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SISTEMAS DE AUDIO Y SONORIZACIN
VOLUMEN 1.1:
COMPONENTES BSICOS EN AUDIO.
J. Esp Lpez
J. M. Esp Huerta
ISBN: 978-84-96678-82-8
N deposito legal: V-5060-2006
Los autores
Composicin compaginacin: ALFA DELTA S.L.
Imprime: ALFA DELTA S.L..
C/ Albocacer, 25 bajo 46020 Valencia (Espaa)
Printed in Spain
Reservados todos los derechos.
No puede reproducirse, almacenarse en sistema de recuperacin o transmitirse en forma alguna por
medio de cualquier procedimiento, sea ste mecnico, electrnico, de fotocopia, grabacin o cualquier
otro, sin el previo permiso escrito del editor.
SUMARIO:
APARTADO A: SEALES Y SISTEMAS. ........................................................................................ 9
A.1 Introduccin.................................................................................................................................. 9
A.2 Componentes electrnicos............................................................................................................ 9
A.3 Sistema electrnico....................................................................................................................... 9
A.4 Seales en un sistema electrnico .............................................................................................. 10
A.5 Seales analgicas ...................................................................................................................... 10
A.6 Seal de entrada y seal de salida de un sistema electrnico ..................................................... 12
A.7 Sistemas lineales y no lineales.................................................................................................... 12
A.8 Distorsin producida por sistemas no lineales ........................................................................... 13
A.9 Espectro de una seal peridica.................................................................................................. 14
A.10 Espectro de una seal no peridica........................................................................................... 14
A.11 Anchura de banda de una seal ................................................................................................ 14
A.12 Seal portadora y seal moduladora......................................................................................... 15
A.13 Sistemas digitales ..................................................................................................................... 16
A.14 Seales digitales ....................................................................................................................... 18
APARTADO B: RESISTENCIAS. .................................................................................................... 19
B.1 Generalidades ............................................................................................................................. 19
B.2 Caracterizacin de resistencias ................................................................................................... 21
B.2.1 Potencia nominal, a una temperatura dada .......................................................................... 22
B.2.2 Disminucin a potencia cero................................................................................................ 22
B.2.3 Temperatura de funcionamiento .......................................................................................... 23
B.2.4 Coeficiente de temperatura .................................................................................................. 23
B.2.5 Mxima tensin de trabajo................................................................................................... 24
B.2.6 Tolerancia de la resistencia.................................................................................................. 24
B.2.7 Probabilidad de fallo............................................................................................................ 24
B.2.8 Cdigo de colores para alta tolerancia (20%; 10%; 5%) ..................................................... 24
B.2.9. Cdigo de colores para baja tolerancia (5%; 2%; 1%) ....................................................... 25
B.2.10 Cdigo de colores para muy baja tolerancia (1%; 0,5%; 0,25; 0,1%) ............................... 26
B.2.11 Series de valores standard .............................................................................................. 26
B.3 Tipos de resistencias y aplicaciones ........................................................................................... 27
B.3.1. Resistencias de carbn ........................................................................................................ 27
B.3.2 Resistencias de pelcula de carbn....................................................................................... 28
B.3.3 Resistencias en chip para montaje superficial ..................................................................... 28
B.3.4 Resistencias de pelcula metlica......................................................................................... 28
B.3.5 Resistencias bobinadas ........................................................................................................ 28
APARTADO C: CONDENSADORES. ............................................................................................. 31
C.1 Generalidades ............................................................................................................................. 31
C.2 Caracterizacin de condensadores .............................................................................................. 37
C.2.1 Valor nominal ...................................................................................................................... 37
C.2.2 Tolerancia ............................................................................................................................ 37
C.2.3 Temperatura de funcionamiento .......................................................................................... 38
C.2.4 Tensin nominal .................................................................................................................. 38
C.2.5 Tensin de pico.................................................................................................................... 38
C.2.6 Tensin de aislamiento ........................................................................................................ 38
C.2.7 Tensin inversa.................................................................................................................... 39
C.2.8 Esperanza de vida ................................................................................................................ 39
C.2.9 Corriente de fugas................................................................................................................ 39
C.2.10 Resistencia de prdidas...................................................................................................... 39
C.2.11 Resistencia equivalente serie (ESR) .................................................................................. 39
C.2.12 Factor de disipacin........................................................................................................... 40
C.2.13 Absorcin dielctrica ......................................................................................................... 40
C.2.14 Margen de frecuencias ....................................................................................................... 40
Pg. 3
Pg. 4
Pg. 5
PRLOGO.
Amigo lector:
Con este volumen 1.1 del curso a distancia Tcnico en Sistemas de Audio y Sonorizacin que te
permitir obtener un Diploma de Especializacin Profesional Universitario expedido por la Universidad de Valencia, se inicia una ilusionada tarea en la que intervienen un numeroso grupo de Profesores
Doctores de la Universidad y de Titulados Superiores de la Empresa D.A.S. AUDIO con una amplia
experiencia en el campo de los sistemas electrnicos aplicados al sonido.
Nuestro objetivo es asentar slidamente tus conocimientos tericos en este campo de la Electrnica y,
lo que es ms importante, transmitirte toda una serie de conocimientos prcticos que te ayuden a trabajar en este interesante campo con ms facilidad y confianza.
Como sabes, el Curso est dividido en tres etapas de 6 crditos cada una y una duracin de 6 meses.
La duracin total del Curso es, por consiguiente, de 18 meses. Al final de cada una de las tres etapas
del Curso te mandaremos un examen para que nos lo remitas con las contestaciones correspondientes y
puedas recibir la aprobacin a cada etapa. Al final debers realizar un Proyecto Fin de Curso, con lo
que se te conceder el Diploma de Especializacin Profesional Universitaria como Tcnico en Sistemas de Audio y Sonorizacin.
La primera etapa del Curso est formada por tres volmenes:
1.1 Componentes bsicos en audio
1.2 Acstica bsica
1.3 Circuitos electrnicos bsicos.
Como puedes ver se trata de una etapa dedicada a conceptos fundamentales sobre los que se asentarn
las otras dos. No te extrae, pues, que algunas cosas que t consideres muy importantes slo se traten
superficialmente; ten paciencia porque muchos de estos asuntos se tratarn en profundidad en la segunda y tercera etapas.
El presente volumen lo hemos confeccionado J. Esp y J. M. Esp que, como adivinars, mantenemos
lazos familiares.
Quiero que sepas que yo tengo una experiencia continuada de treinta aos como profesor de Electrnica en esta Universidad y que mi hijo es, igualmente, Profesor de Electrnica y experto en sistemas de
potencia para la industria.
Los dos te damos la bienvenida al Curso y te saludamos muy cordialmente en nuestro nombre y en
nombre de todo el equipo de personas que trabajamos en este proyecto.
Suerte y adelante.
J. Esp.
Valencia, 12 de Septiembre de 2006.
Pg. 7
Tensin de
entrada
Sistema electrnico
Pg. 9
Tensin
de
salida
Pg. 10
Se trata de una seal peridica que se mantiene aunque el tiempo vaya transcurriendo. Cuando una
seal es cero para tiempos negativos, se dice que es causal. El tiempo cero es un instante cualquiera
que se toma como inicio de la cuenta de tiempos. Por ejemplo, el instante en que se inicia una carrera
en una competicin deportiva es el tiempo cero para ese proceso. El instante en que se conecta la alimentacin en un sistema electrnico tambin se puede considerar el tiempo cero para dicho sistema.
Cuando una seal crece sin lmite aparente se dice que es una seal inestable.
Para una seal peridica de perodo T, la potencia media sobre una resistencia R es: PAC=<v (t)>/R, donde
2
2
<v (t)> es el valor medio de v (t). Para una tensin continua, V0, sobre la misma resistencia, la potencia es:
2
PDC=(V0) /R. Si ambas potencias coinciden, V0 es el valor eficaz, Veff , por definicin. Es decir:
T
Pg. 11
1 2
v ( ) d
T 0
Ejemplo.
Cul es el perodo de una tensin alterna de 50Hz?
Es la inversa de la frecuencia:
T=
1 1
2
=
=
= 0,02s = 20ms
f 50 100
Ejemplo.
Cul es el valor de pico de una tensin alterna de 220Vef?
Es el producto de la tensin eficaz por la raz de dos:
Pg. 12
t
Fig. A. 6. Sinusoide con una distorsin del 55,9%.
Ejemplo.
Se introduce una seal alterna de 1mV eficaz, 1kHz, en un amplificador de audio de ganancia 100. La
seal de salida est formada por las seales alternas siguientes:
Seal
1
2
3
4
Tensin eficaz
100mV
10mV
3mV
1mV
Frecuencia
1kHz
3kHz
5kHz
7KHz
100 + 9 + 1
1
10 3 1
d=
=
110 = 0,1048 = 10,48%
+
+
=
2
100 100 100
100
100
2
Pg. 13
f
f
2f
3f
Pg. 14
dV/df
K
K
2
f1
f2
Pg. 15
f
f0-fm
f0
f0+fm
Pg. 16
5V
A
10V
0V
10V
B
Fig. A. 11. Representacin del nmero 5.
(A) Analgica. (B) Digital.
Por ejemplo el nmero 5 se representa en binario como 101.5 Para representar el 5 hacen falta, al menos, tres cables ms el de tierra. Al conjunto de cables necesario para representar nmeros en binario
se le llama bus (del ingls). As un bus de 8 cables (el de tierra no se cuenta) puede representar desde
el cero (00000000) hasta el 255 (11111111).
Ejemplo.
Un conjunto de 4 cables tiene las tensiones: 5V, 5V, 0, 5V.
Qu nmero representan estas tensiones?
El nmero binario es el 1101. El decimal es:6
N = 1 2 3 + 1 2 2 + 0 21 + 1 2 0 = 8 + 4 + 1 = 13
Para averiguar cmo se puede escribir en binario un nmero decimal conocido, se hacen sucesivas
divisiones por 2 anotando los restos. El conjunto de restos, escritos en orden inverso proporciona el
resultado. La primera cifra siempre es un 1.
Ejemplo.
Cmo se escribe en binario el nmero 367?
En binario de 3 dgitos un nmero, N, se representa as: N=2 a+2 b+2 c. Siendo el nmero en binario: abc, y
pudiendo tomar a, b y c solamente los valores 0 o 1.
0
6
Recordar que 2 = 1.
Pg. 17
Cociente
183
91
45
22
11
5
2
1
Resto
1
1
1
1
0
1
1
0
Pg. 18
APARTADO B: RESISTENCIAS.
B.1 GENERALIDADES
R
R
Fig. B. 1
Las resistencias son los elementos ms comunes en un circuito o sistema electrnico. (Fig. B.1). Las
resistencias son componentes de dos terminales. La corriente que atraviesa una resistencia desarrolla
una diferencia de potencial entre los terminales dada por la ley de Ohm:
v = R i
(B.1)
i=
v
R
(B.2)
R=
v
i
(B.3)
G=
1 i
=
R v
(B.4)
La potencia consumida por una resistencia se puede calcular por una de las siguientes frmulas:
P = R i2
P=
v2
R
(B.5)
(B.6)
La potencia se mide en watios (W) y representa la energa por unidad de tiempo que se disipa en la
resistencia. La energa se mide en Julios (J), de modo que un watio es equivalente a un Julio/segundo.
