Practicas Grafcet

Planificacin de los Sistemas de Medida y Regulacin en Sistemas de
Automatizacin Industrial
PRCTICAS DE
SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Contenido
Prctica 1: Mquina Clasificadora................................................................3
1) Diagrama de la Mquina......................................................................................... 3
2) Descripcin del Funcionamiento............................................................................. 3
3) GRAFCET Asociado.................................................................................................. 3
4) Ecuaciones asociadas............................................................................................. 3
5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
6) Diagrama de Contactos.......................................................................................... 3
Prctica 2: Mquina de Electrlisis...............................................................3

5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
Prctica 3: Estacin de Bombeo...................................................................3
5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
Prctica 4: Mezclador de Lquidos................................................................3
5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
Prctica 5: Juego de Luces...........................................................................3

5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
Prctica 6: Apertura de un Portn................................................................3
5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
Prctica 7: Mezcladora/Llenadora................................................................3
3) GRAFCETs Asociados............................................................................................... 3
5) Tabla de Smbolos................................................................................................... 3
Prctica 1: Mquina Clasificadora

1) Diagrama de la Mquina
Motor Cinta
Marcha
E3
E4
E5
Motor sin fin
Pinza
E2
E1
E6
CajaPequea
Caja Grande
2) Descripcin del Funcionamiento

El sistema consiste en una cinta que transporta objetos que se quieren clasificar. La
cinta est controlada por un motor (Motor Cinta) que va llevando los objetos hasta el
punto E6. El punto E6 est en la zona que se utiliza para clasificar los objetos. Como se
puede observar en el diagrama, hay 2 sensores a la izquierda del punto E6: los
sensores E2 y E1. Cuando un objeto llega a E6 por la cinta, la cinta se para, y se activa
una pinza para coger el objeto. Esta pinza est en una gua controlada por un motor
(Motor Sin Fin). Para coger el objeto, la pinza debe estar en la posicin E4. La pinza
desplaza el objeto que tiene cogido hacia la izquierda, hasta que el sensor E2 se activa
(porque el objeto est encima de l). Una vez que se ha activado E2, pueden pasar dos
cosas:
-
que se active tambin E1. Esto indica que el objeto que est en las pinzas es
grande, puesto que ha activado los 2 sensores (E2 y E1)
que no se active E1. Esto indica que el objeto no se considera grande.
Una vez que se ha conseguido clasificar el objeto en grande o pequeo, se deposita en

la caja asociada: la caja grande para los objetos grandes y la caja pequea para los
objetos pequeos. Los puntos E3 y E5 le marcan al motor las posiciones donde estn
las cajas donde deben depositarse los objetos, por lo que una vez clasificado un objeto,
se activa el motor (motor sin fin) para llevar la pinza a la caja asociada, y una vez que
la pinza est en su destino, se deja caer el objeto. Por ltimo, la pinza retorna a la
posicin E4 para prepararse para el siguiente objeto.
5
Para que la mquina funcione, debe haberse activado el pulsador llamado Marcha. Si al
activar el pulsador la pinza no est en la posicin E4, se mueve hasta E4. Si la pinza ya
est en la posicin E4, ya se puede activar el motor de la cinta transportadora para
llevar l objeto al punto E6 como se ha dicho antes.
3) GRAFCET Asociado
SM0.1
MARCHA * /E4
E4
MARCHA * E4
MOTORSINFIN DER
E5
MOTORCINTA
E6
MOTORSINFIN IZQ
ACTIVAR PINZA
MOTORSINFIN IZQ
E4
E1 * E2
A ET0
/E1 * E2
ACTIVAR PINZA
MOTORSINFIN DER
E5
ACTIVAR PINZA
E3
MOTORSINFIN IZQ
E4
MOTORSINFIN DER
E4
A EST
MOTORSINFIN IZQ
4) Ecuaciones asociadas
Las ecuaciones de activacin de los estados son:
S(ET0)*R(ET1)*R(ET2)*R(ET3)*R(ET4)*R(ET5)*R(ET6)*R(ET7)*R(ET8) = SM0.1 + ET8*E4
+ ET6*E6 + ET2*E4 + ET1*E4
S(ET1)*R(ET0) = ET0*MARCHA*/E4
S(ET2)*R(ET1) = ET1*E5
S(ET3)*R(ET0) = ET0*MARCHA*E4
S(ET5)*R(ET4) = ET4*E2*E1
S(ET7)*R(ET4) = ET4*E2*/E1
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
ENTRADAS
MARCHA
E1
E2
E3
E4
E5
E6
SALIDAS
MOTORCINTA
ACTIVAR PINZA
MOTORSINFINIZD
A
MOTORSINFINDC
HA
Q0.0
Q0.1
Q0.2
ET0
ET1
ET2
ET3
ET4
ET5
ET6
ET7
ET8
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
8
ESTADOS
Q0.3
6) Diagrama de Contactos
Network 1
Activacin del Estado 0
SM0.1
ET0
S
1
ET8
E4
ET1
R
1
ET6
ET2
R
1
ET2
ET3
R
1
ET1
ET4
R
1
ET5
R
1
ET6
R
1
ET7
R
1
ET8
R
1
Network 2
MARCHA
E4
ET0
ET1
S
1
ET0
R
1
Network 3
ET1
E5
ET2
S
1
ET1
R
1
Network 4
ET0
MARCHA
E4
ET3
S
1
ET0
R
10
Network 5
ET3
E6
ET4
S
1
ET3
R
1
Network 6
ET4
E2
E1
ET5
S
1
ET4
R
1
Network 7
ET5
E5
ET6
S
1
ET5
R
1
Network 8
ET4
E1
E2
ET7
S
1
ET4
R
1
Network 9
ET7
E3
ET8
S
1
ET7
R
1
Network 10
Activacin de la accin MOTORCINTA
ET3
MOTORCINT
11
Network 11
Activacin de la accin MOTORSINFINIZDA
ET2
MOTORSINFINIZDA
ET4
ET6
ET7
Network 12
Activacin de la accin MOTORSINFINDCHA
ET1
MOTORSINFINDCHA
ET5
ET8
Network 13
Activacin de la accin ACTIVAR_PINZA
ET4
ACTIVAR_PINZA
ET5
ET7
12
Prctica 2: Mquina de Electrlisis

F7
F4
F5
F6
Motor Izq
Motor Der
Motor Sube
Motor Baja
F3
Imn
F2
Marcha
F1
Jaula
Desengrasante
4 segundos
Aclarado
2 segundos
Electrlisis
20 segundos

