ERIGO BASIC

VERTICALIZARE, ELECTROSTIMULARE,
MOBILIZARE ROBOTIC

Paula Mihaela Giurgic

Grupa 3, Anul III, BFKT

Introducere
Recuperarea reprezint un domeniu de activitate complex medical, educaional,
social i profesional prin care se urmrete restabilirea pe ct posibil a capacitilor
funcionale pierdute de ctre un individ n urma unei boli sau a unui traumatism, precum
i dezvoltarea unor mecanisme compensatorii care s-i asigure n viitor posibilitatea de
munc sau autoservire, respectiv o via independent din punct de vedere economic
i/sau social.
Recuperarea medical este foarte important. nainte de a se ntreprinde un
program de recuperare medical, trebuie, mai ales n cazurile complexe s se stabileasc
un bilan complet, o evaluare complet a posibilitilor fizice a pacientului, o analiza a
potenialului psihologic i trebuie de asemenea s se asigure c bolnavul este capabil s
beneficieze de activitatea fizic, pentru a-i ameliora starea.
Organizaia Mondial a Sntii (OMS), definete recuperarea ca fiind un proces
activ, prin care persoanele cu dizabiliti datorit unor leziuni sau boli, obin reabilitarea
complet sau dac aceasta nu este posibil, atingerea unui potenial optim fizic, mental i
social, urmat de integrarea lor n mediul cel mai potrivit. Recuperarea bolnavului
neurologic reprezint o specialitate care necesit att aptitudini n neurologie ct i n
recuperarea medical.
Reabilitarea neurologic este un domeniu aparte n medicina de recuperare pentru
c pornete de la urmtoarea premis: afeciunile neurologice sunt afeciuni care dau cea
mai mare invaliditate n cazul populaiei adulte. O recuperare corect trebuie nceput
chiar din stadiul acut, ns tratamentul trebuie continuat chiar i dup externarea din
spital.
Recuperarea neurologic trebuie efectuat de ctre o echipa multidisciplinar
specializat ntr-un asemenea domeniu (medic neurolog, kinetoterapeut, fizioterapeut,
terapeut ocupaional, logoped, asistent social).

Recuperarea trebuie abordat diferit n funcie de tipul bolii cauzatoare de deficit.

Procesul de recuperare se concentreaz n principal pe managementul dizabilitii i
diminuarea handicapului i mai puin pe stabilirea diagnosticului. n acelai timp ns,
diagnosticul reprezint prima verig a acestui proces, n funcie de diagnostic stabilinduse att strategia de recuperare ct i eventualele limitri n procesul de reabilitare.
Multe dintre bolile neurologice se caracterizeaz prin agravarea lent a
simptomatologiei caracteristice. Procedurile recuperatorii n acest caz au ca scop
meninerea unui grad de autonomie i ntrzierea complicaiilor cu risc vital.
Accidentul vascular cerebral (infarct vascular cerebral) este o urgen medical,
care afecteaz n mai mare parte persoanele mai n vrsta.
Cauza pentru accident vascular cerebral este fie un blocaj brusc a unui vas de
snge n creier (tromboza sau embolie cerebral), sau o hemoragie cerebral. n ambele
cazuri, esutul cerebral afectat nu primete suficient oxigen i moare. Cel mai important
factor de risc pentru accident vascular cerebral este presiunea arterial. Accidentul
vascular cerebral este considerat mpreun cu bolile cardiovasculare i cancerul printre
cele mai frecvente cauze de deces.
Simptomele unui accident vascular cerebral depind de regiunea afectat n creier.
Frecvent este vorba de paralizie unilateral i probleme de vorbire. n cazul n care un
astfel de eveniment se produce n organism este semnul unui deficit neurologic temporar
fr leziuni permanente, dar care poate fi precursorul unui accident vascular cerebral.
Tratamentul are ca scop restabilirea aprovizionrii cu oxigen a regiunii afectate din creier
pentru a reduce la minimum esutul afectat al creierului.
Definiia accidentului vascular cerebral
Accidentul vascular cerebral este o ntrerupere brusc a alimentrii cu oxigen al
unei anumite zone ale creierului. Dac motivul pentru lipsa de oxigen este fluxul de snge
alterat al creierului, este numit accident vascular cerebral ischemic. De asemenea,
sngerarea (hemoragie) la nivelul creierului poate fi cauza unui accident vascular cerebral
1

(accident vascular cerebral hemoragic). n ambele cazuri, celulele nervoase din zona
afectat sunt deteriorate i pot s moar.
Frecvena
Persoanele n vrst, n special, sufer accidente vascular cerebrale; aproximativ jumtate
din toate persoanele afectate sunt n vrsta de peste 70 de ani. Accidentul vascular
cerebral i consecinele sale sunt o cauz major de dizabilitate i dependent la btrnee.
n general, accidentul vascular cerebral se manifest ca fiind printre cele mai frecvente
boli i mpreun cu bolile cardiovasculare i cancerul, este responsabil pentru cele mai
multe decese.

Cauzele pentru un accident vascular

Pentru accidentele vasculare cerebrale exist trei cauze tipice:

ocluzie vascular cerebral din cauza aterosclerozei (rigidizarea arterelor) sau un tromb
(cheag de snge);
ocluzia vaselor creierului printr-o embolie;
hemoragii cerebrale (infarct hemoragic), aproximativ 20% din accidente vasculare
cerebrale.

