BAZELE ELECTROTEHNICII I

-Note de curs-

Introducere
Bazele electrotehnicii reprezint o disciplin tehnic fundamental care
studiaz fenomenele electrice i magnetice din punct de vedere al aplicaiilor tehnice
inginereti: descrcrile electrice, orientarea cu busola, fenomenul de atracie ntre
diferite minereuri, lumina.
Exist mai multe teorii, care studiaz fenomenele:
Teoria macroscopic MAXWELL-HERTZ (1870-1890)
Teoria macroscopic a lui LORENTZ
Teoria relativist a lui EINSTEIN
Teoria cuantic
Teoria
macroscopic
MAXWELL-HERTZ
studiaz
fenomenele
electromagnetice la nivel macroscopic fr a face apel la structura substanei. Este o
teorie care rspunde suficient de bine cerinelor obinuite ale ingineriei, motiv pentru
care se studiaz in cadrul disciplinei. Ea prezint limitri la viteze comparabile cu
viteza luminii, dar acest lucru nu deranjeaz din punct de vedere al ingineriei
electrice.
Conceptele fundamentale cu care lucreaz teoria macroscopic MAXWELLHERTZ sunt substana i cmpul, ce formeaz materia. Substana este reprezentat
de corpurile sau obiectele materiale care au mas, iar cmpul este acea form de
existen a materiei care poate exista att in interiorul substanei ct i n interiorul
unor corpuri. Exemple de cmpuri: cmp gravitaional, cmp electromagnetic.
Instrumentele de baz necesare n cadru teoriei sunt:
1. mrimi fizice
2. uniti de msur
3. legi
4. teoreme
Mrimile fizice sunt proprieti ale materiei (fie corp, fie cmp), care permit o
evaluare cantitativ a unor fenomene.
Unitile de msur sunt concepte asociate mrimilor fizice care permit
compararea mrimilor de aceeai natur.
Legile sunt afirmaii enunate pe baz de experiment care nu pot fi deduse din
alte afirmaii cu grad de generalitate mai ridicat.
Teoremele sunt afirmaii care constituie cazuri particulare ale unor legi. Ele
pot fi deduse din legi intuitiv sau pe baz de calcul analitic.
La baza fenomenelor electromagnetice st conceptul de sarcin electric. Cel
mai mic purttor de sarcin electric este e = 1.6 10 19 C (electronul), respectiv
p = 1.6 10 19 C (protonul) [1C=1Coulomb].
Dei sarcina electric are un caracter discret, teoria macroscopic o consider
ca avnd caracter continuu n corpurile purttoare de sarcin electric. Prezena
sarcinii electrice este numai n substan me = 9.8 10 31 kg (masa electronului).
Sarcinile electrice pot fi n repaus sau n micare, iar n funcie de acest lucru
fenomenele electromagnetice pot fi clasificate n:


= 0; W = 0 .
t
Toate corpurile sunt n repaus, derivatele sunt nule i nu exist transformri
energetice. Exemple: regimul electrostatic i regimul magnetostatic.
Cmpul electric poate exista independent de cmpul magnetic i se pot studia
separat.

2. Fenomene staionare (regim staionar) v = ct;

= 0; W 0 .
t
Exemplu: curentul continuu care strbate anumite corpuri conductoare sau
fire. n acest regim avem cmpul magnetic staionar, care poate fi studiat separat de
cmpul electric.

3. Fenomene cvasistaionare (regim cvasistaionar) v 0; 0; W 0 .

t
Exist variaii ale unor mrimi, ns ele sunt suficient de lente astfel nct s
nu permit propagarea cmpului electromagnetic.
Exemplu: funcionarea circuitelor electrice la frecvene joase.

4. Fenomene variabile (regim variabil) 0; 0; W 0 .

t
n acest caz variaiile unor mrimi sunt relativ mari i permit propagarea lor n
spaiu. Exemplu: comunicaia n telefonia mobil, radio-TV.
1. Fenomene statice (regim static) v = 0 ;

ELECTROSTATICA
Sarcina electric punctiform (q)
Sarcina punctiform este un corp de dimensiuni neglijabile n raport cu spaiul
la care e raportat, ncrcat cu o anumit sarcin electric.