El sistema est compuesto por un puente con correas controlado por un motor. El motor
permite mover las correas hacia un lado o hacia el otro (Motor Izq, Motor Der). En las
correas est enganchado un electroimn, que tiene un motor asociado que permite
subir o bajar el imn (subir hasta la posicin F3 y bajar hasta F2).
Debajo de las correas hay un mueble donde se sita una jaula. Dentro de dicha jaula se
meten las piezas a las que se le va a aplicar la electrlisis. Debajo de la jaula hay un
sensor que indica si la jaula est en su sitio o no (F1). A la derecha de la jaula hay una
serie de cubetas que se utilizan para las distintas etapas para que la electrlisis sea
correcta. Cada cubeta contiene una disolucin determinada segn sea para
desengrasar, aclara o realizar la electrlisis.
13
Como puede observarse en el diagrama, el imn tiene 4 puntos de posicin en sentido

horizontal, una a la altura de la jaula (F7), y el resto a la altura de cada cubeta (F4, F5 y
F6).
Cuando un empleado activa el pulsador de Marcha, el sistema mueve el imn a la
posicin horizontal F7 y a la posicin vertical F3. Estas 2 operaciones las puede realizar
en paralelo, ya que son 2 motores independientes. sta situacin puede darse en el
caso de que se haya ido la luz mientras la mquina estaba trabajando, por lo que el
electroimn se desconect y la caja se cay.
El proceso de electrlisis solo empieza si se le ha activado el pulsador de Marcha, si el
imn est en la posicin (F7, F3), y el sensor F1 indica que la jaula est en posicin. En
ese caso, el imn bajara a la posicin F2 y se quedara activo para coger la jaula y
esperara un segundo para volver a subir a la posicin F3.
Despus, se activa el motor de las correas para desplazar el imn con la jaula de la
posicin F7 a la posicin F4. Una vez que el imn ha llegado a la posicin F4, baja de F3
a F2 y se mantiene ah durante los 4 segundos que dura el proceso de desengrasado.
Una vez terminado el proceso de desengrasado, el imn sube de la posicin F2 a la F3.
Posteriormente, se activa el motor de las correas para desplazar el imn con la jaula de
la posicin F4 a la posicin F5. Una vez que el imn ha llegado a la posicin F5, baja de
F3 a F2 y se mantiene ah durante los 2 segundos que dura el proceso de aclarado. Una
vez terminado el proceso de aclarado, el imn sube de la posicin F2 a la F3.
A continuacin, se activara el motor de las correas para desplazar el imn con la jaula
de la posicin F5 a la posicin F6. Una vez que el imn ha llegado a la posicin F6, baja
de F3 a F2 y se mantiene ah durante los 20 segundos que dura el proceso de
electrlisis. Una vez terminado el proceso de electrlisis, el imn sube de la posicin F2
a la F3.
Ahora ya se ha terminado el proceso de electrlisis, pero el sistema no termina hasta
que el imn vuelve a la posicin F7, baja hasta F2 y se desactiva el electroimn,
depositando la jaula en su lugar correspondiente, y por ltimo se sube el imn hasta la
posicin F3.
14
15
3) GRAFCET Asociado
SM0.1
MARCHA * ( /F3+ /F7)
MARCHA * F1 * F3 * F7
MOTOR IZQ
MOTOR SUBE
MOTOR BAJA
F2
6
F7
SET IMAN T37,10
F3
T37
4
7
MOTOR SUBE
F3
A ESTADO 0
MOTOR DCHA
F4
MOTOR BAJA
F2
10
T38,40
T38
11
MOTOR SUBE
F3
12
MOTOR DCHA
F5
13
MOTOR BAJA
F2
16
F2
14
T39, 20
F3
15
MOTOR SUBE
F3
16
MOTOR DERECH A
F6
17
MOTOR BAJA
F2
18
T40, 200
T40
19
MOTOR SUBE
F3
20
MOTOR IZQ
F7
21
MOTOR BAJA
F2
22
RESET IMAN MOTOR SUBE
F3
A ESTADO 0
17
S(E0)*R(E1)*R(E2)*R(E3)*R(E4)*R(E5)*R(E6)*R(E7)*R(E8)
*R(E9)
*R(E10)
*R(E11)
*R(E12) *R(E13) *R(E14) *R(E15) *R(E16) *R(E17) *R(E18) *R(E19) *R(E20) *R(E21)
*R(E22) = SM0.1 + E22*E4
S(E1)*S(E3)*R(E0) = E0*MARCHA*(/F3 + /F7)
S(E2)*R(E1) = E1*F7
S(E4)*R(E3) = E3*F3
S(E5)*R(E0) = E0*MARCHA*F3*F7*F1
S(E6)*R(E5) = E5*F2
S(E7)*R(E6) = E6*T37
S(E8)*R(E7) = E7*F3
S(E9)*R(E8) = E8*F4
S(E10)*R(E9) = E9*F2
S(E11)*R(E10) = E10*T38
S(E12)*R(E11) = E11*F3
S(E13)*R(E12) = E12*F5
S(E14)*R(E13) = E13*F2
S(E15)*R(E14) = E14*T39
S(E16)*R(E15) = E15*F3
S(E17)*R(E16) = E16*F6
S(E18)*R(E17) = E17*F2
S(E19)*R(E18) = E18*T40
S(E20)*R(E19) = E19*F3
S(E21)*R(E20) = E20*F7
S(E22)*R(E21) = E21*F2
Lo ms destacable es que como los estados 1 y 3 se activan en paralelo, sus
ecuaciones deben estar combinadas ya que en otro caso, se activara solo el estado 1 o
el estado 3, desactivndose el estado 0, cosa que sera incorrecta.
18
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
ENTRADAS
MARCHA
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SALIDAS
IMAN
MOTOR_BAJA
MOTOR_SUBE
MOTOR_DER
MOTOR_IZQ
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
ESTADOS
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
M2.4
M2.5
M2.6
19
MQUINA DE ELECTRLISIS
Network 1
Activacin Etapa 0
SM0.1
E0
S
1
E2
E4
E1
R
1
E22
F3
E2
R
1
E3
R
1
E4
R
1
E5
R
1
E6
R
1
E7
R
1
E8
R
1
E9
R
1
E10
R
1
E11
R
1
E22
R
1
20
Network 2
Activacin Etapa 1 y 3
E0
MARCHA
F3
E1
F7
E3
1
E0
R
1
Network 3
Activacin Etapa 2
E1
F7
E2
S
1
E1
R
1
Network 4
Activacin Etapa 4
E3
F3
E4
S
1
E3
R
1
Network 5
Activacin Etapa 5
E0
MARCHA
F1
F3
F7
E5
S
1
E0
R
1
Network 6
Activacin Etapa 6
E5
F2
E6
S
1
E5
R
1
Network 7
Activacin Etapa 7
E6
T37
E7
S
1
E6
R
21
Network 8
Network 14
Activacin Etapa 8
Activacin Etapa 14
E7
F3
E8
E13
S
1
E7
E13
Activacin Etapa 15
F4
E9
E14
T39
E8
E14
R
1
Network 16
Activacin Etapa 10
F2
Activacin Etapa 16
E10
E15
F3
E9
E15
1
Network 11
Network 17
Activacin Etapa 11
Activacin Etapa 17
T38
E11
E16
F6
E10
E16
Network 12
Network 18
Activacin Etapa 12
Activacin Etapa 18
F3
E12
E17
F2
S
1
E11
E17
R
1
Network 19
Activacin Etapa 13
E12
E18
Network 13
E17
E11
E16
S
E10
E15
Network 10
E9
Network 15
Activacin Etapa 9
E8
E14
Network 9
F2
Activacin Etapa 19
F5
E13
E18
T40
E19
E12
E18
22
Network 20
Network 25
Activacin Etapa 20
Activacin AccinMotor Baja
E19
F3
E20
E5
MOTOR_BAJ A
S
1
E19
E9
R
1
Network 21
E13
Activacin Etapa 21
E20
F7
E21
S
E17
1
E20
R
E21
Network 22
Activacin Etapa 22
E21
F2
Network 26
E22
Activacin AccinMotor Derecha
S
1
E8
MOTOR_DER
E21
R
1
Network 23
E12
Activacin Accin Motor Izquierda