Ateroscleroza
Ateroscleroza (rigidizarea arterelor) este principalul motiv pentru nchiderea
vaselor de snge. De-a lungul timpului pe pereii interiori ai vaselor de snge se formeaz
aa numite plci de grsime i resturi celulare. Cu ct sunt mai groase aceste plci, cu att
mai nguste devin vasele. Oamenii cu tensiune arterial crescut (hipertensiune arterial),
diabet zaharat i /sau colesterol ridicat sunt deosebit de vulnerabili. n cazul n care o
artera este ngustat de o plac ea trimite mai puin snge oxigenat n esut. Plcile se pot
2

rupe, de asemenea, cu uurin. Astfel se poate forma un cheag de snge (tromb) care
blocheaz aprovizionarea cu oxigen a esutului (ischemie), avnd ca rezultat un accident
vascular cerebral.

Embolie
O embolie este un eveniment n care un cheag de snge este injectat ntr-un vas de
snge i blocheaz circulaia. Un astfel de cheag se numete o embolie - acesta este liber
s circule i, prin urmare, se poate propaga n organism prin fluxul de snge. Acesta este
de obicei o parte detaat a unui cheag de snge mare (tromb), care iniial s-a format ntro alt parte a circulaiei sanguine. Aceste cheaguri mari i, de obicei, imobile apar cel mai
adesea pe pereii vaselor sau n vasele de snge n care sngele curge ncet. Acest lucru ar
putea, de exemplu, s fie n venele prelungite de la picioare sau ntr-un anevrism vascular.
De asemenea, n interiorul inimii, se pot forma cheaguri mari atunci cnd avem de a face
cu fibrilaie atrial.
Hemoragie cerebral
O hemoragie cerebral (infarct hemoragic) apare atunci cnd un vas de snge n
creier se rupe din cauza tensiunii arteriale crescute i a aterosclerozei. Chiar i o
expansiune patologic a unui vas cerebral (anevrism) se poate rupe i cauza hemoragii
cerebrale.
Simptome i semne
Principalele simptome ale accidentului vascular cerebral sunt senzaia de
slbiciune sau paralizie a feei, braului sau piciorului, existent deseori pe o singur parte
a corpului. Pot s apar, totodat, deficitul brusc de coordonare a membrelor, pierderea
brusc a vederii sau vederea dubl, dificultatea de vorbire sau de nelegere a celorlali,
3

instalarea brusc a unei stri severe de ameeal, pierderea echilibrului i apariia cefaleei
severe (durere puternic de cap). Semnele de alarm pot fi i atacurile ischemice
tranzitorii ce dureaz de la cteva minute la 24 de ore. Chiar i simptomele care dureaz
puin pot indic riscul apariiei unui atac vascular cerebral. Simptomele pot progresa sau
fluctua n cursul primelor dou zile dup debut. Aceast situaie poart numele de atac
cerebral n evoluie. Dac nu se mai produce nicio deteriorare, situaia este considerat un
atac cerebral constituit. Singurul semnal care v poate avertiz c putei avea un atac
vascular cerebral este un AIT (accident ischemic tranzitor). Un AIT dureaz, de obicei,
mai puin de o or i nu las sechele fizice sau cognitive permanente. Simptomele sunt
asemntoare cu cele ale accidentului vascular cerebral.

Tratamentul accidentelor vasculare cerebrale

Combinarea terapiei neurologice specifice cu procedurile recuperatorii amelioreaz
deficitele, evit complicaiile, grbete atingerea unor parametri funcionali perturbai,
asigurnd un anumit grad de autonomie. Kinetoterapia, alturi de fizioterapie, joac un rol
deosebit n tratarea afeciunilor neurologice, procedeele specifice fiind adaptate de la caz
la caz. Programele kinetice vor fi adaptate diagnosticului i etapei de evoluie a
suferinelor. n procesul de recuperare a afeciunilor neurologice, se folosesc metode
neurofacilitatorii. Fizioterapia folosete stimularea electric, care implic aplicarea unui
curent electric pe piele pentru a provoca o contracie muscular ce va reduce durerea i
spasticitatea, n afeciunile n care este prezent i va menine limitele micrilor.

Ce este programul de recuperare?

Prin recuperarea medicala se urmrete s se redea bolnavului posibilitile sale
fizice perturbate de accident sau de boal, s se creeze compensri, adaptri motrice de
nlocuire i totodat, s se conserve sau s se redea celui cu deficien fizic sentimentul
demnitii sale umane, care s-i permita s i gseasc un loc onorabil n societate.
4

