Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

I.U.P. Santiago Mario
Sede Barcelona, Edo. Anzotegui
Ctedra: Proyecto de Control

1er Informe :
Estructura preliminar, maquina de
pesado y empaquetado de granos
(funcionamiento logico y
elementos de operacin)

Instructor:
Nelson Sifontes

Integrantes:
Ernesto Clavell, C.I.: 20.632.685
Javier Espinoza, C.I.: 18.279.648
Rafael Millan,

C.I.: 13.360.237

Barcelona, junio de 2015

ELEMENTOS FUNCIONALES DEL SISTEMA DE PESADO

Y EMPAQUETADO DE GRANOS

Electrovlvulas:

una vlvula electromecnica, diseada para controlar el

paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

Puldador o Boton:

dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los

botones son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.

Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten
el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l
vuelve a su posicin de reposo.

Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open

en Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

Motor DC:

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de

corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del
campo magntico.

Motor Paso a Paso:

El motor a paso es un dispositivo electromecnico

que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la
misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado
por impulsos procedentes de sistemas lgicos.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al

posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.

Led

Indicador:

es un componente
concretamente, un diodo que emite luz.

optoelectrnico pasivo y,

ms

Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los

primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales
emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Debido a su capacidad de operacin a altas frecuencias, son tambin tiles en

tecnologas avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos tambin
se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales
incluyendo equipos de audio y video.

TECNOLOGIAS DE SENSADO DE PESO

GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Las galgas extensiomtricas son sensores cuya resistencia vara con la fuerza
aplicada; convierte la fuerza, presin, tensin, peso, etc, en un cambio de la
resistencia elctrica el cual puede ser medido.

Principios de las galgas extensiomtricas

Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce tensin
y estrs sobre l. El estrs se define como las fuerzas internas de resistencia del

objeto, y la tensin se define como el desplazamiento y la deformacin que se

producen.
Las galgas extensiomtricas son una de las herramientas ms importantes en la
tcnica aplicada de medicin elctrica de magnitudes mecnicas. Como su
nombre indica, se utiliza para la medicin de tensiones. "Tensin" como trmino
tcnico consiste en la deformacin por traccin y compresin, que se distingue por
un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas extensiomtricas se pueden
utilizar para medir la expansin y la contraccin.
La tensin de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un
efecto interno. La tensin puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos,
calor, cambios estructurales del material o efectos similares. Si se cumplen
determinadas condiciones, la cantidad o el valor de la cantidad se puede calcular
con el valor de tensin medido. En el anlisis experimental de la tensin, esta
caracterstica es usada ampliamente. El anlisis experimental de la tensin utiliza
los valores de tensin medidos en la superficie o en alguna parte estructural del
cuerpo, para indicar la tensin en el material y tambin para predecir su seguridad
y la resistencia. Se pueden disear transductores especiales para la medicin de
las fuerzas o de otras magnitudes derivadas, por ejemplo, momentos, presiones,
aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y otros. El transductor contiene
generalmente un diafragma sensible a la presin, con galgas extensiomtricas
unidos a la misma.

Galgas extensiomtricas confinadas en papel metlico (bonded

foil)
Las primeras galgas extensiomtricas con cables metlicos fue desarrollada en
1938. Las galgas extensiomtricas confinadas en papel metlico consiste en una
red de filamento de alambre (una resistencia) de espesor de aproximadamente
0,025 mm, unido directamente a la superficie de la galga por una fina capa de
resina epoxy. Cuando se aplica una carga a la superficie, el cambio resultante en
la longitud de esta, se refleja en la resistencia. La deformacin correspondiente se
mide en trminos de la resistencia elctrica del alambre de aluminio, que vara
linealmente con la tensin. La lmina y el agente de adhesivo deben trabajar
juntos en la transmisin de la presin. El adhesivo sirve, de igual modo, como un
aislante elctrico entre la rejilla y la superficie de la lmina. Cuando se selecciona
una galga extensiomtrica, se debe considerar no slo la capacidad de medir la
presin que tiene el sensor, sino tambin su estabilidad y sensibilidad a la
temperatura. Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la presin,
son tambin los mas sensibles a las variaciones de temperatura y tienden a
cambiar la resistencia a medida que envejecen. Para pruebas de corta duracin,
esto puede no ser una preocupacin seria, pero para la medicin industrial
continua, se debe considerar la compensacin de la temperatura.
Existen dos tipos de aplicaciones que pueden tener las galgas, una de ellas

