Sunteți pe pagina 1din 111

Mihail IANCOVICI

STATICA CONSTRUCIILOR II:


Exemple numerice

Ediia a II-a| 2012

Departamentul de Mecanica Structurilor (DMS)


Universitatea Tehnic de Construcii din Bucureti (UTCB)

PRECIZRI PRIVIND CONINUTUL LUCRRII

Lucrarea este destinat activitii didactice, fr valoare comercial.


Autorul i declina orice responsabilitate pentru consecinele utilizrii inadecvate a
instrumentelor dezvoltate i prezentate n lucrare.
Lucrarea nu conine informaii confideniale sau informaii care ncalc reglementrile
referitoare la legislaia drepturilor de autor.
Opiniile profesionale exprimate de autor, nu reprezint i nu reflect poziia sau opiniile
Universitii Tehnice de Construcii din Bucureti (UTCB).

Mihail IANCOVICI
Universitatea Tehnic de Construcii din Bucureti (UTCB)

ii

Cuprins

Pagina

Prefa

iv

Introducere n formularea matriceal a Metodei deplasrilor

A| Exemple numerice, platforme utilitare

10

A1. Grind cu seciune variabil

10

A2. Structur articulat

19

A3. Cadru

36

B| Exemple numerice, calcul automat Graphical User Interface (GUI)

47

B1. Structur articulat

47

B2. Cadru

54

B3. Structura n cadre, influena modelrii

55

B4. Cadru simetric supus ncrcrii termice

58

B5. Hal industrial

61

B6. Cadru etajat

63

B7. Cadru etajat, influena modelrii

66

B8. Cadru etajat, influena rezemrii pe mediu elastic

76

B9. Structur n arc

85

B10. Cadru etajat, neconvenional

91

B11. Structur n cadre, cu perei structurali

95

Anexa 1

100

Anexa 2

104

Bibliografie

106

iii

Prefa
***
Exigenele societii n ceea ce privete performanele sistemelor structurale pentru
cldiri i alte tipuri de structuri, au crescut considerabil n ultimii zeci de ani. Dezvoltarea
accelerat, att a instrumentelor teoretice i experimentale, precum i a performanelor
software i hardware, are ca efect reproducerea mai facil i cu acuratee superioar, pe de
o parte a caracteristicilor aciunii, i pe de alt parte a comportrii elementelor structurale
i a structurilor n ansamblu.
Odat cu apariia Metodei distribuirii momentului ncovoietor n 1930 (eng. Moment
Distribution Method, Hardy CROSS), procedeele de analiz au cunoscut o dezvoltare fr
precedent, n special datorit creterii performanei instrumentelor de calcul automat. Este
posibil astzi reproducerea comportrii sistemelor structurale de mare complexitate,
convenionale sau neconvenionale, la diferite tipuri de aciuni, statice i dinamice.
Ca urmare, nivelul de cunoatere de care inginerul proiectant de structuri trebuie s
dispun, este mult mai ridicat, fiind necesar att cunoaterea aprofundat a dezvoltrilor
teoretice, necesare modelrii, operrii cu instrumentele avansate de analiz automat a
structurilor precum i a celor referitoare la interpretarea i verificarea rezultatelor oferite
de programele de analiz .
Lucrarea prezint suportul aplicativ al seciunii dedicate formulrii matriceale a
Metodei deplasrilor pentru calculul automat al structurilor, al cursului Static II, din anul al
III-lea, susinut de autor la Facultatea de Construcii Civile din Bucureti. Lucrarea
dubleaz instrumentul calculului manual al structurilor prin posibilitatea realizrii unui
volum mare de calcul, care excede posibilitile umane. Lucrarea trateaz problematica
analizei modelelor structurale plane, supuse diferitelor tipuri de aciuni statice (fore
exterioare, cedri de reazeme i rezemare elastic, variaii de temperatur). Aplicaiile
includ analiza influenei interaciunii elastice dintre terenul de fundare i structur,
precum i reproducerea aproximativ a comportrii structurilor cu axa barei curb sau cu
perei structurali, prin modelarea cu elemente drepte echivalente. Odat familiarizai cu
analiza asupra modelelor structurale plane, trecerea la modele tridimensionale de analiz ,
va fi uor de realizat de ctre utilizatori.
Sistemele structurale abordate sunt cele larg utilizate n practic curent a
proiectrii construciilor civile i a altor categorii de structuri: grinzi, cadre, arce, structuri
articulate i structuri neconvenionale.
Lucrarea are ca scop principal familiarizarea studenilor ciclului I, cu fundamentele
calculului automat al structurilor, o extindere n fapt, a Metodei deplasrilor, n formulare
clasic. Aplicaiile rezolvate conin punctual, elementele teoretice dezvoltate n cadrul
cursului, care susin din punct de vedere teoretic, soluiile numerice. Pentru simplitatea
iv

scrierii i a uurinei parcurgerii textului, s-a preferat scrierea n relief - pentru matrice i
vectori, i scrierea cu litere obinuite- n cazul mrimilor scalare. Pentru evitarea
confuziilor datorate similaritii aparente de notaie, acestea trebuie interpretate
contextual.
Exemplele numerice rezolvate sunt dublate de dezvoltri punctuale n sarcina
utilizatorilor, crora le sunt oferite sugestii de rezolvare. n scopul ilustrrii i al nelegerii
algoritmilor care stau la baza analizei automate a structurilor, sunt inserate rutine de
analiz, dezvoltate de autor, cu ajutorul platformei utilitare Matlab Educational. Acestea
pot, desigur, comporta mbuntiri ulterioare personale ale utilizatorilor. Lucrarea
prezint n anexe, principalele operaii necesare pentru generarea rutinelor de analiz
Matlab Educational, precum i etapele algoritmului de calcul automat.
Autorul i exprima sperana c utilizatorii vor regsi n materialul propus nu
numai suportul adecvat de studiu pentru aplicaiile practice pe care le au de rezolvat n
cadrul disciplinei Static II, dar le va servi deopotriv, la dezvoltarea i detalierea
tematicilor specifice n cadrul disciplinelor de strict specialitate (Construcii civile,
Construcii din beton armat, Construcii metalice etc).
De asemenea, materialul servete ca platforma pentru extinderea formatului de
analiz matriceala a sistemelor structurale, plane i spaiale, cu comportare liniara i
neliniar-geometrica sau/i fizic, precum i la studiul efectelor induse de aciunile
dinamice, studiate n continuare, n cadrul disciplinei Dinamica structurilor i Elemente de
Inginerie seismic.

***

Mihail IANCOVICI
Departamentul de Mecanica Structurilor
UTCB

[INTRODUCERE N FORMULAREA MATRICEAL A


METODEI DEPLASRILOR]

Etapa preliminar n realizarea unei structuri de rezisten a unei construcii, const


n alegerea tipului structural, capabil s satisfac criterii de performan arhitectural,
tehnic i funcional, i nu n ultimul rnd, economice. Atingerea obiectivelor propuse se
realizeaz pe cale iterativ, pornind de la o configuraie iniial i obinnd finalmente, o
structur funcional care ndeplinete cu un anumit grad de satisfacere, criteriile de
performan impuse. ntr-o etap de analiz integrat, superioar, acest proces poart
denumirea de optimizare.
Analiza rspunsului structural la diferite tipuri de aciuni, exercitate pe durata de
exploatare a construciei, reprezint elementul central n ingineria structural. Prin
instrumentul ingineriei structurale sunt de asemenea conduse analize de identificare a
caracteristicilor aciunii i de stabilire a caracteristicilor optime ale sistemului structural, n
raport cu proprieti pre-definite ale aciunii.
Analiza rspunsului structural, presupune determinarea distribuiei de eforturi i a
deplasrilor elementelor structurale, n vederea dimesionarii i verificrii acestora, precum
i a legturilor interioare i exterioare (noduri active i de rezemare, denumite mbinri).
Dei idealul oricrei analize l reprezint reproducerea realist a rspunsului structural,
practic acurateea cu care este surprins rspunsul structural, depinde esenialmente de
civa factori precum (i) acurateea modelarii aciunii, (ii) acurateea modelarii sistemului
structural, a interaciunii dintre diferitele elemente structurale i nestructurale
componente, (iii) performana software i hardware, i nu n ultimul rnd (iv) erorile
umane, inerente n analiz.
Calculul structurilor se realizeaz prin
(i) formulri clasice bazate pe metodelor generale de calcul, Metoda forelor i Metoda
deplasrilor;
(ii) procedee iterative, utile pentru rezolvarea manual a modelelor de dimensiune
redus;
(iii) formularea matriceal, ncorporat n programele de analiz automat.

Calculul construciilor opereaz cu dou tipuri de mrimi fundamentale: fore i


deplasri. Legtura dintre acestea este realizat prin aspectul fizic, exprimat prin
flexibilitate sau rigiditate, caracteristic intrinsec a structurii.
n consecin, rezult dou instrumente de rezolvare a structurilor, bazate pe controlul
primar n fore i controlul primar n deplasri.
De aici, rezulta cele dou metode generale de analiz a structurilor:
(i)

Metoda forelor (Metoda matricei de flexibilitate)

(ii)

Metoda deplasrilor (Metoda matricei de rigiditate).

n abordarea prin Metoda forelor, structurile sunt caracterizate prin gradul de


nedeterminare static i sunt rezolvate n raport cu necunoscutele fore de legtura static
nedeterminate- din legturile suplimentare, fa de numrul minim necesar asigurrii
invariabilitii geometrice. Acestea sunt determinate prin impunerea condiiei de
compatibilitate a deformatei, fiind obinut distribuia eforturilor secionale i apoi, poziia
deformat. Metoda este aplicabil modelelor de dimensiune redus i presupune
utilizarea calculului manual., nefiind pretabil la algoritmizare.
Metoda deplasrilor are la baza ideea c dac se cunoate poziia deformat a structurii,
atunci poate fi determinat starea de eforturi, analiza fiind controlat primar prin
deplasri. Metoda prezint dou formulri. Formularea matriceal (integral)- pretabil la
algoritmizare i, n consecin, constituie platforma ncorporat n programele de analiz
automat a structurilor. n fapt, reprezint instrumentul Metodei elementului finit (MEF;
Turner et al., 1956; Clough, 1960; Bathe i Wilson, 1975; Bathe, 1995; Zienkiewicz i Taylor,
2000; Felippa, 2006) pentru structuri modelate cu elemente de tip bar, dreapta sau curba.
Formularea matriceal poate fi utilizat, n mod aproximativ, i la alte tipuri de structuri, a
cror modelare se abate de la includerea elementelor de tip- bar, de exemplu structuri cu
perei- elemente de suprafa. Formularea clasic (redus) se bazeaz pe reducerea
dimensiunii modelului de analiz utilizat n formularea integral, i este utilizat intensiv
n aplicaiile curente.
Modelul de analiz este o reprezentare idealizat a unei structuri, care tinde s
reproduc- cu un anumit grad de imprecizie ns, comportarea real a acesteia, la diferite
tipuri de aciuni. Un model de analiz trebuie s aib capacitatea de a surprinde totalitatea
efectelor care ar putea influena comportarea unei structuri (alegerea modelului adecvat
de element structural i legturile dintre acestea, efectul elementelor nestructurale, efectul
interaciunii dintre structur i diferite medii- fluid, solid sau aer, efectul incorporrii
sistemelor de disipare a energiei vibratorii, efectele comportrii neliniare etc.).
Cu foarte puine excepii, structurile au proprieti fizico-mecanice distribuite, modelele
asociate necesitnd operarea prin intermediul ecuaiilor difereniale. Eficiena numeric a
utilizrii acestor modele este foarte redus i aplicabil n mod uzual, unui numr foarte
redus de sisteme.
2

n practica curent de analiz se prefer utilizarea modelor cu proprieti


concentrate (modele discrete de analiz), nlturnd astfel inconvenientul operrii cu
funcii de variabil continu. Aceasta reprezint consecina utilizrii instrumentului
Metodei elementului finit (MEF; Turner et al., 1956; Clough, 1960; Bathe i Wilson, 1975;
Bathe, 1995; Zienkiewicz i Taylor, 2000; Felippa, 2006) care permite utilizarea de modele
matematice, reprezentate prin ecuaii algebrice liniare sau neliniare- n funcie de tipul
problemei de rezolvat.
Modelul discret de analiz este un model aproximativ al structurii. Aceasta
aproximare se transfera i procesului de modelare a ncrcrilor, aa nct trebuie fcut
precizarea c utilizarea sistemelor discrete tinde s reproduc, cu un anumit grad de
fidelitate, comportarea real a structurii.
Operarea prin tehnica Metodei Elementului Finit (MEF; Clough, 1960) const n (i)
transmiterea informaiei referitoare la proprietile fizico-mecanice ale elementelor, la
extremiti/puncte nodale (noduri), prin intermediul funciilor de interpolare a
deplasrilor, (ii) reconstruirea sistemului de elemente prin asamblarea proprietilor
acestora (submatrice constitutive i subvectori ai ncrcrilor), i (iii) rezolvarea modelului
matematic i determinarea rspunsului structural, exprimat n mrimi primare de rspuns
(deplasri) i apoi, reaciuni i eforturi secionale.
Considerarea unui numr mai mare de elemente, n cadrul modelului, va gener a
un efort de calcul suplimentar. n principiu, prin discretizare, informaia referitoare la
rspunsul structurii n seciunile inter-nodale, se pierde. Se va arta ns, n paragrafele
urmtoare c aceasta poate fi recuperat la final, prin utilizarea funciilor de interpolare a
deplasrilor nodurilor (Zienkiewicz i Taylor, 2000; Iancovici, 2010).
Nivelul de cunoatere de care inginerul proiectant de structuri trebuie s dispun
trebuie s fie mult superior, fiind necesar att cunoaterea profund a dezvoltrilor
teoretice necesare modelarii diferitelor tipuri de aciuni, operrii cu instrumentele
avansate de analiz automat a structurilor dar i a celor referitoare la interpretarea i
verificarea rezultatelor oferite de programele de analiz.
Aceste cunotine sunt completate cu cele referitoare la detalierea elementelor
structurale componente, utiliznd instrumente avansate de analiz, care conin att
module de generare a geometriei structurii - module de tip CAD (Computer-Aided Design)
precum i module de conducere a proiectrii pe baza unor formate pre-definite.
n operarea cu aceste instrumente, utilizatorul trebuie s neleag i s stpneasc att
conceptele de baz, precum i s aib capacitatea mnuirii cu eficien, a instrumentelor
de verificare a rezultatelor analizei utiliznd principiile Staticii construciilor. Dei
principiile calculului structural au rmas aceleai, instrumentele de realizare practic, s-au
evoluat ntr-un ritm fr precedent (Figura 1).