Recuperarea medical mai mult sau mai puin complet, este att rezultatul acestei
reeducri, ct si al tratamentului medical sau chirurgical.
Programele de recuperare sunt programe de terapie i de educaie n primul rnd,
create special pentru a crete calitatea vieii pacienilor cu diferite patologii, i au rolul de
a crete ansa ca acetia s se poat reintegra ct mai rapid posibil din punct de vedere
social i profesional. Scopul general al recuperrii este acela de a ajuta pacientul s-i
rectige forma fizic avut anterior bolii, s previn decondiionarea fizic i mai ales s
previn agravarea afeciunii. Programele de recuperare cuprind diverse nivele de exerciii
fizice terapeutice, monitorizate, sfaturi nutriionale, sprijin emoional i educarea
schimbrii stilului de via. Este foarte important ca pacientul s fie contient c reuita
programului de recuperare depinde n totalitate de atitudinea pe care acesta o are fa de
program, i cu ct va respecta mai n detaliu indicaiile din program, cu att programul i
va atinge scopul.
Programele de recuperare cuprind mai multe etape:

nainte ca un pacient s fie integrat ntr-un program de recuperare, acesta trebuie s

fie evaluat din punct de vedere medical. Evalurile se vor efectua de asemenea i n
timpul programului de recuperare, ct i la sfritul acestuia. Evaluarea iniial ct i
evalurile efectuate pe parcurs, sunt de un real folos echipei medicale, care poate urmri
mai uor evoluia strii de sntate a fiecrui pacient n parte. Toate aceste examinri, vor
contribui la alegerea unui program de recuperare individualizat nevoilor fiecrui pacient,
eliminndu-se astfel orice posibilitate de apariie a unor evenimente nedorite.

Activitatea fizic, va fi adaptat de asemenea n funcie de particularitatea fiecrei

afeciuni n parte, exerciiile fizice prescrise adresndu-se n mod direct restantului

funcional.

Educarea schimbrii stilului de via. Sfaturile n ceea ce privete dieta i nutriia

vor ajuta pacientul, acolo unde este bineneles necesar, s nu creasc i mai mult n
greutate sau s scad n greutate, i s aleag un stil de via sntos, bazat pe o
alimentaie sntoas i exerciiu fizic.

Sprijinul moral. A-i ajusta modul de via la o afeciune major nu este un lucru

simplu. Cei mai muli pacieni sunt depresivi, anxioi, i pierd rapid aderena social, iar
aceste lucruri sunt amplificate de faptul c acetia, de cele mai multe ori sunt nevoii s nu
mai lucreze un timp ndelungat. Aceste aspecte trebuiesc corectate pentru c pot constitui
o frn n programul de recuperare.
Programele de recuperare sunt adaptate perfect nevoilor fiecrui pacient n parte i
in cont de diagnosticul i de stadiul de evoluie al afeciunii. Nu exist un program de
recuperare care s poat fi considerat standard pentru toi pacienii.
Fiecare tratament este bineneles eficient n felul su, ns "vindecarea" unei
afeciuni, ine foarte mult de diagnostic, de stadiul evolutiv al bolii i mai ales de
particularitile pacientului, de ct de mult acesta particip i se implic n tratament,
(dac respect sau nu regulile impuse, regulile necesare ce le presupune tratamentul
respectiv), de motivaia acestuia, de condiia fizic, de vrst, etc.
Psihicul este un factor foarte important n procesul de tratament. Nu demult s-a
constatat oficial, faptul c mintea poate avea efecte semnificative asupra ameliorrii i
chiar vindecrii anumitor boli, ntr-o manier n care medicina clasic nu va putea
niciodat. Dup cercetri intense, s-a aprofundat ceea ce susinea acum mii de ani
filosoful Descartes, adic faptul c exist o legtur strns ntre minte i corp. Psihicul
nostru este capabil s "comande" vindecarea trupului nostru. Evident c aceasta este o
explicaie superficial, mecanismul nefiind unul att de plastic, dar aceasta este cu
adevrat nelegerea procesului.
Mai mult, fiecare organism poate rspunde diferit la aciunea tratamentului, fapt
pentru care nu se poate garanta ntru totul o vindecare complet. Pentru unii pacieni, un
anumit tratament poate aduce o vindecare sau o ameliorarea a afeciunii n doar cteva
edine, iar pentru ali pacieni, cu aceeai afeciune, nu poate fi vorba despre vindecare
nici n civa ani de tratament. Acesta este i unul dintre motivele de baz pentru care nu
se poate garanta vindecarea total a unui pacient. Totul depinde de felul n care
reacioneaz organismul fiecrei persoane la aciunile tratamentului.

n anumite situaii, n afeciunile grave, de mare severitate, cum sunt unele dintre
afeciunile neurologice, nc de la nceputul tratamentului se poate face cunoscut
pacientului, faptul c boala sa nu poate fi vindecat complet. n cel mai favorabil caz,
poate fi vorba despre o diminuare a simptomatologiei afeciunii, att de neplcute pentru
aceti pacieni. Exist boli care rspund foarte bine tratamentelor i destul de repede,
exist boli care pe parcursul tratamentului au perioade de stagnare i totodat exist boli
care n ciuda oricrui tratament, i chiar dac aparent apar efecte bune, cu ameliorri
semnificative, i continu evoluia pn la invaliditate, iar n cel mai nefericit caz pn la
moarte.
Terapeutul nu poate garanta vindecarea afeciunii pentru care pacientul i s-a
adresat. Avnd n vedere caracterul profesiei sale, profesie foarte apropiat de cea a
medicului, n care pot aprea la tot pasul i n oricare mprejurri complicaii n tratarea
unei afeciuni, complicaii care pot fi previzibile sau total imprevizibile, nu poate fi vorba
nicidecum despre o garantare a vindecrii afeciunii, pe care acesta o trateaz. Prin acest
mod se protejeaz astfel profesia ct i arta terapiei n sine. n primul rnd este imoral i
de neacceptat ca un terapeut s i fac o reclam prin care s garanteze rezultatul
tratamentului, respectiv vindecarea complet!
Importana factorului psihic n recuperare
Reuita unui tratament va depinde ntotdeauna de factorul psihic al pacientului. Cu
ct acesta este mai optimist, mai ncreztor n forele proprii i cu ct va participa mai
mult la procesul de recuperare, cu att i rezultatele vor fi mai vizibile i mai bune. Dac
pacientul nu are un psihic bun, este lipsit de motivaie i descurajat de boal, recuperarea
nu se va concretiza prin rezultate satisfctoare. Fr cooperarea pacientului i a familiei
acestuia, procedurile de recuperare au anse reduse. Observaia de fiecare zi a artat c
fr cooperarea psihic a bolnavului, fr participarea ct mai plenar a acestuia, actul de
recuperare nu poate fi nfptuit.