Teorema lui Coulomb

q

q0

Fig.1 Explicativ pentru teorema lui Coulomb

Experimental s-a observat c F = k

k=

F=

1
4 0

1
4 0

0 =

q0 q
r
r3

2
q0 q r
9 N m

,
unde
k
=
9

10
.
r2 r
C2

1
F / m ; 0 - permitivitatea dielectric a vidului
4 9 10 9
(1)

Teorema lui Coulomb

Se constat urmtoarele:
- fora de interaciune F este direct proporional cu produsul sarcinilor
( F ~ q0 q );
1
- fora F este invers proporional cu ptratul distanei dintre ele ( F ~ 2 );
r
- dac q 0 q > 0 F este o for de respingere; dac q 0 q < 0 F este o for
de atracie

Intensitatea cmpului electric produs de o sarcin punctiform

q
q0

Fig.2 Explicativ pentru calculul intensitii cmpului electric

 1 q0
F = q
3 r = q E
4 0 r

E=

1
4 0

q0
r
r3

(2) - Intensitatea cmpului electric produs de o sarcin

punctiform

[E ]SI

=1

V
m
Linia de cmp electric este o linie
imaginar n vecintatea corpurilor ncrcate
cu sarcini electrice la care intensitatea
cmpurilor
electrice
este
tangent.
Totalitatea liniilor de cmp electric formeaz
spectrul electric.

q>0

EA
A
Fig.3 Linii de cmp

Teorema superpoziiei cmpurilor electrice

Intensitatea cmpului electric corespunztor unui sistem de sarcini
punctiforme este egal cu suma vectorial a intensitii cmpului electric creat de
fiecare sarcin considerat n absena celorlalte sarcini.
q2

E = E1 + E 2 + E 3

E3
q1

E1
E2

k =1

4 0

E = En =

qk
rk
3
k =1 rk

q3
Fig.4 Teorema superpoziiei
Dac pentru un sistem de dou sarcini +q i q se aplic ipotetic teorema
superpoziiei, prin punctele din vecintate se pot trasa liniile de cmp care formeaz
spectrul. Spectrul construit astfel arat c liniile de cmp sunt curbe deschise care
pleac de pe sarcini pozitive i ajung pe sarcini negative sau se prelungesc pn la
infinit.
E

linie

dl
+

q
5

de cmp

Punctul de la infinit este un concept care semnific punctul aflat la distan

mult mai mare dect dimensiunile sistemului fizic.

E dl = 0 , dl - vectorul de lungime asociat curbei

Aceasta este ecuaia liniilor de cmp; exprim faptul c E este tangent la
liniile de cmp.
Corpul de prob este un concept idealizat care reprezint o sarcin electric
punctiform de valoare suficient de mic, nct s nu perturbe cmpul electric n care
este amplasat; se folosete pentru investigarea cmpurilor electrice.

Teorema lui Gauss n electrostatic

ds

Considerm o sarcin punctiform q

construim n jurul ei o sfer ipotetic de raz r.

E (r ) =

4 0 r 2

Notm cu S suprafaa sferei.

q
q
E (r ) S =
4 r 2 =
2
0
4 0 r
Produsul E (r ) S reprezint fluxul intensitii cmpului electric prin
suprafaa :
2
E ds = E cos( E , ds) ds = E (r ) ds = E (r ) 4 r

ds =element de suprafa asociat suprafeei sferice ; este o mrime vectorial

care are modulul egal cu aria unei poriuni foarte mici din suprafaa , direcia este
perpendicular pe aceast poriune i sensul ctre exterior; se vede din figur c ds
respect condiia.
Faptul c fluxul intensitii cmpului electric prin suprafaa sferei nu depinde
de raza sferei permite extinderea acestei afirmaii la cazul general al unui sistem
format din mai multe sarcini electrice, nconjurat de o suprafa nchis care nu este
neaprat sferic.
E

ds
q

E ds =

q = q k

k =1

(3)

Teorema lui Gauss

Enunul teoremei lui Gauss:

Fluxul intensitii cmpului prin orice suprafa nchis este proporional cu
sarcina electric total delimitat de aceea suprafa. Factorul de proporionalitate
1
este
n sistemul de uniti internaional.