E1
MOTOR_IZQ
E16
E20
Network 27
Activacin AccinSet Imn
Network 24
E6
Activacin Accin Motor Sube

E3
IMAN
S
MOTOR_SUBE
1
Network 28
DesactivacinAccin Reset Imn
E7
E22
IMAN
R
E11
1
Network 29
Actvar el temporizador 1 segundo
E15
E6
E19
T37
E2
23
IN
TON
PT
100 ms
Network 30
Actvar el temporizador 4 segundos
E10
T38
IN
TON
40 PT
100 ms
Network 31
E14
T39
IN
TON
20 PT
100 ms
Network 32
E18
T40
IN
TON
200 PT
100 ms
24
Prctica 3: Estacin de Bombeo

Manual
Automtico
MAX
Marcha
MIN
Paro
Consumo
F1
F2
Alimentacin
KMB

El sistema consiste en un depsito de agua al que se le ha conectado una bomba (KMB)
para suministrar agua al depsito. El agua del depsito es utilizada por una empresa
que la consume segn la necesita. El depsito tiene 2 sensores: MAX y MIN, que indican
cuando el depsito est a punto de llenarse completamente y cuando el depsito se
est quedando vaco respectivamente.
Hay 2 modos de funcionamiento en el sistema, que se controlan mediante el pulsador
Manual/Automtico:
-
Automtico, que en caso de que el nivel llegue a MIN, se encarga de introducir

agua en el depsito (activando la bomba KMB) hasta que el agua llega a nivel
MAX, que es cuando desconecta la bomba.
Manual, que permite a un operario controlar el sistema con la palanca Marcha

Paro (MP), que activa o desactiva la bomba. En este modo, el sistema introduce
25
agua en el depsito hasta que se llegue a nivel MAX, siempre y cuando no est
ya a nivel MAX, de forma que se previenen los desbordamientos de agua del
depsito.
26
3) GRAFCET Asociado
SM0.1
MAN * /AUT * /MAX * MP
AUT * /MAN * /MIN * /MAX
KMB
KMB
/MP + AUT + MAX
MAX + MAN
S(E0)*R(E1)*R(E2) = SM0.1 + E1*(MAX +MAN) + E2*(/MP + AUT + MAX)
S(E1)*R(E0) = E0*AUT*/MAN*/MIN*/MAX
S(E2)*R(E0) = E0*MAN*/AUT*/MAX*MP
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
ENTRADAS
MAN
AUT
MP
MIN
MAX
Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
SALIDAS
KMB
Q0.0
ESTADOS
E0
E1
E2
M0.0
M0.1
M0.2
27
Prtica 3 - Estacin de Bombeo
Network 1
Activacin Estado 0
SM0.1
E0
S
1
E1
MAX
E1
R
1
MAN
E2
R
1
E2
MP
/
AUT
MAX
Network 2
Activacin estado 1
E0
AUT
MAN
MIN
MAX
E1
S
1
E0
R
1
Network 3
Activacin estado 2
E0
MAN
AUT
MP
MAX
E2
S
1
E0
R
1
Network 4
Accin Activar Bomba
E1
KMB
28
Prctica 4: Mezclador de Lquidos