A-i ajusta modul de via la o afeciune major nu este un lucru simplu, ns

factorul psihic n derularea efecient a unui program de recuperarea este absolut
important. Cei mai muli pacieni sunt depresivi, anxiosi, i pierd rapid aderena social,
iar aceste lucruri sunt amplificate de faptul c acetia, de cele mai multe ori sunt nevoii
s nu mai lucreze un timp ndelungat, sau chiar s renune definitiv la meseria anterioar
bolii. Aceste aspecte trebuiesc corectate pentru c pot constitui o frn n programul de
recuperare.
Este foarte important ca pacientul s fie contient c reuita programului de
recuperare depinde n totalitate de atitudinea pe care acesta o are fa de program, i cu ct
va respecta mai n detaliu indicaiile din program, cu att programul i va atinge scopul.
Influena factorului psihic n apariia i dezvoltarea spre agravarea sau nsntoirea
bolnavilor este considerabil. Influena factorului psihic a fost recunoscut din toate
timpurile i n toate specialitile medicale. n aciunea de recuperare se ncepe cu
obinerea ncrederii bolnavului i a cooperrii acestuia, pentru c n orice proces
recuperator, trebuie s "lupte" doi: bolnavul trebuie s lupte alturi de terapeut, i desigur
alturi de familie. Terapeutul va stimula dorina de vindecare, rezervndu-i totodat
pacientului, satisfacia pentru participarea sa. Bolnavul trebuie s neleag oportunitatea
terapiei, s fie convins c n condiiile respectrii indicaiilor date, evoluia afeciunii sale
va decurge n condiii bune.
Recuperarea cu ajutorul terapiei ocupaionale
Terapia ocupaional este definit ca fiind "forma de tratament care folosete
activiti i metode specifice, pentru a dezvolta, ameliora sau reface capacitatea de a
desfura activitile necesare vieii individului, de a compensa disfuncii i de a diminua
deficiente fizice".
Terapia ocupaional este o profesie care ajut o persoan cu incapacitate s-i
ctige potenialul maxim pentru independen i productivitate n propria via; terapia

ocupaional folosete "activiti" pentru creterea i restaurarea strii fizice i psihice ale
unei persoane, la nivel funcional, necesar vieii cotidiene.
Recuperarea prin terapie ocupaional urmrete s dezvolte, s amelioreze, s
susin sau s refac abilitile fizice pentru viaa zilnic (ADL), pentru munca sau pentru
activiti productive, pentru activiti de vacan i distracie.
Terapia ocupaional dezvolt sau restaureaz performanele senzitivo-senzoriale,
cognitive sau psihosociale. Identific i faciliteaz angajarea pacientului n ocupaii
sntoase, lipsite de factori de risc.
Terapia ocupaional educ pacientul, precum i familia acestuia sau ngrijitorul
sau alte persoane n scopul de a realiza interveniile posibile de asistare-ajutorare a
pacientului.
Reabilitare timpurie cu mobilizare robotic
n cazul reabilitrii timpurii a pacienilor cu probleme neurologice, o mobilizare
sigur i o stimulare senzomotorie intensiv reprezint factorii cheie pentru succesul
terapeutic. Activarea i stimularea timpurie a pacientului asigur utilizarea optim a
neuroplasticitii i a potenialului de recuperare. Mai mult dect att, acestea
mbuntesc abilitile de comunicare i de cooperare ale pacientului i contracareaz
vtmrile secundare datorate imobilizrii.
Recuperarea timpurie i sigur cu ajutorul mobilizrii robotice
Sistemul Erigo combin verticalizarea treptat cu terapia robotic de micare, n
scopul asigurrii siguranei necesare pentru stabilizarea pacientului n poziie vertical.
Prin urmare, chiar i n cazul pacienilor cu deficiene neurologice grave (de exemplu
aflai ntr-o stare vegetativ) antrenamentul cu sistemul Erigo poate fi introdus n mod
eficient chiar la cteva zile dup atac.

