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ANAISDO CONGRESSO DE RNICIAGAO CIENTIFICA DO INATEL - INCITEL 2012 rrr Modelagem Matematica e 0 Ensino do Calculo: um estudo das aplicagdes do LEGO® MINDSTORMS® NXT Diogo Carvalho de Souza e Silva Instituto Nacional de Telecomunicagées - Inatel ‘anauac@ gee.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicagies - Inatel diogoc@ gee.inatel.br Resumo— Neste trabalho explorase a utllizacio da modelagem matematica no ensino © aprendizagem de Célculo como um motivador para alunos que ingressam no curso de engenharia. Partindo do pressuposto que tals alunos escolhem a engenharia pela atratividade do desenvolvimento tecnol6gico, submeté-los a0 trabalho de investigagio, interpretagio © validagiio dos conceites tedricos aprendidas inserem esses alunos num contexto desejado. Através da modelagem, os conceitos matematicos, a resolucio de problemas © as representagies simblicas podem assumir atribuicdes mals significativas para 0 studante {1][2}. A aplicagio da robética, mals especificamente, a ‘e montagem de experiéncias priticas em laboratério, que desenvolvimento de mancira kiica, podem promover & Interacio entre conceit e aplicagies. Palavras chave— Area e yolume, Ensino matematica, LEGO® MINDSTORMS® NXT. Abstract— ‘This article explores the use of mathematical ‘modeling in teaching and learning calculus as a motivator for students Joining Engineering classes. Assuming that such students ‘choose engineering based on their interests in technological advancement, submitting them to researching, {interpretation and validation of theoretical concepts direct them to a desired context. Through modeling, mathematical concepts, problem solving and symbolic representations students may take ‘more significant attributions (1][2]. The application of robotics, more specifically, the creation and assembly of practical experiences in the laboratory, which allows development in a playful manner, might promote interactions between concepts and applications. Keywords— area and volume, teaching math, LEGO® MINDSTORMS® NXT. 1. IntRopucko ‘A.utilizagio de ferramentas niio convencionais no ensino da ‘matemsitica toma-se interessante quando aplicados conceitos te6ricos na realizago de experimentos priticos, estimulando assim o interesse a0 aprendizado no aluno. D. CS. Silva (Wogwe@geeimtehhy), AL RS. Junior (anuac@scenuel bx) e DIB Femundes (dana femandes@imatel by) Anauae Ribeiro de Souza Junior Daniela Barude Fernandes Instituto Nacional de Telecomunicagées — Inatel daniela.fernandes @inatel.br pertencem ao Istitsto Nacional de Telecomnicagdes - late. Av. Joso de (Camargo, 510 - Sata Rita do Sapuca- MG = Bras - 3750-000, © uso de robs © mais precisamente dos kits fabricados pela Lego Group [3] tem sido muito difundido. Neste contexto, foi realizado um estudo de possiveis projetos utilizando 0 kit LEGO® MINDSTORMS® NXT [4]. 0 projeto eseothido para desenvolvimento de um relatorio de atividades de laborat6rio foi Area and Volume Calculator, devido a sua simplicidade & grande variedade de aplicagies. Neste projeto & possivel realizar céleulos de comprimento, rea e volume de determinadas superticies. Desta forma, foi elaborado um relatério de atividades de laboratério com o objetivo de revisar os conceitos de geometria plana e espacial, realizando célculo de érea e volume de figuras geométricas conhecidas © 0 uso do kit LEGO® MINDSTORMS® NXT como ferramenta pritica de comprovaio, I, LEGO® MINDSTORMS® NXT © LEGO® MINDSTORMS® NXT, conforme a Figura 1 a seguir, tratase de um kit com propésito educacional desenvolvido a partir de uma parceria entre a Lego