Calculul puterii necesare acionrii morilor tubulare cu bile

GHEORGHE ENE*, IULIANA - MARLENA PRODEA

Universitatea Politehnic Bucureti, Splaiul Independenei 313, 060032, Bucureti, Romnia

This paper presents the determining of the necessary driving power for tube ball mills, regarding frequently
used working conditions: by rolling balls and by falling down balls, on parabolic trajectory. To make easier
the calculation of driving power, the established correlations where used in Blanc formula.
Keywords: mills, grinding mills, driving power, to grind

Morile tubulare cu bile, datorit dimensiunilor i masei

mari ale tamburului, necesit grupuri de acionare de puteri
mari astfel nct s asigure att pornirea morii ct i
funcionarea n regimuri (cascad, cataract) pentru care
au fost proiectate.
Pentru reducerea consumurilor energetice este
necesar, n cazul acestor puteri mari, determinarea cu
suficient precizie a valorilor acestora.
Prerile diferite n ceea ce privete metodologia de
evaluare a necesarului de putere pentru acionarea morilor
cu bile au condus la apariia, n literatura tehnic de
specialitate, a diferite relaii de calcul pentru determinarea
acestuia. n diferite cri i manuale universitare de
specialitate [13-16] sunt preluate, prelucrate i analizate
metode de determinare a puterii de acionare din literatura
tehnic din limba rus [10-12]. n lucrrile [17-19] sunt
trecute n revist o serie de relaii teoretice i empirice
utilizate pentru evaluarea necesarului de putere la
acionarea morilor cu bile.
Unele firme cunoscute pentru proiectarea, realizarea i
comercializarea morilor tubulare cu bile au propriile lor
metode pentru determinarea puterii de acionare a
acestora [7, 9].
n lucrarea de fa, pe baza unor considerente teoretice,
s-au stabilit relaii pentru determinarea puterii de acionare
a morilor cu bile n cazul regimurilor de funcionare n
cascad i n cataract. n ambele situaii relaiile stabilite
au fost puse sub forma unic, simpl, a relaiei lui Blanc,
determinndu-se i curbele de variaie ale mrimii C*
pentru diferite valori ale parametrilor ( i ) care
caracterizeaz regimul de funcionare al morii.
n urma studiului realizat am demonstrat c formula lui
Blanc, prezentat n literatura de specialitate ca fiind
empiric, nu este empiric ci poate fi dedus pe cale
teoretic.
Exemplul de calcul realizat arat c valorile de puteri
determinate cu relaiile de calcul stabilite concord cu cele
de catalog ale morilor similare existente.
Comportarea corpurilor la mcinare n tamburul morii
este definit de dou mrimi: gradul de umplere al
tamburului cu corpuri de mcinare i turaia tamburului.
n funcie de valorile acestor dou mrimi se deosebesc
dou regimuri de funcionare a morilor cu bile: regimul
de funcionare n cascad (la turaii reduse) i regimul de
funcionare n cataract (sau cu cderea bilelor) (la turaii
ridicate, fig. 1).
La regimul de funcionare n cascad bilele circul n
interiorul segmentului ncrcturii (ele sunt ridicate n
tambur, dup traiectorii concentrice, pn la o anumit
* Tel.: 0722675851
106

Fig. 1. Regimuri de funcionare a morilor cu bile.