Entre el Julio y la unidad de calor (calora) existen las equivalencias:
Pg. 19
1cal = 4,18J
1J = 0,24cal
(B.7)
Se puede calcular el nmero de caloras que desprende una resistencia cuando la atraviesa una corriente dada durante un cierto tiempo. Si el tiempo se representa por la letra t, como es habitual, y se mide
en segundos, la frmula que se debe utilizar es:
Q(cal) = 0,24 R i 2 t
(B.8)
As resulta que la potencia produce un calentamiento de la resistencia por lo que, si ste es excesivo, la
resistencia puede llegar a quemarse. La temperatura que alcanza una resistencia en rgimen estacionario (es decir cuando est conectada el tiempo suficiente como para que la temperatura haya alcanzado
su mximo valor) cuando est consumiendo una potencia P, depende de cmo est fabricada. Depende
tambin de la temperatura ambiente, es decir de la temperatura del recinto en que se encuentre la resistencia. Si la temperatura de la resistencia es TR y la temperatura ambiente es TA, se cumple
TR TA = P
(B.9)
donde es una constante propia de la resistencia llamada resistencia trmica. La ltima relacin es
anloga a la ley de Ohm, donde la temperatura es homloga a la tensin elctrica, la potencia es homloga a la intensidad de la corriente, y la resistencia trmica es homloga a la resistencia elctrica. La
potencia mxima que puede soportar una resistencia es un parmetro importante que se debe tener en
cuenta al disear un sistema electrnico.
Ejemplo
Una resistencia de 10k (10.000 Ohmios) es de un cuarto de vatio (0,25W) a 30C.
Calcular la tensin aplicada mxima y la corriente mxima a 30C.
De la frmula B.6 puede despejarse la tensin mxima:
v max. = Pmax. R
(B.10)
5
25
= 100 = 50V
10
100
i max. =
Pmax.
R
(B.11)
Es decir:
i max. =
0,25
1
25
1 5
=
=
= 5mA
10000 100 100 100 10
Pg. 20
Ejemplo.
Si la mxima temperatura permitida en la resistencia del ejemplo anterior es de 100C, calcular la
resistencia trmica.
Basta con utilizar la frmula B.9. En efecto, despejando la resistencia trmica, se obtiene:
(TR ) max. TA
Pmax.
(B.12)
100 30
70
7000
=
=
= 70 4 = 280 C / W
0,25
25 / 100
25
Ejemplo.
Calcular la potencia mxima de la resistencia de los ejemplos anteriores para una temperatura ambiente de 50C.
De la frmula B.9 se obtiene:
Pmax. =
(TR ) max. TA
(B.13)
Pmax. =
100 50 50 1
=
= = 0,178W = 178mW
280
280 5
En definitiva, aunque normalmente se conoce la potencia mxima, los ejemplos anteriores ponen de
manifiesto que hay que tener claro que los parmetros importantes para utilizar correctamente una
resistencia en un circuito electrnico son: la mxima temperatura en la resistencia y la resistencia trmica, adems de la temperatura ambiente. Si no se pueden conocer todos estos datos, hay que estar
seguro de que siempre la potencia consumida en la resistencia ser bastante menor que el mximo
especificado. Este problema trmico se presenta siempre que se plantee el diseo de un sistema electrnico, tanto en lo que se refiere a las resistencias como al resto de elementos y, sobre todo, al utilizar
elementos semiconductores, como diodos o transistores.
Pg. 21
(B.14)
Para una resistencia determinada (TR)mx. y son constantes, mientras que TA y Pmx son variables.
Representando grficamente la potencia nominal mxima en funcin de la temperatura ambiente, resulta la recta de la figura B.2. Se aprecia claramente que a temperaturas ambiente bajas la potencia
mxima es mayor.
Pmax
(TR ) max.
TA
0C
(TR )max.
Pg. 22
160 85
C
= 227
0,33
W
Con esta misma frmula, y reemplazando el valor obtenido, as como la nueva temperatura ambiente,
se obtiene:
P=
160 25
= 0,59W
227
R
CT = R
T
(B.15)
R = C T R T
Es decir:
Pg. 23
(B.16)
Tolerancia
Exponente
2 cifra
1 cifra
Fig. B. 3. Cdigo de colores para las resistencias de alta tolerancia.
B.2.8 Cdigo de colores para alta tolerancia (20%; 10%; 5%)
En la figura B.3 se ha representado una resistencia con cuatro bandas coloreadas. Las tres primeras,
empezando por la izquierda, indican el valor nominal de la resistencia. La primera banda indica la
Pg. 24
primera cifra, la segunda banda indica la segunda cifra, y la tercera banda indica el exponente (o nmero de ceros). Todo ello de acuerdo con el siguiente cdigo:
Nmero
0
1
2
3
4
Color
Negro
Marrn
Rojo
Naranja
Amarillo
Nmero
5
6
7
8
9
Color
Verde
Azul
Violeta
Gris
Blanco
Color
Ninguno
Plata
Oro
Ejemplo.
Una resistencia de 470k con una tolerancia del 5% tiene los colores:
Amarillo
Violeta
Amarillo
Oro.
B.2.9. Cdigo de colores para baja tolerancia (5%; 2%; 1%)
Si la tolerancia de la resistencia es baja, se utiliza una tercera banda coloreada para las cifras significativas y se aaden los colores plata y oro para los exponentes 1/100 y 1/10, respectivamente. Para expresar la tolerancia se utilizan los siguientes colores: marrn para el 1%, rojo para el 2% y oro para el
5%. Es decir:
Tolerancia
1%
2%
5%
Nmero
0
1
2
3
4
5
Color
Negro
Marrn
Rojo
Amarillo
Naranja
Verde
Color
Marrn
Rojo
Oro
Nmero
6
7
8
9
0,1
0,01
Color
Azul
Violeta
Gris
Blanco
Oro
Plata
Ejemplo.
Una resistencia de 11,5k con una tolerancia del 5% tiene los colores:
Marrn, Marrn, Verde, Rojo, Oro.
Pg. 25
B.2.10 Cdigo de colores para muy baja tolerancia (1%; 0,5%; 0,25; 0,1%)
Son resistencias de especificaciones militares (MIL). No se marcan con colores sino con nmeros y
letras, de acuerdo con la forma siguiente: tres nmeros para las tres cifras significativas, un nmero
para el exponente, y una letra para la tolerancia, de acuerdo con la tabla siguiente:
Tolerancia
0,1%
0,25%
0,5%
1%
Letra
B
C
D
F
Ejemplo.
Una resistencia de tipo MIL de valor 22,1k y tolerancia del 1% est marcada con 2212F.
B.2.11 Series de valores standard
En cuanto a los posibles valores disponibles en el mercado, stos dependen de la tolerancia de la resistencia. Para resistencias del 20% los valores standard son:
10
15
22
33
47
68
Y todos los mltiplos y submltiplos de 10. Es decir, por ejemplo, 1, 10, 15, 330k, 470k,
22M,...etc.
Para resistencias del 10% la lista es ms larga:
10
12
15
18
22
27
33
39
47
56
68
82
Para el 5%:
10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91
Para resistencias de ms bajas tolerancias hay tablas que pueden consultarse en los catlogos correspondientes de los diversos fabricantes.
El hecho de tener ms valores posibles al disminuir la tolerancia se debe, lgicamente, a la imprecisin
de los valores reales de la resistencia. En efecto, si el valor nominal de una resistencia es de 150 con
una tolerancia del 10%, esto quiere decir que el valor real de la resistencia est comprendido entre
150-15010/100=135 y 150+15010/100=165. Para una tolerancia menor ambos valores estaran
ms prximos.
Para resistencias con la estructura que se aprecia en la figura B.4, el cdigo de colores es el mismo. El
color del cuerpo de la resistencia es la primera cifra, un extremo es la segunda, el color del punto representa el exponente de 10 (nmero de ceros), y el otro extremo es la tolerancia.
Pg. 26
n de ceros
1 cifra
Tolerancia
2 cifra
Pg. 27
R=
l
S
Pg. 28
(B.17)
Ejemplo.
2
R = 1,673 10-2 m
10m
1,673 5
=
10 = 0,67
2
-6
0,25 10 m
0,25
Envoltura cermica.
Pg. 29
APARTADO C: CONDENSADORES.
C.1 GENERALIDADES
Son componentes de dos terminales capaces de almacenar una carga elctrica. (Fig. C.1). La cantidad
de carga almacenada es proporcional a la tensin aplicada entre los terminales del condensador. As, si
q es la carga almacenada, C es la capacidad y v es la tensin existente entre los terminales del condensador, se cumple:
q = Cv
(C.1)
La carga y la tensin pueden ser variables, mientras que C es una constante propia del condensador.
La capacidad se mide en Faradios (F), pero como esta unidad es muy grande se utilizan siempre submltiplos como el picofaradio, el nanofaradio o el microfaradio:
1pF = 1012 F
1nF = 109 F
(C.2)
1F = 10 F
La carga elctrica se mide en Culombios (C), utilizndose los mismos submltiplos que en el caso de
la capacidad. La corriente elctrica representa la cantidad de carga que recorre un circuito por unidad
de tiempo. As, un amperio (A) es un culombio/segundo. (1C/s).
Ejemplo.
Calcular la carga de un condensador de 100nF conectado a 100V.
Haciendo uso de la expresin C.1, se obtiene:
v=
q
2 103
=
= 20V
C 100 106
(C.3)
Un condensador, en esencia, est formado por dos placas conductoras separadas por una sustancia
aislante (dielctrico). (Fig. C.1). La capacidad del condensador depende de la superficie de las placas,
de la distancia entre ellas y del tipo de aislante utilizado. La frmula para el clculo de la capacidad de
un condensador es:
C = 0 k
S
d
(C.4)
La superficie, S, se mide en metros cuadrados (m ); la distancia entre las placas, d, en metros (m); k es
la constante dielctrica de la sustancia aislante (sin dimensiones), y 0 es la permitividad elctrica del
vaco. Esta constante vale:
Pg. 31
0 = 8,85 1012
F
pF
= 8,85
m
m
(C.5)
La constante dielctrica del aire es aproximadamente k=1. Para otras sustancias tiene valores mayores.
Conductor
Aislante
Conductor
Ejemplo.
Calcular la capacidad de un condensador construido con un dielctrico de constante 5,4 y que tiene
2
una superficie de 10cm y una separacin entre placas de 0,5mm.
Aplicando la frmula C.4, se obtiene:
pF
10cm2
C = 8,85 5,4
m
0,5mm
Es decir:
2
1m
10
100
pF
pF
103 m2
pF
C = 8,85 5,4
= 8,85 5,4
= 8,85 5,4 2 m = 95,58pF
3
m
m
0,5 10 m
m
1m
0,5
1000
Un aspecto importante que debe tenerse en cuenta al tratar con condensadores es que stos no conducen la corriente elctrica, puesto que las placas se hallan aisladas por el dielctrico. Sin embargo, de
hecho, el condensador se comporta como si condujese, siempre que la corriente sea variable. Esto se
debe a que un flujo de cargas elctricas en una placa expulsa cargas almacenadas en la otra placa
(Fig. C.2).
Pg. 32
La resistencia del dielctrico es elevadsima, por lo que puede considerarse infinita en un caso ideal.
Sin embargo, en realidad, se le puede asignar un valor Rp. Un condensador con alta resistencia del
dielctrico (resistencia de prdidas) es un buen condensador. Un condensador con baja resistencia de
prdidas es un mal condensador. La resistencia de prdidas se pone de manifiesto cuando se carga un
condensador a una tensin constante V0 y se mide dicha tensin un tiempo ms tarde: se observa que
V0 ha disminuido. Es decir, el condensador se descarga a travs de la resistencia del dielctrico. Cuanto mayor sea el tiempo que el condensador permanece cargado, tanto mayor es la calidad de dicho
condensador. La resistencia de prdidas se representa en paralelo con el condensador ideal, es decir:
sin prdidas, como se representa en la figura C.3.
Rp
C
Fig. C. 3. Resistencia de prdidas de un condensador.