Distribuii spaiale de sarcini electrice

1) Distribuia pe corpuri filiforme
B

dq = dl

dl

l =

dq
[C/m] densitatea lineic de sarcin electric
dl

q = dq = l dl - sarcina electric total pe firul AB

2) Distribuia pe suprafee

ds
(dq)

S =

dq
[C/m2] densitatea superficial de sarcin electric
dS

q = dq = S dS - sarcina electric total pe suprafa

S

3) Distribuia volumic

V =

dq
[C/m3]
dV

q = dq = V dV
V

dv
(dq)

Cmpul electric rezultant creat de distribuii spaiale de sarcini electrice se

calculeaz pe baza teoremei superpoziiei.
M

E=

4 0

+
S

qk

r
k =1

dq

4 0 r

3
k

rk +
C

r +
V

dq

4 0 r 3

dq

4 0 r 3

r +

(C ) : dq = l dl
( S ) : dq = S dS

dl

(V ) : dq = V dV

q q
n

C
3

q
n 1

E=

1 n qk
3 rk + 3l r dl + 3S r dS + V3 r dV

4 0 k =1 rk
C r
S r
V r

(4)

Relaia (4) reprezint expresia teoremei superpoziiei pentru un sistem

oarecare de sarcini electrice. Aceast relaie permite calculul intensitii curentului
electric n cazul general.

Tensiunea electric

U AB = E dl [V]

(5)

dl

Tensiunea electric ntre dou

puncte amplasate n cmp electric este
prin definiie integrala intensitii
cmpului electric de-a lungul unei curbe
arbitrare care unete cele dou puncte.

A
m

E dl + E dl = 0

( AmB )

( BnA)

E dl E dl = 0

( AmB )

( AnB )

E dl = E dl = U

( AmB )

AB

( AnB )

Justificare:
nmulind relaia (5) cu q (sarcin unitate) avem:
B

qU AB = q E dl = (q E ) dl = F dl = L AB
LAB - lucrul mecanic al forelor de natur electric necesar pentru deplasarea
sarcinii q din punctul A n punctul B.
Tensiunea electric reprezint lucrul mecanic necesar forelor de natur
electric pentru a deplasa unitatea de sarcin electric ntre dou puncte.

L AA = L AB + LBA = W A W A = 0

(6) ;

WA - energia cmpului electric corespunztoare poziiei iniiale

E dl = 0

(7) - Teorema potenialului electrostatic

Relaia (6) permite alegerea arbitrar a punctului B; prin urmare integrala pe

orice curb nchis este zero.

E
ds
dl

dl

Consecine:
- tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde de drum;
- se aplic teorema lui Stokes expresiei (7)

E dl = rot E dS =0 rot E = 0

(8) forma local a Teoremei

potenialului electrostatic
Corelarea sensurilor elementelor de linie i elementelor de suprafa se face
dup regula burghiului drept: sensul lui dS este dat de sensul de naintare al unui
burghiu care se rotete n sensul indicat de dl .
Cmpul electric este un cmp irotaional.
- se demonstreaz n matematica superioar c orice cmp irotaional poate fi
scris rot E = 0 grad ( V ) = E ; V este potenialul, iar semnul - este conform unei
convenii de semn.
E = grad V (9)
Operatorii de derivare spaial
=

i+
j + k - expresia n sistemul de coordonate cartezian.
x
y
z

z
V grad V ; V este un cmp scalar

k
j

y
V =

x
i

E = rot E = rot ( gradV ) =

x
V
x

=i

V
V
V
i+
j+
k
x
y
z

y
V
y

=
z
V
z

2V
2V
2V
2V
2V
2V
+k
+ j
k
i
j
=0
yz
xy
xz
xy
yz
xz

Exprimm variaia potenialului ntre dou puncte apropiate n spaiu.

V
V
V
dx +
dy +
dz =
x
y
z
V
V
V
=
i+
j+
k dx i + dy j + dz k = gradV dl dV = E dl
y
z
x

dV = dV ( x, y, z ) =

10

(2)

U 12 = E dl = ( dV ) = dV =

= (V2 V1 ) = V1 V2

(1)

U 12 = V1 V2

dl

(10)

(C )
Potenialul unui punct se exprim relativ la un potenial de referin. Punctul
de referin poate fi ales arbitrar, ca i valoarea potenialului acestuia. Se prefer
valoarea 0 pentru potenialul de referin (2). Consider punctul (2) ca referin.
2

V2 = 0 U 12 = V1 = E dl

(11)

Potenialul ntr-un punct se calculeaz ca integral a lui E pe o curb arbitrar

care unete acel punct cu punctul de referin.