consiste en que a causa de la variable que se pretende encontrar, la variable

dedeformacin es intermedia; Y la otra, es que cuando en una superficie se desea
conocer el estado tensional, suponen la medida directa de la deformacin. De esta
manera las galgas son usadas en muchos campos de aplicacin segn las
necesidades que se tienen.
Existen diferentes criterios para los cuales se pueden analizar las aplicaciones de
las galgas estos pueden ser el tipo de trabajo, el margen de medida o los
comportamientos dinmicos. El tipo de trabajo se debe a acciones como
la traccin y la compresin, son usadas para medidas de peso, de lnea o las de
uso general; y acciones como la fatiga y el impacto usadas para ensayos
dinmicos. El margen de medida se divide en microclulas de carga para alta
precisin y el margen amplio para el uso general. Finalmente el comportamiento
dinmico se le atribuye a la fatiga y a las altas velocidades, usadas para sistemas
sometidos a fatiga y la vibracin y ensayos dinmicos, respectivamente.
Las galgas extensiomtricas son sensores piezorresistivo, generalmente
fabricados en materiales metlicos o semiconductores (silicio o germanio), cuyo
objetivo es la micro medida de deformaciones en cualquier direccin y con
cualquier sentido de un punto especfico de la estructura, por medio del
tratamiento de datos obtenido tras la variacin de la resistencia elctrica de la
lmina (que se produce al someterse a un esfuerzo mecnico). Por medio del dato
arrojado con esta tecnologa (la deformacin) y con el modelo matemtico de
la relacin esfuerzo deformacin de la ley de Hooke (la deformacin de un material
elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada), se pueden deducir los
esfuerzos en diferentes puntos externos e internos de la estructura, como tambin
se puede obtener el mdulo de Young y el Coeficiente de Poisson. En el proceso
donde se someten las galgas a deformaciones, hay que tener precaucin con no
superar el lmite de deformacin elstico del elemento para que los resultados
sean verdicos.

Aplicacin de las galgas extensiomtricas

Las aplicaciones de las galgas extensiomtricas son demasiadas, dado que son
tiles para todas aquellas situaciones en la que necesitamos hallar esfuerzos y
deformaciones en estructuras como ya se haba dicho antes que cumplan la ley de
Hooke tales como aviones, vagones de tren, puentes, gras, hormign armado,
automviles, edificios, entre otros. Con frecuencia es importante estudiar una gran
cantidad de puntos por lo cual la galga se vuelve la mejor opcin al ser muy
sencilla de implantar. Habitualmente las galgas se usan con propsitos de
investigacin y desarrollo.
Las galgas extensiomtricas en el campo de la ingeniera civil se pueden utilizar
en la investigacin y depuracin de mtodos para aproximar los datos obtenidos
en el laboratorio con la prediccin de deformaciones y esfuerzos de modelos
matemticos, adems del control de deformaciones en grietas de elementos

