II- NEUMATICA
3.1 introduccién a la neumética
La neumética tiene en sus primera aplicaciones en pocos procesos'o sistemas, tal vez el
‘mas conocidos por todos sean los frenos de aire, pero utilizarlo solo en eso era un verdadero
desperdicio. Conforme se fueron conociendo sus bondades y beneficios, esta fue adquirendo
‘mucha importancia, sobre todo en los procesos en los que se requeria de rapide y precisiin, esto
sen la automatizacién, en la cual juega un pape principal, ala hora del diseflo de procesos, y
‘hacerlos flexibles.
3.2. Introduceion a a técnica neumética de mando,
La import
de i teorca de mando para la sociad industiatiznda es para todos
viene. Sin eto campos seria imaginable un estado dela erica como que tenemos hay
[Ninguna rama de la técnica puede prescindr del mando, Una evoluién constant, « memo
incaso impetuosa en estos campos ha sido y ser también en el futuro formsamente una
consceuencia ica deena neces.
+ Definicion del mando seg la norma DIN 19226.
“Mandar 6 controlar esl fnimeno engendrado en el interior de un sistema, durante el eal
uno o varios parmetos cosierados deena, actin sobre, segin leyes propia dl sister,
‘otros parimetos, consderads de salida, Ete fnimeno origin un acin través dl érgano de
srasfrenei, como tao ras del cadena de mando ELEMENTOS DE CONTROL,
‘ODE MANDO.
mon
oe seRailZACION
Fig. 22.1. Sistema de control de lazo abierto
«+ Defincin dela regulacion epi 19226.
Regular, se fendmeno, mediante el cus El parkmetro de slid se toma constantemente
en consdeacin ycomparado a otro de refrencia antes de ser adapado, en fncin del resultado,
‘oro valor dl parimero de entrada, El desarollado funcional que resulta entoncs es un crcuito
cerrado. La regulacin tiene por flied dati ol valor de parimetn regula, «esa de
infuencia pardsita o perturbadoras, el valor predeterminado como parimetro de referencia.
ELEMENTOS DE CONTROL.
‘ODEMANDO.
‘OACTUADORES
Fi
2.22. Sitama do control de lazo cerrado
+ Descomposiin dea cadena de mando.
En os aparats procedetes se ha representado un dspstvo de mando como un bloque
cemado, Este Hoque se puede descomponer detaladanente, Entonces, haciendo esto, se
esprende también el sentido del jo de setae.
2 lemento de proceso
x
lemento de seal
Deweomposicintecnolégica
Fig. 3.2.3. Descomposicin de una cadena de mando.
Glindros
Motores
‘Unidades operatorias
‘Motores
Motoreslineales
Electroimanes
‘Vaivulasdistribuidoras,
‘Transmisores de potencia
Tiristores de potencia
‘Contactores de potencia
‘Valvulas distribuidoras
‘Valvulas de presién
Valvulas de bloqueo
‘Contactores auxiiares
Relés|
Unidades electénicas
Trterruptores
Puleadores
‘inales de earrera
Programadores
Registradores mandmetricos
Sensores
Titerruptores
Palsadores
Finals de carrera
Programadores
Registradores manémetricos
Sensores
Fie. 3.2.4- Descomposicion teenoligica
a 3.3. Formas de energia para clement
@ Biblioteca Central Universitaria
de trabajo y de mando,
Seguidamente se verin las principales fuentes de energia para los elementos de trabajo y de
‘mando més usules, los crterios de seleccion, as como las ventas y desventajas. Sin embargo,
‘no se trata ni puede tratarse aqui de-una enumeracion completa de todos los fictores, sino de
poner en relieve los argumentos en favor de uno u otro.