ELECT2
ELECT1
ELECT3
S100
S90
S40
ELECT4
S0
S10

El sistema est compuesto de un depsito en el que se pueden verter 3 lquidos
distintos mediante las electrovlvulas ELECT1, ELECT2 y ELECT3, y la salida del
depsito a otro sistema, que est controlada por la electrovlvula ELECT4. El depsito
tiene unos sensores que indican si el depsito est lleno (S100), si est lleno al menos
el 90% (S90), si est lleno al menos al 40% (S40), si est lleno al menos al 10% (S10) o
si no tiene nada (/S0).
El sistema puede funcionar en modo automtico o en modo manual, siempre y cuando
se haya puesto en funcionamiento mediante el botn MARCHA/PARO (MP). El modo de
operacin es seleccionable desde el panel de control.
Si est en modo automtico, primero se comprueba si el depsito est vaco, y en caso
de no estarlo, se vaca. Luego se pasa a realizar la mezcla de los 3 lquidos: 10l del
lquido azul, 30l del lquido verde y 40l del lquido rosa. Cada vez que se activa un
lquido de la mezcla se inicia un temporizador de forma que si el lquido no ha llegado a
su nivel correspondiente en 30 segundos, se para el suministro se activa la alarma
(BOCINA), que indica al operario que ha habido un problema al realizar la mezcla. El
panel de control tiene 2 indicadores para mostrar el estado de la mezcla: PREPARANDO,
que indica que la mezcla se est realizando y todava no est lista, y LISTO, que indica
que la mezcla est lista.
29
Si se est en modo manual, se pueden utilizar los botones LIMPIA y VACIA del panel de
control para limpiar el depsito (si estaba vaco), o vaciar el depsito (en caso de tener
algo de lquido). El operario puede saber si el depsito est vaco o no en todo
momento puesto que hay un indicador en el panel de control que lo indica (VACIO).
30
3) GRAFCET Asociado
SM0.1
AUT * /MAN * MP * /S0
AUT */MAN *MP *S0
SET PREPARANDO ELECT1 T37,300
( T37 * /S10 ) + S100
S10
ELECT2 T38,300
ELECT4
A ESTADO 0
A ESTADO 0
ALARMA
A ESTADO 0
ELECT3 T39,300
ALARMA
/MP
A ESTADO 0
( T39 * /S90 ) + S100
S90
RESET PRE PARANDO LISTO ELECT4
ELECT4
/S0
( T38 * /S40 ) + S100
/S0
/MP
S40
MAN */AUT*MP *VACIA *S0
ALARMA
/S0
/MP
A ESTADO 0
A ESTADO 0
31
MAN */AUT*MP*LIMPIA*/S0
10
ELECT1
S(E0)*R(E1)*R(E2) = SM0.1 + E6*/S0 + (E3 + E5 + E7)*/MP + E8*/S0 + E9*/S0 +
E10*S10
S(E1)*R(E0) = E0*AUT*/MAN*MP*/S0
S(E2)*R(E1) = E1*S10
S(E3)*R(E1) = E1*[(T37*/S10) + S100]
S(E4)*R(E2) = E2*S40
S(E5)*R(E2) = E2*[(T38*/S40) + S100]
S(E6)*R(E4) = E4*S90
S(E7)*R(E4) = E4*[(T39*/S90) + S100]
S(E8)*R(E0) = E0*AUT*/MAN*MP*S0
S(E9)*R(E0) = E0*MAN*/AUT*MP*VACIA*S0
S(E10)*R(E0) = E0*MAN*/AUT*MP*LIMPIA*/S0
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
ENTRADAS
SALIDAS
S0
S10
S40
S90
S100
AUT
MAN
MP
LIMPIA
VACIA
ELECT1
ELECT2
ELECT3
ELECT4
BOCINA
PREPARANDO
LISTO
VACIO
Direcci
n
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
32
ESTADOS
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
33
PRCTICA 4: MEZCLADORA DE LQUIDOS
Network 1
SM0.1
E0
S
1
E6
S0
E1
R
1
E3
MP
E2
R
1
E5
E3
R
1
E7
E4
R
1
E8
S0
E5
R
1
E9
S0
E6
R
1
E10
S10
E7
R
1
E8
R
1
E9
R
1
E10
R
1
Network 2
E0
AUT
MAN
MP
S0
E1
S
1
E0
R
1
34
Network 3
E1
S10
E2
S
1
E1
R
1
Network 4
E1
T37
S10
E3
S
1
S100
E1
R
1
Network 5
E2
S40
E4
S
1
E2
R
1
Network 6
E2
T38
S40
E5
S
1
S100
E2
R
1
Network 7
E4
S90
E6
S
1
E4
R
1
Network 8
E4
T39
S90
E7
S
1
S100
E4
R
35
Network 9
E0
AUT
MAN
MP
S0
E8
S
1
E0
R
1
Network 10
E0
MAN
AUT
MP
VACIA
S0
E9
S
1
E0
R
1
Network 11
E0
MAN
AUT
MP
LIMPIA
S0
E10
S
1
E0
R
Network 12
Accin ELECT1
E1
ELECT1
E10
Network 13
Accin ELECT2
E2
ELECT2
Network 14
Accin ELECT3
E4
ELECT3
Network 15
Accin ELECT4
E6
ELECT4
E8
36
Network 16
Accin T37,300
E1
T37
IN
TON
300 PT
100 ms
Network 17
Accin T38,300
E2
T38
IN
TON
300 PT
100 ms
Network 18
Accin T39,300
E4
T39
IN
TON
300 PT
100 ms
Network 19
Accin SET PREPARANDO
E1
PREPARANDO
S
1
Network 20
Accin RESET PREPARANDO
E6
PREPARANDO
R
1
Network 21
Accin LISTO
E6
LISTO
Network 22
Accin ALARMA
E3
BOCINA
E5
E7
Network 23
Accin para indicar el vaco
S0
VAC
37
Prctica 5: Juego de Luces


El sistema est compuesto de 8 LEDs (LED1, LED2,,LED8) y un pulsador (MARCHA). Al
pulsar MARCHA, el sistema muestra un juego de luces que contina repitiendo mientras
MARCHA permanezca pulsado. Si mientras se est realizando el juego de luces,
MARCHA deja de estar pulsado, al terminar el juego de luces el sistema no lo repite y
se queda a la espera de que se vuelva a pulsar MARCHA para volver a mostrar el juego
de luces.
Como una imagen es mejor que mil palabras, la siguiente ilustracin muestra todos los
estados por los que pasan las luces y el tiempo en el que permanecen en dicho estado:
38
He diseado un modelo de Prosimax para simular este sistema y funciona

correctamente, aunque la velocidad de simulacin no es ni mucho menos en tiempo
real. Sin embargo, he podido probar el programa en el autmata real y funcionaba tal y
como estaba previsto. Adems de ste juego de luces, en los archivos de las prcticas
he incluido otro juego de luces alternativo.
3) GRAFCET Asociado
39
SM0.1
MARCHA
LED2, LED4, LED6, LED8 T39,4
T39
T38
LED1, LED3, LED5, LED7 T40,4
11
T40
T37
LED1 T37,1
12
T37
13
T38
14
T37
15
T38
16
T37
17
T38
LED3, LED2 T37,1
T37
LED6, LED7 T37,1
18
T37
10
LED4, LED3 T38,1
T38
LED5, LED6 T38,1
LED5, LED4 T37,1
T37
LED4, LED5 T37,1
LED6, LED5 T38,1
T38
LED3, LED4 T38,1
LED7, LED6 T37,1
T37
LED2, LED3 T37,1
LED8, LED7 T38,1
T38
LED1, LED2 T38,1
LED8 T37,1
LED2, LED1 T38,1
T38
LED7, LED8 T38,1
19
LED1 T37,1
T37 * MARCHA
A ESTADO 1
40
/MARCHA

