Integrale triple

Fie f (x; y; z) o functie m

arginit
a pe domeniul m
arginit V
R3 .
Se consider
a o partitie a spatiului n intervale tridimensionale, din care
retinem pe acelea ce contin puncte din V . Not
am prin vi ; i = 1; n, intervalele
bidimensionale retinute, numerotate ntr-o ordine oarecare. Fie diviziunea
multimea acestor intervale. Norma divizunii , notat
a ( ), este cea mai mare
a functiei
dintre dimensiunile intervalelelor vi ; i = 1; n. Suma Riemann atasat
f (x; y; z), corespunz
atoare diviziunii a lui V , este:
(f ) =

n
X

f ( i;

i ; i )vol(vi ); ( i ; i ; i )

i=1

2 vi :

Integrala tripl
a a functiei f (x; y; z) extins
a la domeniul V este
ZZZ
f (x; y; z)dv = lim
(f );
( )

limita ind aceeasi pentru orice alegere a punctelor intermediare ( i ;

i ; i ).

Pentru calculul integralei triple se disting urm

atoarele cazuri:
1) Domeniul V este cuprins ntre planele z = c si z = d: Sectiunea cu planul
z = z0 , c
z0
d se proiecteaz
a n planul xOy dup
a domeniul Dz . Atunci,
dac
a f este continu
a n V , avem:
ZZZ

f (x; y; z)dv =

ZZ
(

f (x; y; z)dx dy)dz:

Dz

2) Domeniul V este limitat de o suprafata cilindric

a cu generatoarele paralele
cu axa Oz (a c
arui intersectie cu planul xOy nchide domeniul D
R2 ), de
suprafata inferioar
a z = '1 (x; y); (x; y) 2 D si de suprafata superioar
a z =
'2 (x; y), (x; y) 2 D:
Dac
a f este continu
a n V , atunci
ZZZ

f (x; y; z)dv =

ZZ

Z
(

'2 (x;y)

'1 (x;y)

f (x; y; z)dz)dx dy

Schimbarea de variabil
a n integrala tripl
a
Fie transformarea T : x = '(u; v; w); y = (u; v; w), z = (u; v; w) pentru
care functiile '; ; satisfac conditiile:
I1) sunt functii continue mpreun
a cu derivatele lor partiale;
I2) stabilesc o corespondenta biunivoc
a si bicontinu
a ntre punctele domeniului V din spatiul Oxyz si punctele domeniului V 0 din spatiul O0 uvw;
D(x; y; z)
p
astreaz
a semn constant n V .
I3) determinatul functional J =
D(u; v; w)
Atunci integrala tripl
a se transform
a dup
a formula
ZZZ
ZZZ
f (x; y; z)dv =
f ['(u; v; w); (u; v; w); (u; v; w)]jJjdv 0
V0

Exemple de schimb
ari de coordonate
1) n cazul coordonatelor cilindrice ; ; z cu x = cos , y = sin , z = z,
formula schimb
arii de variabile devine
ZZZ
ZZZ
f (x; y; z)dv =
f ( cos ; sin ; z) d d dz
V0

2) n cazul coordonatelor sferice ; ; ' cu x = sin cos ', y = sin sin ',
z = cos formula schimb
arii de variabile devine
ZZZ
ZZZ
f (x; y; z)dv =
f ( sin cos '; sin sin '; cos ) 2 sin d d d'
V

V0

Aplica
tii ale integralelor triple:
1) Volumul corpului V este
vol(V ) =

ZZZ

dv:

2) Masa unui corp V pentru densitatea de mas

a (x; y; z) este:
ZZZ
M=
(x; y; z)dv:
V

3)Coordonatele centrului de greutate G al corpului V , pentru densitatea de

mas
a (x; y; z) sunt
ZZZ
1
xG =
x (x; y; z)dv
M
Z Z ZV
1
yG =
y (x; y; z)dv
M
V
ZZZ
1
zG =
z (x; y; z)dv:
M
V
2

4) Momentele de inertie n raport cu planele si axele de coordonate au expresiile

ZZZ
IxOy =
z 2 (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IyOz =
x2 (x; y; z)dv;
Z Z ZV
IzOx =
y 2 (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IOx =
(y 2 + z 2 ) (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IOy =
(x2 + z 2 ) (x; y; z)dv;
Z Z ZV
Ioz =
(x2 + y 2 ) (x; y; z)dv:
V

Exemplu
2
1) Pentru calculul volumul m
arginit de suprafata (x2 + yp
+ z 2 )2 = a3 x,
3
trecnd la coordonate sferice, ecuatia suprafetei se scrie = a sin cos '.
Din ecuatia suprafetei rezult
a c
a dac
a a > 0; trebuie ca xh 0; deci
i suprafata
; , 2 [0; ].
este situat
a, n semispatiul din fata planului yOz, asa c
a'2
2 2
Obtinem
vol =

p
3

sin cos '

