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Barretos SP
2014
do
curso
de
Engenharia
Educacional
de
Barretos
(UNIFEB)
Barretos SP
2014
P418d
BANCA EXAMINADORA
_________________________________________________
Prof. MSc. Luis Carlos de Marino Schiavon - Orientador
_________________________________________________
Prof. MSc. Antonio Cesar da Silva - Convidado
_________________________________________________
Prof. MSc Rhadler Herculani - Convidado
AGRADECIMENTOS
Ao
nosso
orientador
Prof.
Lus
RESUMO
ABSTRACT
The overhead cranes are widely used in various industries for transporting heavy
cargo can thus streamline and optimize the transport of such cargo in industry. This
work makes up basic sizing of a overhead crane to be used in areas of industrial
maintenance. Through literature review, are identified procedures used for equipment
sizing. Later, it made an example calculation, putting in practice the knowledge
acquired in the study of literature. Acquiring this knowledge can follow a sequence of
calculations which were calculations of maximum strength of the cable, the choice of
cable, type of pulley diameter of the drum, pulley passage, compensating pulley,
hoisting speed to be used of the engine, the car wheel diameter, wheel rotation, force
calculation of engine speed translational car, force translational of overhead cranes,
acceleration force, choice of the brake of car, and overhead cranes. All so that the
overhead crane is suitable for the span of the bridge, the height, the maximum load
used, pre determined in this work, also in ensuring greater safety factor.
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................... 9
1.1 OBJETIVO............................................................................................................. 9
1.2 OBJETIVO ESPECFICO .................................................................................... 10
1.3 JUSTIFICATIVA................................................................................................... 10
1.4 METODOLOGIA.................................................................................................. 10
2.
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
3.2
3.3
3.4
4
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
INTRODUO
1.1
OBJETIVO
10
1.2
OBJETIVO ESPECFICO
Analisar aplicaes;
1.3
JUSTIFICATIVA
1.4
METODOLOGIA
11
Wp = 28 tonelada.
12
2. REFERENCIAL TERICO
2.1
PONTES ROLANTES
13
critrios tcnicos mnimos a serem observados pelos projetistas, como por exemplo,
espessura mnima para as chapas estruturais, dimetro mnimo do cabo de ao, etc
(TAMASAUKAS, 2000).
Trata-se mais especificamente da sequncia para uma determinao da
configurao geral, para um equipamento. As normas que orientam os projetos das
METs procuram padronizar coeficientes e esforos, aplicados a modelos, que, em
condies normais de operao e manuteno, atendem aos requisitos de segurana
e durabilidade, porm, no relatam muitos comentrios sobre "como o equipamento
foi configurado". Portanto, a idia procurar uma sequncia, desde os objetivos a que
se prope o equipamento, sua configurao, tambm a anlise por meio das
ferramentas de engenharia e recomendaes de Normas. A partir da construo de
modelos, pretende-se desenvolver procedimentos objetivos, que permitam a
configurao bsica adequada do equipamento. Sero feitas anlises sobre a funo
e classificao das METs, tecendo-se comentrios sobre os requisitos mnimos para
configurao bsica do equipamento (TAMASAUKAS, 2000).
Anlises sero feitas sobre um sistema de elevao de cargas. Tambm
ser feita uma proposio para o sistema de translao do carro. Teremos uma
proposio para anlise do carro. Abordaremos o seguimento do equipamento, ou
seja, os mecanismos. Trata-se de uma proposta para incio da configurao. Sero
abordados tpicos para configurao do sistema de translao do equipamento longitudinal, bem como os mais usuais sistemas de translaes. E analisadas as
possveis maneiras de comando do equipamento MET. Sero feitas as discusses da
sequncia proposta e ainda, haver sugestes para futuros trabalhos. Ser
exemplificado o desenvolvimento da metodologia proposta, para um caso especfico,
de
um
mecanismo
de
levantamento
de
cargas
de
uma
Ponte
Rolante
(TAMASAUKAS, 2000).
Conforme as figuras 2 a 5, h aplicaes da ponte rolante nas mais
diversas reas de sua atuao, como em transportes, siderurgias, etc.