TCRITERIO PARA ] CRITERIO ELECCION DE | ENERGIA PARA CRITERIO PARA
ELEMENTOS DE SISTEMA ELEMENTOS DE ELECCION
‘MANDO MANDO DE SISTEMA
> Blectickiad [> Foeraa > Niecanica | Flabiidad elementos
J» Hidriuica |» Recorrido J+ Electrcidad |e Sensibilidad inluencias
Js Neumética |» Tipo Movimiento Je Eleetrénica sambientales
Velocidad J+ Neumatica Facilidad de conmutacion de
. presién normal | los elementos
. > Neunitica Velocidad de transmis de la
° resin baja sefal
° J+ Hidréulica Dimensiones
° Formacién del personal de
. servicio y mito
regulacion
= Facilidad de manejo
= Almacenamiento
‘Tabla 33.1- Formas de energia para elementos de trabajo y mando
3.4. Elementos neumiticos de trabajo (actuadores)
1a energia del aire eomprinide se transforma por medio de cilindeos en un movimiento
lineal de vaivén, y mediante motores neumiticos, en movimiento de giro.
+ Elementos de neuméticos de movimiento rectlino (citindros neumiticos).
'A menudo, la generacién de un movimiento rectine con elementos mecinicos
‘combinados con accionamiento eletrco supone un gasto considerable ‘© Cllindros de simple efeto:
+ Estos citndros tienen una sola entrada de aire comprimido.
- Realizan trabajo. en un solo Sento.
~ Se necesita aire solo para un movimiento de traslacin.
El vistago retomna por el efecto de un muelleincorporado o de una fuerza extern,
- El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar él embolo a su posicién
{nical a una velocidad suficientemente grande.
+ En los cilindros de simple efecto con muclleincorporado. la longitud de este limita ta
carrera. Por eso, estos clindros no sobrepasan una earrera de unos 100 mm
~ Se utilzan principalmente para suetar, expulsar, apretar, Ievantar, alimentar, ct.
+ Fame =P Ac (oan + Fenn
+ Clindros de dole efecto
+ Tene dos entradas ge sire.
+ Relon trabajo tanto onl a como en el etn
+ Uslizadidmetrs desde 3 mm hasta 420 mm.
+ Carreras desde Imm asta 6000 mm
= Hay que tener en cuenta el pandeoy el doblado que puede sui el vistag sido
~Fowee =P A-Frcen
Fape=P*A Fou
= FF,
2B 3.5. Elementos de control o de mando.
ELEMENTOS DE ENTRADA
—>
caer
(DE SERALIZAGION
ELEMENTOS DE CONTROL
‘ODE MANDO.
ELEMENTO DE TRABAJO
Fig. 35.1. Elementos de control o mando
‘Los mandos neumiticos estin consttuidos por elementos de sefalizacién, elementos de
‘mando y una parte de trabjo, Los elementas de sealizaciin y mando modula las fases de trabajo
de los elementos de trabajo y se denominan valvuls.
Las vilvulas son elementos que mandan regulan Ia puesta en marcha, el paro y la
irocién asi como Ia preién y el caudal del fuido enviado por ura bomba hidrulica 0
almacenado en un depésito.
Segin su funcin las vélvuls se subdividen en 5 grupos
1. Valvuas de vias 0 distribuidoras
2, Valvulas de blogveo
3. Valvalas de presion
4, Valvlas de caudal
5, Vélvulas de cieere Valvulas de vias- Estas vilvulas son los componentes que determina el camino que ha de
tomar la corriente de air, a saber, principalmente puesta en marcha y pro.
‘36. Nomenclatura de las vélvulas. :
Para representa as villas de vias en los esquemas de crctos se uiizansimbolos:
estos no dan ninguna orienta sobre ls métodosconstrctivos dela vival, solamente indian
su inc
+ Las posciones de as vlvuls distrbuidora se representa por medio de euaros
o
‘© La cantidad de cuadros yuxtapuestos indica la cantidad “de posiciones de la vélvala
Gisiora oo
+ El funcionamiento se representa esquemiéticamente en el interior de las easills (cuadros)
‘© Las lneasrepresentan tuerias o conductos. Las flechas, el sentido de circulacién del fuido
ina
+ Las posiciones de ciere dentro de las casillas se repesentan mediante lineas transversales
El
+ La nin de conductoso tuberias se representan mediante un punto.
