Instrumentacin

y sensores

ESPEL

Ing. Jos Bucheli A.

07/30/15

Un
sistema
de
medida
es
la
combinacin de dos o mas elementos,
subconjuntos y partes necesarias para
realizar una o varias funciones
El resultado de la medida debe ser
independiente del observador, basada
en la experimentacin, de tal forma que
exista una correspondencia entre las
relaciones numricas y las relaciones
entre las propiedades descritas

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SISTEMA DE

Instrumentacin

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MEDIDAS

30/07/15

COMPONENTES DE UNPROCESO
DE LAZO CERRADO( LAZO DE CONTROL)

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ELEMENTOS NECESARIOS PARA LA

MAGNITUD MEDIDA

Sensor:
Un sensor es un dispositivo que mide automaticamente una variable de
proceso sobre la base de principios fisicos o quimicos, generando una senal
neumatica, electronica o digital que sigue la evolucion en el tiempo de la
variable medida.

Elemento primario sensible a una propiedad fsica relacionada con la variable que se quiere
medir. Dispositivo que est en contacto con la variable a medir: Ejemplo medir la
cantidad de luz utilizando un fotodiodo, TERMISTOR, RTD, fotoresistencia,
etc

Transductor: Modifica la naturaleza de la seal que proporciona el sensor para hacerla

mas fcilmente medible: Por ejemplo, convertir presin a intensidad elctrica,

temperatura a tensin (puente de Whesthone), etc.

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Transmisor: Convierte la seal del transductor en una en una

seal estndar ( Acondiciona y normaliza) que se transmite a distancia
al sistema de control
( al ser estndar es compatible con cualquier instrumento de control
con independencia de su marca)
Los transmisores

captan la variable de proceso a

travs del elemento primario y la transmiten a distancia en
forma de:

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TAREA 1
sensores
1) Unidades de medida de
variables
2) configuracin general entrada
salida
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TERMINOLOGA EN
INSTRUMENTACION
Las definiciones de los trminos empleados se
relacionan con las sugerencias hechas por la
SAMA (Sdentific Apparatus Makers Association)
en su norma PMC 20-2-1970.

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CARCTERSTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
CARATERSTICAS
ESTTICAS

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Campo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida
que estn comprendidos dentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos.
Por ejemplo: el campo de medida de un
instrumento de temperatura es de 100-300 C.

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores

superior e inferior del campo de medida del
instrumento.

En el instrumento de temperatura del

ejemplo anterior su valor es de 200 C.

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Error
Es la diferencia algebraica entre el valor leido o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.
Error esttico Si el proceso esta en condiciones de rgimen permanente
Error dinmico es la diferencia entre el valor instantaneo de la variable y
el indicado por el instrumento

Error absoluto = Indicacin del instrumento - verdadero valor

Error relativo

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Exactitud (accuracy)
Expresa el grado de concordancia entre el valor indicado por el instrumento
de medida y el valor real de la magnitud
Se representa por la desviacion expresada en porcentaje del alcance
Ejemplo: en el instrumento de temperatura con un rango (100-300 C.)
para una lectura de 150 C y una EXACTITUD de 0,5 % el valor real de la
temperatura estara comprendido entre 150 0,5 X 200/100
150 1, es decir, entre 149 y 151 C
La Exactitud varia en cada punto del campo de medida .Por ejemplo: un
manometro puede tener una exactitud de 1 % en toda la escala y de 0,5
% en la zona central.

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Exactitud
Tambin se puede expresar directamente, en unidades de la variable
medida. Ejemplo: Exactitud de 1 C
En cada valor de temperatura leido hay una incertidumbre (error) de 1C

Otra forma: tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Exactitud

de 1 % de 150 C, es decir, 1,5 C
Tambin como tanto por ciento del valor maximo del campo de medida.
Ejemplo: Exactitud de 0,5 % de 300 C = 1,5 C
Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de
la escala del instrumento es de 150 mm, la Exactitud de 0,5 %
representar 0,75 mm en la escala.

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Ejercicios
1.

Si en un sistema de medicin de temperatura, la precisin

es 0,05 C, cuando su lectura fuese de 37,2C Cul es
la temperatura del ambiente medido?

2.

Un termmetro cuyo tope de escala es 100C y de

precisin 0,5% . Si se mide 37,2C, la temperatura estar
entre ?

R: 1. La temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y 37,25 C.

2. La temperatura estar entre 36,7 y 37,7 C
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PRECISIN

(FIDELIDAD)

Si el medidor esta expuesto a la misma entrada en varias ocasiones y

los resultados tienden a permanecer estrechamente juntos, entonces se
dice que el instrumento es de alta precisin.
Se expresa en tanto por ciento del span; un valor representativo es el de
0,1 %
Ejemplo 0.1 %.
0.1 x 200 / 100 = 0.2C

EXACTO

PRECISO
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 Zona muerta (dead zone o dead band)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacion o la senal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo: en el instrumento de temperatura anterior es de 0,1 %, es
decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.