ncrcarea ciclic a picioarelor

Sistemul Erigo asigur micarea robotic i ncrcarea ciclic a picioarelor,
ajustabile n funcie de capacitile pacientului.
Pacienii tolereaz poziia vertical mai bine dect cei tratai pe mesele de
tratament nclinate convenionale, care nu asigur funcia de mers (pit) i ncrcarea
ciclic a picioarelor.
Creterea gradului de contientizare i recuperarea mai rapid
Terapia cu ajutorul sistemului Erigo nu numai c produce efecte pozitive asupra
contienei pacientului dar i reduce complicaiile asociate n general cu imobilitatea. Prin
urmare, susine recuperarea mai rapid i progresele terapiei.
Contientizare sporit a pacientului
Dispunnd de o contientizare sporit, pacientul poate participa la terapia cu
ajutorul sistemului Erigo, precum i la cele care pot fi combinate cu aceasta, cum ar fi
terapia pentru vorbire sau mobilizarea membrelor superioare. Aceasta conduce la o
recuperare mai rapid a abilitillor de comunicare i de cooperare care sunt importante
pentru reabilitarea n continuare.
Mai puin timp petrecut la secia de terapie intensiv boli acute
O mobilizare timpurie susine nu numai recuperarea pacienilor, dar are i un efect
pozitiv asupra eficienei costurilor, prin reducerea timpului petrecut n cadrul seciei de
terapie intensiv - boli acute i implicit n spital. Aceste efecte pot fi sporite suplimentar
cu ajutorul sistemului Erigo deoarece acesta contribuie la reducerea complicaiilor
medicale asociate cu imobilizarea i diminueaz solicitarea terapeutului.
10

Terapie:

Verticalizare reglabil ntre 0-90

Micarea ciclic a ntregului membru inferior ntre 8-80 pai/min

ncrcare mecanic pn la 50 kg

Extensie old reglabil ntre 0-10

Diverse tipuri de micare selectabile

Software:

Interfa grafic pe un ecran touch screen de 15,5 inch

Fora de ghidare reglabil ntre 0-100 % (simetric/asimetric)

Mobilitate reglabil ntre 0-45 (simetric/asimetric)

Evaluare progresiv prin diferite raportri

Suport tehnic de la distan

Reglarea sarcinii cu feedback n timp real asupra forei de ncrcare

Siguran i confort:

nlime reglabil pentru transfer pacient (56-84 cm)

Ham flexibil i diferite mrimi de manete pentru fixare pacient

Distana dintre picioare ajustabil continuu

Suport

picioare

ajustabil

poziii

diferite

(flexie

plantar/dorsal,

pronaie/supinaie), mecanism de blocare/deblocare micri adiionale a gleznei

Saltea spate (grosime: 70 mm) i suport picioare cu hus impermeabil, biostatic

i biocompatibil conform ISO 10993

in integrat standard (25 x 10 mm) pentru ataarea echipamentelor medicale

adiionale

Suport cap reglabil

11

Suport bra

Telecomand

Mobil pe 4 roi cu frne

Degajare mecanic n caz de urgen

ErigoBasic
mbuntirea

Verticalizare

terapiei

pn la 90
Micare

progresiv

ErigoPro

robotic

ciclic

picioarelor
ncrcare
picioarelor
funcional

Stimulare
electric

(FES)

intermediul

prin

sistemului

Erigo (de la Hasomed)

Funcia

Selectarea unor abloane

de

extensie

oldului
diferite de micare
Siguran
confort

i Reglare nlime pentru

transferul pacientului
Harnaament

flexibil

pentru pacient
Funcie

de

ridicare

capului
12

Cotiere
Aplicabilitate

Control

accesoriu
complet

al

terapiei prin intermediul

interfeei

intuitive

cu

utilizatorul
Indicator

inteligent

ncrcare picior

13

Pacienii cu probleme neurologice severe, ortopedice sau cu tulburri cardiopulmonare, inclusiv leziuni ale mduvei spinrii (SCI) i leziuni traumatice ale creierului
(TBI) adesea sunt forai s stea ntini n pat pentru o lung perioad de timp.
Acest lucru poate cauza multe complicaii, una dintre cele mai importante
probleme fiind instabilitatea sistemului cardio- pulmonar datorit ntoarcerii venoase
atunci cnd pacientul este ridicat n poziie vertical din poziia orizontal; iar orice
mobilizare n cazul acestor pacienti poate contribui la prevenirea acestor complicaii. Cea
mai frecvent metoda de mobilizare n aceast terapie pentru aceti pacieni este aceea de
a-i mobiliza pasiv membrele inferioare. Pn n prezent acest tip de dispozitive de
micare pasiv sunt insuficiente ca numr pentru a se atinge rezultatele dorite.
Prin urmare, un dispozitiv nou pentru o formare automat pas cu pas este Erigo ce
a fost elaborat pentru aceti pacieni crora li se stimuleaz poziia vertical. Prima
aplicaie clinic a acestui dispozitiv robotic a fost la un pacient rnit la nivelul coloanei
cervicale i n continuare ni se va prezenta un caz al unui pacient cu un traumatism la
nivel cerebral.

I . Introducere
Efectele pozitive ale terapiei refacerii locomoiei a fost demonstrat n mai multe
studii clinice pe o mare diversitate de pacieni. O form foarte eficient cu privire la
reproductibilitatea i durata refacerii locomotorii este aplicarea greutii corporale asupra
patului ultratehnologizat. n cazul unor severe tulburri locomotorii din motive
neurologice pacienii trebuie s fie suspendai cu ajutorul unui ham deasupra mesei de
lucru, cu greutatea corpului parial descrcat. S-a constatat o refacere important n
funcia locomotorie precum i o mbuntire a densitii oaselor i a spasticitii mai ales
la pacieni cu leziuni ale mduvei spinrii (SCI).
Principala cerin a aplicrii acestei terapii este n stabilitatea cardiovasculara.
Pacienii SCI de obicei nu ndeplinesc aceast cerin n primele sptmni dup lezarea
mduvei spinrii deoarece reflexele spinale nu mai sunt prezente (ocul spinal). Mai mult,
14

pacienii cu un traumatism cerebral sever de obicei nu tolereaz niciun fel de verticalizare.