14
15
16
Mecanismos
NBR 8400
CMAA70/83
NBR11723
[01]
[02]
[3]
Estruturas
Motores Eltricos
Componentes
Eltricos
(Exceto
Motores)
17
2.2
Grupo de Trabalho
At 6
De 6 a 18
De 18 a 30
De 30 a 60
Acima de 60
Velocidade de elevao [ VE ]
At 18
Baixa
De 18 a 30
Mdia
Acima de 30
Alta
18
2.2.1
19
Anexo C Dimenses aproximadas dos moites longo de 4 cabos.
Anexo D Cabos de ao com Classe em aplicaes gerais para Pontes Rolantes.
Anexo E Cabos de ao com Classe em aplicaes dinmica para Pontes Rolantes.
2.2.3
20
Fc =
= 4073 Kgf
Onde;
Q = Carga;
QM = Peso do moito; Quadro 4;
nc = nmero de ramais de cabos;
m = rendimento do moito.(PURQUERIO, 2007a).
dmin = K
Fonte: Norma DIN 15020
21
Onde;
dmin = mnimo dimetro do cabo admissvel [mm];
k = coeficiente fornecido pela Quadro 6;
Fc = solicitao do cabo [kgf].
Quadro 6 Valores mnimos do coeficiente K.
dmin = K
= 19,15 [mm].
22
Cabo de ao Construo
Construo um termo empregado para indicar o nmero de pernas, o
nmero de arames de cada perna e a sua composio;
Nmero de pernas e nmero de arames em cada perna (Por exemplo: o
cabo 6 X 19 possui 6 pernas com 19 arames cada);
Tipos de composio: Principais tipos: Simples, Seale, Filler e
Warrington, formadas de arames de diferentes dimetros.
Um fator de segurana adequado garante:
Segurana na operao de movimentao de carga;
Desempenho e durabilidade do cabo de ao e, consequentemente, economia.
23
Aplicaes
Cabos e cordoalhas estticas
Cabo para trao no sentido horizontal
Guinchos, guindastes, escavadeiras.
Pontes rolantes
Talhas eltricas
Guindaste estacionrio
Lingas
Elevadores de obras
Elevadores de passageiros
Fatores de Segurana
3a4
4a5
5
6a8
7
6a8
5
8 a 10
12
24
Classificao do cabo de ao: 6 x 41 Alma de Fibra.
Material:
IPS.
V=
= 7,24 Aceitvel
EIPS.
V=
= 8 Aceitvel
25
26
27
a = 65,0
l = 18,0
b = 50,0
r = 14,5
c = 10,0
r1 = 5,0
e = 1,5
r2 = 5,0
h = 37,5
r3 = 20,0
r4 = 15,0
28
conforme
normalizado.
Os
dimetros
normalizados
de
tambores
recomendados [1] so: 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800...[mm].
O Quadro 12 est propondo as dimenses das ranhuras helicoidais dos
tambores para enrolamento de cabos de ao.
Quadro 12 Escopo de dimenses de tambores.
29
Quadro 13 Dimenses de tambores para enrolamento de cabo de ao.
2.2.10
NR =
Onde:
NR = Potncia em regime (CV);
Q = Carga no gancho (kgf);
Qm = Peso do moito (kgf);
Ve = Velocidade de elevao (m/mim);
e = Rendimento total do sistema de elevao.
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].
30
Rendimento do moito;
Conforme Quadro 5 M = 0,94
Rendimento do Tambor T = 0,96
Rendimento do Redutor R = 0,90
Rendimento Total. e = M x T x R = 0,94 x 0,96 x 0,90 = 0,81.
2.2.11
31
VE = 4,5 m/mim.
NR =
= NR = 37,8 CV.
2.2.12
32
TM =
TM =
[Nm]
147,63 [Nm]
Onde:
P = Potncia nominal do motor de elevao [cv];
n = rotao do motor [rpm];
TM = Torque do motor [Nm] (ABNT: NBR 8400:1984 [01]).
TF = K1 x TM
Onde:
33
3.
34
3.1
35
36
Quadro 20 Perfis dos trilhos.
3.2
Nc =
Nc =
= 23,87 (rpm)
37
Onde:
nc = rotao da roda (rpm)
vc= velocidade do carro (m/min) Quadro 16.
Dr = dimetro da roda (m) (PURQUERIO, 2007a).
3.3
Ic =
Ic =
= 24,0
Onde:
Ic = reduo do necessrio;
nc = rotao da roda (rpm);
Nm = rotao do motor.
