Ensayo Ffatiga 2

ESCUELA POLITCNICA DEL
EJRCITO EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA
ELECTROMECNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA REALIZAR

ENSAYO DE FATIGA POR FLEXN ROTATIVA UTILIZANDO PC
AUTORES:
SIZA SIMBAA ROBERTO MARCELO
CHANGO MORETA DAVID MISAEL
DIRECTOR: MSC.ING. JUAN CORREA

CODIRECTOR: MSC.ING. MARCO SINGAA
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO

DE INGENIERO ELECTROMECNICO
2012

ELECTROMECNICA
OBJETIVO GENERAL
DISEAR Y CONSTRUIR UNA MQUINA PARA REALIZAR ENSAYO DE
FATIGA POR FLEXIN ROTATIVA UTILIZANDO PC.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Recopilar informacin sobre el funcionamiento y operacin de

mquinas para ensayo de fatiga por flexin rotativa, as como realizar
un estudio sobre los fundamentos tericos de la falla por fatiga.
Disear y seleccionar las partes mecnicas, elctricas y electrnicas

que conformarn la mquina.
Disear e implementar el sistema de control de la mquina de ensayos.
Seleccionar e implementar el sistema de adquisicin de datos.

ELECTROMECNICA
Construir una mquina que permita realizar el ensayo de fatiga en

aceros tales como; acero de construccin, acero de transmisin y
algunos aceros especiales, siempre y cuando
tengan
una
resistencia ltima a la traccin no mayor a 200Kpsi, en la cual se
pueda visualizar los diagramas S-N (Resistencia a la fatiga - nmero
de ciclos), tanto real como estimado.
Encontrar el lmite de resistencia a la fatiga estimado, para realizar

el diseo de elementos de mquinas que puedan tener mayor
confiabilidad y economa.
Realizar la gua de procedimiento de la prctica en la mquina de
ensayo.

ELECTROMECNICA
ALCANCES Y METAS.
Disponer de una mquina para ensayos de fatiga de viga rotatoria en
ciertos materiales de diseo de mquinas.
Obtener la visualizacin de los diagramas S-N real y estimado.
Proporcionar datos experimentales de la resistencia a la fatiga.
Disponer de informacin sobre el lmite de resistencia a la fatiga
estimado.

ELECTROMECNICA
MARCO TERICO

ELECTROMECNICA
RESEA HISTORICA DE LA FATIGA.
<<<<< Roturas en ejes
Barco Liberty >>>>>>

ELECTROMECNICA
ESTUDIO DE LA FATIGA.
Las fallas suelen ocurrir a niveles de esfuerzo muy por debajo del lmite
elstico de los materiales, y por lo general se presentan en elementos
que estn en continuo movimiento.
Fig1.1: Esfuerzos
alternos

ELECTROMECNICA
Las fallas debidas a fatiga presentan tres etapas o fases: la iniciacin

de la grieta (corta duracin), la propagacin de la grieta (larga
duracin) y la fractura (instantnea).
Fig1.2: Formacin de grieta.
Fig1.3: Superficie de rotura por fatiga.

ELECTROMECNICA
Dentro de los trminos ms usados en las fallas por fatiga

estn los de rgimen de fatiga de alto ciclaje y rgimen de
fatiga de bajo ciclaje .
Fig. 1.4: Diagrama S-N(Resistencia a la fatiga-Numero de ciclos)

ELECTROMECNICA
DIAGRAMAS S-N
Figura 1.5: Diagramas S-N en escala lineal y logartmica

ELECTROMECNICA
DIAGRAMAS S-N ESTIMADOS
Figura 1.5: Diagrama S-N(Resistencia a la fatiga-Numero de ciclos)

ELECTROMECNICA
FACTORES DE CORRECCIN DEL

LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA.
Se Se*ka * kb * kc * kd * ke * kf
Se = Lmite de fatiga corregido
Se = Lmite de resistencia a fatiga de probetas
ka = Factor de acabado superficial
kb = Factor de tamao
kc = Factor de carga
kd = Factor de temperatura
ke = Factor de confiabilidad
kf = Factor efectos varios

ELECTROMECNICA
ESTUDIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA

PARA ENSAYOS DE FATIGA POR FLEXIN
ROTATIVA.
Fig 1.6 Mquina para realizar ensayos de fatiga por flexin rotativa.

