CARTOGRAFIE DIGITAL

Curs 3

Teodor TODERA

3. Georeferenierea imaginilor digitale

n procesul de realizare a hrilor digitale sunt utilizate frecvent, ca surs
de culegere a datelor, imaginile raster ale hrilor i planurilor topogrfafice
obinute prin intermediul scanner-ului, precum i imaginile digitale obinute prin
teledetecie pentru actualizarea coninutului hrii.
Metoda utilizrii imaginilor raster scanate sau a imaginilor digitale de
teledetecie este eficient ntruct pentru obinerea datelor vectoriale sunt
utilizate programe de cartografiere sau de prelucrare a imaginilor de teledetecie
care pot face vectorizare pe imaginea raster sau digital.
Imaginea raster a materialui cartografic (hri i planuri) obinut la
scanner conine erori de scanare, provocate de imperfeciunile opticii sistemului
de nregistrat al scanner-ului, care influeneaz poziia planimetric a detaliilor
topografice i geografice. Aceste erori (deformri grafice) cauzate de scanner au
valori diferite pe cele dou axe de scanare, deformarea imaginii scanate fiind
diferit pe cele dou direcii de baz. Este necesar ca aceste erori de scanare s
fie eliminate pentru a nu influena precizia datelor nregistrate n baza de date
geografice a hrii digitale ce se creaz. Eliminarea acestor erori de deformare a
imaginii scanate se poate face prin procesul de georefereniere a imaginii, proces
care pe lng aducerea imaginii n sistemul de coordonate al hrii elimin i
erorile produse n operaia de scanare.
Imaginile digitale de teledetecie conin i ele erori de deformare a
geometriei imaginii care pot fi eliminate prin georefereniere. Avantajul utilizrii
imaginilor digitale de teledetecie este acela c elementele terenului din
coninutul acestora sunt actuale i concord realitatea din teren.
Georeferenierea este procesul prin care o imagine raster reprezentnd o
zon de teren sau o poriune de hart este adus n coordonatele geodezice ale
sistemului de proiecie curent, prin operaiile de translaie, rotaie i aducere n
scar, astfel nct detaliile topografice i geografice reprezentate n coninutul
acesteia s corespund cu poziia lor real din teren. Dup efectuarea
georeferenierii imaginii scanate, aceasta se vectorizeaz (digitizeaz), fie
manual cu ajutorul mouse-ului fie automat cu ajutorul modulului de vectorizare
automat a programului de cartografiere utilizat.
Pentru efectuarea georeferenierii unei imagini raster este necesar
identificarea n imagine a pixelilor corespunztori poziiei planimetrice a
punctelor reper nregistrate (detalii topografice punctiforme sau intersecii ale
detaliilor topografice liniare), ce au coordonate geografice sau coordonate
geodezice determinate prin metode riguroase.
Aceste puncte reper sunt utilizate pentru determinarea coeficienilor
relaiilor de transformare a imaginii raster din sistemul de coordonate ale
scanner-ului n sistemul de coordonate ale hrii. Avnd determinai aceti
1

CARTOGRAFIE DIGITAL

Curs 3

Teodor TODERA

coeficieni, ei sunt utilizai apoi pentru transformarea imaginii raster n sistemul

de coordonate ale hrii, prin calculul coordonatelor tuturor pixelilor imaginii
raster n sistemul de coordonate ale hrii, operaiune care se face pe baza
relaiilor de transformare dintr-un sistem de coordonate n altul.
n literatura de specialitate exist, din punct de vedere matematic, mai
multe tipuri de transformri dintr-un sistem de coordonate n altul, dintre care
pentru georefereniere sunt utilizate mai frecvent trei: transformarea
polinomial, transformarea Helmert i transformarea afin.
Transformarea polinomial utilizeaz polinomul de gradul n pentru
determinarea parametrilor transformrii i pentru efectuarea transformrii,
operaiune care presupune calculul coordonatelor tuturor pixelilor imaginii n
sistemul de coordonate ale hrii.
Relaiile generale de transformare sunt:
X iref A1 B1 X i C1Yi D1 X i2 E1 X i Yi F1Yi 2 ..... Q1 X ik Yi l ... 1Yi n
Yi

ref

A2 B2 X i C 2Yi D2 X E 2 X iYi F2Yi ..... Q2 X Yi ... 2Yi

2
i

k
i

(7.1)

unde: Xi, Yi coordonatele pixelului n sistemul scannerului;