S(E0)*R(E1)*R(E2)*R(E3)*R(E4)*R(E5)*R(E6)*R(E7)*R(E8)
*R(E9)
*R(E10)
*R(E11)
*R(E12) *R(E13) *R(E14) *R(E15) *R(E16) *R(E17) *R(E18) *R(E19) = SM0.1 +
E19*/MARCHA
S(E1)*R(E0) = E0*MARCHA + E19*T37*MARCHA
S(E2)*R(E1) = E1*T39
S(E3)*R(E2) = E2*T40
S(E4)*R(E3) = E3*T37
S(E5)*R(E4) = E4*T38
S(E6)*R(E5) = E5*T37
S(E7)*R(E6) = E6*T38
S(E8)*R(E7) = E7*T37
S(E9)*R(E8) = E8*T38
S(E10)*R(E9) = E9*T37
S(E11)*R(E10) = E10*T38
S(E12)*R(E11) = E11*T37
S(E13)*R(E12) = E12*T38
S(E14)*R(E13) = E13*T37
S(E15)*R(E14) = E14*T38
S(E16)*R(E15) = E15*T37
S(E17)*R(E16) = E16*T38
S(E18)*R(E17) = E17*T37
S(E19)*R(E18) = E18*T38
41
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
ENTRADAS
MARCHA
Direcci
n
I0.0
SALIDAS
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
ESTADOS
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
42
PRCTICA 5: J uego de Luces
Network 1
Activacin Estado 0
SM0.1
E0
S
1
E19
MARCHA
E1
R
1
E2
R
1
E3
R
1
E4
R
1
E5
R
1
E6
R
1
E7
R
1
E8
R
1
E9
R
1
E10
R
1
E11
R
1
E19
R
1
43
Network 2
Activacin Estado 1
E0
MARCHA
E1
S
1
E19
T37
MARCHA
E0
R
1
E19
R
Network 3

E1
T39
E2
S
1
E1
R
1
Network 4
E2
T40
E3
S
1
E2
R
1
Network 5
E3
T37
E4
S
1
E3
R
1
Network 6
E4
T38
E5
S
1
E4
R
1
Network 7
E5
T37
E6
S
1
E5
R
44
Network 8
Network 14
E6
T38
E7
E12
S
1
E6
E12
R
1
Network 15

E7

T37
E8
E13
T37
S
1
E7
E13
R
1
Network 16

T38
E9
E14
T38
S
1
E8
E14
R
1
Network 17

T37
E10
E15
T37
S
1
E9
E15
R
1
Network 18

T38
E11
E16
T38
E17
E10
E16
Network 13
Network 19

E11
E16
Network 12
E10
E15
Network 11
E9
E14
Network 10
E8
E13
Network 9
T38

T37
E12
E17
T37
E18
S
E11
45
Network 20
E18
T38
E19
S
1
E18
R
1
Network 21
Accin Activar LED1
E2
LED1
E3
E4
E18
E19
Network 22
Accin Activar LED2
E1
LED2
E4
E5
E17
E18
46
Network 23
Network 26
Accin Activar LED3
Accin Activar LED6
E2
LED3
E1
E5
E8
E6
E9
E16
E13
E17
E14
LED6
Network 24
Accin Activar LED4
E1
Network 27
LED4
Accin Activar LED7

E2
LED7
E6
E9
E7
E10
E15
E12
E1
E13
Network 25
Accin Activar LED5
E2
LED5
Network 28
Accin Activar LED8
E1
E7
E10
E8
E11
E14
E12
E15
47
LED8
Network 29
Activar Temporizador T37
E3
E5
T37
IN
TON
1 PT
100 ms
E7
E9
E11
E13
E15
E17
E19
48
Network 30
E4
E6
T38
IN
TON
1 PT
100 ms
E8
E10
E12
E14
E16
E18
Network 31
E1
T39
IN
TON
4 PT
100 ms
Network 32
E2
T40
IN
TON
4 PT
100 ms
49
Prctica 6: Apertura de un Portn

FCA
Pulsador
FCC
Celula

El sistema est compuesto por una persiana metlica que tiene 2 sensores: FCA que
indica la apertura mxima que permite la persiana y FCC que indica que la persiana
est completamente abajo. Hay un sensor (Clula) que detecta si hay algn obstculo
en el proceso de cierre, as como una persona que va lanzando obstculos de vez en
cuando.
Inicialmente el sistema tiene que reconocer si la persiana est cerrada del todo o no. Si
se ha quedado a medias, la persiana tiene que subirse y esperar 5 segundos. Si la
persiana estaba cerrada, no se abre hasta que no se presiona el Pulsador. En el proceso
de apertura de la persiana, sta sube hasta FCA, se para el motor durante 5 segundos.
Cuando la persiana est arriba del todo (FCA) y han transcurrido los 5 segundos, se
inicia la bajada de la persiana. Si en cualquier momento de la bajada la Clula detecta
algn obstculo o se presiona el pulsador, se esperan 2 segundos y se inicia la
maniobra de subida.
50
3) GRAFCET Asociado
SM0.1
/FCC + ( FCC * Pulsador )
Recoger
FCA
T37,50
T37
Extender
FCC
Celula + Pulsador
T38,20
T38
51
S(E0)*R(E1)*R(E2)*R(E3)*R(E4) = SM0.1 + E3*FCC
S(E1)*R(E0)*R(E4) = E0*(/FCC + (FCC*Pulsador)) + E4*T38
S(E2)*R(E1) = E1*FCA
S(E3)*R(E2) = E2*T37
S(E4)*R(E3) = E3*(Celula + Pulsador)
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
FCC
FCA
Pulsador
Celula
Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
SALIDAS
Recoger
Extender
Q0.0
Q0.1
ESTADOS
E0
E1
E2
E3
E4
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
ENTRADAS
52
PRCTICA 6: APERTURA DE UN PORTN
Network 1
Activacin del estado 0
SM0.1
E0
S
1
E3
FCC
E1
R
1
E2
R
1
E3
R
1
E4
R
1
Network 2
E0
FCC
E1
S
1
FCC
Pulsador
E0
R
1
E4
T38
E4
R
1
Network 3
E1
FCA
E2
S
1
E1
R
1
Network 4
E2
T37
E3
S
1
E2
R
53
Network 5
E3
Celula
E4
S
1
Pulsador
E3
R
1
Network 6
Activacin de la accin Recoger
E1
Recoger
Network 7
Activacin de la accin Extender
E3
Extender
Network 8
Activacin de la accin T37,50
E2
T37
IN
TON
50 PT
100 ms
Network 9
E4
T38
IN
TON
PT
100 ms
54
Prctica 7: Mezcladora/Llenadora
AUT
MAN
CONCENT
S95
S90
S50
ALARMA1
ALARMA3
ALARMA2
ALARMA4
Marcha
S20
Paro
S1
SPOS
MP
EDEPOSITO
EMPLEADO
EVACIAD
BHP
MOTORDER
BAGUA
REMOVER
SM90
SM1
EVACIAM
EDISTRIB