Figura 1 Calculul structurilor articulate, ilustrat n lucrarea Statica construciunilor i


Rezistena materialelor, Gh. Em. Filipescu (1940, Ed. a II-a)

O parte semnificativ a aciunilor care se exercit asupra structurilor de rezisten


ale construciilor pot fi considerate statice sau cvasi-statice. Aceasta modalitate de
considerare se bazeaz pe faptul c viteza de variaie, a intensitii i a modificrii
punctelor de aplicaie ale acestora, poate fi neglijat pentru multe dintre situaiile ntlnite
n practic, astfel nct aplicarea acestora nu induce structurii efecte inerial semnificative.
Din aceast categorie de aciuni, fac parte greutatea proprie a structurii, forele provenite
din exploatare, cedrile de reazeme, variaiile de temperatur, inexactitile de execuie,
presiunea hidrostatic, mpingerea activ a pmntului etc.
De asemenea, analiza static neliniar, denumit analiz biografica, poate fi
interpretat ca o succesiune de analize statice liniare. n fine, normativele de proiectare a
structurilor la aciuni cu caracter dinamic, provenite din hazard natural (seism i vnt) au
la baza operarea n raport cu fore statice echivalente. Studiul efectelor induse de aciuni
statice are, prin urmare, o importan deosebit.
Prin utilizarea i ncorporarea formulrii matriceale a Metodei deplasrilor n algoritmii de
analiz, poate fi rezolvat o clas foarte larg de aplicaii. De la analiza diferitelor sisteme
structurale supuse aciunii forelor exterioare, a cedrilor de reazeme, al variaiilor de
temperatur, al inexactitilor de execuie i al efectului precomprimrii elementelor de
beton armat, la modelarea efectului mpingerii active a terenului, la influena interaciunii
dintre teren i structur, i a presiunii hidrostatice a fluidelor.
Dezvoltrile legate de Metoda deplasrilor sunt realizate fie direct adresndu-se
unei categorii standard de sisteme structurale de regul cu elemente de seciune
constant, fie utiliznd tehnici de tip element finit pentru elemente de tip bar
4

adresabilitatea fiind mult mai larg, att n ce privete modelarea elementelor structurale
(de exemplu, elemente cu seciune variabil) dar i a ncrcrilor.
n practica constructiv curent, pentru asigurarea prelurii diferitelor tipuri de
aciuni, sunt utilizate diferite tipuri de sisteme structurale de rezisten, ilustrate schematic
in figurile de mai jos.

Grinzi i sisteme cu grinzi

Cadre pure

PLANSEU

FATADA

STALP

GRINDA
NOD

PLANSEU-RAMPA
SCARA

REZEMARE

Structuri cu perei/structuri duale

DIAFRAGMA DIN
BETON ARMAT

Cadre cu diagonale (contravntuiri)

DIAGONALE
METALICE

Structuri cu arce

SISTEM DE INCHIDERE IN PLAN

SISTEM DE RIGIDIZARE IN PLAN

ARC

SISTEM DE FUNDARE
SISTEM DE INCHIDERE
FRONTALA

Structuri hibride

GRINDA
FIR

REZEMARE SECUNDARA

CONSOLA
SUSPENDATA

REZEMARE PRINCIPALA

Structuri reticulare i structuri parametrice

Structuri tubulare

Structuri neconvenionale

Structurile neconvenionale sunt structuri echipate cu sisteme de disipare a energiei


vibratorii, n scopul reducerii acestor efecte asupra structurii, a echipamentelor i a
utilizatorilor. Sistemele disipative ncorporate n structurile convenionale pot fi: (i)
sisteme pasive, (ii) sisteme active i (iii) sisteme combinate (Kelly, 1990; Soong i Dargush,
1997).
n Figura 2 sunt ilustrate dou exemple de structuri neconvenionale, utilizate n
practic curent: structur echipat cu disipatori cu fluid vscos (eng. Fluid Viscous
Dampers-FVD) i structur echipat cu sistem de izolare a bazei.

Figura 2 Cadru metalic, echipat cu sistem disipativ cu fluid vscos (stnga) i


sistem de izolare a bazei (dreapta)

Comportarea la ncrcri statice sau statice- echivalente, poate fi reprodus prin


instrumentele dezvoltate n prezenta lucrare (exemplul numeric B10). Cu toate acestea,
exist o larg varietate de aspecte ale comportrii n regim dinamic, care nu pot fi
dezvoltate n aceast etap datorit limitrii instrumentelor i a specificului lucrrii.
Prin intermediul dezvoltrilor teoretice, al aplicaiilor ilustrative i al studiilor
parametrice realizate, sunt puse n eviden efectele diferitelor tipuri de modelare a
caracteristicii elastice, a legturilor interioare i exterioare asupra distribuiei de eforturi i
a deplasrilor.
Prin studiul lucrrii, utilizatorul va deine un instrument util n nelegerea
comportrii structurilor de rezisten i va putea extinde aplicaiile prezentate, prin
includerea i a altor tipuri de modelare a aciunii i a sistemului structural (de exemplu,
structuri neconvenionale). n mod cert, aplicaiile tratate pot fi completate i cu alte
exemple, care din motive de limitare tematic i a spaiului lucrarii, nu au putut fi incluse.

A| Exemple numerice, platforme


utilitare

Exemplul numeric A1| Se determin distribuia eforturilor secionale pentru grinda cu


o singur deschidere, cu seciune variabil la extremiti, din Fig. 1.1. Se traseaz
diagramele de eforturi secionale. Rutina de analiz Matlab Educational este creat
n cadrul laboratorului didactic, pe baza suportului teoretic, de curs.

E = 2.1x107 kN/m2
45x100 cm
45x100 cm
45x80 cm
1.50 m

1.50 m

6.00 m

Figura 1.1- Grind de beton armat, cu seciune variabil liniar, la reazeme

Forele i deplasrile extremitilor elementului, precum i caracteristica de rigiditate- ,


ale elementului de bar dublu ncastrat, este exprimat n raport cu sistemul de referin
local i de coordonate nodale precizate n Figura 1.2.

y
fyi,vi
fxi,ui
fi,i

3
1

L,E,A(x),I(x)

nodul i

fyj,vj
fxj,uj x
nodul j

fj,j

5
4

nodul i

nodul j

Figura 1.2- Element de bara ncovoiat, cu for axial: deplasri i fore nodale,
axe de coordonate asociate (nod i- origine, nod j- terminaie)
10

Datorit variaiei seciunii transversale, modelul de calcul va fi un model discretizat n 3


elemente (Figura 1.3).

2
2

3
11

10

12

Figura 1.3- Model de analiz, incidena dintre elemente i noduri, grade de libertate asociate

Sistemul axelor de coordonate ale elementelor, n sistemul de referin local este precizat
separate, pentru fiecare element, n Figura 1.4.

14

2
4

17
16

13

15

18

11

10
12

Figura 1.4- Axe de coordonate locale ale elementelor discrete

Matricea de rigiditate a elementului dublu ncastrat, de seciune variabil, solicitat la


ncovoiere cu for axial, n sistemul de referin local, are forma general (Iancovici,
2010)

0
0

)
)

0
0

11

)
)

0
0

(1.1)
)

n care, este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), este lungimea
elementului, Ai i Aj sunt ariile seciunilor transversale corespunztoare extremitilor
elementului i, respectiv j; Ii i Ij sunt momentele de inerie ale sectiunilor.
Pentru elemente cu seciune constant, matricea de rigiditate se obine prin
particularizarea expresiei (1.1) i are structura

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

(1.2)

alctuit din cele patru submatrice, doua- de extremitate, i doua- de interaciune datorat
cuplajului elastic dintre extremitile i i j.
( )

!!

"

(1.3)

Pentru grinda din Figura 1.1, structura numeric a matricelor de rigiditate, este redat n
Tabelul 1.
Tabelul 1- Matrice de rigiditate ale elementelor, n sistemul local de coordonate
MATRICE DE RIGIDITATE N SISTEMUL LOCAL (L)

ELEMENTUL

# ,#

( %,

5.6700
0
0
= 10
5.6700
0
0

1.2600
0
0
= 10
1.2600
0
0

0
2.1168
1.7584
0
2.1168
1.4168

0
0.0224
0.0672
0
0.0224
0.0672

0
1.7584
1.8430
0
1.7584
0.7938

0
0.0672
0.2688
0
0.0672
0.1344

5.6700
0
0
5.6700
0
0

1.2600
0
0
1.2600
0
0

0
2.1168
1.7584
0
2.1168
1.4168

0
0.0224
0.0672
0
0.0224
0.0672

0
1.4168
0.7938
0
1.4168
1.3314

0
0.0672
0.1344
0
0.0672
0.2688

Trecerea la ansamblul structural, necesit transformarea mrimilor, din sistemul local- L


(propriu, al elementului) n cel global- G (propriu structurii), 0 reprezentnd unghiul
dintre cele doua sisteme.
12

n Figura 1.5 este reprezentat un element structural, n ambele sisteme de referin.

SISTEM LOCAL

y(e)

x(e)

nodul j

z(e)

e
nodul i
element e

SISTEM GLOBAL

Figura 1.5 Sistem de referin local (L) i sistem de referin global (G)
ale elementului structural (e)

n Figura 1.6 sunt reprezentate forele asociate extremitilor elementului, n ambele


sisteme de referin, i este exprimat echilibrul static al acestuia, n ambele sisteme.

SISTEM LOCAL

SISTEM GLOBAL

fyjL

fyjG
fxjL

fxjG

fjL
fyiL
fxiL

fxiG

fiL

( ) ( )

=2

fjG

fyiG

e
fiG
( ) ( )
3 13

( )

= 23

( )

Figura 1.6 Transformarea coordonatelor forelor elementului

Relaia de transformare a vectorului forelor nodurilor elementului (e), din sistemul local
n cel global de forma
2(#) = 4(#) 2(#)
5

(1.4)
13

matricea de transformare a coordonatelor avnd structura

4(6) = 7

<=>0# >8?0#
>8?0# <=>0#
9
0
0
(6) ; =
0
0
4:
0
0
0
0

48

(6)

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 <=>0# >8?0#
0 >8?0# <=>0#
0
0
0

0
0
0
0
0
1

(1.5)

Precizarea coordonatelor nodurilor structurii n sistemul global (G) i ordinea de


numerotare a acestora (orientarea elementului)- care va ataa automat sistemul de
referin local (L), vor furniza sinusii i cosinusii directori ai elementului (e) adic
>8?0 = @

A BA

( )

<=>0 = @

D BD

( )

(1.6)

unde, lungimea elementului (e) este data de expresia,


#

= EFG: G8 H + FJ: J8 H
2

(1.7a)

Observnd c sistemul de referin local coincide, n acest caz, cu sistemul de referin


global, matricele de rigiditate ale elementelor exprimate n raport cu cele dou sisteme
sunt aceleai, matricea de transformare (1.3) fiind matricea diagonal, unitate.
Matricea de rigiditate a structurii- K este construit prin asamblarea submatricelor de
rigiditate ale elementelor n sistemul global (G, n acest caz particular-acelasi; relaia 1.3),
obinute prin transformarea liniar
(6)
L

= M4(6) N

adic

K = (

( )
3

(6) (6)
P 4

(1.7b)

, e=1,2,3-elemente

(1.8)

i va avea structura

(6R )

(6R )
!

(6R )
!!

(6R )
!

(6S )
!

(6S )

(6S )
!!

(6S )
!

(6T )
!

(6T )

(6T )
!
(6T )
!!

UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
UVW1X Y

Dupa efactuarea operaiilor numerice, aceasta va cpta structura

14

(1.9)

=
5.6700
0
0
5.6700
0
0
10
0
0
0
0
0
0
,

0
2.1168
1.7584
0
2.1168
1.4168
0
0
0
0
0
0

0
1.7584
1.8438
0
1.7584
0.7938
0
0
0
0
0
0

5.6700
0
0
6.9300
0
0
1.2600
0
0
0
0
0

0
2.1168
1.7584
0
2.1392
1.3496
0
0.0224
0.0672
0
0
0

0
1.4168
0.7938
0
1.3496
1.6002
0
0.0672
0.1344
0
0
0

0
0
0
1.2600
0
0
6.9300
0
0
5.6700
0
0

0
0
0
0
0.0224
0.0672
0
2.1392
1.3496
0
2.1168
1.7584

0
0
0
0
0.0672
0.1344
0
1.3496
1.6002
0
1.4168
0.7938

0
0
0
0
0
0
5.6700
0
0
5.6700
0
0

0
0
0
0
0
0
0
2.1168
1.4168
0
2.1168
1.7584

0
0
0
0
0
0
0
1.7584
0.7938
0
1.7584
1.8438

R
S
T
Y
Z
[
\
]
^
R9
RR
RS

(1.10)
Matricea de rigiditate corespunztoare coordonatelor nodurilor efective este

K__

6.9300
0
0
= 10
1.2600
0
0

0
2.1392
1.3496
0
0.0224
0.0672

0
1.3496
1.6002
0
0.0672
0.1344

1.2600
0
0
6.9300
0
0

0
0.0224
0.0672
0
2.1392
1.3496

0
0.0672
0.1344
0
1.3496
1.6002

(1.11)

Observaie: aceast modalitate de numerotare a nodurilor, prezint dezavantajul c,


matricea de rigiditate trebuie s sufere ulterior, o rearanjare a liniilor i a coloanelor, n
sensul reordonrii corespunztoare axelor de coordonate ale nodurilor efective- de indice
n, i respectiv ale celor restricionate- de indice r. Aceasta reordonare va avea efect, n fapt,
asupra elementelor ntregului sistem de ecuaii (1.13), att matrice, ct i vectori.
Aceast operaiune este costisitoare din punctul de vedere al efortului de calcul, pentru
modele de mari dimensiuni. Se prefer prin urmare, atribuirea de la nceput a indicilor
axelor de coordonate, n sensul menionat. Majoritatea algoritmilor incorporai n
programele de analiz, utilizeaz aceast tehnic.
Atribuirea de la bun nceput a indicilor axelor de coordonate ale structurii n sistemul
global ncepnd cu nodurile efective, conduce la urmtoarea expresie a matricei de
rigiditate a structurii
K

(6R )

(6R )
!
(6S )
!

(6S )
!!

(6R )
!!

(6R )
!

+
9

(6T )

(6S )
!

(6S )
!!

(6T )
!!

UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
UVW1X Y

(1.12)

Sistemul de ecuaii de echilibru static al ansamblului, are forma generala


K` + a + a4 = b

(1.13)

n care, matricea de rigiditate este partiionata in patru sub-matrice, cu elemente complet


cunoscute, asociate gradelor de libertate de tip n- efective, respectiv de tip r-restricionate,
15

K=

KUU KUc
"
KcU Kcc

(1.14)

Efectul declarrii condiiilor de rezemare se aplic i celorlalte componente, adic `vectorul deplasrilor nodurilor, a- vectorul forelor echivalente incarcrii de element, n
raport cu extremitile, a4 - vectorul forelor echivalente incarcrii termice (variaii de
temperatur), n raport cu extremitile, i b- vectorul forelor exterioare aplicate direct
nodurilor. n fapt, declararea condiiilor de rezemare, suprim deplasrile de corp rigid ale
ansamblului de elemente (matrice de rigiditate singular), transformndu-l n structurcapabil s preia i s transmit incrcri.
Sistemul de ecuaii (1.13) se partiioneaz astfel
a4,U
a
KUU KUc `U
b
e = U"
"
" + d Ue + d
KcU Kcc `c
bc
ac
a4,c

(1.15)

decuplandu-se ulterior n dou sub-sisteme,


KUU `U +KUc `c + aU + a4,U = bU

(1.16)

KcU `U + Kcc `c + ac + a4,c = bc

(1.17)

`U = KR
UU (bU aU a4,U KUc `c )

(1.18)

Prin rezolvarea primului sub-sistem, deumit sistem redus de ecuaii, rezult deplasrile
nodurilor efective (active), astfel

iar cel de al doilea sub-sistem furnizeaz reaciunile structurii astfel


bc = KcU `U + Kcc `c + ac + a4,c

(1.19)

0
fg
100 fg
0
fgh
bU =
,
0
fg
0
fg
0
fgh
Prin rezolvarea sistemului redus de ecuaii

(1.20)

n acest caz, vectorii a i a4 sunt nuli, iar vectorul deplasrilor reazemelor `c este de
asemenea nul- structura nefiind supus cedrilor de reazeme. Orice alt situaie de
ncrcare, de element, termic sau cu cedri ale reazemelor, va trebui precizat.
Pstrnd doar pentru acest exemplu, numerotarea iniial a nodurilor (Figura 1.2), i
considernd grinda ncrcat cu o for concentrat de valoare 100 kN, aplicat n sens
gravitaional nodului 2 (Figura 1.7), vectorul forelor efective aplicate are forma

KUU `U = bU

(1.21)

rezult vectorul deplasrilor nodurilor efective


16

B
`U = KR
UU bU = 10

h
h
ijk
,
h
h
ijk

(1.22)

fg
fg
fgh
,
fg
fg
fgh

(1.23)

0
0.1081
0.0951
0
0.0257
0.0342

Reaciunile grinzii rezult din al doilea sub-sistem de ecuaii (1.17) i aume


0
94.0601
114.5759
bc = KcU `U =
0
5.9399
18.0384

reprezentate mpreun, n Figura (1.7)

100 kN
114.5759

18.0384
/

5.9399

94.0601

Figura 1.7- ncrcare cu for exterioar i reaciunile grinzii

Determinarea eforturilor secionale presupune revenirea la coordonatele locale ale


elementului, pe baza relaiei de transformare invers

(#)
2(#) = 4(#) 2(#)
5 =4 (

4(#) ,

(#) (#)
15
5

(#)
+ l(#)
+ lO,5
)
5

(1.24)

l(#)
i l(#)
, fie ca rezultat al analizei- 1(#)
(deplasri ale extremitilor
5
5
O,5

n care toate componentele care intervin n expresie, sunt complet cunoscute, fie iniial(#)
5 ,

elementelor, n sistemul de referina global).