Pentru a preveni unele dintre complicaiile secundare care nsoesc aceste tipuri de
tulburri neurologice, este de o importan crucial nceperea mobilizrii precoce imediat
dup producerea leziunii.
Pentru a oferi pacienilor o terapie a locomoiei ntr-un stadiu precoce al
reabilitrii, noi am dezvoltat un prototip, un dispozitiv complex mecanizat (Erigo) care
mic membrele inferioare, ntr-o manier aproape identic ca cea fiziologic n
parametrii cinematici i kinetici. ntruct efectele micrii pasive a membrelor inferioare
i ale verticalizrii constituie un studiu recent, puin este tiut despre acest fel de
intervenie la pacienii cu tulburri neurologice.

II. Principiile de proiectare si realizare

a.

Fundalul neurofiziologic
n urma experimentelor pe animale s-a demonstrat c exist un centru n mduva

spinrii care este capabil s produc micarea ritmic a pailor fr funcia supraspinal a
mduvei spinrii. Prin blocarea temporar a fibrelor nervoase aferente la aceste animale sa demonstrat c gradul de extensie al labei piciorului i fazele mersului fiziologic prin
15

ridicarea i coborrea labei pe sol sunt cele mai importante puncte ale centrului
locomoiei din mduv (CPG). Pn recent, micrile de mers la oameni erau generate de
un dispozitiv ghidat (DGO) care induce micarea piciorului chiar cu ntregul trup
suspendat. n asemenea condiii, doar aceste micri fiziologice asemntoare cu cele
locomotorii nu provoac activarea muchilor piciorului. Aceste micri ritmice ale pailor
att pe vertical ct i pe orizontal sunt asociate cu modelele muchilor picioarelor de la
subiecii sntoi. Aceasta dovedete c reflexele de ntindere au un rol n generarea
activitii muchilor picioarelor. Potrivit acestor studii, existena unui model de micare
pare s depind de un stimul specific aferent transmis de ctre receptorii pentru ridicarea
labei piciorului de pe sol n combinaie cu flexia oldului caracteristic oamenilor.

16

b.

Componentele aparatului Erigo

Construcia acestui dispozitiv se bazeaz pe tradiionala mas nclinat. Pentru a

permite un transfer confortabil al pacientului fie de pe un scaun cu rotile, fie de pe un pat,

nlimea dispozitivului poate fi ajustat ntre 45 i 78 cm. Cnd pacientul este ntins pe
mas, partea superioar a corpului este fixat cu ajutorul unui ham de piept i umr.
Partea superioar a mesei poate fi nclinat pn la

depinznd de starea pacientului.

Fiecare coaps este asigurat cu o manet conectat la un mecanism ce este controlat de

un microcomputer. Modelul micrilor este ales astfel nct s imite micarea normal a
oldului n comparaie cu cea a unui om sntos. Pentru a genera extensia oldului potrivit
cu principiile fiziologice descrise mai sus partea superioar a dispozitivului se poate
nclina cu

n raport cu partea inferioar, a picioarelor.

Piciorul este fixat pe un suport pentru picior cu ajutorul unei curele. Acest suport
este ajustabil datorit unei articulaii sferice care i permite reglarea unghiului piciorului
n cazul limitrilor razei de micare al gleznei. Pentru a realiza propulsia piciorului este
integrat un amortizor special n suportul piciorului. ncrcarea este aplicat piciorului n
timpul fazei de extensie a oldului i al genunchiului datorit prinderii de un arc sub
suport. n cazul flexiei oldului i al genunchiului arcul este eliberat de sub suport i nicio
ncrcare nu este generat. O ncrcare general a piciorului crete cu gradul nclinaiei de
vreme ce un procentaj mai mare al greutii corporale a pacientului contracareaz cu
arcului amortizat al suportului piciorului.
n cadrul proiectrii aparatului Erigo o atenie special s-a acordat depirii
limitelor convenionale de micare pasiv: ergometrele, care ofer viteza necesar unui
support, un model de sarcin fiziologic, ntruct dispozitivele pentru micarea pasiv
continu nu ndeplinesc cerinele de vitez necesare stimulrii. Erigo mbina pentru
prima dat generarea unui model de sarcin fiziologic cu o nclinare reglabil continu i
cu o frecven ce poate fi intensificat pn la 1 Hz.
Frecvena i raza micrii manetelor picioarelor pot fi schimbate de la un panou
de control. Un model asimetric face posibil ajustarea razei de micare pentru fiecare
picior n parte.
17

Conceptul de control al Erigo

c.

Conceptul este mprit n dou pri: unul pentru a controla nlimea, nclinaia i
unghiul oldului pe care-l face cu masa este implementat o bucl deschis de control. Un
panou de control manual permite operarea a trei uniti independente. A doua parte este o
bucl nchis de control pentru funciile picioarelor i este bazat pe dou uniti
computerizate. Erigomaster-PC conine un sistem de control n timp real (X-PC) care
realizeaz bucla nchis de control al traiectoriilor micrii. Aceast unitate computerizat
este echipat cu butoane ON/OFF, un card A/D (ANALOG/DIGITAL) care msoar
unghiurile

oldurilor

i le transmite

unui poteniometru,

un alt card D/A

(DIGITAL/ANALOG) care este folosit cu cele dou butoane care sunt conectate la
motorul ce controleaz funciile picioarelor. Aici este un panou de control instalat la un al
doilea computer care permite schimbarea parametrilor, cum ar fi: frecven sau raza
micrii.