El sistema est compuesto de un depsito en el que se realiza la mezcla de hipoclorito
con agua, un tanque en donde se guarda y remueve la mezcla, una cinta
transportadora en donde se depositan recipientes que se llenan con la mezcla,y un
contenedor de recipientes en donde se guardan los recipientes llenos para su
distribucin.
El depsito tiene varios sensores: S1, que indica si est vaco; S20 que indica si se ha
llenado al menos el 20% del depsito; S50 que indica si se ha llenado al menos el 50%
del depsito; S90, que indica si se ha llenado al menos el 90% del depsito; y S95, que
indica si se ha llenado al menos el 95% del depsito.
Hay 2 bombas conectadas al depsito: BHP, que es por donde sale el hipoclorito para la
mezcla, y BAGUA, que es por donde sale agua tanto para la mezcla como para las
tareas de limpieza del depsito.
Hay 2 electrovlvulas conectadas al depsito: EDEPOSITO, que se abre cuando se ha
preparado la mezcla para que sta pase al tanque, y EVACIAD, que se abre para vaciar
el depsito, bien porque se llega a un nivel peligroso del depsito(S95) o bien de forma
manual.
55
El tanque tiene 2 sensores: SM1, que indica si est vaco; y SM90, que indica si se ha
llegado a un nivel que se considera lo suficientemente lleno para no querer que se
contine llenando. Hay unas hlices dentro del tanque que se activan cuando hay que
remover la mezcla para que no se precipite el hipoclorito(REMOVER). Para la salida de
la mezcla hay 2 electrovlvulas conectadas al tanque: EDISTRIB, que se abre para
llenar un recipiente de cara a su posterior distribucin, y EVACIAM, que se abre para
vaciar el depsito, bien porque se llega a un nivel peligroso del depsito (SM90), o bien
de forma manual.
Hay un trabajador(EMPLEADO) que depositar recipientes en la cinta transportadora. La
cinta transportar el recipiente hasta que alcance la posicin de llenado (SPOS),
parando el motor de la cinta (MOTORDER) mientras se llena el recipiente. Una vez
lleno, se vuelve a activar la cinta para que deposite el recipiente en el contenedor para
su posterior distribucin.
El sistema puede funcionar en modo automtico(AUT) o en modo manual (MAN),
siempre y cuando se haya puesto en funcionamiento mediante el botn MARCHA/PARO
(MP). El modo de operacin es seleccionable desde el panel de control.
Como se puede observar, el sistema puede dividirse en 2 subsistemas claramente
diferenciados: el que realiza la mezcla y el que se encarga del llenado de los
recipientes.
Si se pone en marcha el sistema en modo automtico, el subsistema que realiza la
mezcla empieza a funcionar siempre y cuando el depsito est vaco y el tanque
tambin. El subsistema realiza 3 mezclas consecutivas en el depsito al 20% de
hipoclorito o al 50% de hipoclorito (activando BHP) segn la posicin de la palanca del
panel de control de la mezcla (CONCENT).
Para cada mezcla, empieza llenando de hipoclorito hasta S20 para el 20% (/CONCENT)
o hasta S50 para el 50% (CONCENT). Luego completa hasta S90 con agua (activando
BAGUA). Ntese que realmente S20 y S50 no estn al 20% y al 50% del depsito, sino
que estn al 20% y al 50% del depsito si el total del depsito fuera S90, ya que si no
la mezcla no sera del 20% del 50% de hipoclorito. Una vez que se ha completado una
mezcla, se activa EDEPOSITO para que la mezcla pase al tanque. Como se ha
comentado, el proceso de mezcla y pasar al tanque se repite 3 veces, y luego el
subsistema permanece a la espera de que se desconecte (/MP) para volver a funcionar.
Si al realizar la mezcla, bien sea al echar hipoclorito o al echar agua, no se alcanza el
nivel de llenado esperado en un tiempo prudencial, se activa una alarma para avisar
del problema, (ALARMA1 para el hipoclorito y ALARMA2 para el agua), y el subsistema
queda a la espera de que se arregle el error.Si en cualquier momento el depsito
alcanza S95, se abre la vlvula para dejar el lquido como mucho en S90 (EVACIAD).
En el modo automtico, el subsistema que se encarga del llenado de los depsitos se
activa si ve que hay lquido en el tanque (SM1). Si hay lquido, el EMPLEADO pone un
recipiente en la cinta, activando el motor (MOTORDER) hasta que el recipiente llega a la
posicin de llenado (SPOS), que es cuando se para el motor de la cinta y se llena el
recipiente (abriendo EDISTRIB). Una vez que se ha llenado el recipiente, se vuelve a
activar la cinta y cuando la caja ha avanzado un poco se pasa al estado inicial. De esta
forma se puede llenar otro recipiente mientras el actual va hacia el contenedor y
56
tambin permite que se pueda parar la mquina al poco de terminar de llenar un