Pentru determinarea eforturilor la extremitile unui anumit element (e), din vectorul
global al deplasrilor `, trebuie selectate numai acele deplasri care corespund
extremitilor i i j ale elementului.

n acest caz particular, vectorii l3 i lm,3 sunt nuli, grinda nefiind supus ncrcrilor de
( )

( )

element- mecanice sau termice.


Vectorii eforturilor secionale sunt redai n Tabelul 2 i reprezentai n Figura 1.8.

17

Tabelul 2- Eforturile secionale ale elementelor (n sistemul local de coordonate, L)


ELEMENTUL

EFORTURI SECIONALE

( %)

g
O
n
=
g
O
n

0
94.0601
114.5759
=
0
94.0601
26.5107

g2
0
O2
5.9399
n2
( )
2
=
= 26.5107
g3
0
5.9399
O3
9.1286
n3

g3
0
O3
5.9399
n3
( )
2
=
= 9.1286
g4
0
5.9399
O4
18.0384
n4

5.939

94.0601

94.0601
/

fg
fg
, fgh
fg
fg
fgh
fg
fg
, fgh
fg
fg
fgh

5.9399

/
26.5107

9.1286

114.5759
5.9399

fg
fg
fgh
,
fg
fg
fgh

18.0384

5.9399
/
9.1286

26.5107

Figura 1.8- Eforturile secionale ale elementelor, la extremiti

Dimensiunea modelului de analiz ar fi putut fi redus de la nceput, prin utilizarea de


elemente ncovoiate, observndu-se faptul c fora axiala este nul.
Diagramele de for tietoare i de moment ncovoietor sunt reprezentate n Figura 1.9.
18

+94.0601

-5.9399
-114.5759

-18.0384
-9.1286

+26.5107

Figura 1.9 Diagrame de eforturi secionale

Modificarea seciunii grinzii, genereaz vrf n diagrama de moment ncovoietor, chiar


dac structura este nencrcata n acea seciune. Odat cunoscute eforturile secionale la
extremitile elementelor, pot fi trasate diagramele de eforturi secionale, dup
determinarea acestora n alte seciuni de interes, folosind funciile de interpolare a
deplasrilor extremitilor (Iancovici, 2010).
Exerciiu individual| se dezvolt rutina de analiz Matlab Educational pentru
calculul grinzii i se compar rezultatele obinute, cu grinda avnd seciune constant (a
elementelor 1 i 3).
Exemplul numeric A2| Se determin distribuia de for axial n barele structurii
articulate din Figura 2.1, pentru (i) ncrcarea cu fore exterioare, (ii) ncrcarea cu
cedare de reazem. Este studiat apoi, efectul rezemrii elastice a reazemului simplu.
Caracteristicile geometrice i fizice ale elementelor sunt precizate in Figura 2.1. Rutina
de analiz Matlab Educational este creat n cadrul laboratorului didactic pe baza
suportului teoretic, de curs.

CAZUL FORELOR EXTERIOARE

Modelului discret de analiz i este ataat sistemul global de referin (G). Modelul
prezentat n Figura 2.1, conine 3 elemente i 3 noduri (un nod efectiv i dou, de
rezemare).

19

Y
100kN

Y1

60kN

X1

1
E,A,L=4m

e
E,A,L=5.657m
3

Y3

Y2
X3

E,A,L=4m

X2
2
2

Figura 2.1 Modelul discret de analiz, incidena dintre elemente i noduri

Modelul idealizat de analiz const n fapt, dintr-un ansamblu de resoarte axiale, conectate
prin noduri interioare i exterioare (Figura 2.2).
Y
100kN

E,A,L=4m

60kN

E,A,L=5.657m

X
E,A,L=4m

Figura 2.2 Modelul idealizat de analiz

Interaciunea dintre elemente i noduri, precum i datele primare referitoare la geometria


structurii, necesare n analiz, sunt furnizate n Tabelul 3.
Tabelul 3 Incidena dintre elemente i noduri, topologia structurii

#
#
#

ELEMENTUL

Xi
0.00
4.00
0.00

Yi
4.00
0.00
4.00

Xj
4.00
0.00
0.00

Yj
0.00
0.00
0.00

20

Le(m)

sine

cose

5.657

315o

-0.707

0.707

4.00

180o

-1

4.00

270o

-1

Seciunea transversal este aceeai pentru toate elementele, profil metalic 2L 150x150x18
(mm), de arie 0.0102 m2.
Modelul discret de analiz este detaliat n Figura 2.3, prin reprezentarea separat a forelor
asociate extremitilor, n sistemul de referin local.

fx1L(e1)

fy1L(e3)

fy1L(e1)

fx1L(e3)

fy2L(e1)
fy3L(e3)
fx3

fx2L(e1)

L(e3)

fx2L(e2) 2

fx3L(e2)

fy2L(e2)

fy3L(e2)

Figura 2.3 Elemente, noduri, fore de capt n sistemul local de referin (L)

Algoritmul de analiz este prezentat n cele ce urmeaz.


Astfel, matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale are expresia
( )

1 1
p
1 1

(2.1)

n care, este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), este lungimea
elementului iar A este aria seciunii transversale a elementului.
Pentru compatibilizarea dimensiunii matricei n sistemul local, cu cea n sistemul global,
se adug artificial linii i coloane nule astfel
( )

1
0
q
1
0

0 1 0
0 0 0
r
0 1 0
0 0 0

(2.2)

Exprimarea matricei de rigiditate n sistemul global de axe de referin se face prin


intermediul matricei de transformare a coordonatelor, adaptat dimensiunii elementului
dublu articulat, astfel
4(6)

<=>0
>8?0
=q
0
0

>8?0
<=>0
0
0

0
0
<=>0
>8?0

0
0
r
>8?0
<=>0

(2.3)
21

utiliznd relaia de transformare


(6)
L

= F4(6) H

m (6) (6)
P 4

(2.4)

Opernd asupra relaiei (2.4), rezult c pentru elemente dublu articulate la extremiti,
matricea de rigiditate n sistemul de referin global, poate fi rescris sub forma
(6)
L

<=> 0
>8?0 <=>0
<=> 0
>8?0 <=>0

>8?0 <=>0
>8? 0
>8?0 <=>0
>8? 0

<=> 0
>8?0 <=>0
<=> 0
>8?0 <=>0

>8?0 <=>0
>8? 0
>8?0 <=>0
>8? 0

(2.5)

aceasta exprimare facilitnd scrierea direct a matricelor elementelor, n sistemul de


referin global.
Sinteza generrii a matricelor i a vectorilor elementelor, a procesului de asamblare a
ecuaiilor de echilibru este prezentat mai jos.

ELEMENTUL

MATRICE DE TRANSFORMARE I MATRICE DE RIGIDITATE N


SISTEMUL DE REFERIN GLOBAL, G

4(
( %)
L

%)

0.707
0.707
=q
0
0

0.088
0.088
= sq
0.088
0.088

4(
( )
L

0.707
0.707
0
0

0.088
0.088
0.088
0.088

1
0
=q
0
0

0
1
0
0

0.25
0
= sq
0.25
0

22

0
0
0
0

0
0
0.707
0.707

0
0
r
0.707
0.707

0.088
0.088
0.088
0.088

0
0
1
0

0
0
r
0
1

0.25
0
0.25
0

0.088
0.088
r
0.088
0.088

0
0
r
0
0

4(

( )
L

0
1
=q
0
0

0
0
= sq
0
0

1
0
0
0

0
0.25
0
0.25

0
0
0
1

0
0
0
0

0
0
r
1
0

0
0.25
r
0
0.25

Exprimarea condiiei de echilibru static al nodurilor, n direciile x i y este

NODUL 1

tu = tu

+ tu

+ tu

tu = tu

+ tu

+ tu

tu = tu

+ tu

+ tu

( %)

tv = tv

( %)

NODUL 2

( %)

tv = tv

( %)

NODUL 3

( %)

tv = tv

( %)

+ tv

+ tv

+ tv

+ tv

+ tv

+ tv

(2.6a)

(2.6b)

(2.6c)

reprezentnd contribuia fiecrei extremiti de element, la echilibrul nodului incident. Se


nelege c nodurile fr cuplaj elastic, vor avea componenta sub-vectoriala nul (de ex.
tu

i tv

pentru exprimarea echilibrului nodului 1).

Exprimnd n mod compact i unitar relaiile (2.6 a-c), rezult


2 = 2(

%)

+ 2(

+ 2(

(2.7)

La nivelul fiecrui element, echilibrul static se exprim astfel

23

0.088
0.088
0.088
= s
0.088
0
0

0.088
0.088
0.088
0.088
0
0

ELEMENTUL 1

2(

ELEMENTUL 2

0
0
( )
2
= s 0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

ELEMENTUL 3

0
0
0
2( ) = s
0
0
0

0
0.25
0
0
0
0.25

%)

0
0
0.25
0
0.25
0
0
0
0
0
0
0

Expresia (2.7) are urmtoarea dezvoltare


2=

(#1 )

`+

(#2 )

`+

(#3 )

`=o

(#1 )

(#2 )

0.088
0.088
0.088
0.088
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0.25
0
0.25
0

0
0
0
0
0
0

0.088
0.088
0.088
0.088
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

w
x
w
x
w
x

(2.8a)

0
0
0
0
0
0

w
x
w
x
w
x

(2.8b)

0
0
0
0
0
0

0
0.25
0
0
0
0.25

w
x
w
x
w
x

(2.8c)

(#3 )

p ` = K`

(2.9)

Astfel nct, matricea de rigiditate a structurii- K va putea fi obinut prin suprapunere


direct (asamblare) i are urmtoarea expresie
0.088
0.088
0.088
K= s
0.088
0
0

0.088
0.338
0.088
0.088
0
0.25

0.088
0.088
0.338
0.088
0.25
0

0.088
0.088
0.088
0.088
0
0

0
0
0.25
0
0.25
0

0
0.25
0
0
0
0.25

(2.10)

Aceeai expresie poate fi obinut prin asamblare direct, pe baza toplogiei structurii
(Tabelul 3), adic
K

(6S )

(6R )
!
(6T )
!

(6T )

(6R )
!!

(6R )
!

(6S )
!

(6S )

(6S )
!!

(6T )
!
(6S )
!

(6T )
!!

24

UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T

(2.11)

n care sub-matricele rezultate din partiia generat de precizarea condiiilor de rezemare


(n=1,2,3; r=4,5,6) sunt

0.088
KUU = s 70.088
0.088

0.088
KUc = s 70.088
0.088
KcU

0.088 0.088
0.338
0.088 ;
0.088
0.338

(2.12a)

0
0
0
0.25;
0.25 0

0.088 0.088
= s 70
0
0
0.25

(2.12b)

0.088
0.25 ;
0

(2.12c)

0.088 0
0
Kcc = s 70
0.25 0 ;
0
0
0.25

(2.12d)

Vectorul forelor exterioare (active) aplicate direct nodurilor este


60
bU = 7100;
0

(2.13)

Prin rezolvarea sistemului redus de ecuaii, rezult deplasrile nodurilor


`U = KB
UU bU

w
7x ; =
w
adic

(2.14a)

761.818
7160.000 ; , h
240.000

(2.14b)

Reaciunile sunt furnizate de sub-sistemul


bc = KcU `U

(2.15a)

adic

60
bc = 760; , fg
40

(2.15b)

Vectorul deplasrilor totale i al forelor totale, rezult prin urmare ca fiind

`=

761.818
160
240
,h
0
0
0

60
100
0
b=
, fg
60
60
40

(2.16)

25

Determinarea forelor axiale presupune revenirea la coordonatele locale ale elementului, pe


baza relaiei de transformare invers
(#)
2(#) = 4(#) 2(#)
5 =4

(#) (#)
5 15

(2.17)

4(#) , 5 , fie ca rezultat al analizei- 1(#)


(deplasri ale extremitilor elementelor, n
5
sistemul de referin global). Pentru determinarea eforturilor la extremitile unui anumit
element (e), din vectorul global al deplasrilor `, trebuie selectate numai acele deplasri
care corespund extremitilor i i j ale elementului. n particular, n echilibrul static poate

n care toate componentele care intervin n expresie sunt complet cunoscute, fie iniial(#)

interveni vectorul lm,3 i, respectiv am , dac structura este supus ncrcrilor termice (de
( )

element).

Mrimile de rspuns sunt redate i reprezentate n Tabelul 4.


Tabelul 4- Deplasri ale extremitilor elementelor (n sistemul de referin global, G)
i fore axiale (n sistemul de referin local, L)

ELEMENTUL 1

ELEMENTUL 2

ELEMENTUL 3

( )
1L %

761.818
1 160
=
q
r
s 240
0

85.227
0
=q
r
85.227
0

240
1 0
=
q
r
s 0
0

( )
2P

60
0
=q
r
60
0

761.818
1 160
=
q
r
s 0
0

( )
2P

40
0
=q
r
40
0

( )
1L

( )
1L

( )
2P %

26

Verificarea rezultatelor, const n cercetarea echilibrului static al nodurilor, prin dou


relaii de proiecie, ortogonale (Figura 2.4).

