9.

INTEGRALE MULTIPLE
9.1. Noiuni teoretice fundamentale
9.1.1. Definiia i proprietile integralei duble
Definirea integralelor duble i a funciilor integrabile de dou variabile, se face prin generalizarea
rezultatelor din 6. Intervalul compact
[a, b] R este nlocuit cu un domeniu compact msurabil Jordan din R2, deoarece acesta are proprietile
de baz ale intervalelor compacte din R.
Reamintim c o mulime deschis i conex se numete domeniu. Aderena unui domeniu se
numete domeniu nchis. Un domeniu nchis i mrginit din R2 se numete domeniu compact. Un domeniu
compact din R2 a crui frontier este imaginea unei curbe netede pe poriuni, este msurabil Jordan (are
arie).
n continuare vom considera numai domenii de acest fel.
Definiia 9.1.1.1. Fie D R2 un domeniu compact msurabil. Se numete diviziune a domeniului D, o
familie finit d = {D1, D2, ,Dn} de mulimi cu urmtoarele proprieti:
a) fiecare mulime Di este domeniu compact msurabil;
n

b)

= D;

i 1

c)

dac i j; atunci Di D j = . ( Di reprezint interiorul muimii Di)

Se numete norma diviziunii d, numrul:

||d|| = max {d(Di); i=1, 2, , n}
unde d(Di) este diametrul mulimii Di.
Notm cu D mulimea tuturor diviziunilor domeniului D.
Definiia 9.1.1.2. Fie D R2 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : D R o funcie mrginit, fie d = {D1, D2, ,Dn} o diviziune a domeniului D. Pentru fiecare i {1,
2,, n}, fie mi = inf f(Di) i
n

Mi = sup f(Di). Suma sf(D) =

i 1

diviziunii d, iar suma Sf(d)=

M
i 1

a( Di ) se numete suma inferioar Darboux asociat funciei f i

a( Di ) se numete suma superioar Darboux (cu a(Di) s-a notat aria

domeniului Di). Se numete integrala inferioar Darboux a funciei f pe domeniul D, numrul:

I = sup {sf(d); d D }
iar numrul :

I = inf {Sf(d); d D }
se numete integrala superioar Darboux a funciei f pe domeniul D. Funcia f se numete integrabil pe
domeniul D n sensul lui Darboux, dac integrala inferioar Darboux coincide cu integrala superioar.
Valoarea lor comun se numete integrala dubl a funciei f pe domeniul compact D n sensul lui Darboux.
Definiia 9.1.1.3. Fie D R3 un domeniu compact msurabil i f : D R o funcie arbitrar; fie d = {D1,
D2, ,Dn} o diviziune a domeniului D. Pentru fiecare i {1, 2,, n}, fie i Di, arbitrar; mulimea de
puncte
= { 1, 2, , n } se numete sistem de puncte intermediare . Suma
n

f(d, ) =

f ( ) a( D )
i 1

se numete suma Riemann a funciei f corespunztoare diviziunii d i sistemului de puncte intermediare.

Funcia f se numete integrabil pe domeniul compact D n sensul lui Riemann, dac exist I R nct,
pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice d D cu ||d|| < i pentru orice sistem de puncte
intermediare, s avem | f(d, ) I | < . Numrul real I , a crui unicitate se dovedete imediat, se
numete integrala funciei f n sensul lui Riemann, pe domeniul compact D.
Observaia 9.1.1.1. n definiia 9.1.1.3. nu este necesar s presupunem funcia f mrginit. Dac ns
presupunem c domeniul D are diviziuni de norm orict de mic, se poate demonstra c orice funcie
integrabil Riemann pe un asemenea domeniu este mrginit. De aceea, n continuare, vom considera
numai funcii mrginite.
Teorema 9.1.1.1. Fie D R2 un domeniu compact msurabil i f : D R o funcie mrginit. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
a) f este integrabil n sens Darboux pe D;
b) pentru orice > 0, exist d D nct Sf(d) sf(d) < ;
c) pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice d D cu ||d|| < , avem Sf(d) sf(d) < ;
d) f este integrabil n sens Riemann pe D.