A1, , 1 i A2, , 2 parametrii polinomului de transformare;
Xref, Yref coordonatele pixelului georefereniat (n sistemul de proiecie
cartografic utilizat).
n cazul imaginilor digitale de hart obinute prin scanare se utilizeaz
polinomul de ordinul II care impune utilizarea a 6 puncte reper pentru
georefereniere care au coordonate n ambele sisteme (cel al scanner-ului i cel
al hrii). Sunt necesare minim 6 puncte reper deoarece ecuaia de ordinul II ce
rezolv acest tip de transformare este de fapt ecuaia unui paraboloid i
paraboloidul este definit prin 6 puncte. Dup cum se observ din relaiile (1),
determinarea coeficienilor ecuaiilor de transformare (Ai, , i), se face pe
baza coordonatelor planimetrice ale punctelor reper, cunoscute n cele dou
sisteme de coordonate.
Cunoscnd acum valorile coeficienilor de transformare, se face
transformarea tuturor pixelilor imaginii raster n sistemul de coordonate al hrii
pe baza coordonatelor planumetrice (Xi, Yi) ale acestora din sistemul scannerului, nregistrate n fiierul imaginii raster.
Transformarea polinomial este utilizat frecvent pentru georeferenierea
imaginilor digitale ce conin pe lng deformrile geometrice de scanare i alte
tipuri de deformri geometrice. Ea este inclus n unele programe de
cartografiere computerizat prevzute cu meniu pentru selectarea transformrii.

CARTOGRAFIE DIGITAL

Curs 3

Teodor TODERA

Transformarea Helmert utilizeaz relaiile:

X ref a0 a1 x a2 y
Y

ref

(7.2)

b0 a1 y a2 x

a o X m a1 x m a 2 y m ;

unde:

bo Ym a1 y m a 2 x m ;

x, y coordonatele pixelului imagine

a1, a2 coeficienii ecuaiilor
Xm, Ym, xm, ym coordonatele centrului de greutate
Xref, Yref coordonatele pixelului georefereniat
Pentru efectuarea transformrilor de tip Helmert se utilizeaz minim 4
puncte reper, pe baza crora se determin coeficienii de transformare.
Relaiile de transformare Helmert sunt incluse n programele de aplicaii
pentru cartografiere computerizat, prevzute cu meniu pentru alegerea tipului
de transformare.
Transformarea afin utilizeaz relaiile:
X ref a0 a1 x a2 y
Y

unde:

ref

(7.3)

b0 b1 x b2 y

a o X m a1 x m a 2 y m
bo Ym b1 x m b2 y m ;

x, y coordonatele pixelului imagine

a1, a2, b1, b2 coeficienii ecuaiilor
Xm, Ym, xm, ym coordonatele centrului de greutate
Xref, Yref coordonatele pixelului georefereniat

Transformrile afine presupun utilizarea a minim 4 puncte reper, pe baza

crora se determin coeficienii de transformare.
Relaiile de transformare afin sunt incluse n programele de aplicaii
pentru cartografiere computerizat, prevzute cu meniu pentru alegerea tipului
de transformare.
3.1.

Reeantionarea imaginii digitale georefereniate

Operaiunea de reeantionare presupune atribuirea fiecrui pixel

georefereniat valoarea nuanei de culoare sau a nivelului de gri (valoarea
densitii de tonalitate) corespunztoare pixelului corespondent din imaginea
surs (imaginea digital negeorefereniat). Practic se atribuie fiecrui pixel
georefereniat din fiierul de ieire, nuana de culoare, respectiv nivelul de gri
corespunztor pixelului corespondent negeorefereniat din fiierul surs.
3

CARTOGRAFIE DIGITAL

Curs 3

Teodor TODERA

n acest scop se retransform cu relaiile (6.10), coordonatele pixelului

georefereniat ce trebuie reeantionat, n sistemul de coordonate a imaginii
digitale iniiale negeorefereniate.
X A 1 X ref .

unde: X
Xref
A-1

(6.10)

vectorul coordonatelor retransformate ale pixelilor n sistemul

imaginii negeorefereniate;
vectorul coordonatelor pixelilor georefereniai;
inversa matricei de transformare.