Nodul 3

Nodul 2

Nodul 1
100

N1-3=40

N1-2=85.227

60

60

N2-3=60

N2-3=60

N1-2=85.227

N1-3=40

40

60

Figura 2.4- Verificarea echilibrului nodurilor

Prin calculul manual, clasic, bazat pe metoda izolrii nodurilor, efortul axial n elementul 2
rezult -84.853 kN. Rezulta prin urmare, o diferen relativ de 0.44% dar se reine c
ambele abordri sunt afectate de erori numerice, inerente.
Dac suplimentar se dorete calculul deplasrii orizontale a nodului 1 spre exemplu, se
acioneaz structura cu o fora unitate i se determina distribuia eforturilor axiale n
elemente (Figura 2.5).
1

-1.414

+1

+1

Figura 2.5 Distribuia de for axial, corespunztoare situaiei virtuale de ncrcare

Utiliznd binecunoscut relaie de calcul a unei deplasri punctuale, particularizat pentru


structuri articulate, deplasarea orizontal a nodului 1 rezulta
w =

? g

(1.414 y 84.853 y 5.657 I 1 y 60 y 4

27

1 y 40 y 4

z{|.z }

(2.18)

n care, ? reprezint forele axiale din situaia virtual de ncrcare iar g- forele axiale
din situaia real de ncrcare. Rezult o diferen relativ de 0.41% fa de deplasarea
rezultat din analiza utiliznd formularea matriceal a Metodei deplasrilor.
Analiza automat a structurii MATLAB
% Rutina pentru calculul structurii articulate
% Mihail Iancovici, UTCB
clear all
% A. Date structura
% Material, otel, modul de elasticitate longitudinala
E=2.1*10^8;
% Sectiuni
A = 0.0102 ; % aria sectiunii transversale, m2
% Geometrie
id=[1 1 2 0 4 4 0;2 2 3 4 0 0 0;3 1 3 0 4 0 0]; % tabel de incidenta
elemente-noduri
% element, nod origine, nod terminatie, X,Y- nod origine, X,Y- nod
terminatie
% Element 1
L1=sqrt((id(1,6)-id(1,4))^2+(id(1,7)-id(1,5))^2);
sinb1=(id(1,7)-id(1,5))/L1;
cosb1=(id(1,6)-id(1,4))/L1;
% Element 2
L2= sqrt((id(2,6)-id(2,4))^2+(id(2,7)-id(2,5))^2);
sinb2=(id(2,7)-id(2,5))/L2;
cosb2=(id(2,6)-id(2,4))/L2;
% Element 3
L3= sqrt((id(3,6)-id(3,4))^2+(id(3,7)-id(3,5))^2);
sinb3=(id(3,7)-id(3,5))/L3;
cosb3=(id(3,6)-id(3,4))/L3;

% B. Forte exterioare, kN
F1=60;
F2=-100;
%C. Matrice de rigiditate a elementelor in sistem LOCAL (L)
mat=[1 0 -1 0;0 0 0 0;-1 0 1 0;0 0 0 0]; % matrice intrinseca
% Element 1
k1=(E*A/L1)*mat;
% Element 2
k2=(E*A/L2)*mat;
% Element 3
k3=(E*A/L3)*mat;

28

Matrice de rigiditate a elementelor in sistem GLOBAL (G)

% Matrice
T1=[cosb1
T2=[cosb2
T3=[cosb3

de transformare a coordonatelor
sinb1 0 0;-sinb1 cosb1 0 0; 0 0
sinb2 0 0;-sinb2 cosb2 0 0; 0 0
sinb3 0 0;-sinb3 cosb3 0 0; 0 0

elementelor
cosb1 sinb1;0 0 -sinb1 cosb1];
cosb2 sinb2;0 0 -sinb2 cosb2];
cosb3 sinb3;0 0 -sinb3 cosb3];

% Matrice de rigiditate a elementelor


kg1=T1'*k1*T1;
kg2=T2'*k2*T2;
kg3=T3'*k3*T3;
% Matricea de rigiditate a structurii
K=[kg1(1:2,1:2)+kg3(1:2,1:2) kg1(1:2,3:4) kg3(1:2,3:4);kg1(3:4,1:2)
kg1(3:4,3:4)+kg2(1:2,1:2) kg2(1:2,3:4);...
kg3(3:4,1:2) kg2(3:4,1:2) kg2(3:4,3:4)+kg3(3:4,3:4)];
% Declararea conditiilor de rezemare
Knn=K(1:3,1:3); % partitionarea matricei K, GL n=1,2 si 3, r=4,5 si 6
Krn=K(4:6,1:3);
Knr=K(1:3,4:6);
Krr=K(4:6,4:6);
Ur=zeros(3,1); %nu exista cedari de reazeme
% Forte exterioare (active)
Fn=[F1 F2 0]';
%D. Raspuns structural
% Deplasarile nodurilor
Un=inv(Knn)*(Fn-Knr*Ur);
% Reactiuni
Fr=Krn*Un+Krr*Ur;
% Eforturi axiale
U=[Un;Ur];
f1=k1*T1*U(1:4);
f2=k2*T2*U(3:6);
f3=k3*T3*[U(1:2);U(5:6)];
%------------------------------------------------------------------------

Figura 2.6- Rutin de analiz a structurii articulate ( Matlab Educational)

29

Rularea rutinei din Figura 2.6, genereaz urmtoarele rezultate, n termeni de


(i) deplasri ale nodurilor efective, i anume
`U
i

w
dx e
w

0.3543
70.0747; 10B , m
0.1120

(2.19a)

(ii) reaciuni

60
bc = 7 { ; = 760;, kN

40

(2.19b)

Forele axiale n elemente, sunt ilustrate n Tabelul 5 (interpretarea semnelor este realizat
n funcie de axele de coordonate n sistemul local).
Tabelul 5- Fore axiale (in sistemul de referinta local, L)

ELEMENTUL 1

2P %
(

84.8528
0
=q
r
84.8528
0

ELEMENTUL 2

( )
2P

60
0
=q
r
60
0

ELEMENTUL 3

( )
2P

40
0
=q
r
40
0

30

CAZUL CEDRILOR DE REAZEME

Structura este acum acionat de forele exterioare, care induc nodului 2 o cedare vertical
(Figura 2.7), n jos, egal cu 0.3/EA (m). Se determin rspunsul structurii.
Y
100kN

E,A,L=4m

60kN

E,A,L=5.657m

DEPLASARE
VERTICAL

X
E,A,L=4m

Figura 2.7 Structur articulat supus forelor exterioare i cedrii reazemului

w
x
w

Vectorul deplasrilor nodurilor devine


`

`U
"
`c

w
x
w
S
w
x

9.T

(2.20)

0
0

Procedeul de rezolvare a sistemului de ecuaii const n eliminarea liniilor i a coloanelor


corespunztoare deplasrilor cunoscute, n acest caz 4, 5 i 6.
Sistemul redus de ecuaii devine astfel
w
x
60
0.088
0.088 0.088 0.088
0
0
w
s 70.088 0.338
(2.21)
0.088
0.088 0
0.25; . = 7 100;

0.088 0.088
0.338
0.088 0.25 0
0
0
0
Prin trecerea n membrul drept a ultimelor 3 coloane, se obine sistemul de ecuaii
0.088
s 70.088
0.088

0.088
0.338
0.088

0.088 w
60.026
0.088 ; 7x ; = 7100.026;
w
0.338
0.026

n care vectorul forelor exterioare reprezint vectorul forelor exterioare efective.


31

(2.22)

w
7x ;
w

Prin rezolvarea sistemului (2.22), rezult vectorul deplasrilor nodurilor

w
x
w
`= x
w
x

762.114
7160
;,h
240

(2.23a)

astfel nct vectorul deplasrilor nodurilor, inclusiv cele de rezemare, este


=

762.114
160
240
,h
0.3
0
0

(2.32b)

Prin comparaie cu cazul precedent, rezult o cretere nesemnificativ a deplasrii


orizontale a nodului 1, adic exact cedarea reazemului.
Dac numai cedarea de reazem ar aciona structura, atunci vectorul forelor efective
devine
0.026
70.026;
0.026

w
7x ; =
w

(2.33a)

iar vectorul deplasrilor nodurilor este


0.296
70
;,h
0

(2.33b)

Prin calcul manual, deplasarea orizontal a nodului 1 rezulta


w = ~ i = o1 (

)p =

(2.34)

n care, i reprezint reaciunile din situaia virtual de ncrcare (Figura 2.5) iar este
cedarea de reazem (Figura 2.7).

*Este de observat c structura fiind static determinat, cedarea reazemului nu produce


eforturi.
Exerciiu individual| se adapteaz rutina de analiz , din Figura 2.6, pentru
incorporarea situaiei de ncrcare cu cedare de reazem, tratat analitic, in exemplul de
mai sus.
Sugestie de rezolvare | se modifica vectorul deplasrilor gradelor de libertate
restricionate, n acord cu noua situaie de ncrcare.

32

CAZUL REZEMRII ELASTICE

Se consider structura cu rezemare elastic a reazemului simplu, acionat de forele


exterioare (Figura 2.8). Rigiditatea axial a resortului este kr = 0.2 EA (kN).
Se determin rspunsul structurii.

Y
100kN

100kN
60kN

E,A,L=5.657m

E,A,L=4m

E,A,L=4m

60kN

E,A,L=5.657m

X
E,A,L=4m

E,A,L=4m

kr

kr

Figura 2.8 Modelul de calcul i reprezentare idealizat

Acest model de analiz tinde sa reproduca efectul rezemarii structurii pe medii


deformabile sau efectul izolarii vibratorii- din punct de vedere elastic.

Y1
Y1

Y2

Y3

2
X2

X3
2

Y4
X4
4

Figura 2.9 Modelul discret de analiz, incidena dintre elemente i noduri

33

Potrivit expresiei matricei de rigiditate a elementului dublu articulat (elementul 4 n Figura


2.9), expresia acesteia n raport cu sistemul de referin local devine
7

(
P

(6Y

(6Y
!
(6Y
!!

(6Y
!

adic
( )
P

1
0
= 0.2 s q
1
0

;
0
0
0
0

f
0
q
f
0

1
0
1
0

0
0
r
0
0

0
0
0
0

f
0
f
0

0
0
r
0
0

(2.35a)

(2.35b)

0 = 270 i rezult matricea de transformare a coordonatelor


4(

0
1
=q
0
0

1
0
0
0

0
0
0
1

0
0
r
1
0

(2.36)

aceeai cu a elementului 3.
Matricea de rigiditate a elementului 4, n sistemul de referin global este
( )
L

0
0
= 0.2 s q
0
0

0
1
0
1

0
0
0
0

0
1
r
0
1

(2.37)

Matricea de rigiditate a structurii, n sistemul de referin global, capta urmtoarea


structura prin asamblarea elementului 4 la matricea structurii cu rezemare rigid

K=

(6S )

(6R )
!
(6T )
!

(6T )

(6R )
!!

Numeric, aceasta devine


0.088
0.088
0.088
0.088
K= s
0
0
0
0

0.088
0.338
0.088
0.088
0
0.25
0
0

(6R )
!
(6S )

(6S )
!
(6Y )
!

0.088
0.088
0.338
0.088
0.25
0
0
0

(6Y )

(6S )
!!

(6T )
!
(6S )
!

+
9

0.088
0.088
0.088
0.088 + 0.2
0
0
0
0.2
34

(6T )
!!

(6Y )
!

(2.38a)

(6Y )
!!

0
0
0.25
0
0.25
0
0
0

0
0.25
0
0
0
0.25
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0.2
=
0
0
0
0.2

(2.38b)

0.088
0.088
0.088
0.088
s
0
0
0
0

0.088
0.338
0.088
0.088
0
0.25
0
0

0.088
0.088
0.338
0.088
0.25
0
0
0

0.088
0.088
0.088
0.288
0
0
0
0.2

0
0
0.25
0
0.25
0
0
0

0
0.25
0
0
0
0.25
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0.2
0
0
0
0.2

Impunnd condiiile de rezemare, deplasrilor cunoscute ale nodurilor sunt v2 = u3 = v3= u4


= v4=0 iar prin rezolvarea sistemului redus de ecuaii, rezult deplasrile necunoscute ale
nodurilor 1 i 2, astfel
w
x
qw r =
x

1061.8
160
q
r,h
240
300

(2.39a)

iar reaciunile rezult


u
v
u
v

60
40
q
r , fg
0
60

(2.39b)

Sinteza rezultatelor este prezentat comparativ, pentru (i) modelul cu rezemare rigid la
translaie vertical, i (ii) pentru modelul cu rezemare elastic (Tabelul 6).

Tabelul 6- Sinteza rezultatelor analizei pentru dou cazuri de rezemare


REAZEM RIGID

REAZEM ELASTIC

100kN

100kN

60kN

60kN

E,A,L=4m

E,A,L=4m

Model de analiz
E,A,L=5.657m

E,A,L=5.657m

Deplasri, m

x
E,A,L=4m

E,A,L=4m

w1
761.818
1
x
=
7 1;
7160
;
s
w2
240
35

kr

w
1061.8
1 160
x
qw r =
q
r
s 240
x
300

v
u
v

Reactiuni, kN

u
v
u
v

60
760;
40

60
1
40
=
q
r
s 0
60

Deplasarea orizontal la vrful structurii, nregistreaz o cretere de cca. 40%, n timp ce


eforturile n elemente, rmn neschimbate, darorita determinrii statice a structurii.
Efortul de compresiune n resort este de 60 kN, adic exact f x .
Exemplul numeric A3| Pentru structura tip- cadru plan din beton armat din Figura
3.1, avnd proprieti fizico-mecanice i geometrice specificate, se determin
rspunsul exprimat n deplasri i eforturi secionale. Rutina de analiz Matlab
Educational este dezvoltat n cadrul laboratorului de calcul.
20 kN/m
60 kN
Modul lui Young E = 2.1x107 kN/m2
Seciuni:
Stlpi|50x50 (cm)

5.00

8.00

Grind|35x90(cm)

Figura 3.1- Structura real i caracteristici fizico-mecanice ale elementelor

Modelul discret propus spre analiz, const n 3 elemente de tip bar dublu ncastrat,
pentru care matricea de rigiditate este dat de expresia (1.2). Modelul va dipune prin
urmare, de un numr total de 12 grade de libertate elastic (Figura 3.2), din care 6 sunt
active (n=1-6) iar 6- restricionate (r= 7-12).
2

Y
3

11
12

Z
0

5
1

10

X
Figura 3.2- Modelul discret de analiz i grade de libertate elastic asociate
n sistemul de referin global (XYZ)
36

Elementele structurale individuale i axele de referin locale asociate, sunt reprezentate n


Figura 3.3.
y
0

1
z
0

e1: k1

z
z

e3: k3

e2: k2

Figura 3.3- Elemente structurale discrete, noduri i sisteme de referin local (xyz)

Structura matricei de rigiditate a elementului, n sistem local este


(6

n care,

(6

(6
!
(6
!!

(6
!

(6

(6
!!

(3.1)

sunt sub-matricele primare de rigiditate, iar

(6
!

(6
!

sunt sub-matricele

secundare de rigiditate, ca efect al cuplajului elastic ntre extremitile i-nod origine i jnod terminaie.
Utiliznd transformarea (2.4), rescris aici
(6
L

M4(6 N

(6
P

4(6

(3.2)

n care, P reprezint matricea (3.1) iar 4(6 este matricea de transformare a coordonatelor
elementului (1.4).
(6

Astfel, matricele de rigiditate ale elementelor, rezult succesiv prin transformarea (3.2).
Matricea de rigiditate a structurii K, se obine prin suprapunerea sub-matricelor de capt
ale elementelor convergente ntr-un anumit nod, n acord cu topolgia structurii, conform
relaiei (1.7) i are structura
K12,12 =

(6R )

(6R )
!

(6R )
!

(6T )

UVW1X R

(6R )

(6R )
!

(6S )
!

(6S )

UVW1X S

(6S )
!
(6S )

(6R )
!