Group com a Universidade Americana MIT (Massachuserts Institute of ey ANAISDO CONGRESO DE BNICIAGAO CIENTIFICA DO INATEL -INCITEL 2012 Technology) (3) Figua | - Ki LEGO® MINDSTORMS® NXT 20, © kit € constituide por um conjunto de pecas da linha tradicional, acrescido de motores, eixos, engrenagens, polias, correntes e sensores, todos controlados por um processador programével. A Figura 2 abaixo mostra o bloco programvel do LEGO® MINDSTORMS® NXT. Figura 2~ Bloco Progamivel, (0 kit LEGO® MINDSTORMS® encontra-se atualmente em sua terceira versio. Desde a sua primeira versio, langada em 1998, © kit vem sendo utilizado como uma ferramenta de auxilio na aprendizagem de alunos em diversas seas. do conhecimento como na fisica, matemsticae introdugio a Logica de programagio. Também é possivel verficar a utiizagio do kit em tratamentos ¢ terapias de jovens com necessidades especiais [6] ‘© emprego diditico do kit se deve principalmente pelo fato do mesmo ser composto por uma grande variedade de pecas, permitindo assim a montagem de diversos experimentos © também, por contar com um ambiente de programeio simples € intuit, constituide por blocos predefinidos que sio iterigados entre si a fim de executar uma tarefa desejada, A Figura 3 a seguir apresenta um exemplo de utilizagio da linguagem de programacio utilizada Figura 3 - Ambicre simples e inuitiv de programas. I, RELATORIO DE ATIMIDADES DE LABORATORIO Nesta segfio serio apresentadas as etapas de elaboracio do relatério de atividades do laboratério, desenvolvido para reforcar 0 contetido de geomettia plana e espacial dos alunos ingressantes no ensino superior. A. Estulo Tebrico Inicialmente foi feito uma revisio teérica das principais figuras geométicas planas © dos s6lidos geométricos mais uilizados [7)[8]I9]110}. Neste estudo foram apresentadas as caracterstcas eas expressdes matensiicas de eleulo de éreae volume de cada um. AS figuras planas abordadas foram: Uidngulo, paraelograme, retingulo, quadado, losango, trapézio e citculo, Em relagio aos sélidos, foram revisados: prisma, paalelepipedo, cubo, cilindro, cone eesfera Apés a revisio, uma lista de exercicios teéricos para fixagio dos conteddes fi proposta. B. Desenvolvimento do Médulo de Apoio para Experiéncia Pratica Para realizar as medidas de érea e volume utilizando 0 projeto Area and Volume Calculator do kit LEGO® MINDSTORMS©®, foram construidos oito médulos de apoio, cada um composto de um cubo, um paralelepipedo e um cilindro como mostrado na Figura 4. ANAISDO CONGRESSO DE RNICIAGAO CIENTIFICA DO INATEL - INCITEL 2012 us Figura 4~ Material de apoio, Cada sélido foi construido utilizando-se madeira e PVC, por serem materiais rigidos e nus resistents. CC. Projeto Area and Volume Calculator © Area and Volume Calculator & ura montagem realizada utilizando-se 0 kit LEGO® MINDSTORM® NXT 1.0, Figura 5, e este projeto pode ser encontrado no site NXT Programs ul Figura 5 - Montagem Area and Volume Calculator. 0 Area and Volume Calculator é capaz de calcular medidas de comprimento, drea e volume. Deslizando sua roda sobre as superficies, 0 dispositive realiza 05 célculos e exibe os resultados na tela, Deve-se tomar ccuidado para que a toda nfo escorregue. Para isso é necessirio empurré-la para baixo, provocando alguma tracZo. ‘A Figura 6 abaixo ilustra 0 procedimento. Figua6~ Procelimeato de medida vilizando kit LEGO® MINDSTORM®. 