estructurales (vigas, pavimentos, pantallas, muros, entre otros), por ejemplo la

instalacin de galgas a lo largo de un puente, donde se controla la posicin de los
puntos sin carga y con cargas, y as poder confrontar el comportamiento real de la
estructura comparado con lo diseado; tambin en los pavimentos se puede
controlar por medio de las galgas extensiomtricas las deformaciones generadas
en la estructura debido al trnsito de los vehculos; como tambin en el control de
asentamientos generales y diferenciales en la cimentacin de las estructuras,
terraplenes, taludes, masas de suelo expuestas a consolidacin, entre otros.
En la medicina las galgas tienen un gran campo de aplicacin como lo son: los
sensores dentales, dispositivos de oftalmologa, transfusin de sangre, bombas de
infusin,
aparatos
ortopdicos,
pinzas
de
mano,
sensores
en tendones y ligamentos,
transductores de tnel
carpiano, simuladores
de articulacin, verificacin de dispositivos de torque y el pesaje de substancia. Y
por medio de todos estos sensores se pueden medir parmetros biolgicos como
la presin y la temperatura corporal, adems del flujo en diferentes rganos y
partes del cuerpo.
Las galgas extensiomtricas tambin son muy usadas en la agronoma, por
ejemplo, es un dispositivo adecuado para determinar los esfuerzos a los que se
estn sometiendo los utensilios de labranza, tambin han sido utilizadas para
determinar si hay exceso o le falta agua a los rboles, adems de poder
monitorear la variacin en el dimetro de los troncos. Sirven para verificar el uso
adecuado y control de riego del agua con el fin de no sobreexplotar el agua usada
en la agricultura
En la ingeniera biomdica las galgas son utilizadas para generar dispositivos que
puedan analizar la miografa, esto es un procedimiento mdico que analiza los
comportamientos de los [msculos]], por ejemplo si se quiere conocer la fuerza de
las contracciones del corazn se pueden usar las galgas extensiomtricas,
adems son usadas para detectar complicaciones causadas por la presin
sangunea en el diafragma duro. Sirve para probar drogas y tratamientos en
animales y analizar las reacciones cardiacas que se producen en ellos, para as
poder determinar si es posible su uso en humano. Las bsculas de precisin y
electrnicas estn compuestas por galgas en su interior, al aumentar o disminuir el
peso el sensor vara su resistencia. Estas tienen demasiada precisin, sin
embargo al poner demasiado peso, la galga supera el lmite de resistencia y
la bscula genera resultados incorrectos.
Las fibras pticas se pueden utilizar como sensores para medir entre otras
variables la tensin, las galgas son tiles en esta situacin para verificar el
funcionamiento de los sensores de fibra ptica. Esto se logra mediante la medicin
de ensayos tanto por fibras pticas como por galgas y logrando una comparacin
entre estas.

La magnetostriccin es la propiedad de los materiales magnticos que hace que

estos cambien de forma al encontrarse en presencia de un campo magntico,
algunos de los procesos para la medicin de magnetostriccin incluye el uso de
galgas adhiriendo una sobre la superficie de un disco y sometindolo a diferentes
fuerzas magnticas, y como la magnetostriccin es una deformacin la podemos
medir por medio de la galga. Este mtodo es capaz de alcanzar una precisin de
hasta 10 a la -6. Otro de los aspectos a destacar es la posibilidad de utilizar galgas
extensiomtricas para esta aplicacin en un amplio rango de temperaturas, desde
la temperatura de licuacin del helio (4,2), hasta temperaturas cercanas a 500.

Limitaciones

El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico o

tambin llamado esfuerzo de fluencia.
La deformacin de la galga.

El incremento en la galga debe ser en la misma direccin al del soporte

para evitar tensiones opuestas en lo que alineacin de la galga se refiere, ya
que mide en una sola direccin.

La galga solo proporciona los datos del para las direcciones a las que la
galga ha sido diseada. Si se quiere medir en direcciones perpendiculares. se
puede poner otra galga igual a 90 de la inicial, por lo tanto, una sola galga
puede medir solamente una direccin.

Ventajas

Pequeo tamao

Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna

Tienen una excelente respuesta en frecuencia

Son simples y adecuada en medidas estticas y dinmicas

Compensacin de temperatura relativamente fcil, al instalar dos galgas

idnticas en brazos adyacentes elimina los efectos de temperatura en la galga
medidora. ya que al tener dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia
entre ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura.
No son influidas por los campos magnticos

Desventajas

La seal de salida es dbil.

Pequeo movimiento de la galga.

Son afectadas por muchos factores de variacin en condiciones

ambientales.

La galga es ultra sensible a las vibraciones.

Con el tiempo la galga puede perder adhesin al espcimen de prueba.

Para umbrales pequeos la tcnica de construccin es cara.

Se ven afectadas por el cambio de temperatura porque esta puede afectar

a la resistencia.

Son afectadas por la presencia de ruido trmico que establece un mnimo

para la variacin de resistencia detectable.

Son poco estables.

Circuitos

de medida

Con el fin de medir la deformacin con una galga extensiomtrica resistiva, esta
debe estar conectada a un circuito elctrico que sea capaz de medir los cambios
en la resistencia correspondientes a la tensin. Los transductores de galgas
extensiomtricas, normalmente, emplean 4 galgas extensiomtricas conectadas
elctricamente en lo que se conoce como circuito de puente de Wheatstone. Un
puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medicin de la resistencia
elctrica esttica o dinmica. La tensin de salida del puente de Wheatstone se
expresa en milivoltios de salida por voltaje de entrada. El circuito de Wheatstone
es tambin muy adecuado para la compensacin de temperatura. El nmero de

medidores de deformacin activos que deben ser conectados al puente depende

de la aplicacin. Por ejemplo, puede ser til para conectar galgas que estn en
lados opuestos de una viga, una en compresin y la otra en tensin. En esta
disposicin, se puede doblar el valor de la salida para una misma presin. En
instalaciones en las que todos los brazos estn conectados a las galgas
extensiomtricas, la compensacin de temperatura es automtica, ya que los
cambios de resistencia debido a variaciones de temperatura ser la misma para
todos los brazos del puente.