La tensin entre las placas disminuye, durante la descarga, de acuerdo con la frmula:
v( t ) = V0 e
t
R pC
(C.6)
V0
v( t ) =
2
(C.7)
t
0 , 6931R p C
De esta frmula se deduce que cada vez que transcurre un tiempo de 0,6931RpC, la tensin se reduce a
la mitad.
En la grfica de la figura C.4 se ve la variacin de la tensin de carga, en unidades V0, en funcin del
tiempo, en unidades RpC.
v/V0
t/RpC
Pg. 33
De acuerdo con lo establecido anteriormente, el tiempo transcurrido hasta que la tensin baja a la
mitad es:
t 0 = 0,6931 R p C
(C.8)
Introduciendo datos y despejando la resistencia de prdidas, se obtiene:
Rp =
t0
2 60 60
=
= 103M
0,6931 C 0,6931 100 106
(C.9)
Otra magnitud importante asociada a los condensadores es la energa que son capaces de almacenar.
Esta energa, medida en Julios (J), viene dada por la expresin:
E=
1 2
Cv
2
(C.10)
La energa de un condensador cargado se pone de manifiesto cuando conectamos entre s sus dos terminales. Salta una chispa y, en este proceso, se gasta la energa almacenada por el condensador.
Ejemplo.
Calcular las caloras generadas por una chispa de descarga de un condensador de 470F, cargado a
200V.
La energa almacenada en el condensador se transforma en chispa7, de manera que la energa de la
chispa de descarga es la misma que la almacenada en el condensador; es decir:
E=
Cuando las tensiones y las corrientes son continuas, un condensador se comporta como un circuito
abierto; es decir: como una resistencia de valor infinito (si no hay prdidas). Sin embargo, en los procesos de carga y descarga tiene una apariencia de elemento resistivo. Sobre todo cuando se trabaja con
corrientes alternas. En este caso el condensador tiene una resistencia dependiente de la frecuencia,
llamada impedancia. La ley de Ohm en corriente alterna es:
V = ZI
(C.11)
Z=
1
2f C
(C.12)
Pg. 34
Z=
1
10000 5000
=
=
= 1592
9
2 3,14 1000 100 10
2 3,14 3,14
Ejemplo.
Se aplica una tensin de 10V eficaces y 1kHz al condensador del ejemplo anterior. Calcular la intensidad de la corriente que atraviesa a dicho condensador.
De acuerdo con la ley de Ohm en alterna (frmula C.11), se obtiene:
I=
V
10
=
= 6,28mA
Z 1592
(C.13)
Cuando se tiene un condensador en serie con una resistencia, la impedancia del conjunto es:
R 2 C2 2 + 1
C
= 2 f
Z=
(C.14)
Cuando se tiene una resistencia en paralelo con un condensador, la impedancia se calcula mediante la
expresin:
Z=
R
R 2 C2 2 + 1
(C.15)
R=1k
V=10Vef, 100Hz
Z=
6 2
2 2
+1
= 1,88k
I=
10V
10
=
mA = 5,32 mA
1,88k 1,88
Pg. 35
Un condensador produce una diferencia de fase de -90 entre la tensin y la corriente que lo atraviesa.
Es decir:
fase( V) fase(I) = 90
(C.16)
Por otra parte, la potencia consumida por un componente pasivo de dos terminales8 es el producto de
la tensin entre los mismos y la corriente que lo atraviesa. Cuando la tensin es alterna dicha potencia
vara con el tiempo. En efecto, si la corriente es:
i( t ) = I 0 cos(t )
(C.17)
Y la tensin es:
La potencia es:
v( t ) = V0 cos(t + )
p( t ) = i( t ) v( t ) = I 0 V0 cos(t ) cos(t + )
(C.18)
(C.19)
p( t ) =
V0I 0
VI
cos + 0 0 cos(2t + )
2
2
(C.20)
La potencia, en funcin del tiempo, se ha representado en las figuras C.6 y C.7; para un condensador
(=-90) y para una resistencia (=0), respectivamente.
p(t)
t
P=
V0I 0
cos = V I cos
2
(C.21)
Donde V es la tensin eficaz e I la corriente eficaz. Ambas magnitudes estn relacionadas con los valores de pico de la siguiente manera:
Pg. 36
V0
2
I
I= 0
2
V=
(C.22)
p(t)
C.2.2 Tolerancia
Es el mismo planteamiento que en el caso de las resistencias. El valor real de la capacidad no coincide
con el valor nominal, pero est comprendido entre un valor mnimo y uno mximo. La mitad de la
Pg. 37
diferencia entre ambos valores, dividido por el valor nominal, es la tolerancia. Para tener sta expresada en tanto por cien, se multiplica por 100.
Ejemplo.
Un condensador de 100nF de valor nominal tiene una tolerancia del 10%. Entre qu valores est
comprendido el verdadero valor de la capacidad?
El valor mnimo es 100-10010/100=100-10=90nF.
El valor mximo es 100+10010/100=100+10=110nF.
En efecto, la tolerancia es (110-90)/200=0,1. En tanto por cien: 0,1100=10%.
Pg. 38
Rp
RS
Pg. 39
1
1
D = C =
Rp
R p C
(C.23)
= 2 f
El factor de disipacin es un nmero sin dimensiones.
La potencia consumida en alterna en un condensador real es la consumida en la resistencia de prdidas; es decir: (Fig. C.3)
P=
V2
Rp
(C.24)
P = 2 V2 D C f
(C.25)
Ejemplo.
Calcular el factor de prdidas de un condensador de 1000F a 100Hz sabiendo que su resistencia de
prdidas es de 10M.
El factor de prdidas viene dado por la frmula C.23. Con los datos suministrados se obtiene:
D=
1
= 1,59 107
6
10 10 1000 10 2 3,14 100
6
Ejemplo.
Calcular la potencia disipada en el condensador del ejemplo anterior, cuando se le aplica una tensin
eficaz de 100V.
La potencia se puede calcular con la frmula C.25. Se obtiene:
P = 1mW
A (%) =
V2
100
V1
(C.26)
Pg. 40
La figura C.8 indica que a frecuencias muy altas el condensador puede comportarse de forma inductiva, por consiguiente existe una frecuencia mxima que no se puede sobrepasar si se desea un buen
funcionamiento del condensador. En la figura C.9 se ve la representacin grfica de la impedancia de
un condensador real con los siguientes parmetros:
C = 100F ; Rp = 1M ; RS = 10 ; L = 10H
A frecuencias muy altas la impedancia del condensador aumenta con la frecuencia, en lugar de disminuir, como sera previsible de acuerdo con la frmula de la impedancia del condensador ideal. (Frmula C.12).
Pg. 41
xido de
aluminio
hojas de papel
impregnadas con
un electrolito
aluminio
aluminio
nodo
ctodo
(a)
(b)
Pg. 42
material cermico
envoltura rgida
metal
Pg. 43
Pg. 44
APARTADO D: BOBINAS.
D.1 GENERALIDADES
Son componentes formados habitualmente por un carrete de hilo conductor. El interior del carrete
suele ser una sustancia ferromagntica, como la ferrita. En algunos casos no hay ningn material (ncleo de aire). En otros casos el ncleo puede ser de hierro dulce, si se quiere crear un campo magntico
fuerte (electroimn). Los ncleos pueden tener forma lineal (Fig. D.1) o cerrada (toroides) (Fig. D.2).
Las bobinas, tambin llamadas inductores, tienen una autoinduccin L que los caracteriza. La autoinduccin de una bobina es la constante de proporcionalidad entre el flujo del campo magntico a travs
del ncleo y la corriente elctrica que produce dicho campo. La unidad de autoinduccin es el Henrio
(H).
El valor de la autoinduccin depende del nmero de espiras, N, de su superficie, S, de la longitud de la
bobina, l, y de la permeabilidad magntica relativa del ncleo, r:
S N2
L = 0 r
l
(D.1)
0 = 1,25 106
H
H
H
= 1,25
= 0,0125
m
m
cm
(D.2)
l
S
N
Fig. D. 1. Modelo simplificado de bobina lineal.
I
Fig. D. 2. Bobina toroidal.
Pg. 45
Ejemplo.
Calcular la autoinduccin de una bobina de ncleo de aire formada por un carrete hueco de cartn
2
de una longitud de 10cm, una seccin de 2cm y sobre el que se han arrollado 30 espiras.
Para este ejemplo el ncleo de la bobina es el aire, cuya permeabilidad magntica relativa es la unidad. Aplicando la frmula D.2, se obtiene:
L = 0,0125
H 2cm2 302
2 900
18
1
= 0,0125H
= 1,25 H = 2,25H
cm
10cm
10
10
Una bobina lineal como la de la figura D.1 recorrida por una corriente continua, I, se transforma en un
imn. El campo magntico, B, creado por dicho imn sigue la direccin fijada por la llamada regla del
sacacorchos (o el tornillo)9. (Fig. D.3). Las lneas del campo magntico siempre se cierran sobre s
mismas. El extremo por el que entran las lneas se llama cara sur. El extremo por las que salen se llama
cara norte. La intensidad del campo es tanto mayor cuanto ms apretadas estn las lneas del campo.
(Interior de la bobina, o solenoide). En una bobina lineal como la de la figura D.3 las lneas del campo
magntico salen fuera del ncleo. En una bobina toroidal (forma de donut) las lneas quedan atrapadas
en el interior del ncleo, con lo que el campo magntico fuera del ncleo es prcticamente cero. (Fig.
D.4)
I
Fig. D. 3. Campo magntico creado por una bobina lineal.
Pg. 46
sur est en el polo norte geogrfico (aunque ligeramente desplazado) y la cara norte en el polo sur
geogrfico. (Fig. D.5)
Polo norte.
Sur magntico.
Sentido de giro.
Norte magntico.
Fig. D. 5. La Tierra es un enorme imn natural.
Cuando se tienen dos imanes o ms, puede comprobarse que las caras de igual nombre se repelen y las
de nombre distinto se atraen. (Fig. D.6)
Atraccin.
N
Repulsin.
N
Pg. 47
Q=
L
R
(D.3)
Q=
Z = L2 2 + R 2
En la figura D.9 se ha representado la impedancia de una bobina en funcin de la frecuencia.
Ejemplo.
Calcular la impedancia de una bobina de 10mH y 5 a 1kHz.
De acuerdo con la expresin D.4, se tiene:
Pg. 48
(D.4)
I=
V 10
=
= 0,158A
Z 63
A continuacin se calcula la potencia consumida en la resistencia (una bobina ideal no consume potencia en alterna):
P = I 2 R = 0,1582 5 = 0,124W
Una bobina perfecta no tiene resistencia. Este caso es imposible en la prctica. Sin embargo, si as
fuera, de acuerdo con la frmula D.4 (R = 0) la impedancia sera:
Z = L
(D.5)
Fig. D. 10. Un imn mvil crea una corriente variable en una espira prxima.
Pg. 49
Fig. D. 11. Una bobina recorrida por una corriente variable mueve un imn cercano.
D.4 TRANSFORMADORES
Si la espira de la figura D.10 est abierta la corriente es nula, pero aparece una tensin inducida. Fig.
D.12.
V(t)
Fig. D. 12. Un imn mvil crea una tensin inducida en una espira prxima.
Si el imn se sustituye por un electroimn, el conjunto es un transformador: una corriente variable en
el electroimn (primario) induce una tensin en la espira (secundario). (Fig. D.13).
V2
V1
V2
V1
Pg. 50
Ncleo
Primario y
secundario
i2
i1
V1
V2
En un transformador ideal la tensin de salida y la de entrada son proporcionales, as como las corrientes. Si N1 es el nmero de espiras del primario y N2 el del secundario, se cumple:
N2
v1
N1
N
i 2 = 1 i1
N2
v2 =
(D.6)
En las figuras D.16 y D.17 se aprecia el aspecto de dos bobinas de audio. La primera con ncleo de
aire y la segunda con ncleo de ferrita.