9
9

(6T )

UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
UVW1X Y

UVW1X T UVW1X Y
37

(3.3)

Prin declararea condiiilor de rezemare, sunt eliminate deplasrile cinematice, de corp


rigid, iar matricea de rigiditate se partiioneaz astfel
K12,12 =

KUU KUc
"
KcU Kcc

(3.4)

Sub-matricea de rigiditate corespunztoare gradelor de libertate elastic active (1 la 6)


rezult
0.8079
0
0
2.0908
6 0.0868 0.0262
KUU = 10
0.7500
0
0
0.0075
0
0.0262

0.0868
0.0262
0.2961
0
0.0262
0.0612

0.7500
0
0
0.8079
0
0.0868

0
0
0.0075 0.0262
0.0262
0.0612
0
0.0868
2.0908
0.0262
0.0262
0.2961

(3.5)

Vectorul forelor exterioare active (fore propriu-zise i momente), construit n acord cu


axele de coordonate n sistem global (Figura 3.2) este

=
bU =

60
0
0
0
0
0

(3.6)

Pentru elementul de grind dublu ncastrat, avnd seciune constant i supus forelor
uniform distribuite n lungul elementului-px i normal la element-py , ambele pozitive n
raport cu sistemul de referin local, vectorul forelor echivalente ncrcrii de element,
reduse n raport cu extremitile are expresia general

l
l(#3) = l8 " =
:

>8?0#

<=>0#

2
12

>8?0#

(3.7)

<=>0#
2
12

n care, >8?0 i <=>0 sunt sinuii i cosinuii directori ai elementului. Vectorul reprezint
exact eforturile de ncastrare perfect, cunoscute din formularea clasic a Metodei
deplasrilor.
Vectorul forelor echivalente ncrcrii de element, necesit aceeai transformare de
coordonate, din sistemul local, n cel global, pe baza relaiei
4

(#)
(#)
l5 = M4(6) N l

(3.8)
38

Rezult, prin acelai procedeu de asamblare, vectorul forelor echivalente forelor aplicate
elementului a, prin suprapunerea sub-vectorilor elementelor de forma

a8

(# l8,5 , e=1,2,,m-elemente ; 8

1,2, , ?=kwi8

(#

(3.9)

n exemplul numeric curent, grinda orizontal este singura afectat de ncrcare de


element, aa nct structura vectorului global va fi
a

l,3% + l,3
(

( )
l,3%

( )
+ l,3
( )
l,3
( )
l,3

l,3%
UVW1X R
( %)
a
UVW1X S
= l,3 = _ "
a
UVW1X T
9
UVW1X Y
9
(

(3.10)

Sistemul de ecuaii de echilibru este


K` + a = b

(3.11a)

rescris sub forma partiionat astfel


a
KUU KUc `U
b
"
" + d Ue = U"
KcU Kcc `c
bc
ac

(3.11b)

Sistemul redus de ecuaii este


KUU `U +KUc `c + aU = bU

(3.12a)

iar cel de-al doilea sub-sistem rezult


KcU `U + Kcc `c + ac = bc

(3.12b)

Prin rezolvarea primului sub-sistem rezult deplasrile nodurilor efective (active) astfel
`U = KR
UU (bU aU KUc `c )

(3.13a)

iar cel de al doilea sub-sistem furnizeaz reaciunile structurii astfel


bc = KcU `U + Kcc `c + ac

(3.13b)

Determinarea eforturilor secionale presupune revenirea la coordonatele locale ale


elementului, prin relaia

(#)
2(#) = 4(#) 2(#)
5 =4 (

(#) (#)
15
5

+ l(#)
)
5

(3.14)

4( ) , 3 i l3 i fie ca rezultat al analizei- 13 . Pentru determinarea eforturilor la


extremitile unui anumit element (e), din vectorul global al deplasrilor `, trebuie
selectate numai acele deplasri care corespund nodurilor i i j ale elementului. Odat
cunoscute eforturile secionale la extremitile elementelor, pot fi trasate diagramele de
eforturi secionale, dup determinarea acestora n alte seciuni de interes, folosind funciile
de interpolare a deplasrilor extremitilor (Iancovici, 2010).
n care, toate componentele care intervin n expresie sunt complet cunoscute, fie iniial( )

( )

( )

39

n Figura 3.4 este redat rutin de calcul a cadrului din Figura 3.1, care ncorporeaz
algoritmul de analiz descris mai sus.

% Rutina pentru calculul structurilor in cadre plane


% Mihail Iancovici, UTCB
clear all;
%A. Date structura
% material, beton armat, modul de elasticitate longitudinala
E = 2.1*10^7; % kN,m
%Sectiuni
%Stalpi
bst=0.5;
hst=0.5;
Lst=5;
Ast = bst*hst;
Ist=bst*hst^3/12;
%Rigla
br=0.35;
hr=0.9;
Lr=8;
Ar = br*hr;
Ir=br*hr^3/12;
%B. Forte exterioare
p=20; % forta de element
P=60; % forta la nod
% Matrice de rigiditate a elementelor in sistem LOCAL (L)
% elementul 1-rigla
k1 = [E*Ar/Lr 0 0 -E*Ar/Lr 0 0;0 12*E*Ir/Lr^3 -6*E*Ir/Lr^2 0 -12*E*Ir/Lr^3 6*E*Ir/Lr^2; 0 -6*E*Ir/Lr^2 4*E*Ir/Lr 0 6*E*Ir/Lr^2 2*E*Ir/Lr;...
-E*Ar/Lr 0 0 E*Ar/Lr 0 0;0 -12*E*Ir/Lr^3 6*E*Ir/Lr^2 0 12*E*Ir/Lr^3
6*E*Ir/Lr^2; 0 -6*E*Ir/Lr^2 2*E*Ir/Lr 0 6*E*Ir/Lr^2 4*E*Ir/Lr];
%elementul 2-stalp
k2 = [E*Ast/Lst 0 0 -E*Ast/Lst 0 0;0 12*E*Ist/Lst^3 -6*E*Ist/Lst^2 0 12*E*Ist/Lst^3 -6*E*Ist/Lst^2; 0 -6*E*Ist/Lst^2 4*E*Ist/Lst 0 6*E*Ist/Lst^2
2*E*Ist/Lst;...
-E*Ast/Lst 0 0 E*Ast/Lst 0 0;0 -12*E*Ist/Lst^3 6*E*Ist/Lst^2 0
12*E*Ist/Lst^3 6*E*Ist/Lst^2; 0 -6*E*Ist/Lst^2 2*E*Ist/Lst 0 6*E*Ist/Lst^2
4*E*Ist/Lst];
%elementul 3-stalp
k3=k2;
%Matrice de transformare a coordonatelor elementelor
T1 = eye(6);
T2= [0 -1 0 0 0 0;1 0 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 -1 0;0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 0
1];
T3=T2;

40

%Matrice de rigiditate a elementelor in sistem GLOBAL (G)


kg1 = T1'*k1*T1; % elementul 1-rigla
kg2 = T2'*k2*T2; %elementul 2-stalp
kg3 = T3'*k3*T3; %elementul 3-stalp
% Submatrice de rigiditate ale elementelor
% elementul 1-rigla
kgii1 = [kg1(1,1), kg1(1,2), kg1(1,3); kg1(2,1),
kg1(2,3);kg1(3,1), kg1(3,2), kg1(3,3)];
kgij1 = [kg1(1,4), kg1(1,5), kg1(1,6); kg1(2,4),
kg1(2,6),;kg1(3,4), kg1(3,5), kg1(3,6)];
kgji1 = [kg1(4,1), kg1(4,2), kg1(4,3); kg1(5,1),
kg1(5,3),;kg1(6,1), kg1(6,2), kg1(6,3)];
kgjj1 = [kg1(4,4), kg1(4,5), kg1(4,6); kg1(5,4),
kg1(5,6);kg1(6,4), kg1(6,5), kg1(6,6)];
% elementul 2-stalp
kgii2 = [kg2(1,1), kg2(1,2), kg2(1,3); kg2(2,1),
kg2(2,3);kg2(3,1), kg2(3,2), kg2(3,3)];
kgij2 = [kg2(1,4), kg2(1,5), kg2(1,6); kg2(2,4),
kg2(2,6);kg2(3,4), kg2(3,5), kg2(3,6)];
kgji2 = [kg2(4,1), kg2(4,2), kg2(4,3); kg2(5,1),
kg2(5,3),;kg2(6,1), kg2(6,2), kg2(6,3)];
kgjj2 = [kg2(4,4), kg2(4,5), kg2(4,6); kg2(5,4),
kg2(5,6);kg2(6,4), kg2(6,5), kg2(6,6)];

kg1(2,2),
kg1(2,5),
kg1(5,2),
kg1(5,5),

kg2(2,2),
kg2(2,5),
kg2(5,2),
kg2(5,5),

% elementul 3-stalp
kgii3 = kgii2;
kgij3 = kgij2;
kgji3 = kgji2;
kgjj3 = kgjj2;
% C. Matricea de rigiditate a structurii
K =
[kgii1+kgii3,kgij1,zeros(3),kgij3;kgji1,kgjj1+kgii2,kgij2,zeros(3);zeros(3)
,kgji2,kgjj2,zeros(3);kgji3,zeros(3),zeros(3),kgjj3]; % asamblarea matricei
for i=1:12
for j=1:12
if i~=j
if K(i,j)~=K(i,j)
disp('K nesimetrica)
else
disp('K simetrica)
end
end
end
end
% Partitionarea matricei de rigiditate a structurii
Knn = K(1:6,1:6);
Knr = K(1:6,7:12);
Krn = K(7:12,1:6)
Krr = K(7:12,7:12);

41

% Construirea vectorului fortelor aplicate nodurilor efective si a


% vectorului fortelor de element
Fn = [F1 0 0 0 0 0]'; % vectorul fortelor aplicate nodurilor efective
Q = [0 p*Lr/2 -p*Lr^2/12 0 p*Lr/2 p*Lr^2/12 0 0 0 0 0 0]';%vectorului
fortelor de element
Qn = Q(1:6);
Qr = Q(7:12);
Un = inv(Knn)*(Fn-Qn)
Ur = zeros(6,1);
Fr = Krn*Un+Qr
%Vectorul deplasarilor totale
U = [Un; Ur]
%Vectorul fortelor totale
F = [Fn; Fr]
%Eforturi sectionale
f1 = T1*kg1*U(1:6)+T1*Qn;
f2 = T2*kg2*[U(4:6); U(7:9)];
f3 = T3*kg3*[U(1:3); U(10:12)];
%-----------------------------------------------------------------------

Figura 3.4- Rutina de analiz a structurii ( Matlab Educational)

Rularea rutinei din Figura 3.4, genereaz urmtoarele rezultate, n termeni de (i) deplasri
ale nodurilor efective
`U

w
x

w
x{

i
(ii) reaciuni

z
|
}
bc =
=

0.0034
0.0001
0.0008
, m, rad
0.0034
0.0001
0.0003

(3.15a)

43.8745
97.5788
102.5767
, kN, kNm
16.1255
62.4212
56.7925

( 3.15b)

De asemenea, eforturile secionale n elementele structurale, rigl i stlpi, sunt ilustrate n


Tabelul 7 (interpretarea semnelor este realizat n funcie de axele de coordonate n
sistemul locala al fiecrui element).

42

Tabelul 7- Eforturi secionale la extremitile elementelor (n sistemul de referin local, L)

ELEMENTUL 1

2(

t1
g1
43.8745
t2
O1
62.4212
t3
n1
23.8348
=
=
g2
43.8745
t4
97.5788
O2
t5
116.7960
n
2
t6

62.4212
43.8745

97.5788
23.8348

116.7960

43.8745

97.5788

ELEMENTUL 2

t1
g2
t2
O2
t3
n2
2( ) =
=
=
g3
t4
O3
t5
n
3
t6

97.5788
43.8745
116.7960
97.5788
43.8745
102.5767

43.8745
116.7960

102.5767
43.8745
97.5788

62.4212

ELEMENTUL 3

t1
g1
t2
O2
t3
n3
=
=
2( ) =
g4
t4
O4
t5
n4
t6

62.4212
16.1255
23.8348
62.4212
16.1255
56.7925

16.1255
23.8348

56.7925
16.1255
62.4212

Exerciiul individual 1| Se determina rspunsul structurii din Figura 3.1, pentru


situaia de ncrcare corespunztoare unor cedri ale reazemelor ncastrate (exprimate n
sistemul de referin global), dup cum urmeaz: w|, = 2 <h, w , = 4.2 <h i , = 2
10B ijk.

Sugestie de rezolvare | Se modific vectorul deplasrilor gradelor de libertate


restricionate, n acord cu noua situaie de ncrcare i se ruleaz rutina, fr considerarea
vectorului ncrcrilor cu fore exterioare active- bU .
43

Exerciiul individual 2| Se determin rspunsul structurii din Figura 3.1, pentru


situaia de ncrcare cu variaii de temperatur (ncrcri termice). Variaia de temperatur
la interior, este de 20C, iar la exterior, de 10C.
Sugestie de rezolvare | Se modific structura sistemului de ecuaii (3.11a) i structura
algoritmului Matlab Educational din Figura 3.4, dup cum urmeaz:
K` I a4

(3.15a)

a4 este vectorul forelor echivalente ncrcrii termice, obinut prin asamblarea de forma
( l(m,3 , e=1,2,,m-elemente

a,m

;8

1,2, , ?=kwi8

(3.15b)

n care, lm,3 este sub-vectorul forelor echivalente ncrcrii termice, corespunztor


( )

extremitii i a elementului (e), exprimat n sistemul global de referin.

Elementul dublu ncastrat, de seciune constant, supus variaiilor de temperatur ( >


> 0), este reprezentat n Figura 3.5.
3
1

2
nodul i

L,E,I,t2o
t1

t2o

y2
h

nodul j

to

y1
t1o t

axa neutr
o

Figura 3.5 Element structural dublu ncastrat, supus variaiilor de temperatur

Expresia vectorului forelor echivalente variaiei de temperatur, n raport cu sistemul


local de coordonate (Iancovici, 2010) este
= s
0
=
l8,O

l(#)
=
d
e
=
=
l
O
s
:,O
0
=

(3.16)

n care, reprezint coeficientul de dilataie termic a materialului, este componenta


uniform a variaiei de temperatur, reprezint componenta neuniform a variaiei de
temperatur iar este inalimea seciunii transversale a elementului.
Precizarea semnului i a valorilor temperaturilor corespunztoare fibrelor extreme ale
elementului, va indica automat termenii nuli i semnele componentelor nenule ale
vectorului lO .
Matricea de rigiditate K este aceeai, indiferent de natura aciunii, rigiditatea fiind o
caracteristic intrinsec a structurii.
Scris sub forma partiionat, sistemul (3.15a) devine
44

aU,4
KUU KUc `U
e
"
"Id
KcU Kcc `c
ac,4

bU
"
bc

(3.17)

n care, aU,4 i ac,4 reprezint sub-vectorii forelor echivalente ncrcrii termice, n accord
cu coordonatele de indice n-active i respectiv, de coordonate r- mpiedicate.
Sistemul redus de ecuaii este
KUU `U IKUc `c I aU,4

bU

(3.18a)

iar cel de-al doilea sub-sistem rezult


KcU `U I Kcc `c I ac,4

bc

(3.18b)

Prin rezolvarea primului sub-sistem rezult deplasrile nodurilor efective (active) astfel
`U

KUUR (bU

aU,4

KUc `c

(3.19a)

iar cel de al doilea sub-sistem furnizeaz reaciunile structurii astfel


bc

2(#

KcU `U I Kcc `c I ac,4

(3.19b)

Determinarea eforturilor secionale presupune revenirea la coordonatele locale ale


elementului adic, prin relaia

4( ,

4(# 2(#
5

4(# (

(#
5

(#
1(#
5 I lO,5

(3.20)

i lm,3 , fie ca rezultat al analizei- 13 . Odat cunoscute eforturile secionale la

n care, toate componentele care intervin n expresie sunt complet cunoscute, fie iniial(
3

extremitile elementelor, pot fi trasate diagramele de eforturi secionale, dup


determinarea acestora n alte seciuni de interes, folosind funciile de interpolare a
deplasrilor extremitilor (Iancovici, 2010).

Exercitiul individual 2| Se determina rspunsul structurii din Figura 4.1, cu rezemare


elastic. Caracteristicile fizico-mecanice ale structurii, precum i rigiditile resoartelor de
translaie i de rotire, sunt precizate n Figura 4.2.

STRUCTURA
FUNDATIE
TEREN

Figura 4.1 Situaia real


45

Sugestie de rezolvare| Dimensiunea modelului global de analiz, crete- de la 6 grade de


libertate active, la 12 grade de libertate active, prin ncorporarea matricelor de rigiditate
ale sistemelor de rezemare elastic.
Se utilizeaz conceptual, modelul de operare prezentat n exemplul numeric 2, pentru
calculul structurii articulate, cu rezemare elastic.