n acest caz I = I = I ; de aceea, n cele ce urmeaz , ne vom referi la

funcii integrabile pe domeniul compact D i la integrale duble, fr a mai preciza sensul i vom nota:
I =

f ( x, y)dxdy .
D

Cea mai important consecin a teoremei precedente este integrabilitatea funciilor continue.
Teorema 9.1.1.2. Fie D R2 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : D R o funcie mrginit. Dac mulimea D1 D a punctelor de discontinuitate ale funciei f este de
msur Jordan nul (de arie nul) atunci f este integrabil pe D.
La fel ca i n cazul integralei simple, se demonstreaz urmtoarele proprieti:
Teorema 9.1.1.3. (Proprietatea de liniaritate)
Dac f1 i f2 sunt funcii integrabile pe domeniul compact msurabil D R2 i 1, 2
funcia 1f1 + 2f2 este integrabil pe D i are loc egalitatea:

R atunci

f 2 f 2 )( x, y)dxdy 1 f1 ( x, y)dxdy 2 f 2 ( x, y)dxdy

1 1

Teorema 9.1.1.4. (Proprietatea de aditivitate fa de domeniu)

Dac D1, D2 , D1 D2 sunt domenii compacte msurabile, atunci funcia mrginit f este
integrabil pe D1 D2 dac i numai dac f este integrabil pe D1 i pe D2; dac n plus, D1 D2 = ,
atunci are loc egalitatea:

D1 D2

f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy .

D1

D2

Teorema 9.1.1.5. (Proprietatea de monotonie)

Dac f1 i f2 sunt funcii integrabile de domeniul compact msurabil D R2 i pentru orice (x, y)
D, avem f1(x, y) f2(x, y) atunci:

f ( x, y)dxdy f
1

( x, y)dxdy

Teorema 9.1.1.6. Dac funcia f este integrabil pe D, atunci i |f| este integrabil pe D i are loc
inegalitatea:

f ( x, y)dxdy | f ( x, y) | dxdy
D

Teorema 9.1.1.7. (Formula de medie pentru integrala dubl)

Dac funcia f este integrabil pe domeniul compact msurabil D i m = inf f(D), M = sup f(D)
atunci exist [m ,M] nct:

f ( x, y)dxdy = a(D).
D

Dac f este continu pe D, atunci exist (, ) D nct

f ( x, y)dxdy = f(, ) a(D).

D

9.1.2. Calculul integralelor duble

Teorema 9.1.2.1. Fie D = [a, b] x [c, d] i f : D R o funcie integrabil pe D. Dac pentru fiecare x [a,
b] exist
d

F(x) =

f ( x, y)dy
c

atunci funcia F:[a, b] R este integrabil pe [a, b] i are loc egalitatea :

b

f ( x, y)dxdy = F ( x)dx ,
D

care se mai scrie

b d

f ( x, y)dxdy = f ( x, y )dy dx .
a c

Observaia 9.1.2.1. Schimbnd in teorem rolul variabilelor x i y obinem: dac f este integrabil pe D i
dac pentru fiecare y [c, d] exist
b

G(y) =

f ( x, y)dx , atunci:
a

f ( x, y)dxdy = G ( y )dy ,

adic,

f ( x, y)dxdy = f ( x, y )dx dy
c a

n particular, dac f este continu pe D, atunci f este integrabil pe D, exist att F(x) , x [a, b],
ct i G(y), z [c, d], prin urmare au loc ambele egaliti, deci ordinea de integrare nu conteaz.
Teorema 9.1.2.2. Fie D R2 un domeniu compact msurabil, simplu fa de axa Oy:
D = {(x, y) R2 : 1(x) y 2(x); x [a, b]},
unde 1, 2 : [a, b] R sunt funcii de clas C1 (orice paralel la axa Oy intersecteaz frontiera lui D n cel
mult dou puncte). Dac funcia f:DR este integrabil pe D i pentru orice x [a, b] funcia y f(x, y)

este integrabil pe intervalul [1(x), 2(x)] atunci funcia F : [a, b] R

~
F (x) =

2 ( x )

f ( x, y)dy este integrabil pe [a, b] i are loc egalitatea :