Offset
El offset o desviacion cero refleja el valor medido cuando el sensor deberia
devolver cero. Genera un error, pero es mas facil de corregir.

Deriva (Drift):
Variaciones en la senal de salida, en un periodo de tiempo determinado, mientras
se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales.
Causas :por variaciones Fuentes de Alimentacion, componentes, etc:
Por ejemplo la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de
temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0.2% del alcance(span).
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REPRODUCTIBILIDAD:
Trmino aplicado a la capacidad de un sistema de medida o instrumento
para mostrar la misma lectura para una entrada en distintas ocasiones,
pero bajo las mismas condiciones y a lo largo de un periodo de tiempo
determinado.
Por ejemplo un valor representativo sera 0.2% del alcance a lo largo
de un perodo de 30 das.

REPRODUCIBILIDAD (de los resultados de

mediciones)
Proximidad de la concordancia entre los resultados de las mediciones
de la mismo variable medida, con las mediciones realizadas haciendo
variar las condiciones de medicin: el principio , mtodo de medicin;
el instrumento de medicin; el lugar; el tiempo. las condiciones de
uso

FIABILIDAD

Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose

dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y
bajo condiciones especificadas.
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Sensibilidad

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Es la razon entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo.
Ejemplo: un medidor de nivel que proporciona una variacion de 10 mV
por metro de altura, tiene una sensibilidad de 10 mV/m
Un LM 35 tiene una sensibilidad de 10mV/ C

RESOLUCIN
La resolucion o discriminacin (grado con que el instrumento
puede discriminar valores equivalentes de una cantidad), es el
incremento minimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en
la salida. Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de
cero, se habla de umbral.
Generalmente es expresada como un porcentaje del alcance de
medida
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HISTRESIS:

Maxima diferencia entre lecturas,

para la misma entrada. Cuando la
variable recorre toda la escala en
los dos sentidos ascendente y
descendente. Se expresa en tanto
por ciento del span de la medida.

Por ejemplo si un manometro de 0100% la presion real es de 18 psig y

la lectura en el indicador marca 18.2
psig al ir del cero al 100% de la
variable y cuando se encuentra la
variable en 18 al desplazarse del
cien al 0% el valor indicado es 17.7
la histresis se calcularia asi:

(18.2 17.7/100 0) * 100 = +- 0.5%

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Linealidad
Mide en qu grado la
caracteristica
entrada salida del instrumento se
puede aproximar a una linea
recta.
Se suele expresar como el error
maximo que se cometeria al
aproximar la funcion por una linea
recta.
La no linealidad es dificil de
corregir y, por tanto, es un
parametro importante a
considerar.

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Estabilidad:

Capacidad de un instrumento para mantener

su comportamiento durante su vida til y de almacenamiento
especificadas.

Sesgo : Error constante que afecta a la medida en todo su

rango de funcionamiento. Se puede corregir por calibacion.

Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en

calcular la medida. Puede introducir retardos

Vida til: Duracion aproximada del dispositivo de medida

Condiciones de Servicio: Condiciones externas

( temperatura, humedad ) en las que el instrumento de medida

funciona adecuadamente

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Otros trminos Empleados en las especificaciones de los

instrumentos son los siguientes:
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO: Es aquel campo de medida en el que el valor
cero de la variable o seal medida, es mayor que el valor inferior del Rango. El cero de instrumento
esta dentro del rango de medicin (-25 a 300C).
ELEVACIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior
del rango de medicin. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en porcentaje de
span. Ejemplo: 25C.

CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO : Es aquel campo de medida, en el

que el valor cero de la variable o senal de medida, es menor que el valor inferior del
campo. El cero de instrumento esta fuera del rango de medicion (100 - 300 ).
SUPRESIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor inferior del rango de medicion
supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o
en porcentaje del span (alcance). Ejemplo: 100C, 50%.

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CARACTERSTICAS DINMICAS
Si la seal de entrada a un elemento se modifica de repente de
un valor a otro, la seal de salida no cambia de forma
instantnea a su nuevo valor. La manera en que un elemento
responde a cambios sbitos de entrada se conoce como
caractersticas dinmicas del elemento.
RESPUESTA EN EL TIEMPO (RESPUESTA TRANSITORIA)

Error Dinmico: Diferencia entre el valor instantneo indicado y

el real.

Velocidad de respuesta: Rapidez con la que responde a los

cambios en la variable de entrada.

Tiempo de subida (Rise Time-tr): Tiempo transcurrido desde

que la salida tiene el 10% de su valor final hasta que esta
alcanza el 90% de dicho valor. En los denominados sistemas
subamortiguados es el tiempo que tarda el sistema en llegar por
primera vez a su valor final.

Tiempo de establecimiento (setting time-ts): Tiempo que se

requiere para que la salida est acotada dentro del 2 5% del
valor final, segn el criterio que se adopte.

Sobreimpulso (Overshoot-Mp): Valor mximo que sobrepasa la

salida a su valor final.

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