Pg. 51
(A)
Fig. D. 18. Transformadores de alimentacin para 50Hz.
(A): del tipo de la figura D.15.
(B): de tipo toroidal, como en la figura D.14.
Pg. 52
(B)
APARTADO E: DIODOS.
E.1 SUSTANCIAS SEMICONDUCTORAS
La electrnica est basada, desde un punto de vista tecnolgico, en el silicio. El silicio es una sustancia
semiconductora que tiene una estructura qumica muy similar a la del carbono: la sustancia base de los
seres vivos. El silicio se encuentra abundantemente en la Naturaleza y, principalmente, en la arena de
las playas. Es una sustancia qumica con estructura tetravalente del grupo central de la tabla peridica
de los elementos. Los componentes activos en electrnica estn hechos a partir de silicio de altsima
pureza. El xido de silicio, SiO2, es un compuesto de alta dureza y bajsima conductividad elctrica. El
cuarzo es xido de silicio casi puro.
Pg. 53
metal
electrones
Metal
Metal
Electrn.
Hueco.
Fig. E. 3. Conduccin en un semiconductor.
Ahora bien, si un electrn llega a un enlace roto y no tiene excesiva energa de agitacin trmica, puede ocurrir que sea atrapado por el enlace roto y ste se reconstruya. Cuanto mayor sea la temperatura
mayor ser el nmero de electrones libres y, por consiguiente, mayor la conductividad (menor resistencia). Justo al revs que en los metales. Por otra parte, siempre que se libera un electrn se produce
un enlace roto, de forma que siempre el nmero de electrones libres y de enlaces rotos es el mismo.
Pg. 54
Si se aplica un campo elctrico, por ejemplo el - a la derecha y el + a la izquierda (Fig. E.4), los
electrones se desplazarn hacia la izquierda. Muchos de ellos caern en enlaces rotos, con lo cual el
enlace roto desaparecer y tambin el electrn libre.
V
Fig. E. 4. Conduccin en un semiconductor. La flecha de la izquierda indica el sentido convencional
de la corriente. La de la derecha el sentido real de los electrones en el cable conductor (metal).
Este fenmeno ha inducido a considerar que los enlaces rotos se comportan como huecos donde caen
los electrones para desaparecer como portadores de carga en la corriente elctrica. Los huecos se comportan como partculas de carga igual a la del electrn, pero con signo positivo. Se puede pensar, as,
que al encontrarse dos cargas iguales y de signo contrario se aniquilan y ambas desaparecen. Si la
temperatura aumenta, aumenta tambin el nmero de electrones y huecos y, al existir ms portadores
de carga aumenta la corriente, disminuyendo la resistencia elctrica de la sustancia. A temperaturas
muy bajas la conductividad es muy baja tambin. En los metales no hay huecos porque los electrones
estn libres sin necesidad de que se produzca la ruptura de enlaces. A un semiconductor puro se le
llama semiconductor intrnseco.
En un semiconductor intrnseco el nmero de electrones es igual al nmero de huecos.
Pg. 55
V
Fig. E. 6. Conduccin en un semiconductor de tipo N. La flecha de la izquierda indica el sentido convencional de la corriente. La de la derecha el sentido real de los electrones en el cable conductor (metal).
Esto quiere decir que en los enlaces donde haya un tomo de impureza sobra un electrn. As, a temperatura ambiente, en un semiconductor de tipo N, hay ms electrones que huecos y la conduccin se
produce principalmente por medio de electrones.
Pg. 56
V
Fig. E. 8. Conduccin en un semiconductor de tipo P. La flecha de la izquierda indica el sentido convencional de la corriente. La de la derecha el sentido real de los electrones en el cable conductor (metal).
decir hay un hueco. As, a temperatura ambiente, en un semiconductor de tipo P, hay ms huecos que
electrones y la conduccin se produce principalmente por medio de huecos.
Tanto en los semiconductores de tipo P como en los de tipo N, la conductividad aumenta con la temperatura. En todos los casos la carga neta del semiconductor es cero.
E.9 LA UNIN PN
Dejando a un lado los procedimientos de fabricacin, supongamos que se unen dos bloques de semiconductor, uno de tipo P y otro de tipo N. (Fig. E.9)
Pg. 57
Esta zona de agotamiento tiene una estructura muy parecida a la de un condensador: una capa de cargas positivas separada de otra de cargas negativas. Evidentemente la cantidad de carga positiva y negativa coinciden, puesto que siempre el semiconductor debe tener carga neta igual a cero. La unin
PN, aunque en realidad no es un condensador, ciertamente tiene un comportamiento capacitivo en
corriente alterna de baja amplitud y no muy alta frecuencia, dada su estructura.
En el bloque P hay muchos huecos originados por las impurezas trivalentes (portadores mayoritarios
en un semiconductor P), y en el bloque N hay muchos electrones (portadores mayoritarios en un semiconductor N). Pero tambin hay algunos electrones en el bloque P generados por la ruptura trmica de
enlaces (portadores minoritarios en un semiconductor P), y algunos huecos en el bloque N originados
por la misma razn (portadores minoritarios en un semiconductor de tipo N).
Las dos capas de cargas fijas de signo contrario enfrentadas en la zona de agotamiento producen un
campo elctrico que va (como siempre) de las cargas positivas a las negativas. Igualmente se produce
una diferencia de potencial (mayor en la zona de cargas positivas que en la de cargas negativas).
Se dice que hay una barrera de potencial en la zona de agotamiento. (Fig. E.10)
Campo elctrico
en la unin.
Pg. 58
E.10 EL DIODO
Una unin PN polarizada externamente es capaz de conducir solamente en un sentido. Tiene, pues,
propiedades rectificadoras y es, por consiguiente, un diodo.
Para comprender cmo funciona el mecanismo rectificador de una unin PN supongamos que se conecta una tensin continua a una unin PN de forma que el polo positivo de la fuente acta sobre la
parte P y el negativo sobre la parte N. (Fig. E.11)
Vo
Campo interno
en la unin.
Campo externo.
Pg. 59
Si la polarizacin del diodo es inversa (Fig. E.13) la barrera aumenta (Fig. E.14), la corriente de recombinacin disminuye drsticamente, la de saturacin permanece constante y, como consecuencia, se
produce una corriente en el sentido contrario al del caso de polarizacin directa.
Vo
Campo
interno.
Campo externo
Pg. 60
qV
I = I S e kT 1
(E.1)
N
V
R
I
Fig. E. 15. Obtencin de la caracterstica esttica del diodo.
La caracterstica del diodo tiene un punto de mxima curvatura, llamado codo de la caracterstica, en
torno a 0,7V para el silicio y 0,3V para el germanio.
Pg. 61
VT =
kT
q
(E.2)
V(volts)
0,7
Pg. 62
I
V0/R
V0
Pg. 63
cuando ste est polarizado directamente y con una tensin superior a 0,7V. El resto del tiempo el
diodo no conduce por estar polarizado de forma inversa. En la figura E.20 se ve la tensin generada
por la fuente de alterna de la figura E.19.
Se trata de una seal de muy baja frecuencia (1Hz) y 3V de pico. En la figura E.21 se puede ver la
tensin en el diodo: para tensiones directas es de unos 0,7V y para inversas es igual a la amplitud de
pico de la seal del generador. (3V).
Pg. 64
Vc
gd =
i f ( V + v) f ( V)
=
v
v
que coincide con la derivada de i=f(v) si, en efecto, los incrementos son muy pequeos. A la inversa
de la conductancia dinmica se le llama resistencia dinmica del diodo. La razn de este nombre es
que si se aplica al diodo una seal alterna dbil (pequea amplitud) sobre la componente continua de
polarizacin, el cociente de amplitudes da la resistencia del diodo en rgimen de alterna (o rgimen
dinmico). Derivando en la expresin E.1 se obtiene la resistencia dinmica del diodo:
rd =
1 kT 1
=
gd
q I + IS
Pg. 65
(E.3)
rd () =
25mV
I( mA )
(E.4)
Acerca de la resistencia dinmica del diodo hay que recordar siempre que las expresiones E.3 y E.4
slo son vlidas si la amplitud de la seal alterna es muy pequea y de baja frecuencia. Seal de baja
amplitud porque se ha calculado la resistencia dinmica derivando la funcin i=f(v) y la derivada es un
lmite para incrementos tendiendo a cero. Baja frecuencia porque la caracterstica i=f(v) es la caracterstica esttica, es decir calculada en continua, que es una alterna de frecuencia cero. Si los incrementos de tensin se producen con mucha rapidez la caracterstica esttica no puede utilizarse para hacer
clculos.
Rx
rd
Fig. E. 23. Circuito equivalente del diodo para seales dbiles.
10
Pg. 66
Vo
Vz
V
Q
Vo/R
V0
VZ
I=
V0 Vz
R
(E.5)
y la potencia en el diodo:
P = Vz I
Pg. 67
(E.6)
APARTADO F: TRANSISTORES.
Son dispositivos electrnicos de estado slido capaces de amplificar seales. Los transistores son la
pieza clave de toda la Electrnica. Hay distintos tipos de transistores: el transistor de unin o bipolar
(BJT, bijunction transistor), el transistor de efecto de campo de unin (JFET, junction field effect transistor), el transistor de efecto de campo de puerta aislada (IGFET, isolated gate field effect transistor o
MOSFET, metal oxide semiconductor field effect transistor) y otros ms.
Emisor
Base
Colector
A
Ao
Fig. F. 1. Estructura bsica de un BJT. A=ancho efectivo de la base. Ao=Anchura geomtrica
de la base.
El bloque central es muy estrecho y recibe el nombre de base. Los dos bloques, a izquierda y derecha
de la base, reciben el nombre de emisor y colector, respectivamente. El emisor tiene ms impurezas
(de tipo P) que la base (tipo N), y sta ms que el colector (tipo P). No se trata, por consiguiente, de un
dispositivo simtrico, como pudiera parecer de la observacin de la figura. Las zonas de agotamiento
no tienen la misma anchura en cada unin debido a esta diferencia de concentracin de impurezas
entre los bloques. La estructura real de un BJT no es exactamente la de la figura F.1, pero se utiliza
este modelo (llamado monodimensional), para entender el comportamiento del transistor bipolar. Un
BJT como el de la figura F.1 se llama PNP, por la estructura de los bloques. Tambin es posible un
transistor NPN, en el que el emisor y el colector son de tipo N y la base de tipo P. El funcionamiento
es idntico, solamente cambian los signos de las tensiones y los sentidos de las corrientes. Tambin se
intercambia, naturalmente, el papel desempeado por los huecos y los electrones. Para que un transistor funcione correctamente como amplificador es preciso polarizarlo de una forma determinada. Se
debe polarizar directamente la unin emisor-base e inversamente la unin base-colector. (Fig. F.2).
Para poder establecer clculos sobre el transistor polarizado se utilizan las magnitudes indicadas en la
figura F.2. Utilizaremos siempre valores absolutos, puesto que el sentido de las corrientes y el signo de
las tensiones es conocido. Por esta razn usaremos indistintamente VBE o VEB, por ejemplo. Cuando las
tensiones se refieran a un terminal comn de referencia, utilizaremos un slo subndice. As, en la
figura F.2 se hubiera podido escribir indistintamente VE=VEB=VBE. La tensin VBE=0,7V, aproximadamente, para un transistor de silicio. Para uno de germanio es de unos 0,3V. Son las tensiones correspondientes a un diodo polarizado directamente. La resistencia en el colector es RL, aunque tambin
puede llamarse RC.
Pg. 69
emisor
base
VBE
+
RE
colector
VCE
IE
IB
VEE
VCB
RL
IC
VCC
VEE = R E I E + VBE
VCC = R L I C + VCB
(F.1)
IE = IC + IB
VCE = VBE + VCB
potencial
Fig. F. 3. Estructura del BJT y potencial en las uniones.