&
‘+ Las conexiones (entrada y salidas) se epresentan por medio de trazos unidos a
exquematiza la posi de reposo o inci + La otra posiciin se obtiene desplazando Iatealmente los cuadros, hasta que ls conexiones
coincidan,
© Lacentrada de presin se representa de la manera siguiente
é
Para representa escape de aire. |
+ lmerpretaci de los elementos.
[iimero de vias. se nimero de entradas, sls y Hoqueos qe ine una vlvla en un
solo cua.
‘imero de poscones. Ese nimero de cuaéros qu ene una valu
Posicin inal el segundo cuaéro contando de nguierda a derecha.
Entrada de reson. Localizando Ia psi ini, segunda vin infor, contando de
ereca a nguird.
scapes. Loclizando a poscién incl ls vias nfriores restate
CConductos de trabajo. Localizando la posicién iniial, las vias superiores.
[ 180, DIN
Preain [1 P
Servicio | 246 ABC
Desfoge | 3,57 RST
. Pitotage | 13,1416 | ZY.
‘Tabla 3.6.1-Nomenclatura de vélvulas. MA @p
OR WP
Fig, 3.62-Nomenclatura de vélvulas.
3.7. Rlementos de entrada.
Accionamiento de vilvulas(sensores de contacto).
Segin su utilizacion, as valvulas distibuidoras pueden accionarse de diftrentes modos.
Los simbolos de los clementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los
. ccuadros. .
BLEMENTOS DE ENTRADA ELEMENTODg TRABAIO
ee] p Same
——> ————_>
aman
(DE SERALIZAGION
Fig. 16.1. Blementos de entrada
Pe @ Biblioteca Central Universitaria
Los diferentes tipos de accionamiento se mencionan a continuacién
Accionamiento manuiles
Accionamiznto meeinicos
‘Accionamento por presin iotaje)
‘Accionamientoectico
‘Accionamiento combinados
Accionamiento especial
El objetivo de todos estos tipos de accionamiento es cambiar la posicion de las vilvulas
(conmutar) y enviar el sire en diferentes direcciones.
3.8. Numeracién de los elementos en base a la estructura de un cireuito
Los elementos del circuito se enumeran de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba
+ Actuadores: .
‘+ Roguladoree de velocidad:
Elementos de control:
‘© Elementos auxilares:
1.0,2.0,3.0, ete.
Avanos, 1.02,1.04,1.06,1.0 par
Regreso: 1.01.03, 1.05, 1.0 impar
14,241,341
‘Logica de mando y emisin de seis: Avance. 1.2, 14, 1. par
Regreso: 1.1, 1.3, 1.5, 1. impar
0.1, 02,03, 0.0 2.
Método seeuencial
= Metodologia de diseho de cireuitos neumticos
‘Nombre del proyecto.
Deseripciin del proyecto.
Croguis de stuacién,
Diagrama espacio-fse, espacio-tempo, ecuacién de movimiento
5. Asignacién de los elementos o lista de asignacién.
Asignacion de los elementos de sefil en los diagramas espacio-fse,
espacio-tiempo, de movimiento y ecuacién de movimientos.
Realizacion de circuitos sobre la base del método: scuencal, cascada,
‘aso a paso, cadena de secuencia, etc.
. Agregar condiciones adicionales al cireuito (paro de emergencia, reset,
ciclo trio, ciclo continto, automético, normal, et.)
1. Dibujar ilindros yvalvulgs de control
2. Conectar ls vilvulas de control con. Ios cindros, adems coneetar los elementos reguladores
de velocidad,
3. Conectar los emisores de sefal para el avance y el regreso de cada uno de los cilindros.
4. Conectar Ia fuente de alimentacion para los emisores de sel y elementos de control
‘5. Numerar los elementos sobre la base dela estructura del circuit.