Potenialul cmpului electric creat de sarcini punctiforme

+q

VM = E dr

V = 0 - referin de potenial;

E dr = E dr cos( E , dr ) = E dr =

q
4 0 r 2

dr

1
q 1
q
dr =
dr =
VM =
=
2
2

4 0 a r
4 0 r a 4 0 a
a 4 0 r
q
.
Cazul general: V (r ) =
4 0 r

Teorema superpoziiei potenialelor

r
q

E M = E1 + E 2 + L + E n = E j

j =1

r
q

q
2

E = gradV
E 1 = gradV1

E 2 = gradV2
K
E n = gradVn

11

n
n
n

E = E j = gradV j = grad V j = gradV

j =1
j =1
j =1
n

V = V j

(12) - Teorema superpoziiei potenialelor

j =1

Potenialul cmpului electric creat de o distribuie spaial de sarcini electrice

este egal cu suma potenialelor create de fiecare sarcin punctiform dac ar exista
singur, n absena celorlalte.
1 n qj
V=

4 0 j =1 r j

Potenialul cmpului electric creat de distribuii oarecare de sarcini

r
dl

ds

(dq )

(dq)

dv
(dq )

q q

q
n 1

Formulele potenialelor elementare sunt similare formulei potenialului

corespunztor sarcinilor punctiforme, de forma:

l dl

dq = S dS
dV
V

dVl =

l dl
;
4 0 r

dVS =

Teorema superpoziiei Vl = dVl =

C

VS = dV S =
S

1
4 0

S
r

1
4 0

S dS
;
4 0 r

j =1

1
4 0

dV

n q
S
V
1 l
j
dl
+
dS
+
dV
+

4 0 C r
r
r
j =1 r j
S
V

Ecuaiile Poisson / Laplace pentru cmpul electrostatic

Teorema lui Gauss:

E dS =

E dS = div( E )dV ;

V dV
4 0 r

dl ;

VV = dVV =

dS ;

VM = Vl + VS + VV + V j =

dVV =

12

q = V dV
V

div( E )dV =

dV div( E ) =

V
0

n coordonate carteziene:

E Ey Ez

divE = E = i + j + k Ex i + Ey j + Ez k = x +
+
x
y
z
x

y
z

div( gradV ) =

E = gradV

div(gradV ) = (V ) = V

V
(Ecuaia lui Poisson)
0

( -operatorul Laplace) V =

V
0

Ecuaia lui Laplace este ecuaia de distribuie spaial a cmpurilor; ecuaia

general a cmpurilor n coordonate carteziene:

V
V
V 2V 2V 2V
V = (V ) = i +
j + k
i+
j+
k =
+
+
y
z x
y
z x 2 y 2 z 2
x

2V 2V 2V
ecuaia lui Poisson n coordonate carteziene:
+ 2 + 2 = V
2
0
x
y
z
n cele mai multe cazuri ntlnite n practica inginereasc sarcinile electrice
sunt dispuse pe suprafee si nu n volume.
V = 0 V = 0

- Ecuaia lui Laplace

2V 2V 2V
+
+
= 0 - Ecuaia lui Laplace n coordonate carteziene
x 2 y 2 z 2

Suprafee echipoteniale
Suprafeele echipoteniale sunt suprafee fictive care se desfoar n cmp
electrostatic, pentru care potenialul electric are aceiai valoare n orice punct al
suprafeei.

dl

+q

- sfer concentric cu sarcina q

- suprafa echipotenial

Se consider dou puncte foarte aproape pe suprafaa echipotenial:

13

M'

VM VM ' = dV = E dl E dl = 0

- ecuaia suprafeei echipoteniale

E dl

Consecin: Relaia de mai sus arat c vectorul E - intensitatea cmpului

electric - este perpendicular pe suprafeele echipoteniale, prin urmare liniile de cmp
sunt la rndul lor perpendiculare pe suprafeele echipoteniale.