a - regim de funcionare n cascad; b - regim de funcionare
n cataract

nlime, dup care se rostogolesc n partea inferioar a

tamburului n straturi paralele (fig. 1 a)).
La regimul de funcionare n cataract (cu cderea
bilelor), bilele sunt antrenate n tambur dup traiectorii
circulare concentrice, pn la o anumit nlime, de unde
cad, dup traiectorii parabolice, n partea inferioar a
tamburului (fig. 1 b).
Puterea necesar acionrii tamburului la funcionarea n
regim de cascad
Puterea util, adic puterea necesar morii pentru a
aduce ncrctura de mcinare n stare de lucru, reprezint
aproximativ 95% din puterea furnizat de ctre motorul
electric de acionare, restul de 5% constituind pierderi n
motorul electric i pierderi prin frecare n lagre i n lanul
cinematic de transmitere a micrii (sistemul de
acionare).
n cazul regimului de funcionare n cascad, ncrctura
are un aspect compact fiind dispus ca i n cazul cnd
tamburul nu se rotete, sub forma unui segment de cerc
definit de unghiul la centru 2, ns centrul de greutate al
acestuia este rotit cu un unghi , n sensul rotirii tamburului
(fig. 2). Valoarea unghiului este influenat de gradul de
umplere, de turaia tamburului i, ndeosebi, de
coeficientul de aderen dintre ncrctur i suprafaa
interioar a tamburului (blindaj). n timpul regimului
staionar de funcionare (turaie constant) mrimea
unghiului rmne constant, iar centrul de greutate C
rmne tot timpul n aceeai poziie.
Conform acestei scheme de calcul (fig. 2) puterea util
necesar morii este [1]:
(1)

unde G este greutatea ncrcturii de mcinare, R0 este

raza care definete poziia centrului de greutate iar w este
viteza unghiular de rotire a tamburului.
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

innd seama de relaiile (2), (4) i (5), expresia (1)

capt forma:
(6)

unde,
(7)

n relaia (6), G se exprim n N i D n m.

Deoarece n mod uzual, n exploatarea morilor cu bile,
G se exprim n tone, relaia (6) devine [3]:
(8)

unde,
(9)
Fig. 2 Schem pentru determinarea puterii de acionare

Mrimea R0 (fig. 2) este definit de relaia [1,2]:

(2)

unde este gradul de umplere al tamburului cu

ncrctura de mcinare.
Legtura dintre unghiul la centru i gradul de umplere
este dat de relaia [1,2]:
(3)

Relaia (3) este exprimat numeric prin valorile din

tabelul 1 [2].
Viteza unghiular a tamburului este:
(4)

unde:
= n/ncr (n este turaia de lucru a tamburului, ncr turaia critic a acestuia).
Greutatea corpurilor de mcinare se determin cu
relaia:
(5)

unde:
Ai = . D2 / 4, L este lungimea tamburului,
g=9,81 m/s2 - acceleraia gravitaiei;
- densitatea n vrac a corpurilor de mcinare.
Densitatea n vrac pentru diferite corpuri de mcinare
(din oel) este dat n tabelul 2 [1].

Relaiile (6) i (8), arat c pentru o moar cu diametru

i turaie date, puterea util depinde numai de gradul de
umplere (prin mrimile i sin3 ). La o turaie constant
a tamburului, mrimea unghiului poate fi considerat
(cu suficient precizie pentru practic) constant. n acest
caz, puterea util i deci lucrul mecanic de mrunire, cresc
cu gradul de umplere i ating maximul atunci cnd sin3
atinge valoarea maxim, adic pentru =0,50. ncrcarea
morii cu corpuri de mcinare peste aceast valoare devine
deci neraional.
Este foarte comod s se utilizeze relaia (8), dac se
cunosc valorile mrimii C* definit prin expresia (9). n
relaia (9) intervine ns unghiul a crui mrime depinde
n mod esenial de turaia tamburului i de coeficientul de
aderen f dintre ncrctur i blindaj.
Determinarea unghiului de ridicare
S-a constatat, n urma unor observaii practice c
ridicarea ncrcturii n tambur nu se produce prin
ridicarea individual a fiecrei bile ci prin antrenarea
ncrcturii n toat masa ei. De altfel dac ntr-un tambur
cu blindaje netede, care se rotete, se afl o singur bil,
aceasta rmne tot timpul n partea inferioar a tamburului,
realiznd mici oscilaii n jurul poziiei medii de echilibru.
Considernd ncrctura de bile ca un punct material
care nu se rostogolete, aflat pe blindajul neted al
tamburului care se rotete, rezult schema de calcul din
figura 3.
Unghiul la centru care definete ridicarea ncrcturii
se va determina din condiia de echilibru (ncrctura va

Tabelul 1
VALORILE MRIMII sin3 N FUNCIE DE GRADUL DE UMPLERE

Tabelul 2
DENSITATEA N VRAC PENTRU DIFERITE CORPURI DE MCINARE (DIN OEL)

REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

107

Fig. 3. Schem pentru determinarea unghiului de ridicare

fi antrenat de ctre tambur atta timp ct fora de aderen

F f depete ca mrime componenta tangenial a
greutii).
(10)

n care, f reprezint coeficientul de frecare (aderen)

dintre ncrctur i blindaj.
Deoarece reaciunea normal N are expresia
(11)

expresia (11) devine

Fig. 5. Imaginea ncrcturii tamburului

realizat prin fotografiere rapid (firma F. L. Smidth -Danemarca) [7]

(17)

Relaia (17) determin valorile unghiului de ridicare

n funcie de coeficientul de aderen dintre ncrctur i
blindaj i de turaia relativ a tamburului =n / ncr.

(12)

unde: fora centrifug Fc care acioneaz asupra ncrcturii

este:
(13)

Deoarece viteza unghiular a tamburului, exprimat n

funcie de turaia critic a acestuia,
are forma:
(14)

i innd seama c R=D / 2 i 2 g (g = 9,81 m/s2 acceleraia gravitaiei), relaia (13) poate fi pus sub forma:

Fig. 6. Curba de variaie = f(), pentru f=0,6 [4]

Pe baza relaiei (17) s-au trasat curbele prezentate n

figura 4 [1,2].

(15)

Fig. 4. Curbele de variaie =f(f, ,) [4]

innd seama de expresia (15), ecuaia (12) devine:

(16)

care prin rezolvare conduce la soluia (cu sens fizic):

108

Fig. 7. Curbele de variaie C*=f (, ) stabilite pe baza valorilor

date de relaia (17)

Evaluarea mrimii coeficientul de aderen

Determinarea experimental, n mod direct, a valorii
coeficientului de aderen dintre ncrctur i blindaj este
dificil i, pn n prezent, nu se cunoate o asemenea
modalitate de determinare. Coeficientul de aderen se
evalueaz mai simplu n mod indirect. Astfel, dac se
cunoate mrimea unghiului i valoarea turaiei
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

Valorile mrimii C* (prezentate n literatur) utilizate n

construcia diagramei din figura 9 au fost determinate
pentru diferite tipuri de corpuri de mcinare n cazul n
care blindajele tamburului sunt netede iar turaia acestuia
este
(deci =n/ncr=0,756). Dac tamburul
este prevzut cu blindaje n trepte, valorile lui C* (fig. 9) se
multiplic cu 1,10, iar pentru alte turaii dect cea
corespunztoare mrimii =n/ncr=0,756, valorile lui C* se
multiplic cu mrimea /0,756 [1].
Puterea motorului de acionare este dat de relaia:
(18)

Fig. 8. Curbele de variaie C*=f(, ), stabilite

pe baza valorii sin = 0,73

tamburului (mrimea ), utiliznd curbele din figura 4,

stabilite pe baza relaiei (17), se poate determina valoarea
coeficientului de aderen f.
Firma F.L. Smidth a realizat prin fotografiere rapid,

Fig. 10. Schema pentru stabilirea repartiiei bilelor n seciunea

transversal a tamburului

Fig. 9. Curbele de variaie C*=f(), stabilite utiliznd valorile

C* existente n literatur (Blanc)