CONVERSOR DE SEAL ANALGICA A DIGITAL

Un conversor, (o convertidor) de seal analgica a digital, (o tambin CAD de
"Conversor Analgico Digital", o ADC del ingls "Analog-to-Digital Converter") es
un dispositivo electrnico capaz de convertir una seal analgica de voltaje en una
seal digital con un valor binario. Se utiliza en equipos electrnicos como
computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones.
La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la
entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija,
obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.

Funcionamiento
Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y
determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada.
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida
(digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber, siempre y
cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la
cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el
convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra
analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin ser respectivamente:

Resolucin = valor analgico / (2^8)

Resolucin = 5 V / 256
Resolucin = 0.01953v o 19.53mv.
Resolucin = LSB
Lo anterior quiere decir que por cada 19.53 milivoltios que aumente el nivel de
tensin entre las entradas nomencladas como "Vref+" y "Vref-" que ofician de

entrada al conversor, ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando

en forma binaria bit a bit). Por ejemplo:
Entrada - Salida
0 V - 00000000
0.02 V - 00000001
0.04 V - 00000010
1 V - 00110011
(5 V-LSB) 11111111

TECNOLOGIAS PARA EL SISTEMA DE CONTROL

MICROCONTROLADORES PIC
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la
divisin de microelectrnica de General Instrument.

Un microcontrolador PIC, es una buena idea para controlar un proceso en

la electrnica. Ofrece varias ventajas, ya que en un pasado no muy lejano (en la
dcada del 90 para atrs) era imposible programar algo de una forma tan sencilla
como con un microcontrolador PIC. Es muy fcil efectuar la programacin, ya que
se realiza desde la computadora en un software y el PIC se coloca en una placa
grabadora. Existen varias empresas de electrnica que se dedican a vender estas
placas grabadoras de PIC. Entonces, la conectamos a la PC e ingresamos el
cdigo en hexadecimal que el microcontrolador va a tener. Es una tarea
relativamente sencilla si se sabe programar. Un lenguaje de programacin muy
usado para los PIC es el C.

Caractersticas
Los PIC actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware incorporadas:

Ncleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada

Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes

Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5.5 voltios)

Temporizadores de 8/16/32 bits

Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa

Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART

Conversores analgico/digital de 8-10-12 bits

Comparadores de tensin

Mdulos de captura y comparacin PWM

Controladores LCD

Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS

Memoria EEPROM interna con duracin de hasta un milln de ciclos de

lectura/escritura

Perifricos de control de motores

Soporte de interfaz USB

Soporte de controlador Ethernet

Soporte de controlador CAN

Soporte de controlador LIN

Soporte de controlador Irda

PIC ms comnmente usados

PIC12C508/509 (Encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador interno,

popular en pequeos diseos como el iPod remote).
PIC12F629/675

PIC16F84 (Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy

popular)

PIC16F84A (Actualizacin del anterior, la A indica que cuenta con mdulos

de comparacin A/D, algunas versiones funcionan a 20 MHz, compatible 1:1)

PIC16F628A/648A (Opciones tpicas para migrar o actualizar desde diseos

antiguos hechos con el PIC16F84A. Poseen mdulos de comparacin A/D,
Capture & Compare CCP (PWM), comunicacin en serie USART y oscilador
interno, entre otras mejoras)

PIC16F88 (Nuevo sustituto del PIC16F84A y superior al PIC16F648A con

ms memoria, oscilador interno, USART, SSP, comparador y convertidor A/D.
Muy popular).

PIC16F87X/87XA ("Hermanos mayores" del PIC16F84/84A, con cantidad

de mejoras incluidas en hardware. Bastante comn en proyectos de
aficionados).

PIC16F886/887 (Nuevo sustituto del 16F876A y 16F877A con la diferencia

que ahora ya incluye oscilador interno, considerados los ms cercanos a la
familia 18F).