120 kN

Modul lui Young E = 2.1x107 kN/m2

60 kN

k,t

kx,t

4.00

3.50

Seciuni:
Stlpi|50x50 (cm)
Grind|35x90(cm)
Rigiditi resoarte teren
kx,t=200000 kN/m
ky,t= 350000 kN/m
k,t= 120000 kNm/rad

4.00

ky,t

Figura 4.2 Model de analiz i caracteristici fizico-mecanice ale structurii


i ale mediului deformabil

Se modific rutina de analiz Matlab Educational (Figura 3.4), n acord cu noul model al
structurii i se ruleaz analiz. Rezultatele vor fi comparate cu cele obinute prin
instrumentele dezvoltate n seciunea urmtoare a lucrrii.

Observaie: pentru elemente structurale cu legturi incomplete la extremiti, matricele de


rigiditate i vectorii forelor echivalente, se vor modifica n acord cu tipul elementului
(Iancovici, 2010).

***

46

B| Exemple numerice, calcul automat


Graphical User Interface (GUI)
Dezvoltarea unor rutine proprii de analiz, prezint avantajele (i) de a familiariza
cursantul cu algoritmii de calcul structural, cu succesiunea de operaii necesare analizei,
(ii) de a ncorpora cu o mai mare flexibilitate, noi modele de analiz (de exemplu,
elemente structurale avnd forme oarecari ale seciunii transversale), dar prezint de
asemenea, dezavantajul unei eficiene sczute de generare a geometriei structurii, de
automatizare a calculului, de vizualizare i de stocare a rezultatelor. Acest dezavantaj este
suplinit prin utilizarea pe scar larg, n practic curent, a programelor de analiz
automat, comerciale sau- n cazul de fa, cu valene didactice. Platforma utilitar Matlab
Educational, permite realizarea unor astfel de programe.
Seciunea curent a lucrrii i propune familiarizarea cursantului cu operarea prin
intermediul programelor de analiz automat. Aplicaiile practice sunt rezolvate cu
programul didactic FTOOL v3.0, dezvoltat de profesorul Luiz Fernando MARTHA
(Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro, Brazilia) i disponibil gratuit la adresa
http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html.
Autorul
exprima
calde
mulumiri pentru acceptul de a folosi programul de analiz, n prezenta lucrare didactic.
Sunt descrise doar principalele operaii pe care analistul trebuie s le parcurg,
precum i valenele programului de calcul. Totalitatea informaiei referitoare la
performanele i operarea programului, se regsete n manualul acestuia, disponibil la
adresa http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoolman300-en.pdf .
Este prezentat n continuare ecranul principal de interaciune cu utilizatorul i sunt
detaliate etapele operrii prin intermediul programului de analiz structural. De
asemenea, sunt inserate spaii libere n subsolul paginilor, pentru notie ale cursantului, la
fiecare seciune.

PRE-PROCESARE
Etapa presupune declararea tipului materialului, a generrii geometriei structurii, a
declarrii condiiilor de rezemare, a seciunii elementelor i a atribuirii ncrcrilor.

47

material
geometrie

rezemare

seciuni

[Notie cursant]

48

legturi interioare

constrngeri elastice

[Notie cursant]

49

fore generalizate concentrate

fore liniar distribuite

[Notie cursant]

50

ncrcri termice

convoaie de fore mobile

PROCESARE
Etapa presupune apelarea bibliotecii de elemente, a matricelor de rigiditate
corespunztoare, a transformrii de coordonate, a asamblrii matricei de rigiditate a
structurii i a vectorilor termenilor liberi, a partiionrii acestora, a rezolvrii subsistemelor de ecuaii de echilibru i determinarea eforturilor secionale.
51

POST-PROCESARE
Etapa presupune reprezentarea grafic a ncrcrilor, a reaciunilor, a diagramelor de
eforturi, a poziiei deformate a structurii sau a liniilor de influen.

poziia deformat

[Notie cursant]

52

Exemplul numeric B1| Structura articulat supus forelor exterioare, rezolvat prin
rutina Matlab Educational, n exemplul numeric A2 (Figura 2.6), este rezolvat n
aceast seciune, utiliznd programul de analiz FTOOL. Sunt comparate apoi,
rezultatele obinute prin cele dou instrumente.
n Figurile 1.1a i 1.1b, sunt reprezentate poziia deformat i reaciunile generate de
forele exterioare, precum i fora axial n elementul 1.

Figura 1.1a)- ncrcri, deformata (factor de


multiplicare 1700) i reaciunile structurii

Figura 1.1b)- Forele axiale ale structurii

n Tabelul 1, sunt prezentate conparativ rezultatele obinute prin cele dou instrumente de
analiz.

Tabelul 1 Deplasri ale nodurilor active i eforturi axiale n elementul 1(diagonal)


Matlab Educational

w
dx e
w

%)

FTOOL

w
0.3559 10B
7x ; = 70.0751 10B ; , h
w
0.1126 10B

0.3543
70.0747; 10B , h
0.1120
= 84.8528 kN

53

%)

= 84.9 kN

Exemplul numeric B2| Pentru cadrul rezolvat prin rutina Matlab Educational (Figura
3.4), n exemplul numeric A3, este utilizat programul FTOOL. Sunt comparate apoi,
rezultatele obinute prin cele dou instrumente.

Figura 2.1- Modelul de analiz a structurii ( FTOOL)

Prin rularea modelului de analiz creat, rezult urmtoarele distribuii de eforturi,


reaciuni i poziie deformat (Figurile 2.2a-d):

Figura 2.2a)- ncrcri, deformat (factor de


multiplicare 240) i reaciunile structurii

Figura 2.2b)- Diagrama de for axial-N

54

Figura 2.2c)- Diagrama de for tietoare-T

Figura 2.2d)- Digrama de moment


ncovoietor- M

Exemplul numeric B3| Se determin distribuia eforturilor secionale n elementele


structurale ale halei parter din Figura 3.1. Este studiat apoi influenta modelrii
legturii interioare dintre rigl i stlpi, precum i a raportului momentelor de inerie
dintre rigl i stlpi.

MATERIAL
Beton armat, E = 2x107 kN/m2
SECIUNI ELEMENTE
Stlpi 40x40 (cm)
Grind 25x40 (cm)

Figura 3.1 Hala parter din beton armat, cu o singura deschidere

Modelul de calcul al halei parter cu o singur deschidere este prezentat n Figura 3.1.
Grinda cadrului este prefabricat, prin urmare, n modelul propus, rigla se consider
articulat de stlp. n acest caz, reprezint o legtur simpl interioar, bilateral (pendul),
cadrul devenind cadru de ncovoiere. Diagramele de eforturi secionale obinute prin analiz
sunt prezentate n Figura 3.2.

55

Figura 3.2 Diagrame de eforturi secionale i poziia deformat a structurii


(factor de multiplicare 150)

Tabelul 1 - Sinteza deplasrilor nodurilor


Deplasare
u, m
v,m
, rad

Nodul A
0.00603
-0.00034
-0.00156

Nodul B
0.00599
-0.00034
-0.00200

Deformaie axial, m
0.00004

Se poate observa cu uurin c ecuaiile de echilibru static, reprezentate prin dou ecuaii
de proiecie i o ecuaie de moment n raport cu reazemul ncastrat din stnga, sunt
satisfcute:
u 10 4.50 36.6 8.4 = 0
v = 240 + 240 240 240 = 0
n,_ = 10 4.50 2.25 + 240 9 63.4 240 9 37.8 = 0.05

(3.1)

Eroarea relativ n echilibrul static este de 0.05%.

(i) Influena modelarii legturii interioare dintre rigla i stlp


n cazul cadrelor de ncovoiere pur, riglele sunt modelate c avnd rigiditate nul la
ncovoiere. Prin urmare acestea reprezint legturi simple (penduli), avnd capacitatea de
a prelua doar fora axial.
n cazul cadrelor de forfecare pur, riglele sunt considerate perfect rigide la ncovoiere n
raport cu stlpii. Legturile stlpilor cu riglele sunt considerate incastrri glisante.
56

Figura 3.3 Diagrame de eforturi secionale i poziia deformat a modelului cu rigl perfect
rigid (factor de multiplicare 256.5)

Se noteaz raportul momentelor de inerie ale riglei i al stlpilor cu


0

(3.2)

iar influena acestuia asupra distribuiei de eforturi i a deplasrilor nodurilor, modelate


ca noduri rigide, este reprezentat grafic n Figurile 3.4 i 3.5.
37

12

M oment incovoietor (kNm)

Forta taietoare (kN )

36.5
10

36
35.5

35
34.5

34
4

33.5
33

Tinc
Tnod

32.5

32

0
0

10

70

14

60

12

50

10

40

30

20

4
Minc
Mnod

10

15

0
0

=Ir/Is

10

15

=Ir/Is

Figura 3.4 Variaia forei tietoare i a momentului ncovoietor n incastrare i n nodul A, n


funcie de raportul momentelor de inerie dintre rigl i stlp
57

6.E-03

-3.E-04

2.E-03

-3.E-04

1.E-03

-3.E-04
5.E-03

-3.E-04

4.E-03

-3.E-04

3.E-03

-3.E-04
-3.E-04

2.E-03

-3.E-04
orizontala
verticala

1.E-03
0.E+00

-3.E-04
-3.E-04

10

Rotirea nodului A(rad)

Translatii ale nodului A (m)

7.E-03

1.E-03
1.E-03
8.E-04
6.E-04
4.E-04
2.E-04
0.E+00
0

15

10 11 12 13 14 15

=Ir/Is

=Ir/Is

Figura 3.5 Variaia deplasrilor nodului A (translaii i rotire), n funcie de raportul momentelor
de inerie dintre rigla i stlp

Creterea raportului momentelor de inerie dintre rigla i stlp conduce la descrcarea


seciunii de rezemare i ncrcarea seciunii de nod, prin sporirea rigiditii acestuia.
ncepnd cu valori ale raportului de cca. 4, rotirea nodului rigid devine aproace zeronodul comportndu-se c o incastrare glisant la translaie lateral.
De la aceeai valoare de 4 a raportului 0, valorile eforturilor secionale i ale deplasrilor
devin cvasi-constante.

Exemplul numeric B4| Se determin distribuia eforturilor secionale n elementele


structurale ale halei parter simetrice, supus variaiilor de temperatur (ncrcri
termice), aplicate simetric. Caracteristicile de seciune sunt prezentate n Figura 4.2.
Modulul de elasticitate longitudinal a oelului este E = 2.1x108 kN/m2 iar coeficientul
de dilataie termic, 10B{ ()B .

Figura 4.1 Hal industrial parter, supus variaiilor de temperatur (ncrcri termice)

58

SECIUNI ELEMENTE (MM)


STLPI HD 400X818

RIGL HE 800B
800x17.5

514x60.5

300x33

437x97

Figura 4.2 Seciunile elementelor structurale

Rularea programului de analiz, genereaz urmtoarele distribuii de eforturi secionale,


n elementele structurale.

Figura 4.3a) Diagrama de forta axiala, N

Figura 4.3b) Diagrama de forta taietoare, T


59

Figura 4.3c) Diagrama de moment incovoietor, M

Diagramale de for axiala i de moment ncovoietor, sunt simetrice n raport cu axa de


simetrice, n timp ce diagram de for tietoare, este anti-simetrica. Deformat structurii
este de asemenea simetric, n raport cu axa de simetrie (Figura 4.4; Tabelul 2).

Figura 4.4 Poziia deformat a structurii (factor de multiplicare 3000)

Tabelul 2 - Deplasarile nodurilor active


NODUL

u, m

v, m

, rad

-2.274 x10-4

7.146 x10-5

6.651 x10-5

-6.877 x10-5

1.445 x10-4

5.432 x10-5

4.962 x10-4

60

Exemplul numeric B5|Se determin distribuia eforturilor secionale n elementele


structurale ale halei industriale parter, avnd seciune variabil n trepte. Hala este
prevzut cu un pod rulant amplasat pe prima deschidere (Figura 5.1).

4.50m
POD RULANT
8.50m

30.00m

25.00m

Figura 5.1 Hala industrial parter echipat cu pod rulant

Caracteristicile de seciune sunt prezentate in Figura 5.2. Modulul de elasticitate


longitudinal a otelului este E = 2.1x108 kN/m2.
SECIUNI ELEMENTE (MM)
STLPI
INFERIOR HEM 1000

RIGLE HE 800B
SUPERIOR HEM 700

1008x21

302x40

800x17.5

716x21

304x40

300x33

Figura 5.2 Caracteristicile de sectiune ale elementelor structurale

Modelarea aciunilor are la baza urmtoarele fore i surse de provenien:


greutatea permanent a halei;
greutatea podului rulant, considerat prin intermediul forelor concentrate verticale;
fora concentrat orizontal, provenit din frnarea podului, i
momente concentrate n punctul de modificare a seciunii stlpilor, provenite din
prinderea excentric a tronsonului superior de cel inferior- n cazul stlpilor
perimetrali, i din rezemarea podului rulant pe consol.
Podul rulant este considerat c avnd poziia fix pe structur.

61

Modelul de analiz este reprezentat in Figura 5.3.

Figura 5.3 Modelul de analiz a structurii

Rularea programului de analiz, genereaz urmatoarele distribuii de eforturi secionale,


n elementele structurale.
Distribuiile de eforturi secionale i poziia deformat a structurii sunt prezentate n
figurile 5.4a-d.

Figura 5.4a) Diagrama de for axial, N

Figura 5.4b) Diagrama de for tietoare, T


62

Figura 5.4c) Diagrama de moment incovoietor, M

B
A

Figura 5.4d) Poziia deformat a structurii


(factor de multiplicare 80)

Deplasarea maxim vertical a riglei pe prima deschidere este de 0.04192 m la abscisa


13.83 m. Prin compararea valorii rezultate cu valoarea admis de normative (L/350-400
=0.075m), rezult c este ndeplinit condiia de limitare a deplasrilor verticale.
Deplasarea orizontal a nodului B este de 7.546 mm iar deplasarea nodului rigid A este
9.828 mm, adic 0.0754 din nlimea total a structurii (%).
Exemplul numeric B6| Se determin distribuia eforturilor secionale n elementele
structurale ale cadrului etajat din Figura 6.1, supus ncrcrilor gravitaionale i laterale
(tip- for seismic). Caracteristicile fizico-mecanice i de seciune sunt precizate.
Distribuia de rigiditate la translaie lateral, n elevaie, nu este uniforma.
63

Figura 6.1 Structur n cadre etajate


SECIUNI ELEMENTE
Stlpi: 50x50 (cm)
Rigle: 30x55 (cm)
MATERIAL
Beton armat E = 3x107 kN/m2

Rularea programului de analiz , genereaz urmtoarele distribuii de eforturi secionale,


n elementele structurale (Figurile 6.2 a-d).

Figura 6.2a) Diagrama de for axial, N

64

Figura 6.2b) Diagrama de for tietoare, T

Figura 6.2c) Diagrama de moment incovoietor, M

65

Figura 6.2d) Poziia deformat a structurii


(factor de multiplicare 83.3)

Exemplul numeric B7| Se determin distribuia eforturilor secionale n elementele


structurale ale cadrului etajat din Figura 7.1, supus ncrcrii laterale (tip- presiune
aerodinamic uniform). Caracteristicile fizico-mecanice i de seciune sunt precizate.
Distribuia de rigiditate la translaie lateral, este uniforma pe nlimea cadrului.

SECIUNI ELEMENTE
Stlpi: 80x80 (cm)
Rigle: 40x65 (cm)
MATERIAL
Beton armat E = 3x107 kN/m2

Figura 7.1 Sistem structural n cadre etajate P+4E


66

Este studiat apoi, influena raportului momentelor de inerie ale stlpilor i riglelor
(cadru de ncovoiere pura- cadru de forfecare pur), asupra mrimilor de rspuns.
Raportul momentelor de inerie ale riglei i al stlpilor este
0

0.28

(7.1)

rezultnd un cadru de incovoiere.