ELECTROMECNICA
PROBETAS PARA ENSAYO DE FATIGA

Probetas de Secciones Transversales Circulares.
El dimetro de la seccin de prueba debe estar preferentemente entre 0.2
pulg. (5.08 mm) y 1 pulg. (25.4 mm) para asegurar la falla de la seccin de
prueba.
Los mtodos impropios de preparacin pueden conllevar a tener
resultados errneos de la prueba.

ELECTROMECNICA
CARGAS QUE INTERVIENEN EN

LA MQUINA DE MOORE.
Fig 1.7 Diagrama de cuerpo libre del mecanismo giratorio

Fig.1.8:Diagrama cortante
del sistema
ELECTROMECNICA
Fig.1.9 Momento flector

del sistema

ELECTROMECNICA
DISEO Y/O SELECCIN

ELECTROMECNICA
PARMETROS REQUERIDOS PARA LA

CONSTRUCCIN DE LA MQUINA
Momento mximo.
Ambiente de trabajo.
Tamao mximo.
Tipo de trabajo.
Motor.
Transmisin de potencia.
Sujecin de la probeta.

ELECTROMECNICA
Sistema de apoyo de los ejes.
Sistema de aplicacin de carga y su visualizacin.

Contador de los ciclos de carga que se aplique a la probeta.
Sistema de control de la mquina.
Comunicacin entre la mquina y una PC.

Sistema de adquisicin de datos.
ELECTROMECNICA

CARACTERSTICAS ESTABLECIDAS PARA LA

MQUINA SEGN LA ALTERNATIVA MAS IDNEA
Estructura soporte:
Estructura metlica, pintura anticorrosiva.
Mecanismo de aplicacin de carga:
Aplicacin de carga mediante dos barras y un dinammetro digital.
Rodamientos:
Chumaceras
autoalineantes
pivotes KDF.
Contador de revoluciones:
Sensor optointerruptor de ranura
tanto
en
soportes
como
en

ELECTROMECNICA
Sujecin probeta:
Mordazas Tipo mandril.
Motor:
Monofsico (potencia: 0.5 HP, velocidad mxima 1725 rpm).
Transmisin de potencia a los ejes:
Acoples semiflexible.
Sistema de adquisicin de datos:
Mediante un microcontrolador ATMEGA 164P y Software Labview
V.8.5 .
Control:
Sistema electrnico de apagado y encendido de la mquina
mediante PC, o tablero.

ELEMENTOS
PRINCIPALES
DE LA
MQUINA.
ELECTROMECNICA

DISEO MECANICO.
DISEO DE EJES.
F.S= 2
0.793 pu lg
20.164mm
ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
SELECCIN DE RODAMIENTOS.
Se adquiri las chumaceras de la marca DKF de designacin UCP205

ELECTROMECNICA
SELECCIN DEL MOTOR.
Motor monofsico.
RPM= 1725.
Voltaje= 110-220.
Potencia = 1/4HP.
Marca=WEG
Frecuencia 60Hz

ELECTROMECNICA
SELECCIN DEL ACOPLE.

Se selecciona el tipo de acople L-090. Que tiene la capacidad de trasmitir
una potencia de hasta 4 [HP], un par nominal efectivo de 144 [lb*pulg],
absorber desalineamiento angular en 1 y puede alojar ejes de dimetro
que van desde hasta 1 [pulg].

ELECTROMECNICA
DISEO DE BARRAS DE CARGA.

Propiedades mecnicas del acero ASTM A-36
Unidades
Mpa
Kg/mm2
Kpsi
Sy
248.6
25.36
36
Sut
400
64.34
42
F.S= 2
3.88 mm
Por la facilidad de construccin y robustez para el diseo de la mquina,

se diseo el eje con un dimetro de 16 mm.

DISEO
DE
LA
PLACA DE FUERZA.
F.S= 4
5.325 mm
F.S= 9
Por lo tanto se selecciona una
placa de 8 mm de espesor
ELECTROMECNICA

DISEO DE LA PLACA
SOPORTE PRINCIPAL.
F.S= 4
e 6 mm
F.S= 7
Entonces, se selecciona una

plancha de acero A-36 con 8 mm
ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
SELECCIN Y DISEO DEL SISTEMA DE

CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS

ELECTROMECNICA
SENSOR DE PROXIMIDAD.
SENSOR CONTADOR DE CICLOS.
Se seleccion el sensor TCST 1000.

