Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
0.
0.
k5
k4
0.
k3
FRM = 300
t = 03
0.
Mux
k2
uv = 5
t = 0.05
+
0.2
Sum Gain
0.001s+1
0.1s+1
Reg_vM
2.24e-4
+
0.03s+1 QSV
SVEH
Sum1
1.76e-3
3.3e-13s
1/T1*s
PL
K1
+
Sum2
1
30.47s+240
1/(T2*s+1)
1
vM
s
zM
Integr
Scope
1
k1
Mux
y
To Worksp
1.76e-3
K1
20
0.01s+1
Tr_vM
Fig.1
Subsisteme
1. Regulator electronic se va introduce n urmtoarele variante:
(PD )1
i ( s ) = 0.2
(PI ) 0
0.001 s + 1
( s)
0.1 s + 1
i ( s ) = 0.2
0.03 s + 1
( s)
0.03 s
(P )0
i ( s ) = 0.2 ( s )
2. Servovalva electrohidraulic
QSV ( s ) =
2,24 e 4
i( s)
0.03 s + 1
3. Traductor de vitez
uR v ( s ) =
20
v M ( s)
0.01 s + 1
PL ( s ) = 3.3 e 13 s [QSV ( s ) Q ( s )]
Q( s ) = 1.76e 3 v M ( s )
4.167 e 3
v M ( s ) = 0.0127 s + 1 [1.76e 3 PL ( s ) FRM ( s )]
1
z M ( s ) = s v M ( s )
1
B. Problem:
S se simuleze i s se analizeze rspunsul indicial pentru semnale treapt ale intrrii
comandate uv
t 0.05
t 0.3
= 300 N .
Se cere:
1. S se identifice amplificrile i constantele de timp din cadrul funciilor de transfer pariale
2. S se interpreteze rspunsul urmtoarelor semnale: , i , QSV , PL , v M i z M .
3. S se deduc funcia de transfer redus, sub form polinomial i factorizat.
4. S se construiasc i s se interpreteze diagramele Bode ale sistemului
5. S se reprezinte n planul complex poziia polilor i zerourilor.
6. S se studieze influena variaiei amplificrii i constantelor de timp ale celor trei tipuri de
regulatoare electronice (se va analiza i mrimea erorii staionare de stabilizare a vitezei
cauzat de o variaie treapt FRM t =1.5 = 100 N )
=