recipiente.
Si por lo que sea un recipiente depositado en la cinta no llega a la posicin de llenado
en un tiempo prudencial se activa una alarma (ALARMA3) y el subsistema queda a la
espera de que se arregle el error.
Si en cualquier momento el depsito alcanza SM90, se abre la vlvula para mantener el
lquido como mucho en SM90 (EVACIAD) y se activa la alarma (ALARMA4) para informar
del problema.
Si se pone en marcha el sistema en modo manual, el subsistema que realiza la mezcla
permite limpiar el depsito (LIMPIA_MANUAL, que echa agua hasta S20), vaciar el
depsito si hay agua en l (VACIA_MANUAL) y traspasar la mezcla al tanque
(ELECT1_MANUAL).
En modo manual, el subsistema que se encarga del llenado de los recipientes permite
activar el motor de la cinta (MUEVE_CINTA), vaciar el tanque si hay agua en l
(VACIA_MANUAL) y traspasar la mezcla del tanque a algn recipiente
(ELECT2_MANUAL).
3) GRAFCETs Asociados
Para resolver esta prctica, he creado 2 GRAFCETs que trabajan en paralelo, uno para
cada subsistema.
El GRAFCET para la parte de la Mezcladora es:
57
INC
++
58
El GRAFCET para la parte de la Llenadora es:
59
Las ecuaciones de activacin de los estados para el GRAFCET de la parte de la
Mezcladora son:
S(E0)*R(ECHA_HP)*R(ECHA_AGUA)*R(PASA_MEZCLA)*R(INC_CONTADOR)*R(ESPERA_FIN
)*R(ERROR_HP)*
*R(ERORR_AGUA)*R(LIMPIA_MANUAL)*R(ELECT1_MANUAL)*R(VACIA_MANUAL1) = SM0.1
+
+ ESPERA_FIN*/MP + ERROR_HP*/MP + ERROR_AGUA*/MP + LIMPIA_MANUAL*S20 +
+ ELECT1_MANUAL*/ELECT1 + VACIA_MANUAL1*/S1
S(ECHA_HP)*R(E0)*R(INC_CONTADOR) = E0*MP*AUT*/MAN*/S1*/SM1 +
INC_CONTADOR*/C1
S(ECHA_AGUA)*R(ECHA_HP) = ECHA_HP*(CONCENT*S50 + /CONCENT*S20)
S(ERROR_HP)*R(ECHA_HP) = ECHA_HP*T37
S(PASA_MEZCLA)*R(ECHA_AGUA) = ECHA_AGUA*S90
S(ERROR_AGUA)*R(ECHA_AGUA) = ECHA_AGUA*T38
S(INC_CONTADOR)*R(PASA_MEZCLA) = PASA_MEZCLA*/S1
S(INC_CONTADOR)*R(PASA_MEZCLA) = PASA_MEZCLA*/S1
S(ESPERA_FIN)*R(INC_CONTADOR) = INC_CONTADOR*C1
S(LIMPIA_MANUAL)*R(E0) = E0*MP*/AUT*MAN*/S1*LIMPIA
S(ELECT1_MANUAL)*R(E0) = E0*MP*/AUT*MAN*ELECT1
S(VACIA_MANUAL1)*R(E0) = E0*MP*/AUT*MAN*S1*VACIA
Las ecuaciones de activacin de los estados para el GRAFCET de la parte de la
Llenadora son:
S(F0)*R(PON_CAJA)*R(LLENA_CAJA)*R(DESPL_CAJA)*R(ULTIMA_CAJA)*R(ERROR_CAJA1)*R
(VACIA_MANUAL2)*R(ELECT2_MANUAL)*R(MUEVE_CINTA) = SM0.1 +
+ DESPL_CAJA*T41*SM1 + ULTIMA_CAJA*T42 + ERROR_CAJA1*/MP +
VACIA_MANUAL2*/SM1 +
+ ELECT2_MANUAL*/ELECT2 + MUEVE_CINTA*/CINTA
S(PON_CAJA)*R(F0) = F0*MP*AUT*/MAN*SM1
S(LLENA_CAJA)*R(PON_CAJA) = PON_CAJA*SPOS
S(ERROR_CAJA1)*R(PON_CAJA) = PON_CAJA*T39
S(DESPL_CAJA)*R(LLENA_CAJA) = LLENA_CAJA*T40
S(ULTIMA_CAJA)*R(DESPL_CAJA) = DESPL_CAJA*T41*/SM1
60
S(VACIA_MANUAL2)*R(F0) = F0*MP*/AUT*MAN*SM1*VACIA2
S(ELECT2_MANUAL)*R(F0) = F0*MP*/AUT*MAN*ELECT2
S(MUEVE_CINTA)*R(F0) = F0*MP*/AUT*MAN*CINTA
5) Tabla de Smbolos
Smbolo
ENTRADAS
SALIDAS
ESTADOS
MP
CONCENT
AUT
MAN
ELECT1
ELECT2
LIMPIA
S1
S20
S50
S90
S95
VACIA1
SM1
SM90
VACIA2
SPOS
CINTA
BHP
BAGUA
EDEPOSITO
EVACIAD
ALARMA1
ALARMA2
EMPLEADO
MOTORDER
EDISTRIB
EVACIAM
ALARMA3
ALARMA4
REMOVER
E0
ECHA_HP
ERROR_HP
ECHA_AGUA
ERROR_AGUA
PASA_MEZCLA
VACIA_MANUAL1
INC_CONTADOR
ESPERA_FIN
ELECT1_MANUAL
ELECT2_MANUAL
F0
PON_CAJA
LLENA_CAJA
ERROR_CAJA
Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Q2.4
Q2.5
Q2.6
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
61
DESPL_CAJA
VACIA_MANUAL
MUEVE_CINTA
ULTIMA_CAJA
M2.4
M2.5
M2.6
M2.7
PRCTICA 7: MEZCLADORA/LLENADORA
Network 1
Activacin del Estado 0 (Grafcet 1)
SM0.1
E0
S
1
ESPERA_FIN
MP
ECHA_HP
MP
ECHA_AGUA
MP
ERROR_HP
S20
ERROR_AGUA
1
ERROR_HP
1
ERROR_AGUA
1
LIMPIA_MANUAL
R
1
VACIA_MANUAL1
S1
PASA_MEZCLA
ELECT1
INC_CONTADOR
1
ELECT1_MANUAL
1
ESPERA_FIN
R
1
VACIA_MANUAL1
R
1
LIMPIA_MANUAL
R
1
ELECT1_MANUAL
R
1
Network 2
Activacin del Estado ECHA_HP
E0
MP
AUT
MAN
S1
SM1
ECHA_HP
S
1
INC_CONTADOR
C1
E0
R
1
INC_CONTADOR
R
1
62
Network 3
Activacin del Estado ECHA_AGUA
ECHA_HP
CONCENT
S50
ECHA_AGUA
S
1
CONCENT
S20
ECHA_HP
R
1
Network 4
Activacin del Estado ERROR_HP
ECHA_HP
T37
ERROR_HP
S
1
ECHA_HP
R
1
Network 5
Activacin del Estado PASA_MEZCLA
ECHA_AGUA
S90
PASA_MEZCLA
S
1
ECHA_AGUA
R
1
Network 6
Activacin del Estado INC_CONTADOR
PASA_MEZCLA
S1
INC_CONTADOR
S
1
PASA_MEZCLA
R
1
Network 7
Activacin del Estado ESPERA_FIN
INC_CONTADOR
C1
ESPERA_FIN
S
1
INC_CONTADOR
R
1
Network 8
Activacin del Estado ERROR_AGUA
ECHA_AGUA
T38
ERROR_AGUA
S
1
ECHA_AGUA
R
63
Network 9
Activacin del Estado LIMPIA_MANUAL
E0
MP
AUT
MAN
S1
LIMPIA
LIMPIA_MANUAL
S
1
E0
R
1
Network 10
Activacin del Estado ELECT1_MANUAL
E0
MP
AUT
MAN
ELECT1
ELECT1_MANUAL
S
1
E0
R
1
Network 11
Activacin del Estado VACIA_MANUAL1
E0
MP
AUT
MAN
S1
VACIA1
VACIA_MANUAL1
S
1
E0
R
1
Network 12
Activacin de la accinBHP
ECHA_HP
BHP
Network 13
Activacin de la accinBAGUA
ECHA_AGUA
BAGUA
LIMPIA_MANUAL
Network 14
Activacin de la accinT37,300
ECHA_HP
T37
IN
TON
300 PT
100 ms
Network 15
Activacin de la accinT38,400
ECHA_AGUA
T38
IN
TON
PT
100 ms
64
Network 16
Activacin de la accin EDEPOSITO
PASA_MEZCLA
EDEPOSITO
ELECT1_MANUAL
Network 17
Activacin de la accin CTU,3
INC_CONTADOR
C1
CU
CTU
ESPERA_FIN
R
3 PV
Network 18
Activacin de la accin ALARMA1
ERROR_HP
ALARMA1
Network 19
ERROR_AGUA
ALARMA
Network 20
Activacin de la accin EVACIAD
VACIA_MANUAL1
EVACIAD
S95
65
Network 21
Activacin del Estado 0 (Grafcet 2)
SM0.1
F0
S
1
DESPL_CAJ A
T41
SM1
PON_CAJ A
R
1
ERROR_CAJ A1
MP
LLENA_CAJ A
R
1
ULTIMA_CAJ A
T42
ERROR_CAJ A1
R
1
VACIA_MANUAL2
SM1
DESPL_CAJ A
R
1
MUEVE_CINTA
CINTA
ULTIMA_CAJ A
ELECT2
VACIA_MANUAL2
1
ELECT2_MANUAL
1
MUEVE_CINTA
R
1
ELECT2_MANUAL
R
1
Network 22
Activacin del Estado PON_CAJ A
F0
MP
AUT
MAN
/
SM1
PON_CAJ A
S
1
F0
R
1
Network 23
Activacin del Estado LLENA_CAJ A
PON_CAJ A
SPOS
LLENA_CAJ A
S
1
PON_CAJ A
R
1
66
Network 24
Activacin del Estado ERROR_CAJ A1
PON_CAJ A
T39
SPOS
ERROR_CAJ A1
S
1
PON_CAJ A
R
1
Network 25
Activacin del Estado GUARDA_CAJ A
LLENA_CAJ A
T40
DESPL_CAJ A
S
1
LLENA_CAJ A
R
1
Network 26
Activacin del Estado ULTIMA_CAJ A
DESPL_CAJ A
T41
SM1
ULTIMA_CAJ A
S
1
DESPL_CAJ A
R
1
Network 27
Activacin del Estado VACIA_MANUAL2
F0
MP
AUT
MAN
SM1
VACIA2
VACIA_MANUAL2
S
1
F0
R
Network 28
Activacin del Estado MUEVE_CINTA

