4

Legea fluxului magnetic pentru suprafaa

care nconjoar nodul de circuit magnetic
se scrie:
Bds = Bds + Bds + Bds +

S4

S1

B1
B2

S1

S2

S3

+ B d s = 1 2 + 3 + 4 = 0

ds

S4

Teorema nti a lui Kirchhoff:

S2 2

S3
3

= 0 (8)

k =1

Enun: Suma fluxurilor magnetice incidente ntr-un nod de circuit magnetic

este zero.
Se aplic teorema lui Ampre pentru
curba : H d l = S

N1

H dl = H dl + H dl + H dl +

dl
ds
N2

+ H d l = U mAB + U mBC + U mCD + U mDA

D

ochi

S = N 1 I 1 N 2 I 2

de

U mAB + U mBC + U mCD + U mDA = N 1 I 1 N 2 I 2

circuit
magnetic

Teorema a doua a lui Kirchhoff:

p

k =1

k =1

U mk = N k I k (9)
Enun: Suma algebric a tensiunilor magnetice ale laturilor de circuit
magnetic ce compun un ochi este egal cu suma algebric a solenaiilor date de
bobinele de pe laturile ochiului.
p

(9)

R
k =1

mk

k = k

(9)

k =1

Analogia formal ntre teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice i

cele pentru circuite electrice permite studiul circuitelor magnetice cu ajutorul unor
circuite electrice echivalente descrise de ecuaii formal identice.

101

Circuit magnetic

Circuit electric
I
R
U
E (t.e.m.)

Rm
Um
= NI
Exemplu:
Se d circuitul magnetic din figur :

R
A

I2

I1

I
R

Se cunosc:dimensiunile geometrice, 1 , N 1 , N 2
Se cere: 1 , 2 , 3 .
E1 N1I1
R1 RmAD
E2 N 2 I 2
R2 RmBE
I1 1
M
I2 2
R7 RmEF
I3 3
RS1 = R1 + R4 + R6 (serie)
RS 2 = R3 + R5 + R7

1
RmS1

N1I1

RmS2

RmS3

N2I2

(serie)
Se aplic T1K i T2K:
1 + 2 + 3 = 0

RmS 2 2 RmS1 1 = N 2 I 2 + N 1 I 1 1 , 2 , 3
R R = N I
mS 3
3
mS 2
2
2 2

Circuitul poate fi rezolvat prin orice metod cunoscut, nu numai prin metoda
teoremelor lui Kirchhoff.
Aceste calcule sunt valabile numai dac materialul magnetic care intr n
structura circuitului magnetic este liniar. Rm = ct. .

102

Dac materialul este neliniar, atunci

teoremele lui Kirchhoff rmn valabile, cu
precizarea
c reluctanele magnetice care
material
intervin n teorema a doua nu sunt constante,
magnetic
ci depind de fluxuri. Rezolvarea sistemului de
liniar
ecuaii n acest caz, care este un sistem de
ecuaii neliniare, este mult mai dificil i se
face prin metode de aproximaie sau
H
numerice.

Rm = f ( )
material

Curb de prim
curba
de
magnetizare
prima magnetica

inductieB
B
remanenta

BS

feromagnetic
fara

Br

histerezis
si fara
pierderi

H
Hc

camp
cmp coercitiv
coerativ

BS inductie de saturatie
( material feromagnetic cu histerezis i pierderi prin
cureni turbionari )

Um H l l H
=
= ct Rm = f ( )

BS S B
n practica inginereasc materialele feromagnetice se folosesc adesea n zona
liniar a caracteristicilor. n aceast situaie teoremele lui Kirchhoff i analogiile pot fi
utilizate i pentru exemplul anterior.
Rm =

Inductiviti

ds
ds
dl

a) Inductivitatea sau inductana proprie a unei bobine sau a unui conductor

oarecare
Def

L=

(10) , = S
I

103

Inductana proprie a unei bobine este egal cu raportul pozitiv ntre fluxul
magnetic printr-o suprafa delimitat de spirele bobinei i o curb arbitrar care
unete capetele ei i curentul care parcurge spirele bobinei i provoac apariia
cmpului magnetic.
Wb 1T 1m 2
< L > SI = 1H , 1H = 1
=
,
L>0
A
1A
I

Metod practic de calcul

r

Se consider cazul particular al unei

bobinei amplasate pe un miez magnetic
de form toroidal.
Cmpul magnetic se va nchide n
totalitate prin acest miez.