2

sin d ; d' d =

RRR

a3
3

sin2 d

cos ' d' =

2

2) Pentru a calcula I =
xy dx dy dz, unde V este marginit de cilindrul
V
p
x2 + y 2 = R2 si planele z = 0; z = 1, y = x; y = 3x, trecem la coordonate
cilindrice x = cos ; y = sin ; z = z; 0
R; 0
z
1;
3
p
p
p 4
(deoarece x y x 3 ) cos
sin
3 cos ) 1
3)
4
).
3

a3
:
3

Atunci
I=2

=2

R4
=
4
=
=

1
2

cos sin d dz d =

dz

cos sin d
4

sin 2 d =
4

R4
8

cos 2
2

R4
8

1
2

cos

=
4

2
3

cos

R4
:
32

Exerci
tii si probleme
RRR

xyz
dx dy dz, unde V : 0
x
1; 0
y
1;
(1 + x2 + y 2 + z 2 )n
0 z 1, n > 3.
RRR
1
2. I =
dx dy dz, a > 0, unde V : x 0; y 0; z 0;
V (a + x + y + z)
x + y + z RRR
a:
3. I =
z dx dy dz, unde V : x2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 z 2 , z 0:
V
Solutie. Intersectia conului x2 + y 2 = z 2 si a sferei x2 + y 2 + z 2 = a2 este un
a
a
a
cerc situat in planul z = p , cu centrul in punctul C 0; 0; p
si raza p .
2
2
2
Avem:
!
Z pa2 x2 y2
ZZ
ZZ
1
I=
(a2 2x2 2y 2 );
z
dz
dx
dy
=
p 2 2
2
D
D
x +y
1. I =

a2
. Atunci
2
!
Z pa
2
(a2
2 3 )d d =

unde D este discul x2 + y 2

1
I=
2
4. I =
a2 , z
5.
y2
9

0:
RRR

RRR

1
V

(a2
x2

x2

+ y2

y2
9

z2
4

z) 2
3
2

a4
:
8

dx dy dz , unde V : x2 + y 2

dx dy dz;

= f(x; y; z) 2 R3 ; y

az; x2 + y 2

0; z

0; x2 +

+ z4RRR 1g:
6.
z dx dy dz; = f(x; y; z) 2 R3 ; x2 + y 2 + (z 1)2 1g.
7. Sa se calculeze volumele multimilor marginite de suprafetele de ecuatii:
4

a. 2x2 + y 2 + z 2 = 1; 2x2 + y 2 z 2 = 0; z 0.
b. z = x2 + y 2 1; z = 2 x2 y 2 .
c. z = 4 x2 y 2 , 2z = 5 + x2 + y 2 .
d. x2 + y 2 1; z 2 = x2 + y 2 ; z 0:
e. x2 + y 2 = 4a2 ; x2 + y 2 2ay = 0; x + y + z = 3; x 3, x 0; z
0;
a 2 (0; 1).
f. x2 + y 2 + z 2 = 1; y 2 + z 2 = x2 ; x 0.
8. Sa se calculeze masa corpului V de densitate (x; y; z) = z marginit de
suprafetele x2 + y 2 + z 2 = 24; x2 + y 2 = 2z:
9. Sa se determine coordonatele centrului de greutate al unui corp omogen
2
denit de x2Z +
2z; x + y z 0:
Z Zy
10. I =
xyz dx dy dz, unde V : 0 x a; 0 y b; 0 z c.
V r
ZZZ
x2
y2
z2
1
dx dy dz, unde V este interiorul elipsoidu11. I =
a2
b2
c2
V
y2
z2
x2
= 1.
lui 2
2
a
b
c2
2
x2
y2
z2
+
+
=
12. Sa se calculeze volumul corpului limitat de suprafata
a2
b2
c2
y2
x2
+
.
a2
b2
13. Sa se calculeze coordonatele centrului de greutate al corpului omogen de
y2
z2
densitate (x; y; z) = 1 marginit de suprafetele x2 +
= , z = 0; z = 3:
4
9
14. Calculati urmatoarele integrale triple
RRR
xyz
dxdydz unde V = f0 x 1; 0 y 1; 0 z 1g :
a.
V 1+x2 +y 2 +z 2
RRR
1
b.
dxdydz unde V = fx 0; y 0; z 0; x + y + z ag :
V (a+x+y+z)4
n
o
p
RRR p
2 + y 2 dxdydz unde V = z
2 + y2 ; z
c.
x
x
a
:
V
d.

e.

RRR

RRR

zdxdydz unde V = x2 + y 2 + z 2

(x + y + z)2 dxdydz unde V = x2 + y 2 + z 2

a2 ; x2 + y 2

z2; z

0 :

3a2 ; x2 + y 2

2az :