0 cedleulo do comprimento ¢ realizado com base no ntimero de voltas dado pela roda ao percorrer a superficie a ser medida resultado é mostrado no visor presente no médulo central. Ao final da primeira medida é possivel realizar uma segunda medida e esta seri interpretada como largura, No visor seri apresentada a medida realizada e também a dea da superlicie, levando-se em consideracio que a superficie em questio é um retingulo, ‘Ao final da segunda medida é possivel realizar uma terceira medida e esta seri interpretada como profundidade. No visor serd apresentada a medida realizada e também o volume do sélido, levando em consideragio que 0 s6lido em questio é um paralelepipedo. Os és resultados obtides no visor do médulo central si smostrados na Figura 7 a seguir. 16 ANAISDO CONGRESO DE BNICIAGAO CIENTIFICA DO INATEL -INCITEL 2012 Figura 7 Resultados obtidos ms us medidas. Onde em a) temse a medida do compriment, em (b) tense a medida da largura eo calcul da dea © em (6) temsea medida da profunidade eo calclo do volume © Area and Volume Calculator em sua primeira versio é incapaz. de calcular diretamente a rea ou o volume de qualquer outra superficie ou sélido que nio seja um retingulo ou um paralelepipedo. Para contomar esta limitacio, é possivel medi algum parimetro da superficie ou sélido e utilizar conceitos ‘matemsiticos simples. Como por exemplo, a érea de um circulo pode ser obtida medindo-se raio do mesmo e aplicando a {érmuta adequada, D, Experitneia Prética Realizada As medidas feitas com o Area and Volume Calculator podem apresentar uma pequena variagio das medidas realizadas com uma régua, caso 0 eixo da roda no esteja alinhado a0 comego da superficie que se deseja medi. Utilizando-se o paralelepipedo construido para o material de apoio foi realizada a medida de volume usando o projeto desenvolvido. O resultado é mostrado na Figura 8 a seguir. Figura 8 - Medidaelizada com Arca and Volume Calculator. Nota-se que no visor do médulo central, Figura 9, estio as medidas de comprimento (20 cm), largura (10. em) e profundidade (10 cm), resultando num volume de 2000 em’. Figura 9- Deulhe par os valores medidos Para efeito de comprovagio a medida de comprimento também foi feita utilizando-se uma régua, Figura 10. Figura 10 -Confimugdo da medida ulizando una sua IV. DiFicutpapes ENCONTRADAS Durante © desenvolvimento do trabalho foram realizadas outras montagens utilizando 0 LEGO® MINDSTORMS® NTX, abordando outros conceitos de experimentos fisicos & ‘matemiticos. Porém o modelamento matemitico de tais experimentos tomou-se invidvel devido principalmente a falta de preciso apresentada pelo kit em alguns deles, no repetindo 0 comportamento esperado em diversas tentativas realizadas do mesmo experimento, V. Concwsdes Este tabalho apresentou 0 uso do kit LEGO® MINDSTORMS® NXT como uma poderosa ferramenta de auxilio no ensino de diversas dreas do conhecimento, como a ANAISDO CONGRESSO DE RNICIAGAO CIENTIFICA DO INATEL - INCITEL 2012 ‘matemsitica, tormando 0 aprendizado por parte do aluno mais aagradavel e estimulante ‘Como possiveis trabalhos futuros pode-se apontar ‘ Implementago de novas funcionalidades no Area and Volume Calculator, tomando-o capaz de realizar célculos diretos de rea e volume de um ntimero maior de superficie e s6lidos: + Utilizago dos conceitos de célculo de drea de superficies utilizando 0 LEGO® MINDSTORMS® NXT no ensino do Cleulo de Integrais Definidas. VIL RereRéNcus [) FERRUZZ, F.C. -Bodelage matte como estatiga de ens € sprendizagem do cleulo diferencia ¢ ilegral an cursor superiors de tecologs”, Disseayio de Mestade, Unaesiade Federal de Sete Catarina, 2003 (2) BASSANEZ, RC. ,“Shsno sprenizizem com modelagem matemsc ‘ma nova esuatiga”, Sio Pru: Cotto, 2002 [3] LEGO®’ NINDSTORMS® [Online]. Dispontel /ntp/mindstom es conven ufroductsefaolt ep 14) Frogs

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