18

III. Mobilizarea precoce a pacienilor cu leziuni ale mduvei spinrii

a. Motivarea
n fazele acute ale leziunilor mduvei spinrii, pacienii sunt predispui la
hipotensiunea n ortostatism care se ntampl cnd sunt mutai din poziie orizontal n
poziie vertical din cauza activitii simpaticului dar i a muchilor picioarelor ce
pompeaz sngele napoi n inim. Pacienii nu tolereaz aceast mobilizare n scaunul cu
rotile mai multe de 30- 60 minute, ce conduce la o ntrziere la nceputul recuperrii.
Acest lucru se ntmpl cel mai adesea la pacienii cu leziuni la nivelul mduvei spinrii
de la nivelul T1, unde simpaticul acioneaz asupra inimii. n ambientul clinic, terapia
standard de stabilizarea a sistemului circulator este o succesiv prelungire a perioadelor
de stat n scaunul cu rotile. n perioadele cronice, sistemul circulator se adapteaz lipsei
inervaiei simpaticului al inimii, dei mecanismele de baz nu sunt nc pe deplin nelese.

19

Orice fel de terapie care ajuta la inerea pacienilor ntr-o poziie vertical va suporta acest
proces de adaptare i va grbi nceputul recuperrii.
Scopul acestui studiu a fost de a vedea dac micrile pasive ale picioarelor cu ajutorul
dispozitivului Erigo stabilizeaz sistemul circulator la pacienii cu leziuni acute ale
mduvei spinrii n asemenea mod nct ei s poat tolera timp de 30 minute o nclinaie
de

.
b. Pacienii
n acest studiu am inclus cinci pacieni (media de vrst 33 ani, 9.32 ani, cu

vrsta cuprins ntre 19 i 45 ani) cu un diagnostic precis de leziune a mduvei spinrii.

Nivelul neurologic al leziunii pacienilor a fost cuprins ntre C4 i C7. Debutul de
includere n studiu a fost de 56.8 23.27 zile (cu raza de 33 la 98 zile) dup leziune.
Bilantul muscular (LEMS) pentru toi pacienii a fost de 0. Pacienii trebuie s fi fost
capabili s ad ntr-un scaun cu rotile pentru minim 30 de minute. Criteriile de excludere
au fost boli pulmonare i/sau cardiovasculare, boli interne matabolice sau acute i
utilizarea drogurilor cu influene relevante asupra proceselor cardiovasculare, pulmonare
sau metabolice. De asemenea, pacienii cu simptome de ntrziere a reflexelor au fost
exclui din studiu. Dispozitivele de asisten pentru stabilizarea coloanei cervicale precum
gulere (doi pacieni la debutul studiului) sau HALO-uri au fost permise.
c. Protocolul de terapie i evaluare
Pulsul i presiunea sngelui au fost msurate (la braul drept) la nceputul i
sfritul celor 10 minute de pauz n poziia ntins. Apoi micarea picioarelor a nceput cu
o frecven a pailor de 0,5 Hz (un pas la fiecare 2 secunde), iar pacientul a fost mutat n
poziie vertical de 60. Parametrii pulsului i ai presiunii sngelui au fost msurai
manual la fiecare 5 minute. Dup 30 de minute micarea a ncetat, dar pacienii au fost
inui n continuare n poziie vertical. Pulsul i presiunea sngelui au fost msurai la 30
de minute dup ncetarea complet a tuturor activitilor. Motivul pentru care a fost
20

inclus aceast etap este de a separa efectele induse de micarea direct de alte influene
(hormonale sau urogenice mediate).

d. Rezultatele
Am analizat fluctuaiile relative ale presiunii sngelui comparativ cu linia de baz
obinut n timpul perioadelor de pauz. Msurtorile de referin au fost nregistrate n
poziia orizontal deoarece pacienii cu leziuni acute ale mduvei spinrii inclui n studiu
nu tolerau 10 minute de stat n poziie vertical fr a prezenta semne de presincope mai
ales n faza iniial a studiului.
Presiunea sngelui s-a mrit n timpul terapiei robotice de micare, n ciuda faptului c
pacienii au fost nclinai la 60 n poziie vertical dup intervalul de referin. Dup
ncetarea micrii n aceast poziie, media presiunii arteriale a sczut semnificativ
(P<0.0001), ceea ce demonstreaz efectele directe ale micrii pasive asupra sistemului
circulator.

21

IV. Mobilizarea unui pacient cu traumatism cerebral

a. Motivaia
Alturi de imobilitate, complicaiile leziunilor neurologice includ pierderea de
mas muscular i putere, schimbri negative n caracteristicile sngelui, complicaii
urinare, probleme nutriionale i alte efecte secundare precum incapacitatea senzorial,
izolarea i nchiderea acestuia. Similar pacienilor cu leziuni ale mduvei spinrii,
interveniile timpurii pot reduce asemenea complicaii. Utilizarea unei mese nclinate
robotizate ofer

pacientului posibilitatea

de a executa

micri asemntoare

mersului/pitului chiar i n poziie orizontal, potrivit strii i abilitii sale.