Distribuia de for axial, fora tietoare, moment ncovoietor, precum i poziia
deformat a cadrului sunt reprezentate n Figura 7.2.

Figura 7.2 Diagrame de eforturi secionale i poziia deformat


(factor de multiplicare 1680.5)
67

Distribuia deplasrii orizontale de nivel, precum i a indicelui rotirii relative de nivel,


sunt reprezentate n Figura 7.3.
5

Nivel

Nivel

beta=0.28

1
beta=0.28

0
0.000

0
0.0000

0.0005

0.0010

0.0015

0.0020

0.0025

Deplasarea orizontala a nodurilor (m)

0.010

0.020

0.030

Indicele rotirii relative de nivel (%)

Figura 7.3 Deplasrile orizontale ale nodurilor i indicele rotirii relative de nivel ale
structurii iniiale

Rezult aadar, dou cazuri extreme, n modelarea unei structuri n cadre: cadrul de
ncovoiere pur i cadrul de forfecare pur, reprezentate idealizat n Figura 7.4.
CADRU DE NCOVOIERE PUR

CADRU DE FORFECARE PUR

Figura 7.4 Cazuri extreme n comportarea i modelarea structurilor n cadre

n cazul cadrelor de ncovoiere pur, riglele sunt modelate c avnd rigiditate nul la
ncovoiere. Prin urmare acestea reprezint legturi simple (penduli), avnd capacitatea de
a prelua doar fora axial.
68

n cazul cadrelor de forfecare pur, riglele sunt considerate perfect rigide la ncovoiere n
raport cu stlpii. Legturile stlpilor cu riglele sunt considerate ncastrri glisante ( a se
vedea Exemplul numeric B3).
Distribuia de for axiala n elementele structurale pentru zece rapoarte de rigiditate la
rotire/moment de inerie, este reprezentat n Figura 7.5a.

=1

=0

=4

=2

69

=8

=6

=10

Figura 7.5a) Distribuii succesive de for axial, N

Distribuia de for tietoare n elementele structurale pentru zece rapoarte de rigiditate la


rotire/moment de inerie, este reprezentat n Figura 7.5b.

70

=0

=1

=2

=4

=6

=8

71

=10

Figura 7.5b) Distribuii succesive de for tietoare, T

Distribuia momentului ncovoietor n elementele structurale pentru zece rapoarte de


rigiditate la rotire/moment de inerie, este reprezentat n Figura 7.5c.

=0

=1

72

=2

=4

=6

=10

=8

Figura 7.5c) Distribuii succesive de moment ncovoietor, M


73

Poziiile deformate ale structurilor i variaia reaciunilor, sunt reprezentate n Figura 7.6.

=0

=1

=2

=4

74

=6

=8

=10

Figura 7.6 Poziiile deformate succesive ale structurilor


(factor de multiplicare 1680)

Distribuia deplasrii orizontale de nivel, precum i a indicelui rotirii relative de nivel,


sunt reprezentate n Figura 7.7 a i b (fr cazul modelului de ncovoiere pur).
75

Nivel

Nivel

2
beta=0.28
beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.

0
0.000

0.010

beta=0
beta=2
beta=6
beta=10

0.020

beta=0.28
beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.

0
0.00

0.030

Deplasarea orizontala a nodurilor (m)

beta=0
beta=2
beta=6
beta=10

0.10

0.20

Indicele rotirii relative de nivel (%)

Nivel

Nivel

Figura 7.7a) Variaia deplasrii orizontale a nodurilor i a indicelui rotirii relative de nivel

2
beta=0.28
beta=2
beta=6
beta=10

beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.

0.001

0.002

beta=0.28
beta=2
beta=6
beta=10

0
0.000

0
0.000

0.003

0.010

beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.

0.020

0.030

Indicele rotirii relative de nivel (%)

Deplasarea orizontala a nodurilor (m)

Figura 7.7b) Variaia deplasrii orizontale a nodurilor i a indicelui rotirii relative de nivel

(fr modelul de ncovoiere pur)

Exemplul numeric B8| Se determin distribuia eforturilor secionale n elementele


structurale ale cadrului etajat P+4E (supra-structura) din Figura 8.1. Iniial, se
consider cadrul cu rezemare rigid, ulterior studiindu-se efectul rezemrii pe mediu
elastic (rotire liber, rotire mpiedicat i rotire proporional).
Caracteristicile fizico-mecanice ale elementelor, percum i caracteristica terenului, sunt
precizate n Figura 8.1.

76


SECIUNI ELEMENTE
Stlpi: 100x100 (cm) - P, E1 i
E2/80x80(cm) E4 i E5
Rigle: 40x90 (cm) - P, E1 i E2/30x80(cm)
E4 i E5

MATERIAL
Beton armat, E = 3.45x107 kN/m2

CONDIII DE TEREN
Argil drenat, modul de elasticitate
transversal, G = 3.5x103 kN/m2

Figura 8.1 Model de analiz a structurii cu rezemare perfect rigid

Detaliul de rezemare a structurii este reprezentat n Figura 8.2.


1.00m

2.50m
3.20m

Figura 8.2 Detaliul A: rezemare (fundatie izolat, cu seciune ptrat)

n unele cazuri, caracteristic de deformabilitate a terenului poate influena comportarea


structurii la ncrcri statice. n consecin, efectul interaciunii dintre structura i teren,
trebuie avut n vedere, n cadrul unui model de calcul, care s aib capacitatea s
reproduc efectele acestui fenomen, asupra comportrii structurii.
Efectul interaciunii dintre teren i structur, poate fi surprins fie prin modele simple,
bazate pe resoarte de interaciune, fie modele de complexitate superioar- bazate pe
utilizarea Metodei Elementului Finit (MEF), att n ce privete structura dar i terenul.
n Figura 8.3 este prezentat ilustrativ situaia real a unei structuri n cadre i fundaie
continu, i modelul de analiz- cu considerarea efectului interaciunii dintre teren i
77

structur, prin intermediul a n- seturi de resoarte de interaciune orizontala, vertical i


de rotire- legturi elastice discrete.

STRUCTURA

TEREN

Figura 8.3 Structura real (stnga) i model de analiz (dreapta)

Efectele interaciunii teren-structura depind de proprietile geotehnice ale terenului, de


gradul de ncastare a fundaiei i de natura acesteia, de flexibilitatea sistemului de
fundare. Rezultate ale studiilor amnunite sunt prezentate n Lysmer (1965), Gazetas
(1983), Wolf (1994) i Bowles (2001). Nu este scopul acestui material, s trateze n detaliu
acest tip de fenomen, ci s rein doar aspectele ce decurg din implicaiile modelarii.
Evaluarea i atribuirea valorilor rigiditilor resoartelor de interaciune, este esenial
pentru acurateea rezultatelor analizei. Astfel, n literatura de specialitate sunt descrise
unele procedee simplificate de evaluare a rigiditilor la translaie i la rotire, Barkan
(1962), Richart (1970), Novak i Beredugo (1972) i alii.
n ce privete resoartele asociate componentelor de translaie, un model adecvat trebuie s
admit evident c rigiditatea la ntindere a terenului este nul.
n fapt, aplicaia reprezint o extindere a exemplelor numerice A2 i A3. Matricea de
rigiditate a modelului global, se obine prin asamblarea matricelor individuale de
rigiditate astfel
K

K
K

K
"
K

(8.1)

n care, sub-matricele K i K reprezint matricele primare ale structurii i respectiv, ale


terenului; K i K sunt sub-matricele de interaciune, n axele de coordonate comune, cu
respectarea condiiei de compatibilitate a deplasrilor la interfaa teren-structur.

78

Pe baza caracteristicilor terenului de fundare, devine important estimarea influenei


acestuia asupra strii de eforturi i de deformaii a structurii. Astfel, prin considerarea
interaciunii dintre teren i structur, se propune un model simplificat de analiz (Figura
8.4), ca cel descris n Figura 8.3.

Figura 8.4 Model de analiz a structurii cu rezemare elastic de translaie

n prezentul exemplu, valorile rigiditilor la translaie sunt calculate pe baza relaiilor


(Dobry i Gazetas, 1986; Bowles, 2001)
fu,

4.5( ).

fv, = 0.73 + 1.54( ).z{


f, = 3.2

3
.z{
B

(8.2a)

(8.2b)
(8.2c)

n care, este o constant care depinde de forma fundaiei izolate, 2 este dimensiunea
fundaiei n direcia x, 5 este modulul de elasticitate tranversal (de forfecare) a terenului,
este coeficientul lui Poisson (0.30) iar este momentul de inerie la rotire al fundaiei.

Relaii similare sunt furnizate de FEMA 356 (2000) i FEMA 440 (2005), suplimentar fiind
considerat efectul incastrrii n teren i al comportrii dinamice a terenului.

Pentru exemplul prezentat, pentru condiii de teren precizate, valorile rigiditilor la


translaie i la rotire, rezulta
f, = 290000 fg/h,
f, = 370000fg/h
i
79

f,

190000 fgh/ijk.

Rigiditile resoartelor se precizeaz i se atribuie, n seciunea corespunztoare a


programului de analiz , n etapa de pre-procesare.
Sunt prezentate comparativ distribuiile de eforturi secionale n elementele structurale, n
cazul structurii cu rezemare rigid i n cazul structurii cu rezemare elastic (cu neglijarea
modelarii rotirii fundaiei pe teren, rotire liber).
Influena modelarii rotirii, va fi evideniat ulterior.

Figura 8.5 Diagramele de for axiala N, ale structurii cu


rezemare rigid (stnga) i cu rezemare elastic de translaie (dreapta)

Figura 8.6 Diagramele de for tietoare T, ale structurii cu


rezemare rigid (stnga) i cu rezemare elastic de translaie (dreapta)
80

Figura 8.7 Diagramele de moment ncovoietor M, ale structurii cu


rezemare rigid (stnga) i cu rezemare elastic de translaie (dreapta)

Influena terenului este sintetizat astfel:


(i)
Forele axiale cresc semnificativ n stlpii marginali i n rigle; rigla peste parter
devine puternic ntins n raport cu cazul rezemrii rigide;
(ii)
Distribuia de for tietoare are variaii semnificative n stlpii perimetrali de
ordonat 24.00 m i n riglele de pe deschiderea ultim;
(iii) n ceea ce privete distribuia momentului ncovoietor, variaia semnificativ se
nregistreaz n stlpii de la parter.
Deformatele modelelor cu rezemare rigid i elastic de translaie (rotire liber) sunt
ilustrate comparative, n Figurile 8.8 i 8.9.

Figura 8.8 Poziia deformat a structurii cu rezemare rigid


81

Figura 8.9 Poziia deformat a structurii cu rezemare elastic de translaie (rotire liber)

Considerarea rotirii (eng. rocking) mpiedicate a reazemelor elastice, conduce la


urmtoarele distribuii de eforturi n elemente i poziie deformat.

Figura 8.10 Diagrama de for axial N


a structurii cu rezemare elastic de translaie i rotire mpiedicat

82

Figura 8.11 Diagrama de for tietoare T


a structurii cu rezemare elastic de translaie i rotire mpiedicat

Figura 8.12 Diagrama de moment ncovoietor M


a structurii cu rezemare elastic de translaie i rotire mpiedicat

83

Figura 8.13 Poziia deformat a structurii


cu rezemare elastic de translaie i rotire mpiedicat

Modelul complet de analiz , comporta modelarea adecvat a rotirii tlpii fundaiei pe


teren (Figura 8.14).

Figura 8.14 Model de analiz a structurii


cu rezemare elastic de translaie i rotire (rocking)
84

Sinteza comportrii modelului cu rezemare rigid (incastrare perfect) i a modelelor cu


rezemare elastic (1- de translaie, cu rotire liber; 2- de translaie, cu rotire mpiedicat; 3de translaie, cu rotire proporional) este reprezentat n Figur 8.15, n ce privete
deplasarea lateral a nodurilor (nodurile de aciune a forelor transversale) i indicele
rotirii relative de nivel.
5

5
rigid
flex-t, liber- rot

flex-t, rigid-rot

Nivel

Nivel

flex-t,flex-rot

2
rigid
flex-t, liber- rot

flex-t rigid-rot
flex-t, flex-rot

0
0.000

0.005

0
0.000

0.010

Deplasarea orizontala a nodurilor (m)

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

Indicele rotirii relative de nivel (%)

Figura 8.15 Deplasrile orizontale ale nodurilor i indicele rotirii relative de nivel
ale structurii cu rezemare rigid i cu rezemare elastic (3 modele)

Prin adoptarea modelului cu rezemare elastic, profilul deplasrilor laterale ale nodurilor
se modifica semnificativ; deplasarea structurii la vrf se dubleaz. De asemenea, indicele
rotirii relative de nivel crete de pn la 5 ori, la primul nivel. Rezult c determinarea
proprietilor geotehnice ale terenului sunt eseniale n construirea unui model adecvat al
structurii. Resoartele elastice de rezemare sunt utilizate, de asemenea, pentru
reproducerea efectelor izolrii vibratorii ale structurii, n ce privete caracteristic de
revenire. Acest tip de model global de structur neconvenionala, este ilustrat n exemplul
numeric B10.
Exemplul numeric B9| Se determin distribuia eforturilor secionale n arcul triplu
articulat, de nivel, din Figura 9.1. Seciunea din oel a arcului este de asemenea, precizat.

SECIUNE ARC (MM)


800x17.5

300x33

Figura 9.1 Arc triplu articulat parabolic, de nivel, i model echivalent liniar
85

ntruct formularea matriceal a Metodei deplasrilor, dezvoltat pentru cazul elementului


finit de bar dreapt, nu este valabil pentru sisteme cu axa barei curb, se discretizeaza
arcul ntr-un anumit numr de elemente liniare (n=12, 24, 48 elemente). Pentru acest caz
particular, exist disponibil soluia analitic exact, putndu-se astfel valid modelul
echivalent liniar.
Mai mult dect att, simetria vertical a arcului, precum i caracteristic simetric a
ncrcrii, permite operarea pe semi-structura.
Este cunoscut rezolvarea analitic, exact, a arcului triplu articulat de nivel, ncrcat
vertical, utiliznd grinda orizontal asociat. Pentru cazul forei concentrate acionnd n
cheie, expresiile reaciunilor verticale i ale mpingerii sunt

-=

0.5 = 200fg

(9.1a)

= 266.67fg

(9.1b)

n care, n este momentul ncovoietor corespunztor seciunii din cheia arcului, pe grinda
asociat iar f este sgeata arcului. Raportul f/L este are valoarea de 0.375.
Distribuia momentului ncovoietor pe arc este dat de funcia
n() = n () -()

(9.3)

n care, n () reprezint variaia momentului ncovoietor pentru grinda asociat iar ()


este funcia (forma) arcului.
Variaie momentului ncovoietor pe arc este descris de funcia
n() = 0.5 + , [0,0.5 ]

(9.4)

n care, L este deschiderea arcului.


Momentul maxim se va nregistra la abscisa x = 0.25L i va avea expresia Mmax = - PL/16.
Arcul fiind simetric, distribuia de moment ncovoietor va fi simetric i pe cea de a doua
jumtate de deschidere.
Soluia aproximativ const n discretizarea arcului ntr-un anumit numr de bare drepte de
seciune constant (elemente liniare). Este de ateptat c odat cu rafinarea modelului,
acurateea soluiei modelului discret s creasc iar aceasta s tind ctre soluia "exact.
Pentru analiza automat, se va discretiza arcul n 12, 24 i respectiv 48 de elemente liniare
de egal deschidere de 1 m (pe orizontal).
Rezultatele analizei pentru structura discretizat n 12 elemente sunt reprezentate n
Figurile 9.2a-d.

