PRACTICA DE CONTROLES AUTOMTICOS

EVALUACIN DEL PRIMER MDULO DE LA UNIDAD CURRICULAR:

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ASPECTOS BSICOS DE MATLAB

MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS EMPLEANDO ODE Y T. DE LAPLACE
LINEALIZACIN DE SISTEMAS NO LINEALES
EVALUACIN DE RESPUESTAS DE SISTEMAS ANTE ENTRADAS ESCALN

A CONTINUACIN SE PRESENTAN TRES EJERCICIOS QUE CADA ESTUDIANTE

DEBER RESOLVER Y PRESENTAR DE MANERA INDIVIDUAL. EL INFORME
ASOCIADO AL PRESENTE MDULO PUEDE ENTREGARSE EN SOPORTE FSICO O
VIRTUAL, PERO EN TODO CASO DEBE ESTAR ACOMPAADO CON EL SOPORTE
VIRTUAL DE LOS FICHEROS .M CON LOS CDIGOS MATLAB EMPLEADOS PARA
LA SOLUCIN DE LOS EJERCICIOS. LA ORTOGRAFA, REDACCIN Y
PRESENTACIN DEL TRABAJO TENDRN UNA PONDERACIN DE 3 PUNTOS. EL
TRABAJO DEBER SER ENTREGADO EN FECHA NO SUPERIOR AL 21/08/2015, A
PARTIR DE LO CUAL SE APLICAR UNA PENALIZACIN DE 2 PUNTOS POR CADA
DA DE DEMORA EN LA ENTREGA.

EJERCICIO 1 (4 PUNTOS):

EN LA FIGURA ANEXA SE ILUSTRA EL SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN CAMIN.

LA MASA SUSPENDIDA DEL VEHCULO SIBRE LA UREDA ES M1 Y LA MASA DE LA
RUEDA ES M2. EL MUELLE DE SUSPENSIN TIENE UNA CONSTANTE DE RIGIDEZ
DE K1 Y, LA RUEDA, K2; FINALMENTE, EL COEFICIENTE DE FRICCIN VISCOSA
DEL AMORTIGUADOR ES C1. SUPONGA LOS SIGUIENTES VALORES INCIALES:
M1=1; M2=0.1; K1=1; K2=0.3; C1=1 MODELE EL PROCESO EMPLEANDO
ECUACIONES DIFERENCIALES Y ANALICE SU RESPUESTA EN EL TIEMPO ANTE
UNA EXCITACIN DE TIPO ESCALN UNA VEZ QUE UNA FUERZA DE MAGNITUD
F=0.5 ES APLICADA SOBRE EL VEHCULO. AS MISMO, EVALE LA RESPUESTA
DEL SISTEMA CON VALORES DE K1=0.1 Y K1=2, Y C1=0.1 Y C1=2, QU
EFECTO TIENEN K Y C EN LA RESPUESTA DEL SISTEMA, MANTENIENDO
CONSTANTES LAS MASAS M1 Y M2 Y LA FUERZA DE EXCITACIN EXTERNA F?
ANALICE Y COMENTE SOBRE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DESDE EL PUNTO
DE VISTA DEL DISEADOR DE LA SUSPENSIN DE DICHO VEHCULO.

EJERCICIO 2 (5 PUNTOS):
SE DESEA ANALIZAR LA TRAYECTORIA DE UN PROYECTIL DE 1KG LANZADO
CON UNA VELOCIDAD DE 50 m/s PARA DETERMINAR EL NGULO DE
LANZAMIENTO TAL QUE EL PROYECTIL TENGA UN ALCANCE DE 100 METROS.
DESARROLLE UN PROGRAMA QUE LE PERMITA ESTUDIAR LA TRAYECTORIA DEL
PROYECTIL Y DETERMINE EL NGULO DE LANZAMIENTO REQUERIDO. SIN
EMBARGO, RECUERDE QUE POR TRATARSE DE PLANETA TIERRA, EXISTE UNA
ATMSFERA Y VIENTOS QUE SE OPONEN AL AVANCE DEL PROYECTIL MIENTRAS
STE SE DESPLAZA POR EL AIRE. REPITA EL ANLISIS DE TRAYECTORIA PERO
STA VEZ CONSIDERANDO EL EFECTO DEL ARRASTRE, SABIENDO QUE LA
FUERZA DE ARRASTRE ES PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD RELATIVA ENTRE EL
PROYECTIL Y EL AIRE, CON SENTIDO CONTRARIO AL DESPLAZAMIENTO DEL
PROYECTIL, A TRAVS DE LA EXPRESIN:
Fd=Cd*Vr
DONDE Fd ES LA FUERZA DE ARRASTRE QUE ACTA SOBRE EL PROYECTIL, Cd
EL COEFICIENTE DE ARRASTRE Y Vr LA VELOCIDAD RELATIVA ENTRE EL
PROYECTIL Y EL AIRE. PARA STE CASO EL COEFICIENTE DE ARRASTRE DEL
PROYECTIL ES DE 0.75 Y LA VELOCIDAD DEL VIENTO ES CONSTANTE DE 10 m/s
EN DIRECCIN HORIZONTAL Y SENTIDO OPUESTO AL DESPLAZAMIENTO DEL
PROYECTIL. COMPARE LOS RESULTADOS OBTENIDOS Y DISCUTA EL EFECTO DEL
ARRASTRE SOBRE LA TRAYECTORIA REAL DEL PROYECTIL.

EJERCICIO 3 (8 PUNTOS):

SE TIENE UN TANQUE DE AGUA, ABIERTO A LA ATMSFERA, AL CUAL LE

INGRESA AGUA POR LA PARTE SUPERIOR A TRAVS DE UN SISTEMA DE
TUBERAS, REGULADO POR UNA VLVULA DE CONTROL DE NIVEL. EL TANQUE
TIENE UNA ALTURA MXIMA DE 10 METROS, SU FORMA ES CILNDRICA Y SU
DIMETRO ES DE 2 METROS. EN LA PARTE INFERIOR DEL TANQUE, EN LO QUE
SE PODRA CONSIDERAR COMO ALTURA CERO, SE ENCUENTRA UN ORIFICIO EN
LA CARA LATERAL POR DONDE FLUJE EL AGUA DE SALIDA DEL MISMO, Y ESTE
ORIFICIO TIENE UN DIAMETRO DE 6 PULGADAS. CUANDO LA VLVULA DE
CONTROL DE NIVEL EN LA PARTE SUPERIOR DEL TANQUE SE ENCUENTRA
COMPLETAMENTE ABIERTA, FLUYE UN CAUDAL DE 0.1 m3/s. CONSTRUYA UN
MODELO LINEAL DEL PROCESO DESCRITO Y ANALICE EL COMPORTAMIENTO
DEL NIVEL EN EL TANQUE EN LOS SIGUIENTES ESCENARIOS:
A) APERTURA DE LA VLVULA DE 0% A 100%
B) APERTURA DE LA VLVULA DE 50% A 100%
C) CIERRE DE LA VLVULA DE 100% A 25%
POSTERIORMENTE, SE LE PROPORCIONA UN MODELO NO LINEAL DEL TANQUE
EN EL ARCHIVO .M ADJUNTO. REPITA LOS ANLISIS ANTERIORMENTE
REALIZADOS EN ESTE MODELO Y COMPARE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE

STA FORMA CON LOS HALLADOS EMPLEANDO EL MODELO LINEAL. DISCUTA

LOS RESULTADOS OBTENIDOS.