22

b. Pacienii
Urmtorul studiu de caz s-a realizat pe un subiect n vrst de 51 ani, suferind de
hemoragie subarahnoidal spontan cauzat de ruptura unui anevrism la artera mijlocie a
emisferei drepte a creierului. Diagnosticul iniial l-a ncadrat n scara Glasgow cu 3, avea
vigilen redus, nicio reacie la durere, tetraparez fr vreun reflex i o stare critic de
polineuropatie. nceputul utilizrii dispozitivului Erigo a fost la 14 luni dup spitalizare.

c. Protocolul de terapie si evaluare

Pentru constatarea evoluie pacientului pe perioada de 3 sptmni (20 minute/
edin, 5 ori/sptmn) prin utilizarea masei nclinate (

) i a unui punctaj pentru

starea vegetativ, au fost folosite scara Ashworth modificat i metoda 0 neutral.

d. Rezultatele
Rezultatele au artat progrese semnificative a tonusului muscular de la nceputul
pn la sfritul fiecrei edine de recuperare (P=0,05) la fel ca punctul de referin i la
sfritul celor 3 sptmni de recuperare (P=0,010). Pacientul a artat o mbuntire a
vigilenei, controlul poziiei capului i reacia la durere ntre nceputul i sfritul
edinelor de recuperare i o mbuntire remarcabil n a doua sptmn pe perioada a
dou zile (P=0,034) precum i o recuperare semnificativ a acelorai parametrii ntre cei
de referin i cei de la sfritul recuperrii (P=0,038). S-a observat o capacitate de
comunicare mai bun, o reacie prompt la ndemnuri i o poziionare mai bun n scaunul
cu rotile. Cele 3 sptmni de recuperare cu masa nclinat robotizat au nlesnit
manevrarea, hrnirea i micarea pacientului.

23

V. Discuii
A fost dezvoltat un prototip al mesei nclinate, avnd mecanisme integrate robotice
pentru recuperarea mersului. Criteriul proiectrii acestui dispozitiv se bazeaz pe
descoperiri neuro-fiziologice, cum ar fi faza de micare fiziologic nsoit de extensia
oldului i ncrcarea adecvat a piciorului sunt cele mai importante comenzi ale reelei
din cadrul mduvei spinrii. Au fost artate efectele pozitive ale mobilizrii Erigo
asupra pacienilor tetraplegici avnd boli ale sistemului circulator. Mai mult, au fost
documentate i beneficiile globale asupra pacienilor cu traumatisme cerebrale privind
vigilena i controlul capului. Totui, e necesar ca rezultatele acestui unic caz de studiu s
fie interpretate cu atenie, de exemplu un grup mai larg de pacieni e necesar s fie testat
pentru a se vedea daca mbuntirile sunt rezultatul direct al terapiei Erigo sau sunt
efectul secundar al mriri presiunii sngelui intracranian. Mai multe studii sunt necesare
pentru a testa pe termen lung efectele acestei terapii i utilitatea acestei terapii de micare
de asemenea n alte grupuri de pacieni.

24

Bibliografie

http://www.sanatateatv.ro/ghid-terapeutic/accident-vascular-cerebral/
http://www.tratamentnaturist.org/accident_vascular_cerebral.html
http://www.procardia.ro/produs:recuperare_robotica/recuperare_neuromotorie_rob
otica[1110]/erigo_basic_verticalizare_mobilizare_robotica-1380.html
http://stargen-eu.cz/files/2013/01/Hocoma_Erigo_bro_ER_121105_en.pdf
http://www.neuro-solutions.ca/hocoma/erigo/

Cuprins
Introducere................................................................................................................ 1
Definiia accidentului vascular cerebral ............... 2
Frecvena ............................................3
Cauzele pentru un accident vascular .................... 3
a. Ateroscleroza ...................................................3
b. Embolie ...........................................................4
c. Hemoragie cerebral ........................................4
Simptome i semne ..............................................4
Tratamentul accidentelor vasculare cerebrale .5
Ce este programul de recuperare?........................................................................................5
Importana factorului psihic n recuperare ...8
Recuperarea cu ajutorul terapiei ocupaionale..9
Reabilitare timpurie cu mobilizare robotic...10
Recuperarea timpurie i sigur cu ajutorul mobilizrii robotice10
ncrcarea ciclic a picioarelor...11
Creterea gradului de contientizare i recuperarea mai rapid.11
Contientizare sporit a pacientului11
Mai puin timp petrecut la secia de terapie intensiv boli acute....11
Terapie................................................................................................................................12
Software..............................................................................................................................12
Siguran i confort.............................................................................................................12
I . Introducere 15
II. Principiile de proiectare si realizare...16
a. Fundalul neurofiziologic.16
b. Componentele aparatului Erigo. 18
c. Conceptul de control al Erigo..... 19

III. Mobilizarea precoce a pacienilor cu leziuni ale mduvei spinrii........ 20

a. Motivaia....20
b. Pacienii..21
c. Protocolul de terapie i evaluare.....21
d. Rezultatele..22
IV. Mobilizarea unui pacient cu traumatism cerebral23
a. Motivaia23
b. Pacienii..24
c. Protocolul de terapie si evaluare.24
d. Rezultatele..24
V. Discuii...25

Bibliografie...26