Al polarizar directamente el diodo emisor e inversamente el diodo colector, parece lgico pensar que
el primero debe conducir y el segundo no. Sin embargo no es as. Al estar tan prximos los dos diodos,
(recordar que la anchura de la base es muy pequea), los huecos inyectados en la base a travs de la
barrera de potencial del diodo emisor alcanzan, en su mayora, el precipicio de potencial de la unin
colectora. Como en la base hay muchos electrones, algunos huecos inyectados en la base mueren por
el camino al tropezar con electrones, pero si la base es muy estrecha, y aqu radica el buen funcionamiento del BJT, la mayor parte de los huecos inyectados logra alcanzar la unin colectora, con lo que
resulta que el diodo colector conduce, a pesar de estar polarizado inversamente. (Efecto transistor).
La proporcin de huecos inyectados en la base que alcanzan el colector es casi del 100%. A esta cifra,
no expresada en porcentaje, se le llama factor alfa ().
Pg. 70
La corriente de colector est formada por dos partes. Por un lado la corriente de huecos que llegan al
colector provenientes de la unin emisora (IE) y, por otra, la corriente de saturacin inversa correspondiente al diodo colector-base (ICO). Es decir:
I C = I E + I co
(F.2)
El valor de es casi igual a la unidad (=0,99 es un valor tpico). La corriente de saturacin inversa,
Ico, es del orden de las dcimas de microamperio y depende de la temperatura, duplicndose cada
incremento de 10C aproximadamente. Se trata, por lo tanto, de un aumento exponencial. La corriente
ICO es mayor en el BJT de germanio que en el de silicio, ambos a la misma temperatura. Una aproximacin aceptable en muchos casos consiste en suponer =1 e ICO=0. As resulta IC=IE.
En la figura F.3 se ve el potencial a lo largo del transistor. La unin emisora est polarizada directamente y, por eso, la barrera de potencial es pequea. La unin colectora, por el contrario, est polarizada inversamente y es un gran precipicio de potencial por el que caen los huecos inyectados en la
base desde el emisor. Los saltos de potencial se producen en las zonas de agotamiento. Fuera de ellas
el potencial es prcticamente constante y el campo elctrico, por lo tanto, es casi cero. Esto quiere
decir que los portadores se mueven principalmente por difusin11 y no por arrastre del campo elctrico.
Como la corriente de colector sale a travs de un diodo polarizado inversamente (alta resistencia dinmica), se tienen dos consecuencias importantes. En primer lugar el transistor se comporta como una
fuente de corriente. En segundo lugar dicha corriente depende de la corriente de emisor, por lo que
estamos en presencia de lo que se denomina una fuente de corriente controlada por corriente. Estas
propiedades hacen que el BJT sea capaz de producir la amplificacin de seales.
En la figura F.4 se ve la forma de representar los BJT en los esquemas electrnicos. Dos transistores
con las mismas caractersticas elctricas, uno PNP y otro NPN, se dice que son complementarios.
C
B
E
B
(a)
(b)
11
La difusin es un fenmeno de propagacin espontnea como el que ocurre cuando el humo de un cigarrillo
se extiende a toda la habitacin en que se encuentra el fumador.
Pg. 71
-10V
+10V
8k2
IE
IC
4k7
VC
IC IE =
10V 0,7 V
= 113
, mA
8k 2
VC = 10V 4 k 7 113
, mA = 4,69 V
Se ha utilizado la notacin, bastante habitual en electrnica, que consiste en sustituir la coma decimal
por la k de kilo. As 4k7 para una resistencia quiere decir 4,7k=4700=4700 Ohmios. Por otra
parte obsrvese que 1k.1mA=1V, lo cual facilita los clculos.
VCB = VCC R L I C
(F.3)
Para que el BJT funcione correctamente VCB debe ser positivo. Se dice en este caso que el transistor
funciona en la zona activa. La tensin de colector depende de la corriente de colector que es prcticamente igual a la de emisor. Pero a la corriente de emisor se le puede dar el valor que se desee (siempre
que no sea tan grande que el transistor se queme) por lo que la tensin de colector puede tener diferentes valores dependiendo de la corriente de emisor. El valor mximo de la tensin de colector es VCC,
correspondiendo a una IC=0, y un valor mnimo igual a cero si IC=VCC/RL. Esta corriente es la mxima
permitida para un funcionamiento en la zona activa y se denomina corriente de saturacin del BJT. Si
VCB=VCC/2, se dice que el BJT trabaja en clase A.
Como a la corriente de emisor se le puede dar el valor que se quiera, dentro de los lmites marcados
por la disipacin de potencia en el BJT, puede ocurrir (para corrientes mayores que la de saturacin)
que la tensin VCB en la expresin F.3 se haga negativa. Esto es posible desde un punto de vista matemtico, pero es imposible fsicamente. Se dice en este caso que el BJT se ha salido de la zona activa y
ha entrado en la zona de saturacin. Cuando ocurre esto el diodo colector-base se polariza directamente y la tensin colector-base permanece constante y aproximadamente igual a 0,7V (para el silicio). Al
Pg. 72
mismo tiempo la ecuacin F.2 deja de ser vlida y se produce una gran acumulacin de cargas en la
base que origina retrasos en la respuesta del transistor. Un transistor en rgimen de saturacin no es
til para amplificar seales, por lo que se evita este estado salvo en aplicaciones no lineales. (Conmutacin).
1k2
IE
IC
4k7
VC
Fig. F. 6. Anlisis de un circuito con un transistor saturado.
Para analizarlo se calcula primero la corriente de emisor:
IE =
10 0,7
= 7,75mA
1,2
IC =
5 + 0,7
= 1,21mA
4,7
Obsrvese que el grupo de frmulas F.1 siempre es cierto porque se deduce directamente de la teora
de redes elctricas, en cambio la frmula F.2 falla si el transistor est saturado porque depende del
modo de funcionamiento interno del transistor.
La corriente de base se puede calcular usando las frmulas generales F.1. As se obtiene la IB como la
diferencia entre IE e IC. Es decir: IB=6,54mA.
Pg. 73
P = PC + PE = VCBI C + VBE I E
(F.4)
Esta potencia nunca debe exceder el valor estipulado por el fabricante del transistor. Tambin es importante tener en cuenta si el transistor est protegido por un radiador o no. Los mismos razonamientos
expuestos para las resistencias es aplicable aqu, debindose considerar la resistencia trmica del transistor con o sin radiador. En el BJT saturado de la figura F.6 la potencia disipada (consumida) es
6,27mW. En el no saturado de la figura F.5 es 6,09mW.
Terminal
comn.
Fig. F. 7. El BJT es un componente de tres terminales.
Pg. 74
VCB
VCC
I C = I B + I CEO
(F.5)
donde ICEO es la corriente de saturacin en emisor comn. Tanto ICO como ICEO son las corrientes de
colector cuando el terminal de emisor o base, respectivamente, estn en circuito abierto. (Figs. F.12 y
F.13).
Pg. 75
ICO
ICEO
I C = (I C + I B ) + I CO
Despejando IC, se obtiene:
IC =
I
I B + CO
1
1
1
I
I CEO = CO
1
(F.6)
+1
(F.7)
I CEO = ( + 1)I CO
Pg. 76
(F.8)
IC
470k
RB
VBB
IB
RL
2k2
VCC
10V
10V
IB =
10 0,7
= 19,78A
470
A continuacin se supone que el BJT funciona en la zona activa y, en esta hiptesis, se calcula la corriente de colector:
47k
RB
VBB
+
IB
IC
RL
2k2
VCC
10V
10V
Pg. 77
IB =
10 0,7
= 0,19 mA
47
I C = 100 0,19 = 19 mA
La tensin colector-emisor es:
IC =
10
= 4,54 mA
2,2
VCC = R L I C + VCE
(F.9)
Esta ecuacin es una recta en el plano VCE-IC que recibe el nombre de recta de carga esttica del BJT
en emisor comn. (Fig. F.16).
IC
VCC/RL
VCE
VCC
Fig. F. 16. Recta de carga del BJT en emisor comn.
El punto de operacin del BJT est siempre forzosamente sobre la recta de carga. Si IC=0 el transistor
est en corte y la tensin VCE=VCC (la mxima posible), mientras que si VCE=0 el transistor est en la
zona de saturacin y la corriente es mxima e igual a VCC/RL.
12
La tensin colector-emisor en un BJT saturado no es exactamente cero, pero s muy pequea, del orden de
0,1V
Pg. 78
IC
Zona de saturacin.
IB
creciente
Zona de corte.
IB=0
VCE
Fig. F. 17. Caractersticas estticas del BJT en emisor comn.
Es lo que se llama en Matemticas una familia de curvas dependientes de un parmetro, IC=f(VCE,IB).
Dicho parmetro es IB. En las caractersticas del BJT hay que distinguir varios detalles.
a) La zona comprendida entre la caracterstica correspondiente a IB=0 y el eje de abscisas se llama
zona de corte.
b) La zona comprendida entre el eje de ordenadas y la lnea de puntos forma una cua llamada zona de
saturacin.13
c) El resto de superficie del plano VCE-IC, comprendido entre las dos zonas anteriores es la zona activa
del transistor.
d) El punto de operacin del BJT no puede estar en la zona de saturacin, puesto que en ella no hay
curvas caractersticas.
e) La pendiente de las caractersticas, en su zona rectilnea, es tanto mayor cuanto mayor es la corriente de base.
f) La pendiente de todas las caractersticas en puntos muy prximos al origen de coordenadas es cero.
g) Las distancias entre caractersticas en sus tramos rectos, para incrementos iguales de la corriente de
base, son tanto mayores cuanto mayor es la corriente de base.
13
Esta zona, al igual que la de corte, es muy estrecha. Se ha dibujado exageradamente grande para que se pueda
ver con facilidad.
Pg. 79
IC
IB
VCE
Fig. F. 18. Punto de operacin de un BJT.
Este procedimiento grfico permite calcular las corrientes y las tensiones en el BJT; sin embargo un
clculo aritmtico como el que hemos utilizado en apartados anteriores suele ser ms prctico. Primero
por la exactitud. Segundo porque en muchas ocasiones no se conoce la familia de caractersticas del
transistor. A pesar de ello usaremos las grficas en muchas ocasiones por su inters pedaggico.
P = PC + PE = VCBI C + VBE I E
Sustituyendo en esta expresin:
I E = IC + I B
VCB = VCE VBE
se obtiene:
P = VCE I C + VBE I B
Si el BJT no est saturado, IB<<IC, y se puede escribir, con buena aproximacin:
P VCE I C
(F.10)
Esta potencia debe ser menor que la mxima permitida por el fabricante. De lo contrario el transistor
se quemar.
La frmula F.10, representada en el plano VCE-IC, es una hiprbola equiltera y el punto de operacin
debe estar siempre por debajo de ella para evitar que el transistor se queme. (Fig. F.19).
14
Pg. 80
IC
IC=PMAX/VCE
VCE
Fig. F. 19. La recta de carga debe estar siempre por debajo de la hiprbola de mxima disipacin para
asegurar que la potencia consumida por el BJT sea menor que la mxima permitida por el fabricante,
PMAX.
Para asegurar esta condicin debe procurarse que la recta de carga no corte nunca a la hiprbola de
mxima disipacin.
IG0
ID
-VGS
N
S
Pg. 81
Las cargas se ven forzadas a pasar por el estrechamiento formado por la zona de agotamiento y, como
sta depende de la tensin del graduador y del drenador, la corriente a travs del JFET (corriente de
drenador) puede controlarse mediante la tensin de graduador. (Fig. F.21).