printr-un capac frontal transparent imagini ale ncrcturii

de mcinare ntr-un tambur cu blindaj neted pentru =
0,7 (fig. 5). Pe imagine s-a msurat unghiul 45. Cu
aceast valoare a = 45 i pentru = 0,70, utiliznd
curbele din figura 4 rezult f = 0,6.
Valoarea rezultat este mai mare dect valorile
prezentate n literatur. Astfel, n literatur sunt date pentru
coeficientul de frecare dintre ncrctura de bile i blindaj
(oel/oel) valorile: f = 0,33, pentru suprafee curate i
uscate; f = 0,41, n cazul prezenei ntre suprafeele de
contact a pulberii de cuar i f = 0,43, n cazul prezenei
ntre suprafeele de contact a pulberii de emeri [8].
Curba de variaie a unghiului determinat utiliznd
relaia (17), pentru f =0,6 i pentru diferite valori ale
mrimii este prezentat n figura 6.
Evaluarea mrimii C*
Utiliznd relaia (17) i curba =f() prezentat n
figura 4 s-au determinat curbele de variaie ale mrimii C*
n funcie de parametrii i prezentate n figura 7.
Majoritatea morilor produse de firma F. L. Smidth [7]
funcioneaz cu =n/ncr = 0,72...0,78. Pentru blindaje
netede, firma recomand sin = 0,73, ceea ce
corespunde unei valori =46 53. Considernd n relaia
(9), sin = 0,73, s-au obinut pentru C* curbele de variaie
prezentate n figura 8.
Pentru comparaie, se prezint curbele de variaie
ale mrimii C* (fig. 9), n funcie de , pentru diferite
corpuri de mcinare, trasate utiliznd valorile aferente
relaiei lui Blanc, existente n literatur [16].
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

Fig. 11 Schema pentru determinarea vitezei de cdere a bilelor

unde este randamentul transmiterii micrii care ine

seama de pierderile prin frecare din lagrele morii i din
lanul cinematic al sistemului de acionare.
Relaia (9) poate fi utilizat i pentru evaluarea n mod
indirect a coeficientului de aderen (aderen) dintre
ncrctur i blindajul tamburului [1].
S considerm un caz concret. O moar cu tamburul
prevzut cu blindaje netede se rotete cu o turaie
caracterizat prin =0,7. Tamburul este umplut parial cu
bile de oel cu >60 mm, gradul de umplere fiind =0,30.
Din figura 9 rezult pentru =0,30 i bile cu ,>60 mm
valoarea C*=7,1. Aceast valoare este valabil pentru
turaia tamburului caracterizat prin =0,756. Deoarece
n cazul concret de fa =0,7, rezult c valoarea C* =
7,1 se va reduce n raport cu mrimea 0,756 / 0,7 = 1,08 i
va avea valoarea C*=7,1 / 1,08 = 6,575. De asemenea,
pentru =0,30 din tabelul 1 rezult sin3=0,850. nlocuind
aceste valori n relaia 9 rezult:

109

de unde se obine: sin=0,703, adic ~= 0,45o

Cu valoarea 45o, pentru = 0,7, din figura 6 rezult
f=0,6 .
Cazul cnd moara funcioneaz n regim de cataract
La funcionarea n regim de cataract ncrctura se
distribuie pe seciunea tamburului conform figurii 10 [5,8].
Bila se desprinde de pe traiectoria circular i cade dup
traiectoria parabolic (fig. 11) dac
(19)

L este lungimea tamburului;

- densitatea n grmad a bilelor.
Viteza bilei n punctul de cdere D (fig. 11) are
componentele orizontal
(26)

i vertical
(27)

unde (fig. 11) [1,5]

Din relaia (19) rezult pentru turaia tamburului

expresia:
(20)

unde s-a inut seama c

(28)

innd seama de relaiile (26), (27) i (28) i de faptul

(19) rezult viteza bilei n punctul de
c
cdere D:

Pentru = 0 se obine turaia critic (la care bilele nu

se mai desprind de tambur ci se rotesc mpreun cu
acesta)
(21)

(29)

Energia cinetic maxim pentru bilele din stratul

elementar este:

innd seama de relaiile (20) i (21) rezult pentru

turaia relativ expresia:
(30)

(22)

Relaia (19) poate fi pus, de asemenea, sub forma

(23)

Deoarece cos = R / a, unde a = (30 / n)2, relaia (30)

devine:

n care

(31)
(24)

este diametrul cercului care reprezint locul geometric al

punctelor n care bilele trec de la traiectoria circular la
traiectoria parabolic.
Conform legii conservrii energiei, energia total a
bilelor n timpul unui ciclu al acestora (parcurgerea
traiectoriei nchise format din traiectoria circular i cea
parabolic) este egal cu cea cinetic maxim a acestora
(n punctul de cdere) [8].
Dac considerm un strat elementar de bile de grosime
dR, plasat la raza R, atunci n timpul unui ciclu (o rotaie a
tamburului), va trece de la traiectoria circular la cea
parabolic o cantitate de bile:
(25)

unde:

Utiliznd teorema lucrului mecanic i a energiei cinetice

(dLm=dE), lucrul mecanic dezvoltat de ntreaga ncrctur
de bile care cade n timpul unei rotaii a tamburului este:
(32)

sau
(33)

unde: k = R2/R1 (R1, R2 - raza exterioar, respectiv raza

intrerioar a stratului de bile) (fig. 10)

Tabelul 3
VALORI ALE MRIMII k

Tabelul 4
VALORI ALE MRIMII C*

110

REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

Mrimea k depinde de gradul de umplere i de turaia

relativ . Valori ale mrimii k sunt prezentate n tabelul 3
[8].
Introducnd n expresia (33)

(conform

relaiei (24) i
(unde G este greutatea
ncrcturii de bile, iar gradul de umplere al tamburului
cu bile), aceasta devine:
(34)

Puterea util necesar morii este:

(35)

Puterea motorului electric se determin cu relaia:

Nmot =N /n

unde [Nmot]=kW ,iar = 0,95 este randamentul transmiterii

micrii (aproximativ 5% din valoarea
puterii1 se pierde
1
ndeosebi prin frecri n lagrele morii i n lanul cinematic
de transmitere a micrii de la motorul electric la moar).
Exemplu de calcul
Se consider o moar cu dou camere (1 i 2) pentru
mcinarea clincherului de ciment, 4,5 . 14 m. Moara se
caracterizeaz prin:
- diametru interior (util): D=4,38 m;
- lungimea util a tamburului: L=13,5 m (L1=5,0 m,
L2=8,0 m);

unde n este turaia tamburului, rot / min.

- turaia tamburului:

innd seama de relaia (34) i de faptul c turaia

tamburului poate fi exprimat n funcie de turaia critic:

- turaia critic:

iar R1 = D / 2 (D - fiind diametrul interior al tamburului),

relaia (35) devine:
(36)

(41)

;
1

- turaia relativ: = n / ncr = 15,29 / 20,27 = 0,756;

- gradul de umplere 1 = 2=0,30;
- corpuri de mcinare utilizate:
- n camera 1: amestec de bile cu densitatea n vrac
1 = 4431 kg / m3
-n camera 2: amestec de cylpebs-uri cu densitatea
n vracr ]2 = 5254 kg / m3
- masa bilelor din camera 1:

Expresia (36) poate fi pus sub forma:

(37)

-masa bilelor din camera 2:

unde [N]=W, [G]=N, [D]= m, iar C este definit de relaia:

(38)

Funcionare n regim de cascad

- mrimea C* are valorile: C*1 = 7,1, C*=6,6;
2

n mod uzual ns, G se exprim n tone, iar D n metri.

n aceast situaie, relaia (37) devine:
(39)

unde [N]=kW i

- puterea motorului electric (considernd randamentul

transmisiei =0,95):
(40)

Relaia (39) conduce la o valoare a puterii utile ceva

mai mare dect n realitate deoarece prin cderea bilelor
acestea contribuie cu o parte din energia lor la rotirea
tamburului.
Utiliznd valorile k din tabelul 3, corespunztoare
diferitelor valori i , cu relaia (40) s-au determinat,
pentru domeniul de funcionare al morii cu cderea bilelor,
valorile prezentate n tabelul 4 [1,5].
Folosind datele din tabelul 4, s-au trasat curbele de
variaie C* = f(,) prezentate n figura 12.
Studiind curbele de variaie ale mrimii C* din figura 12
se observ c la creterea turaiei tamburului, puterea
crete treptat pn atinge o valoare maxim
(corespunztoare unei anumite valori a gradului de
umplere ) dup care scade pe msur ce turaia
tamburului se aproprie de cea critic. La o anumit valoare
a turaiei, mai mare dect cea critic, cnd toat
ncrctura este centrifugat (rotete solidar cu tamburul),
puterea util necesar morii devine nul.
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

Funcionare n regim de cataract

- mrimea C* are valorile: C*1 = C*=6,63;
2

- puterea motorului electric (considernd randamentul

transmisiei =0,95):

Valoarea obinut este foarte apropiat de cea a unei

mori F.L. Smidth, de dimensiuni comparabile 4,6 . 14 m,
care are o putere a motorului de acionare de 6300 CP (4630
kW).

