en (10)

KW 2=7463.14
Sustituyendo

QT

y (30) en (11)

Segn la pregunta 3.2, nos indica que

la turbina 3 se maximizara primero por
lo tanto:

KW 3=10256.9

250 Q3 1225

KW T =KW 2 + KW 3

Q3=0.362328QT +54.2332

KW T =7463.14 +10256.9

QT =

KW T =17720.1
Por lo tanto la combinacin de las
turbinas 1 y 3 entregara la mayor
energa generada.

Q3 54.2332
0.362328

540.303 QT 3231.23
La turbina 3 se maximizara cuando la
corriente total es igual a 3231.23. La
corriente restante es 168.79 y ser
utilizada en las turbinas 1 y 2.

3.6. Si el flujo que entra es de 3400

pies3/s, qu le recomendara a la
compaa?

En la pregunta 3.3 se consider la

combinacin de la turbina 1 y 2, por lo
tanto:

Un flujo de 3400 ft3/s supera la

capacidad de cada turbina. Se tendrn
que combinar las tres turbinas para
poder manejar el flujo.

QT =168.79
Reemplazando en:

Se utilizara la turbina 3 en totalidad por

si capacidad da 1225 ft3/s, el flujo
restante se distribuir entre las turbinas
1 y 2, la cantidad restante de 1087.5.

Q1=0.534779QT 46.0226=44.2427
Q2=0.465223QT + 46.0169=124.542

Como se vio en la pregunta 3.2, las

turbinas tendrn un dominio general de

Calculando la corriente total por cada

turbina. Tomando los flujos del

953.578 QT 3231.25 .

problema 3.1 con una

La corriente ser demasiada para el

sistema de turbinas.

Reemplazando
(18)

11

QT

QT = 3231.23
en (16), (17) y

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

2014-06-04

Q1=1026.71

4. Conclusin

Q2=979.521

El presente trabajo nos fue de gran

ayuda para tratar de comprender el
amplia gama del clculo vectorial en la
vida diaria o problemas puntuales.

Q3=1225
Sumando a
secundarias:

estas

las

corrientes

Los multiplicadores de Lagrange

juegan un papel muy importante al
momento de querer optimizar cualquier
elemento funcin.

Q1=1070.95
Q2=1104.06

5. Referencias

Q3=1225

[1] Rio Penobscot [en lnea], disponible

en:
http://es.wikipedia.org/wiki/R
%C3%ADo_Penobscot

El valor mximo de la turbina 1 es

menor que el valor mximo admisible
de la turbina 1, por lo tanto su flujo ser
maximizado.

[2] Turbinas Hidrulicas [en lnea],

disponible
en:
http://www.impsa.com/es/productos/imp
sahydro/SitePages/turbinas.aspx

La recomendacin sera que debern

distribuir los flujos mximos permisibles
para las turbinas 1 y 3.

[3] James Stewart,Calculo de varias

variables Trascendentes tempranas,
7ma. Ed. pp. 957 959

Q1=110
Q2=1065

[4] Vctor L. Streeter, Mecnica de

Fluidos, 9na. Ed. pp. 205 206

Q3=1225
Con esto se logra el funcionamiento de
las tres turbinas, trabajando con un
caudal de 3400ft3/s.

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