+VDS
ID
-VGS
P
+VDS
-VGS
-VDS
+VGS
(a)
(b)
Pg. 82
de Ohm. Sin embargo, a medida que aumenta VDS aumenta la tensin de polarizacin inversa de la
unin de graduador y, por consiguiente, aumenta la anchura de la zona de agotamiento. Esto hace que
el canal sea cada vez ms estrecho, lo que frena la corriente de drenador y hace que la curva correspondiente vaya disminuyendo su pendiente.
ID
VGS=0
IDSS
VGS<0
VDS
VGS(off)
Fig. F. 23. Caractersticas de drenador de un JFET.
Cuando la tensin VDS alcanza un cierto valor, VDS(off), las zonas de agotamiento han crecido tanto que
el canal se cierra. En este momento la grfica alcanza un valor denominado IDSS y la pendiente se hace
casi cero. Como VGS=0 es la tensin de graduador ms alta posible, IDSS es tambin la corriente ms
alta posible que puede dar el JFET. Si se aumenta ms an la tensin VDS la ID no aumenta a penas,
dada la pendiente casi nula de la grfica. En estas condiciones el JFET se comporta como una fuente
de corriente constante con alta impedancia de salida, ya que el terminal de drenador est conectado a
una unin polarizada inversamente y lo que se ve desde dicho terminal es una zona de agotamiento.
(Como el terminal de colector de un BJT). Para valores de VDS<VDS(off) el JFET se comporta aproximadamente como una resistencia. Para VDS>VDS(off) se tiene la saturacin de la ID, y el comportamiento
es de fuente de corriente.
Si la polarizacin de graduador es diferente de cero (negativa), la corriente ID proporciona una grfica
semejante a la anteriormente descrita, pero la corriente de saturacin alcanzada, IDS, es menor. Si se va
aumentando (en valor absoluto) la tensin VGS, llega un momento en que la corriente ID es prcticamente cero aunque VDS aumente. Esto ocurre porque el canal se llega a cerrar al aumentar VGS a pesar
de tener VDS muy pequeo. La tensin a la que el canal se cierra con VDS0 se llama tensin de pinzamiento (pinch-off, en ingls), VGS(off).
Es evidente que VDS(off)=|VGS(off) |Voff 15puesto que la anulacin del canal slo depende de la diferencia de potencial entre el graduador y el cuerpo del JFET.
Las caractersticas saturadas (lneas casi horizontales), IDS, se producen para valores de VDS mayores
que Voff. Es en esta zona donde debe situarse el punto de operacin del JFET como amplificador. Si la
tensin VDS aumenta mucho se produce una conduccin por avalancha, como ocurre con los BJT.
Puede demostrarse que las corrientes IDS dependen de VGS a travs de la siguiente frmula aproximada:
15
Pg. 83
I DS
V
= I DSS 1 + GS
Voff
(F.11)
Para VGS=0, IDS=IDSS. Para VGS=-Voff, IDS=0. Se trata de una curva parablica, lo que confiere al JFET
un grado considerable de no linealidad.
IDS
IDSS
-Voff
VGS
VGS(off)
Fig. F. 24. Caracterstica de transconductancia de un JFET.
gm
2 I DSS
i DS
dI
DS =
I DS
v GS dVGS
Voff
(F.12)
La transconductancia aumenta al aumentar la corriente IDS, pero no lo hace de forma lineal. (Fig.
F.25). El valor mximo de gm se produce cuando IDS=IDSS, y viene dado por:
(g m ) max. =
2 I DSS
Voff
Pg. 84
(F.13)
gm
(gm)mx.
IDS
IDSS
Fig. F. 25. Transconductancia de un JFET en funcin de IDS.
Ello se consigue fcilmente conectando una resistencia, RS, entre el surtidor y tierra. (Fig. F.26).
VG=0
ID
RL
+VS
VDD
RS
RG
VS = R S I D
(F.14)
Si ahora conectamos el graduador a tierra a travs de una resistencia, RG, mucho menor que la resistencia dinmica de la unin del graduador, conseguimos que la tensin de este terminal, VG, sea cero.
No es preciso conectar una RG pequea ya que la corriente de graduador es del orden de pico amperios
(pA). Un valor tpico es RG=1M. La diferencia de potencial entre el graduador y el surtidor es:
VGS = 0 R S I D = R S I D
Pg. 85
(F.15)
N
G
Sustrato
Metal.
Pg. 86
IDS
IDSS
-Voff
VGS
VGS(off)
ID
VGS
+3V
+2V
+1V
0V
-1V
-2V
VDS
Fig. F. 29. Caracterstica de drenador de un MOSFET.
Pg. 87
D
sustrato
sustrato
(b)
(a)
sustrato
sustrato
(b)
(a)
Fig. F. 31. Representacin de MOSFET de empobrecimiento. (a) canal N. (b) canal P. (Conexin correcta del sustrato).
El diodo formado por el sustrato y el cuerpo del transistor siempre debe estar polarizado inversamente,
de modo que siempre se dibuja el sustrato unido al surtidor. (Fig. F.31).
+VDD
RD
C1
RG
Fig. F. 32. Amplificador con MOSFET de tipo empobrecimiento de canal N.
Pg. 88
S
(a)
(b)
I D = K( VGS VU )
(F.16)
La constante K depende de cada transistor y tiene dimensiones de miliamperio dividido por voltio al
cuadrado. (mA/V2). La grfica correspondiente a F.16 es la que se ve en la figura F.34.
ID
ID(ON)
VGS
VGS(ON)
VU
K=
I D ( ON )
VGS ( ON ) VU
(F.17)
Pg. 89
+VDD
RG
RD
Pg. 90
G.1 INTRODUCCIN
El tiristor y el triac son dispositivos electrnicos de estado slido que funcionan en rgimen de conmutacin. Son, por consiguiente, dispositivos no lineales que no se utilizan para amplificar seales de
audio sino, principalmente, para el control de potencia en fuentes de alimentacin y otros sistemas
electrnicos. Ambos dispositivos se caracterizan por tener una caracterstica con zona de resistencia
negativa. Es decir: cuando aumenta la corriente disminuye la tensin en lugar de aumentar, como ocurrira en el caso de una resistencia ordinaria (positiva).
La presencia de una zona de resistencia negativa hace que el dispositivo funcione en rgimen de conmutacin de forma espontnea, es decir: pasando rpidamente del corte a la conduccin.
Hemos agrupado en este apartado los diferentes dispositivos de resistencia negativa.
J2
N
J3
P
ctodo
k
g
puerta
+Vo
+V
a
g
k
Ig
Fig. G. 2. Circuito con una resistencia, alimentacin y tiristor con puerta abierta.
Para entender el funcionamiento de un tiristor, supongamos que el terminal de puerta est en circuito
abierto y que la polarizacin es directa (Fig. G.2). Las uniones J1 y J3 (Fig. G.1) quedan polarizadas
directamente mientras que la J2 resulta polarizada inversamente.
16
Pg. 91
La consecuencia es que la corriente a travs del tiristor es muy pequea.17 Un tiristor puede verse como tres diodos, correspondientes a las tres uniones PN. Los potenciales en las uniones son los que se
ven en la figura G.3.
Si aumenta la tensin de polarizacin directa llega un momento en que el diodo central comienza a
conducir por avalancha. Esto produce un aumento importante de las concentraciones de portadores y
el diodo central (unin J2) queda polarizado directamente, con lo cual la tensin de barrera disminuye
drsticamente. (Fig. G.4) Esta disminucin obliga a que la tensin en bornes del tiristor disminuya
tambin a un valor pequeo.
I0
P
a
g
17
Si se polariza el tiristor inversamente, la unin central queda polarizada directamente pero las dos uniones de
los extremos resultan polarizadas de forma inversa, con lo que el tiristor tampoco conduce en este caso.
Pg. 92
Las caractersticas completas se ven en la figura G.6. Puede apreciarse que hay una zona (lnea de
puntos) de resistencia negativa, puesto que aumenta la corriente y, simultneamente, disminuye la
tensin.
I
Ig1<Ig2<Ig3
Ig1=0
Ig2
Ig3
Pg. 93
La caracterstica es, por lo tanto, la de un tiristor; pero la forma de las curvas es simtrica, ya que el
dispositivo conduce en los dos sentidos. (Fig. G.8).Un triac sin terminal de puerta se denomina diac.
Su caracterstica es la de la figura G.9.
Ig1<Ig2<Ig3
Ig1=0
Ig2
Ig3
18
Pg. 94
B2
B2
N
B2
R2
E
R1
B1
B1
B1
VE
VE
Resistencia negativa
IE
IE
Pg. 95
APARTADO H: MICRFONOS.
H.1 INTRODUCCIN
Todo dispositivo capaz de transformar una magnitud fsica en otra con distintas dimensiones recibe el
nombre de transductor. Por ejemplo, una bscula de bao que transforma una fuerza (peso) en un ngulo (desviacin de la aguja indicadora) es un transductor. Si ambas magnitudes son totalmente proporcionales el transductor es lineal y funciona a plena satisfaccin.
En audio la fuente sonora suele ser la entrada del sistema, mientras que los dispositivos electrnicos
asociados (un amplificador, por ejemplo) slo son capaces de manejar tensiones elctricas. Esto significa que es preciso transformar el sonido en tensin elctrica, para lo cual se necesita un transductor.
Los micrfonos, las cpsulas fonocaptoras y los altavoces son otros ejemplos de transductor.
Los micrfonos tienen como misin transformar la energa acstica originada por un sonido en energa
elctrica susceptible de ser tratada por un sistema electrnico. Constituyen, lgicamente, los dispositivos iniciales de un sistema de audio. Esta circunstancia obliga a que los micrfonos sean especialmente correctos en su funcionamiento, ya que cualquier defecto introducido en el sistema podr aparecer a
la salida como parte de la seal til.
En este apartado se va a dar una explicacin sucinta de los principios bsicos del funcionamiento de
los micrfonos, reservando una explicacin ms detallada y tcnica para volmenes posteriores.
Pg. 97
Carbn pulverizado
Frontal perforado
Lmina rgida conductora
Caja aislante
Sonido
Cable
Cable
Micrfono
Alimentacin
Tensin de salida
Transformador
19
Pg. 98
Sonido
Cable
Imn permanente fijo
Recprocamente, una tensin elctrica aplicada a una sustancia piezoelctrica produce una modificacin de su
forma. Propiedad que se aplica extensamente en los relojes de cuarzo y en los osciladores de alta frecuencia.
Pg. 99
ejemplo) sea tambin alta. Esta circunstancia puede representar algn problema porque los equipos
actuales suelen tener impedancias de entrada de valor ms pequeo.
Por otra parte, la alta impedancia interna de este tipo de micrfonos propicia la captacin de ruido,
sobre todo de los 50Hz de la red, por lo que no es posible utilizar cables muy largos y, en todo caso,
debe prestarse especial atencin a su apantallamiento y a la correcta utilizacin de las tomas de tierra.
Cable
Membrana
Lmina piezoelctrica
Varilla rgida
Cable
C = 0
S
d
(H.1)
Q = 0
S
V
d
(H.2)
V=
Q
d
0S
(H.3)
Resulta, as, que la tensin entre las placas del condensador es proporcional a la separacin entre sus
placas. Cuando vara la posicin de la placa mvil del condensador por efecto de la vibracin del sonido incidente, se produce una tensin que reproduce exactamente la seal acstica de llegada.
Pg. 100
Desgraciadamente no es posible tener el condensador totalmente aislado puesto que hay que alimentarlo para que exista una carga continuamente presente. La carga se introduce mediante una fuente de
alimentacin de tensin constante y una resistencia. Si esta resistencia es de valor muy elevado puede
suponerse, de forma aproximada, que el condensador est en circuito abierto y el sistema funciona
correctamente. Para preservar la carga del condensador y dotarlo de una baja impedancia de salida los
micrfonos de condensador suelen llevar incorporado un amplificador de efecto de campo (FET) en
configuracin de drenador comn. (Fig. H.5).