Se extrage apoi valoarea nuanei de culoare (codul de culoare) sau a

nivelului de gri a pixelului negeorefereniat din imaginea digital surs
(negeorefereniat), identificat prin coordonatele retransformate, i se atribuie
aceast nuan de culoare, respectiv acest nivel de gri, pixelului georefereniat.
Acest proces de determinare a coordonatelor retransformate ale pixelului
georefereniat este necesar a se aplica obligatoriu imaginilor digitale obinute cu
aparate sau sisteme digitale montate pe vehicule spaiale, deoarece obinerea
acestor imagini digitale cu astfel de tehnici se bazeaz pe perspectiva central i
nu pe proiecia ortogonal, ele prezentnd deformri n poziia planimetric pe
imagine a detaliilor topografice i geografice cauzate de diveri factori, dintre
care cel mai important factor este diferena de nivel a terenului nregistrat.
n cazul imaginilor digitale ale materialelor cartografice obinute prin
scanare erorile planimetrice sunt cauzate doar de dispozitivul de scanare, erori
ce se elimin prin procesul de georefereniere i coordonatele retransformate ale
pixelului georefereniat vor coincide cu cele ale pixelului ce se georefereniaz
(eroarea n poziie a celor dou rnduri de coordonate fiind neglijabil).
ntruct poziia pixelului corespondent din imaginea digital
negeorefereniat nu se poate identifica riguros (mai ales n cazul imaginilor
digitale ale terenului preluate din vehicule spaiale), datorit erorilor de
retransformare, pentru extragerea nuanei de culoare sau a nivelului de gri
corespondent pixelului georefereniat se poate aplica una din metodele de
interpolare prezentate n literatura de specialitate.
n continuare sunt prezentate aceste metode.
a) Metoda celui mai apropiat vecin const n atribuirea pixelului
redresat (de coordonate xr, yr) a valorii de nuan de culoare sau a valorii de gri a
celui mai apropiat pixel vecin poziiei retransformate a pixelului redresat.
Practic, se identific n imaginea digital negeorefereniat pixelul vecin
cel mai apropiat de poziia pixelului georefereniat (de coordonate xr, yr
determinate), recalculat n sistemul imaginii digitale negeorefereniate i i se
atribuie nuana de culoare sau de gri a acestuia (fig. 6.1).
Metoda nu produce pierderi de informaii de nivel de gri la redresare
4

CARTOGRAFIE DIGITAL

Curs 3

Teodor TODERA

ntruct nu face o mediere a nivelurilor de gri.

(x, y)
(xr , yr)

Pixel vecin
(cel mai apropiat
de pixelul
georefereniat de
coordonate xr, yr)

Fig. 6.1. Interpolarea prin metoda celui mai apropiat vecin

b) Metoda interpolrii biliniare const n interpolarea biliniar i
obinerea unei valori medii a nuanei de culoare sau de gri pentru pixelul
georefereniat, care rezult din valorile nuanelor de culoare sau de gri a 4 pixeli
situai ntr-o fereastr de 22 pixeli n jurul poziiei retransformate (fig. 6.2).
c) Metoda convoluiei cubice const n interpolarea cu o funcie cubic
a nuanei de culoare sau a nivelului de gri a pixelului georefereniat din 16 pixeli
situai ntr-o fereastr de 44 n jurul poziiei retransformate (fig. 6.3).
Metoda este indicat cnd dimensiunea pixelilor georefereniai difer
mult de dimensiunea pixelilor din imaginea surs.
(x1, y1)
(x2,y2)
dy
dx

(xr yr)

(x4, y4)

(x3, y3)
(xr, yr) biliniar
Fig. 6.2. Interpolarea

5
Fig. 6.3 Interpolarea prin convoluie cubic

CARTOGRAFIE DIGITAL

Curs 3

Teodor TODERA

Pentru reeantionarea imaginilor digitale georefereniate este indicat

metoda celui mai apropiat vecin ntruct este mai rapid, mai simpl de utilizat
i nu produce pierderi de informaii ale nivelului de gri, metod ce poate fi
selectat din meniul software-ului utilizat.