111

Concluzii
Exemplul de calcul prezentat arat c puterea util
necesar acionrii tamburului morii pentru regimul de
funcionare n cascad este cu ceva mai mare dect pentru
regimul de funcionare cu cderea bilelor. Deoarece
regimul de funcionare cu cderea bilelor se obine dup
ce se trece prin regimul de funcionare n cascad este
necesar ca puterea necesar acionrii s se determine
pentru acest ultim regim de funcionare.
Firme cum sunt F. L. Smidth-Danemarca [7] i
Nordberg-USA [9] determin puterea util n cazul
funcionrii morii n regim de cdere a bilelor (cataract)
folosind aceeai schem de calcul ca i n cazul regimului
de funcionare n cascad. Aceasta demonstreaz c
schema de calcul utilizat n cazul regimului de funcionare
n cascad permite obinerea unor rezultate cu totul
satisfctoare indiferent de regimul de funcionare al morii.
Bibliografie
1.ENE, GH., Echipamente pentru mrunirea materialelor solide, Bazele
proiectrii, Editura Impuls, Bucureti, 2003
2.ENE, GH., Consideraii privind ncrctura de mcinare a morilor cu
tambur rotativ, n Materialele de construcii, XXVI, Nr. 3, 2001, p 227
3.ENE, GH., Asupra determinrii puterii necesare acionrii morilor
tubulare cu bile, n Materiale de construcii, vol XXVI, Nr. 1, 1996, p 64
4.ENE, GH., Posibiliti de evaluare a coeficientului de frecare dintre
ncrctura de bile i blindaj, la morile tubulare cu bile, n Materiale
de construcii, XXVI, Nr. 2, 1996, p 146
5.ENE, GH., Unele aspecte privind mecanica morilor cu bile i puterea
necesar acionrii. Revista Construcii, 1995, p 30

112

6.ENE, GH., Unele aspecte privind determinarea ncrcturii de

mcinare i a puterii necesare antrenrii morilor tubulare, Revista
Construcii, 1995, p. 14
7.*** Prospect firma F. L. Smidth Danemarca, Raw grinding plants
8.ANDREEV, S. E., ZVEREVICI, V. V., PEROV, A. V., Droblenie, izmelcenie
i grohocenie poleznh iskopaemh, Gosgortehizdat, Moskva, 1969
9.*** Prospect firma Nordberg USA.
10. BERENOV, A.I., Droblinoe oborudovania obogatitelnh i drobilnh
fabric, Metallurghizdat, Sverdlorsk, 1958
11. BOGANOV, A.I., Mehaniceskoe oborudovanie ementnhzavodov,
Mainostroenie, Moskva, 1961
12. ILIEVICI, A.P., Main i oborudovanie dlia zavadov po proizvodstvu
kevamiki i ogreuporov Vssaia Skola, Moskva, 1979
13. PEICU, R., Maini din industria materialelor de construcii, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1966
14. RENERT, M., Calculul i construcia utilajului chimic, II, Editura
didactic i pedagogic, Bucureti, 1971
15. IORDACHE, GH., ENE, GH., RASIDESCU, M., Utilaje pentru industria
materialelor de construcii, Editura Tehnic, Bucureti, 1987
16. JINESCU, V.V., Utilaje pentru industrii de proces, vol. IV, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989
17. MAGYARI, A., TOCACI, L., Buletinul Institutului Politehnic Bucureti,
Seria Chimie - metalurgie, Tomul XLIII, nr. 2, 1981, p. 103
18. MAGYARI, A., Utilaje de preparare a substanelor minerale utile,
Editura Tehnic, Bucureti, 1983
19. WEGLARCZYK, J., Zum Energieverbrauch von Trommelmhlen,
Aufbereitung-Technik, nr. 10, 1988, p. 603
Intrat n redacie: 14.02.2007

REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008