F0
MP
AUT
MAN
CINTA
MUEVE_CINTA
S
1
F0
R
1
Network 29
Activacin del Estado ELECT2_MANUAL
F0
MP
AUT
MAN
ELECT2
ELECT2_MANUAL
S
1
F0
Network 30
Activacin de la accinEMPLEADO
PON_CAJ A
EMPLEA
67
Network 31
Activacin de la accinMOTORDER
PON_CAJ A
MOTORDER
DESPL_CAJ A
ULTIMA_CAJ A
MUEVE_CINTA
Network 32
PON_CAJ A
T39
IN
TON
300 PT
100 ms
Network 33
Activacin de la accinEDISTRIB
LLENA_CAJ A
EDISTRIB
ELECT2_MANUA
Network 34
LLENA_CAJ A
T40
IN
TON
1 PT
100 ms
Network 35
ULTIMA_CAJ A
T42
IN
TON
100 PT
100 ms
Network 36
ERROR_CAJ A1
ALARMA3
68
Network 37
SM90
ALARMA4
Network 38
Activacin de la accin EVACIAM
VACIA_MANUAL2
EVACIAM
SM90
Network 39
DESPL_CAJ A
T41
IN
TON
30 PT
100 ms
Network 40
Activacin de la accin REMOVER
SM1
SM90
AUT
MP
69
REMOVE

Practicas Grafcet

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Practicas Grafcet

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Planificacin de los Sistemas de Medida y Regulacin en Sistemas de

Prctica 2: Mquina de Electrlisis...............................................................3

Prctica 5: Juego de Luces...........................................................................3

Prctica 1: Mquina Clasificadora

2) Descripcin del Funcionamiento

que no se active E1. Esto indica que el objeto no se considera grande.

Una vez que se ha conseguido clasificar el objeto en grande o pequeo, se deposita en

Prctica 2: Mquina de Electrlisis

2) Descripcin del Funcionamiento

Como puede observarse en el diagrama, el imn tiene 4 puntos de posicin en sentido

MARCHA * ( /F3+ /F7)

SET IMAN T37,10

RESET IMAN MOTOR SUBE

Activacin AccinMotor Baja

Activacin AccinMotor Derecha

Activacin Accin Motor Izquierda

Activacin Accin Motor Sube

Prctica 3: Estacin de Bombeo

2) Descripcin del Funcionamiento

Automtico, que en caso de que el nivel llegue a MIN, se encarga de introducir

Manual, que permite a un operario controlar el sistema con la palanca Marcha

MAN * /AUT * /MAX * MP

AUT * /MAN * /MIN * /MAX

/MP + AUT + MAX

Prctica 4: Mezclador de Lquidos

2) Descripcin del Funcionamiento

AUT * /MAN * MP * /S0

AUT */MAN *MP *S0

SET PREPARANDO ELECT1 T37,300

( T37 * /S10 ) + S100

RESET PRE PARANDO LISTO ELECT4

( T38 * /S40 ) + S100

MAN */AUT*MP *VACIA *S0

Prctica 5: Juego de Luces

2) Descripcin del Funcionamiento

He diseado un modelo de Prosimax para simular este sistema y funciona

LED2, LED4, LED6, LED8 T39,4

LED1, LED3, LED5, LED7 T40,4

LED3, LED2 T37,1

LED6, LED7 T37,1

LED4, LED3 T38,1

LED5, LED6 T38,1

LED5, LED4 T37,1

LED4, LED5 T37,1

LED6, LED5 T38,1

LED3, LED4 T38,1

LED7, LED6 T37,1

LED2, LED3 T37,1

LED8, LED7 T38,1

LED1, LED2 T38,1

LED2, LED1 T38,1

LED7, LED8 T38,1

Las ecuaciones de activacin de los estados son:

Activacin del Estado 2

Activacin del Estado 7

Activacin del Estado 13

Activacin del Estado 8

Activacin del Estado 14

Activacin del Estado 9

Activacin del Estado 15

Activacin del Estado 10

Activacin del Estado 16

AUT /MAN MP *S0

MAN /AUTMP VACIA S0