Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(13.1)
Complemente de Mecanic
76
13.2. Traiectoria
Traiectoria este locul geometric al poziiilor succesive pe care punctul
material le ocup n spaiu, n timpul micrii. ntre traiectoria i curba pe care se
deplaseaz punctul nu exist totdeauna o coinciden. innd cont c micarea
ncepe de la un anumit moment t0 i se termin la un alt moment t1, iar timpul este
strict cresctor, domeniul de existen al acestuia impune condiii restrictive
coordonatelor geometrice. Spre exemplu, pe un cerc, un punct poate parcurge
numai un arc sau poate parcurge de mai multe ori cercul, iar pe o dreapt poate
parcurge numai un segment din aceasta, ci nu toat dreapta.
Referitor la definirea curbei traiectorii a punctului material se impun unele
precizri referitoare la gradul de mobilitate a punctului material.
a) n cazul punctului material liber (gradul de mobilitate este 3) traiectoria
rezult din expresia vectorului de poziie r ( t ) care se definete n general cu
ajutorul a trei funcii scalare.
n sistemul de referin cartezian, triortogonal, drept aceste funcii sunt:
x = x ( t ), y = y ( t ),
(13.2)
z = z(t )
r ( t ) = xi + yj + zk
z
M(x,y,z)
O
x
r
y
M(r,,z)
x y
M0(x,y,0)
Fig. 13.1.
O
x
in z
y
ir r
M0(r,,0)
Fig. 13.2
s(t)
M0
Fig. 13.3.
77
n sistemul coordonatelor cilindrice (fig. 13.2) cele trei funcii scalare sunt:
raza polar r, unghiul polar i cota punctului z. Se pot scrie sub forma:
r = r (t ), = (t ), z = z (t )
(13.4)
(13.5)
Complemente de Mecanic
78
(13.6)
13.3. Viteza
Rspunsul la ntrebarea la ntrebarea cum se mic punctul se obine
introducnd pe rnd noiunile de vitez, apoi de acceleraie. Astfel, considernd
dou mobile, acestea pot parcurge distane diferite n intervale de timp egale sau
79
r
t
(13.7)
Dac intervalul de timp tinde cte zero, adic A1 tinde ctre A2, viteza medie
devine viteza instantanee (fig. 13.4):
r dr
=
=r
t 0 t
dt
v = lim
(13.8)
Notaia obinuit pentru derivata unei funcii scalare sau vectoriale n raport cu
timpul t este cu un punct plasat deasupra simbolului funciei respective:
d
( ) = ()
dt
(13.9)
r
r
r
s ds
= lim
lim
lim
= = s
t 0 t
t 0 r
t 0 s t 0 t
dt
(13.10)
r
r
s ds
= ; lim
= 1; lim
=
=s
t 0 s
t 0 t
dt
r
(13.11)
v = lim
deoarece
lim
t 0
unde s-a notat cu versorul tangentei la curb. Prin urmare, viteza este un vector
legat, cu direcia tangent la curb i sensul dat de sensul micrii. Din punct de
vedere dimensional, ecuaia vitezei este [v] = LT-1, iar ca unitate de msur n SI
este metru pe secund (m/s).
Complemente de Mecanic
80
13.4. Acceleraia
Noiunea de acceleraie este introdus pentru a caracteriza modul de
variaie al vitezei n timpul micrii, ca direcie, sens i modul. Variaia vitezei v
ntre dou poziii vecine A1 i A2, raportat la intervalul de timp t se definete ca
o mrime medie vectorial i anume, acceleraia medie (fig. 13.5):
am =
v
t
(13.12)
(13.13)
a = lim
r(t+t)
A2
r
vm =
t
v
Fig. 13.4.
A2
v
Fig. 13.5.
(13.14)
81
y
A2
A1
O
(t)
(t+t)
x
Fig. 13.6.
(13.15)
d
=
=
t 0 t
dt
a = lim
(13.16)
= lim
Complemente de Mecanic
82
13.7. Aplicaii
y
13.1.
P1(3,6)
13.2.
P1(2,8)
x
O
Fig. 13.8.
13.3.
2
= 4,44m / s .
2
y P (0,2)
0
2
1
P1(1,0)
x
P2(0,-2)
Fig. 13. 9.
x
y
+
= 1 , care are
12 2 2
semiaxele egale cu 1m i respectiv 2m (fig. 13.9). Coordonalele punctelor cerute sunt: P0(0,2),
P1(1,0) i P2(0,-2).