1 ( x )

f ( x, y)dxdy = F ( x)dx , adic

D

2 ( x )

f ( x, y)dxdy = f ( x, y )dy dx .
1 ( x )
a

Observaia 9.1.2.2. Dac domeniul compact msurabil D este simplu fa de Ox, se stabilete un rezultat
asemntor, schimbnd rolul variabilelor x i y. Dac D nu este n nici una din aceste situaii, se
descompune prin paralele la axele de coordonate, ntr-un numr finit de subdomenii compacte, fr puncte
interioare comune i care s fie n una din situaiile de mai sus. Se aplic apoi proprietatea de aditivitate
fa de domeniu.
Teorema 9.1.2.3. (Teorema schimbrii variabilelor n integrala dubl)
Fie D, D* R2 domenii compacte msurabile i T:D*D o transformare punctual (u, v)

(x, y) cu jacobianul neutru n D i astfel nct T(D*) = D. Fie f : DR o funcie continu. Atunci are loc
egalitatea :

f ( x, y)dxdy = f ( x(u, v), y(u, v))

D*

D ( x, y )
dudv .
D(u, v)

Observaia 9.1.2.3. Pentru aplicaii, gsirea transformrii T este esenial; nu exist o metod general
pentru rezolvarea acestei probleme ci, de la caz la caz, se alege transformarea T n funcie de forma
ecuaiilor care definesc frontiera domeniului D. Alegerea este bun, dac noul domeniu D* este mai simplu,
adic dac integrala dubl pe D*, obinut dup aplicarea formulei, se descompune mai uor n integrale
simple.

9.1.3. Aplicaii ale integralelor duble

9.1.3.1. Calculul ariilor
Dac D R2 este un domeniu compact, a crui frontier este reuniunea imaginilor unui numr
finit de curbe netede, atunci aria lui D este:
a(D) =

dxdy
D

9.1.3.2. Calculul maselor i al coordonatelor centrelor de greutate

Dac domeniul compact msurabil D R2 reprezint o plac material (de grosime neglijabil),
iar funcia continu : DR+ reprezint densitatea plcii, atunci masa plcii este dat de:
masa(D) =

( x, y)dxdy ,
D

iar coordonatele centrului de greutate al plcii sunt date de:

xG =

masa( D)

x ( x, y)dxdy , y

masa( D)

y ( x, y)dxdy
D

9.1.3.3. Momente de inerie

Momentul de inerie al plcii reprezentat de domeniul compact D R2 fa de originea axelor de
coordonate este dat de:
I0 =

( x

y 2 ) ( x, y)dxdy ,

iar momentele de inerie fa de axele de coordinate sunt:

Ix =

( x, y)dxdy , Iy =

( x, y)dxdy

9.1.4. Definiia i proprietile integralei triple

Integrala tripl se definete la fel ca integrala dubl, domeniul compact msurabil D R2 fiind
nlocuit cu un domeniu compact msurabil R3. Reamintim c un domeniu compact din R3 a crui
frontier este imaginea unei suprafee netede pe poriuni este msurabil Jordan (are volum). n continuare
vom considera numai domenii de acest fel.
Definiia 9.1.4.1. Fie R3 un domeniu compact msurabil. Se numete diviziune a domeniului , o
familie d = {1, 2, , n} de mulimi cu urmtoarele proprieti:
a) fiecare mulime i este domeniu compact msurabil;
n

b)

i 1

c)

dac i j, atunci i j = ( i reprezint interiorul mulimii i).