+q

suprafee
echipoteniale

V =0

Aplicaii:
Calculul intensitii cmpului electric i al potenialului electric n cazuri
particulare.

d E

dE

dE

/
x

dE

dE
1) Se cere E i V pentru cmpul
creat de o spir circular ncrcat cu
sarcin electric distribuit uniform cu
densitatea l. Punctul de calcul va fi
pe o ax perpendicular pe planul
spirei care cade n centrul acesteia.
Raza spirei se noteaz cu a.

dE

11

11

dq = l dl

dl
dl

l
dE =

a
dq
4 0 r

r=

l dl
r
4 0 r 3
14

Se folosete teorema superpoziiei pentru E .

E M = E ( x) = d E
C

d E = d E x + d E ||
d E x = dE cos = dE

l dl x
x
x
= dE
=
r
a 2 + x 2 4 a 2 + x 2
0

3
2

d E || + d E '|| = 0
Oricare dou elemente dl i dl de pe spir creeaz componente ale intensitii
cmpului paralele ( ) cu planul spirei care se anuleaz reciproc. n concluzie cmpul
rezultant va avea componente numai pe direcia pe planul spirei.

E ( x) = dE x =
C

dV =

l x

4 0 a 2 + x 2

3
2

2a

l x

dl =

4 0 a 2 + x 2

dl =

3
2

l xa

2 0 a 2 + x 2

3
2

dq
4 0 a 2 + x 2

VM V x = dV =
C

l dl
4 0 a 2 + x 2

2a

4 0 a 2 + x 2

dl = 2
0

l a
0

a2 + x2

n ipoteza V ( ) = 0 .
Variant de calcul a potenialelor

VM V ( x) = E dx = E dx cos 0 =

M
x

=
x

l xa

2 0 a + x

Notm cu: t = a 2 + x 2 ; dt = 2 x dx xdx =

VM

3
2 2

dx =

dt
2

1
l a 32
l a t 2
l a
=
t dt =

2 0 2 a 2 + x 2
2 0 2 1
2 0 a 2 + x 2

2 a2 + x2

Calculul lui E pe alt cale!

E = gradV ; E x =

V
x

15

l a
2 0 x

(a

+x

3
2 2

dx

l a
d
dx 2 0 a 2 + x 2

E=

= l a d a 2 + x 2

2 0 dx

1
2

a 1

= l a 2 + x 2
2 0 2

3
2

2x

l ax

E=

2 0 a 2 + x 2

3
2

Particularizare:
E =0

x=0
V = l

2 0

E 0
x
V 0

2) Cazul unui disc de raz a ncrcat cu sarcini electrice dispuse uniform pe

suprafaa lui cu densitatea S. Punctul de calcul este amplasat pe o dreapt pe planul
discului care cade n centrul acestuia.

dE

dE

dE

dE

dE

dE

11

/
11

ds

ds

ds

dS AB BC
AB = dR

dE =

BC = R d
dS = R dR d

S dS
S R
dq
=
=
ddR
2
2
2
4 0 r
4 0 R + x
4 0 R 2 + x 2

C/m2

m2

E M = E ( x) =

dE

R
dl

dq = S dS
C

disc

16

d
B

dE x = dE cos = dE

x +R

2
S Rx
=

0 0 4 R 2 + x 2
0

EM

S Rx

=
0

2 0 R + x

3
2

4 0 R + x

3
2 2

ddR

a
S Rx

d dR =

0 4 R 2 + x 2
0

S x a
dR =
3
2 0 0
2

S Rx

(R

+x

3
2 2

0 ddR =

3
2

dR

Se face schimbare de variabil: R 2 + x 2 = t ; 2 R dR = dt ; RdR =

1
dt
2

x2 +a2

EM

3 +1
3
a2 + x2

x
S x t 2
2
t
dt
= S
=

2 0 2 x2
2 0 2 3

+ 1
2
x2

E ( x) =

S
x
1

2
2 0
x + a2

S x
1
1

2 0 x 2 + a 2 x

Cazuri particulare:
a) x = 0 E (0) =

S
2 0

b) x E () = lim E ( x) = 0
x

S
- n cazul unui plan de dimensiuni
a
2 0
infinite ncrcat cu sarcini electrice distribuite uniform cu densitatea S , cmpul
c) a >> x (a ) E = lim E ( x) =

electric n vecintatea lui nu depinde de x.