La placa mvil suele estar agujereada para que el aire pueda pasar y la presin producida por el movimiento de la placa mvil no le afecte. Todas las resistencias del amplificador auxiliar deben ser de alto
valor para que la carga del micrfono se mantenga constante.
La sensibilidad de este tipo de micrfonos es similar a los dinmicos. La impedancia interna es baja
debido al amplificador incorporado, y esto permite la utilizacin de cables de gran longitud sin problemas de captacin de zumbidos ni prdida de respuesta en agudos. La respuesta en frecuencia es
muy buena y se extiende de 30Hz a 20kHz. Estas propiedades lo hacen apto para su utilizacin en
sistemas de audio de alta calidad.
Placa mvil
Placa fija con orificios
R
Sonido
Pg. 101
Los micrfonos electret tienen baja sensibilidad pero una buena respuesta en frecuencia y baja distorsin.
Pueden fabricarse con tamaos diminutos, ya que su sensibilidad no depende del tamao de la membrana. Aunque incorporan un circuito integrado para aumentar la sensibilidad y proporcionar una baja
impedancia de salida, su consumo es muy pequeo y pueden utilizarse pilas miniaturizadas.
Capa metalizada
Lmina conductora perforada
Sonido
Electreto
Alimentacin
Sensibilidad
Carbn
Dinmico
Piezoelctrico
Condensador
Electret
si
no
no
si
si, pila miniatura
alta
baja
media
media
baja
Respuesta
frecuencia
mala
buena
media
buena
buena
Pg. 102
en Distorsin
alta
baja
baja
baja
baja
Impedancia
media
baja
alta
baja
baja
I.1 INTRODUCCIN
Otro tipo de transductores son los utilizados en la captacin de seales grabadas en un disco analgico.
Aunque este tipo de discos est prcticamente en desuso, desplazados por los compact disc con tecnologa digital, haremos una breve descripcin de los distintos tipos de fonocaptores apoyndonos en lo
visto en el apartado anterior sobre micrfonos. As, mientras en un micrfono la primera pieza sensible
era la membrana, en un fonocaptor es una aguja en contacto con el disco. Esta aguja, de zafiro o diamante, sigue las vibraciones grabadas en el surco del disco.
La cpsulas fonocaptoras pueden ser esencialmente: magnticas, piezoelctricas y de condensador. Las
cpsulas magnticas, a su vez, pueden clasificarse como dinmicas (o de bobina mvil), magnetodinmicas (o de imn mvil) y de reluctancia variable (o imn inducido).
Salida
Imn permanente
Bobina mvil
Aguja
Soporte
Pg. 103
Salida
Bobina fija
Ncleo ferromagntico
Imn permanente
Aguja
Soporte
Al moverse la aguja recorriendo la superficie del disco se mueve, igualmente, la lmina en el entrehierro provocando variaciones en el campo magntico que atraviesa la bobina y, por consiguiente, induciendo en ella una tensin elctrica variable.21 Esta tensin es la salida del fonocaptor.
Bobina fija
Salida
Imn permanente
Lmina ferromagntica
Aguja
Soporte
21
Pg. 104
Lmina piezoelctrica
Soporte rgido
Aguja
Pg. 105
APARTADO J: ALTAVOCES.
J.1 INTRODUCCIN
La ltima etapa de un amplificador de audio es un transductor capaz de transformar la seal elctrica
de audio en vibraciones sonoras capaces de ser recogidas por el odo humano. Este transductor puede
ser un auricular, para bajas potencias, o bien un altavoz. Tanto los auriculares como los altavoces se
basan en los mismos principios. En este apartado nos referiremos a los altavoces.
Campana
Caja acstica
Imn fijo
Tornillo
Araa
Yugo
Tapa
Bobina mvil
Cono o diafragma
Pg. 107
es necesario situar varios altavoces dentro de un nico recinto acstico. Esta cuestin se abordar en
volmenes especficos posteriores.
Placa fija
Alimentacin
Seal de entrada
Membrana mvil
Piezoelctrico
Transformador
Soporte
Pg. 108
5
6
3
5
3
8 7
1
1
3
4
9
1
Pg. 109
Figura K.2: Estructura de una va. Se ha omitido la base de baquelita para mostrar las
pistas de la cara de soldadura.
Pg. 110
Ahora hay que hacer fsicamente la PCB. Existen muchas maneras diferentes de fabricar una
PCB. Una forma consiste en usar una placa fotosensible, cuyo cobre est recubierto por una pelcula de material fotosensible. Esta placa se cubre con los fotolitos y ambos se introducen en una insoladora (fuente de luz altamente energtica, generalmente ultravioleta).
All, la pelcula fotosensible iluminada queda sensibilizada, mientras que la tinta de los fotolitos protege de la luz la porcin que queda debajo. Despus, una etapa de revelado elimina la capa
protectora sensibilizada, sin alterar la parte no iluminada (pistas). Finalmente, un bao de cido elimina el cobre no protegido por la pelcula fotosensible, dejando nicamente el cobre con la forma de las
pistas.
Otra manera de fabricar PCBs consiste en la utilizacin de mquinas fresadoras accionadas
por control numrico, que eliminan el cobre del permetro de las pistas.
La fabricacin industrial de PCBs se realiza con fotoploters a partir de un fichero que contiene toda la informacin grfica necesaria en un formato estndar llamado gerber.
Una vez fabricada la superficie de la PCB, el circuito se termina con el posicionamiento y la
soldadura de los componentes. La manera en que esto ha de realizarse depende de la tecnologa de
montaje usada:
- En tecnologa convencional, se taladra en el centro de los PADs, se posicionan los componentes introduciendo sus pines en los taladros realizados, y se sueldan con estao los pines a los
PADs, quedando establecida la conexin elctrica entre los componentes.
a)
b)
Figura K.3: Encapsulados, a) tradicional o DIP (Dual In-line Package), y b) SOIC (Small Outline Integrated Circuit) de un circuito integrado.
- En tecnologa de montaje superficial o SMT (Surface Mounting Technology), los componentes son ms pequeos y sus pines son ms cortos, preparados para soldadura sin taladro. Por esta
razn, a los componentes de tecnologa SMT se les llama SMD (Surface Mounting Device). En la
figura K.3 puede compararse el encapsulado SMD de un circuito integrado (SOIC) con el encapsulado
tradicional (DIP).
Para fijar los componentes SMD a la PCB se utiliza una aleacin de estao y plomo, en forma de pasta
a la temperatura ambiente, que se deposita en los pequeos PADs de tipo SMD. Despus, los componentes se colocan en la PCB haciendo coincidir sus pines con los PADs correspondientes. Todo esto
se hace con ayuda de una mquina que dosifica la cantidad de pasta aplicada y que permite el posicionamiento preciso tanto de la pasta como de los propios componentes.
La mquina ms sencilla consiste en un sistema de aire comprimido que retiene-libera la pasta y sujeta-libera los componentes, y que el usuario mueve manualmente en un plano x-y sobre la PCB.
La ms compleja es programable y accionada por control numrico. Una vez posicionados los componentes, la PCB se introduce en un horno especialmente diseado donde se produce la soldadura a unos
180-2000C. Tanto la temperatura como el tiempo de soldadura son programables para conseguir sol-
Pg. 111
daduras aceptables tanto en PCBs pequeas como en grandes. Una vez extrada la PCB del horno, la
soldadura se enfra y se endurece.
PAD1
PAD1
PAD3
PAD3
PAD4
PAD4
a)
b)
Figura K.5: a) Conexin de baja L (buena), y b) conexin de alta L (mala).
Por otro lado, cuando dos pistas se trazan paralelas, entre ellas existe una capacidad distribuida C(F/m)
por unidad de longitud, que aumenta con la superficie s enfrentada, y que disminuye con la distancia d
entre las pistas.
Esto ocurre tanto en pistas situadas en la misma capa como en pistas situadas en capas diferentes (figura K.6). La capacidad tambin aumenta al aumentar la constante dielctrica del medio que separa las
pistas.
s d
a)
b)
Figura K.6: Efecto capacitivo entre: a) dos pistas de la misma capa, b) dos pistas de capas diferentes. Normalmente el caso b) es el de mayor capacidad debido a su mayor superficie s y a la constante dielctrica de la baquelita.
Si la pista est bien dimensionada, el efecto de R puede despreciarse, quedando slo una inductancia por pista L y una capacidad entre pistas cercanas C.
Puede demostrarse que en estas condiciones las seales viajan por las pistas a una velocidad v
dada por (ntese que las unidades de L y C son por unidad de longitud),
v=
1
LC
Pg. 112
= vT =
1
f LC
V
Pista
Figura K.7: La alta frecuencia puede hacer que la longitud de onda sea menor que la longitud
de la pista.
La electrnica convencional trabaja con frecuencias ms bajas (f<10Mhz), de forma que puede
suponerse que la longitud de onda es mucho mayor que la longitud de la pista, por lo que en cada instante la seal en todos los puntos de la pista ser la misma. Por esta razn, se admite que la onda se
transmite instantneamente desde el principio hasta el final de la pista, aunque esto no sea realmente
cierto.
En los prximos puntos veremos cules son los aspectos que debemos de cuidar durante el
diseo de una PCB. Describiremos los problemas ms comunes que se presentan en las PCBs y cmo
pueden solucionarse.
K.4 REGLAS
(EMI)
La estabilidad de la alimentacin.
La importancia de tener una buena alimentacin es fcilmente comprensible. Mientras que el
mal funcionamiento de una seal cualquiera afecta slo a los componentes que la reciben, una mala
alimentacin repercute en un mal funcionamiento de todos los componentes del circuito. Una buena
alimentacin es aquella que mantiene su nivel dc con el mnimo rizado. Puesto que la tensin de alimentacin se establece entre las nets de positivo (o negativo para alimentacin negativa) y masa, el
ruteado de las pistas de positivo y masa habr de hacerse con cuidado si queremos tener una buena
alimentacin.
Muchos CI (circuitos integrados) trabajan en rgimen de conmutacin (los digitales y algunos
analgicos). Esto significa que proporcionan a su salida una corriente en forma de pulso que naturalmente proviene de su alimentacin, y que produce una leve cada instantnea de la tensin de alimentacin (debido a la impedancia de salida de la alimentacin). Una alta capacidad entre positivo y masa
disminuye la cada de tensin durante la entrega de corriente (una capacidad grande C=Q/V da
mucha carga Q con poca variacin de su tensin V). Esta alta capacidad se consigue mediante la
distribucin de condensadores de desacoplo entre positivo y masa a lo largo de toda la PCB.
Pg. 113
Los pulsos de corriente en la alimentacin de cada CI son de baja amplitud y de alta frecuencia, mientras que las variaciones de corriente de toda la alimentacin en conjunto son de alta amplitud
y baja frecuencia. Por eso, se usan condensadores electrolticos de alta capacidad cerca del lugar donde
la PCB recibe la alimentacin, y condensadores cermicos o de mica de menor capacidad cerca de los
circuitos integrados (los condensadores electrolticos funcionan bien a baja frecuencia, y los cermicos
y de mica a alta frecuencia).
Se debe colocar un condensador electroltico de tantalio o aluminio de al menos 100F cerca del conector que lleva la tensin de alimentacin a la PCB. Si la PCB se alimenta con tensin positiva y
negativa, poner dos condensadores, uno entre positivo y masa, y otro entre negativo y masa. As mismo, ha de colocarse tambin un condensador cermico o de mica de 100nF muy cerca de cada CI (menos de 30mm de distancia). Si el CI tiene alimentacin positiva y negativa, colocar un condensador
entre positivo y masa, y otro entre negativo y masa, ambos cerca de las patas correspondientes del CI.