= B S f - flux fascicular
Acesta corespunde seciunii delimitate de o singur spir.
= N f = N - flux total (se consider la calculul lui L)
L=

N
I

H dl = N I H l

Fe

= N I H =

NI

NI

N I
,
l Fe

(l Fe = 2 r )

N2
N2
L
=

(11)
l Fe
l Fe
Rm
= BS
S
Relaia (11) poate fi utilizat la calculul inductanei proprii. Ea arat c
inductana proprie nu depinde de curent ci numai de numrul de spire al bobinei i de
dimensiunile geometrice ale miezului, precum i de proprietile lui magnetice.
B = H =

L=

l Fe
I

b) Inductiviti mutuale i de dispersie

1
}

(1)
I1

(2)

21

d 21

Se consider dou spire, una din ele fiind

parcurs de curent. Acest curent creeaz un cmp
magnetic.
11 - fluxul magnetic prin suprafaa spirei 1
parcurs de curentul I1.
21 - fluxul magnetic prin suprafaa spirei 2.
d 21 = 11 21

d 21 - flux de dispersie
11 - flux propriu
21 - flux mutual

104

 11 11
=
(avem N 1 = 1 )
I1
I1

L21 = 21 = 21 - inductivitate mutual a spirei 2 fa de spira 1

I1
I1

Ld 21 = d 21 = d 21 - inductivitate de dispersie a spirei 1

I1
I1
Inductana mutual poate fi pozitiv sau negativ dup cum fluxul 21
strbate suprafaa delimitat de a doua spir n acelai sens sau n sens opus fa de un
sens de referin al acestuia corelat cu sensul curentului prin spira 2, dac acesta
exist.

L11 =

11
}

11 N 111
=
I1
I1
(inductana proprie a bobinei 1)

L11 =

Bobina
cu N1 spire
I1

21 N 2 21
=
I1
I1
21 - fluxul total care corespunde
ntregii suprafee delimitate de
spirele bobinei 2.

L21 =

bobnia
cu

N 2 spire

d 21

d 21 = 11 21 =
N 1 d 21 = 11
Ld 21 = L11

11 21

N1
N1
N2

N1

N
1
21 d 21 = 11 1 21
N2
I1
I1
I1
N 2 I1

N1
L21
N2

(12)

Observaie: Dac i a doua bobin este parcurs de curent, atunci fluxul 21

i implicit L21 pot fi negative, iar relaia (12) devine:
N
Ld 21 = L11 1 L21 (12)
N2
:

Dac fluxul de dispersie este zero (cazul a dou bobine foarte apropiate) atunci

21 = 11 L21 =

N 211
=
I1

N2

11
N1
N
N
= 2 11 = 2 L11
I1
N1 I1
N1

d 21 = 0

N
Cuplaj perfect:
L21 = 2 L11

N1

105

n mod similar se pot defini:

N
L22 = 22 ,
L12 = 12 ,
Ld 12 = L22 2 L12
I2
I2
N1
n practic avem L12 = L21 = M (reciprocitate).
M
Coeficientul de cuplaj: k =
;0 < k <1
L11 L22
Cuplaj perfect k=1.
Dac ambele bobine sunt parcurse de curent, fluxul total corespunztor
fiecrei bobine se obine prin nsumarea fluxului propriu datorat propriului curent i
fluxului mutual datorat celeilalte bobine.
2 = 22 + 21
L I
2 = N 2 2 = N 2 22 + N 2 21 = 22 + N 2 21 1 2 = L22 I 2 + L21 I 1
N2
Analog, 1 = L11 I 1 + L12 I 2
Marcarea bornelor la bobine cuplate magnetic

I1

11

22

I2

N1

22
I2

N2

11

I1

d
b

Dac sensurile curenilor prin cele dou bobine determin fluxuri proprii de
acelai sens prin circuitul magnetic comun, atunci se marcheaz la fiecare bobin cte
o born (borna prin care curentul intr n bobin). Dac sensurile curenilor determin
fluxuri care se opun, atunci la una din bobine se marcheaz borna de intrare, iar la
cealalt borna de ieire a curentului.