Se numete norma diviziunii d, numrul :

||d|| = max {d(i); i = 1, 2, , n},
unde d(i) reprezint diametrul mulimii i .
Notm cu D mulimea tuturor diviziunilor domeniului .
Definiia 9.1.4.2. Fie R3 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit; fie d = {1, 2, , n} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare i {1, 2,
, n} fie mi=inf f(i) i
n

Mi=sup f(i) Suma sf(d) =

m
i 1

v( i ) se numete suma inferioar Darboux asociat funciei f i

diviziunii d, iar suma

n

Sf(d) =

M
i 1

v( i ) se numete suma superioar Darboux (cu v(i) s-a notat volumul domeniului i).

Se numete integrala inferioar Darboux a funciei f pe domeniul , numrul :

I = sup {sf(d); d D }
iar numrul

I = inf {Sf(d); d D }
se numete integrala superioar Darboux a funciei f pe domeniul . Funcia f se numete integrabil pe
domeniul n sensul lui Darboux, dac integrala inferioar Darboux coincide cu integrala superioar.
Valoarea lor comun se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul compact n sensul lui Darboux.
Definiia 9.1.4.3. Fie R3 un domeniu compact msurabil i f : R o funcie arbitrar; fie d = {1,
2, , n} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare i {1, 2, , n}, fie i i arbitrar; mulimea de
puncte
= { 1, 2, , n} se numete sistem de puncte intermediare. Suma:
n

f(d, ) =

f ( ) v( )
i 1

se numete suma Riemann a funciei f corespunztoare diviziunii d i sistemului de puncte intermediare.

Funcia f se numete integrabil pe domeniul compact n sensul lui Riemann, dac exist I R nct,
pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice d D cu ||d|| < i pentru orice sistem de puncte
intermediare, s avem:
| f(d, ) - I| < .

Numrul real I, a crei unicitate se dovedete imediat, se numete integrala funciei f n sensul lui
Riemann pe domeniul compact .
Observaia 9.1.4.1. n definiia 9.1.4.3. nu este necesar s presupunem funcia f mrginit. Dac ns
presupunem c domeniul are diviziuni de norm orict de mic, se poate demonstra c orice funcie
integrabil Riemann pe un asemenea domeniu este mrginit. De aceea, n continuare, vom considera
numai funcii mrginite.
Teorema 9.1.4.1. Fie R3 un domeniu compact msurabil i f : R o funcie mrginit. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
a) f este integrabil n sens Darboux pe ;
b) pentru orice > 0, exist d D nct Sf(d) sf(d) < ;
c) pentru orice > 0, exist > 0, nct pentru orice d D cu ||d|| < , avem Sf(d) sf(d) < ;
d) f este integrabil n sens Riemann pe .

n caz de integrabilitate, I = I = I ; de aceea, n cele ce urmeaz, ne

vom referi la funcii integrabile pe domeniul compact i la integralele triple, fr a mai preciza sensul i
vom nota :
I=

f ( x, y, z)dxdydz .

Cea mai important consecin a teoremei precedente este integrabilitatea funciilor continue.
Teorema 9.1.4.2. Fie R3 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit. Dac mulimea 1 a punctelor de discontinuitate ale funciei f este de
msur Jordan nul (de volum nul), atunci f este integrabil pe .
Proprietile integralelor duble se reformuleaz pentru integralele triple. De exemplu:
Teorema 9.1.4.3. (Formula de medie pentru integrala tripl)
Dac funcia f este integrabil pe domeniul compact msurabil i m = inf f(), M = sup f(),
atunci exist [m, M] nct:

f ( x, y, z)dxdydz

= v().

Dac f este continu pe , atunci exist (, , ) nct:

f ( x, y, z)dxdydz

= f(, , ) v().