PIC16F193x (Nueva gama media de PIC optimizado y con mucha RAM,

ahora con 49 instrucciones frente al conjunto de 35 ms comn).

PIC18F452

PIC18F2455 Con manejo de puerto USB 2.0

PIC18F2520/4520 Mltiples comparadores y convertidores A/D.

PIC18F2550/4550 Manejo de puertos USB 2.0 y muy verstil. Por ello, es

muy comn en el mbito acadmico.

dsPIC30F2010

dsPIC30F3014

dsPIC30F3011 (Ideales para control electrnico de motores elctricos de

induccin, control sobre audio, etc).

PIC32 (Nueva gama de PIC de 32 bits, los ms modernos son compatibles

con USB 2.0).

Ventajas de un microcontrolador PIC:

Los microcontroladores PIC son muy fcil de grabar, ya que solo

necesitamos una computadora o una notebook. Un PIC se puede grabar
mediante diferentes puertos, como por ejemplo el serie o el USB. Estos son
los dos ms populares que utilizan las plaquetas grabadoras convencionales.

La gran ventaja de un PIC que no exista antes, es que nos permite

controlar, programar y sincronizar tareas electrnicas a travs del tiempo
simplemente realizando una correcta programacin. En el pasado no muy
lejano, esto no era posible ya que para controlar cada proceso era necesario
un circuito muy complicado y especfico para cada cosa que se necesite. En
cambio, con un microcontrolador PIC, este circuito integrado hace todo por
nosotros.

En el mercado existen varios softwares que nos ayudan a programar un

microcontrolador de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el MPLAB, es

decir, que los PIC, estn muy extendidos y difundidos en la electrnica

actual.

Existe una gran diversidad de microcontroladores PIC en el mercado de

Microchip y sta tambin es una gran ventaja, ya que podemos elegir entre
diversas caractersticas que uno no tiene pero otro si, como cantidad de
puertos, cantidad de entradas y salidas, conversor Analgico a Digital,
cantidad de memoria, espacio fsico, y este tipo de cualidades que nos
permiten tener una mejor eleccin de un PIC.

Desventajas de un microcontrolador PIC:

Una de las desventajas de un microcontrolador PIC es que se necesitan llamar a

muchas instrucciones para realizar una tarea en particular. Esto siempre y cuando
el proyecto sea complejo.

Otra de las desventajas pero no tan significativas o importantes es que los PIC
no son tan baratos como uno los puede esperar. Comprar un PIC puede no ser
tan caro pero tampoco barato.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo utilizado en la
automatizacin y control de procesos. Con este dispositivo es posible detectar
posiciones en las entradas mediante sensores, para actuar con algo a la salida,
como motores, vlvulas, o actuadores, entre otros dispositivos mecnicos. Un
PLC tambin tiene su diagrama en bloques, que se puede observar, para un
mejor entendimiento del dispositivo. La automatizacin industrial sera
imposible realizar sin un PLC. Por eso, es una buena idea comprar un
PLC. Este se programa en la computadora mediante un software especial de la
empresa.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.

Caractersticas destacadas de PLC

Tecnologa de banda ancha
Velocidades de transmisin de hasta 45 Mbps.
Proceso de instalacin sencillo y rpido para el cliente final.
Enchufe elctrico (Toma nica de alimentacin, voz y datos.)
Sin necesidad de obras ni cableado adicional.
Equipo de conexin (Modem PLC)
Transmisin simultnea de voz y datos.
Conexin de datos permanente (activa las 24 horas del da)
Permite seguir prestando el suministro elctrico sin ningn problema

Ventajas de un PLC:

Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas

o robotizarlas, depende de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano
de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.

Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo ya
te vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede
aprender ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas
resulta muy simple.

Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para

cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debera hacer, es que la
mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la programacin sea la
nica que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar
la automatizacin, que nada ms se tenga que cambiar el cdigo y que la
mecnica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea
bsica de la programacin de un PLC.

Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que cuando
haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a lo que se
detect con los sensores de las entradas.

Desventajas de un PLC:

La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la

industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe
hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de

la programacin. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser
muy bueno.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy
elevado. sta es una clara desventaja

DISEO PRELIMINAR EN 2D DEL SISTEMA DE PESADO Y

EMPAQUETADO DE GRANOS

ESQUEMA LOGICO DE CONTROL PRELIMINAR