6, Indicar sobre la base de la seeuenca los finales de carrera de cada uno de los ciindros.
7. Verifca el estado en que quedan los elementos de seta.
» 8. Analizar el dingrama espacio-fase de tal forma que solo se debe parecer la primera fase con la
uti y las que se parezcan hacer uso de rodillos abatibles colocéndolos un poco antes ©
indicar la dieccién en la que se activen.
Método cascada
1. ste método se basa en la ecuncion de movimientos.
2, Se divide la ecuacién de movimientos en grupos, de tal forma que en un mismo grupo no
existan movimientos complementarios de un mismo ciindro.
3. Se dibujan los cilindros y vlvulas de control indicando los finales de carrera, se usen 0 no
4, Se dibujan debajo de ls vilvulas de control tanta lineas de presiin horizontales como grupos
cexisten en al ecuneion de movimientos
5, Se dibujan debajo de las linas de presion vilvulas 5/2 (bestables) en serie (cascada), tantas
‘como grupos existan menos una. Tomar en cuenta que las vlvulas conectadas a cada grupo
(ines borzonta ycliminan al anterior, el sikimo deber tener presi de inicio.
6. Las vlvulas que realzan cambio de grupo se dijan debao de las nea de presi, las que no
se conectan al grpo que pertenecen
7. Conectar is vlvulas sobre la base ela secuenia,tomando en cuca la possi nial de os
clementos de seal
30 IV. ELECTRONEUMATICA
4.L-Introdccin at lectroneumaticn .
Los mandos clstroncumiicos para el procesaniento. de sefales estén consiuidos
brinipaimente por wnidades de conmataciin por contacto, La entrada de seals se rain
mediante dverostpos de sensores (con y sin contacto directo). Las salidas de sels evan
convertiores dese (cketrovsvss) con acumdoresncumstico.
Las expliccionesofecidas sobre mandos bic y sobre mandos con varios actuadores
(Gesde su diet hasta su puesta en marcha) tienen iui de fiir al lector o extudiante
‘on tales manos, de modo que poodantrabar con ellos aunque en sus labreseotians no se
deique con frecuencia a trabajo con mandos elétriensy eletroneumdtcos
La ténic de mandos es parte itegrante demuestra sociedad industrial puesto que sin ela
la tecnologia no haber pido akenzar ls nivelesactunles. No hay especie tenolgica que
pueda prescindr de los mandos. Para que los eénicos de divers eines (ecu,
hidrélica, eectrcdad, electénics) cooperen entre st, es indispensable que habien un idioma
contin. Fl signica que debe disponerse de defricionespreciss dels conepts, con exiteios
isco cepts por todos.
Estos fandamentos dela tcnica de mando ten valde general independiente del neria
de control 0 de trabajo que utc y, también, independienemente dela coniguracin tenia del
‘mando en cuestion.
3 Desglose de un mando en ciclo abierto.
‘Un mando esta representado en muchos casos como caja negra cerrada con
entradas y salidas. Puede desplozarse esta caja negra més detalladamente.
Se hace el desglose siguiente:
ese esquema es apiado en los mas dversos campos de la clectreidad, electronica,
neuritic © hdr, indindose en a direcin del transmis de asf
1 exquema se ampli sien un sistema se utiizan teenologis diferentes, es decir, si se
combiaan por ejemplo eectrcdad y neumiica 0 clectrcdad e hideulca. En estas w otras
ccombinaciones es necesariointercalar un paso adiconal.
Procesamiento
de seiales
Fig. 41.2.- Conversiones de sefiaes
2 @ Biblioteca Central Universitaria
El bloque conversion de sefiales también puede titularse transformador de sefiales 0
amplifadr de seales,
te convertor de sete lene la fncién do converse pre Bogue “sas de
fetal sss ue Ipan d stags entan dsetals 0 pace de sls” en
sefiales de la otra técnica (medio) respectivamente.
Elementos cominmente utilizados en mandos elector
Palsadores
tics.