86

Figura 9.2a) Diagrama de for axial, N


- n=12 elemente liniare de egal deschidere-

Figura 9.2b) Diagrama de for tietoare, T


- n=12 elemente liniare de egal deschidere-

Figura 9.2c) Diagrama de moment ncovoietor, M


- n=12 elemente liniare de egal deschidere-

87

Figura 9.2d) Poziia deformat a structurii (factor de multiplicare 130)

Pentru reducerea volumului de calcul, n cazul modelelor mai rafinate se va folosi


proprietatea de simetrie a arcului i caracteristica de simetrie a ncrcrii.
Se va putea astfel opera n raport cu semistructura simetric (Figura 9.3) iar rezultatele vor
fi transpuse pe ntreaga structur n raport cu axa de simetrie, vertical.

Figura 9.3 Semistructura simetric


-n=24 elemente liniare de egal deschidere-

88

Ts

Ns

Ms

Figura 9.4 Diagrame de eforturi secionale i poziia deformat, arc parabolic triplu articulat
-n=24 elemente liniare de egal deschidere (semistructur)-

Pentru arcul discretizat n 48 de elemente de bar dreapt, rezultate sunt prezentate in Figura 9.5.

Ns

Ts

89

Ms

Figura 9.5 Diagrame de eforturi secionale


- n=48 elemente liniare de egal deschidere (semistructur) -

Variaia mrimilor de rspuns n funcie de dimensiunea modelului discret este


reprezentat n Figura 9.6, comparativ cu valoarea exact- determinat analitic.

10

20

30

40

50

-314

10

20

30

50
analitic
n=12
n=24
n=48

-98

-315

-100
-316

-102
T1,kN

N1,kN

40

-96

-317

-104
-106

-318
analitic
n=12
n=24
n=48

-319

-108
-110

-320

-112
Numar de elemente liniare

Numar de elemente liniare

Figura 9.6 Variatia forei axiale i a forei tietoare n seciunea de reazem

Prin rafinarea modelului (sporirea numrului de elemente liniare), soluia modelului


discret va aproxima cu acuratee superioar, soluia exact.
Sinteza rezultatelor obinute este redat n Tabelul 3.

90

Tabelul 3 - Sinteza mrimilor de rspuns- soluie exact i soluie discret


REACIUNE/EFORT
SECIONAL/DEPLASARE
V1, kN
V2, kN
H, kN
N1, kN
T1, kN
N3, kN
T3, kN
Mmax, kNm
v3, m

ANALITIC

200.00
200.00
266.67
-314.33
-110.94
-266.67
200.00
-600.00
0.0210

n= 12
200
200
266.7
-318.8
-98
-289.4
165.4
-600
0.0198

n =24
200
200
266.7
-316.5
-104.7
-278.6
183
-600
0.0204

n=48
200
200
266.7
-315.4
-107.9
-284.2
191.6
-600
0.0206

n ce privete reaciunile arcului, gradul de rafinare cu elemente de bar dreapt, nu


influeneaz valorile, ntruct reaciunile nu depend de forma arcului cid oar de poziia
relativ a articulaiilor.
Programele comerciale de analiz, permit tratarea structurilor cu bare curbe, beneficiind
de elemente finite cu considerarea efectului curburii asupra matricei de rigiditate i a
vectorilor ncrcrilor.

Exemplul numeric B10| Se determin distribuia de eforturi secionale i deplasrile


laterale ale cadrului din Figura 8.1. Structura neconvenionala este obinut prin
incorporarea n cadrul iniial, cu rezemare rigid, a unui sistem de izolare vibratorie a
bazei (Figura 10.1). Rigiditatea lateral a sistemului de izolare este atribuit ca fiind 5%
din rigiditatea la translaie lateral a parterului cadrului.
Rigiditatea la translaie lateral a parterului cadrului rezult f

914080 fg/h, rezultnd

astfel, rigiditatea la translaie lateral a unui izolator ca fiind f = _ = 11426 fg/h.

Prin atribuirea rigiditii la translaie lateral a resoartelor de rezemare i prin meninerea


mpiedicat a translaiei verticale i a rotirii, se obin urmtoarele distribuii de eforturi
secionale (Figurile 10.2-10.4).

91

Figura 10.1 Modelul de analiz a structurii neconvenionale (cu baz izolat)

Figura 10.2 Diagrama de for axial- N , a structurii neconvenionale (cu baz izolat)

92

Figura 10.3 Diagrama de for tietoare- T , a structurii neconvenionale (cu baz izolat)

Figura 10.4 Diagrama de moment ncovoietor- M , a structurii neconvenionale (cu baz izolat)

93

Poziia deformat a structurii neconvenionale este prezentat n Figura 10.5.

Figura 10.5 Poziia deformat a structurii neconvenionale


(cu baz izolat; factor de multiplicare 306)

Pentru acest caz ipotetic de structur neconvenionala, forele axiale n elemente nu


variaz semnificativ, cu excepia riglei de peste parter, care devine semnificativ mai
ntins. Forele tietoare i momentele ncovoietoare scad, ntr-o anumit proporie.
Sinteza comportrii modelului cu rezemare rigid (incastrare perfect) i a modelului
structurii neconventionale- cu baza izolat, este reprezentat n Figura 10.6, n ce privete
deplasarea lateral a nodurilor (nodurile de incidena a forelor transversale) i indicele
rotirii relative de nivel.
5

Nivel

Nivel

rigid

rigid

izolat

izolat

0
0.000

0.005

0
0.000

0.010

0.010

0.020

0.030

0.040

Indicele rotirii relative de nivel (%)

Deplasarea orizontala a nodurilor (m)

Figura 10.6 Deplasrile orizontale ale nodurilor i indicele rotirii relative de nivel
ale structurii cu rezemare rigid i cu baza izolat
94

0.050

Deplasrile orizontale ale nodurilor cresc semnificativ, datorit prezenei sistemului de


izolare- prin flexibilitatea crescut la translaie lateral. n acest caz particular, indicele
rotirii relative de nivel, variaz semnificativ- pentru primul nivel (parter), i
nesemnifiactiv- pentru nivelurile superioare.
Eficiena unui sistem de izolare vibratorie reprezint ns, se stabilete printr-un algoritm
complex de analiz dinamic.

Exemplul numeric B11| Se determin distribuia de eforturi secionale i deplasrile


laterale ale structurii duale, cadru i perete structural din beton armat, din Figura 11.1.
Caracteristicile fizico-mecanice i de seciune sunt precizate de asemenea in Figura
11.1.

Perete

Cadru

MATERIAL
Beton armat, E = 2x107 kN/m2
4.50

SECIUNI ELEMENTE
0.60 m

4.50

Stlpi

0.60 m

Rigle (m)
0.8

4.50

4.50

0.35
0.55
Perete structural (m)
0.30

4.50

0.60

0.60
3.00

6.00 m

6.00

0.60

6.00 m

Figura 11.1- Structur in cadre cu perete structural de beton armat

Modelul aproximativ de analiz, const n reducerea peretelui la un element echivalent de


bara, obinndu-se astfel un cadru echivalent al structurii iniiale (Figura 11.2). Sunt
precizate forele gravitaionale care revin stlpului echivalent.

95

Figura 11.2- Modelul echivalent de analiz

Realizarea analizei automate, genereaz diagramele din Figurile 11.3-11.6.

Figura 11.3 Diagrama de for axial N

96

Figura 11.4 Diagrama de for tietoare T

Figura 11.5 Diagrama de moment ncovoietor M

97

Figura 11.6 Poziia deformat a modelului echivalent

Modelarea structurii iniiale, sub form de cadru echivalent, nu are capacitatea de a


reproduce fidel, comportarea peretelui, n fapt cu comportare de element de suprafa. O
modelare superioar, utiliznd tehnica Metodei Elementului Finit, va genera rezultate mai
apropiate de comportarea real a structurii. Se reine ns, c pentru structuri uzuale i
forme regulate ale pereilor, rezultatele utiliznd cadre echivalente, sunt de o acuratee
bun.
Exerciiul individual 1| Se determin rspunsul structurii din Figura 11.1, utiliznd
modelarea cu elemente de suprafa, printr-unul dintre programele disponibile in analiza
curent. Se compar rezultatele obinute, cu cele determinate prin modelarea utiliznd
cadrul echivalent.
Exerciiul individual 2| Se determin rspunsul structurii cu perei cuplai, din Figura
11.7. ncrcrile sunt cele precizate n exemplul numeric B11. Se utilizeaz tehnica
modelrii aproximative cu cadru echivalent.
Modulul de elasticitate longitudinal este E = 2x107 kN/m2 . nlimea de nivel este de 4.50
m, seciunea pereilor este 5.00 m (lungime)x 0.35m (adncime) iar seciunea riglelor de
cuplare este 0.35m (nlime)x1.20 m (deschidere/lumina).
98

Rigla de cuplare
Perete

Figura 11.7- Sistem structural de beton armat, cu perei cuplai

***

99

[ANEXA 1] Operaii algebrice, platforma utilitar


Matlab Educational

Din ecranul de editare a platformei de analiz Matlab Educational, pot fi realizate


urmtoarele operaii de baz*, ncorporabile de asemenea, n rutinele de analiz structural
executabile.

Operaie

Matrice ptratic

Vector coloan = o

4 1
p
2 6

5
p
3

Sintaxa Matlab Educational


>> A=[4 -1;2 -6]
A=
4

-1

-6

>> b=[5;-3]
b=
5

Vector linie 1 = [ 5

3]

Matrice diagonal unitate S = o 1 0p


0 1

Vector linie unitate R = [ 1 1]

-3
>> b=[5 -3]
b=
5

-3

>> eye(2)
ans =
1

>> ones(2,1)
ans =
1
100

Vector coloan unitate R

1
1

o p

>> ones(1,2)
ans =
1

Urma matricei i() = 2

>> trace(A)
ans =

Transpusa vectorului 4 = [ 5 3]

-2
>> b'
ans =
5

Inversa matricei = BR

-3

>> inv(A)
ans =
0.2727 -0.0455

Produsul matrice- vector = o 23p


28

0.0909 -0.1818
>> A*b
ans =
23

Produsul vector- matrice 4 = [ 14 13]


Determinantul matricei det ()

28
>> b'*A
ans =
14

13

>> det(A)
ans =
-22

101

Citire submatrice

0.8147
0.9058
q
0.1270
0.9134

0.6324
0.0975
0.2785
0.5469

0.9575
0.9649
0.1576
0.9706

Citire submatrice
0.8147
0.9058
=q
0.1270
0.9134

0.6324
0.0975
0.2785
0.5469

0.9575
0.9649
0.1576
0.9706

0.9572
0.4854
r
0.8003
0.1419

0.9572
0.4854
r
0.8003
0.1419

Concatenare vertical

0.8147
0.9058
=q
0.9575
0.9649

>> D(1:2,1:2)
ans =
0.8147 0.6324
0.9058 0.0975
>> D(1:2,3:4)
ans =
0.9575 0.9572
0.9649 0.4854
>> [D(1:2,1:2); D(1:2,3:4)]

0.6324
0.0975
r
0.9572
0.4854

ans =
0.8147 0.6324
0.9058 0.0975
0.9575 0.9572
0.9649 0.4854

Concatenare orizontal

0.8147
=o
0.9058

0.6324
0.0975

0.9575
0.9649

0.9572
p
0.4854

Generator de numere aleatoare


1 = [ 0.4218 0.9157

0.7922 0.9595]

>> [D(1:2,1:2) D(1:2,3:4)]


ans =
0.8147 0.6324 0.9575

0.9572

0.9058 0.0975 0.9649

0.4854

> u=rand(4,1)
u=
0.4218
0.9157
0.7922
0.9595

Suma elementelor vectorului

>wh(1) = 3.0892

>> sum(u)
ans =
3.0892
102

Valoarea maxim

hj(1

0.9595

Valoarea minim

h8?(1) = 0.4218

>> max(u)
ans =
0.9595
>> min(u)
ans =
0.4218

* Alte operaii suplimentare, n afara celor de baz, descrise n anex, sunt disponibile n
modulul de asisten tehnic al platformei Matlab Educational i al surselor bibliografice
existente.

103

[ANEXA 2] Sinteza operaiilor in analiza automat a structurilor

Precizarea caracteristicilor fizicomecanice ale materialului/materialelor

Discretizarea structurii: declararea


geometriei, numerotarea nodurilor i a
elementelor

Alegerea unui sens de parcurgere a


elementelor- de la nodul cu indice mai
mic la cel cu indice mai mare; declararea
sistemelor de referin locale ale
elementelor

Modelarea legturilor interioare

Precizarea i atribuirea seciunilor


elementelor

Construirea matricelor de rigiditate i a


vectorilor forelor echivalente, ale
elementelor in sistemul de referin local

Construirea matricelor de transformare a


mrimilor din sistemul de referin local
(al elementului) n sistemul de referin
global (al ansamblului)

104

Construirea matricelor de rigiditate i a


vectorilor forelor echivalente, ale
elementelor n sistemul de referin
global

Asamblarea matricei de rigiditate a


structurii i a vectorilor forelor
echivalente

Construirea vectorului forelor exterioare


generalizate nodale

Declararea condiiilor de rezemare i


partiionarea componentelor matriceal
i vectoriale

Rezolvarea sistemului redus de ecuaii i


a sistemului secundar de ecuaii

Determinarea reactiunilor i a eforturilor


secionale

Verificarea rezultatelor analizei

***

105

BIBLIOGRAFIE

Bathe, K. J., 1995, Finite Element Procedures, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ
Bathe, K. J., Wilson, E., L., 1976, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall,
Inc., Englewood Cliffs, NJ
Beaufait, F. W., 1997, Basic concepts of structural analysis. Prentice-Hall Inc.
Bowles, J. E., 2001, Foundation Analysis and Design, 6th Ed., McGraw-Hill
Clough, R. W., 1960, The Finite Element Method in plane stress analysis. Proceedings of the 2nd
A.S.C.E. Conference in Electronic Computation, Pittsburgh, PA
Felippa, C.A., 2006, Introduction to Finite Element Methods, Lecture Notes, Department of
Aerospace Engineering, University of Colorado at Boulder, U.S.A.
Filipescu, Gh. Em., 1940, Statica construciunilor i Rezistena materialelor, Editia a II-a
Gazetas, G., 1983, Analysis of machine foundation vibrations: state of the art, Soil Dynamics and
Earthquake Engineering, 2(1), 2
Iancovici, M., 2010, Statica construciilor II (Note de curs), UTCB
Kelly, J. M., 1990, Base Isolation: Linear Theory and Design, Earthquake Spectra: May 1990,
Vol. 6, No. 2, p. 223-244
Macavei, F., 1993, Dynamics and Matrix Analysis of Structures, Institutul de Construcii
Bucuresti
Macavei, F., Vlad, I., Zanfir, M., 1993, Statica, stabilitatea i dinamica construciilor. Structuri
geometric nedeterminate. Analiza matriceal a structurilor. Institutul de Construcii
Bucuresti
Martha, L. F., 2012, FTOOL Interactive, Graphical Program for Structural Analysis. Educational
Version 3.00, User Manual.
Soong, T. T., Dargush, G. F., 1997, Passive energy dissipation systems in structural engineering,
Wiley
Turner, M. J. , Clough, R. W., Martin, H. C., Topp, L. J., 1956, Stiffness and Deflection
Analysis of Complex Structures, J. of Aero. Sci., 23 (9)
Wolf, J. P., 1985, Dynamic soil-structure interaction, oundation vibration analysis using simple
physical models, Prentice Hall, Englewood Cliffs
Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., 2000, The Finite Element Method Vol I: Basic Formulation and
Linear Problems, 5th ed., McGraw-Hill, New York
* FTOOL Interactive, Graphical Program for Structural Analysis. Educational Version 3.00
** MATLAB, The Language of Technical Computing, Educational Version 6.1, The Mathworks
Inc.

106