Incluso despus de haber desacoplado convenientemente cada circuito integrado, podemos
perder la estabilidad de la alimentacin como consecuencia de las interferencias producidas por una
fuente de EMI, como por ejemplo, las conmutaciones de un transistor de potencia, o la presencia cercana de un transformador con dispersin de flujo. La alimentacin es muy sensible a la componente
magntica del EMI, por lo que hay que evitar que las pistas de positivo y masa describan bucles que
encierren grandes reas.
Una forma de evitar los bucles en la alimentacin consiste en usar planos de masa y de positivo. Un plano de masa (o de positivo) es una gran superficie de cobre dedicada exclusivamente a la net
de masa (o de positivo). Pueden ocupar toda una capa entera de cobre, o compartirla con pistas de
seal. Se dice que un plano de masa debe de ocupar un mnimo del 60% de la superficie de la PCB. En
las PCBs multicapa suele dedicarse una capa entera de cobre para cada plano, que slo es interrumpida por los taladros de los PADs y las vas. La disposicin preferible de los planos de positivo y masa
consiste en colocarlos en las capas externas de la PCB. De esta manera los planos sirven de apantallamiento para las pistas de seal situadas en capas intermedias, evitando las interferencias con el campo
elctrico del EMI (figura K.8). As se aumenta la inmunidad electromagntica de la PCB, al mismo
tiempo que se reduce la emisin EMI de las pistas de seal hacia el exterior.
Positivo
Pistas de seal
Masa
Figura K.8: Posicin de los planos de positivo y masa en una PCB multicapa.
En las PCBs de fabricacin propia, dado que slo podemos disponer de las dos capas externas, si se utilizan planos de positivo y/o masa estos han de interrumpirse dando paso a las pistas de
seal (figura K.9). Lo normal en estos casos es crear slo el plano de masa en la cara de componentes
(interrumpido por las pistas de la cara de componentes), y usar la cara de soldadura para pistas de alimentacin convenientemente trazadas y pistas de seal. De cualquier manera, hay que intentar minimizar el nmero y la longitud de las pistas en la capa de componentes para evitar interrumpir el plano.
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Si no se utilizan planos, una disposicin eficaz de las pistas de positivo y masa consiste en disponerlas
en capas diferentes pero una encima de la otra, mantenindolas paralelas (figura K.10). El dielctrico
entre ambas ayuda a proporcionar una capacidad distribuida que aumenta la inmunidad electromagntica y la estabilidad de la alimentacin.
Positivo
Pista de seal
Masa
La diafona
La diafona es un efecto de acoplo o interferencia electromagntica entre dos pistas de seal
cercanas. Hay dos tipos de diafona segn sea la interferencia: la capacitiva y la inductiva. La diafona
capacitiva consiste en un acoplo de tensin entre dos pistas que tienen una capacidad demasiado elevada entre ellas por estar demasiado cerca. Las variaciones de tensin en una de las pistas producen
variaciones de tensin en la otra. La diafona inductiva consiste en un acoplamiento de corriente (efecto transformador) entre dos pistas cercanas. La corriente de una pista genera un campo magntico que
induce una corriente proporcional en la otra pista, y viceversa. Grandes dv/dt (variaciones de tensin
con respecto al tiempo) agravan la diafona capacitiva, mientras que grandes di/dt (variaciones de corriente con respecto al tiempo) agravan la diafona inductiva.
Para evitar la diafona capacitiva hay que separar especialmente las seales digitales de alta
frecuencia de las dems ( como las seales de reloj, que suelen tener tiempos de subida y bajada muy
pequeos, o sea, grandes dv/dt). Si la separacin no evita la diafona capacitiva, trazar pistas de masa a
ambos lados de la pista conflictiva. Esto produce un apantallamiento elctrico que evita el acoplo de
tensin.
Si la PCB contiene transistores que manejan potencia (sobretodo si trabajan en conmutacin),
separar la etapa de potencia de las pistas de seal mediante una superficie o cerco de aislamiento
nicamente atravesado por las pistas de entrada-salida de la etapa de potencia.
En general, evitando bucles se elimina la diafona inductiva.
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Las reflexiones
Como se ha comentado en el punto K.3 las seales no se transmiten a una velocidad infinita
entre dos partes del circuito. Pues bien, puede demostrarse que cuando la seal que viaja por la pista
encuentra una impedancia distinta de la impedancia caracterstica del circuito, Z0
Z0 =
L
C
parte de la onda es reflejada de vuelta hacia la fuente, y el resto de la seal contina su viaje hacia la
carga. Esto tiene dos consecuencias: que la potencia transmitida a la carga se reduce, y que la onda
reflejada interfiere con la seal enviada por la fuente en un instante posterior y la deforma.
El fenmeno de las reflexiones tiene importancia nicamente a frecuencias altas (f>10Mhz),
cuando es comparable a la longitud de las pistas.
Normalmente se tiene que
Z S < Z0 < Z L
siendo ZS la impedancia de salida de la fuente, y ZL la impedancia de entrada de la carga. Hay dos
estrategias para evitar mltiples reflexiones:
1.- Terminacin paralela: Tal y como se acaba de decir, para evitar reflexiones en la carga hay
que hacer que la fuente vea una impedancia igual a Z0. Esto se consigue conectando una impedancia
en paralelo con ZL, razn por la que a esta estrategia se la llama terminacin paralela.
2.- Terminacin serie: Consiste en permitir una nica reflexin en la carga, pero evitando una
nueva reflexin en la fuente. Para ello, se adapta la impedancia de la fuente (que es menor que Z0)
colocndole una impedancia en serie, llamndose a esta estrategia terminacin serie.
Sin embargo, para poder realizar una correcta adaptacin de la carga o de la fuente, es necesario que la impedancia caracterstica de la pista Z0 se mantenga constante. Cada cambio de Z0 hace que
ZLZ0, y como consecuencia se produce una reflexin. La uniformidad de Z0 puede quedar afectada
por cambios bruscos en el trazado de la pista.
Los cambios deben trazarse suavemente, usando ngulos de 450 (figura K.11.b), o, idealmente, redondeados (figura K.11.c).
a)
b)
c)
Figura K.11: Opciones de trazado en el giro de una pista. La opcin a) ha de evitarse en circuitos de
alta frecuencia.
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El ringing
El ringing son las oscilaciones producidas por la resonancia entre la inductancia de una pista o
un cable y una capacidad localizada en un componente de la PCB. Algunas reglas para evitar el ringing son: Trazar pistas lo ms cortas que sea posible en las conexiones a las puertas (gate) de los transistores MOSFET y en las entradas de los CI de la serie 4000 (tecnologa MOS) para evitar la resonancia entre la pista y la capacidad de puerta; evitar la inductancia de las pistas o cableado al condensador de un rectificador de cualquier tipo, etc.
Diseo de radiadores
La conveccin es el principal mecanismo de refrigeracin en una PCB. Sin embargo, para que
la refrigeracin por conveccin sea realmente efectiva, es necesario que los componentes tengan una
gran superficie. As, la masa de aire que circular por conveccin por la superficie del componente
ser mayor y absorber la potencia disipada con menor incremento de temperatura. Los semiconductores pequeos disponen de poca superficie, y cuando disipan potencia, hay que proveerles de una superficie suficiente para disipar el calor.
Esto se hace mediante el uso de radiadores que se acoplan al componente (figura K.12).
Radiador
P
Componente
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Ta
Rth h-a
Th
Ta
Th
Rth mb-h
Radiador
Junta
Tmb
Componente
Rth j-mb
Tmb
Tj
Tj
a)
b)
Figura K.13: Modelo elctrico equivalente para la conduccin.
donde,
Rthh-a es la resistencia trmica del radiador (heatsink-ambient).
Rthmb-h es la resistencia trmica de la junta (mounting base-heatsink).
Rthj-mb es la resistencia trmica del encapsulado (junction-mounting base).
Ta es la temperatura del ambiente.
Th es la temperatura del radiador (en su base).
Tmb es la temperatura de la junta (en la superficie del encapsulado).
Tj es la temperatura de la oblea.
La potencia disipada produce un incremento de la temperatura de la oblea respecto de la temperatura ambiente. Hay que intentar que la temperatura de la oblea sea lo ms baja posible, y por supuesto, evitar que supere los 1500C (temperatura mxima de la oblea de silicio). Esto se consigue minimizando las resistencias trmicas de los elementos usados.
Uso de siliconas
El primer paso para reducir las resistencias trmicas consiste en reducir la resistencia trmica
de la junta, Rthmb-h. Esto se consigue rellenando la junta con una pasta que sea buena conductora trmica, como la silicona.
Uso de ventiladores
Cuando la conveccin natural de la masa de aire sobre los radiadores no es suficiente para
enfriar el componente, es necesario usar ventiladores para aumentar el caudal de aire. Esto se conoce
como ventilacin forzada.
La forma ms efectiva de colocar el ventilador es cerca del radiador, y de forma que el aire
fluya en la direccin que marcan sus aletas (figura K.14).
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Figura K.15: Conjunto de resistencias que disipan potencia (en posicin vertical y vistas desde arriba).
Han de separarse para evitar que se calienten.
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y su direccin longitudinal debe de coincidir con la direccin longitudinal de la PCB. El resto de los
componentes se distribuirn alrededor de los CI. La decisin sobre dnde colocar cada uno de los CI
debe de tomarse desde el punto de vista funcional del circuito, estudiando las conexiones existentes
entre cada CI. Como lema puede decirse que: la colocacin ptima es aquella en la que los CI que
tienen mayor nmero de conexiones entre s estn ms cerca. Casi siempre hay pistas crticas cuya
longitud debe de minimizarse y que son restricciones al lema anterior (seales de disparo de un transistor MOS de potencia, nets correspondientes al nudo suma en un circuito de control, pistas que llevan seales dbiles como seales de sensado, pistas que llevan altos di/dt, y en general cualquier pista
donde la inductancia asociada pueda suponer un problema) lo cual hace que los componentes unidos
por estas pistas tengan que estar cerca. Debe de intentarse que los CI ms rpidos, que son los que
demandan mayor consumo, estn cerca del conector de alimentacin de la PCB. Debe de intentarse
que los CI que reciben directamente las seales del conector de entrada estn junto a este, y que los
que dan las seales de salida directamente al conector de salida estn tambin cerca de este.
ESTAO
PISTA
PAD CARA
COMPONENTES
PIN
PAD CARA
SOLDADURA
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a)
b)
Figura K.17: Trazado a) incorrecto, y b) correcto, de una pista por la cara de componentes acabada en
el PAD de un CI.
Las vas
El nmero de vas proporciona informacin sobre la calidad del layout de una PCB. Tener pocas vas significa que las pistas se entrecruzan pocas veces, y casi siempre esto significa que los componentes conectados estn cerca y que, por tanto, las pistas son cortas. Tener muchas vas revela un
entramado complejo de pistas largas y componentes alejados entre s. En las PCBs de fabricacin
propia existe una razn ms para evitar poner vas: puesto que en estas PCBs las vas no estn metalizadas, la conexin entre las capas hay de establecerla manualmente, haciendo pasar un hilo de cobre o
la patita de una resistencia a travs del taladro de la va, y luego soldndola a las pistas de cada cara, lo
cual supone siempre un trabajo extra.
Hay que evitar poner vas en los PADs de los componentes SMD (PADs sin taladro), porque
cuando se introduce la PCB en el horno, la pasta utilizada para realizar la soldadura burbujea a travs
del taladro de la va, y estas burbujas mueven el componente y sacan el pin del PAD.
Autorouting
Aunque en PCBs complejas resulta cmodo realizar un ruteo automtico, siempre hay que
revisar el trazado que genera el autorouter porque a veces las pistas contienen cambios bruscos de
direccin y grandes bucles que pueden evitarse fcilmente.
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