106

Energie i for n cmp magnetic

1

I2

e1

e2

I1

In

en

Se consider un sistem de n
bobine parcurse fiecare de curent
electric. Bobinele pot fi cuplate
magnetic ntre ele. Fiecrei bobine i
corespunde un flux magnetic
1 , 2 ,... n . Fluxul 1 reprezint
suma dintre fluxul propriu al primei
bobine, creat de curentul I 1 , i
fluxul mutual datorat cuplajului cu
celelalte bobine, provocat de
curenii I 2 ...I n .

Energia proprie a cmpului magnetic total corespunztor celor n bobine este:

1 n
Wm = k I k
(1)
2 k =1

1
I
1
2
Wm = LI 2 (2)

2
L = = LI
I
1 2

I = Wm =
(3)
< Wm > SI = 1 J (Joule)
2 L
L

n = 1 Wm =

= BS N

N I = H l (T. Ampre)

H
I

Wm =

1
1
1
1
I = B S ( N I ) = B H ( S l ) = B H V
2
2
2
2

Generalizare:

1
Wm = B H dv = wm dv (4)
2
V
V
1
B H - densitatea volumic de energie, < wm > SI = 1 J/m 3
2
V volumul ocupat de cmpul magnetic

wm =

Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic

1. X =

Wm
x

(5) - prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic

= ct

107

Wm
(6)- a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic
x I = ct
Coordonata x poate avea dimensiuni de lungime sau de unghi. Corespunztor,
fora generalizat X poate fi o for sau un cuplu.
2. X = +

Aplicaii:
1)

Se d: N, I, lFe, , S.
Se cere: L, Wm

l Fe - lungimea unei linii de cmp

magnetic n interiorul miezului
feromagnetic sau fibra medie a
miezului.

Fc

N2
L= =
I
Rm
D

( fascicular )

T2K: (2 R m + R mFe
N I
=
2 Rm + RmFe

R
m

L=

NI

mFe

N2
l
2
+ Fe
0 S 0 r S

N I

N
N2
=
I
2 Rm + RmFe
Rm = 2 Rm + RmFe
l

RmFe = Fe ,
Rm =
0 r S
0 S

L=

)=

N 2 0 S
l
2 + Fe

Observaie: L nu depinde de I.

n general r >>1, practic r (10 3 10 4 ) , astfel nct se poate face

N 2 0 S
.
2
N 2 0 SI 2
1 2
Wm = LI =
2

l
2 2 + Fe
r

aproximarea L =

108

2)

Se d: N 1 ; N 2 ; LFe ; ; S ; r

I1
*

Se cere: a) L12 = L21

b) marcarea bornelor

I2
*

N1

N2

Consider I 1 arbitrar.

N
L21 = 21 = 2 1
N LI
N
N N 2 S
I1
I1
L21 = 2 1 1 = 2 L1 = 2 1 0
N
LI

l
N1 I 1
N1
N1
L1 = 1 = 1 1 1 = 1 1
2 + Fe
I1
I1
N1
r
L21 =

N1 N 2 0 S
l
2 + Fe

Bornele marcate sunt bornele de intrare ale curenilor n cele dou bobine,
cureni ce determin fluxuri proprii de acelai sens n circuitul magnetic comun.
3)

Fe

Se d un electromagnet pentru
care se cunosc: N ; I ; S ; ; l Fe ; r
Se cere: F = ? (fora portant)

I
F

F =+

Wm

I = ct

F - fora generalizat
- coordonata generalizat
armatura
mobila

1 2 N 2 0 S
F= I
l Fe
2
2 +
r

2
2
= I N 0 S

F=

1 2
1

(L )
= I2
LI
2
I =ct 2

l
2 + Fe
r

F < 0 fora acioneaz n sensul scderii lui .

Deci sensul real este la fel ca pe figur.

