Sunteți pe pagina 1din 2

1

Lab. 8 Circuit EH analogic de reglare a vitezei

Circuit electro-hidraulic analogic de reglare a vitezei


Circuitul electro-hidraulic analogic de reglare a vitezei cu urmtoarea structur (Fig.1)
0.
k6

0.
0.

k5

k4

0.
k3

FRM = 300
t = 03
0.

Mux

k2
uv = 5
t = 0.05

+
0.2
Sum Gain

0.001s+1
0.1s+1
Reg_vM

2.24e-4
+
0.03s+1 QSV
SVEH
Sum1

1.76e-3

3.3e-13s
1/T1*s

PL

K1

+
Sum2

1
30.47s+240
1/(T2*s+1)

1
vM

s
zM
Integr

Scope
1
k1

Mux

y
To Worksp

1.76e-3
K1
20
0.01s+1
Tr_vM

Fig.1

Subsisteme
1. Regulator electronic se va introduce n urmtoarele variante:

(PD )1

i ( s ) = 0.2

(PI ) 0

0.001 s + 1
( s)
0.1 s + 1

i ( s ) = 0.2

0.03 s + 1
( s)
0.03 s

(P )0

i ( s ) = 0.2 ( s )

2. Servovalva electrohidraulic

QSV ( s ) =

2,24 e 4
i( s)
0.03 s + 1

3. Traductor de vitez

uR v ( s ) =

20
v M ( s)
0.01 s + 1

4. Motor hidraulic liniar

PL ( s ) = 3.3 e 13 s [QSV ( s ) Q ( s )]

Q( s ) = 1.76e 3 v M ( s )

4.167 e 3
v M ( s ) = 0.0127 s + 1 [1.76e 3 PL ( s ) FRM ( s )]

1
z M ( s ) = s v M ( s )
1

Lab. 8 Circuit EH analogic de reglare a vitezei

B. Problem:
S se simuleze i s se analizeze rspunsul indicial pentru semnale treapt ale intrrii
comandate uv

t 0.05

= 5 V i a intrrii perturbatoare FRM

t 0.3

= 300 N .

Se cere:
1. S se identifice amplificrile i constantele de timp din cadrul funciilor de transfer pariale
2. S se interpreteze rspunsul urmtoarelor semnale: , i , QSV , PL , v M i z M .
3. S se deduc funcia de transfer redus, sub form polinomial i factorizat.
4. S se construiasc i s se interpreteze diagramele Bode ale sistemului
5. S se reprezinte n planul complex poziia polilor i zerourilor.
6. S se studieze influena variaiei amplificrii i constantelor de timp ale celor trei tipuri de
regulatoare electronice (se va analiza i mrimea erorii staionare de stabilizare a vitezei
cauzat de o variaie treapt FRM t =1.5 = 100 N )
=