Calculul intensitii cmpului electric n vecintatea unui plan infinit cu

ajutorul teoremei lui Gauss
ds
C

//

E
D //

ds
E

S
B

B //

S
A //

( )

A/

17

E dS =

q = S S ABCD = S S

E dS = E dS + E

A' B 'C ' D '

E dS + E dS + E dS +

dS +

A '' B ''C '' D ''

A ' D ' D '' A ''

D 'C 'C '' D ''

A ' B ' B '' A''

E dS = E ds + E ds = 2 ES

B 'C 'C '' B ''

A ' B 'C ' D '

A '' B ''C '' D ''

E dS = E dS cos 0 = E dS - pentru A' B ' C ' D' , A' ' B ' ' C ' ' D' '
E dS = E dS cos

2 ES =

2 ES =

= 0 - pentru toate celelalte fee laterale

S S
E= S
2 0
0

Concluzie: Teorema lui Gauss permite calculul cmpurilor electrice pentru

majoritatea cazurilor posibile n practica inginereasc unde cmpurile electrice
prezint simetrie spaial( simetrie plan, cilindric, sferic).

Cmpul electrostatic creat de dou plci plane, paralele ntre ele, de

dimensiuni foarte mari n raport cu distana uneia fa de cealalt, ncrcate cu
sarcini de polariti opuse i amplasate n vid.

E1

E1

E2

S
i
2 0

E 2A = S i
2 0

E 1B = S i
2 0

E 2B = S i
2 0

E2

B
+S

-S

E 1A =

E A = E 1A + E 2 A = 0

E B = E 1B + E 2 B =

18

S
i
0

S
i
2 0

= S i
2 0

E 1C =
E 2C

EC = 0

Calculul potenialului
Se consider V (0) = 0 ( x = 0 V = 0)

dl = dx = dx i
Zona A ( x < 0 );
d

V ( x) = E dl = E dx + E dx = 0 +

S
d d
i i dx = S x 0 = S
0
0
0

Zona B ( x (0, d ))
d

V ( x) = E B dx =

dx = S (d x)
0
0

x = d V (d ) = 0
d

Zona C ( x > d )

V ( x) = EC dx = 0
x

Cmpul electrostatic n prezena cmpurilor polarizate

material dielectric (izolant)

vid

+q

E < E0

+q

Se constat experimental c prin introducerea unor materiale dielectrice n

cmp electric intensitatea cmpului electric se modific att ca direcie i sens, ct i
ca modul. n cazul a dou plci paralele se constat scderea intensitii curentului
electric ntre ele.
Explicaie:
O explicaie la nivel microscopic a influenei corpurilor dielectrice asupra
cmpului electric const n apariia dipolilor elementari, n masa materialului
dielectric. Acetia apar ca urmare a deformrilor orbitelor electronice sub aciunea
cmpului electric exterior, astfel nct sarcinile pozitive i negative ale atomului nu
mai sunt concentrice, ci se decaleaz aa cum se vede n figur. Aceste sarcini creeaz
un cmp electric pe care-l vom calcula.

19

0 0

dipol elementar

traiectorie electroni

Cmpul electric al dipolului elementar

r1

r2

+q
l
q

Se determin mrimea
p = q l ce se
numete moment electric.
q
q
q r2 r1
V = V1 + V2 =

4 0 r1 4 0 r2 4 0 r1r2
r >> l r1r2 r 2
r r
cos 2 1 ; r2 r1 l cos
l

r2 r1
V=

q
4 0

l cos r qlr cos

pr
=
=
2
3
r
r
4 0 r
4 0 r 3

pr
1
1

=
E = gradV = grad
grad p r 3
3
4 0
r

4 0 r

grad (ab ) = agradb + bgrada

grad ( p r ) = i +
j + k ( p x x + p y y + p z z ) = p x i + p y j + p z k = p
y
z
x
p = px i + p y j + pz k
r = xi + y j + z k
p r = px x + py y + pz z
r = x2 + y2 + z2
grad

3 / 2
1

3
= i +
j + k x 2 + y 2 + z 2
= x2 + y2 + z2
3
y
z
2
r
x
3 / 2 1
3 / 2 1
3
3
x2 + y2 + z2
2y j x2 + y2 + z2
2zk =
2
2
5 / 2
3r
= 3 x 2 + y 2 + z 2
xi + y j + z k = 5
r

3r p
1
1 3 pr r p
3
E=
p r 5 + 3 =

4 0 r r 4 0 r 5
r

( )

20

3 / 2 1

2 xi