109

I 2 N 2 0 S

l
2 + Fe
r

Legile generale ale electrodinamicii (regim variabil)

(Legile de evoluie a cmpului electromagnetic)

Fenomenele naturale au o evoluie n timp care se caracterizeaz n general

prin viteze nenule i prin mrimi de stare variabile n timp.
Regimurile statice i staionare studiate pn n prezent constituie
particularizri ale regimului variabil i reprezint un suport teoretic deosebit de
important pentru studiul fenomenelor reale.
(1) Legea induciei electromagnetice
ds

a) Forma general
d
E d l = dt S B d s

E dl = e

dl
v

(1)

tensiunea

electromotoare

corespunztoare curbei .
B d s = S - fluxul magnetic

e =

d S

(1)
dt
Enun: Tensiunea electromotoare (t.e.m.) corespunztoare oricrei curbe nchise
este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin suprafaa delimitat de
aceast curb. Legea induciei electromagnetic explic fenomenul de apariie a
cmpului electric in prezena unui cmp magnetic.
b) Forma integral dezvoltat
d
B
B = B(t , r )
Bds =
d s + B v dl

dt S
t
S

B
d s + v B dl

t
S

(1) E d l =

B
r

(2)

d s = etr - tensiune electromotoare indus transformatoric

(v B ) d l = e

-tensiune electromotoare indus de micare

etr

-se datoreaz variaiei cmpului magnetic n raport cu timpul

- se datoreaz deplasrii curbei sau a unor pri ale curbei n raport cu

o referin
v - viteza elementului de lungime dl.
ev

c) Forma local
Teorema lui Stokes n relaia (2)

110

rot E d l = t

rot E =

d s + rot v B d s

B
+ rot v B -(3) Forma local a legii
t

Este valabil in medii continue ; deci nu pe suprafee de discontinuitate.

n cazul particular al mediilor imobile
B
v = 0 rot E =
(4) - ecuaia a doua a lui Maxwell
t
Particularizare pentru regim staionar:
B
v = 0;
= 0 E d l = 0 (5)
t

(teorema potenialului electrostatic)

(2) Legea circuitului magnetic

ds
B

(a) Forma general

d
H d l = S J d s + dt S D d s

H dl = u

mm

dl

(6)

-tensiune magnetic

J d s = i

-curent de conducie total prin S (solenaie)

d
D d s = i S'
dt S

-curent hertzian prin S

u mm = i S + i S'

(6)

Enun: Tensiunea magnetic corespunztoare oricrei curbe nchise este egal cu

suma dintre curentul de conducie i curentul Hertzian prin suprafaa delimitat de
aceast curb.
(b) Forma integral dezvoltat a legii
d
D
D = D(t , r )
Dds =
d s + v div D d s + D v d l

dt S

t
S
S

D
d s + v div D d s + D v d l
t
S
S

H d l = J d s +

D
d s - curent de deplasare
t
S

111

(7)

 v div D d s - curent de convecie

S

v div D d s = v
S

d s - se datoreaz deplasrii sarcinilor electrice

macroscopice prin suprafaa S

(D v )d l -curent

Roentgen (are numai valoarea teoretic n aplicaiile

practice inginereti la frecvene joase i medii el

fiind neglijabil).
(c) Forma local
Aplicnd Stokes n (7) rezult:
D
rot H = J +
+ v div D + rot D v
t

(8)

Caz particular pentru medii n repaus:

D
v = 0 rot H = J +
(9) - principala ecuaie a lui Maxwell
t
Particularizare pentru regim staionar:
H d l = J d s (10) teorema lui Ampre

Curentul de deplasare explic trecerea curentului variabil n timp prin

dielectricul condensatoarelor.
Aplicaie:
1)
i (t )

armatura condensato r

H d l = J d s + dt D d s ; J d s 0 ;

d
Dds = 0
dt S
d

H d l = J d s + dt D d s

S '

J d s = 0 ;

S '

112

S '

d
Dds 0
dt S'

J d s = dt D d s =
S '

2)

S '

B(t )
r

M
N

U MN

D
ds
t

( v = 0)

Se d o spir deschis de forma unui cerc de

raz r amplasat ntr-un cmp magnetic uniform
n spaiu dar variabil n timp de forma
B (t ) = B max sin t ; = ct
Se cere: U MN = ?

Bmax

Bt

U MN (t )
t

E d l = t

ds

( v = 0)

M
( aer )

N
( fir )

E dl = E dl + E dl = U

MN

+ J d l = U MN
N

E = J -legea conduciei electrice valabil ntre conductoare

J=0-pentru c spira este deschis
B
= Bmax cos t
t
B
2
S t d s = Bmax cos t r

U MN = Bmax r 2 cos t

Ecuaiile lui Maxwell

D
-legea circuitului magnetic
1) rot H = J +
t
B
2) rot E =
-legea induciei electromagnetice
t
3) div D = V -legea fluxului electric
4) div B = 0 -legea fluxului magnetic

113