3.4
38
NR =
NR =
NR = 2,11 (CV)
Onde:
39
40
4.1
Np =
Np =
= 35,81 (rpm)
Onde:
np = rotao da roda (rpm)
vp= velocidade da ponte (m/min)
Dp = dimetro da roda (m)
Quadro 14 Velocidade recomendada para operao de ponte rolante Vp.
41
4.2
Ip =
Ip =
= 16
42
Onde:
Ip = reduo do redutor
m = rotao do motor
4.3
RENDIMENTO DO REDUTOR.
43
= 0,86
4.4
NR =
NR =
44
NR = 2,11 (CV)
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].
Onde:
= peso do carro [kgf];
= coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro (Quadro
21);
= rendimento do sistema.
Conforme Quadro 21 determina - se o coeficiente de resistncia ao
rolamento da roda do carro.
Quadro 21 - Coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro.
45
4.5
POTNCIA DE ACELERAO.
NA =
NA =
NA = 6,05 (CV)
Onde:
(Wp+ Wc + Q + Qm) = carga sobre as rodas da ponte
= velocidade da ponte
= rendimento total do sistema de translao da ponte
= coeficiente que leva em considerao as massas em rotao do
sistema ( = 1,1 a 1,2)
g = acelerao da gravidade ta = tempo de acelerao (Quadro 25).
Quadro 25 Tempo de acelerao da translao de pontes rolantes e carros.
46
4.6
Nn =
Nn =
Nn = 4,8 (CV)
Onde:
Nn = potncia nominal [cv].
TM =
TM =
[Nm]
147,63 [Nm]
Onde:
P = Potncia nominal do motor de translao [cv];
n = rotao do motor [rpm];
TM = Torque do motor [Nm];
TF = Torque de frenagem [Nm];
K2 calculado conforme Quadro 26.
47
TF = K2 X TM
TF = 0,75 X 147,63 = 110,72 [Nm]
Onde:
TF = Torque de frenagem [Nm];
K2 calculado conforme Quadro 26.
Quadro 26 - K2.
48
5 CONSIDERAES FINAIS.
As pontes rolantes so bastante realizadas em diversas operaes no
setor industrial, adotadamente em instalaes de manuteno industrial. Deste modo,
este trabalho tem como objetivo o dimensionamento bsico dos componentes
mecnicos de uma ponte rolante para o uso nas instalaes da manuteno
industrial.
Atravs da especificao dos dimensionamentos, forem determinados os
seguintes dados de dimensionamento bsico de uma ponte rolante para rea de
manuteno industrial.
Conforme consta no quadro a seguir.
Fora Mxima
Fc 4073 Kgf
Cabo de Ao
Ws 6x41 22mm IPS 7,24
Moito Curto Gmeos
Qm = 630 Kgf
Tambor
DT = 500mm
Polia de Tambor: Dt = 400,0 mm
Polia de Passagem: Dp = 500,0 mm
Polia Compensadora: Dc = 315,0 mm
Freios de Elevao Vulkan
Linha K Freio de Servio e de Estacionamento 5KE 625
Velocidade de Elevao
Ve= 4,5 m/mim
Torque do Motor
TM = 147,63 Nm
Sistema de Translao do Carro
Dimetro das Rodas
D = 400,0 mm
Rotao da Roda
Nc = 23,87 RPM
49
50
REFERNCIAS.
[2] CMAA 70/83 , Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes, Association of
Iron and Steel Engineers, Pittsburg, 1983.
COLLINS J. A. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas Uma perspectiva de
preveno da falha. LTC Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro. 4 ed. 740p.
2008.
DEMAGCRANES. Ponte rolante de processo para comrcio do ao. Disponvel em: <
http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102091.html;jsessionid=F9B76793B
EF31055AF033F5FD10BDF9D.nodea>. Acesso em: 10 Ago. 2014.
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ERNST, H. Aparatos de Elevacion y Transporte Princpios y elementos construtivos.
v. 1. Editorial Blume. Barcelona. 339p. 1970.
MHE - DEMAG . Cranes for Automotive Industry. Disponivel em : <http://www.mhedemag.com/products/cranes_for_automotive_industry#>. Acesso em: 10 Ago. 2014.
51
52
Anexo A Dimenses aproximadas dos moites curtos de 4 cabos e mancais de
deslizamento.
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54
Anexo C Dimenses aproximadas dos moites longo de 4 cabos.
55
Anexo D Cabos de ao com Classe em aplicaes gerais para Pontes Rolantes.
56
57
58
59