ELECTROMECNICA
DINAMMETRO DIGITAL
En su interior cuenta con bandas extensomtricas resistentes al
desgaste, que permiten obtener valores precisos, su rango de

medicin est comprendido entre 0 y 45 Kg con una buena
resolucin de centsimas.

CONTROLADOR
Se
selecciona
el
microntrolador
ATMEGA 164p de la marca ATMEL,

que an cuando posee mayores I/O
que las requeridas, la utilizacin de
su oscilador interno de 8 MHz hace

que la comunicacin serial sea ms
confiable que el de otros modelos de
esta misma marca.
ELECTROMECNICA

ASIGNACIN DE
SEALES DE
ENTRADA PARA EL
MICROCONTROLADOR
ELECTROMECNICA

ASIGNACION
DE
SEALES DE SALIDA
PARA
EL
MICROCONTROLADOR.
ELECTROMECNICA

CONFIGURACIN PARA
COMUNICACIN RS-232
ELECTROMECNICA

PROGRAMACIN
DEL
MICROCONTROLADOR
ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
PANTALLAS UTILIZADAS
EN LA APLICACIN

ELECTROMECNICA
PANTALLA PRINCIPAL PARA LA REALIZACIN DEL

ENSAYO.

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
CONSTRUCCIN DE LA MQUINA.

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
ECUACIONES NECESARIAS PARA LA EXPLICACIN DE

PRUEBAS Y RESULTADOS OBTENIDOS EN LA MQUINA.
Sf
aN b
Sm
0.9 S ut
1
Sm
Log
3
S 'e
S 'e
0.5 * S ut
% Error
aN b (d probeta ) 3
S ' fr
S ' ft
16d AB
* 100
% Errorprom
Error%
n

ELECTROMECNICA
PRUEBAS Y RESULTADOS.
ELECTROMECNICA

VALORES TERICOS ENSAYO FATIGA

ENSAYO
dprobeta(mm)
Q(Kg)
Tt (min)
Nt
Sft(Kpsi)
7.6
25.94
1.176
2000
85.42
7.6
24.005
2.941
5000
79.01
7.6
23.0064
4.706
8000
75.91
VALORES REALES ENSAYO DE FATIGA

ENSAYO
Tr(min)
Nr
Sfr(Kpsi)
Error (%)
7.6
3391
81.6
4,4
7.6
5108
78.87
0,2
7.6
5395
78.51
3,4
%Errorprom
2.391%

ELECTROMECNICA
ELECTROMECNICA

LMITE DE RESISTENCIA A LA
FATIGA ESTIMADO
S' f
15,302* Log ( N ) 135,612 Kpsi
Ciclos (N)
Log(N)
Resistencia a la fatiga, S ' Kpsi

f
1000
89,997
10000
74,294
100000
58,591
10000000
42,856

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

ELECTROMECNICA
CONCLUSIONES
- Al trmino de este proyecto se obtuvo una mquina controlada
con la PC que permite realizar ensayos de fatiga en los metales.
- El correcto funcionamiento mecnico de la mquina permite
determinar que la construccin y seleccin de sus elementos
fueron diseados adecuadamente.
- Mediante el uso del microcontrolador ATMEGA 164p para la
construccin de la tarjeta del sistema de adquisicin de datos,
se obtuvo una comunicacin confiable mediante el estndar RS
232 con la PC.

ELECTROMECNICA
- El software Labview demostr ser un programa multifuncional

ya que permiti realizar diferentes tareas: la interfaz hombremquina, el procesamiento de datos, el control de la mquina y
adems facilidad para generar un reporte de la prctica en
formato PDF.
- Se construy una mquina que permiti realizar ensayos de
fatiga en el acero de transmisin AISI 1018 seleccionado, en el
que se pudo visualizar los diagramas S-N (Resistencia a la fatiga
nmero de ciclos), tanto real como estimado, mediante la
utilizacin de una herramienta grafica para pruebas y control
(Labview)
- Se encontr el lmite de resistencia a la fatiga estimado del

acero ensayado.

ELECTROMECNICA
- El desarrollo de un reporte informtico, fue de suma

importancia ya que en el mismo se encuentra un resumen de los
resultados del ensayo de fatiga al culminar la prctica,
obteniendo resultados rpidos y evitando la realizacin de
clculos manuales.
- Para el adecuado manejo de la mquina con la PC, se realiz la
gua de procedimiento de la prctica donde se encuentran
detalladamente los pasos que se deben seguir.
- Con la realizacin de la prctica de fatiga, se puede visualizar
este fenmeno de forma ms prctica, facilitando el
entendimiento de este complejo problema que se encuentra
presente en la mayora de los casos de diseo de elementos de
mquinas.