Interuptores
Entrada de sefiales Interruptores de final de carrera
Enmisores de seal sin contacto
Contactores eloctromagnétions
Procesadores dp seal Relés
Convertidores de seal Eleetrovilvulas
Salidas de setiales Cilindros
‘Motores neumiticos
3 43 Simbolos de elementos de entradas de setales eléctricas.
Estos elementos tienen la finaldad de permit la entrada de seis eléetrcas provenientes
4e diversas partes de un mando (equipo) con diversos tpos y tiempos de accionamiento. Si un
‘equipe es controlade mediante conmutacién de cantactos eléctrions, eniances se tratn de um
‘mando por contactos; en caso contrario, se trataria de mandos sin contactos o mandos
lectrdnicos.
Los elementos se clasifican por su funcién en contactos normalmente abiertos, contactos.
normalmente cerrados y contactos conmutadores.
Interruptor normalmente aberto Interruptor normalmente cerrado
it
conc soma cox wipe eins
Lats ba be
Tk cal
— ,
Fig. 4.3.1. Clasifiencion de los contactos lementos sin retencién
Para que una miquina 0 equipo se ponga en marcha, sea neesario conta con un elemento
‘qe emit una seta. Ta elemento pu ser un pulsador que ocupa una posicién de conmutaciin
tr 1L=200mA. 7 sot
Sensor Gptico eleetrénico barrera de luz
Existen, como en ls anteriores sensores tipos NPN y PNP.
4.6.- Sensor induetivo electrénico (SIE)
Si en un transmisor inductivo se aplica una tensién, el oscilador produce un campo
rmagnético de alta frecuencia mediante una bobina osclante. Este campo es la zona de
comunicacién activa. Si un objeto metic penetra en esta zon de conmutacién, le sustrae cenergia al oscilador. Este proceso tiene un efécto amortiguador sobre Ia amplitud de las
coseilaciones libres, por lo que se emite una sefal mediante una etapa disparadora.
Los detectores de pioximidad inductivos solos reaccionan frente a objetos
etélcos.
Fig. 46.1. Sensor inductivo electronico (SIE)
‘Puede estar expuesto a chorros de agua y a grandes temperaturas.
4.7.- Sensor capacitivo electrénico (SCE).
‘Al igual que los indiadores inductivos, los detectores de proximidad capacitivos también
funcionan con un oscilador. No obstante, tratindose de sensores capacitivos normales, el oscilador
‘no esta activo constantemente.
Si se averca un objeto metélico 0 no metilico a la superficie activa del sensor, aumenta la
‘capacidad cléctrica entre la conexién con tierra y dicha superficie activa. Cuando se rebasa
determinado valor, entonces empieza a exitarse el oscilador, el cual suele tener una sensibilidad
regulable. Las oscilaciones son evaluadas por un ampliicador. Los pasos consecuentes son iguales
4 ls sensoresinductivos. En consecuencia, las salidas funcionan con interruptores normalmente
_biertos, normalmente cerrados o con una combinacién de ls dos, segin la version. Los sensores capacitivos también reaccionan si se les aeerean materiales sislantes con una
‘constant dieléctrica superior a
Debert ponerse cuidado en que, por razones climiticas, no se forme una pelicula de
hhumedad sobre el iniciador, ya que ésta provocaria su reaccién.
“Caractriicas del semsor
capacitive electréaio (SCE)
Voi0-58 Ved
et 300 He
Sensor eapacitivo eleetronico (SCE)
4.8. Sensor ultrasénico electrénico (SUE).
Sensor ultrasénico electrnico (SUE )
Fig. 4
2 4.9.- Elementos de procesamiento de seiales eléetrias.
‘Antes, los reés (Feés del francés: antepuesto), eran utiizados principalmente como
amplificadores en la téenica de a telecomunicacién, En la actualidad, los relés son utilizados en
iméquinas y equipos como elementos del control y regulacién. Un relé debe cumplir con
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