9.1.5. Calculul integralelor triple

Teorema 9.1.5.1. Fie = [a1, b1] x [a2, b2] x [a3, b3] i f : R o funcie integrabil pe . Fie D = [a1,
b1] x [a2, b2]. Dac pentru fiecare (x, y) D exist:
b3

F(x, y) =

f ( x, y, z)dz ,

a3

atunci funcia F: DR astfel definit este integrabil pe D i are loc egalitatea:

f ( x, y, z)dxdydz = F ( x, y)dxdy

care se mai scrie:

f ( x, y, z )dxdydz =

b3

D a f ( x, y, z)dz dxdy .
3

Observaia 9.1.5.1. Schimbnd n teorem rolul variabilelor, se pot obine nc dou formule analoage prin
care calculul integralei triple pe un paralelipiped se reduce la calculul unei integrale duble i al uneia
simple.
Teorema 9.1.5..2. Fie R3 un domeniu compact msurabil, simplu fa de axa Oz: ={(x, y, z) R3:
1(x, y) z 2(x, y); (x, y) D}, D R2 fiind domeniu compact msurabil, 1, 2 : DR sunt funcii de
clas C1 pe D (orice paralel la axa Oz intersecteaz frontiera lui n cel mult dou puncte). Dac funcia
f: R este integrabil pe i pentru orice
(x, y) D funcia z f(x, y, z) este integrabil pe intervalul

[1(x, y), 2(x, y)], atunci funcia F : DR ,

~
F (x, y) =

2 ( x, y )

f ( x, y, z)dz este integrabil pe D i are loc egalitatea:

1 ( x , y )

f ( x, y, z)dxdydz = F ( x, y)dxdy

2 ( x, y )

adic :

f ( x, y, z)dxdydz = f ( x, y, z)dz dxdy

1 ( x, y )

Observaia 9.1.5.2. Dac domeniul compact msurabil este simplu fa de Ox sau Oy, se stabilesc dou
formule asemntoare, schimbnd rolul variabilelor. Dac nu este n nici una din aceste situaii, se
descompune ntr-un numr finit de subdomenii compacte, fr puncte interioare comune i care s fie n
una din situaiile de mai sus. Se aplic apoi proprietatea de aditivitate fa de domeniu.
Teorema 9.1.5.3. (Teorema schimbrii variabilelor n integrala tripl)
Fie , * R3 domenii compacte msurabile i T: * o transformare punctual (u, v, w)
T
(x, y, z) cu jacobianul nenul n interiorul domeniului * i astfel nct T(*) = . Fie f: R o

funcie continu. Atunci are loc egalitatea:

D( x, y, z )

f ( x, y, z)dxdydz = = f ( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) D(u, v, w) dudvdw

Observaia 9.1.5.3. Transformarea T se alege n funcie de forma ecuaiilor suprafeelor care constituie
frontiera domeniului . Alegerea este bun dac noul domeniu * este mai simplu, adic dac integrala
tripl pe *, obinut dup aplicarea formulei, se descompune mai uor ntr-o integral dubl i una simpl.

9.1.6. Aplicaii ale integralelor triple

9.1.6.1. Calculul volumelor
Dac R3 este un domeniu compact a crui frontier este reuniunea imaginilor unui numr finit
de suprafee netede, atunci volumul lui este dat de
v() =

dxdydz .

9.1.6.2. Calculul maselor i al coordonatelor centrelor de greutate

Dac domeniul compact msurabil R3 reprezint un corp material, iar funcia continu :
R reprezint densitatea corpului, atunci masa acestui corp este dat de:
+

masa () =

( x, y, z)dxdydz ,

iar coordonatele centrului su de greutate sunt:

1
masa()
1
yG =
masa()
1
zG =
masa()

x ( x, y, z)dxdydz ,

xG =

y ( x, y, z)dxdydz ,

z ( x, y, z)dxdydz .

9.1.6.3. Momente de inerie

Momentele de inerie ale unui corp material reprezentat prin domeniul compact msurabil R3
de densitate : R+ sunt:
IO =

( x

y 2 z 2 ) ( x, y, z )dxdydz

IOxy =

( x, y, z )dxdydz

( x, y, z )dxdydz

IOyz=

IOxz =

( x, y, z )dxdydz

IOx=

( y

z 2 ) ( x, y, z )dxdydz

IOy=

( x

z ) ( x, y, z )dxdydz IOz= ( x 2 y 2 ) ( x, y, z )dxdydz

2