ELECTROMECNICA
RECOMENDACIONES
- Se recomienda utilizar la PC para realizar los ensayos ya que se
disminuir el tiempo de ejecucin de las prcticas, porque se
evitar clculos manuales
- Verificar que la probeta presente un acabado superficial liso sin
ralladuras ni muescas caso contrario los resultados no sern
vlidos.
- Antes de empezar cada prctica se recomienda: revisar si el
sensor optoacoplador est funcionando correctamente, de lo
contrario limpiar delicadamente la ranura trasmisor-receptor,
lubricar la mquina, verificar si los pernos estn ajustados
fuertemente y por ltimo observar si los componentes mecnicos
no estn desgastados.

ELECTROMECNICA
- Para operar la mquina lo primero que se debe realizar es:

leer el manual de usuario las veces que sea necesario, ya que
el montaje y preparacin de la probeta as como la aplicacin
de carga requiere un especial cuidado.

ELECTROMECNICA

ELECTROMECNICA
VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA
ELECTROMECNICA

Diseo del eje

32M a
d3
Ma
Ma
Se
n
M mx
Ma
32M a
d3
Sm
S ut
Sa
Sf
Mm
5000 ( 5000) Kg
2
5000 Kg mm
M mn
mm
433.07 lb
Se
n
Se
n32M a
Se
n a
Sf
Sf
Se
pu lg
Sa
Sf
1
3
n32M a
Se
k a kb k c k d k e k f S 'e
S e 17.6319. Kpsi
1
3
0.793 pu lg
20.164mm
ELECTROMECNICA

Diseo del rodamiento

2481.291 10800
Diseo del motor

T
63000* H
RPM
C
*F *
d
2
0.0015* 245 *
Tt
4 * 4.7 N
25.4
2
mm
H 0.00454..HP
Cr
0.166 lb
pu lg
0.166 *1725
63000

ELECTROMECNICA
Seleccin del acople.

C
7160H
RPM
Ca
KC
k1 k 2 k 3
C a 1.244. N m
10.987. lb pu lg

ELECTROMECNICA
Diseo de las barras de carga

y
F
A
4F
d2
4 Fn
Sy
4 * 50 * 6
25.36 *
Sy
n
3.88 mm
Diseo de la placa de fuerza

M mx * c
I
c=e/2
be 3
12
M
6 max
be2
Sy
n
6 M max n
e
S yb
6 * 4195* 4
25.36 * 140
5.325 mm
ELECTROMECNICA

Diseo de la placa soporte principal

M mx * c
I
M
6 max
be2
Sy
6 M max n
S yb
6 *15710.62 * 4
25.36 * 400
c=e/2
be 3
12
Diseo del Marco Rgido

fa
fa
V
A
57.2
136.2 psi
0.42
fa
0.136 kpsi
Ia
FA
0.136kpsi 3.19kpsi
Ia
fa
Fa
0.136
3.19
0.04 1
6 mm
ELECTROMECNICA

Diseo de Vigas Transversales.

x
M mx c
I
I
c
Sy
M mx
W
M mx
36000
5
lb
7200
p lg 2
Diseo de Vigas longitudinales.

W
542.03
7200
0.075 p lg 3
1.23 cm 3
W yy
225.2
7200
0.031 p lg 3
0.91 cm 3
0.5 cm 3
0.05 p lg 3

Ensayo Ffatiga 2

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Encontrar el lmite de resistencia a la fatiga estimado, para realizar

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Fig1.2: Formacin de grieta.

Fig1.3: Superficie de rotura por fatiga.

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Dentro de los trminos ms usados en las fallas por fatiga

Fig. 1.4: Diagrama S-N(Resistencia a la fatiga-Numero de ciclos)

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Figura 1.5: Diagramas S-N en escala lineal y logartmica

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DIAGRAMAS S-N ESTIMADOS

Figura 1.5: Diagrama S-N(Resistencia a la fatiga-Numero de ciclos)

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Fig 1.7 Diagrama de cuerpo libre del mecanismo giratorio

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Fig.1.9 Momento flector

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